CN106056698A - 记录机动车状态 - Google Patents

Abstract

利用图像生成装置(3)记录机动车(2)的状态，所述图像生成装置借助数据连接与所述机动车(2)的控制装置(4)耦合。释放图像生成信号，该图像生成信号不仅存在于机动车(2)的控制装置(4)上而且存在于图像生成装置(3)上。通过该图像生成信号触发借助该图像生成装置(3)生成机动车(2)的图片并且在控制装置上产生数据戳。所述数据戳与所述图片相结合。

Description

记录机动车状态

技术领域

本发明涉及一种用于记录机动车状态的方法、系统、图像生成装置和控制装置，并且涉及一种相应装备的机动车。

背景技术

由DE 10 2005 058 353 A1得知一种装置，利用该装置能记录机动车的状态。该装置具有转盘，能在该转盘上设置机动车。当该机动车在转盘上旋转期间，借助数字摄像机为机动车拍摄。在此，为确定的车辆所创建的所有的单次拍摄和附加的数据集通过身份认证说明相互配属。所述装置可以连接到数据网络上并且图片拍摄也能远程控制地实施。利用这样的装置能够非常准确地采集机动车的状态。

然而，这种已知的装置非常耗费且昂贵。对于租车来说重要的是，能在多个不同的地点归还机动车。如果人们想要使用所述已知的用于记录机动车的装置，那么必须在每个还车地点安装一个此类具有转盘的拍摄站，这在经济上并不切实可行。

汽车共享公司是实施有组织的、集体利用一辆或多辆机动车的公司。这种汽车共享公司常常是预算很少的非营利性协会。对于这些协会来说，基本上不可能设置如此耗费的具有转盘的站点。

然而，如果由相应的公司运营的汽车的状态可以被定期记录，这对于租车公司和汽车共享公司来说是非常有利的。

由DE 10 2013 211 005 A1得知一种用于传输机动车的当前状态的方法，其中，创建的数码相机作为图像采集装置使用。优选地使用设在移动电话(智能电话)中的数码相机。利用该数码相机采集的图像被传输给计算装置，在所述计算装置上设有参考图像。通过计算装置将被传输的图像与存储的参考图像相比较，所述计算装置根据传输的图像核查机动车外表面的当前状态。如果使用集成在智能手机中的数码相机，那么可以在智能手机上实施如下的软件模块(应用)，其向智能手机用户给出如下指示，他应当从什么位置以及关于什么方向来给机动车拍照。这样的指示可以通过智能手机配设的屏幕上的箭头示出。

这样的用于采集机动车状态的方法能成本有利地在不同的地点实施。投资费用非常少。尽管如此，机动车上的损坏还是能够清楚地确定，或者机动车的无损伤状态也能被清楚地采集。

发明内容

本发明的目的在于，这样地扩展一种用于记录机动车的状态的方法和一种用于记录机动车的状态的系统，使得以此采集的图片能作为可靠的证据使用。

该目的通过在独立权利要求中限定的技术方案来实现。优选的实施方案在相应的从属权利要求中给出。

在一种按照本发明的用于利用图像生成装置记录机动车状态的方法中，所述图像生成装置借助数据连接与机动车的控制装置耦合，释放图像生成信号，该信号不仅存在于机动车的控制装置上，而且存在于图像生成装置上。通过图像生成信号触发利用图像生成装置对机动车图片的采集。此外，通过该图像生成信号触发借助机动车的控制系装置来产生数据戳(Datenstempel)。所述数据戳与所述图片相结合。

因为数据戳由机动车的控制装置产生，所以所述数据戳独立于图像生成装置而创建。数据戳因此来自机动车本身。具有这样的数据戳的图片因此比没有这样的数据戳的图片具有明显更高的证明力，因为这些图片只能由相应的要记录的车辆创建。

数据戳优选包括如下信息中的一个或多个信息：

—时间信息，该时间信息描述图像生成的时刻，

—位置信息，该位置信息描述机动车在图像生成期间的位置，

—车辆特定的参数的信息，例如车辆的里程数、车辆标记、预定的运行参数、机动车标识、车架号，

—环境参数信息，例如温度、降水信息、风速，

—相机参数，例如相机的图像分辨率、变焦调整(焦距)、闪光灯的使用、相机的地点和/或定向，

—驾驶员信息，该驾驶员信息描述了机动车的最后的或倒数第二个驾驶员或乘员。

车辆特定的参数一方面用于记录车辆的行驶状态，并且另一方面能够用于确定该车辆唯一的身份认证。多个不同的车辆特定的参数是车辆的一种指纹，其在以后的时刻也允许车辆的唯一的身份认证。

图片和与该图片结合的数据戳形成一个数据单元，该数据单元以下被称为加戳的图像。优选地，加戳的图像被数字化签名。该数字化的签名优选利用不对称的加密方法来实施，从而该签名事后不再能从加戳的图像上去掉，另一方面，借助该签名可以查明，该数据戳来源于一辆确定的机动车。由此，加戳的图像与车辆的唯一的配属可以在以后的任何时刻进行。

优选地，图像生成信号由所述机动车的控制装置释放。由此，图像生成仅由机动车的控制装置控制，由此创建了另一个安全障碍，以便不使用未按规定生成的图片用于记录机动车状态。

图像生成装置能相对于所述机动车的控制装置进行身份认证。优选将所述图像生成装置的标记与相应的图片相结合。也可以只有确定的图像生成装置由控制装置授权来采集机动车图片。

利用设在机动车上的传感器能采集对于机动车的环境信息并与相应的图片相结合。这样的环境信息例如是天气数据(气温，降水)和/或机动车周围的图片，这些图片是借助设置在机动车上的相机采集。优选地，与借助图像生成装置生成图片的同时，借助设置在机动车上的相机采集机动车周围的图像，该相机的视向朝着图像生成装置的方向定向，从而清楚地记录图像生成装置处于机动车的周围内并且视向朝向机动车的方向定向。这允许事后核查：机动车的确定的图片是否确实是借助图像生成装置拍摄的。所述环境信息备选地也可以从数据库中读取。特别符合目的的是，机动车与互联网相连接。从数据库中读出的环境信息也可以对于利用传感器确定的环境信息的补充来使用。

优选地，将机动车的邻近于直至确定的事件所驶过的路途的路途坐标与图片相结合。确定的事件可以是生成机动车的图片和/或查明事故。事故例如利用加速度传感器或固体传声传感器来探测，所述加速度传感器或固体传声传感器用于释放安全气囊。路途坐标可以包括沿着驶过的路途的机动车位置坐标。路途坐标也可以包括驶过的路途的位置坐标和时间坐标的组合。优选地，路途在时间或空间方面越接近所述确定的事件，路途坐标的分辨率就越精确。

在某个确定的事件之前这样采集机动车的路途坐标允许事后清楚地为事故举证，因为存在该机动车的路途信息。与该机动车的状态的记录相结合地，专家在事后能够非常精确地重建事故过程。

所采集的图片也可以与参考图像相比较，以便自动地查明变化并且特别是自动地查明机动车上的损伤。因为这样的与参考图像的比较在DE 10 2013 211 005 A1中已知，所以参见该文献的全文。

本发明还涉及一种用于利用图像生成装置记录机动车的状态的系统，所述图像生成装置借助数据连接与机动车的控制装置耦合，其中，图像生成装置这样构造，使得通过图像生成信号触发地，利用图像生成装置创建所述机动车的图片，并且所述机动车的控制装置这样构造，使得通过图像生成信号触发地，由控制装置生成数据戳，其中，所述数据戳与所述图片相结合。

所述图像生成信号由图像生成装置的用户释放。但也可以由机动车的控制设备释放。

图像生成装置和机动车的控制装置之间的数据连接优选构造成用于实施实时通信，从而图像生成信号几乎同时存在于图像生成装置和机动车的控制设备上。

该数据连接优选是无线局域网数据连接。所述数据连接也可以是其它无线电数据连接，例如蓝牙数据连接。原则上也可以使用互联网作为数据连接，其中，利用互联网通常不能实时通信。在使用互联网作为数据连接时，符合目的的是，不仅在图像生成装置中而且在控制设备中，为各个产生的数据或采集的数据分别配设一个数据戳，从而在事后可确定数据生成或数据采集的精确的过程。代替无线电数据连接，还可以使用其它无线的数据连接或有线的数据连接。

根据可用的带宽，可以匹配要确定的图片的分辨率或要传输的数据戳的规模。如果所采集的图片传输给机动车的控制装置，那么在带宽窄的情况下只传输分辨率较低的图片。如果相反地，由机动车的控制装置产生的数据戳被传输给图像生成装置，以便在那里与图片相结合，那么该数据规模可以相应地受到限制并且例如仅传输一个数据戳。

图像生成装置可以是数码相机。可以是用于静止图像或单幅图像的相机或者也可以是用于录制视频的相机。优选地，图像生成装置具有用于无线电数据连接的接口。图像生成装置可以是用于生成二维图像的数码相机。但所述图像生成装置也可以是用于生成三维图像的相机、例如立体相机或延时相机。

如果使用用于生成三维图像的相机，那么可以清楚地记录车辆的形变。特别有利的是，与参考图像进行自动比较。

图像生成装置也可以是移动终端设备的组成部分，例如智能手机、平板电脑、数据眼镜等等。

图像生成装置优选具有变焦镜头和/或闪光灯装置。

在本发明的范围内，还提供一种用于记录机动车的状态的图像生成装置，所述图像生成装置通过数据连接能与机动车的控制装置耦合。所述图像生成装置这样地构造，使得所述图像生成装置通过图像生成信号触发地创建机动车的图片并将该图片的数据发送给机动车，以用于与借助所述图像生成信号在机动车中创建的数据戳相结合。

在本发明的范围内，还提供一种用于机动车的控制装置，所述控制装置这样构造，使得所述控制装置借助数据连接能与图像生成装置耦合。所述控制装置通过图像生成信号触发地生成数据戳，图像生成装置借助该图像生成信号创建机动车的图片，以用于将该数据戳与所述图片相结合。

在本发明的范围内，也提供一种机动车，该机动车包括相应的控制装置。

附图说明

以下借助附图示例性地进一步描述本发明。附图中示出：

图1以框图示意性地示出一个用于记录机动车状态的系统，

图2示出按照图1的系统连同机动车，

图3以框图示出按照本发明的方法，以及

图4以框图示出另一种方法。

具体实施方式

按照本发明的用于记录机动车2的状态的系统1包括图像生成装置3和机动车2的控制装置4。

图像生成装置3是数码相机。所述数码相机可以构造成用于生成单幅图像或静止图像或者也可以构造成用于产生视频文件。在本实施例中，所述相机是移动终端设备(智能电话、平板电脑等)的组成部分。图像生成装置3具有无线电接口5和天线6，通过其可建立双方向的数据连接。所述数据连接优选地按照无线局域网标准。然而，所述数据连接也可以是蓝牙数据连接或其它标准化的数据连接。

机动车的控制装置4构造成处理器装置，所述处理器装置具有微处理器和数据存储装置，所述数据存储装置包括RAM、ROM和必要时硬盘。硬盘优选是半导体硬盘(SSD)，因为半导体硬盘是抗震动的并且允许非常快的数据访问，这在存储图像数据时和读出图像数据时都是非常有利的。控制装置4是机械封装的，从而控制装置4的部件仅能困难地由外部接近。优选地，控制装置4这样构造，使得控制装置的封装被拆开时，控制装置4自我销毁。由此就很难篡改控制装置4。

控制装置4与无线电接口7相连，天线8连接在该无线电接口7上。无线电接口7和天线8用于构建与图像生成装置3之间的数据无线连接并按照与图像生成装置3的无线电接口5和天线6相同的无线电标准构造。以此利用所述两个无线电接口5、7建立一个优选适合实时的无线电数据连接。

在机动车2中设置多个传感器9，例如里程表9/1以便采集车辆的里程；位置传感器9/2、例如GPS传感器，以便采集机动车2的位置；车轮转速传感器9/3以便采集机动车2的一个或多个车轮的转速；加速度传感器9/4；耦合到机动车2的车身上的固体传声传感器9/5；温度计9/6；雨传感器9/7；一个或多个相机9/8以及其它用于探测车辆状态的传感器9/9，例如用于探测制动衬片的传感器、用于探测燃料储备量的传感器、用于探测润滑剂储备量的传感器等等。此外，机动车2还配备有导航系统10和用于自动拨打(Absetzen)紧急电话的装置11。

下面根据图3阐释一种用于记录机动车2的状态的优选的方法。

该方法以步骤S1开始。

作为图像生成装置3使用移动终端设备，用于记录机动车2的状态的程序模块(应用)在该移动终端设备上存储并运行。该程序模块在步骤S2中初始化至机动车2的控制装置4的无线电数据连接。

所述控制装置4确定：应利用图像生成装置3采集机动车2的哪一侧或哪个图像局部13(步骤S3)。

所述控制装置4借助位置传感器9/2读入机动车2的位置坐标并计算视向，图像生成装置3应以该视向对准机动车2，以便使机动车的希望的部分成像(步骤S4)。

所述控制装置将视向传输给图像生成装置3(步骤S5)，从而用户可以使图像生成装置3相应地对准机动车1。

控制装置4中存在机动车2的参考图像。利用图像生成装置3首先采集具有低分辨率的图像并传输给控制装置。所述控制装置将传输的图像与参考图像相比较并尝试使这些图形吻合。确定关于视向的偏差并确定机动车的实际采集的局部13的偏差。从这些偏差中确定用于改变图像生成装置3的位置的指令和/或用于改变图像生成装置的焦距的指令。这些信息被传输给图像生成装置3。这些信息可以在图像生成装置上例如以箭头的形式显示，从而用户能相应地使图像生成装置运动。在使用变焦镜头时，也可以相应地匹配焦距。因此利用该步骤(步骤S6)，借助控制装置4调整要采集的图像局部13。这样的对图像局部13的调整由DE 10 2013 211 005 A1已知，因此有关于此的内容参见该文献。

如果图像局部得到正确调整，那么控制装置4产生一个图像生成信号(步骤S7)，该图像生成信号被传输给图像生成装置3。通过该图像生成信号，一方面在图像生成装置3上触发对于具有预定的分辨率的机动车图片的采集，另一方面触发数据戳在控制装置4中的产生。机动车的图片和数据戳以此几乎同时产生。

图像生成装置3将所采集的图片(图像数据)传输给控制装置4(步骤S8)。

在控制装置4上将通过相同的图像生成信号而触发的图片和数据戳相互结合。包括所述图片和数据戳的数据单元以下称为加戳的图像。

所述加戳的图像由控制装置4进行数字签名(步骤S9)。该签名配属给机动车2。该签名不再能从加戳的图片上去除。根据该数字签名，以后任何时间都可以确定，该加戳的图片由哪辆机动车签名。因此，加戳的图片唯一地配属给确定的机动车。借助在该加戳的图片中包含的信息，也清楚地记录时刻或机动车的位置和/或行驶状态。

在数据戳中包含的信息包括：

—时间信息，该时间信息描述图像生成的时刻，

—位置信息，该位置信息描述机动车在图像生成期间的位置，

—车辆特定的参数的信息，例如车辆的里程数、车辆标记、预定的运行参数、机动车标识、车架号，

—环境参数信息，例如温度、降水信息、风速，

—相机参数，例如相机的图像分辨率、变焦调整(焦距)、闪光灯的使用、相机的地点和/或定向，

—驾驶员信息，该驾驶员信息描述了机动车的最后的或倒数第二个驾驶员或乘员。

为了确定关于驾驶员或乘员的信息，可在机动车内设置生物统计学传感器，这些生物统计学传感器例如采集指纹或眼虹膜。也可以使用设置在车辆内部的相机作为生物统计学传感器，所述相机采集驾驶员的特定的有代表性的特征并借助数据库验证机动车的相应驾驶员或用户的身份。

数字签名方法是已知的。优选地，使用不对称的数字签名方法，该签名方法具有保密的私匙和公匙。

在步骤S10中，控制装置4确定：是否还应当利用图像生成装置3扫描机动车的其它部分。如果情况如此，那么方法流程回到步骤S3，在该步骤中确定机动车的所述其它要成像的部分。接下来的步骤S4到S9也以相同的方式实施，以便产生图片、配设数据戳和签名。

如果在步骤S10中确定：不用采集机动车的其它部分，那么该方法以步骤S11结束。

图4示意性地示出了另一种方法，该方法在出现预定的事件时实施。所述预定的事件例如是探测到事故。事故借助加速度传感器9/4和/或固体传声传感器9/5来探测。用于探测事故的方法是已知的并被用于触发安全气囊。如果利用这样的方法探测到事故，那么自动开始图4中示出的方法(步骤S12)。

机动车2的控制装置4这样构造成使得借助位置传感器9/2采集机动车驶过的路途的路途坐标。所述数据在控制装置4中保留预定的时间，其中，在时间上或位置上与当前位置或当前时间远离一预定区段的路途坐标首先在分辨率方面降低，并且稍后再完全将其删除。在步骤S13中，所保留的路途坐标被保存，亦即，存储在存储区域中，在该存储区域中不删除所述路途坐标。路途坐标包括位置坐标。优选地，路途坐标不仅包括位置坐标而且包括时间坐标。

在步骤S14中，记录机动车的状态，其中，实施在图3中示出的方法。

将所保存的路途坐标和机动车2的状态的记录(签名的并加戳的图像)相互结合并存储(步骤S15)。

该方法以步骤S16结束。

利用该方法，不仅采集路途坐标，从所述路途坐标中能导出机动车的直至事故发生的行驶路途以及机动车速度，而且采集机动车的车辆状态。专家能从中非常精确地重建事故发生过程。由此显著地便利于关于机动车事故的诉讼中的举证。

在图3中示出的方法也可以如下地改变，每次随着机动车状态的记录地保存路途坐标，即使没有探测到事故。路途坐标的保存可选地也可以由图像生成装置3的用户手动实施。

上述提到的方法首先对于租车用户或者以汽车共享而运营的机动车是有利的，因为这些方法在归还机动车时能清楚地记录机动车的状态。为了实施所述方法不需要大的投入。在具有数码相机的移动终端上的程序模块以及在机动车的控制装置中的相应的控制软件就足矣。大多数传感器不仅存在于移动终端设备中而且存在于机动车中。

如果在机动车2中应不存在位置传感器，那么移动终端设备中存在的位置传感器可以被用于采集在生成机动车2的图片时的位置。

数据眼镜也可以用作移动终端设备。

原则上有利的是，利用图像生成装置3生成的机动车2的图片紧接在该图片生成后加载到机动车2的控制装置4上，以便能够同时配设数据戳并优选地以机动车的签名来进行签名。代替该机动车的签名，也可以使用机动车的相应用户的签名。

此外，控制装置4可以与互联网12连接，以便将加戳的图像存储到预定的服务器上并保存。

总结可以得出：

利用图像生成装置记录机动车的状态，该图像生成装置借助数据连接与机动车的控制装置耦合。释放图像生成信号，该图像生成信号不仅存在于机动车的控制装置上而且存在于图像生成装置上。通过该图像生成信号触发借助图像生成装置生成机动车图片并且在控制装置上产生数据戳。所述数据戳与图片相结合。

附图标记列表

1 系统

2 机动车

3 图像生成装置

4 控制装置

5 无线电接口

6 天线

7 无线电接口

8 天线

9 传感器

10 导航系统

11 用于紧急呼叫的装置

12 互联网

13 机动车的部分

Claims (18)

1.用于利用图像生成装置(3)记录机动车状态的方法，所述图像生成装置借助数据连接与机动车(2)的控制装置(4)耦合，在所述方法中，释放图像生成信号，该图像生成信号不仅存在于所述机动车(2)的控制装置(4)上而且存在于图像生成装置(3)上，其中

—通过所述图像生成信号触发地，利用图像生成装置(3)创建机动车(2)的图片，并且

—通过所述图像生成信号触发地，由所述机动车(2)的控制装置来产生数据戳，并且

所述数据戳与所述图片相结合。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，所述数据戳包括如下信息中的一个或多个信息：

—时间信息，该时间信息描述图像生成的时刻，

—位置信息，该位置信息描述机动车在图像生成期间的位置，

—车辆特定的参数的信息，例如车辆的里程数、车辆标记、预定的运行参数、机动车标识、车架号，

—环境参数信息，例如温度、降水信息、风速，

—相机参数，例如相机的图像分辨率、变焦调整(焦距)、闪光灯的使用、相机的地点和/或定向，

—驾驶员信息，该驾驶员信息描述机动车的最后的或倒数第二个驾驶员或乘员。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图片和与该图片相结合的所述数据戳组成一个数据单元，所述数据单元以下被称为加戳的图像，并且所述加戳的图像被数字签名。

4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述图像生成信号由所述机动车(2)的控制装置(4)释放。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述图像生成装置(3)相对于所述机动车的控制装置(4)进行身份认证，其中，优选将所述图像生成装置(3)的标记与相应的图片相结合。

6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，利用设在机动车(2)上的传感器(9)采集对于机动车(2)的环境信息并且将这些信息与相应的图片相结合。

7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，机动车(2)的直至出现预定的事件所驶过的路途的路途坐标与图片相结合。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，具有不同分辨率的路途坐标被与图片相结合，其中，优选所述路途坐标离生成图片的时刻和/或位置越近，所述分辨率就越清晰。

9.用于利用图像生成装置(3)记录机动车(2)的状态的系统，所述图像生成装置(3)借助数据连接与机动车(2)的控制装置(4)耦合，其中，所述图像生成装置(3)构造为使得通过图像生成信号触发地，利用图像生成装置(3)创建所述机动车(2)的图片，并且所述机动车(2)的控制装置(4)构造为使得通过图像生成信号触发地生成数据戳，其中，所述数据戳与所述图片相结合。

10.按照权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据连接构造成用于实施实时通信。

11.按照权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述数据连接是无线电数据连接。

12.按照权利要求9至11之一所述的系统，其特征在于，所述图像生成装置(3)是移动终端设备的组成部分，所述移动终端设备例如是智能手机、平板电脑或数据眼镜。

13.按照权利要求9至12之一所述的系统，其特征在于，所述图像生成装置包括数码相机。

14.按照权利要求9至13之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置与如下传感器中的一个或多个传感器连接：

—里程表(9/1)，

—位置传感器(9/2)，

—车轮转速传感器(9/3)，

—加速度传感器(9/4)，

—固体传声传感器(9/5)，

—温度计(9/6)，

—雨传感器(9/7)，

—相机(9/8)，

—车辆状态传感器(9/9)，

—气压传感器。

15.按照权利要求9至14之一所述的系统，其特征在于，所述控制装置(4)与导航系统(10)和/或用于拨打紧急电话的装置(11)连接。

16.用于记录机动车(2)状态的图像生成装置，所述图像生成装置借助数据连接能与机动车(2)的控制装置(4)耦合，其中，所述图像生成装置(3)构造为使得通过图像生成信号触发地，所述图像生成装置创建机动车(2)的图片并将该图片的数据发送给机动车，以用于与借助所述图像生成信号在机动车中创建的数据戳相结合。

17.用于机动车(2)的控制装置，所述控制装置构造为使得该控制装置借助于数据连接能与所述图像生成装置(3)耦合，并且所述控制装置(4)通过图像生成信号触发地生成数据戳，所述图像生成装置(3)借助该图像生成信号创建机动车的图片，以用于将该数据戳与所述图片相结合。

18.机动车，包括按照权利要求17所述的控制装置(4)。