RU2701421C1 - Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами - Google Patents
Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2701421C1 RU2701421C1 RU2018114708A RU2018114708A RU2701421C1 RU 2701421 C1 RU2701421 C1 RU 2701421C1 RU 2018114708 A RU2018114708 A RU 2018114708A RU 2018114708 A RU2018114708 A RU 2018114708A RU 2701421 C1 RU2701421 C1 RU 2701421C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- suspected
- data
- registration
- ground
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 53
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims description 15
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009295 sperm incapacitation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/20—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs in flight by another aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
- B64U2101/16—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare for controlling, capturing or immobilising other vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к системе и способу предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Система содержит наземный центр контроля, наземные средства обнаружения подозреваемого БПЛА, БПЛА-перехватчик, содержащий бортовые средства обнаружения и средства захвата подозреваемого БПЛА. Способ заключается в том, что с помощью наземных средств обнаруживают подозреваемый БПЛА в зоне контроля, передают его координаты в наземный центр контроля, с помощью БПЛА-перехватчика определяют идентификационные данные подозреваемого БПЛА, передают их в наземный центр контроля, в случае несовпадения этих данных с данными государственной системы регистрации и контроля БПЛА осуществляют с помощью БПЛА-перехватчика захват подозреваемого БПЛА и доставку его на землю. Обеспечивается повышение функциональности для предотвращения нарушений правил полетов и возможностей для различения и идентификации нарушителей. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области безопасности и организации воздушного движения, а именно, к системам и способам предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами, и может применяться для защиты зон, запрещенных для полетов легких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) путем предотвращения несанкционированных полетов БПЛА в указанных зонах.
Известные системы и способы борьбы с нарушениями запретных зон заключаются в обнаружении БПЛА и их деактивации различными способами, например, посредством радиоэлектронного подавления всех электронных систем БПЛА, посредством огневого подавления и разрушения или посредством захвата и удержания БПЛА.
Такие системы содержат средства обнаружения различного класса - оптические, акустические или радиолокационные, выполняющие задачи первичного обнаружения и целеуказания для средств подавления, и собственно системы подавления (уничтожения, перехвата или временного вывода из строя) БПЛА, нарушивших запретную для полетов зону.
Наиболее близкой к заявленному изобретению является система уничтожения беспилотных летательных аппаратов, описанная в патенте RU 2495359, содержащая радиолокатор, выполненный с возможностью обнаружение БПЛА-нарушителя и передачи его координат на БПЛА-перехватчик, выполненный с возможностью обнаружения БПЛА-нарушителя с помощью координат, а также с помощью видеокамер и датчика перемещения, и с возможностью захвата БПЛА-нарушителя с помощью парашюта, используемого в качестве сети. Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.
Недостатком системы-прототипа является недостаточная функциональность и плохие эксплуатационные качества вследствие отсутствия возможности различения БПЛА, нарушивших зону контроля, и БПЛА, находящихся в зоне контроля на законных основаниях.
Техническим результатом изобретения является создание системы и способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с увеличенной функциональностью и улучшенными эксплуатационными качествами, а именно с функцией различения БПЛА, нарушивших зону контроля, и БПЛА, находящихся в зоне контроля на законных основаниях, за счет наличия в БПЛА его идентификационных данных, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета.
Поставленный технический результат достигнут путем создания системы предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), содержащей наземный центр контроля, соединенный с наземными средствами обнаружения и с беспилотным летательным аппаратом перехватчиком (БПЛА - перехватчик), имеющим бортовые средства обнаружения и захвата подозреваемого БПЛА, причем
- наземные средства обнаружения выполнены с возможностью обнаружения подозреваемого БПЛА в зоне контроля и передачи его координат в
- наземный центр контроля, выполненный с возможностью запроса у подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, с возможностью запроса у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, и с возможностью сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом передачи БПЛА-перехватчику сигнала о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координат, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью обнаружения по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемого БПЛА, подлета к подозреваемому БПЛА, считывания, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационных данных подозреваемого БПЛА и передачи их
- в наземный центр контроля, выполненный с возможностью передачи БПЛА-перехватчику сигнала о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью захвата по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставки на землю подозреваемого БПЛА.
В предпочтительном варианте осуществления системы наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
В предпочтительном варианте осуществления системы средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
В предпочтительном варианте осуществления системы наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
В предпочтительном варианте осуществления системы БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, выполненным с возможностью обмена данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
В предпочтительном варианте осуществления системы регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- модуль общедоступной защищенной связи выполнен с возможностью защищенной связи с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль локальной связи выполнен с возможностью локальной связи с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль связи с навигационной системой выполнен с возможностью получения от глобальных систем навигации координат текущего местоположения БПЛА;
- контроллер выполнен с возможностью управления работой модулей регистрационного модуля, а также с возможностью шифрования и дешифрования передаваемых данных с использованием ключей шифрования.
В предпочтительном варианте осуществления системы общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
Поставленный технический результат достигнут также путем создания способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), в котором
- с помощью наземных средств обнаружения обнаруживают подозреваемый БПЛА в зоне контроля и передают его координаты в
- наземный центр контроля, с помощью которого запрашивают у подозреваемого БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, запрашивают у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, при этом передают БПЛА-перехватчику сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координаты, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика обнаруживают по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА, подлетают к подозреваемому БПЛА, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА и передают их
- в наземный центр контроля, с помощью которого передают БПЛА-перехватчику сигнал о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика захватывают по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА.
В предпочтительном варианте осуществления способа наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
В предпочтительном варианте осуществления способа средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
В предпочтительном варианте осуществления способа наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
В предпочтительном варианте осуществления способа БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, с помощью которого осуществляют обмен данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
В предпочтительном варианте осуществления способа регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- с помощью модуля общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА;
- с помощью контроллера управляют работой модулей регистрационного модуля, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
В предпочтительном варианте осуществления способа общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
Фиг. 1. Схема системы предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 2. Схема взаимодействия наземного центра контроля БПЛА с БПЛА-перехватчиком, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 3. Схема основных узлов регистрационного модуля, выполненная согласно изобретению.
Элементы:
1 - государственная система регистрации и контроля БПЛА;
2 - вышка общедоступной связи;
3 - радиолокационная станция;
4 - наземный центр контроля;
5 - станция беспроводной связи с БПЛА перехватчиком;
6 - БПЛА-перехватчик;
7 - подозреваемый БПЛА;
8 - регистрационный модуль;
9 - полетный контроллер;
10 - контроллер;
11 - модуль связи с навигационной системой;
12 - модуль общедоступной защищенной связи;
13 - модуль локальной связи;
14 - хранилище ключей;
15 - защищенная память.
Рассмотрим более подробно функционирование заявленных системы и способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (фиг. 1-3).
Система предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) содержит наземный центр контроля 4, соединенный с наземным средством обнаружения, выполненным в виде радиолокационной станции 3 и с БПЛА - перехватчиком 6.
БПЛА-перехватчик 6 имеет полетный контроллер 9, соединенный с регистрационным модулем 8. Регистрационный модуль 8 содержит контроллер 10, соединенный с защищенной памятью 15 треков и идентификационных данных, с модулем 13 локальной связи, с модулем 12 общедоступной защищенной связи, с хранилищем 14 ключей шифрования и с модулем 11 связи с навигационной системой.
С помощью радиолокационной станции 3 обнаруживают подозреваемый БПЛА 7 в зоне контроля и передают его координаты в наземный центр контроля 4. С помощью наземного центра контроля 4 запрашивают у подозреваемого БПЛА 7 идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, получают от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7 и сравнивают идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7, полученные от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА 7. Передают БПЛА-перехватчику 6 сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА 7 и его координаты, в случае не совпадения сравниваемых идентификационных данных подозреваемого БПЛА 7 или не получения их от подозреваемого БПЛА 7.
С помощью БПЛА-перехватчика 6 обнаруживают, с помощью координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА 7, подлетают к подозреваемому БПЛА 7, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7 и передают их в наземный центр контроля 4 для сравнения с данными гос.органов, а также захватывают, с помощью средства захвата, выполненного в виде сети, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА 7 по сигналу о начале захвата от наземного центра контроля 4.
В регистрационном модуле 8 выполняют следующие операции. С помощью модуля 12 общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром 4 контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы. С помощью модуля 13 локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром 4 контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы. С помощью модуля 11 связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА. С помощью контроллера 10 управляют работой модулей регистрационного модуля 8, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
Заявленная система функционирует совместно с государственной системой регистрации и контроля полетов БПЛА, которая предусматривает сертификацию и регистрацию всех эксплуатируемых в стране БПЛА. При этом каждому БПЛА присваивают свой регистрационный номер и на борту устанавливают специальное устройство - регистрационный модуль 8, который выполняет роль бортового регистратора, фиксирует во внутренней защищенной памяти 15 все перемещения БПЛА (треки). Данные передают в государственную систему 1 регистрации и контроля БПЛА по защищенному каналу связи. Также регистрационный модуль 8 имеет локальный беспроводной интерфейс в виде модуля 13 локальной связи для передачи своих регистрационных данных по запросу. Не прошедшие регистрацию БПЛА к полетам не допускаются и заведомо являются нарушителями в случае их обнаружения в воздухе. Параметры задания маршрута аппарата, в порядке согласования, передают в государственную систему 1 регистрации и контроля БПЛА, а реальные треки полета БПЛА передают в нее в процессе выполнения полетного задания, или после если отсутствовала возможность on-line передачи данных.
Система позволяет дифференцировать БПЛА допущенные к полетам в зоне контроля, от несанкционированных к таким полетам БПЛА. Также система предусматривает совместную работу нескольких БПЛА-перехватчиков 6 или других вспомогательных аппаратов, которые могут опознавать друг друга с помощью регистрационных данных при обмене по беспроводному интерфейсу.
Система может функционировать в полностью автономном режиме, причем за счет захвата подозреваемого БПЛА 7 сетью, сводится к минимуму риск причинения необоснованного ущерба как оборудованию владельцев БПЛА (а факт нарушения возможно еще потребуется доказывать в суде), так и ущерба, который может причинить сбитый (деактивированный) аппарат - нарушитель при неконтролируемом падении на землю.
Заявленная система, при обнаружении подозреваемого БПЛА 7, по доступным каналам связи запрашивает из наземного центра 4 контроля БПЛА информацию о возможных полетах в контролируемой зоне. При необходимости в сторону подозреваемого БПЛА 7 высылают БПЛА-перехватчик 6, который при приближении к подозреваемому БПЛА 7 считывает его визуальные регистрационные данные (которые должны быть на корпусе аппарата), БПЛА-перехватчик 6 также запрашивает по беспроводному локальному каналу связи у подозреваемого БПЛА 7 его идентификационные данные, которые далее передает в наземный центр 4 контроля БПЛА, в котором данные сверяют с полученными из государственной системы 1 регистрации и контроля БПЛА регистрационными данными подозреваемого БПЛА 7, в том числе данными о владельце БПЛА, а также проверяют данные согласования заявленного маршрута или зоны полета подозреваемого БПЛА 7. При необходимости по оперативным или общедоступным каналам связи владельцу подозреваемого БПЛА 7 (или его доверенному оператору) в реальном времени, сообщают о произошедшем или предполагаемом нарушении с требованием его оперативного предотвращения. При наличии возможности (канала связи), из центра 4 контроля БПЛА подозреваемому БПЛА 7 может быть передана команда с требованием приземлиться в заданных координатах - на площадку для задержанных БПЛА.
В случае отсутствия регистрационных данных подозреваемого БПЛА 7, или при бездействии его владельца (или оператора), с помощью центра 4 контроля БПЛА принимают решение о физическом захвате подозреваемого БПЛА 7 и его доставке на площадку для задержанных БПЛА. БПЛА-перехватчик 6 выполняет маневр захода над подозреваемым БПЛА 7 и захвата его в сбрасываемую сеть. Далее БПЛА-перехватчик 6 транспортирует подозреваемого БПЛА 7 на землю для дальнейшего хранения и предоставления доказательной базы. Факт нарушения фиксируют в наземном центре 4 контроля БПЛА и, в зависимости от обстоятельств нарушения и принятой законодательной практики, к владельцу подозреваемого БПЛА 7 (если аппарат был зарегистрирован) могут быть применены меры административного воздействия.
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации заявленного изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленного изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.
Claims (32)
1. Система предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), содержащая наземный центр контроля, соединенный с наземными средствами обнаружения и с беспилотным летательным аппаратом перехватчиком (БПЛА-перехватчик), имеющим бортовые средства обнаружения и захвата подозреваемого БПЛА, причем
- наземные средства обнаружения выполнены с возможностью обнаружения подозреваемого БПЛА в зоне контроля и передачи его координат в
- наземный центр контроля, выполненный с возможностью запроса у подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, с возможностью запроса у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, и с возможностью сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом передачи БПЛА-перехватчику сигнала о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координат, в случае неполучения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае неполучения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью обнаружения по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемого БПЛА, подлета к подозреваемому БПЛА, считывания, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационных данных подозреваемого БПЛА и передачи их
- в наземный центр контроля, выполненный с возможностью передачи БПЛА-перехватчику сигнала о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью захвата по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставки на землю подозреваемого БПЛА.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, выполненным с возможностью обмена данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- модуль общедоступной защищенной связи выполнен с возможностью защищенной связи с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль локальной связи выполнен с возможностью локальной связи с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль связи с навигационной системой выполнен с возможностью получения от глобальных систем навигации координат текущего местоположения БПЛА;
- контроллер выполнен с возможностью управления работой модулей регистрационного модуля, а также с возможностью шифрования и дешифрования передаваемых данных с использованием ключей шифрования.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
8. Способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), в котором
- с помощью наземных средств обнаружения обнаруживают подозреваемый БПЛА в зоне контроля и передают его координаты в
- наземный центр контроля, с помощью которого запрашивают у подозреваемого БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, запрашивают у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, при этом передают БПЛА-перехватчику сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координаты, в случае неполучения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае неполучения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика обнаруживают по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА, подлетают к подозреваемому БПЛА, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА и передают их
- в наземный центр контроля, с помощью которого передают БПЛА-перехватчику сигнал о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика захватывают по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, с помощью которого осуществляют обмен данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- с помощью модуля общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА;
- с помощью контроллера управляют работой модулей регистрационного модуля, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114708A RU2701421C1 (ru) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
| PCT/RU2019/050049 WO2019203698A1 (ru) | 2018-04-20 | 2019-04-19 | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114708A RU2701421C1 (ru) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2701421C1 true RU2701421C1 (ru) | 2019-09-26 |
Family
ID=67551680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018114708A RU2701421C1 (ru) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2701421C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019203698A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2738383C2 (ru) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов |
| RU2755556C1 (ru) * | 2020-10-29 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111162867A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-15 | 南京信伟托达科技有限公司 | 一种反无人机干扰系统及其实现方法 |
| GB2592916B (en) * | 2020-03-06 | 2024-10-16 | Bae Systems Plc | Drone interception |
| GB2593731A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-06 | Sony Europe Bv | A device, computer program and method |
| CN111780620B (zh) * | 2020-06-16 | 2022-07-26 | 暨南大学 | 一种无人机潜在威胁判定方法 |
| CN115134037B (zh) * | 2022-06-17 | 2023-03-21 | 重庆兰空无人机技术有限公司 | 一种4g或5g无人机的侦测与防御方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72754U1 (ru) * | 2007-10-22 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU150610U1 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-02-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Устройство для захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
| RU2609625C2 (ru) * | 2015-05-14 | 2017-02-02 | Александр Александрович Алдюхов | Способ организации воздушного движения на основе бортового глонасс/gps-оборудования и gsm/gprs сетей в воздушном пространстве классов c, g |
| US9646502B1 (en) * | 2015-02-27 | 2017-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Universal unmanned aerial vehicle identification system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016154943A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for geo-fencing device communications |
| US10689109B2 (en) * | 2016-10-13 | 2020-06-23 | Dynetics, Inc. | Interceptor unmanned aerial system |
| CN107134175A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-05 | 毕雪松 | 无人机监管系统 |
-
2018
- 2018-04-20 RU RU2018114708A patent/RU2701421C1/ru active
-
2019
- 2019-04-19 WO PCT/RU2019/050049 patent/WO2019203698A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72754U1 (ru) * | 2007-10-22 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU150610U1 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-02-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Устройство для захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
| US9646502B1 (en) * | 2015-02-27 | 2017-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Universal unmanned aerial vehicle identification system |
| US9858822B1 (en) * | 2015-02-27 | 2018-01-02 | Amazon Technologies, Inc. | Airspace activity tracking using unmanned aerial vehicles |
| RU2609625C2 (ru) * | 2015-05-14 | 2017-02-02 | Александр Александрович Алдюхов | Способ организации воздушного движения на основе бортового глонасс/gps-оборудования и gsm/gprs сетей в воздушном пространстве классов c, g |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2738383C2 (ru) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов |
| RU2755556C1 (ru) * | 2020-10-29 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019203698A1 (ru) | 2019-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2701421C1 (ru) | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами | |
| US12067885B2 (en) | Systems and methods for geo-fencing device communications | |
| CN112330984B (zh) | 用于管制无人飞行器操作的系统和方法 | |
| CN113247254B (zh) | 用于显示地理围栏设备信息的系统和方法 | |
| CN107615359B (zh) | 用于检测未经授权的无人飞行器活动的认证系统和方法 | |
| CN107409051B (zh) | 用于生成飞行管制的认证系统和方法 | |
| CN107533331B (zh) | 具有动态特性的地理围栏设备 | |
| CN107407915B (zh) | 用于生成飞行管制的认证系统和方法 | |
| CN107430402B (zh) | 用于对地理围栏设备进行标识和认证的系统和方法 | |
| CN107531324B (zh) | 用于移动地理围栏的系统和方法 | |
| CN107430403B (zh) | 具有地理围栏设备级别的系统和方法 | |
| CN107408351B (zh) | 用于生成飞行管制的认证系统和方法 | |
| US20180261109A9 (en) | Low altitude aircraft identification system | |
| US20190149322A1 (en) | Verifying identity identifier transmitted by an aerial vehicle | |
| US20210264799A1 (en) | Uavs, including multi-processor uavs with secured parameters, and associated systems, devices, and methods | |
| US10631169B2 (en) | Unmanned retail delivery vehicle protection systems and methods of protection | |
| CN116192327A (zh) | 一种便携式反无人机主动防御系统 | |
| Baker et al. | Secure location verification with a mobile receiver | |
| Siewert et al. | Fail-safe, fail-secure experiments for small UAS and UAM traffic in urban airspace | |
| KR20200016432A (ko) | 무인 비행체의 해킹 대응 시스템 | |
| WO2017120618A1 (en) | System and method for autonomous vehicle air traffic control | |
| Tchouchenkov et al. | Detection, recognition and counter measures against unwanted UAVS | |
| Gopalakrishnan et al. | A Study of Datalink Security Issues in Increased-Autonomy Air Traffic Environments Technical Report Risk Assessment and Mitigation Strategies for UAV Communication Systems | |
| KR20240119948A (ko) | 지능형 안티드론 통합운용시스템 및 그 방법 | |
| KR20220087038A (ko) | 자이로센서와 지자기센서 및 iot 통신 시스템을 구비한 무인비행체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210615 Effective date: 20210615 |