KR20180106110A - 액티브 롤 컨트롤 장치 - Google Patents

Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치를 제공한다. 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해서 일측이 스태빌라이저 바의 양단에 각각 연결되는 한 쌍의 회전 샤프트; 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 한 쌍의 회전 샤프트 각각의 외측면을 따라 이동 가능한 한 쌍의 이동부재 및 한 쌍의 회전 샤프트를 회전시켜 한 쌍의 이동부재를 동시에 이동시키는 구동부를 포함한다.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치{ACTIVE ROLL CONTROL APPARATUS}

본 발명은 액티브 롤 컨트롤 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 컨트롤하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.

이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 컨트롤하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.

이 중에서 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다. 이에 따라 스태빌라이저 바는 좌, 우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌, 우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.

즉, 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌, 우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.

그러나 스태빌라이저 바는 강성 값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 컨트롤이 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)이 개발되어 적용되고 있다.

다만, 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 롤 강성을 직접 컨트롤하기 위해서는 액추에이터의 용량이 커야 하고, 액추에이터의 용량의 증가는 차량의 가격 상승과 직결된다.

또한, 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 롤 강성을 컨트롤하기 위해서 케이블을 사용하였고, 이렇게 케이블을 사용하는 것은 작동에 앞서 항시 적정한 텐션(tension)을 유지해야 하고, 지속적인 사용으로 인해 영구변형이 진행될 경우 액추에이터의 성능 저하를 가져올 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 링크의 연결위치를 조정한 후 고정시켜 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변 후 고정시킴으로써, 차량의 롤 강성을 능동적으로 컨트롤하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해서 일측이 상기 스태빌라이저 바의 양단에 각각 연결되는 한 쌍의 회전 샤프트; 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 한 쌍의 회전 샤프트 각각의 외측면을 따라 이동 가능한 한 쌍의 이동부재 및 상기 한 쌍의 회전 샤프트를 회전시켜 상기 한 쌍의 이동부재를 동시에 이동시키는 구동부를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공한다.

이때, 상기 구동부는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 회전 샤프트의 타단에 연결되어 상기 회전 샤프트를 회전시키는 웜 휠 및 상기 웜 휠과 맞물리도록 형성되고, 상기 모터의 회전력을 전달받아 상기 웜 휠을 회전시키는 웜 샤프트를 포함할 수 있다.

이때, 상기 웜 샤프트 및 상기 모터 사이에 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 웜 샤프트에 전달하는 구동 샤프트를 포함하되, 상기 구동 샤프트는 플렉서블 샤프트일 수 있다.

이때, 상기 모터의 회전축 상에 설치되는 모터 샤프트 및 상기 구동 샤프트 사이에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동 샤프트에 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 동력 전달부는 상기 모터 샤프트에 결합되는 제1 베벨기어 및 상기 제1 베벨기어와 맞물려 회전하여 상기 모터의 회전력을 상기 구동 샤프트에 전달하는 제2 베벨기어를 포함할 수 있다.

이때, 상기 회전 샤프트는 리드 스크류이고, 상기 이동부재는 상기 리드 스크류에 맞물리도록 형성되는 너트 형상으로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 모터 샤프트의 축 상에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 동력 전달부에 전달하는 커플링을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 회전 샤프트는 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 이동부재는 원통 형상으로 형성되어 상기 회전 샤프트가 내부에 삽입된 상태로 제2 방향으로 상기 회전 샤프트의 외주면을 따라 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 링크의 레버비가 커지는 정 방향 또는 레버비가 작아지는 역방향으로도 컨트롤할 때 모터의 용량이 커지는 것을 방지할 수 있고, 비교적 용량이 큰 모터 구비에 따른 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 플렉서블(Flexible) 샤프트를 구비하여 설치 공간의 제약에서 벗어나 설치 공간의 유연성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 이동부가 회전 샤프트의 외측면을 따라 이동한 후 동력 전달이 끊긴 경우, 회전 샤프트가 리드 스크류이고 이동부가 너트형으로 이루어지기 때문에 이동부의 외력에 의한 이동을 억제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 동력 전달부를 포함하여 스태빌라이저 링크를 하나의 구동부만을 통해 이동시켜서 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 회전 샤프트, 이동부, 구동부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 웜휠과 웜 샤프트를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 회전 샤프트, 이동부, 구동부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다.

이하의 설명에서, 이하의 설명에서 도 1에서 볼 때 x방향을 제1 방향으로 규정하고, y방향을 제2 방향으로 규정하여 설명한다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 스태빌라이저 바(10), 이동부(30) 및 구동부(50)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)를 이동시켜 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비(lever ratio)를 가변시킴으로써 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)는 차량의 전륜 및 후륜에 각각 설치될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 스태빌라이저 바(10)는 제1 방향으로 연장 형성되고, 차량 운행시 액추에이터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 차량의 롤 강성을 컨트롤할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 방향은 도시되지는 않았지만 차량의 폭 방향일 수 있고, 제2 방향은 차량의 폭 방향에 수직한 방향일 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)의 양 단부에는 후술할 회전 샤프트(32)와 연결되기 위한 결합부(12)가 형성될 수 있다. 이때, 본 발명이 일 실시예에서 결합부(12)는 내부에 회전 샤프트(32)의 일 단부가 삽입될 수 있도록 관통공(미도시)이 형성될 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 이동부(30)는 이동부재(34), 회전 샤프트(32) 및 연결부재(36)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 이동부(30)를 통해서 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 링크(미도시)가 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동됨으로써 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비(lever ratio)가 가변되고, 이를 통해 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 조절하여 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선할 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)는 한 쌍으로 이루어져 스태빌라이저 바(10)의 양단부에 형성된 결합부(12)를 통해 스태빌라이저 바에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)는 제2 방향으로 연장 형성될 수 있다. 즉, 회전 샤프트(32)는 차량의 폭 방향에 대하여 수직한 방향으로 연장 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 구동부(50)는 회전 샤프트(32)를 회전시켜 이동부재(34)를 이동시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(34)는 내부에 회전 샤프트(32)가 삽입됨으로써 회전 샤프트(32)의 외주면을 따라 이동이 가능하게 형성될 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)는 리드 스크류(Lead Screw)일 수 있고, 이동부재(34)는 리드 스크류에 맞물리도록 너트(Nut) 형상으로 형성될 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)가 회전하면 이동부재(34)는 회전 샤프트(32)와 맞물리도록 형성되어 이동부재는 회전 샤프트(32)의 외주면을 따라 이동할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 회전 샤프트(32)의 회전 방향에 따라 이동부재(34)는 다른 방향으로 이동될 수 있다.

도 1을 참고하면, 회전 샤프트(32)가 레버비가 커지는 정 방향으로 회전하면 이동부재(34)는 (L) 방향으로 이동할 수 있고, 반대로 레버비가 작아지는 역방향으로 회전하면 이동부재(34)는 (H) 방향으로 이동할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(34)는 회전 샤프트(32)에 맞물리도록 형성됨으로써 회전 샤프트(32)의 외주면을 따라 이동한 후 동력 전달이 끊기면 이동부재(34)는 외력에 의한 이동이 억제될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(34)는 일측면에 스태빌라이저 링크(미도시)의 일단과 연결되기 위한 연결부재(36)가 형성될 수 있다. 이와 같이 이동부재(34)가 연결부재(36)를 통해 스태빌라이저 링크(미도시)와 연결됨으로써 이동부재가 회전 샤프트(32) 외주면을 따라 이동 시 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비를 변화시킬 수 있다.

이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 스태빌라이저 링크의 레버비가 커지는 정 방향 또는 레버비가 작아지는 역방향으로도 컨트롤함으로써 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 변화시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 웜휠과 웜 샤프트를 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 구동부(50)는 웜휠(53), 웜샤프트(55), 모터(51) 및 구동샤프트(57)를 포함할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 구동부(50)를 포함하여 회전 샤프트(32)를 회전시켜 이동부재(34)를 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 웜휠(53)은 회전 샤프트(32)의 타단 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 회전 샤프트의 좌측단부에 연결되어 회전 샤프트(32)를 회전 시킬 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에서 웜샤프트(55)는 웜휠(53)과 맞물리도록 형성되어 웜휠(53)을 회전시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 구동샤프트(57)는 웜샤프트(55) 및 모터(51)의 회전축 사이에 연결되어 모터(51)의 회전력을 웜샤프트(55)에 전달할 수 있다. 이때, 구동샤프트(57)는 플렉서블(Flexible) 샤프트로 형성됨으로써 액티브 롤 컨트롤 장치(1)의 설치 공간의 제약에서 벗어나 설치 공간의 유연성을 확보할 수 있다.

즉, 모터(51)를 제외한 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 일정 공간에 설치되고, 모터(51)는 플렉서블 샤프트를 이용해 이와 다른 위치의 잉여 공간에 설치함으로써 설치 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 설치 공간 선택의 자유도가 높아질 수 있다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 모터(51)는 회전력을 발생시킬 수 있고, 중심부에 모터 샤프트(52)가 설치될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 모터(51)는 차체에 고정될 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에서 모터(51)는 회전수 및 회전방향 컨트롤이 가능한 양방향 서보 모터일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(34)는 모터(51)의 회전 방향에 따라 다른 방향으로 이동할 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 커플링(59)은 모터 샤프트(52)가 회전 가능하게 결합되고 모터 회전축의 연장선 상에 설치될 수 있다. 즉, 커플링(59)은 모터 샤프트(52)에 결합되어 모터의 회전력을 동력 전달부(60)에 전달할 수 있다.

한편, 도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 동력 전달부(60)는 기어 하우징(61), 제1 베벨기어(63), 제2 베벨기어(65) 및 기어 샤프트(67)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 동력 전달부(60)를 포함하여 스태빌라이저 링크를 하나의 구동부(50)만을 통해 이동시켜서 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절할 수 있다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 기어 하우징(61)은 T자 형상으로 형성되고, 내부에 제1 베벨기어, 제2 베벨기어(65) 및 기어 샤프트(67)의 적어도 일부가 설치될 수 있도록 중공부가 형성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 베벨기어(63)는 모터 샤프트(52)의 일단부에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이때 제1 베벨기어(63)의 제1 회전축은 모터 샤프트(52)의 모터 회전축의 연장선 상에 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 제2 베벨기어(65)는 제1 베벨기어(63)와 맞물리도록 형성되고, 제1 베벨기어(63)의 제1 회전축과 수직하게 형성된 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.

이때 본 발명의 일 실시예에서 제2 베벨기어(65)는 기어 샤프트(67)와 결합되고, 기어 샤프트(67)는 구동샤프트(57)와 연결되어 모터(51)의 회전력을 웜휠(53)에 전달할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(51)가 레버비가 커지는 정 방향으로 회전하면 구동샤프트(57)는 모터의 회전력을 웜샤프트(55)에 전달하고, 웜휠(53)은 웜샤프트(55)와 맞물려서 회전한다. 그러면, 웜휠(53)과 연결된 회전 샤프트(32)가 회전되어 이동부재(34)가 회전 샤프트(32)의 외측면을 따라 (L) 방향으로 이동한다.

이에 따라, 스태빌라이저 링크(미도시)의 길이가 증가되고, 이를 통해, 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 감소시킬 수 있다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(51)가 레버비가 작아지는 역방향으로 회전하면 구동샤프트(57)는 모터의 회전력을 웜샤프트(55)에 전달하고, 웜휠(53)은 웜샤프트(55)와 맞물려서 회전한다. 그러면, 웜휠(53)과 연결된 회전 샤프트(32)가 회전되어 이동부재(34)가 회전 샤프트(32)의 외측면을 따라 (H) 방향으로 이동한다.

이에 따라, 스태빌라이저 링크(미도시)의 길이가 감소되고, 이를 통해, 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 증가시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비가 커지는 정 방향 또는 레버비가 작아지는 역방향으로 컨트롤할 때 모터(51)의 용량이 커지는 것을 방지할 수 있고, 비교적 용량이 큰 모터(51) 구비에 따른 비용을 절감할 수 있다.

한편, 스태빌라이저 바(10)는 강성이 비교적 높은 경우 차량의 선회 주행 시 롤을 억제하여 안정성을 증대시키지만, 차량의 직진 주행 시에는 노면으로부터의 충격으로 인해 승차감을 저감시킨다.

이에 따라, 차량의 선회 주행과 진진 주행에 따라 스태빌라이저 바(10)의 강성을 다르게 적용할 필요가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 링크의 레버비가 커지는 정 방향 또는 레버비가 작아지는 역방향으로도 컨트롤할 때 모터의 용량이 커지는 것을 방지할 수 있고, 비교적 용량이 큰 모터 구비에 따른 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 플렉서블(Flexible) 샤프트를 구비하여 설치 공간의 제약에서 벗어나 설치 공간의 유연성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(1)는 이동부(30)가 회전 샤프트(32)의 외측면을 따라 이동한 후 동력 전달이 끊긴 경우, 회전 샤프트가 리드 스크류이고 이동부재(34)가 너트형으로 이루어지기 때문에 이동부의 외력에 의한 이동을 억제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 동력 전달부(60)를 포함하여 스태빌라이저 링크를 하나의 구동부(50)만을 통해 이동시켜서 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절할 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1 : 액티브 롤 컨트롤 장치 10 : 스태빌라이저 바
12 : 결합부 30 : 이동부
32 : 회전 샤프트 34 : 이동부재
36 : 연결부재 50 : 구동부
51 : 모터 52 : 모터 샤프트
53 : 웜휠 55 : 웜 샤프트
57 : 구동 샤프트 59 : 커플링
60 : 동력전달부 61 : 기어 하우징
63 : 제1 베벨기어 65 : 제2 베벨기어
67 : 기어 샤프트

Claims (8)

1. 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하는 액티브 롤 컨트롤 장치로서,
   일측이 상기 스태빌라이저 바의 양단에 각각 연결되는 한 쌍의 회전 샤프트;
   상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 한 쌍의 회전 샤프트 각각의 외측면을 따라 이동 가능한 한 쌍의 이동부재 및
   상기 한 쌍의 회전 샤프트를 회전시켜 상기 한 쌍의 이동부재를 동시에 이동시키는 구동부를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 구동부는
   회전력을 발생시키는 모터;
   상기 회전 샤프트의 타단에 연결되어 상기 회전 샤프트를 회전시키는 웜 휠 및
   상기 웜 휠과 맞물리도록 형성되고, 상기 모터의 회전력을 전달받아 상기 웜 휠을 회전시키는 웜 샤프트를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 웜 샤프트 및 상기 모터 사이에 연결되어 상기 모터의 회전력을 상기 웜 샤프트에 전달하는 구동 샤프트를 포함하되,
   상기 구동 샤프트는 플렉서블 샤프트인 액티브 롤 컨트롤 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 모터의 회전축 상에 설치되는 모터 샤프트 및 상기 구동 샤프트 사이에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동 샤프트에 전달하는 동력 전달부를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 동력 전달부는
   상기 모터 샤프트에 결합되는 제1 베벨기어 및
   상기 제1 베벨기어와 맞물려 회전하여 상기 모터의 회전력을 상기 구동 샤프트에 전달하는 제2 베벨기어를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 회전 샤프트는 리드 스크류이고, 상기 이동부재는 상기 리드 스크류에 맞물리도록 형성되는 너트 형상으로 이루어지는 액티브 롤 컨트롤 장치.
7. 제4 항에 있어서,
   상기 모터 샤프트의 축 상에 결합되어 상기 모터의 회전력을 상기 동력 전달부에 전달하는 커플링을 더 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 회전 샤프트는 원기둥 형상으로 형성되고,
   상기 이동부재는 원통 형상으로 형성되어 상기 회전 샤프트가 내부에 삽입된 상태로 제2 방향으로 상기 회전 샤프트의 외주면을 따라 이동하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
   

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