KR20180102419A - 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법 - Google Patents

인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것으로, 제어 신호를 생성하는 외부입력장치, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 제어 신호에 따라 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 전자장치 및 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법{System, Electronic Apparatus and Method for Procedure Assisting of Dental Implant}
본 발명은 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것으로, 인공 치아 시술 시 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 제공하는 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다.
임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 시술자는 잇몸 제거, 치조골 위치 설정, 평탄화, 초기홀 형성 및 확장, 나사산 형성 등의 다양한 과정을 통해 천공을 형성한다. 아울러, 시술자는 상기의 각 과정별로 상이한 직경과 형상을 가진 드릴장치 및 드릴보조장치를 사용한다. 그러나, 각 과정에서 사용되는 드릴장치는 시술자의 경험에 따라 선택되어 사용되므로, 시술자의 실수에 의해 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 문제점이 발생한다. 또한, 드릴장치의 사용순서가 바뀌지 않더라도 천공 형성 시의 드릴장치의 오작동으로 드릴장치의 삽입 깊이 조절 등의 오류가 생기는 문제점이 발생한다.
이를 위해, 현재는 시술자가 인공 치아 시술에 필요한 복수의 드릴장치에 대한 이미지를 일일이 인쇄하여 피시술자의 인공 치아 시술 도중에 확인하거나, 복수의 드릴장치의 사용순서를 외워서 인공 치아를 시술한다. 따라서, 시술자에게 시술에 대한 부담이 가중되는 문제점이 존재한다. 또한, 드릴장치의 사용순서가 바뀌거나, 깊이 조절 등 드릴장치 사용에 대한 오류가 발생될 경우, 치조골에 형성된 천공이 픽스츄어와 정확하게 매칭되지 못하여 골융착이 느려지거나 골융착 후에 픽스츄어가 틀어지는 등 2차적인 문제점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인할 수 있는 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 시술자가 외부입력장치의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 확인할 수 있는 인공치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 시술 가이드의 기반이 되는 플래닝 데이터의 이력 확인, 수정 및 컨펌을 수행할 수 있는 인공 치아의 시술을 보조하는 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 시스템은, 제어 신호를 생성하는 외부입력장치, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 전자장치 및 상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치를 포함한다.
또한, 전자장치는, 상기 외부입력장치 및 상기 외부출력장치와 무선 통신을 통해 연결된다.
또한, 외부입력장치는, 외부에서 발생되는 압력에 의해 동작하는 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하고, 상기 제1 버튼 및 제2 버튼 중 어느 하나의 버튼에 의해 생성된 상기 제어 신호를 상기 전자장치로 전송한다.
또한, 전자장치는, 상기 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면을 표시한다.
또한, 전자장치는, 상기 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면을 표시한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 전자장치는, 제조사 서버, 외부입력장치 및 외부출력장치와 통신을 수행하는 통신부, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 외부입력장치로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 제어부 및 상기 전환에 따른 시술 가이드 화면을 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 제어부는, 상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 상기 외부출력장치로 전송한다.
또한, 제어부는, 상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면을 표시한다.
또한, 제어부는, 상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면을 표시한다.
또한, 시술 가이드는, 상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 방법은, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 수신하는 동작, 상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 인공 치아의 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하는 동작, 외부입력장치로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작을 포함한다.
또한, 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은, 상기 시술 가이드의 화면에 대응하는 음성데이터를 외부출력장치로 출력하는 동작을 더 포함한다.
또한, 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은, 상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면으로 전환하여 출력하는 동작이다.
또한, 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은, 상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면으로 전환하여 출력하는 동작이다.
또한, 시술 가이드는, 상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 시술자가 인공 치아 시술 시에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 시술 가이드를 시술 도중에 전자장치를 통해 확인함으로써, 시술자가 느끼는 시술에 대한 부담을 최소화할 수 있고, 인공 치아 시술 시의 복수의 드릴장치 사용 순서 및 드릴장치의 삽입 깊이 조절 등의 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 시술자가 외부입력장치의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 시술 속도를 조절할 수 있도록 함으로써, 시술자가 자신의 컨디션에 맞게 시술 속도를 조절하여 시술에 보다 집중할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 인공 치아 시술 시에 사용되는 시술 가이드의 기반이 되는 플래닝 데이터의 이력 확인, 수정 및 컨펌을 수행함으로써, 보다 정확한 플래닝 데이터를 설계할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시술 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 인공 치아 시술을 보조하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 플래닝 데이터를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아의 시술을 보조하는 시술 가이드가 표시된 화면을 도시한 화면예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시술 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 외부입력장치(100), 전자장치(200) 및 외부출력장치(300)를 포함한다.
외부입력장치(100)는 전자장치(200)와 유선 및 무선 통신을 수행하는 입력장치로, 시술실의 바닥에 위치시켜 시술자가 시술 중에 발을 이용하여 시술 가이드를 제어할 수 있는 장치다. 이를 위해, 외부입력장치(100)는 USB 등의 케이블을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있고, 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있다.
외부입력장치(100)는 페달 형태로 형성된 제1 버튼(110)과 제2 버튼(120)을 포함한다. 외부입력장치(100)는 제1 버튼(110)에 입력이 발생되면, 이전 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다. 외부입력장치(100)는 제2 버튼(120)에 입력이 발생되면, 다음 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다. 외부입력장치(100)는 제1 버튼(110) 또는 제2 버튼(120) 중 어느 하나의 버튼에 임계 시간 이상 입력이 발생되면 일시정지/종료 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다.
전자장치(200)는 태블릿 PC, 휴대단말기 등 시술자가 피시술자 시술 시에 휴대할 수 있는 전자장치일 수 있다. 전자장치(200)는 외부입력장치(100)과의 통신을 통해 외부입력장치(100)로부터 전자장치(200)에 표시된 시술 가이드를 제어하기 위한 제어 신호를 수신한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 외부입력장치(100)와 USB 등의 케이블을 통한 유선 통신 또는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 외부출력장치(300)와의 통신을 통해 전자장치(200)에 표시된 시술 가이드에 대응되는 음성데이터를 전송한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 제조사 서버(미도시)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 제조사 서버에서 제공하는 웹 페이지(예컨대, 시술 가이드 확인 프로그램)에 접속하여 로그인을 수행한다. 전자장치(200)는 로그인이 허가되면, 시술자가 제조사 서버에 기 저장한 적어도 하나의 피시술자 목록을 표시한다. 전자장치(200)는 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 제조사 서버로부터 수신된 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인한다.
전자장치(200)는 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 전자장치(200)는 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 전자장치(200)는 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 시작 화면에서 인공 치아 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시한다. 전자장치(200)는 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다.
또한, 전자장치(200)는 제조사 서버에서 제공하는 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 확인한다. 전자장치(200)는 플래닝 데이터에 대한 이력 데이터를 확인할 수 있고, 이력 데이터 중 어느 하나의 이력 데이터를 선택하여 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 수신된 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 전자장치(200)는 제조사 서버에서 수신된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 수정하고, 수정 데이터를 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 수신된 수정 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 전자장치(200)는 제조사 서버에서 수신된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 컨펌하여 이를 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 컨펌된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
외부출력장치(300)는 시술자가 착용할 수 있는 장치로, 무선 이어폰, 무선 헤드셋 등의 장치일 수 있다. 외부출력장치(300)는 시술자의 행동 반경에 자유를 보장하기 위해 전자장치(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 외부출력장치(300)는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있다.
외부출력장치(300)는 전자장치(200)로부터 수신되는 음성데이터를 출력한다. 음성데이터는 피시술자의 시술을 가이드할 수 있는 음성데이터로, 전자장치(200)에 표시되는 시술 과정을 가이드할 수 있는 화면에 대응되는 데이터일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 제조사 서버(미도시)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(110)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(210)는 외부입력장치(100)와 USB 등의 케이블을 통한 유선 통신 또는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 외부출력장치(300)와 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 전자장치(200)의 사용자인 시술자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.
표시부(230)는 전자장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(230)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(240)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(240)는 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 확인할 수 있는 프로그램을 제조사 서버로부터 다운로드하여 저장할 수 있다.
제어부(250)는 입력부(220)의 입력에 의해 메모리(240)에 저장된 시술 가이드 확인 프로그램을 실행한다. 제어부(250)는 시술 가이드 확인 프로그램에 접속하여 로그인을 수행한다. 제어부(250)는 로그인이 허가되면, 시술자가 제조사 서버에 기 저장한 적어도 하나의 피시술자 목록을 표시한다. 제어부(250)는 입력부(220)로부터 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 특정 피시술자에 대한 선택신호를 수신한다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 외부장치 예컨대, 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와의 연결상태를 확인한다. 제어부(250)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와 연결된 상태가 아니면, 각각의 장치와의 페어링을 통해 연결을 수행한다. 제어부(250)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와 연결된 상태이면, 제조사 서버에 저장된 특정 피시술자에 대한 시술 가이드의 존재여부를 확인한다. 시술 가이드는, 특정 피시술자의 구강 내부에 인공 치아 시술을 위한 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 정보를 포함하는 시술 과정을 가이드한다. 보다 구체적으로, 시술 가이드는, 특정 피시술자의 구강 내부에 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지를 표시하고, 식립 위치에 천공을 형성할 때 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 가이드하는 복수의 가이드 화면으로 구성된 애니메이션일 수 있다. 시술 가이드는, 가이드 화면과 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 포함할 수 있다.
제어부(250)는 시술 가이드가 제조사 서버에 저장된 것으로 확인되면, 시술 가이드를 수신하여 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 제어부(250)는 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되면 진행신호에 따라 시작 화면에서 인공 치아 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다.
제어부(250)는 외부입력장치(100)로부터 시술 종료 신호가 수신될 때까지 외부입력장치(100)로부터 수신되는 진행신호에 따라 가이드 화면을 전환하면서 표시할 수 있다. 제어부(250)는 외부입력장치(100)의 제1 버튼(110)에 발생된 입력으로 인한 Preview신호가 수신되면 현재 표시된 가이드 화면의 이전 화면을 표시할 수 있고, 제2 버튼(120)에 발생된 입력으로 인한 Next 신호가 수신되면 현재 표시된 가이드 화면의 이후 화면을 표시할 수 있다. 제어부(250)는 가이드 화면을 전환할 때마다 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송할 수 있다.
제어부(250)는 시술이 종료되면, 시술이 종료됨을 알리는 종료 메시지를 표시부(230)에 표시하고, 종료 메시지를 외부출력장치(300)로 전송한다. 이와 같이, 시술자는 특정 피시술자의 시술 시에 전자장치(200)를 통해 시술 가이드를 구성하는 가이드 화면 및 음성데이터를 실시간으로 확인하고, 시술 가이드에 따라 인공 치아 시술을 수행한다. 따라서, 시술자가 느끼는 시술에 대한 부담을 최소화할 수 있다. 시술자가 외부입력장치(100)의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 시술 속도를 조절할 수 있으므로, 시술자가 시술에 보다 집중할 수 있다. 또한, 시술자는 시술 도중에 가이드 화면을 실시간으로 확인함으로써, 인공 치아 시술 시에 사용되는 각각의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간 등의 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 플랜 확인 신호이면 제어부(250)는 제조사 서버에 저장된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터의 존재여부를 확인한다. 제어부(250)는 플래닝 데이터가 제조사 서버에 저장된 것으로 확인되면, 플랜 확인 신호에 따라 플래닝 데이터를 표시부(230)에 표시한다. 이때, 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 상세플랜 확인 신호이면, 상세플랜을 표시부(230)에 표시한다. 상세플랜은, 플래닝 데이터를 상세하게 표시한 것이다. 플래닝 데이터는, 특정 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함한다. 상세플랜은, 3차원 이미지에 플래닝 데이터가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 3차원 이미지에 픽스츄어의 식립정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 상세플랜은, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 개략플랜 확인 신호이면, 플래닝 데이터를 개략적으로 표시한 개략플랜을 표시부(230)에 표시한다. 개략플랜은, 플래닝 데이터를 개략적으로 표시한 것으로, 인공 치아 시술이 필요한 위치가 표시된 치열궁 이미지와, 인공 치아의 식립 위치가 표시된 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시한다. 제어부(250)는 개략플랜을 표시한 상태에서 입력부(220)로부터 상세플랜 확인 신호가 수신되면 상세플랜을 표시부(230)에 표시한다.
제어부(250)는 표시부(230)에 상세플랜이 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터의 수정 이력을 확인하기 위한 이력확인 신호가 수신되면, 제조사 서버로부터 수신되는 적어도 하나의 이력 데이터를 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시된 적어도 하나의 이력 데이터 중에서 플래닝 데이터로 사용하기 위한 특정 이력 데이터가 선택되면, 선택된 이력 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 선택된 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터가 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터를 수정하기 위한 수정 신호가 수신되면, 수정 신호를 기반으로 플래닝 데이터를 수정한다. 제어부(250)는 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 수정된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터가 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 컨펌 신호를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 컨펌 신호와 관련된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 인공 치아 시술을 보조하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(미도시)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 303동작에서 제어부(250)는 전자장치(200)의 사용자인 시술자가 관리하는 적어도 하나의 피시술자 목록을 제조사 서버로부터 수신하여 표시부(230)에 표시한다. 이를 위해, 시술자는 전자장치(200) 외의 별도의 장치 예컨대, 개인용 컴퓨터, 노트북 등을 이용하여 웹 사이트에 접속한 후 제조사 서버에 적어도 하나의 피시술자에 대한 정보를 미리 전송하여 저장할 수 있다.
305동작에서 제어부(250)는 피시술자 목록이 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 선택신호를 수신한다. 307동작에서 제어부(250)는 선택신호가 피시술자 목록 중에서 특정 피시술자에 대한 시술시작 신호이면 313동작을 수행한다. 313동작에서 제어부(250)는 외부장치와 연결된 상태인지 확인한다. 이때, 외부장치는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)를 통칭한다. 313동작의 확인결과, 외부장치와 연결되지 않은 상태이면 제어부(250)는 315동작을 수행한다. 315동작에서 제어부(250)는 외부장치와의 페어링을 통해 외부장치와 연결을 수행한다.
313동작에서 외부장치와 연결된 상태인 것으로 확인되고, 315동작에서 외부장치와 페어링을 통해 연결이 완료되면 제어부(250)는 317동작을 수행한다. 317동작에서 제어부(250)는 제조사 서버로부터 수신된 특정 피시술자에 대한 시술 가이드를 확인하고, 확인된 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 이때, 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 출력한다.
319동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 진행신호의 수신을 대기하고, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되면 321동작을 수행한다. 321동작에서 제어부(250)는 진행신호에 대응되는 시술 가이드를 출력한다. 이때, 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 화면에서 진행신호에 따라 인공 치아의 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 이는 하기의 도 5를 이용하여 설명하기로 한다.
323동작에서 제어부(250)는 외부입력장치(100)로부터 인공 치아의 시술이 완료됨을 알리는 종료 신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 319동작으로 회귀한다. 제어부(250)는 319동작 내지 323동작을 반복적으로 수행하여 진행신호가 수신될 때마다 가이드 화면을 전환하여 표시하고, 이에 대응하는 음성데이터를 출력한다. 제어부(250)는 종료 신호가 수신되면 325동작을 수행한다. 325동작에서 제어부(250)는 인공 치아의 시술이 종료됨을 알리는 종료 메시지를 표시부(230)에 표시하고, 이에 대응하는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 출력한다.
307동작에서 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 시술시작 신호가 아니면, 309동작을 수행한다. 309동작에서 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 플랜 확인 신호이면 311동작을 수행한다. 309동작에서 제어부(250)는 선택신호가 플랜 확인 신호가 아니면 305동작으로 회귀한다. 311동작에서 제어부(250)는 플랜 확인 신호에 따라 특정 피시술자에 대한 플랜을 확인한다. 플랜을 확인하는 311동작은 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장치에서 플래닝 데이터를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(250)는 수신된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호인지 확인한다. 401동작의 확인결과, 도 3의 309동작에서 확인된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호이면, 제어부(250)는 407동작을 수행한다. 401동작의 확인결과, 도 3의 309동작에서 확인된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호가 아니면, 제어부(250)는 403동작을 수행한다. 403동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 개략플랜을 표시부(230)에 표시하고, 405동작을 수행한다. 405동작에서 제어부(250)는 개략플랜을 표시부(230)에 표시한 상태에서 상세플랜 확인 신호가 수신되면 407동작을 수행한다. 405동작에서 제어부(250)는 개략플랜을 표시부(230)에 표시한 상태에서 상세플랜 확인 신호가 수신되지 않으면 403동작으로 회귀하여 개략플랜을 지속적으로 표시한다. 보다 구체적으로, 개략플랜은, 인공 치아 시술이 필요한 위치가 표시된 치열궁 이미지를 표시하고, 인공 치아의 식립 위치가 표시된 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시한다.
407동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 상세플랜을 표시부(230)에 표시하고, 409동작을 수행한다. 상세플랜은, 플래닝 데이터를 상세하게 표시한 것이다. 플래닝 데이터는, 특정 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함한다. 상세플랜은, 3차원 이미지에 플래닝 데이터가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 3차원 이미지에 픽스츄어의 식립정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 상세플랜은, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
409동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 이력을 확인하기 위한 이력 확인 신호가 수신되면, 411동작을 수행한다. 411동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터가 수정된 이력에 대한 이력 데이터를 표시한다. 413동작에서 제어부(250)는 이력 데이터 중 특정 이력 데이터를 플래닝 데이터로 설정하기 위한 선택 신호가 수신되면 421동작을 수행한다. 421동작에서 제어부(250)는 선택 신호에 대응되는 특정 이력 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 특정 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다.
409동작에서 제어부(250)는 이력 확인 신호가 수신되지 않으면 415동작을 수행한다. 415동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 수정 신호가 수신되면, 417동작을 수행한다. 417동작에서 제어부(250)는 수정 신호를 기반으로 플래닝 데이터를 수정하고 421동작을 수행한다. 421동작에서 제어부(250)는 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 수정된 플래닝 데이터를 이력 데이터에 저장할 수 있고, 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다.
415동작에서 제어부(250)는 수정 신호가 수신되지 않으면 419동작을 수행한다. 419동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 421동작을 수행한다. 421동작에서 제어부(250)는 컨펌 심호는 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 컨펌 신호에 대응되는 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다. 419동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되지 않으면 409동작으로 회귀하여 상기의 동작을 재수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공 치아의 시술을 보조하는 시술 가이드가 표시된 화면을 도시한 화면예시도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(250)는 도 5와 같이 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다. 도 5에 표시된 시술 가이드는, 시술 가이드의 시작 화면이 표시된 상태에서 외부입력장치(100)의 제2 버튼(120)에 입력이 발생함에 따라 시술 과정을 가이드하기 위해 전환된 가이드 화면일 수 있다.
가이드 화면에는 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 치열궁 이미지(510), 치열궁 이미지(510)에 시술이 필요한 식립 위치(510a)가 표시된다. 치열궁 이미지(510) 옆에는 시술하고자 하는 치아의 번호(520)가 표시되고, 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터 중 식립정보에 대응되는 3차원 이미지(530)가 표시된다.
가이드 화면에는 식립 위치(510a)에 대응되는 잇몸에 대한 개략적인 구조 이미지(540)가 표시되고, 인공 치아의 시술을 위한 천공을 형성할 때 사용할 복수의 드릴정보에 대응되는 드릴 이미지(550)가 구조 이미지(540)의 상부에 표시된다. 표시부(230)에는 제1 드릴 이미지(551)로 구조 이미지(540)에 천공을 형성하는 시술 과정을 포함하는 가이드 화면이 애니메이션으로 재생될 수 있다. 이때, 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송할 수 있다. 외부출력장치(300)는 예컨대, “GTP3430인 Tissue Punch를 300RPM으로 6초간 시술합니다”라는 음성데이터를 출력할 수 있다.
이때, 드릴 이미지(550)는 드릴장치의 시술 순서대로 배치될 수 있다. 가이드 화면에는 제1 드릴 이미지(551), 제2 드릴 이미지(552) 및 제3 드릴 이미지(553)가 순차적으로 표시될 수 있다. 이로 인해, 시술자는 제1 드릴 이미지(551)에 대응하는 제1 드릴장치를 사용한 이후에, 제2 드릴 이미지(552) 및 제3 드릴 이미지(553) 각각에 대응하는 제2 드릴장치 및 제3 드릴장치를 순차적으로 사용하여 시술을 진행함을 확인할 수 있다.
제1 드릴장치로 천공을 형성하는 동작을 표시할 때, 가이드 화면의 일부에는 제1 드릴장치의 회전속도, 이용시간을 나타내는 포함하는 작동 정보(560)가 표시될 수 있고, 제2 드릴장치의 정보(570)가 표시될 수 있다. 제어부(250)는 제1 드릴장치를 이용한 가이드 화면이 표시된 상태에서 외부입력장치(100)의 제2 버튼(120)으로부터 진행신호가 수신되면, 제2 드릴장치를 이용한 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 제1 드릴장치를 이용한 가이드 화면을 표시하던 중에 외부입력장치(100)의 제1 버튼(110)으로부터 진행신호가 수신되면, 현재 표시된 가이드 화면의 바로 이전 가이드 화면 예컨대, 시술 가이드의 시작 화면으로 전환하여 표시부(230)에 전환할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 제어 신호를 생성하는 외부입력장치;
    적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 전자장치; 및
    상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치;
    를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 외부입력장치 및 상기 외부출력장치와 무선 통신을 통해 연결되는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 외부입력장치는,
    외부에서 발생되는 압력에 의해 동작하는 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하고, 상기 제1 버튼 및 제2 버튼 중 어느 하나의 버튼에 의해 생성된 상기 제어 신호를 상기 전자장치로 전송하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면을 표시하는 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면을 표시하는 시스템.
  6. 제조사 서버, 외부입력장치 및 외부출력장치와 통신을 수행하는 통신부;
    적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 외부입력장치로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 제어부; 및
    상기 전환에 따른 시술 가이드 화면을 표시하는 표시부;
    를 포함하는 전자장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 상기 외부출력장치로 전송하는 전자장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면을 표시하는 전자장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면을 표시하는 전자장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 시술 가이드는,
    상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함하는 전자장치.
  11. 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 수신하는 동작;
    상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 인공 치아의 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하는 동작;
    외부입력장치로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작;
    을 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은,
    상기 시술 가이드의 화면에 대응하는 음성데이터를 외부출력장치로 출력하는 동작;
    을 더 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은,
    상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이전 시술 가이드 화면으로 전환하여 출력하는 동작인 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 출력하는 동작은,
    상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호가 수신되면, 현재 표시된 시술 가이드 화면의 이후 시술 가이드 화면으로 전환하여 출력하는 동작인 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 시술 가이드는,
    상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함하는 방법.
KR1020170029040A 2016-11-28 2017-03-07 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법 KR101956206B1 (ko)

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