KR20190006248A - 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛 - Google Patents

연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛에 관한 것으로, 연탄 팔레타이저의 승하강 적재유닛과 동시 작동되도록 밸런스수단을 구성하여 팔레트가 동일 수직선상으로 원활하게 승하강 작동되도록 밸런스를 유지하여 연탄의 적재불량방지 및 연탄의 파손방지, 승하강 작동상의 연탄 하중에 따른 밸런스 조정을 통한 원활한 승하강 작동이 되도록 상기 승하강 적재유닛(100)은 중앙으로 팔레트(P)가 승하강되도록 육면체상의 프레임으로 형성된 승하강 프레임(110)과; 상기 승하강 프레임(110)의 전후 내측으로 대칭되게 기립 형성된 가이드바(120)와; 상기 가이드바(120)를 따라 승하강되고, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)을 이송판(5)으로부터 수용하는 팔레트(P)를 받침지지하는 승하강받침수단(130)과; 상기 승하강받침수단(130) 상측 중앙으로 연탄(B)이 수용된 팔레트(P)를 배출부로 배출하기 위한 배출컨베이어(140)와; 상기 승하강받침수단(130)이 상기 가이드바(120) 상에서 승하강되도록 마련되고, 상기 승하강 프레임(110)의 상단 일측에 구비된 구동모터(150)와; 상기 승하강받침수단(130)에 수용된 팔레트(P)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)이 다단으로 적재시, 승하강받침수단의 수평뒤틀림을 방지하고, 승하강받침수단의 수직선상으로 원활하게 승하강 작동되도록 수평조정 및 무게 균형을 조정하도록 상기 승하강 프레임(110) 일측에 형성된 밸런스수단(200);이 형성된 것을 특징으로 하는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛에 관한 것이다.

Description

연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛{Balance adjustment of briquetting palletizer up and down stacking unit}
본 발명은 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 공급되는 연탄을 다단으로 적재하는 연탄 팔레타이저의 승하강 적재유닛에 연탄이 적재시, 지그재그로 교번하여 적재되는 연탄에 의해 무게중심이 편중되어 적재된 연탄의 수평이 뒤틀리고, 이로 인해 적재불량이 발생되며, 적재불량에 따른 이동 및 보관 과정에서의 연탄의 파손에 따른 경제적 손실을 최소화하기 위한 다단으로 적재되는 과정에서 계속적인 승하강 적재유닛의 밸런스 조정 및 상하이송을 원활하게 하여 적재품질향상 및 연탄파손을 방지할 수 있는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛에 관한 것이다.
과거 주거환경이 온돌을 통한 난방으로 목재의 연소를 통한 열원의 공급을 벗어나 석탄을 가공한 연탄이 난방 및 다양한 분야에서 널리 사용되고 있었다. 하지만, 현재 연탄은 주거환경의 변화와 새로운 열원의 생성 등에 의해 그 사용빈도가 낮아지기는 하였지만 저렴한 비용으로 난방을 할 필요가 있거나 석유나 가스의 공급이 어려운 곳에서는 여전히 연탄이 사용되고 있다.
이러한, 연탄은 무연탄을 주원료로 제작되는 연탄벌크(이하, '연탄'이라 한다)는 소정 높이의 원통 형상으로서 세로방향으로는 다수의 공기구멍이 뚫려있어 구공탄이라고도 불린다. 연탄의 무게는 평균적으로 3kg 이상이 되는데 보통 거래 단위가 수백 장에 이르는 연탄을 일일이 손으로 운반하는 데에는 많은 인력을 필요로 한다. 특히 연탄을 최종소비자에게 전달하는 과정이나 연탄공장에서 반출되는 연탄을 적재장소에 비치하는 과정에서 연탄을 파레트에 차곡차곡 적재하는 작업이 수반되는데 이 또한 많은 노동력과 시간을 필요로 한다.
따라서, 연탄의 사용 장소가 많지 않은 반면 연탄의 물류를 위해 별도의 인력을 사용하여야 하는 것은 연탄공급자 측에 있어서는 운영상 큰 부담이 되며, 이는 연탄의 가격을 상승시켜 저렴한 난방비용을 소망하는 소비자에게도 부담으로 작용한다.
이에 최근에는 연탄을 자동으로 파레트에 다단으로 적재하여 운송이 용이하도록 하여 공급되고 있어 연탄 물류에 따르는 인력 등의 비용을 현저히 절감하고 있어 저렴한 가격으로 소비자에게 공급이 가능하였다. 또한, 다단으로 적재하여 운송 및 보관함에 따라 개별로 운송 및 보관하기 위한 일련에 과정에서의 연탄파손율을 최소화할 수 있어 널리 사용되고 있고, 이러한 기술로 대한민국 등록특허 제10-1037315호, 연탄벌크 파레타이저를 통해 확인할 수 있다.
상기 종래 연탄벌크 파레타이저는 연탄공급부로부터 연속적으로 공급되는 연탄벌크를 정해진 개수가 될 때까지 1열로 밀착되게 정렬부를 통해 정렬시키고, 상기 정렬부에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄벌크를 동시에 측방으로 제1로딩부로 밀어 대기중인 이송판 위에 올려놓아 상기 정렬부 및 제1로딩부가 연속으로 작동하여 상기 이송판 위에 정해진 열수로 연탄벌크가 탑재되면 상기 이송판을 받침수단(파레트)의 직상부로 이송시킨 후 상기 연탄벌크를 제외하고 상기 이송판을 복귀시킴으로써 상기 받침수단 위에 복수의 행열로 1단의 연탄벌크가 제2로딩부에 의해 탑재되도록 한다.
이후, 1단의 연탄벌크가 상기 받침수단에 탑재되면, 상기 받침수단을 상기 연탄벌크의 높이만큼 하방향으로 하강시킴으로써 다단의 연탄벌크가 상기 받침수단 위에 적재되도록 받침수단승강부가 작동하여 앞뒷렬의 연탄벌크가 지그재그식으로 조밀하게 상기 이송판에 적재될 수 있도록 상기 정렬부의 끝지점에 위치되는 연탄벌크의 위치를 제2실린더가 교번하여 변경시킬 수 있도록 저지판이 상기 정렬부의 연장방향으로 전후 이동될 수 있는 형성된다.
이와 같은 종래 실시되고 있는 등록특허의 연탄벌크 발레타이저는 앞서 언급한 바와 같이, 연탄벌크를 지그재그로 교번하여 받침수단에 적재하게 됨에 따라 최초 받침수단에 적대된 연탄벌크는 받침수단의 중심에서 어느 한 측으로 연탄벌크가 편중되게 적대된다. 이후, 다음 단을 수용하면 지그재그로 적재되는 연탄벌크의 반대편측으로 적재됨에 따라 2단 이상의 연탄벌크를 적재했을 때, 받침수단에 가중되는 무게중심의 균형이 맞추어지게 적재되고 있다.
이러한 적재방식은 연탄자체가 원통형상을 취하고 있어 그 무게중심을 사각의 받침수단에 정확히 맞추어 놓기란 상당히 어려움이 따르기 때문이고, 이와 같은 다단 적재의 문제점으로 홀수 단이 적재될 경우 받침수단에는 수평을 유지하기가 상당히 어려운 문제가 따른다. 이와 같은 받침수단의 수평이 유지되지 않은 상태에서 연탄벌크가 다단으로 적재될 경우에는 상단으로 적재되는 연탄벌크가 어느 한 측이 이미 적재된 연탄벌크 상단에 맞닿더라도 반대편의 연탄벌크는 맞닿아 있지 않아 적재과정에서 연탄의 파손이 빈번하게 발생된다.
또한, 수평을 유지하지 않은 상태에서 연탄을 적재하기 때문에 적재불량이 발생되고, 동일 수직선상으로 연탄이 적재되어야만 운반이나 보관과정에서 연탄의 파손을 최소화할 수 있는 데 적재불량은 이러한 연탄파손의 최소화를 달성하지 못하고, 오히려 연탄파손을 증가시키는 문제가 발생된다. 또한, 보관과정에서도 연탄벌크가 동일 수직선상으로 올바르게 적재되지 않으면 적재공간을 효율적으로 사용하지 못하는 문제점이 있다.
즉, 현재 개시되고 있는 연탄벌크 파레타이저는 받침수단승강부에서 최초 연탄벌크의 단이 적재되었을 때는 크게 수평이 뒤틀리는 문제가 발생되기 어려우나 연탄벌크가 다단으로 계속적으로 적재되면 연탄벌크의 하중에 의해 받침수단의 수평이 뒤틀리게 되고, 이로 인해 받침수단 승강부에 부하가 발생되며, 이로 인한 적재불량과 장비의 손상이나 수명이 단축되며, 계속적인 수리 및 관리로 유지보수가 빈번하여 불필요한 비용의 증가가 발생된다.
한편, 종래 파레트의 상하구동은 구동모터에 의한 승하강 방식으로 연탄벌크가 적재되는 과정에서 단계적인 연탄벌크의 하중이 파레트로 가하지고, 최종 하중이 파레트로 인가되면 구동모터는 최초 적재된 연탄벌크의 하중에 대비하여 상당한 부하가 발생된다. 따라서, 구동모터는 연탄벌크의 적재량에 따른 높은 출력의 구동모터를 설계해야 하고, 이로 인한 설비비증가와 하중의 계속적인 변화에 대하여 빠르게 대응하지 못하는 문제점이 있다.
즉, 연탄벌크 최초 하중과 마지막으로 적재된 하중과는 상당한 차이가 있고, 하중에 따라 파레트는 상하로 승하강 작동을 계속적으로 반복하다보면 구동모터의 부하로 인한 파손의 유지보수가 어려움이 따르며, 구동모터의 부하에 의한 불규칙한 작동으로 인한 연탄벌크가 적재된 파레트의 유동이 심하게 발생되어 적재된 연탄의 적재불량 및 파손으로 이어지는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1037315호, 등록일자 2011년 05월 20일.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 연탄 팔레타이저의 연탄 적재과정에서 지그재그로 교번하여 적재되는 과정에서의 하중편중을 방지하도록 승하강 적재유닛의 수평을 계속적으로 유지하면서 적재가 가능하도록 하여 적재불량의 방지와 연탄파손 방지가 가능하고, 승하강 적재유닛의 상하 이동시 수평 뒤틀림이 없어 원활하게 승하강 작동이 가능한 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 연탄의 적재과정에서 하중 편중과 하중 변동으로 인한 승하강 적재유닛의 부하를 방지하여 장비의 손상이나 파손을 최소화하고, 유지보수 비용이 최소화될 수 있도록 마련된 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
나아가, 본 발명은 적재불량 및 연탄파손을 밸런스수단을 통해 최소화함에 따라 적재품질향상을 통해 운반이 용이하고, 운반과정이나 적재과정에서의 연탄파손을 방지함은 물론, 보관시 적재불량으로 인한 보관장소의 제약을 최소화할 수 있는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛을 제공하는 데 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛은 본체하우징(1)과, 상기 본체하우징(1) 상단 일측으로 형성되어 연탄공급부로부터 공급되는 연탄(B)이 정해진 개수가 될 때까지 1열로 밀착되게 정렬시키는 정렬부(2)와, 상기 정렬부(2)에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄(B)을 측방으로 동시에 밀어 놓도록 정렬부 일측으로 형성되는 푸싱부(3)와, 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3)의 연속 작동에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄을 정해진 열의 갯수 만큼 이송판(5)에 수용하여 요구되는 위치로 이송하도록 상기 정렬부(2) 타측으로 형성되는 이송부(4)와, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 연탄(B)이 이송된 후, 연탄(B)을 제외한 이송부(4)가 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3) 측으로 복귀되어 복수의 행열로 정렬된 첫 번째 단의 연탄(B)이 적재되도록 마련되고, 첫 번째 단의 연탄(B)의 높이만큼 하강하면서 다단으로 연탄(B)의 적재가 되도록 마련된 승하강 적재유닛(100)과, 상기 승하강 적재유닛(100)에 요구되는 적재 단으로 적재수용된 연탄을 배출하도록 마련된 배출부(6)로 형성된 연탄 팔레타이저에 있어서, 상기 승하강 적재유닛(100)은 중앙으로 팔레트(P)가 승하강되도록 육면체상의 프레임으로 형성된 승하강 프레임(110)과; 상기 승하강 프레임(110)의 전후 내측으로 대칭되게 기립 형성된 가이드바(120)와; 상기 가이드바(120)를 따라 승하강되고, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)을 이송판(5)으로부터 수용하는 팔레트(P)를 받침지지하는 승하강받침수단(130)과; 상기 승하강받침수단(130) 상측 중앙으로 연탄(B)이 수용된 팔레트(P)를 배출부로 배출하기 위한 배출컨베이어(140)와; 상기 승하강받침수단(130)이 상기 가이드바(120) 상에서 승하강되도록 마련되고, 상기 승하강 프레임(110)의 상단 일측에 구비된 구동모터(150)와; 상기 승하강받침수단(130)에 수용된 팔레트(P)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)이 다단으로 적재시, 승하강받침수단의 수평뒤틀림을 방지하고, 승하강받침수단의 수직선상으로 원활하게 승하강 작동되도록 수평조정 및 무게 균형을 조정하도록 상기 승하강 프레임(110) 일측에 형성된 밸런스수단(200);이 형성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 승하강받침수단(130)은 승하강 프레임(110) 내측에 형성된 수직선상의 가이드바(120)에 결합되어 구동모터(150)의 구동작동에 의해 상하로 가이드슬라이딩되도록 결합되는 가이드블럭(134)이 형성되고, 상기 가이드블럭(134) 일측으로 상기 가이드바(120)와 평행하게 수직선상으로 형성되어 전후 대칭되는 가이드프레임(132)과; 전후 대칭되는 상기 가이드프레임(132) 하측에 수평하게 결합되고, 상기 배출컨베이어(140)가 상단에 형성된 받침프레임(136)과; 상기 가이드프레임(132) 상단 외측으로 상기 밸런스수단(200)이 결합되는 밸런스결합부(138);로 형성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 밸런스수단(200)은 승하강 프레임(110) 외측 일측으로 기립형성된 밸런스가이드바(210)와; 일측으로 상기 밸런스가이드바(210)에 상하 슬라이딩가능하게 결합되도록 밸런스가이드블럭(222)이 형성되고, 상단에 와이어고리(224)가 형성된 밸런스웨이트(220)와; 상기 구동모터(150)를 기준으로 일단이 상기 밸런스웨이트(220)에 결합되고, 타단이 밸런스결합부(138)에 결합되어 상기 승하강받침수단(130)의 승하강 작동에 따라 상기 밸런스웨이트(220)가 상하이동되도록 마련된 밸런스와이어(230);로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 연탄 팔레타이저의 연탄 적재과정에서 지그재그로 교번하여 적재되는 과정에서의 하중편중을 방지하도록 밸런스수단에 의한 승하강 적재유닛의 팔레트의 수평 뒤틀림 없이 수평을 계속적으로 유지하면서 연탄이 동일 수직선상으로 적재가 가능하도록 하여 적재불량의 방지와 연탄파손 방지가 가능하고, 승하강 적재유닛의 상하 이동시 수평 뒤틀림이 없어 원활하게 승하강 작동이 가능하며, 연탄의 적재과정에서 하중 편중 및 하중 변동으로 인한 승하강 적재유닛의 구동모터 등의 부하를 밸런스 유닛을 통해 방지하여 장비의 손상이나 파손을 최소화하며, 유지보수 비용이 최소화될 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 적재불량 및 연탄파손을 밸런스수단을 통해 최소화함에 따라 적재품질향상을 통해 운반이 용이하고, 운반과정이나 적재과정에서의 연탄파손을 방지함은 물론, 보관시 적재불량으로 인한 보관장소의 제약을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 전체 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 전체 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 밸런스수단의 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 작동상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다수의 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 결코 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 실시예에 따른 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 전체 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 전체 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 밸런스수단의 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛의 작동상태를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛은 통상의 연탄 팔레타이저에 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛을 적용하여 승하강 적재유닛을 통해 승하강되는 연탄이 동일 수직선상으로 수평 뒤틀림없이 이동가능하도록 함으로써, 승하강 작동유닛의 작동부하 및 불량작동을 방지하고, 연탄의 적재과정에서의 연탄적재불량 및 파손을 방지한다.
이와 같은 연탄 팔레타이저는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임으로 구성된 본체하우징(1)이 형성되고, 상기 본체하우징(1) 상단 일측으로 형성되어 연탄공급부로부터 공급되는 연탄(B)이 정해진 개수가 될 때까지 1열로 밀착되게 정렬시키는 정렬부(2)가 형성된다. 여기서 정렬부에는 통상 7개의 연탄이 1열로 구성하여 정렬한다. 이와 같이, 상기 정렬부(2)에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄(B)을 측방으로 동시에 밀어 놓도록 정렬부 일측으로 푸싱부(3)가 형성되고, 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3)의 연속 작동에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄을 정해진 열의 갯수 만큼 이송판(5)에 수용하여 요구되는 위치로 이송하도록 상기 정렬부(2) 타측으로 이송부(4)가 형성된다. 즉, 1열의 연탄이 정렬부로 푸싱부에 의해 푸싱되어 이송부의 이송판에 위치되고, 이를 반복적으로 수행하여 통상 8열이 이송판에 위치되면 이송부가 다단으로 적재하기 위한 위치로 이송된다.
이후, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 연탄(B)이 이송된 후, 연탄(B)을 제외한 이송부(4)가 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3) 측으로 복귀되어 복수의 행열로 정렬된 첫 번째 단의 연탄(B)이 적재되도록 마련되고, 첫 번째 단의 연탄(B)의 높이만큼 하강하면서 다단으로 연탄(B)의 적재가 되도록 승하강 적재유닛(100)이 마련된다.
여기서, 승하강적재유닛(100)에 복수의 행렬로 정렬된 첫 번째 단의 연탄이 이송부에 의해 적재되고, 이후, 반복적으로 이송부에 의해 복수의 행렬로 정렬된 단의 연탄이 승하강적재유닛(100)측으로 위치되면 연탄의 높이만큼 승하강적재유닛은 하강하면서 첫번째 단의 연탄 위로 다음 단의 연탄이 적재되도록 하되, 적재된 연탄은 앞서 이송판에 수용되는 1열간의 연탄은 지그재그로 교번하면서 적재됨에 따라 승하강적재유닛에 적재될 경우에도 지그재그로 교번된 상태로 적재된다.
따라서, 지그재그로 교번된 상태로 적재될 때, 승하강적재유닛에 가해지는 연탄의 하중이 중심을 기준으로 대칭되어 가중되는 것이 아니라 어느 한 측으로 편중되어 가중되고, 이로 인해 승하강적재유닛이 동일수직선상으로 수평을 유지한 상태에서 이동해야 하는 데 방해가 되는 문제가 있다.
즉, 승하강적재유닛이 수평을 올바르게 유지하지 않으면 동일수직선상에서 연탄이 적재된 팔레트의 수평이 뒤틀려 기울어지는 현상이 발생되고, 이로 인해 동일수직선상으로 승하강 작동시 간섭되어 장비의 부하가 발생되어 작동불량이 발생되는 문제가 있고, 팔레트의 수평이 유지되지 않으면 하중이 가중될 수록 수평은 더더욱 뒤틀려 기울어지는 현상으로 인해 연탄의 적재불량 및 연탄의 파손에 이르는 문제가 있다.
다음으로, 상기 승하강 적재유닛(100)에 요구되는 적재 단으로 적재수용된 연탄을 배출하도록 배출부(6)가 마련되어 배출하도록 형성된 통상의 연탄 팔레타이저에 본 발명의 승하강 작동시 팔레트의 수평유지 및 동일수직선상으로의 원활한 작동이 가능하도록 형성하여 앞서 언근한 문제점을 해결한 밸런지수단이 구비된 승하강 적재유닛을 적용하여 형성된다.
이와 같은 본 발명에 따른 상기 승하강 적재유닛(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 승하강 프레임(110), 가이드바(120), 승하강받침수단(130), 배출컨베이어(140), 구동모터(150), 밸런스수단(200)으로 구성된다.
상기 승하강 프레임(110)은 본체하우징(1)의 일측으로 정렬부(2) 타측으로 형성되는 것으로, 상기 이송부(4)가 정렬부(2)와 상기 승하강 프레임(110)측으로 수평상에서 왕복이동하는 위치의 일측에 중앙으로 팔레트(P)가 승하강되도록 육면체상의 프레임으로 형성된다.
상기 가이드바(120)는 후술되는 승하강받침수단(130)이 동일수직선상 상하로 승하강 이동을 안내하도록 형성된 것으로, 상기 승하강 프레임(110)의 전후 내측으로 대칭되게 기립 형성된다.
상기 승하강받침수단(130)은 이송부(4)를 통해 이송된 복수의 행렬로 정렬된 연탄을 다단으로 적재하기 위해 연탄의 높이만큼 하강하도록 형성하고, 연탄 적재가 완료되어 배출부(6)를 통해 배출되면 다시 최초 연탄이 적재되기 이전상태로 상승하도록 마련된 것으로, 전술한 상기 가이드바(120)를 따라 승하강되고, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)을 이송판(5)으로부터 수용하는 팔레트(P)를 받침지지하도룩 형성된다.
여기서, 상기 승하강받침수단(130)은 가이드프레임(132), 받침프레임(136), 밸런스결합부(138)로 구성된다.
상기 가이드프레임(132)은 상기 승하강받침수단(130)은 승하강 프레임(110) 내측에 형성된 수직선상의 가이드바(120)에 결합되어 구동모터(150)의 구동작동에 의해 상하로 가이드슬라이딩되도록 결합되는 가이드블럭(134)이 형성되고, 상기 가이드블럭(134) 일측으로 상기 가이드바(120)와 평행하게 수직선상으로 형성되어 전후 대칭된다.
상기 받침프레임(136)은 전술한 전후 대칭되는 상기 가이드프레임(132) 하측에 수평하게 결합되고, 상기 배출컨베이어(140)가 상단에 형성된다. 여기서, 상기 받침프레임(136)의 상측에는 후술되는 배출컨베이어가 구성되고, 상기 배출컨베이어 상단에 연탄이 적재될 수 있는 팔레트(P)가 배출부측으로 이동가능하도록 안치구비된다.
상기 밸런스결합부(138)는 후술되는 밸런스수단(200)의 밸런스와이어(230) 타단이 결합되어 상기 승하강받침수단(130)이 팔레트(P)에 연탄의 적재함으로 인한 기울임을 방지하여 수평을 유지하도록 마련된 것으로, 상기 가이드프레임(132) 상단 외측으로 형성된다.
상기 배출컨베이어(140)는 전술한 승하강받침수단(130)의 상측 중앙으로 연탄(B)이 수용된 팔레트(P)를 배출부로 배출하기 위해 형성된다. 여기서, 상기 배출컨베이어(140)는 연탄이 적재수용되면 후술되는 배출부를 통해 배출함과 함께 연탄이 적재되지 않은 빈 팔레트(P)를 다시 수용하기 위해 형성된다.
상기 구동모터(150)는 승하강적재유닛(100)이 상하로 승하강 작동되도록 구동력을 발생하는 것으로, 상기 승하강받침수단(130)이 상기 가이드바(120) 상에서 승하강되도록 마련되고, 상기 승하강 프레임(110)의 상단 일측에 구비되고, 상기 승하강받침수단(130)의 어느 한 측에 체인결합하여 상기 구동모터(150)의 적역회전 구동에 따라 상하로 승하강되도록 형성된다.
상기 밸런스수단(200)은 상기 승하강받침수단(130)에 수용된 팔레트(P)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)이 다단으로 적재시, 승하강받침수단의 수평뒤틀림을 방지하고, 승하강받침수단이 기울어져 승하강 작동불량으로 인한 장비의 부하 및 연탄의 적재불량, 연탄의 파손을 방지하도록 수평을 유지한 상태에서 수직선상으로 원활하게 승하강 작동되도록 수평조정 및 무게 균형을 조정하도록 상기 승하강 프레임(110) 일측에 형성된다.
이와 같은 상기 밸런스수단(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 밸런스가이드바(210), 밸런스웨이트(220), 밸런스와이어(230)로 구성된다.
상기 밸런스가이드바(210)는 후술되는 밸런스웨이트(220)가 유동하지 않고 정위치에서 밸런스가이드바(210)의 수직선상으로 상기 승하강받침수단(130)의 승하강 작동에 따라 상하 안내이동되도록 마련된 것으로, 승하강 프레임(110) 외측 일측으로 기립형성된다.
상기 밸런스웨이트(220)는 상기 승하강받침수단(130)의 상하작동에 따라 전술한 밸런스가이드바(210)를 따라 승하강 작동되는 것으로, 승하강받침수단(130)이 상승하면 밸런스웨이트(220)는 최하점에 위치되고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 승하강받침수단(130)이 연탄을 다단으로 적재하면서 순차적으로 하강하면 밸런스웨이트(220)도 함께 순차적으로 상승하여 무게중심을 유지하면서 승하강받침수단(130)의 수평을 유지하도록 하고, 수평유지를 통해 승하강받침수단(130)이 기울어짐없이 원할하게 구동모터(150)의 작동에 따라 가이드바(120)를 따라 승하강 작동되도록 형성된 것으로, 일측으로 상기 밸런스가이드바(210)에 상하 슬라이딩가능하게 결합되도록 밸런스가이드블럭(222)이 형성되고, 상단에 와이어고리(224)가 형성된다.
또한, 상기 밸런스웨이트(220)는 무게중심 및 기울어짐 방지와 함께 승하강받침수단(130)의 연탄적재에 따른 하중으로 인한 급격한 하강을 방지하여 승하강받침수단(130)의 유동을 최소화함으로써, 적재된 연탄의 파손을 방지할 수 있다.
상기 밸런스와이어(230)는 전술한 상기 구동모터(150)를 작동방향을 전환하는 도르레와 같이 역할을 수행하도록 하여 밸런스웨이트(220)와 승하강받침수단(130)이 상호작용되도록 구성된 것으로, 상기 구동모터(150)를 기준으로 일단이 상기 밸런스웨이트(220)에 결합되고, 타단이 밸런스결합부(138)에 결합되어 상기 승하강받침수단(130)의 승하강 작동에 따라 상기 밸런스웨이트(220)가 상하이동되도록 마련된다.
이와 같은 본 발명에 따른 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 정렬부(2)를 통해 이송부(4)의 이송판(5)에 지그재그로 교번하여 복수의 행렬로 적재된 연탄이 승하강적재유닛(100)측으로 이송된다. 이때, 승하강적재유닛(100)의 승하강받침수단(130)은 구동모터(150)의 작동에 따라 승하강적재유닛(100)측으로 이송된 이송부(4)의 이송판(5) 하부에 위치되되, 배출컨베이어(140)상에 위치된 팔레트(P)가 이송판(5)에 근접하도록 위치한다.
다음으로, 이송판(5)이 다시 정렬부(2)측으로 이동되면서 이송판(5)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄이 팔레트(P) 상단에 1단이 적재된다. 여기서, 1단의 연탄 적재로 인해 팔레트(P)에 연탄의 하중이 인가되고, 하중이 인가된 팔레트(P)가 하중에 의한 하향이동 내지는 유동을 밸런스수단(200)에 의해 방지하고, 연탄 적재로 인한 기울어짐을 방지하여 팔레트(P)의 수평을 밸런스수단(200)에 의한 승하강받침수단(130)에 의해 유지하게 된다.
이후, 다시 이송판(5)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄이 승하강적재유닛(100)측으로 이송되면 승하강적재유닛(100)의 승하강받침수단(130)이 구동모터(150)의 작동에 따라 연탄의 높이만큼 하강한다. 여기서, 승하강받침수단(130)의 하강시, 가이드프레임(132) 상에 타단이 결합된 밸런스와이어가 하향으로 당겨지면 도르레 역할을 하도록 결합된 구동모터(150)를 기준으로 밸런스와이어(230) 일단에 결합된 밸런스웨이트(220)가 상향이동하면서 승하강받침수단(130)의 하강이 원할하게 이루어지도록 한다.
이와 같이 하강한 승하강받침수단(130)의해 1단이 적재된 팔레트(P)는 연탄의 높이만큼 정밀하게 하강하게되어 다음 단의 적재가 원할하게 이루어지고, 이를 반복적으로 수행하여 다단의 연탄이 적재된 후, 연탄이 적재된 팔레트(P) 하측에 형성된 배출컨베이어(140)에 의해 배출부(6)로 배출하여 완료한다.
이와 같은 일련의 연탄 적재과정에서 상기 밸런스수단(200)은 연탄 적재에 따른 연탄의 하중에 의해 승하강받침수단(130)이 정위치에 놓이지 않고, 요구되는 연탄 높이만큼의 하강이 아닌 그 이상의 하강을 방지함과 함께 급격한 하강으로 인한 팔레트의 유동 및 기울어짐을 방지하여 연탄의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 승하강받침수단(130)의 수평을 계속적으로 유지하도록 함으로써, 승하강받침수단이 밸런스가이드바(210)를 따라 원할하게 이동할 수 있는 것이다. 즉, 승하강받침수단(130)이 1도의 각도라도 기울어진다면 가이드바(120)에 결합된 가이드블럭(134)이 동일 수직선상에 위치하지 않고 뒤틀리기 때문에 승하강받침수단(130)의 승하강 작동이 제한되고, 이로 인한 보수가 빈번하게 이루어져 작업시간의 증대 및 생산효율저하를 가져오게 된다.
또한, 밸런스웨이트(220)를 통한 승하강받침수단(130)에 가해지는 연탄의 하중을 분산함으로써, 도르레를 통해 무거운 중량의 물체를 들어올리거나 내리는 작동관계을 원할하게 수행할 수 있는 것과 같은 역할을 하여 승하강받침수단(130)의 작동을 원할하고 정밀하게 할 수 있고, 밸런스웨이트(220)의 하중분산으로 팔레트에 가해지는 연탄의 하중이 다단으로 적재시, 상하유동을 최소화하여 연탄 적재과정에서의 하중인가로 인한 진동을 상쇠하여 연탄의 파손률을 현저히 줄일 수 있다.
나아가, 승하강받침수단(130)에 구비된 팔레트(P)에 연탄이 올바르게 위치되어 적재되지 않더라도 수평뒤틀림없이 승하강받침수단의 수평을 유지할 수 있고, 연탄의 적재특성상 지그재그로 교번하여 적재됨에 따른 하중의 편중으로 인한 기울임방지 및 수평유지가 가능하여 적재품질을 보다 향상시킬 수 있는 것은 자명한 것이다.
이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고, 기술사상 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자라면 다수의 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.
1 : 본체하우징 2 : 정렬부
3 : 푸싱부 4 : 이송부
5 : 이송판 6 : 배출부
100 : 승하강 적재유닛 110 : 승하강 프레임
120 : 가이드바 130 : 승하강받침수단
132 : 가이드프레임 134 : 가이드블럭
136 : 받침프레임 138 : 밸런스결합부
140 : 배출컨베이어 150 : 구동모터
200 : 밸런스수단 210 : 밸런스가이드바
220 : 밸런스웨이트 222 : 밸런스가이드블럭
224 : 와이어고리 230 : 밸런스와이어
B : 연탄 P : 팔레트

Claims (3)

  1. 본체하우징(1)과, 상기 본체하우징(1) 상단 일측으로 형성되어 연탄공급부로부터 공급되는 연탄(B)이 정해진 개수가 될 때까지 1열로 밀착되게 정렬시키는 정렬부(2)와, 상기 정렬부(2)에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄(B)을 측방으로 동시에 밀어 놓도록 정렬부 일측으로 형성되는 푸싱부(3)와, 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3)의 연속 작동에 의해 1열로 정렬된 복수의 연탄을 정해진 열의 갯수 만큼 이송판(5)에 수용하여 요구되는 위치로 이송하도록 상기 정렬부(2) 타측으로 형성되는 이송부(4)와, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 연탄(B)이 이송된 후, 연탄(B)을 제외한 이송부(4)가 상기 정렬부(2) 및 푸싱부(3) 측으로 복귀되어 복수의 행열로 정렬된 첫 번째 단의 연탄(B)이 적재되도록 마련되고, 첫 번째 단의 연탄(B)의 높이만큼 하강하면서 다단으로 연탄(B)의 적재가 되도록 마련된 승하강 적재유닛(100)과, 상기 승하강 적재유닛(100)에 요구되는 적재 단으로 적재수용된 연탄을 배출하도록 마련된 배출부(6)로 형성된 연탄 팔레타이저에 있어서,
    상기 승하강 적재유닛(100)은 중앙으로 팔레트(P)가 승하강되도록 육면체상의 프레임으로 형성된 승하강 프레임(110)과;
    상기 승하강 프레임(110)의 전후 내측으로 대칭되게 기립 형성된 가이드바(120)와;
    상기 가이드바(120)를 따라 승하강되고, 상기 이송부(4)에 의해 이송된 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)을 이송판(5)으로부터 수용하는 팔레트(P)를 받침지지하는 승하강받침수단(130)과;
    상기 승하강받침수단(130) 상측 중앙으로 연탄(B)이 수용된 팔레트(P)를 배출부로 배출하기 위한 배출컨베이어(140)와;
    상기 승하강받침수단(130)이 상기 가이드바(120) 상에서 승하강되도록 마련되고, 상기 승하강 프레임(110)의 상단 일측에 구비된 구동모터(150)와;
    상기 승하강받침수단(130)에 수용된 팔레트(P)에 복수의 행렬로 정렬된 연탄(B)이 다단으로 적재시, 승하강받침수단의 수평뒤틀림을 방지하고, 승하강받침수단의 수직선상으로 원활하게 승하강 작동되도록 수평조정 및 무게 균형을 조정하도록 상기 승하강 프레임(110) 일측에 형성된 밸런스수단(200);이 형성된 것을 특징으로 하는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승하강받침수단(130)은 승하강 프레임(110) 내측에 형성된 수직선상의 가이드바(120)에 결합되어 구동모터(150)의 구동작동에 의해 상하로 가이드슬라이딩되도록 결합되는 가이드블럭(134)이 형성되고, 상기 가이드블럭(134) 일측으로 상기 가이드바(120)와 평행하게 수직선상으로 형성되어 전후 대칭되는 가이드프레임(132)과;
    전후 대칭되는 상기 가이드프레임(132) 하측에 수평하게 결합되고, 상기 배출컨베이어(140)가 상단에 형성된 받침프레임(136)과;
    상기 가이드프레임(132) 상단 외측으로 상기 밸런스수단(200)이 결합되는 밸런스결합부(138);로 형성된 것을 특징으로 하는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 밸런스수단(200)은 승하강 프레임(110) 외측 일측으로 기립형성된 밸런스가이드바(210)와;
    일측으로 상기 밸런스가이드바(210)에 상하 슬라이딩가능하게 결합되도록 밸런스가이드블럭(222)이 형성되고, 상단에 와이어고리(224)가 형성된 밸런스웨이트(220)와;
    상기 구동모터(150)를 기준으로 일단이 상기 밸런스웨이트(220)에 결합되고, 타단이 밸런스결합부(138)에 결합되어 상기 승하강받침수단(130)의 승하강 작동에 따라 상기 밸런스웨이트(220)가 상하이동되도록 마련된 밸런스와이어(230);로 형성된 것을 특징으로 하는 연탄 팔레타이저의 밸런스조정이 가능한 승하강 적재유닛.
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