WO2019203698A1 - Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами - Google Patents

Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами Download PDF

Info

Publication number
WO2019203698A1
WO2019203698A1 PCT/RU2019/050049 RU2019050049W WO2019203698A1 WO 2019203698 A1 WO2019203698 A1 WO 2019203698A1 RU 2019050049 W RU2019050049 W RU 2019050049W WO 2019203698 A1 WO2019203698 A1 WO 2019203698A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
uav
suspected
registration
identification data
data
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/050049
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ярослав Ярославович ПЕТРИЧКОВИЧ
Сергей Тимофеевич ИВАНЧЕНКО
Станислав Юрьевич МИЛЛЕР
Андрей Владимирович ПИМЕНОВ
Original Assignee
Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" filed Critical Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы"
Publication of WO2019203698A1 publication Critical patent/WO2019203698A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/20—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs in flight by another aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station

Definitions

  • the invention relates to the field of safety and air traffic management, in particular, to systems and methods for preventing violations of the rules of flights by unmanned aerial vehicles, and can be used to protect areas prohibited for flights of light unmanned aerial vehicles (BILA) by preventing unauthorized flights of BILA in these areas .
  • BILA light unmanned aerial vehicles
  • BILAs BILAs
  • deactivating them in various ways, for example, by electronic suppression of all BILA electronic systems, by fire suppression and destruction, or by capturing and holding BILA.
  • Such systems contain various class of detection means - optical, acoustic or radar, performing primary detection and target designation tasks for suppression means, and the suppression system (destruction, interception or temporary incapacitation) of UAVs that violated the restricted area for flights.
  • Closest to the claimed invention is a system for the destruction of unmanned aerial vehicles described in patent RU2495359, comprising a radar configured to detect a UAV intruder and transmit its coordinates to an UAV interceptor configured to detect an UAV intruder using coordinates, as well as with using cameras and a motion sensor, and with the possibility of capturing an intruder UAV using a parachute used as a network.
  • a radar configured to detect a UAV intruder and transmit its coordinates to an UAV interceptor configured to detect an UAV intruder using coordinates, as well as with using cameras and a motion sensor, and with the possibility of capturing an intruder UAV using a parachute used as a network.
  • the disadvantage of the prototype system is the lack of functionality and poor performance due to the inability to distinguish between UAVs that violated the control zone and UAVs located in the control zone legally. Disclosure of invention
  • the technical result of the invention is the creation of a system and method for preventing violations of the rules of flights by unmanned aerial vehicles (UAVs) with increased functionality and improved performance, namely with the function of distinguishing between UAVs that violate the control zone and UAVs located in the control zone legally, due to the presence in the UAV of its identification data containing data on state registration and permitted areas, and flight tracks.
  • UAVs unmanned aerial vehicles
  • the technical result achieved is achieved by creating a system for preventing violations of the rules of flights by unmanned aerial vehicles (UAVs) containing a ground control center connected to ground-based detection equipment and an unmanned aerial vehicle interceptor (UAV - interceptor) having on-board detection and capture means for a suspected UAV,
  • UAVs unmanned aerial vehicles
  • UAV - interceptor unmanned aerial vehicle interceptor
  • - ground-based detection means are configured to detect a suspected UAV in the control zone and transmit its coordinates to
  • - ground control center configured to request the suspected UAV identification data of the suspected UAV containing data on state registration and permitted areas and flight tracks, with the possibility of requesting the state registration system and UAV control of the identification data of the suspected UAV, and with the possibility of comparing identification data of a suspected UAV received from the state system for the registration and control of UAVs and from a suspected UAV, while transmitting UAV intercepts a signal about the start of interception of the suspected UAV and its coordinates, in case of failure to receive, due to their absence, from the state UAV registration and control system the identification data of the suspected UAV, in case of failure to receive the identification data of the suspected UAV from the suspected UAV or in case of comparison of identification data a suspected UAV received from the state system for the registration and control of UAVs and from a suspected UAV, while detecting a mismatch of these data;
  • - UAV interceptor is configured to detect by signal of the start of interception, using coordinates and on-board detection means, of a suspected UAV, approaching a suspected UAV, reading, using on-board detection means, identification data of a suspected UAV and transmitting them
  • the ground control center configured to transmit a signal to the UAV-interceptor about the capture of the suspected UAV, in the case of comparing the identification data of the suspected UAV received from the state system for registration and control of UAVs and from the suspected UAV, while detecting mismatch of these data;
  • the UAV interceptor is capable of being captured by a signal of capture, using the means of capture, and delivering the suspected UAV to the ground.
  • ground and airborne detection means are made in the form of means selected from a set of radar, optoelectronic and acoustic means containing radar stations, video cameras, thermal imagers.
  • the capture means is in the form of a capture network.
  • the ground control center is made in the form of an electronic computing device connected to a wireless communication station with an UAV interceptor.
  • a flight controller connected to a registration module configured to exchange data with the registration module of the suspected UAV and the ground control center.
  • the registration module comprises a controller connected to a protected memory of tracks and identification data, with a local communication module, with a public secure communication module, with an encryption key store and with a communication module with a navigation system,
  • the public secure communication module is capable of secure communication with the ground control center via public wireless networks while transmitting identification data, tracks and current flight data, including altitude and coordinates, and receiving control signals;
  • the local communication module is configured to communicate locally with a ground control center over local wireless networks, while transmitting identification data, tracks and current flight data, including altitude and coordinates, and receiving control signals;
  • the communication module with the navigation system is configured to obtain from the global navigation systems the coordinates of the current location of the UAV;
  • the controller is configured to control the operation of the modules of the registration module, as well as the ability to encrypt and decrypt the transmitted data using encryption keys.
  • public wireless networks are selected from a set of networks comprising GSM and LTE networks.
  • UAVs unmanned aerial vehicles
  • a suspected UAV is detected in the control zone and its coordinates are transmitted to
  • the ground control center by means of which they request from the suspected UAV the identification data of the suspected UAV containing data on state registration and permitted areas and flight tracks, request the identification data of the suspected UAV from the state system for registration and control of UAVs, while transmitting a signal to the interceptor the beginning of the interception of the suspected UAV and its coordinates, in case of not receiving, due to their absence, from the state system of registration and control of the UAV identification the identification data of the suspected UAV, if the identification data of the suspected UAV is not received from the suspected UAV, or if the identification data of the suspected UAV is received from the state UAV registration and control system and from the suspected UAV, while detecting mismatch of these data;
  • a suspected UAV is detected by the signal about the start of an interception, using coordinates and on-board detection tools, a UAV is flown to the suspected UAV, the identification information of the suspected UAV is read using the on-board detection means, and they are transmitted - to the ground control center, with the help of which they transmit a UAV to the interceptor a signal about the capture of the suspected UAV, in case of comparing the identification data of the suspected UAV received from the state UAV registration and control system and from the suspected UAV, while detecting mismatch of these data;
  • ground and airborne detection means are made in the form of means selected from a set of radar, optoelectronic and acoustic means containing radar stations, video cameras, thermal imagers.
  • the capture means is in the form of a capture network.
  • the ground control center is made in the form of an electronic computing device connected to a wireless communication station with an UAV interceptor.
  • the UAV interceptor has a flight controller connected to the registration module, with which data is exchanged with the registration module of the suspected UAV and the ground control center.
  • the registration module comprises a controller connected to a protected memory of tracks and identification data, with a local communication module, with a public secure communication module, with an encryption key store and with a communication module with a navigation system,
  • the local communication module - using the local communication module, they carry out local communication with the ground control center via local wireless networks, while transmitting identification data, tracks and current flight data, including altitude and coordinates, and receiving control signals; - using the communication module with the navigation system, the coordinates of the current UAV location are obtained from global navigation systems;
  • public wireless networks are selected from a set of networks comprising GSM and LTE networks.
  • FIG. 1 The scheme of the system for preventing violations of the rules of flights by unmanned aerial vehicles, made according to the invention.
  • FIG. 2 The interaction scheme of the ground control center UAV with UAV interceptor, made according to the invention.
  • FIG. 3 The scheme of the main nodes of the registration module, made according to the invention.
  • the system for preventing violations of the rules of flights by unmanned aerial vehicles contains a ground control center 4 connected to a ground detection means made in the form of a radar station 3 and to an UAV interceptor 6.
  • the UAV interceptor 6 has a flight controller 9 connected to the registration module 8.
  • the registration module 8 contains a controller 10 connected to the protected memory 15 of the tracks and identification data, with the local communication module 13, with the public secure communication module 12, with the encryption key storage 14 and with a communication module 11 with a navigation system.
  • the suspected UAV 7 is detected in the control zone and its coordinates are transmitted to the ground control center 4.
  • the suspected UAV 7 is asked for the identification data of the suspected UAV 7 containing data on state registration and permitted areas and flight tracks receive from the state UAV registration and control system the identification data of the suspected UAV 7 and compare the identification data of the suspected UAV 7 received from the state of the UAV registration and control system and from the suspected UAV 7.
  • a signal is transmitted to the UAV interceptor 6 about the start of interception of the suspected UAV 7 and its coordinates, if the compared identification data of the suspected UAV 7 does not match or if they were not received from the suspected UAV 7.
  • the suspected UAV 7 is detected using coordinates and on-board detection tools, the UAV 7 is flown up to the suspected UAV, the identification data of the suspected UAV 7 is read using the on-board detection tools and transmitted to the ground control center 4 for comparison with data state. organs, and also capture, using the capture tool, made in the form of a network, and the suspect UAV 7 is delivered to the ground by a signal about the start of capture from the ground control center four.
  • the registration module 8 the following operations are performed.
  • module 12 of the public secure communication secure communication is made with the ground control center 4 over public wireless networks, while transmitting identification data, tracks and current flight data, including altitude and coordinates, and receiving control signals.
  • module 13 local communication carry out local communication with the ground control center 4 via local wireless networks, while transmitting identification data, tracks and current flight data, including altitude and coordinates, and receive control signals.
  • the module 11 for communication with the navigation system the coordinates of the current UAV location are obtained from global navigation systems.
  • controller 10 control the operation of the modules of the registration module 8, and also encrypt and decrypt the transmitted data using encryption keys.
  • the claimed system operates in conjunction with the state UAV flight registration and control system, which provides for the certification and registration of all UAVs operated in the country.
  • each UAV is assigned its registration number and a special device is installed on board - registration module 8, which acts as an on-board recorder, records all UAV movements (tracks) in the internal protected memory 15.
  • Data is transmitted to the state system 1 of registration and control of UAVs via a secure communication channel.
  • the registration module 8 also has a local wireless interface in the form of a local communication module 13 for transmitting its registration data upon request. Unregistered UAVs are not allowed to fly and are obviously violators if they are detected in the air.
  • the parameters of the vehicle’s route specification, in the coordination order, are transferred to the state UAV registration and control system 1, and the real UAV flight tracks are transmitted to it during the flight mission, or after if there was no possibility of on-line data transfer.
  • the system allows to differentiate UAVs approved for flights in the control zone from unauthorized UAVs to such flights.
  • the system also provides for the joint operation of several UAV interceptors 6 or other auxiliary devices that can identify each other using registration data when exchanging wirelessly.
  • the system can operate in a fully autonomous mode, and by capturing the suspected UAV 7 by the network, the risk of causing unjustified damage to both the equipment of the UAV owners (and the fact of violation may still need to be proved in court) and the damage that may be caused by a downed (deactivated) is minimized ) apparatus - an intruder in an uncontrolled fall to the ground.
  • the claimed system upon detection of a suspected UAV 7, through available communication channels requests information from the ground control center UAV about possible flights in the controlled area. If necessary, a UAV interceptor 6 is sent to the side of the suspected UAV 7, which, when approaching the suspected UAV 7, reads its visual registration data (which should be on the device’s body), the UAV interceptor 6 also requests the suspected UAV 7 via wireless local communication channel identification data, which is then transmitted to the ground UAV control center 4, in which the data are verified with the suspected registration data obtained from the state UAV registration and control system 1 UAV 7, including data on the owner of the UAV, as well as checking the approval data of the declared route or flight zone of the suspected UAV 7.
  • the owner of the suspected UAV 7 (or its authorized operator) in real time, report what happened or alleged violation with the requirement of prompt prevention. If there is a possibility (communication channel), from the UAV control center 4, the suspected UAV 7 may be given a command with the requirement to land in the given coordinates - to the platform for the UAV detainees.
  • the UAV control center 4 In the absence of registration data of the suspected UAV 7, or in the inaction of its owner (or operator), using the UAV control center 4, a decision is made on the physical capture of the suspected UAV 7 and its delivery to the site for detained UAVs.
  • the UAV interceptor 6 performs a maneuver of approaching the suspected UAV 7 and capturing it in a reset network. Next, the interceptor UAV 6 transports the suspected UAV 7 to the ground for further storage and provision of evidence. The fact of violation is recorded in the ground center 4 UAV control and, depending on the circumstances violations and accepted legislative practice, administrative measures may be applied to the owner of the suspected UAV 7 (if the device was registered).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57) Изобретение относится к области безопасности и организации воздушного движения. Техническим результатом заявленного изобретения является создание системы и способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БИЛА) с увеличенной функциональностью и улучшенными эксплуатационными качествами, а именно с функцией различения БПЛА, нарушивших зону контроля, и БПЛА, находящихся в зоне контроля на законных основаниях, за счет наличия в БПЛА его идентификационных данных, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета.

Description

СИСТЕМА И СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАРУШЕНИЙ ПРАВИЛ
ПОЛЕТОВ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Область техники
Изобретение относится к области безопасности и организации воздушного движения, а именно, к системам и способам предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами, и может применяться для защиты зон, запрещенных для полетов легких беспилотных летательных аппаратов (БИЛА) путем предотвращения несанкционированных полетов БИЛА в указанных зонах.
Уровень техники
Известные системы и способы борьбы с нарушениями запретных зон заключаются в обнаружении БИЛА и их деактивации различными способами, например, посредством радиоэлектронного подавления всех электронных систем БИЛА, посредством огневого подавления и разрушения или посредством захвата и удержания БИЛА.
Такие системы содержат средства обнаружения различного класса - оптические, акустические или радиолокационные, выполняющие задачи первичного обнаружения и целеуказания для средств подавления, и собственно системы подавления (уничтожения, перехвата или временного вывода из строя) БПЛА, нарушивших запретную для полетов зону.
Наиболее близкой к заявленному изобретению является система уничтожения беспилотных летательных аппаратов, описанная в патенте RU2495359, содержащая радиолокатор, выполненный с возможностью обнаружение БПЛА-нарушителя и передачи его координат на БПЛА-перехватчик, выполненный с возможностью обнаружения БПЛА-нарушителя с помощью координат, а также с помощью видеокамер и датчика перемещения, и с возможностью захвата БПЛА-нарушителя с помощью парашюта, используемого в качестве сети. Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.
Недостатком системы-прототипа является недостаточная функциональность и плохие эксплуатационные качества вследствие отсутствия возможности различения БПЛА, нарушивших зону контроля, и БПЛА, находящихся в зоне контроля на законных основаниях. Раскрытие изобретения
Техническим результатом изобретения является создание системы и способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с увеличенной функциональностью и улучшенными эксплуатационными качествами, а именно с функцией различения БПЛА, нарушивших зону контроля, и БПЛА, находящихся в зоне контроля на законных основаниях, за счет наличия в БПЛА его идентификационных данных, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах, и треках полета.
Поставленный технический результат достигнут путем создания системы предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), содержащей наземный центр контроля, соединенный с наземными средствами обнаружения и с беспилотным летательным аппаратом перехватчиком (БПЛА - перехватчик), имеющим бортовые средства обнаружения и захвата подозреваемого БПЛА, причем
- наземные средства обнаружения выполнены с возможностью обнаружения подозреваемого БПЛА в зоне контроля и передачи его координат в
- наземный центр контроля, выполненный с возможностью запроса у подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, с возможностью запроса у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, и с возможностью сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом передачи БПЛА-перехватчику сигнала о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координат, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью обнаружения по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемого БПЛА, подлета к подозреваемому БПЛА, считывания, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационных данных подозреваемого БПЛА и передачи их
- в наземный центр контроля, выполненный с возможностью передачи БПЛА-перехватчику сигнала о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью захвата по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставки на землю подозреваемого БПЛА.
В предпочтительном варианте осуществления системы наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
В предпочтительном варианте осуществления системы средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
В предпочтительном варианте осуществления системы наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
В предпочтительном варианте осуществления системы БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, выполненным с возможностью обмена данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
В предпочтительном варианте осуществления системы регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- модуль общедоступной защищенной связи выполнен с возможностью защищенной связи с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль локальной связи выполнен с возможностью локальной связи с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль связи с навигационной системой выполнен с возможностью получения от глобальных систем навигации координат текущего местоположения БПЛА;
- контроллер выполнен с возможностью управления работой модулей регистрационного модуля, а также с возможностью шифрования и дешифрования передаваемых данных с использованием ключей шифрования.
В предпочтительном варианте осуществления системы общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
Поставленный технический результат достигнут также путем создания способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), в котором
- с помощью наземных средств обнаружения обнаруживают подозреваемый БПЛА в зоне контроля и передают его координаты в
- наземный центр контроля, с помощью которого запрашивают у подозреваемого БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, запрашивают у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, при этом передают БПЛА- перехватчику сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координаты, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика обнаруживают по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА, подлетают к подозреваемому БПЛА, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА и передают их - в наземный центр контроля, с помощью которого передают БПЛА- перехватчику сигнал о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика захватывают по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА.
В предпочтительном варианте осуществления способа наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
В предпочтительном варианте осуществления способа средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
В предпочтительном варианте осуществления способа наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
В предпочтительном варианте осуществления способа БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, с помощью которого осуществляют обмен данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
В предпочтительном варианте осуществления способа регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- с помощью модуля общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы; - с помощью модуля связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА;
- с помощью контроллера управляют работой модулей регистрационного модуля, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
В предпочтительном варианте осуществления способа общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
Краткое описание чертежей
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
Фиг. 1. Схема системы предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 2. Схема взаимодействия наземного центра контроля БПЛА с БПЛА- перехватчиком, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 3. Схема основных узлов регистрационного модуля, выполненная согласно изобретению.
Элементы:
1 - государственная система регистрации и контроля БПЛА;
2 - вышка общедоступной связи;
3 - радиолокационная станция;
4 - наземный центр контроля;
5 - станция беспроводной связи с БПЛА перехватчиком;
6 - БПЛА -перехватчик;
7 - подозреваемый БПЛА;
8 - регистрационный модуль;
9 - полетный контроллер;
10 - контроллер;
11 - модуль связи с навигационной системой;
12 - модуль общедоступной защищенной связи;
13 - модуль локальной связи;
14 - хранилище ключей;
15 - защищенная память. Осуществление изобретения
Рассмотрим более подробно функционирование заявленных системы и способа предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (фиг. 1-3).
Система предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) содержит наземный центр контроля 4, соединенный с наземным средством обнаружения, выполненным в виде радиолокационной станции 3 и с БПЛА - перехватчиком 6.
БПЛА-перехватчик 6 имеет полетный контроллер 9, соединенный с регистрационным модулем 8. Регистрационный модуль 8 содержит контроллер 10, соединенный с защищенной памятью 15 треков и идентификационных данных, с модулем 13 локальной связи, с модулем 12 общедоступной защищенной связи, с хранилищем 14 ключей шифрования и с модулем 11 связи с навигационной системой.
С помощью радиолокационной станции 3 обнаруживают подозреваемый БПЛА 7 в зоне контроля и передают его координаты в наземный центр контроля 4. С помощью наземного центра контроля 4 запрашивают у подозреваемого БПЛА 7 идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, получают от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7 и сравнивают идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7, полученные от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА 7. Передают БПЛА-перехватчику 6 сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА 7 и его координаты, в случае не совпадения сравниваемых идентификационных данных подозреваемого БПЛА 7 или не получения их от подозреваемого БПЛА 7.
С помощью БПЛА-перехватчика 6 обнаруживают, с помощью координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА 7, подлетают к подозреваемому БПЛА 7, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА 7 и передают их в наземный центр контроля 4 для сравнения с данными гос. органов, а также захватывают, с помощью средства захвата, выполненного в виде сети, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА 7 по сигналу о начале захвата от наземного центра контроля 4.
В регистрационном модуле 8 выполняют следующие операции. С помощью модуля 12 общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром 4 контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы. С помощью модуля 13 локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром 4 контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы. С помощью модуля 11 связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА. С помощью контроллера 10 управляют работой модулей регистрационного модуля 8, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
Заявленная система функционирует совместно с государственной системой регистрации и контроля полетов БПЛА, которая предусматривает сертификацию и регистрацию всех эксплуатируемых в стране БПЛА. При этом каждому БПЛА присваивают свой регистрационный номер и на борту устанавливают специальное устройство - регистрационный модуль 8, который выполняет роль бортового регистратора, фиксирует во внутренней защищенной памяти 15 все перемещения БПЛА (треки). Данные передают в государственную систему 1 регистрации и контроля БПЛА по защищенному каналу связи. Также регистрационный модуль 8 имеет локальный беспроводной интерфейс в виде модуля 13 локальной связи для передачи своих регистрационных данных по запросу. Не прошедшие регистрацию БПЛА к полетам не допускаются и заведомо являются нарушителями в случае их обнаружения в воздухе. Параметры задания маршрута аппарата, в порядке согласования, передают в государственную систему 1 регистрации и контроля БПЛА, а реальные треки полета БПЛА передают в нее в процессе выполнения полетного задания, или после если отсутствовала возможность on-line передачи данных.
Система позволяет дифференцировать БПЛА допущенные к полетам в зоне контроля, от несанкционированных к таким полетам БПЛА. Также система предусматривает совместную работу нескольких БПЛА-перехватчиков 6 или других вспомогательных аппаратов, которые могут опознавать друг друга с помощью регистрационных данных при обмене по беспроводному интерфейсу.
Система может функционировать в полностью автономном режиме, причем за счет захвата подозреваемого БПЛА 7 сетью, сводится к минимуму риск причинения необоснованного ущерба как оборудованию владельцев БПЛА (а факт нарушения возможно еще потребуется доказывать в суде), так и ущерба, который может причинить сбитый (деактивированный) аппарат - нарушитель при неконтролируемом падении на землю.
Заявленная система, при обнаружении подозреваемого БПЛА 7, по доступным каналам связи запрашивает из наземного центра 4 контроля БПЛА информацию о возможных полетах в контролируемой зоне. При необходимости в сторону подозреваемого БПЛА 7 высылают БПЛА-перехватчик 6, который при приближении к подозреваемому БПЛА 7 считывает его визуальные регистрационные данные (которые должны быть на корпусе аппарата), БПЛА- перехватчик 6 также запрашивает по беспроводному локальному каналу связи у подозреваемого БПЛА 7 его идентификационные данные, которые далее передает в наземный центр 4 контроля БПЛА, в котором данные сверяют с полученными из государственной системы 1 регистрации и контроля БПЛА регистрационными данными подозреваемого БПЛА 7, в том числе данными о владельце БПЛА, а также проверяют данные согласования заявленного маршрута или зоны полета подозреваемого БПЛА 7. При необходимости по оперативным или общедоступным каналам связи владельцу подозреваемого БПЛА 7 (или его доверенному оператору) в реальном времени, сообщают о произошедшем или предполагаемом нарушении с требованием его оперативного предотвращения. При наличии возможности (канала связи), из центра 4 контроля БПЛА подозреваемому БПЛА 7 может быть передана команда с требованием приземлиться в заданных координатах - на площадку для задержанных БПЛА.
В случае отсутствия регистрационных данных подозреваемого БПЛА 7, или при бездействии его владельца (или оператора), с помощью центра 4 контроля БПЛА принимают решение о физическом захвате подозреваемого БПЛА 7 и его доставке на площадку для задержанных БПЛА. БПЛА-перехватчик 6 выполняет маневр захода над подозреваемым БПЛА 7 и захвата его в сбрасываемую сеть. Далее БПЛА-перехватчик 6 транспортирует подозреваемого БПЛА 7 на землю для дальнейшего хранения и предоставления доказательной базы. Факт нарушения фиксируют в наземном центре 4 контроля БПЛА и, в зависимости от обстоятельств нарушения и принятой законодательной практики, к владельцу подозреваемого БПЛА 7 (если аппарат был зарегистрирован) могут быть применены меры административного воздействия.
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации заявленного изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленного изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Система предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), содержащая наземный центр контроля, соединенный с наземными средствами обнаружения и с беспилотным летательным аппаратом перехватчиком (БПЛА - перехватчик), имеющим бортовые средства обнаружения и захвата подозреваемого БПЛА, причем
- наземные средства обнаружения выполнены с возможностью обнаружения подозреваемого БПЛА в зоне контроля и передачи его координат в
- наземный центр контроля, выполненный с возможностью запроса у подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, содержащих данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, с возможностью запроса у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, и с возможностью сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом передачи БПЛА-перехватчику сигнала о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координат, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью обнаружения по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемого БПЛА, подлета к подозреваемому БПЛА, считывания, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационных данных подозреваемого БПЛА и передачи их
- в наземный центр контроля, выполненный с возможностью передачи БПЛА- перехватчику сигнала о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- БПЛА-перехватчик выполнен с возможностью захвата по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставки на землю подозреваемого БПЛА.
2. Система поп.1, отличающаяся тем, что наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
3. Система поп.1, отличающаяся тем, что средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
4. Система по п. 1, о тл и ч аю щ ая ся тем, что наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
5. Система по п. 1, о тл и ч а ю щ ая с я тем, что БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, выполненным с возможностью обмена данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
6. Система по п.5, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- модуль общедоступной защищенной связи выполнен с возможностью защищенной связи с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль локальной связи выполнен с возможностью локальной связи с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передачи идентификационных данных, треков и текущих полетных данных, включая высоту и координаты, и приема управляющих сигналов;
- модуль связи с навигационной системой выполнен с возможностью получения от глобальных систем навигации координат текущего местоположения БПЛА; - контроллер выполнен с возможностью управления работой модулей регистрационного модуля, а также с возможностью шифрования и дешифрования передаваемых данных с использованием ключей шифрования.
7. Система по п. 6, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
8. Способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), в котором
- с помощью наземных средств обнаружения обнаруживают подозреваемый БПЛА в зоне контроля и передают его координаты в
- наземный центр контроля, с помощью которого запрашивают у подозреваемого
БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, содержащие данные о государственной регистрации и разрешенных зонах и треках полета, запрашивают у государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационные данные подозреваемого БПЛА, при этом передают БПЛА- перехватчику сигнал о начале перехвата подозреваемого БПЛА и его координаты, в случае не получения, по причине их отсутствия, от государственной системы регистрации и контроля БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА, в случае не получения от подозреваемого БПЛА идентификационных данных подозреваемого БПЛА или в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
- с помощью БПЛА-перехватчика обнаруживают по сигналу о начале перехвата, с применением координат и бортовых средств обнаружения, подозреваемый БПЛА, подлетают к подозреваемому БПЛА, считывают, с помощью бортовых средств обнаружения, идентификационные данные подозреваемого БПЛА и передают их
- в наземный центр контроля, с помощью которого передают БПЛА- перехватчику сигнал о захвате подозреваемого БПЛА, в случае сравнения идентификационных данных подозреваемого БПЛА, полученных от государственной системы регистрации и контроля БПЛА и от подозреваемого БПЛА, при этом обнаружения несовпадения этих данных;
с помощью БПЛА-перехватчика захватывают по сигналу о захвате, с применением средств захвата, и доставляют на землю подозреваемый БПЛА.
9. Способ поп.8, отличающийся тем, что наземные и бортовые средства обнаружения выполнены в виде средств, выбранных из набора радиолокационных, оптико-электронных и акустических средств, содержащего радиолокационные станции, видеокамеры, тепловизоры.
10. Способ по и.8, отличающийся тем, что средство захвата выполнено в виде улавливающей сети.
11. Способ по п.8, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что наземный центр контроля выполнен в виде электронно-вычислительного устройства, соединенного с станцией беспроводной связи с БПЛА-перехватчиком.
12. Способ по п.8, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что БПЛА-перехватчик имеет полетный контроллер, соединенный с регистрационным модулем, с помощью которого осуществляют обмен данными с регистрационным модулем подозреваемого БПЛА и с наземным центром контроля.
13. Способ по п. 12, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что регистрационный модуль содержит контроллер, соединенный с защищенной памятью треков и идентификационных данных, с модулем локальной связи, с модулем общедоступной защищенной связи, с хранилищем ключей шифрования и с модулем связи с навигационной системой, причем
- с помощью модуля общедоступной защищенной связи осуществляют защищенную связь с наземным центром контроля по общедоступным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля локальной связи осуществляют локальную связь с наземным центром контроля по локальным беспроводным сетям, при этом передают идентификационные данные, треки и текущие полетные данные, включая высоту и координаты, и принимают управляющие сигналы;
- с помощью модуля связи с навигационной системой получают от глобальных систем навигации координаты текущего местоположения БПЛА;
- с помощью контроллера управляют работой модулей регистрационного модуля, а также шифруют и дешифруют передаваемые данные с использованием ключей шифрования.
14. Способ поп.13, отличающийся тем, что общедоступные беспроводные сети выбраны из набора сетей, содержащего GSM и LTE сети.
PCT/RU2019/050049 2018-04-20 2019-04-19 Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами WO2019203698A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114708A RU2701421C1 (ru) 2018-04-20 2018-04-20 Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами
RU2018114708 2018-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019203698A1 true WO2019203698A1 (ru) 2019-10-24

Family

ID=67551680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/050049 WO2019203698A1 (ru) 2018-04-20 2019-04-19 Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2701421C1 (ru)
WO (1) WO2019203698A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111162867A (zh) * 2019-12-10 2020-05-15 南京信伟托达科技有限公司 一种反无人机干扰系统及其实现方法
CN111780620A (zh) * 2020-06-16 2020-10-16 暨南大学 一种无人机潜在威胁判定方法
GB2592916A (en) * 2020-03-06 2021-09-15 Bae Systems Plc Drone interception
GB2593731A (en) * 2020-03-31 2021-10-06 Sony Europe Bv A device, computer program and method
CN115134037A (zh) * 2022-06-17 2022-09-30 重庆兰空无人机技术有限公司 一种4g或5g无人机的侦测与防御方法及系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738383C2 (ru) * 2020-08-19 2020-12-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов
RU2755556C1 (ru) * 2020-10-29 2021-09-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ захвата беспилотных летательных аппаратов

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134175A (zh) * 2017-05-19 2017-09-05 毕雪松 无人机监管系统
US20180068567A1 (en) * 2015-03-31 2018-03-08 SZ DJI Technology Co., Ltd Systems and methods for geo-fencing device communications
US20180105271A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Dynetics, Inc. Interceptor Unmanned Aerial System

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72754U1 (ru) * 2007-10-22 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами
RU150610U1 (ru) * 2014-02-25 2015-02-20 Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Устройство для захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов
US9646502B1 (en) * 2015-02-27 2017-05-09 Amazon Technologies, Inc. Universal unmanned aerial vehicle identification system
RU2609625C2 (ru) * 2015-05-14 2017-02-02 Александр Александрович Алдюхов Способ организации воздушного движения на основе бортового глонасс/gps-оборудования и gsm/gprs сетей в воздушном пространстве классов c, g

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180068567A1 (en) * 2015-03-31 2018-03-08 SZ DJI Technology Co., Ltd Systems and methods for geo-fencing device communications
US20180105271A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Dynetics, Inc. Interceptor Unmanned Aerial System
CN107134175A (zh) * 2017-05-19 2017-09-05 毕雪松 无人机监管系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111162867A (zh) * 2019-12-10 2020-05-15 南京信伟托达科技有限公司 一种反无人机干扰系统及其实现方法
GB2592916A (en) * 2020-03-06 2021-09-15 Bae Systems Plc Drone interception
GB2593731A (en) * 2020-03-31 2021-10-06 Sony Europe Bv A device, computer program and method
CN115335886A (zh) * 2020-03-31 2022-11-11 索尼集团公司 用于监视uav的设备、计算机程序以及方法
CN111780620A (zh) * 2020-06-16 2020-10-16 暨南大学 一种无人机潜在威胁判定方法
CN111780620B (zh) * 2020-06-16 2022-07-26 暨南大学 一种无人机潜在威胁判定方法
CN115134037A (zh) * 2022-06-17 2022-09-30 重庆兰空无人机技术有限公司 一种4g或5g无人机的侦测与防御方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2701421C1 (ru) 2019-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2701421C1 (ru) Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами
US11961093B2 (en) Authentication systems and methods for generating flight regulations
US20210375143A1 (en) Systems and methods for geo-fencing device communications
CN112330984B (zh) 用于管制无人飞行器操作的系统和方法
US20240051680A1 (en) Systems and methods for detecting and managing the unauthorized use of an unmanned aircraft
CN113345271B (zh) 检测无人飞行器的飞行偏差的方法
CN113247254B (zh) 用于显示地理围栏设备信息的系统和方法
CN107533331B (zh) 具有动态特性的地理围栏设备
CN110015418B (zh) 用于生成飞行管制的认证系统和方法
CN107531324B (zh) 用于移动地理围栏的系统和方法
CN107430403B (zh) 具有地理围栏设备级别的系统和方法
CN107408351B (zh) 用于生成飞行管制的认证系统和方法
DK3158553T3 (en) Authentication systems and methods for identifying authorized participants
Siewert et al. Fail-Safe, Fail-Secure Experiments for Small UAS and UAM Traffic in Urban Airspace
US10631169B2 (en) Unmanned retail delivery vehicle protection systems and methods of protection
KR20200016432A (ko) 무인 비행체의 해킹 대응 시스템
RU2662611C1 (ru) Способ автоматизированного управления эксплуатацией беспилотного воздушного судна в общем воздушном пространстве для обеспечения безопасного полета с выявлением случаев несанкционированного изменения трафика полета
CN116192327A (zh) 一种便携式反无人机主动防御系统
Tchouchenkov et al. Detection, recognition and counter measures against unwanted UAVS
Sarumathi et al. A comprehensive survey on cyber security threats and its countermeasures for unmanned aerial vehicles
KR20220087038A (ko) 자이로센서와 지자기센서 및 iot 통신 시스템을 구비한 무인비행체

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19752291

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19752291

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1