WO2018097415A1 - 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법 - Google Patents

인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법 Download PDF

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WO2018097415A1
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WO
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procedure
guide
screen
drill
information
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PCT/KR2017/002737
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English (en)
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김진철
김진백
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주식회사 디오
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools

Definitions

  • the present invention relates to a surgical assistant system, an electronic device, and a method of an artificial tooth, and to a surgical assistant system, an electronic device, and to provide a surgical guide including a procedure for a plurality of drill devices used in an artificial dental procedure. It is about a method.
  • an implant means a substitute that can replace a human tissue when the original human tissue is lost
  • a dental implant includes a fixture, an abutment, and a crown.
  • Implantation of artificial teeth using prostheses means the placement of actual teeth.
  • the implantation is performed in the form of perforation in the alveolar bone to implant the fixture in the perforation, and when the fixture is fused to the alveolar bone, the abutment and crown are coupled to the fixture.
  • the operator forms a perforation through various processes such as gum removal, alveolar bone positioning, flattening, initial hole formation and expansion, and thread formation.
  • the operator uses a drill device and a drill assist device having a different diameter and shape for each of the above process.
  • the drill apparatus used in each process is selected and used according to the operator's experience, a problem arises in that the order of use of the drill apparatus is changed by the operator's mistake.
  • an error such as adjusting the insertion depth of the drill device occurs due to a malfunction of the drill device at the time of drilling.
  • the operator currently prints an image of a plurality of drill apparatus required for the artificial dental procedure to check during the artificial dental procedure of the subject, or memorize the order of use of the plurality of drill apparatus to operate the artificial tooth. Therefore, there is a problem that the burden on the procedure is increased to the operator.
  • the order of use of the drill device is changed or an error occurs in the use of the drill device, such as adjusting the depth, the perforation formed in the alveolar bone does not exactly match the fixture, so that the fusion slows down or the fixture is twisted after the bone fusion. Secondary problems arise.
  • Various embodiments of the present invention for solving such a conventional problem provide an artificial tooth operation assistance system, electronic device and method that can confirm the procedure guide including the procedure for the drill device used in the artificial dental procedure It is.
  • various embodiments of the present invention to provide a surgical assist system, an electronic device and a method of the artificial tooth that allows the operator to check the procedure for a plurality of drill devices when the operator is operating through the operation of the external input device.
  • various embodiments of the present disclosure provide an electronic device and a method for assisting a procedure of artificial tooth that can perform history checking, correction, and confirmation of planning data, which is the basis of a procedure guide used in artificial dental surgery. will be.
  • an auxiliary device for treating an artificial tooth may include an input unit configured to generate a selection signal for any one of the at least one operator list, and the selection signal may be configured to determine an artificial tooth of the inside of the mouth of the operator. If the procedure is a start signal, check the procedure guide including the procedure for the plurality of drill apparatus to be used during the procedure, and the control unit for switching the screen of the procedure guide in accordance with the procedure and the procedure guide screen according to the switching It includes a display unit to display.
  • the operation of receiving a selection signal for any one of the at least one subject list, the selection signal is artificial tooth for the inside of the mouth of the subject includes the operation of checking the procedure guide including the procedure sequence for a plurality of drill devices to be used in the treatment of the artificial teeth and the operation of switching the screen of the procedure guide in accordance with the procedure order to display do.
  • the external input device for generating a control signal, the procedure start signal of the artificial tooth for the inside of the mouth of any one of the subject from the at least one subject list is received
  • the operation guide includes a procedure guide for a plurality of drill apparatuses to be used during the procedure, and the electronic device for changing and displaying the screen of the procedure guide according to the control signal and the screen of the procedure guide.
  • an external output device for outputting voice data.
  • the operator feels the procedure guide for the plurality of drill devices used during the artificial dental procedure through the electronic device during the procedure, the operator feels The burden on the procedure can be minimized, and errors such as the order of use of the plurality of drill apparatuses and the insertion depth of the drill apparatus during the artificial dental procedure can be prevented.
  • the treatment aid system, electronic device and method of the artificial tooth of the present invention by allowing the operator to adjust the operation speed at the time of the patient's operation through the operation of the external input device, the operator speeds up the operation speed according to his condition By adjusting, the effect can be focused more on the procedure.
  • the assistive system, electronic device and method of the artificial tooth of the present invention by designing a more accurate planning data by performing the history check, correction and confirmation of the planning data that is the basis of the procedure guide used in the artificial dental procedure It can work.
  • FIG. 1 is a view showing a surgical assistance system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates a main configuration of an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of assisting an artificial dental procedure in an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting a procedure guide in a manual mode in an electronic device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting a procedure guide in an automatic mode in an electronic device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting planning data in an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a screen on which a procedure guide for assisting an operation of an artificial tooth according to a first embodiment of the present invention is displayed.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a system for displaying guide information for a dental implant according to a second embodiment of the present invention.
  • 9A and 9B are flowcharts illustrating a method of manufacturing a surgical guide for a dental implant according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an exemplary screen diagram illustrating a process of selecting planning data in a method of manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • 11A, 11B and 11C are screen exemplary views illustrating a method of displaying planning data in a method of manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • 12A and 12B are screen views illustrating a process of inputting correction information in a method of manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • 13A, 13B, and 13C are screen examples illustrating a method of displaying planning data approved in a method for manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a surgical assistance system according to a first embodiment of the present invention.
  • the system 10 includes an external input device 100, an electronic device 200, and an external output device 300.
  • the external input device 100 is an input device for performing wired and wireless communication with the electronic device 200.
  • the external input device 100 is located on the floor of the operating room and allows the operator to control the procedure guide using the foot during the procedure.
  • the external input device 100 may be connected to the electronic device 200 through a cable such as USB, the electronic device through a short range wireless communication such as Bluetooth, near field communication (NFC), Bluetooth low energy (BLE), etc. It may be connected to the (200).
  • the external input device 100 includes a first button 110 and a second button 120 formed in the form of a pedal.
  • the external input device 100 When an input is generated to the first button 110, the external input device 100 generates a previous signal and transmits it to the electronic device 200.
  • the external input device 100 When an input is generated to the second button 120, the external input device 100 generates a next signal and transmits it to the electronic device 200.
  • the external input device 100 generates a pause / end signal and transmits the pause / end signal to the electronic device 200 when an input is generated for one of the first buttons 110 or the second button 120 or more.
  • the electronic device 200 may be an electronic device that can be carried by an operator during a procedure of a patient, such as a tablet PC or a portable terminal.
  • the electronic device 200 receives a control signal for controlling the procedure guide displayed on the electronic device 200 from the external input device 100 through communication with the external input device 100.
  • the electronic device 200 may perform wired communication or short-range wireless communication such as Bluetooth, near field communication (NFC), or Bluetooth low energy (BLE) through a cable such as an external input device 100 and a USB.
  • the electronic device 200 transmits voice data corresponding to the procedure guide displayed on the electronic device 200 through communication with the external output device 300.
  • the electronic device 200 may perform short range wireless communication such as Bluetooth, near field communication (NFC), and Bluetooth low energy (BLE).
  • the electronic device 200 communicates with a manufacturer server (not shown). To this end, the electronic device 200 may perform communication such as long term evolution-advanced (LTE-A), long term evolution (LTE), wideband code division multiple access (WCDMA), and the like.
  • LTE-A long term evolution-advanced
  • LTE long term evolution
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • the electronic device 200 accesses a web page (eg, a procedure guide confirmation program) provided by a manufacturer server and performs a login. If login is permitted, the electronic device 200 displays a list of at least one operator previously stored in the manufacturer's server. When the electronic device 200 receives a procedure start signal of an artificial tooth for the inside of the mouth of any one operator from the at least one operator list, the electronic device 200 determines whether the output mode for the procedure guide is a manual mode or an automatic mode.
  • the procedure guide is a guide including a procedure for a plurality of drill apparatuses to be used in a procedure received from a manufacturer server.
  • the electronic device 200 outputs a start guide of the procedure guide.
  • the electronic device 200 displays a start screen of the procedure guide according to the start guide, and transmits voice data corresponding to the start screen to the external output device 300.
  • the electronic device 200 switches from the start screen to the guide screen indicating the drill device information for the artificial dental procedure according to the control signal received from the external input device 100.
  • the electronic device 200 transmits the voice data corresponding to the displayed guide screen to the external output device 300.
  • the electronic device 200 displays the start screen of the procedure guide.
  • the electronic device 200 displays a start screen of the procedure guide, and when a threshold time elapses, the electronic device 200 switches to and displays a guide screen indicating drill device information for an artificial dental procedure on the start screen.
  • the electronic device 200 checks the planning data for a specific subject provided by the manufacturer server.
  • the electronic device 200 may check the history data of the planning data and may select any one of the history data and transmit it to the manufacturer server.
  • the manufacturer server generates a procedure guide based on the received historical data.
  • the electronic device 200 may modify the planning data for the specific subject received from the manufacturer server and transmit the correction data to the manufacturer server.
  • the manufacturer server generates a procedure guide based on the received correction data.
  • the electronic device 200 may confirm the planning data for the specific subject received from the manufacturer server and transmit it to the manufacturer server.
  • the manufacturer server generates the procedure guide based on the confirmed planning data.
  • the external output device 300 is a device that can be worn by the operator, and may be a device such as a wireless earphone or a wireless headset.
  • the external output device 300 may perform wireless communication with the electronic device 200 to guarantee freedom of the operator's radius of action.
  • the external output device 300 may be connected to the electronic device 200 through short-range wireless communication, such as Bluetooth, near field communication (NFC), Bluetooth low energy (BLE).
  • short-range wireless communication such as Bluetooth, near field communication (NFC), Bluetooth low energy (BLE).
  • the external output device 300 outputs voice data received from the electronic device 200.
  • the voice data may be voice data capable of guiding a procedure of a subject, and may be data corresponding to a screen capable of guiding a procedure displayed on the electronic device 200.
  • FIG. 2 illustrates a main configuration of an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the electronic device 200 includes a communication unit 210, an input unit 220, a display unit 230, a memory 240, and a controller 250.
  • the communication unit 210 performs communication with a manufacturer server (not shown). To this end, the communication unit 110 may perform communication such as long term evolution-advanced (LTE-A), long term evolution (LTE), wideband code division multiple access (WCDMA), and the like. In addition, the communication unit 210 performs communication with the external input device 100 and the external output device 300. To this end, the communication unit 210 may perform wired communication or short-range wireless communication such as Bluetooth, near field communication (NFC), and Bluetooth low energy (BLE) through a cable such as the external input device 100 and USB. The communication unit 210 may perform short range wireless communication with the external output device 300 such as Bluetooth, near field communication (NFC), and Bluetooth low energy (BLE).
  • LTE-A long term evolution-advanced
  • LTE long term evolution
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • the communication unit 210 performs communication with the external input device 100 and the external output device 300.
  • the communication unit 210 may perform wired communication or short-range wireless communication
  • the input unit 220 generates input data in response to an input of an operator who is a user of the electronic device 200.
  • the input unit 220 includes at least one input means.
  • the input unit 220 includes a key pad, a dome switch, a touch panel, a jog & shuttle, a sensor, a touch key, and a menu button. button) and the like.
  • the display unit 230 displays display data according to the operation of the electronic device 200.
  • the display unit 230 may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, a micro electro mechanical systems (MEMS) display. And electronic paper displays.
  • the display unit 230 may be combined with the input unit 220 to be implemented as a touch screen.
  • the memory 240 stores operation programs of the electronic device 200.
  • the memory 240 may download and store a program for checking the planning data and the procedure guide from the manufacturer server.
  • the control unit 250 executes the procedure guide confirmation program stored in the memory 240 by the input of the input unit 220.
  • the controller 250 accesses the procedure guide confirmation program and logs in. If login is permitted, the controller 250 displays a list of at least one operator previously stored in the manufacturer's server.
  • the control unit 250 receives a selection signal for any one particular operator from the input unit 220 in the at least one operator list.
  • the controller 250 checks whether the output mode of the procedure guide is a manual mode or an automatic mode when the selection signal is a procedure start signal of an artificial tooth for a specific subject. As a result of the check, if the output mode is a preset mode, the controller 250 checks a connection state between an external device, for example, the external input device 100 and the external output device 300. If the control unit 250 is not connected to the external input device 100 and the external output device 300, the controller 250 performs pairing with each device. If the controller 250 is connected to the external input device 100 and the external output device 300, the controller 250 checks whether a treatment guide exists for a specific subject stored in the manufacturer server.
  • the controller 250 receives the procedure guide and outputs a start guide of the procedure guide.
  • the controller 250 displays the start screen of the procedure guide according to the start guide of the procedure guide on the display unit 230, and transmits voice data corresponding to the start screen to the external output device 300.
  • the control unit 250 receives a progress signal from the external input device 100, switches from the start screen to a guide screen indicating drill device information for artificial dental surgery according to the progress signal, and displays the display unit ( 230).
  • the controller 250 transmits the voice data corresponding to the guide screen displayed on the display unit 230 to the external output device 300.
  • the controller 250 may display the guide screen by switching the guide screen according to the progress signal received from the external input device 100 until the procedure end signal is received from the external input device 100.
  • the controller 250 may display a previous screen of the currently displayed guide screen and generate the second button 120.
  • the next screen of the currently displayed guide screen can be displayed.
  • the controller 250 may transmit voice data corresponding to the guide screen to the external output device 300 whenever the guide screen is switched.
  • the controller 250 displays an end message indicating the end of the procedure on the display unit 230 and transmits the end message to the external output device 300.
  • the operator checks in real time the guide screen and voice data constituting the procedure guide through the electronic device 200 at the time of the treatment of a particular subject, and performs an artificial dental procedure according to the procedure guide. Therefore, the burden on the procedure felt by the operator can be minimized.
  • the operator since the operator can adjust the operation speed during the operation of the subject through the operation of the external input device 100, the operator can focus more on the procedure.
  • the control unit 250 checks the existence of a procedure guide for a specific subject stored in the manufacturer server. If it is determined that the procedure guide is stored in the manufacturer server, the controller 250 receives the procedure guide and displays the start screen of the procedure guide on the display 230. The controller 250 checks whether a predetermined time has elapsed after displaying the start screen. If a predetermined time elapses, the controller 250 switches to a guide screen for guiding a procedure showing the drill device information for the procedure and displays the same. The controller 250 may display the guide screen at a predetermined time interval until the procedure end signal is received through the input unit 220 or the reproduction of the guide screen constituting the animation guide is completed. Thus, the operator checks the guide screen in real time during the procedure, so that the type of each drill device used in the artificial dental procedure, the procedure using each drill device, the rotation speed of each drill device and the treatment time of each drill device This can minimize the errors.
  • the procedure guide guides the procedure, which includes information about a plurality of drill devices used to form perforations for artificial dental procedures within the mouth of a particular subject. More specifically, the procedure guide displays an image of an arch form indicating an implantation position of an artificial tooth in the oral cavity of a specific subject, and removes a gum, an alveolar flattening process, and a point hole formation performed when a perforation is formed at the implantation position.
  • the procedure guide may include a guide screen and voice data corresponding to the guide screen.
  • the controller 250 confirms whether there is planning data for the specific subject stored in the manufacturer server. If it is confirmed that the planning data is stored in the manufacturer server, the controller 250 displays the planning data on the display 230 according to the plan confirmation signal. In this case, if the selection signal is a detailed plan confirmation signal for a specific subject, the control unit 250 displays the detailed plan on the display unit 230.
  • the detail plan displays the planning data in detail.
  • the planning data includes the implantation information and the drilling guide information of the fixture to be performed in the oral cavity of the specific subject. In the detailed plan, the planning data may be displayed in the form of an overlay on the 3D image, or may be displayed in the form of text.
  • the placement information of the fixture in the three-dimensional image for example, the position where the fixture is to be placed in the inside of the operator's mouth may be displayed in the form of an overlay, and the specification including the diameter and length of the fixture suitable for the placement position is in text form. It may be represented as.
  • the detail plan includes an insertion depth indicating information of part numbers, types, images, names, and the like of a plurality of drill apparatuses used when forming a hole in which the fixture is to be implanted, and an insertion depth at a position where the fixture is to be implanted.
  • the drilling guide information including the information and usage order information for the plurality of drill apparatuses may be displayed in text form. In this case, images of the plurality of drill apparatuses may be displayed.
  • the controller 250 displays a schematic plan on which the planning data is schematically displayed on the display unit 230.
  • the schematic plan is a schematic representation of the planning data, and displays an arch form image indicating a position where an artificial dental procedure is required, and a three-dimensional image of the inside of the oral cavity of a specific subject, in which an artificial tooth is placed.
  • the controller 250 displays the detailed plan on the display unit 230.
  • the controller 250 displays at least one history data received from the manufacturer server. 230).
  • the controller 250 transmits the selected history data to the manufacturer server when specific history data for use as the planning data is selected from the at least one displayed history data.
  • the manufacturer server generates a procedure guide based on the selected historical data.
  • the controller 250 corrects the planning data based on the correction signal when the correction signal for correcting the planning data is received from the input unit 220 while the planning data is displayed on the display unit 230.
  • the controller 250 transmits the modified planning data to the manufacturer server.
  • the manufacturer server generates the procedure guide based on the modified planning data.
  • the controller 250 transmits the confirmation signal to the manufacturer server.
  • the manufacturer server generates a procedure guide based on planning data related to the confirm signal.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of assisting an artificial dental procedure in an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the controller 250 accesses a web site provided by a manufacturer server (not shown) and performs a login.
  • the controller 250 receives a list of at least one operator managed by an operator who is a user of the logged-in electronic device 200 from the manufacturer server and displays it on the display unit 230.
  • the practitioner may access a web site by using a separate device other than the electronic device 200, for example, a personal computer or a laptop, and transmit and store information on at least one subject in advance to the manufacturer server.
  • the controller 250 receives the selection signal from the input unit 220 while the list of the operands is displayed.
  • the controller 250 performs operation 309 when the selection signal is a procedure start signal for a specific operator from the operator list.
  • the controller 250 performs operation 311 when the output mode of the procedure guide is preset to the manual mode.
  • the controller 250 performs the procedure guide output in the manual mode. The operation of outputting the procedure guide in the manual mode will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting a procedure guide in a manual mode in an electronic device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the controller 250 determines whether the controller 250 is connected to an external device.
  • the external device is collectively referred to as the external input device 100 and the external output device 300.
  • the controller 250 performs operation 403.
  • the controller 250 connects to the external device through pairing with the external device.
  • the controller 250 performs operation 405.
  • the controller 250 checks the procedure guide for the particular subject received from the manufacturer server, and outputs a start guide of the confirmed procedure guide.
  • the controller 250 displays the start screen of the procedure guide according to the start guide of the procedure guide on the display unit 230 and outputs voice data corresponding to the start screen to the external output device 300.
  • control unit 250 After the control unit 250 outputs the start guide of the procedure guide in operation 407, if the progress signal is not received from the external input device 100, the control unit 250 waits to receive the progress signal. If the progress signal is received from 100), operation 409 is performed. In operation 409, the controller 250 outputs a procedure guide corresponding to the progress signal. At this time, the control unit 250 switches to the guide screen indicating the drill device information for the treatment of the artificial teeth according to the progress signal on the start screen of the procedure guide and display on the display unit 230. The controller 250 transmits the voice data corresponding to the guide screen displayed on the display unit 230 to the external output device 300. This will be described with reference to FIG. 7.
  • the controller 250 In operation 411, if the control signal is not received from the external input device 100 to indicate that the procedure of the artificial tooth is completed, the controller 250 returns to operation 407.
  • the controller 250 repeatedly performs operations 407 to 411 to switch and display the guide screen whenever a progress signal is received, and outputs voice data corresponding thereto.
  • the controller 250 performs operation 413 when the end signal is received.
  • the controller 250 displays an end message indicating that the procedure of the artificial tooth is finished on the display unit 230, and outputs voice data corresponding thereto to the external output device 300.
  • FIG. 5 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting a procedure guide in an automatic mode in an electronic device according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the controller 250 checks a procedure guide received from a manufacturer server, and displays a start screen of the confirmed procedure guide on the display 230.
  • the controller 250 checks whether a predetermined time has elapsed after displaying the start screen of the procedure guide. As a result of confirming operation 503, when a predetermined time elapses, the controller 250 performs operation 505.
  • the control unit 250 switches from the start screen of the procedure guide to a guide screen indicating drill device information for the procedure and displays it on the display unit 230. This will be described with reference to FIG. 7.
  • the controller 250 confirms that the procedure of the artificial tooth is finished. If the operation of the artificial tooth is not finished in operation 507, the controller 250 returns to operation 503.
  • the controller 250 repeatedly performs operations 503 to 507 until the procedure is completed, and displays the guide screen by switching the guide screen at a predetermined time. In this case, the controller 250 may confirm that the procedure is terminated by the procedure termination signal input from the input unit 220, and may confirm that the procedure is terminated when the reproduction of the procedure guide ends. If it is confirmed in operation 507 that the procedure of the artificial tooth is finished, the controller 250 performs operation 509. In operation 509, the controller 250 ends the display of the procedure guide and displays a termination message on the display unit 230 indicating that the procedure of the artificial tooth for the procedure of the artificial tooth is finished.
  • the controller 250 performs operation 315.
  • the controller 250 performs operation 317 when the selection signal is a plan confirmation signal for a specific subject.
  • the control unit 250 returns to operation 305 when the selection signal is not the plan confirmation signal.
  • the control unit 250 confirms the plan for the particular subject according to the plan confirmation signal. Operation 317 for confirming the plan will be described in detail with reference to FIG. 6 is a detailed flowchart illustrating a method of outputting planning data in an electronic device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the controller 250 determines whether the received plan confirmation signal is a detailed plan confirmation signal. As a result of confirming operation 601, if the plan confirmation signal confirmed in operation 315 of FIG. 3 is the detailed plan confirmation signal, the controller 250 performs operation 607. As a result of confirming operation 601, if the plan confirmation signal confirmed in operation 315 of FIG. 3 is not a detailed plan confirmation signal, the controller 250 performs operation 603. In operation 603, the controller 250 displays a schematic plan for the specific operator on the display unit 230, and performs operation 605. In operation 605, when the detailed plan confirmation signal is received while the schematic plan is displayed on the display unit 230, the controller 250 performs operation 607.
  • the controller 250 returns to operation 603 to continuously display the schematic plan. More specifically, the outline plan displays an arch form image in which a position where an artificial dental procedure is required is displayed, and displays a three-dimensional image of the inside of the mouth of a specific subject in which an implant position of an artificial tooth is displayed.
  • the controller 250 displays the detailed plan for the specific operator on the display unit 230, and performs operation 609.
  • the detail plan displays the planning data in detail.
  • the planning data includes the implantation information and the drilling guide information of the fixture to be performed in the oral cavity of the specific subject.
  • the planning data may be displayed in the form of an overlay on the 3D image, or may be displayed in the form of text. That is, the placement information of the fixture in the three-dimensional image, for example, the position where the fixture is to be placed in the inside of the operator's mouth may be displayed in the form of an overlay, and the specification including the diameter and length of the fixture suitable for the placement position is in text form. It may be represented as.
  • the detail plan includes an insertion depth indicating information of part numbers, types, images, names, and the like of a plurality of drill apparatuses used when forming a hole in which the fixture is to be implanted, and an insertion depth at a position where the fixture is to be implanted.
  • the drilling guide information including the information and usage order information for the plurality of drill apparatuses may be displayed in text form. In this case, images of the plurality of drill apparatuses may be displayed.
  • the controller 250 performs operation 611.
  • the controller 250 displays history data of a history of modifying the planning data for the specific subject.
  • the control unit 250 performs operation 621 when a selection signal for setting specific history data as planning data is received.
  • the controller 250 transmits specific historical data corresponding to the selection signal to the manufacturer server.
  • the manufacturer server may generate a procedure guide based on specific historical data.
  • the controller 250 performs operation 615.
  • operation 615 when the correction signal for the planning data is received, the controller 250 performs operation 617.
  • operation 617 the controller 250 modifies the planning data based on the correction signal and performs operation 621.
  • operation 621 the controller 250 transmits the modified planning data to the manufacturer server.
  • the manufacturer server may store the modified planning data in the historical data and generate a procedure guide based on the planning data.
  • the controller 250 performs operation 619.
  • the controller 250 performs operation 621.
  • the control unit 250 transmits the confirm deep signal to the manufacturer server.
  • the manufacturer server may generate a procedure guide based on planning data corresponding to the confirmation signal. If the confirmation signal for the planning data is not received in operation 619, the controller 250 may return to operation 609 to perform the above operation again.
  • FIG. 7 illustrates an example of a screen on which a procedure guide for assisting an operation of an artificial tooth according to a first embodiment of the present invention is displayed.
  • the controller 250 displays the procedure guide on the display unit 230 as shown in FIG. 7.
  • the procedure guide shown in FIG. 7 may be a guide screen which is switched to guide the procedure as the input occurs to the second button 120 of the external input device 100 while the start screen of the procedure guide is displayed.
  • the procedure guide may be a guide screen that is switched to guide the procedure as the threshold time elapses while the start screen of the procedure guide is displayed.
  • an arch position image 710 of the inside of the oral cavity of a specific subject and an implant position 710a requiring an operation are displayed on the arch form image 710.
  • the number 720 of the tooth to be treated is displayed, and a three-dimensional image 730 corresponding to the implantation information is displayed among the planning data for the specific subject.
  • a schematic structural image 740 of the gum corresponding to the placement position 710a is displayed, and a drill image 750 corresponding to a plurality of drill information to be used when forming a perforation for the procedure of artificial teeth is displayed. Displayed on top of the structural image 740.
  • a guide screen including a procedure of forming a perforation in the structural image 740 using the first drill image 751 may be reproduced as an animation.
  • the controller 250 may transmit voice data corresponding to the guide screen displayed on the display 230 to the external output device 300.
  • the external output device 300 may output voice data, for example, "Tissue Punch, which is a GTP3430, is performed at 300 RPM for 6 seconds.”
  • the drill image 750 may be arranged in the procedure of the drill apparatus.
  • the first drill image 751, the second drill image 752, and the third drill image 753 may be sequentially displayed on the guide screen. For this reason, after the operator uses the first drill apparatus corresponding to the first drill image 751, the second drill apparatus and the third drill apparatus respectively correspond to the second drill image 752 and the third drill image 753. It can be confirmed that the procedure is performed using the drill apparatus sequentially.
  • a part of the guide screen may be displayed operation information 760 including the rotational speed, the use time of the first drill apparatus, the second drill apparatus Information 770 may be displayed.
  • the controller 250 receives a progress signal from the second button 120 of the external input device 100 while the guide screen using the first drill device is displayed.
  • the display screen 230 may be displayed by switching to a guide screen using a drill device.
  • the controller 250 receives a progress signal from the first button 110 of the external input device 100 while displaying the guide screen using the first drill apparatus, the guide screen immediately before the currently displayed guide screen, for example, The display screen 230 may be switched to the start screen of the procedure guide.
  • the controller 250 switches to the guide screen using the second drill device and displays on the display unit 230 after a predetermined time has elapsed while the guide screen using the first drill device is displayed. can do.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a system for displaying guide information for a dental implant according to a second embodiment of the present invention.
  • the dental implant guide information display system 90 includes a transceiver 811, a first input unit 814, a command processor 812, and an output unit ( 810 is provided.
  • each component may be included in the client terminal 800, and the client terminal 800 may be provided as a pad, a notebook, a desktop, or the like.
  • the dental implant guide information display system 90 is not limited to the client terminal 800, but is connected to the client terminal 800 through a wired or wireless communication network and the manufacturer server that the data is transmitted or received ( It is desirable to encompass 850 inclusive.
  • the transceiver 811 may be connected to the manufacturer server 850 as it is connected to a wired / wireless communication network, and the 3D image obtained for the inside of the mouth of the subject through the transceiver 811 may be the manufacturer server. 850 may be sent.
  • a division image, a summary image, an arch form image, a protocol report, and the like may be received through the transceiver 811 and stored in the storage unit 813 provided in the client terminal 800.
  • the manufacturer server 850 is provided with a closed type that the outsider's access is blocked or unable to query the internal data when connected, the pre-registered client terminal 800 is the manufacturer server 850 by the ID and password, etc. Access to can be granted.
  • the client terminal 800 is connected to the manufacturer server 850, the divided image 20 listed for a plurality of subjects is output to the output unit 810 of the client terminal 800.
  • Target selection mode is activated.
  • the user of the client terminal 800 may upload the 3D image to the manufacturer server 850 by selecting the division image 20 through the first input unit 814.
  • the first input unit 814 may be provided as a touch panel provided on the front of the output unit 810, the user is selected by touching the division image 20 displayed on the output unit 810. You can enter a command.
  • the user may upload the three-dimensional image by additionally inputting the subject information for the new subject, the classification code is given when the subject information for the new subject is input. Accordingly, the subject information and the 3D image may be classified and stored for each classification code, and even when a plurality of 3D images are transmitted to the manufacturer server 850, the subject information may be classified and processed according to each subject.
  • the subject information may be provided with a name, an image, and the like of the subject, and the classification code may be understood as a combination of numbers and letters assigned to the plurality of subjects so as not to overlap each other.
  • the command processor 812 may control the transceiver 811 to receive and store various data in the storage unit 813 according to a selection command input to the first input unit 814.
  • the command processing unit 812 may control the image stored in the storage unit 813 to be output to the output unit 810, and based on the data stored in the storage unit 813 and the arch arch image and You can create output information of protocol reports.
  • the output unit 810 may be provided on the front surface of the client terminal 800 to output the stored image or the output information.
  • the output unit 810 may include a display unit for visually outputting the stored image, and a speaker unit for audio information is audibly output by the command processor 812.
  • FIGS. 9A and 9B are flowcharts illustrating a method of manufacturing a surgical guide for a dental implant according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a plan view illustrating a method of manufacturing a surgical guide for a dental implant according to a second embodiment of the present invention. This is a screen example showing the data selection process.
  • the dental implant guide information display method proceeds as follows. First, the planning data of the subject is set and approved so that the surgical guide is manufactured (s100). In detail, the 3D image is transmitted from the client terminal 800 to the manufacturer server 850 by the transmitting and receiving unit 811 together with the target information (s10). When the 3D image is transmitted to the manufacturer server 850 (s10), planning data is set through the planning terminal connected to the manufacturer server 850 and stored in the manufacturer server 850 (s20). ).
  • the planning data preferably includes the placement information and the drilling guide information of the fixture set based on the 3D image.
  • the 3D image is preferably understood as a concept encompassing a CT photographed image, an oral scan image, or a 3D integrated image obtained for registration of each image.
  • the client terminal 800 may transmit the CT photographed image acquired through the CT imaging apparatus and the oral scan image obtained through the oral scanner to the manufacturer server 850.
  • the planning terminal may match the CT photographed image and the oral scan image to obtain a three-dimensional integrated image and then use it in a series of processes.
  • the 3D image is provided as a CT image.
  • the transmitted 3D image may be imaged and displayed nerve and bone shape information according to the anatomical analysis by the expert group of the manufacturer server 850 to the planning terminal.
  • the nerve and bone shape information may include the nerve of the mandibular alveolar, the maxillary sinus and anterior incisor shape, bone density, and the like.
  • the target position, the implantation information, and the like may be set based on bone mass, bone density, shape of the alveolar bone included in the 3D image, and nerve and bone shape information displayed on the 3D image.
  • the target position is a portion that requires a dental implant in the oral cavity of the subject, one or more may be set.
  • the implantation information of the fixture may include the target position into which the fixture is to be implanted, a standard (diameter, length) of the fixture suitable for the target position, a three-dimensional position, and the like.
  • the drilling guide information for guiding a plurality of drill apparatus used in the process for forming a perforation for the fixture to be implanted based on the implantation information may be set.
  • the process step of forming the perforation is provided with gum removal, alveolar bone flattening, point hole formation, initial hole formation and expansion, expansion hole clearance, thread formation and the like.
  • the drilling guide information may include classification information such as part number, type, image, name, etc. of the drill apparatus used for each process step.
  • the drilling guide information may include the target position information for the target position where each drill apparatus is to be used, the insertion depth information indicating the insertion depth at the target position for each drill apparatus, and the post-order order information between the respective drill apparatuses.
  • the drilling guide information may be automatically calculated by the planning terminal according to the drilling shape and location, the alveolar bone bone amount corresponding to the implantation information. That is, the planning data is provided including a plurality of target position-positioning information and drilling guide information, it is preferable to understand that it relates to one target position.
  • the placement information, the drilling guide information is stored in the manufacturer server 850 as the planning data along with the three-dimensional image, the subject information, the planning data may be processed by classifying the subject by the classification code.
  • subject information may not be confirmed or an error such as a poor reception of the transmitted 3D image may occur.
  • the manufacturer server 850 transmits the cause of the error to the client terminal 800 so that the user can confirm the cause of the error and resend the related information or the 3D image to complete the setting of the planning data. have.
  • the client terminal 800 is connected to the manufacturer server 850, the user can review the planning data. 9B to 10, the planning data is selected to correspond to the target person through the client terminal 800 (S30).
  • the subject selection mode in which the divided image 20 corresponding to each subject is listed and output is activated.
  • the divided image 20 may be provided with a name, a classification code, an image, etc. of the subject according to the subject information included in the planning data.
  • a summary information display switching button 21, a planning confirmation button 22, and the like may be activated in the divided image 20 in which setting of the planning data such as placement information and drilling guide information is completed.
  • a planning confirmation button 22 and a guide start button 23 may be activated in the divided image 20 where the review of the planning data is completed.
  • the division image 20 in which the setting information such as the placement information and the drilling guide information is not completed may be deactivated so that the planning confirmation button 22 and the guide start button 23 cannot be selected.
  • the user may input a selection command by touching the summary information display switching button 21 to the planning confirmation button 22 through the first input unit 814.
  • the division image 20 is temporarily selected, that is, the summary information display button 21 is selected, the division image 20 is turned over by the command processing unit 812, and thus the summary image of the planning data ( 20a) may be output.
  • the command processor 812 receives an arch form image 25 in which a target position is displayed based on the selected planning data from the manufacturer server 850.
  • output information of the arch form image 25 and the review view image 30 may be generated from the planning data corresponding to the divided image 20 temporarily selected by the command processor 812.
  • the arch form image 25 may be provided as a planar image showing the arrangement of the subject's teeth displayed in the target position
  • the review view image 30 is a plurality of reference to the three-dimensional position of the fixture It may be provided as a cross-sectional image.
  • the arch form image 25 and the review view image 30 may be provided in a predetermined state in the planning data.
  • the review view image 30 may be provided in a plurality of sets for each target position when there are a plurality of target positions, and one set of review view images 30 for a predetermined representative target position is a summary image 20a. Can be set.
  • the arch form image 25 and the review view image 30 may be reduced and converted to a preset ratio corresponding to the area of the division image 20 and set as the summary image 20a.
  • a part (name) of the subject information is displayed at the top of the summary image 20a, and when the summary information display switching button 24 is reselected while the summary image 20a is displayed, the summary image 20a is displayed. May be turned over to output the division image 20.
  • 11A, 11B and 11C are screen exemplary views illustrating a method of displaying planning data in a method of manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • a planning confirmation mode for checking the planning data by the command processor 812 and inputting correction information and approval information therefor is provided. It is activated (s30).
  • the planning confirmation mode when the planning confirmation mode is activated, one side and the other side of the output unit 810 may be partitioned at a preset ratio.
  • the arch form image 25 may be displayed on the partitioned side of the output unit 810 and the target positions 25a and 25b set based on the selected image 20 and the selected planning data may be output.
  • the correction request button 26 and the approval button 27 can be activated at the lower portion of the arch arch image 25 to be selectable.
  • tap buttons 28a, 28b, and 28c may be provided at the other end of the output unit 810 so as to switch the placement information of the fixture, the drilling guide information, and the history of the patient's past procedure.
  • the road map report 50 in which the drilling guide information is converted into an image may be output by the command processor 812.
  • the history tab 28c is selected by the command processing unit 812 the past history of the subject may be converted into the history image 60 and output.
  • the history image 60 is preferably provided with a past information check button 61 that can output the planning data of each procedure.
  • the placement information of the fixture is divided into review view images 30a, 30b, 30c, and 30d, and detailed information image 40 on the other side of the output unit 810.
  • FIG. Can be converted and output.
  • a plurality of review sections may be set in the three-dimensional image based on the three-dimensional position of the fixture, and the plurality of review view images 30a, 30b, 30c, and 30d corresponding to each of the review sections are set.
  • Detailed information images 41 and 42 of the chur may be output.
  • the review view image (30a, 30b, 30c, 30d) and the detailed information image (41, 42) of the fixture may be provided for each target position (25a, 25b), respectively, the output unit 810 The other side of the may be arranged in the vertical direction and output.
  • the review view images 30a, 30b, 30c, and 30d may display a fixture image 31 in which the implantation information of the fixture is imaged.
  • the fixture image 31 may be provided as an outline type of an outline corresponding to the specification of the fixture so that the relationship between the fixture and the alveolar bone, the gum, and the nerve may be clearly displayed.
  • the first review view image 30a may have a review section set in a circumferential cross section based on the axis of the fixture, and may include a positional relationship between a plurality of fixtures, whether overlapping or a writing surface between the clam teeth and the The arrangement direction of the fixture and the like can be examined.
  • a radial cross section of the fixture that is, a review cross section parallel to the mastication surface may be set, and the position of the fixture on the arch form may be examined.
  • the third review view image 30c may have a review section set in an inclined cross section of the dental arch based on the axis of the fixture, and an influence between the fixture and other fixtures adjacent to the remaining teeth / fixtures.
  • the fourth review view image 30d may have a review section set in a widthwise cross section of the arch form based on the axis of the fixture, and the bone density of the remaining alveolar bone in the forward / rear direction capable of supporting the fixture. And bone mass can be reviewed.
  • the detailed information image 40 may be provided with an appearance image 41 of the fixture and a text image 42 for the target position, article number, length, and diameter.
  • 12A and 12B are screen views illustrating a process of inputting correction information in a method of manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • the correction information input mode is activated to perform the insertion information. Modification information may be input.
  • the target position is one or more, correction information may be input for each review view image set.
  • the position adjustment button 32 and the angle adjustment button 33 may be activated in the second, third, and fourth review view images 30b, 30c, and 30d.
  • the fixture images 31a and 31b virtually disposed in the respective review view images 30b, 30c, and 30d may be activated to move their positions.
  • each of the review view images 30b, 30c, and 30d may display the first fixture image 31a corresponding to the implantation information preset in the planning data in the first color.
  • the second fixture image 31b may be displayed in a second color at a position overlapping with the first fixture image 31a and may be activated to move.
  • the meaning that the respective fixture images 31a and 31b are displayed in the first color and the second color is understood to mean that the fixture images 31a and 31b are displayed to be visually distinguished from each other. desirable.
  • the first color may be displayed in green
  • the second color may be displayed in red, or the like
  • the first color may be displayed in dotted line
  • the second color may be displayed in solid line, or the like.
  • the position adjustment button 32 and the angle adjustment button 33 may be selected, or the second fixture image 31b may be dragged and moved, and correction information may be input.
  • the three-dimensional position change amount is calculated from the first fixture image 31a and the second fixture image 31b in the lower portion of each of the review view images 30b, 30c, and 30d calculated according to the coordinate system of each examination section.
  • the three-dimensional position change amount can be calculated and displayed 34 up to now.
  • the three-dimensional position change amount may be converted to correspond to the coordinate system of each review section. Can be.
  • the second fixture image 31b other than the one in which the correction information is input among the review view images 30b, 30c, and 30d may be interlocked and displayed according to the converted three-dimensional position change amount.
  • the X, Y coordinate system of the second review view image 30b may be set in a radial cross section of the fixture, and the X, Y coordinate system of the third review view image 30c may be located at an axial position of the fixture.
  • the arch form may be set in the inclined cross section.
  • the X and Y coordinate systems of the fourth review view image 30d may be set in the cross section of the arch form in the axial position of the fixture.
  • the X and Y change amounts of the second review view image 30b may be converted into the X change amounts of the third review view image 30c and the fourth review view image 30d, and the Y change amounts are mutually substituted. Can be applied.
  • a plurality of fixtures may be converted into images according to types and standards, and the list of fixtures 43 may be output.
  • the size, diameter, length, etc. of the fixture may be reset.
  • the reset fixture may be displayed in conjunction with the review view images 30a, 30b, 30c, and 30d and the detail information image 40 of the fixture.
  • the drilling guide information is reset in response to the insertion information and may be applied to the roadmap report 50 output when the protocol tab 28b is selected.
  • the request item may be additionally input when the review history of the drilling guide information or the correction information is reflected through the memo input window 35 under the review view image 30.
  • the correction request button 26 may be selected.
  • the correction information input through the correction information input mode may be set in the planning data and stored in the manufacturer server 850.
  • the approval button 27 is deactivated when the correction information is input, and may be selected when there is no separate correction information input.
  • approval information may be set in the planning data and stored in the manufacturer server 850.
  • the user may select various buttons through the first input unit 814 to input correction information and approval information.
  • the planning data is reset by the planning terminal so as to correspond to the input correction information (s40).
  • the client terminal 800 is connected to the manufacturer server 850, the planning data is selected through the division image 20, and the planning data can be reviewed through the planning confirmation mode. have.
  • the input of the correction information and the resetting of the planning data may be repeated until the approval information is input to the planning data.
  • manufacturing information of a surgical guide for guiding the placement of the fixture is set based on the approved planning data (S50). At this time, the surgical guide is manufactured based on the set manufacturing information and is delivered to the address side of the client terminal 800 together with the prosthesis such as a fixture (s60).
  • the approved planning data may be selected through the client terminal 800 as shown in FIG. 9a (s200). That is, as shown in FIG. 10, when the client terminal 800 is connected to the manufacturer server 850, a divided image corresponding to each of a plurality of subjects and planning data stored in the manufacturer server 850 is listed and output.
  • the subject selection mode may be activated.
  • the planning confirmation button 22 and the guide start button 23 may be activated in the divided image in which the planning data is approved and the surgical guide is manufactured and shipped among the outputted divided images.
  • the summary information display switching button 21 of the division image 20 is selected through the first input unit 814, the division image is turned over, and the arch arch image 25 and the review view image 30 are selected. May be reduced and converted and output as the summary image 20a.
  • the planning confirmation button 22 is selected through the client terminal 800, the planning confirmation mode is activated to review the placement information of the fixture.
  • 13A, 13B, and 13C are screen examples illustrating a method of displaying planning data approved in a method for manufacturing a surgical guide for dental implants according to a second embodiment of the present invention.
  • the guide mode when the guide start button 23 is selected, the guide mode may be activated by the command processor 812.
  • the guide mode when the guide mode is activated, one side and the other side of the output unit 810 are partitioned at a predetermined ratio, and the divided image 20 and the kit guide image 70a on the partitioned side of the output unit 810. ) May be output.
  • the first review view image 30a and the guide summary information 70b are output to the other side of the output unit 810, and the guide summary information 70b is the article number, specification, and drilling depth of the fixture for each target position. It may be provided as a text image indicating the back.
  • the target positions 25a and 25b are displayed on the other side of the output unit 810 based on the selected planning data.
  • the arch form image 25 is output (s300).
  • the command processor 812 generates output information of the dental arch image 25 in which target positions 25a and 25b are displayed based on the selected planning data from the manufacturer server 850.
  • the control may be controlled to be output to 810. Meanwhile, when the dental arch image 25 is output in the guide mode, the placement information of the fixture is matched and displayed for each target position.
  • the implantation information of the fixture may be converted into tag images 70c and 70d and displayed on the side of the arch arch image 25.
  • the tag image (70c, 70d) may be provided as an external image according to the specification of the fixture, and a text image to guide the diameter, length, insertion depth of the fixture.
  • target positions 25a and 25b may be selected through the tag images 70c and 70d or the arch form image 25.
  • one or more target positions may be selected by the first input unit 814, and the insertion information and the drilling guide information may be extracted by the command controller 812 to correspond to the selected target positions. have.
  • the planning data includes a plurality of target location-specific placement information and drilling guide information for one subject, and the placement information and the drilling guide information for the selected target position may be extracted from the planning data.
  • the insertion depth information of the drilling guide information is preferably converted to the guide hole provided for each target position in the surgical guide, it may be set to the depth that each drill device is inserted from the surface of the guide hole.
  • road map reports 50a and 50b may be output to the other side of the output unit 810 to guide the order of use of the drill apparatus for each selected target position as shown in FIG. 11B. That is, one road map report 50a, 50b guides the order of use of the drill apparatus for one target position.
  • the road map report (50a, 50b) may be set by arranging the drill device image extracted from the classification information of each drill device in the order of use.
  • the article number extracted from the segmentation information along the upper portion of each drill device image may be displayed as a text image in the road map reports 50a and 50b. Accordingly, the order of use of all the drill apparatuses and the respective drill apparatuses used in the perforation forming process can be confirmed at a glance.
  • a protocol report 80 for guiding information according to the target position and the order of the drill apparatus is output to the client terminal 800 according to the extracted drilling guide information.
  • the command processor 812 receives the protocol report 80 for guiding information according to the order of the target position and the drill apparatus selected based on the arch form image 25, and the protocol report 80. Output information can be generated.
  • a switching command is input to the client terminal 800 and a protocol mode may be activated.
  • the protocol mode is activated, the section of the output unit 810 may be removed and the protocol report 80 may be output through the entire output unit 810.
  • the drill device image 81 used for each process step is displayed on the upper portion of the protocol report 80
  • the depth guide image 82 representing the insertion depth of each drill device in the lower portion of the drill device image 81 May be displayed.
  • a process guide image 83 for guiding a rotation speed, a name, an article number, and a process time of the drill apparatus may be displayed on the side of the drill apparatus image 81.
  • the lower portion of the protocol report 80, the arch position image 25, the target position guide image 86 indicating the target position to which the drill device is applied is preferably displayed.
  • the process reference image 80b including the process overview image 85 and the review view images 30b, 30c, and 30d showing the outline of the process steps to which the drill apparatus is applied is displayed.
  • the drill device image 81 may be sequentially switched and displayed according to each process step.
  • the drill device image 81 corresponding to the current process step is moved to the center of the output unit 810 and enlarged or flashed so as to be visually distinguished from the drill device image of the previous process step or the subsequent process step. Can be.
  • the process guide image 83 is preferably converted and displayed to correspond to the current process step.
  • the drill device image is sequentially converted and displayed at each step in the process of the selected target location through the protocol report, the drill device suitable for each step may be accurately selected without confusion. Accordingly, since the information on the overall process including the insertion depth is guided along with each of the drill apparatus images to be displayed, the accuracy and convenience of the process using the drill apparatus can be improved.
  • the dental implant guide information display system 90 further includes a second input unit 815 to receive a control command transmitted to the command processor 812 by signal connection with the command processor 812 in a wired or wireless manner. This is preferable.
  • the second input unit 815 preferably includes a foot operation recognition device 815a disposed at a position spaced apart from the output unit 810.
  • the foot operation recognition device 815a may be provided with a pressure pedal. That is, the second input unit 815 may receive a signal by the pressing force of the user's foot from the pressure pedal and generate the control command corresponding to the input signal.
  • the foot operation recognition device 815a may be provided as a capacitive touch panel and receive a signal by a touch using a foot from the capacitive touch panel to generate the control command corresponding to the input signal. .
  • the second input unit 815 may receive the control command according to preset signal information.
  • the control command may include a switching command for sequentially switching the order of the drill apparatus guided by the protocol report, and a recovery command for restoring to a state before receiving the switching command.
  • the predetermined signal information may be set using the number of times of the received signal, the duration, and the like. For example, when the user inputs the signal frequency once using the foot, the switching command may be generated, and when the user inputs the signal frequency twice consecutively, the recovery command may be generated.
  • the command processing unit 812 sequentially generates and guides output information according to the order of the target position and the drill apparatus upon receiving the switching command through the second input unit 815 in a predetermined order. desirable. That is, output information according to the order of the target position and the drill apparatus generated by the command processing unit 812 may be sequentially output by the second input unit 815 or a previous step may be output as necessary. Therefore, the user can switch the output information according to the order of the target position and the drill apparatus or restore the previous state by using the second input unit 815 even during the procedure. Accordingly, the temporary interruption and delay of the procedure can be prevented for the conversion or restoration of the output information, and the user can output the desired output information so that a stable procedure can be performed, and thus the stability and ease of use of the procedure can be further improved.
  • the command processor 812 automatically outputs the dental arch image and the output information of the protocol report and the output information according to the target position and the order of the drill apparatus based on the data stored in the storage unit 813. Can be generated. Accordingly, the command processor 812 may minimize the amount of data transmitted and received to and from the manufacturer server 850, thereby preventing delays in server connection and processing, thereby further improving the efficiency of the system.
  • the second input unit 815 may be provided with a foot operation recognition device including a plurality of contacts.
  • the foot contact recognition device may be configured to receive the switch command when a signal is received from the first contact part, and to receive the recovery command when a foot contact signal is received from the second contact part.
  • the second input unit 815 may further include a voice recognition unit 815b that receives the user's voice and generates the control command corresponding to the recognized signal.
  • the voice recognition unit 815b may be provided with an earset or a microphone connected to a wired or wireless connection so as to be easy to use while receiving a user's voice.
  • the voice recognition unit 815b may be included in the client terminal 800.
  • the voice recognition unit 815b may recognize the input voice as a signal, generate the control command corresponding to the input voice, and transmit the generated control command to the command processing unit 812. For example, when a voice of “next” is received, the voice recognition unit 815b may interpret “next” and recognize it as a unique signal, generate a switching command, and transmit it to the command processor 812. In addition, when a voice of "recovery” is received, the voice recognition unit 815b may interpret the "recovery", recognize it as a unique signal, generate a recovery command, and transmit it to the command processing unit 812. Therefore, the user can input the control command only by voice through the voice recognition unit 815b without using a foot to input a signal to the second input unit 815, thereby minimizing continuity of the procedure. have.
  • the user since the user uses both hands to concentrate on the procedure during the procedure, the user may input a signal to the second input unit 815 by foot or voice. Accordingly, since the desired output information can be output by switching or restoring the output information according to the order of the target position and the drill apparatus, the delay of the procedure can be prevented, thereby improving the stability and ease of use of the procedure.
  • the command processor 812 may control the guide voice to be output through the speaker unit when the control command is transmitted from the voice recognition unit 815b.
  • the voice recognition unit 815b recognizes a user's voice "next” and transmits the change command to the command processing unit 812, a guide voice such as "next step is output” is output and the changeover is output.
  • the output information can be switched according to the command. Therefore, the user can more easily check whether the control command is normally input.
  • the command processing unit 812 adds the respective drilling guide information for the selected plurality of target positions, and arranges the drill device information having the same classification information so that the drill arrangement information is continuously arranged. It is preferable to set a predetermined order.
  • the drilling guide information extracted for all the selected target positions may be summed, and may be rearranged to be provided with the same use order to guide the drill apparatus to be applied to a plurality of the selected target positions. .
  • the first drilling guide information and the second drilling guide information for the first target position may be summed.
  • Table 1 shows the drilling guide information for the first target position and the second target position.
  • the first drilling guide information for the first target position is the use order information that the tissue punch, bone plating drill, 5 mm perforated drill, 10 mm perforated drill are used sequentially, and for each drill apparatus. It may be provided including identification information such as part number, name, type, image, target position information that each drill device is used for tooth 37, which is the first target position, and insertion depth information of each drill device.
  • the second drilling guide information on the second target position includes information on order of use of a tissue punch, a bone plate drilling drill, a 10 mm perforation drill, a 15 mm perforation drill, and a part number, name, type, It may be provided including the classification information such as an image, the target position information that each drill device is used for the tooth 36, which is the second target position, and the insertion depth information of each drill device.
  • the command processing unit 812 may extract and add a plurality of drill device information matching the classification information, the target position information, and the insertion depth information of the drill device from the respective drilling guide information.
  • Classification Information Destination location information Insertion depth information 1st Drill Device Information Tissue Punch Tooth 37 10 mm 2nd Drill Device Information Bone Plating Drills Tooth 37 10.5mm Third Drill Device Information 5mm drill Tooth 37 10 mm 4th Drill Device Information 10mm drill Tooth 37 10 mm 5th Drill Device Information Tissue Punch Tooth 36 11 mm 6th Drill Device Information Bone Plating Drills Tooth 36 11.5mm 7th Drilling Machine Information 10mm drill Tooth 36 11 mm 8th Drilling Machine Information 15 mm drill Tooth 36 11 mm
  • Table 2 shows drill device information extracted from the drilling guide information for the first target position and the second target position.
  • the first punching guide information extracted from the tissue punch, bone plate drilling, 5mm perforated drill, 10mm perforated drill, each of the classification information, the target position information, the insertion depth information is matched first, The second, third, and fourth drill device information is extracted.
  • the tissue punch, bone plating drill, 10 mm perforation drill, 15 mm perforation drill, classification information, target position information, and insertion depth information for each of the fifth, sixth, seventh, The eighth drill device information is extracted.
  • the extracted drill device information is added, and the plurality of drill device information is sorted according to a preset reference process table based on the division information so that the same drill device information is continuously guided, and the order of use is reset.
  • the reference process table may be provided by arranging the classification information of all the drill apparatus in accordance with the priority of the hole forming process.
  • all drill devices are all drills used in general punching processes, such as tissue punches, bone plating drills, and perforated drills, which are used in the punching forming process, and are preferably understood as a concept encompassing auxiliary tools such as auxiliary sleeves. Do.
  • the command processor 812 may set the preset order by matching the pieces of drill device information with the reference process table so that the pieces of drill device having the same pieces of information are arranged in a row.
  • the reference process table may be provided with information that a 5 mm perforated drill is used in preference to a 6 mm perforated drill, and the tissue punch and bone plating drill are used in preference to the perforated drill.
  • the extracted eight drill device information may be rearranged in the order of tissue punch, bone plating drill, 5 mm, 10 mm, 15 mm perforated drill according to the reference process table.
  • the first and fifth drill device information for the tissue punch the second and sixth drill device information for the bone plate drilling drill, the third drill device information for the 5 mm hole drill, and the fourth and fifth for the 10 mm hole drill.
  • the information of the seven drill apparatuses and the eighth drill apparatus information for the 15 mm perforated drill may be sequentially arranged, and the order of use may be reset.
  • the predetermined order is set according to the reset use order, and the division information, the target position information, and the insertion depth information of each drill device information are converted into an image and output to the client terminal 800.
  • the segmentation information is converted into a drill device image 81
  • the target position information is converted into a target position guide image 86
  • the insertion depth information is converted into a depth guide image 82, so that the protocol report 80 ) May be displayed at preset positions.
  • the drill device information corresponding to each order of use may be sequentially highlighted by the command processing unit 812. That is, the drill device image 81 corresponding to the current use order is moved to the center of the output unit 810 and may be enlarged / flashed so as to be visually distinguished from the drill device images of the previous use order or the subsequent use order.
  • the drill device image used for each process step may be sequentially displayed on the protocol report 80 by the command processor 812.
  • the process guide image 83, the process reference image 80b, and the like are switched to correspond to each target position and insertion depth while the drill apparatus image is fixed.
  • the following drill device images are displayed after all target positions and insertion depths for each target position to which one previously displayed drill device image is overlapped are displayed, thereby minimizing the number of replacement of the drill device, thereby greatly improving the convenience of the process. Can be.

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Abstract

본 발명은 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 생성하는 입력부, 선택신호가 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 시술 순서에 따라 시술 가이드의 화면을 전환하는 제어부 및 전환에 따른 시술 가이드 화면을 표시하는 표시부를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법
본 발명은 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것으로, 인공 치아 시술 시 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 제공하는 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 픽스츄어(fixture), 어버트먼트(abutment) 및 크라운(crown)을 포함하는 보철물을 이용하여 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다.
임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하여 천공에 픽스츄어를 식립하고, 픽스츄어가 치조골에 융착되면 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 형태로 시술된다. 시술자는 잇몸 제거, 치조골 위치 설정, 평탄화, 초기홀 형성 및 확장, 나사산 형성 등의 다양한 과정을 통해 천공을 형성한다. 아울러, 시술자는 상기의 각 과정별로 상이한 직경과 형상을 가진 드릴장치 및 드릴보조장치를 사용한다. 그러나, 각 과정에서 사용되는 드릴장치는 시술자의 경험에 따라 선택되어 사용되므로, 시술자의 실수에 의해 드릴장치의 사용순서가 바뀌는 문제점이 발생한다. 또한, 드릴장치의 사용순서가 바뀌지 않더라도 천공 형성 시의 드릴장치의 오작동으로 드릴장치의 삽입 깊이 조절 등의 오류가 생기는 문제점이 발생한다.
이를 위해, 현재는 시술자가 인공 치아 시술에 필요한 복수의 드릴장치에 대한 이미지를 일일이 인쇄하여 피시술자의 인공 치아 시술 도중에 확인하거나, 복수의 드릴장치의 사용순서를 외워서 인공 치아를 시술한다. 따라서, 시술자에게 시술에 대한 부담이 가중되는 문제점이 존재한다. 또한, 드릴장치의 사용순서가 바뀌거나, 깊이 조절 등 드릴장치 사용에 대한 오류가 발생될 경우, 치조골에 형성된 천공이 픽스츄어와 정확하게 매칭되지 못하여 골융착이 느려지거나 골융착 후에 픽스츄어가 틀어지는 등 2차적인 문제점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인할 수 있는 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 시술자가 외부입력장치의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 확인할 수 있는 인공치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술 시에 사용되는 시술 가이드의 기반이 되는 플래닝 데이터의 이력 확인, 수정 및 컨펌을 수행할 수 있는 인공 치아의 시술을 보조하는 전자장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 전자장치는, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 생성하는 입력부, 상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 시술 순서에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 제어부 및 상기 전환에 따른 시술 가이드 화면을 표시하는 표시부를 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 방법은, 적어도 하나의 피시술자 목록 중 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 수신하는 동작, 상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 인공 치아의 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하는 동작 및 상기 시술 순서에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작을 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아의 시술 보조 시스템은, 제어 신호를 생성하는 외부입력장치, 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 전자장치 및 상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 시술자가 인공 치아 시술 시에 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 시술 가이드를 시술 도중에 전자장치를 통해 확인함으로써, 시술자가 느끼는 시술에 대한 부담을 최소화할 수 있고, 인공 치아 시술 시의 복수의 드릴장치 사용 순서 및 드릴장치의 삽입 깊이 조절 등의 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 시술자가 외부입력장치의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 시술 속도를 조절할 수 있도록 함으로써, 시술자가 자신의 컨디션에 맞게 시술 속도를 조절하여 시술에 보다 집중할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 인공 치아의 시술 보조 시스템, 전자장치 및 방법은, 인공 치아 시술 시에 사용되는 시술 가이드의 기반이 되는 플래닝 데이터의 이력 확인, 수정 및 컨펌을 수행함으로써, 보다 정확한 플래닝 데이터를 설계할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 시술 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 인공 치아 시술을 보조하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 수동 모드로 시술 가이드를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 자동 모드로 시술 가이드를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 플래닝 데이터를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 인공 치아의 시술을 보조하는 시술 가이드가 표시된 화면을 도시한 화면예시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시시스템을 나타낸 블록도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 선택과정을 나타낸 화면예시도이다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 화면예시도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 수정정보의 입력과정을 나타낸 화면예시도이다.
도 13a, 도 13b 및 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 승인된 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 화면예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 시술 보조 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 시스템(10)은 외부입력장치(100), 전자장치(200) 및 외부출력장치(300)를 포함한다.
외부입력장치(100)는 전자장치(200)와 유선 및 무선 통신을 수행하는 입력장치로, 시술실의 바닥에 위치시켜 시술자가 시술 중에 발을 이용하여 시술 가이드를 제어할 수 있는 장치다. 이를 위해, 외부입력장치(100)는 USB 등의 케이블을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있고, 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있다.
외부입력장치(100)는 페달 형태로 형성된 제1 버튼(110)과 제2 버튼(120)을 포함한다. 외부입력장치(100)는 제1 버튼(110)에 입력이 발생되면, 이전 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다. 외부입력장치(100)는 제2 버튼(120)에 입력이 발생되면, 다음 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다. 외부입력장치(100)는 제1 버튼(110) 또는 제2 버튼(120) 중 어느 하나의 버튼에 임계 시간 이상 입력이 발생되면 일시정지/종료 신호를 생성하여 전자장치(200)로 전송한다.
전자장치(200)는 태블릿 PC, 휴대단말기 등 시술자가 피시술자 시술 시에 휴대할 수 있는 전자장치일 수 있다. 전자장치(200)는 외부입력장치(100)과의 통신을 통해 외부입력장치(100)로부터 전자장치(200)에 표시된 시술 가이드를 제어하기 위한 제어 신호를 수신한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 외부입력장치(100)와 USB 등의 케이블을 통한 유선 통신 또는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 전자장치(200)는 외부출력장치(300)와의 통신을 통해 전자장치(200)에 표시된 시술 가이드에 대응되는 음성데이터를 전송한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 또한, 전자장치(200)는 제조사 서버(미도시)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 전자장치(200)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다.
전자장치(200)는 제조사 서버에서 제공하는 웹 페이지(예컨대, 시술 가이드 확인 프로그램)에 접속하여 로그인을 수행한다. 전자장치(200)는 로그인이 허가되면, 시술자가 제조사 서버에 기 저장한 적어도 하나의 피시술자 목록을 표시한다. 전자장치(200)는 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 시술 가이드에 대한 출력 모드가 수동 모드인지 자동 모드인지 확인한다. 시술 가이드는, 제조사 서버로부터 수신된 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 가이드이다.
전자장치(200)는 출력 모드가 수동 모드로 기설정된 상태이면, 전자장치(200)는 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 전자장치(200)는 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 전자장치(200)는 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 시작 화면에서 인공 치아 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시한다. 전자장치(200)는 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다.
전자장치(200)는 출력 모드가 자동 모드로 기설정된 상태이면, 전자장치(200)는 시술 가이드의 시작 화면을 표시한다. 전자장치(200)는 시술 가이드의 시작 화면을 표시하고, 임계 시간이 경과하면, 시작 화면에서 인공 치아 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시한다.
또한, 전자장치(200)는 제조사 서버에서 제공하는 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 확인한다. 전자장치(200)는 플래닝 데이터에 대한 이력 데이터를 확인할 수 있고, 이력 데이터 중 어느 하나의 이력 데이터를 선택하여 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 수신된 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 전자장치(200)는 제조사 서버에서 수신된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 수정하고, 수정 데이터를 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 수신된 수정 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 전자장치(200)는 제조사 서버에서 수신된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터를 컨펌하여 이를 제조사 서버로 전송할 수 있다. 제조사 서버는 컨펌된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
외부출력장치(300)는 시술자가 착용할 수 있는 장치로, 무선 이어폰, 무선 헤드셋 등의 장치일 수 있다. 외부출력장치(300)는 시술자의 행동 반경에 자유를 보장하기 위해 전자장치(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 외부출력장치(300)는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 통해 전자장치(200)와 연결될 수 있다.
외부출력장치(300)는 전자장치(200)로부터 수신되는 음성데이터를 출력한다. 음성데이터는 피시술자의 시술을 가이드할 수 있는 음성데이터로, 전자장치(200)에 표시되는 시술 과정을 가이드할 수 있는 화면에 대응되는 데이터일 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 제조사 서버(미도시)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(110)는 LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access) 등의 통신을 수행할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(210)는 외부입력장치(100)와 USB 등의 케이블을 통한 유선 통신 또는 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 외부출력장치(300)와 블루투스, NFC(near field communication), BLE(bluetooth low energy) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 전자장치(200)의 사용자인 시술자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.
표시부(230)는 전자장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(230)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(240)는 전자장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(240)는 플래닝 데이터 및 시술 가이드를 확인할 수 있는 프로그램을 제조사 서버로부터 다운로드하여 저장할 수 있다.
제어부(250)는 입력부(220)의 입력에 의해 메모리(240)에 저장된 시술 가이드 확인 프로그램을 실행한다. 제어부(250)는 시술 가이드 확인 프로그램에 접속하여 로그인을 수행한다. 제어부(250)는 로그인이 허가되면, 시술자가 제조사 서버에 기 저장한 적어도 하나의 피시술자 목록을 표시한다. 제어부(250)는 입력부(220)로부터 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 특정 피시술자에 대한 선택신호를 수신한다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 시술 가이드의 출력 모드가 수동 모드인지 자동 모드인지 확인한다. 제어부(250)는 확인 결과, 출력 모드가 수동 모드로 기설정된 상태이면, 외부장치 예컨대, 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와의 연결상태를 확인한다. 제어부(250)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와 연결된 상태가 아니면, 각각의 장치와의 페어링을 통해 연결을 수행한다. 제어부(250)는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)와 연결된 상태이면, 제조사 서버에 저장된 특정 피시술자에 대한 시술 가이드의 존재여부를 확인한다. 제어부(250)는 시술 가이드가 제조사 서버에 저장된 것으로 확인되면, 시술 가이드를 수신하여 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 제어부(250)는 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되면 진행신호에 따라 시작 화면에서 인공 치아 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다.
제어부(250)는 외부입력장치(100)로부터 시술 종료 신호가 수신될 때까지 외부입력장치(100)로부터 수신되는 진행신호에 따라 가이드 화면을 전환하면서 표시할 수 있다. 제어부(250)는 외부입력장치(100)의 제1 버튼(110)에 발생된 입력으로 인한 Preview신호가 수신되면 현재 표시된 가이드 화면의 이전 화면을 표시할 수 있고, 제2 버튼(120)에 발생된 입력으로 인한 Next 신호가 수신되면 현재 표시된 가이드 화면의 이후 화면을 표시할 수 있다. 제어부(250)는 가이드 화면을 전환할 때마다 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송할 수 있다. 제어부(250)는 시술이 종료되면, 시술이 종료됨을 알리는 종료 메시지를 표시부(230)에 표시하고, 종료 메시지를 외부출력장치(300)로 전송한다. 이와 같이, 시술자는 특정 피시술자의 시술 시에 전자장치(200)를 통해 시술 가이드를 구성하는 가이드 화면 및 음성데이터를 실시간으로 확인하고, 시술 가이드에 따라 인공 치아 시술을 수행한다. 따라서, 시술자가 느끼는 시술에 대한 부담을 최소화할 수 있다. 또한, 시술자가 외부입력장치(100)의 조작을 통해 피시술자의 시술 시에 시술 속도를 조절할 수 있으므로, 시술자가 시술에 보다 집중할 수 있다.
제어부(250)는 출력 모드가 자동 모드로 기설정된 상태이면, 제조사 서버에 저장된 특정 피시술자에 대한 시술 가이드의 존재여부를 확인한다. 제어부(250)는 시술 가이드가 제조사 서버에 저장된 것으로 확인되면, 시술 가이드를 수신하여 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 시작 화면을 표시하고 난 이후에 일정 시간의 경과 여부를 확인한다. 제어부(250)는 일정 시간이 경과하면, 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 시술 과정을 가이드 하기 위한 가이드 화면으로 전환하여 표시한다. 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 시술 종료 신호가 수신되거나, 애니메이션인 시술 가이드를 구성하는 가이드 화면의 재생이 종료될 때까지 일정 시간 간격으로 가이드 화면을 전환하면서 표시할 수 있다. 이와 같이, 시술자는 시술 도중에 가이드 화면을 실시간으로 확인함으로써, 인공 치아 시술 시에 사용되는 각각의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간 등의 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
시술 가이드는, 특정 피시술자의 구강 내부에 인공 치아 시술을 위한 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 정보를 포함하는 시술 과정을 가이드한다. 보다 구체적으로, 시술 가이드는, 특정 피시술자의 구강 내부에 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지를 표시하고, 식립 위치에 천공을 형성할 때 수행하는 잇몸 제거 과정, 치조골 평탄화 과정, 포인트홀 형성 과정, 초기홀 형성 과정, 초기홀 확장 과정, 확장홀 정리 과정 및 나사산 형성 과정 각각에 사용하는 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 가이드하는 복수의 가이드 화면으로 구성된 애니메이션일 수 있다. 시술 가이드는, 가이드 화면과 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 포함할 수 있다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 플랜 확인 신호이면 제어부(250)는 제조사 서버에 저장된 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터의 존재여부를 확인한다. 제어부(250)는 플래닝 데이터가 제조사 서버에 저장된 것으로 확인되면, 플랜 확인 신호에 따라 플래닝 데이터를 표시부(230)에 표시한다. 이때, 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 상세플랜 확인 신호이면, 상세플랜을 표시부(230)에 표시한다. 상세플랜은, 플래닝 데이터를 상세하게 표시한 것이다. 플래닝 데이터는, 특정 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함한다. 상세플랜은, 3차원 이미지에 플래닝 데이터가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 3차원 이미지에 픽스츄어의 식립정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 상세플랜은, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 개략플랜 확인 신호이면, 플래닝 데이터를 개략적으로 표시한 개략플랜을 표시부(230)에 표시한다. 개략플랜은, 플래닝 데이터를 개략적으로 표시한 것으로, 인공 치아 시술이 필요한 위치가 표시된 치열궁 이미지와, 인공 치아의 식립 위치가 표시된 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시한다. 제어부(250)는 개략플랜을 표시한 상태에서 입력부(220)로부터 상세플랜 확인 신호가 수신되면 상세플랜을 표시부(230)에 표시한다.
제어부(250)는 표시부(230)에 상세플랜이 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터의 수정 이력을 확인하기 위한 이력확인 신호가 수신되면, 제조사 서버로부터 수신되는 적어도 하나의 이력 데이터를 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시된 적어도 하나의 이력 데이터 중에서 플래닝 데이터로 사용하기 위한 특정 이력 데이터가 선택되면, 선택된 이력 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 선택된 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터가 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터를 수정하기 위한 수정 신호가 수신되면, 수정 신호를 기반으로 플래닝 데이터를 수정한다. 제어부(250)는 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 수정된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 플래닝 데이터가 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 컨펌 신호를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 컨펌 신호와 관련된 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 인공 치아 시술을 보조하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 301동작에서 제어부(250)는 제조사 서버(미도시)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 303동작에서 제어부(250)는 로그인 된 전자장치(200)의 사용자인 시술자가 관리하는 적어도 하나의 피시술자 목록을 제조사 서버로부터 수신하여 표시부(230)에 표시한다. 이를 위해, 시술자는 전자장치(200) 외의 별도의 장치 예컨대, 개인용 컴퓨터, 노트북 등을 이용하여 웹 사이트에 접속한 후 제조사 서버에 적어도 하나의 피시술자에 대한 정보를 미리 전송하여 저장할 수 있다.
305동작에서 제어부(250)는 피시술자 목록이 표시된 상태에서 입력부(220)로부터 선택신호를 수신한다. 307동작에서 제어부(250)는 선택신호가 피시술자 목록 중에서 특정 피시술자에 대한 시술시작 신호이면 309동작을 수행한다. 309동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 출력 모드가 수동 모드로 기설정된 상태이면 311동작을 수행한다. 311동작에서 제어부(250)는 수동 모드로 시술 가이드 출력을 수행한다. 수동 모드로 시술 가이드를 출력하는 동작은 도 4를 이용하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 수동 모드로 시술 가이드를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 4를 참조하면, 401동작에서 제어부(250)는 외부장치와 연결된 상태인지 확인한다. 이때, 외부장치는 외부입력장치(100) 및 외부출력장치(300)를 통칭한다. 401동작의 확인결과, 외부장치와 연결되지 않은 상태이면 제어부(250)는 403동작을 수행한다. 403동작에서 제어부(250)는 외부장치와의 페어링을 통해 외부장치와 연결을 수행한다.
401동작에서 외부장치와 연결된 상태인 것으로 확인되거나, 403동작에서 외부장치와 페어링을 통해 연결이 완료되면 제어부(250)는 405동작을 수행한다. 405동작에서 제어부(250)는 제조사 서버로부터 수신된 특정 피시술자에 대한 시술 가이드를 확인하고, 확인된 시술 가이드의 시작 안내를 출력한다. 이때, 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내에 따른 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시하고, 시작 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 출력한다.
407동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 안내를 출력하고 난 이후에, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 진행신호의 수신을 대기하고, 외부입력장치(100)로부터 진행신호가 수신되면 409동작을 수행한다. 409동작에서 제어부(250)는 진행신호에 대응되는 시술 가이드를 출력한다. 이때, 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 화면에서 진행신호에 따라 인공 치아의 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시한다. 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송한다. 이는 하기의 도 7을 이용하여 설명하기로 한다.
411동작에서 제어부(250)는 외부입력장치(100)로부터 인공 치아의 시술이 완료됨을 알리는 종료 신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 407동작으로 회귀한다. 제어부(250)는 407동작 내지 411동작을 반복적으로 수행하여 진행신호가 수신될 때마다 가이드 화면을 전환하여 표시하고, 이에 대응하는 음성데이터를 출력한다. 제어부(250)는 종료 신호가 수신되면 413동작을 수행한다. 413동작에서 제어부(250)는 인공 치아의 시술이 종료됨을 알리는 종료 메시지를 표시부(230)에 표시하고, 이에 대응하는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 출력한다.
309동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 출력 모드가 자동 모드로 기설정된 상태이면 313동작을 수행한다. 313동작에서 제어부(250)는 자동 모드로 시술 가이드의 출력을 수행한다. 자동 모드로 시술 가이드를 출력하는 동작은 도 5를 이용하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 자동 모드로 시술 가이드를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 5를 참조하면, 501동작에서 제어부(250)는 제조사 서버로부터 수신된 시술 가이드를 확인하고, 확인된 시술 가이드의 시작 화면을 표시부(230)에 표시한다. 503동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 화면을 표시하고 난 이후에 일정 시간의 경과 여부를 확인한다. 503동작의 확인 결과, 일정 시간이 경과하면 제어부(250)는 505동작을 수행한다. 505동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 시작 화면에서 시술을 위한 드릴장치 정보를 나타내는 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시한다. 이는 하기의 도 7을 이용하여 설명하기로 한다.
507동작에서 제어부(250)는 인공 치아의 시술이 종료됨을 확인한다. 507동작에서 제어부(250)는 인공 치아의 시술이 종료되지 않으면, 503동작으로 회귀한다. 제어부(250)는 시술이 종료될 때까지 503동작 내지 507동작을 반복적으로 수행하여 일정 시간 경과시마다 가이드 화면을 전환하면서 표시한다. 이때, 제어부(250)는 입력부(220)로부터 입력되는 시술 종료 신호에 의해 시술이 종료됨을 확인할 수 있고, 시술 가이드의 재생이 종료되는 시점에 시술이 종료됨을 확인할 수 있다. 507동작에서 제어부(250)는 인공 치아의 시술이 종료됨이 확인되면, 509동작을 수행한다. 509동작에서 제어부(250)는 시술 가이드의 표시를 종료하고, 인공 치아의 시술을 위한 인공 치아의 시술이 종료됨을 알리는 종료 메시지를 표시부(230)에 표시한다.
307동작에서 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 시술시작 신호가 아니면, 315동작을 수행한다. 315동작에서 제어부(250)는 선택신호가 특정 피시술자에 대한 플랜 확인 신호이면 317동작을 수행한다. 315동작에서 제어부(250)는 선택신호가 플랜 확인 신호가 아니면 305동작으로 회귀한다. 317동작에서 제어부(250)는 플랜 확인 신호에 따라 특정 피시술자에 대한 플랜을 확인한다. 플랜을 확인하는 317동작은 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자장치에서 플래닝 데이터를 출력하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6을 참조하면, 601동작에서 제어부(250)는 수신된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호인지 확인한다. 601동작의 확인결과, 도 3의 315동작에서 확인된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호이면, 제어부(250)는 607동작을 수행한다. 601동작의 확인결과, 도 3의 315동작에서 확인된 플랜 확인 신호가 상세플랜 확인 신호가 아니면, 제어부(250)는 603동작을 수행한다. 603동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 개략플랜을 표시부(230)에 표시하고, 605동작을 수행한다. 605동작에서 제어부(250)는 개략플랜을 표시부(230)에 표시한 상태에서 상세플랜 확인 신호가 수신되면 607동작을 수행한다. 605동작에서 제어부(250)는 개략플랜을 표시부(230)에 표시한 상태에서 상세플랜 확인 신호가 수신되지 않으면 603동작으로 회귀하여 개략플랜을 지속적으로 표시한다. 보다 구체적으로, 개략플랜은, 인공 치아 시술이 필요한 위치가 표시된 치열궁 이미지를 표시하고, 인공 치아의 식립 위치가 표시된 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 3차원 이미지를 표시한다.
607동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 상세플랜을 표시부(230)에 표시하고, 609동작을 수행한다. 상세플랜은, 플래닝 데이터를 상세하게 표시한 것이다. 플래닝 데이터는, 특정 피시술자의 구강 내부에 시술될 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 포함한다. 상세플랜은, 3차원 이미지에 플래닝 데이터가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 텍스트 형태로 표시될 수도 있다. 즉, 3차원 이미지에 픽스츄어의 식립정보 예컨대, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치가 오버레이 형태로 표시될 수 있고, 식립 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격이 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 아울러, 상세플랜은, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 드릴링가이드 정보가 텍스트 형태로 표시될 수 있다. 이때, 복수의 드릴장치에 대한 이미지가 표시될 수 있다.
609동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 이력을 확인하기 위한 이력 확인 신호가 수신되면, 611동작을 수행한다. 611동작에서 제어부(250)는 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터가 수정된 이력에 대한 이력 데이터를 표시한다. 613동작에서 제어부(250)는 이력 데이터 중 특정 이력 데이터를 플래닝 데이터로 설정하기 위한 선택 신호가 수신되면 621동작을 수행한다. 621동작에서 제어부(250)는 선택 신호에 대응되는 특정 이력 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 특정 이력 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다.
609동작에서 제어부(250)는 이력 확인 신호가 수신되지 않으면 615동작을 수행한다. 615동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 수정 신호가 수신되면, 617동작을 수행한다. 617동작에서 제어부(250)는 수정 신호를 기반으로 플래닝 데이터를 수정하고 621동작을 수행한다. 621동작에서 제어부(250)는 수정된 플래닝 데이터를 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 수정된 플래닝 데이터를 이력 데이터에 저장할 수 있고, 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다.
615동작에서 제어부(250)는 수정 신호가 수신되지 않으면 619동작을 수행한다. 619동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 621동작을 수행한다. 621동작에서 제어부(250)는 컨펌 심호는 제조사 서버로 전송한다. 제조사 서버는 컨펌 신호에 대응되는 플래닝 데이터를 기반으로 시술 가이드를 생성할 수 있다. 619동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되지 않으면 609동작으로 회귀하여 상기의 동작을 재수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 인공 치아의 시술을 보조하는 시술 가이드가 표시된 화면을 도시한 화면예시도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(250)는 도 7과 같이 시술 가이드를 표시부(230)에 표시한다. 도 7에 표시된 시술 가이드는, 시술 가이드의 시작 화면이 표시된 상태에서 외부입력장치(100)의 제2 버튼(120)에 입력이 발생함에 따라 시술 과정을 가이드하기 위해 전환된 가이드 화면일 수 있다. 또한, 시술 가이드는, 시술 가이드의 시작 화면이 표시된 상태에서 임계 시간이 경과함에 따라 시술 과정을 가이드하기 위해 전환된 가이드 화면일 수 있다.
가이드 화면에는 특정 피시술자의 구강 내부에 대한 치열궁 이미지(710), 치열궁 이미지(710)에 시술이 필요한 식립 위치(710a)가 표시된다. 치열궁 이미지(710) 옆에는 시술하고자 하는 치아의 번호(720)가 표시되고, 특정 피시술자에 대한 플래닝 데이터 중 식립정보에 대응되는 3차원 이미지(730)가 표시된다.
가이드 화면에는 식립 위치(710a)에 대응되는 잇몸에 대한 개략적인 구조 이미지(740)가 표시되고, 인공 치아의 시술을 위한 천공을 형성할 때 사용할 복수의 드릴정보에 대응되는 드릴 이미지(750)가 구조 이미지(740)의 상부에 표시된다. 표시부(230)에는 제1 드릴 이미지(751)로 구조 이미지(740)에 천공을 형성하는 시술 과정을 포함하는 가이드 화면이 애니메이션으로 재생될 수 있다. 이때, 제어부(250)는 표시부(230)에 표시된 가이드 화면에 대응되는 음성데이터를 외부출력장치(300)로 전송할 수 있다. 외부출력장치(300)는 예컨대, "GTP3430인 Tissue Punch를 300RPM으로 6초간 시술합니다"라는 음성데이터를 출력할 수 있다.
이때, 드릴 이미지(750)는 드릴장치의 시술 순서대로 배치될 수 있다. 가이드 화면에는 제1 드릴 이미지(751), 제2 드릴 이미지(752) 및 제3 드릴 이미지(753)가 순차적으로 표시될 수 있다. 이로 인해, 시술자는 제1 드릴 이미지(751)에 대응하는 제1 드릴장치를 사용한 이후에, 제2 드릴 이미지(752) 및 제3 드릴 이미지(753) 각각에 대응하는 제2 드릴장치 및 제3 드릴장치를 순차적으로 사용하여 시술을 진행함을 확인할 수 있다.
제1 드릴장치로 천공을 형성하는 동작을 표시할 때, 가이드 화면의 일부에는 제1 드릴장치의 회전속도, 이용시간을 나타내는 포함하는 작동 정보(760)가 표시될 수 있고, 제2 드릴장치의 정보(770)가 표시될 수 있다.
시술 가이드의 출력 모드가 수동 모드일 때, 제어부(250)는 제1 드릴장치를 이용한 가이드 화면이 표시된 상태에서 외부입력장치(100)의 제2 버튼(120)으로부터 진행신호가 수신되면, 제2 드릴장치를 이용한 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 제1 드릴장치를 이용한 가이드 화면을 표시하던 중에 외부입력장치(100)의 제1 버튼(110)으로부터 진행신호가 수신되면, 현재 표시된 가이드 화면의 바로 이전 가이드 화면 예컨대, 시술 가이드의 시작 화면으로 전환하여 표시부(230)에 전환할 수 있다.
시술 사이드의 출력 모드가 자동 모드일 때, 제어부(250)는 제1 드릴장치를 이용한 가이드 화면이 표시된 상태에서 일정 시간이 경과하면 제2 드릴장치를 이용한 가이드 화면으로 전환하여 표시부(230)에 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시시스템을 나타낸 블록도이다.
도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시시스템(90)은 송수신부(811), 제1입력부(814), 명령처리부(812) 및 출력부(810)를 포함하여 구비된다. 여기서, 각 구성은 클라이언트 단말기(800)에 포함될 수 있으며, 상기 클라이언트 단말기(800)는 패드, 노트북, 데스크탑 등으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시시스템(90)은 상기 클라이언트 단말기(800)에만 국한되는 것은 아니며, 상기 클라이언트 단말기(800)와 유무선 통신망을 통해 상호 연결되어 데이터가 송수신 또는 저장되는 제조자 서버(850)를 포괄함으로 이해함이 바람직하다.
한편, 상기 송수신부(811)는 유무선 통신망으로 연결됨에 따라 상기 제조자 서버(850)에 접속될 수 있으며, 상기 송수신부(811)를 통해 대상자의 구강 내부에 대해 획득된 3차원 이미지는 상기 제조자 서버(850)에 전송될 수 있다. 또한, 상기 송수신부(811)를 통해 구분이미지, 요약이미지, 치열궁 이미지, 프로토콜 리포트 등이 수신되어 상기 클라이언트 단말기(800)에 구비된 저장부(813)에 저장될 수 있다. 이때, 상기 제조자 서버(850)는 외부자의 접속이 차단되거나 접속시 내부자료를 조회할 수 없는 폐쇄형으로 구비되며, 기등록된 클라이언트 단말기(800)는 ID와 비밀번호 등으로 상기 제조자 서버(850)에 대한 접속이 승인될 수 있다. 예를 들어, 상기 클라이언트 단말기(800)가 상기 제조자 서버(850)와 접속되면, 복수의 대상자에 대해 리스트화된 구분이미지(20)가 상기 클라이언트 단말기(800)의 상기 출력부(810)에 출력되는 대상자선택모드가 활성화된다.
이때, 상기 클라이언트 단말기(800)의 사용자는 상기 제1입력부(814)를 통해 상기 구분이미지(20)를 선택하여 상기 3차원 이미지를 상기 제조자 서버(850)로 업로드할 수 있다. 여기서, 상기 제1입력부(814)는 상기 출력부(810)의 전면에 구비되는 터치패널 등으로 구비될 수 있으며, 상기 사용자는 상기 출력부(810)에 표시된 구분이미지(20)를 터치하여 선택명령을 입력할 수 있다. 또한, 상기 사용자는 신규 대상자에 대한 대상자정보를 추가 입력하여 상기 3차원 이미지를 업로드하는 것도 가능하며, 신규 대상자에 대한 대상자정보가 입력되면 분류코드가 부여된다. 이에 따라, 상기 분류코드별로 대상자정보 및 3차원 이미지가 구분되어 저장될 수 있으며, 상기 제조자 서버(850)에 복수의 3차원 이미지가 전송되는 경우에도 각 대상자에 따라 분류되어 처리될 수 있다. 여기서, 상기 대상자정보는 대상자의 성명, 이미지 등으로 구비될 수 있으며, 상기 분류코드는 복수의 대상자에 대해 상호 중복되지 않도록 부여된 번호 내지 문자의 조합으로 이해함이 바람직하다.
한편, 상기 명령처리부(812)는 상기 제1입력부(814)에 입력되는 선택명령에 따라 상기 송수신부(811)가 각종 데이터를 수신하고 상기 저장부(813)에 저장하도록 제어함이 바람직하다. 또한, 상기 명령처리부(812)는 상기 저장부(813)에 저장된 이미지가 상기 출력부(810)에 출력되도록 제어할 수 있으며, 상기 저장부(813)에 저장되는 데이터를 기반으로 치열궁 이미지 및 프로토콜 리포트의 출력정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 출력부(810)는 상기 저장된 이미지 내지 상기 출력정보를 출력하도록 상기 클라이언트 단말기(800)의 전면에 구비될 수 있다. 여기서, 상기 출력부(810)는 상기 저장된 이미지가 시각적으로 출력되는 디스플레이부와, 상기 명령처리부(812)에 의해 청각적으로 음성정보가 출력되는 스피커부를 포함할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 선택과정을 나타낸 화면예시도이다.
한편, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시방법은 이하와 같은 과정으로 진행된다. 먼저, 서지컬 가이드가 제조되도록 대상자의 플래닝데이터가 설정 및 승인된다(s100). 상세히, 상기 3차원 이미지는 대상자정보와 함께 상기 클라이언트 단말기(800)로부터 상기 송수신부(811)에 의해 상기 제조자 서버(850)로 전송된다(s10). 그리고, 상기 제조자 서버(850)에 상기 3차원 이미지가 전송되면(s10), 상기 제조자 서버(850)에 접속된 상기 플래닝 단말기를 통해 플래닝데이터가 설정되어 상기 제조자 서버(850)에 저장된다(s20).
이때, 상기 플래닝데이터에는 상기 3차원 이미지를 기반으로 설정된 픽스츄어의 식립정보 및 드릴링가이드정보가 포함됨이 바람직하다. 여기서, 상기 3차원 이미지는 CT 촬영 이미지, 오랄스캔 이미지 또는 각 이미지의 정합을 위해 획득된 3차원 통합 이미지를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. 예컨대, 상기 클라이언트 단말기(800)는 CT 촬영장치를 통해 획득한 CT 촬영 이미지와 오랄스캐너를 통해 획득한 오랄스캔 이미지를 상기 제조자 서버(850)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 플래닝 단말기는 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지를 획득 후 일련의 처리과정에 사용할 수 있다. 이하에서는 상기 3차원 이미지가 CT 촬영 이미지로 구비되는 것을 예로써 설명한다.
상세히, 상기 전송된 3차원 이미지에는 상기 제조자 서버(850) 내지 상기 플래닝 단말기의 전문가 그룹에 의한 해부학적 분석에 따라 신경 및 골형상 정보가 이미지화되어 표시될 수 있다. 여기서, 상기 신경 및 골형상 정보는 하악 치조의 신경, 상악동 및 전치부 절치공 형상, 골밀도 등이 포함될 수 있다. 그리고, 상기 3차원 이미지에 포함된 치조골의 골량, 골밀도, 형상 및 상기 3차원 이미지에 표시된 신경 및 골형상 정보를 통해 대상위치, 픽스츄어의 식립정보 등이 설정될 수 있다. 여기서, 상기 대상위치는 대상자의 구강 내부에서 치과 임플란트가 요구되는 부분으로, 하나 이상 설정될 수 있다. 또한, 상기 픽스츄어의 식립정보에는 상기 픽스츄어가 식립될 상기 대상위치, 상기 대상위치에 적합한 상기 픽스츄어의 규격(직경, 길이), 3차원 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 식립정보를 기반으로 상기 픽스츄어가 식립될 천공을 형성하기 위한 공정에 사용되는 복수의 드릴장치를 안내하는 상기 드릴링가이드정보가 설정될 수 있다. 이때, 상기 천공을 형성하는 공정단계는 잇몸 제거, 치조골 평탄화, 포인트홀 형성, 초기홀 형성 및 확장, 확장홀 정리, 나사산 형성 등으로 구비된다. 여기서, 상기 드릴링가이드정보에는 각 공정단계별로 사용되는 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 구분정보가 포함될 수 있다. 또한, 상기 드릴링가이드정보에는 각 드릴장치가 사용될 대상위치에 대한 대상위치정보, 각 드릴장치에 대한 대상위치에서의 삽입깊이를 나타내는 삽입깊이정보 및 각 드릴장치 간의 선후 사용순서정보가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 드릴링가이드정보는 상기 식립정보에 대응되는 천공 형상 및 위치, 치조골 골량 등에 따라 상기 플래닝 단말기에 의해 자동 산출될 수 있다. 즉, 상기 플래닝데이터는 복수의 대상위치별 식립정보와 드릴링가이드정보를 포함하여 구비되되, 하나의 대상위치에 관한 것으로 이해함이 바람직하다.
이때, 상기 식립정보, 상기 드릴링가이드정보는 상기 3차원 이미지, 대상자 정보와 함께 플래닝데이터로써 상기 제조자 서버(850)에 저장되되, 상기 플래닝데이터는 분류코드에 따라 대상자별로 구분되어 처리될 수 있다. 또한, 상기 플래닝데이터 설정시 대상자 정보가 미확인되거나 상기 전송된 3 차원 이미지 수신 불량 등의 오류가 발생될 수 있다. 이때, 상기 제조자 서버(850) 는 오류 발생원인을 상기 클라이언트 단말기(800)에 전송하여 상기 사용자는 오류 발생원인을 확인하고 관련된 정보나 3차원 이미지 등을 재전송함으로써 상기 플래닝데이터의 설정이 완료될 수 있다.
한편, 상기 전송된 3차원 이미지에 대한 상기 플래닝데이터가 저장되면(s20), 상기 클라이언트 단말기(800)가 상기 제조자 서버(850)에 접속되고, 상기 사용자가 상기 플래닝데이터를 검토할 수 있다. 이때, 도 9b 내지 도 10을 참조하면, 상기 클라이언트 단말기(800)를 통해 상기 대상자에 대응되도록 상기 플래닝데이터가 선택된다(s30).
상세히, 상기 클라이언트 단말기(800)가 상기 제조자 서버(850)에 접속되면, 상기 각 대상자에 대응되는 구분이미지(20)가 리스트화되어 출력되는 대상자선택모드가 활성화된다. 여기서, 상기 구분이미지(20)는 상기 플래닝데이터에 포함된 대상자정보에 따라 대상자의 성명, 분류코드, 이미지 등으로 구비될 수 있다. 이때, 식립정보 및 드릴링가이드정보 등의 상기 플래닝데이터의 설정이 완료된 구분이미지(20)에는 요약정보표시전환버튼(21), 플래닝확인버튼(22) 등이 활성화될 수 있다. 또한, 상기 플래닝데이터의 검토가 완료된 구분이미지(20)에는 플래닝확인버튼(22), 안내시작버튼(23)이 활성화될 수 있다. 그리고, 식립정보 및 드릴링가이드정보 등의 설정이 미완료된 구분이미지(20)는 플래닝확인버튼(22), 안내시작버튼(23)이 선택될 수 없도록 비활성화될 수 있다.
여기서, 상기 사용자는 상기 제1입력부(814)를 통해 요약정보표시전환버 튼(21) 내지 플래닝확인버튼(22)를 터치하여 선택명령을 입력할 수 있다. 이때, 상기 구분이미지(20)가 가선택, 즉 상기 요약정보표시버튼(21)이 선택되면, 상기 명령처리부(812)에 의해 상기 구분이미지(20)가 턴오버되어 상기 플래닝데이터의 요약 이미지(20a)가 출력될 수 있다. 상세히, 상기 구분이미지(20)가 가선택되면, 상기 명령처리부(812)에는 상기 제조자 서버(850)로부터 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 대상위치가 표시된 치열궁 이미지(25)가 수신됨이 바람직하다. 또한, 상기 명령처리부(812)에 의해 상기 가선택된 구분이미지(20)에 대응되는 플래닝데이터로부터 상기 치열궁 이미지(25)와 상기 검토뷰이미지(30)의 출력정보가 생성될 수 있다.
이때, 상기 치열궁 이미지(25)는 대상위치가 표시된 대상자의 치아의 배열을 나타낸 평면 이미지로 구비될 수 있으며, 상기 검토뷰이미지(30)는 하나의 픽스츄어 3차원 위치를 기준으로 한 복수의 단면 이미지로 구비될 수 있다. 또한, 상기 치열궁 이미지(25) 및 상기 검토뷰이미지(30)는 상기 플래닝데이터 내에 기설정된 상태로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 검토뷰이미지(30)는 대상위치가 복수개인 경우 대상위치별 복수 세트로 구비될 수 있으며, 기설정된 대표 대상위치에 대한 하나의 검토뷰이미지(30) 세트가 요약이미지(20a)로 설정될 수 있다. 그리고, 상기 치열궁 이미지(25) 및 상기 검토뷰이미지(30)는 상기 구분이미지(20)의 면적에 대응되는 기설정된 비율로 축소 변환되어 상기 요약이미지(20a)로 설정될 수 있다. 이때, 상기 요약이미지(20a)의 상단에는 대상자정보 중 일부(성명)가 표시되며, 상기 요약이미지(20a)가 표시된 상태에서 요약정보표시전환버튼(24)이 재선택되면 상기 요약이미지(20a)가 턴오버되어 상기 구분이미지(20)가 출력될 수 있다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 화면예시도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 플래닝확인버튼(22)이 선택되면, 상기 명령처리부(812)에 의해 상기 플래닝데이터를 확인하고 그에 대한 수정정보 및 승인정보를 입력할 수 있는 플래닝확인모드가 활성화된다(s30). 상세히, 상기 플래닝확인모드가 활성화되면 상기 출력부(810)의 일측 및 타측이 기설정된 비율로 구획될 수 있다. 또한, 상기 출력부(810)의 구획된 일측에 상기 구분이미지(20)와 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 설정된 대상위치(25a,25b)가 표시된 치열궁 이미지(25)가 출력될 수 있다. 이때, 상기 치열궁 이미지(25)의 하부에는 수정요청버튼(26)과 승인버튼(27)이 선택 가능하도록 활성화될 수 있다. 한편, 상기 출력부(810)의 구획된 타측 상단에는 상기 픽스츄어의 식립정보, 드릴링가이드정보 및 대상자의 과거시술내역이 전환되어 출력되도록 탭버튼(28a,28b,28c)이 구비될 수 있다.
또한, 도 11b와 같이, 프로토콜탭(28b)이 선택되면 상기 명령처리부(812)에 의해 드릴링가이드정보가 이미지로 변환된 로드맵 리포트(50)가 출력될 수 있다. 그리고, 도 11c와 같이, 히스토리탭(28c)이 선택되면 상기 명령처리부(812)에 의해 대상자의 과거시술내역이 히스토리이미지(60)로 변환되어 출력될 수 있다. 이때, 상기 히스토리이미지(60)에는 각 시술의 플래닝데이터를 출력할 수 있는 과거 정보확인버튼(61)이 구비됨이 바람직하다.
한편, 플래닝탭(28a)이 선택되면, 상기 출력부(810)의 구획된 타측에 상기 픽스츄어의 식립정보가 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d), 상세정보이미지(40) 등으로 변환되어 출력될 수 있다. 이때, 상기 3차원 이미지에 픽스츄어의 3차원 위치를 기준으로 복수의 검토 단면이 설정될 수 있으며, 상기 설정된 각 검토단면에 대응되는 복수의 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d)와 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)가 출력될 수 있다. 여기서, 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d) 및 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)는 상기 각 대상위치(25a,25b)별로 각각 구비될 수 있으며, 상기 출력부(810)의 타측에 상하 방향으로 배열되어 출력될 수 있다. 또한, 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d)에는 상기 픽스츄어의 식립정보가 이미지화된 픽스츄어 이미지(31)가 표시될 수 있다. 이때, 상기 픽스츄어 이미지(31)는 상기 픽스츄어의 규격에 대응되는 외형의 외곽선 타입으로 구비되어 픽스츄어 및 치조골/잇몸/신경 등과 관계가 명확하게 표시될 수 있다.
상세히, 제1검토뷰이미지(30a)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 구순 방향 단면으로 검토단면이 설정될 수 있으며, 복수의 픽스츄어 간 위치관계, 중첩 여부 또는 대합치아 간 저작면과 상기 픽스츄어의 배치방향 등이 검토될 수 있다. 그리고, 제2검토뷰이미지(30b)는 상기 픽스츄어의 반경방향 단면, 즉 저작면과 평행한 검토단면이 설정될 수 있으며, 치열궁 상에서 상기 픽스츄어의 위치가 검토될 수 있다. 또한, 제3검토뷰이미지(30c)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 경사방향 단면으로 검토단면이 설정될 수 있으며, 상기 픽스츄어 및 잔존치아/ 픽스츄어에 인접한 다른 픽스츄어 간의 영향관계가 검토될 수 있다. 그리고, 제4검토뷰이미지(30d)는 상기 픽스츄어의 축선을 기준으로 한 치열궁의 폭방향 단면으로 검토단면이 설정될 수 있으며, 상기 픽스츄어를 지지할 수 있는 전/후 방향 잔여 치조골의 골밀도 및 골량이 검토될 수 있다. 또한, 상기 상세정보이미지(40)는 픽스츄어의 외형 이미지(41)와, 대상위치, 품번, 길이, 직경에 대한 텍스트이미지(42)로 구비될 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 수정정보의 입력과정을 나타낸 화면예시도이다.
한편, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 상기 제2, 제3, 제4검토뷰이미 지(30b,30c,30d) 중 하나가 선택되면, 상기 수정정보입력모드가 활성화되어 상기 식립정보에 대한 수정정보가 입력될 수 있다. 물론, 상기 대상위치가 하나 이상인 경우에는 각 검토뷰이미지 세트별로 수정정보가 입력될 수 있다. 상세히, 상기 수정정보입력모드가 활성화되면, 상기 제2, 제3, 제4검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 위치조절버튼(32)과 각도조절버튼(33)이 활성화될 수 있다. 또한, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 가상 배치된 상기 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 위치 이동 가능하도록 활성화될 수 있다.
먼저, 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)에 상기 플래닝데이터에 기설정된 식립정보에 대응되는 제1픽스츄어 이미지(31a)가 제1색으로 표시될 수 있다. 그리고, 제2픽스츄어 이미지(31b)가 상기 제1픽스츄어 이미지(31a)와 중첩되는 위치에 제2색으로 표시되어 위치 이동 가능하도록 활성화될 수 있다. 여기서, 상기 각 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 제1색 및 제2색으로 표시된다는 의미는, 상기 각 픽스츄어 이미지(31a,31b)가 시각적으로 상호 구분될 수 있도록 표시된다는 의미로 이해함이 바람직하다. 예컨대, 제1색이 녹색, 제2색이 적색 등으로 표시될 수 있으며, 제1색이 점선, 제2색이 실선 등으로 표시될 수도 있다. 이때, 상기 위치조절버튼(32) 및 상기 각도조절버튼(33)을 선택되거나, 상기 제2픽스츄어 이미지(31b)가 드래그되어 이동되며 수정정보가 입력될 수 있다.
그리고, 3차원 위치 변화량은 각 검토단면의 좌표계에 따라 산출된 상기 각 검토뷰이미지(30b,30c,30d)의 하부에는 상기 제1픽스츄어 이미지(31a)로부터 상기 제2픽스츄어 이미지(31b)까지 3차원 위치 변화량이 산출되어 표시(34)될 수 있다. 또한, 상기 검토뷰이미지(30b,30c,30d) 중 하나의 제2픽스츄어 이미지(31b)가 이동되어 수정정보가 입력되면, 상기 3차원 위치 변화량이 상기 각 검토단면의 좌표계에 대응되도록 변환될 수 있다. 그리고, 상기 검토뷰이미지(30b,30c,30d) 중 수정정보가 입력된 하나를 제외한 나머지의 제2픽스츄어 이미지(31b)가 상기 변환된 3차원 위치 변화량에 따라 연동되어 표시될 수 있다.
예컨대, 상기 제2검토뷰이미지(30b)의 X, Y 좌표계는 픽스츄어의 반경방향 단면에서 설정될 수 있으며, 제3검토뷰이미지(30c)의 X, Y 좌표계는 상기 픽스츄어의 축선 위치의 치열궁 경사방향 단면에서 설정될 수 있다. 또한, 제4검토뷰이미지(30d)의 X, Y 좌표계는 상기 픽스츄어의 축선 위치의 치열궁 폭방향 단면에서 설정될 수 있다. 이때, 상기 제2검토뷰이미지(30b)의 X, Y 변화량은 상기 제3검토뷰 이미지(30c) 및 제4검토뷰이미지(30d)의 X 변화량으로 전환될 수 있으며, Y 변화량은 상호 치환되어 적용될 수 있다.
그리고, 도 12b와 같이, 픽스츄어의 상세정보이미지(41,42)가 선택되면, 복수의 픽스츄어가 종류 및 규격별로 이미지 변환되어 리스트화된 픽스츄어 리스트(43)가 출력될 수 있다. 이때, 상기 픽스츄어 리스트(43)에 표시된 픽스츄어 중 하나를 선택하여 상기 픽스츄어의 규격, 직경, 길이 등이 재설정될 수 있다. 또한, 재설정된 픽스츄어는 상기 검토뷰이미지(30a,30b,30c,30d) 및 상기 픽스츄어의 상세정보이미지(40)에 연동되어 표시될 수 있다. 여기서, 상기 픽스츄어의 3차원 위치 및 규격이 재설정되면, 식립정보에 대응하여 상기 드릴링가이드정보가 재설정되며 상기 프로토콜탭(28b)의 선택시 출력되는 로드맵 리포트(50)에 적용될 수 있다. 그리고, 상기 검토뷰이미지(30) 하부의 메모입력창(35)을 통해 드릴링가이드정보의 검토내역이나 수정정보의 반영시 요청 사항이 추가 입력될 수 있다.
이때, 상기 플래닝탭(28a), 프로토콜탭(28b), 히스토리탭(28c)에 대한 검토 및 수정정보의 입력이 완료되면, 수정요청버튼(26)을 선택할 수 있다. 여기서, 수정정보입력모드를 통해 입력된 수정정보가 상기 플래닝데이터에 설정되어 상기 제조자 서버(850)로 저장될 수 있다. 또한, 상기 승인버튼(27)은 수정정보의 입력시 비활성화되며, 별도의 수정정보 입력이 없는 경우에 선택될 수 있다. 그리고, 상기 승인버튼(27)이 선택되면 승인정보가 상기 플래닝데이터에 설정되어 상기 제조자 서버(850)로 저장될 수 있다. 이처럼, 상기 사용자는 상기 제1입력부(814)를 통해 각종 버튼을 선택하여 수정정보, 승인정보를 입력할 수 있다.
한편, 상기 수정정보가 입력되면(s30), 상기 입력된 수정정보에 대응되도록 상기 플래닝 단말기에 의해 상기 플래닝데이터가 재설정된다(s40). 그리고, 상기 플래닝데이터가 재설정되면, 상기 클라이언트 단말기(800)가 제조자 서버(850)에 접속되고, 구분이미지(20)를 통해 플래닝데이터가 선택되며, 상기 플래닝확인모드를 통해 플래닝데이터가 검토될 수 있다. 여기서, 상기 수정정보의 입력 및 플래닝데이터의 재설정 과정은 상기 플래닝데이터에 승인정보가 입력될 때까지 반복될 수 있다. 그리고, 상기 플래닝데이터에 승인정보가 입력되면, 상기 승인된 플래닝데이터를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드의 제조정보가 설정된다(s50). 이때, 상기 설정된 제조정보를 기반으로 서지컬 가이드가 제조되어 픽스츄어 등의 보철물과 함께 상기 클라이언트 단말기(800)측 주소지로 배송된다(s60).
한편, 상기 플래닝데이터가 승인되어 서지컬 가이드의 제조정보 설정이 완료되면(s50), 도 9a에서와 같이 상기 클라이언트 단말기(800)를 통해 상기 승인된 플래닝데이터가 선택될 수 있다(s200). 즉, 도 10과 같이, 상기 클라이언트 단말기(800)가 상기 제조자 서버(850)에 접속되면, 상기 제조자 서버(850)에 저장된 복수의 대상자 및 플래닝데이터 각각에 대응되는 구분이미지가 리스트화되어 출력되는 대상자선택모드가 활성화될 수 있다. 이때, 상기 출력된 복수의 구분이미지 중 플래닝데이터가 승인되어 서지컬 가이드가 제조 및 배송된 구분이미지에는 플래닝확인버튼(22) 및 안내시작버튼(23)이 활성화될 수 있다. 여기서, 상기 제1입력부(814)를 통해 구분이미지(20)의 요약정보표시전환버튼(21)이 선택되면 구분이미지가 턴오버되어, 상기 치열궁 이미지(25) 및 상기 검토뷰이미지(30)가 축소 변환되어 요약이미지(20a)로 출력될 수 있다. 이때, 상기 클라이언트 단말기(800)를 통해 플래닝확인버튼(22)이 선택되면, 플래닝확인모드가 활성화되어 픽스츄어의 식립정보 등을 재검토할 수 있다.
도 13a, 도 13b 및 도 13c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치과 임플란트용 서지컬 가이드 제조방법에서 승인된 플래닝데이터의 표시방법을 나타낸 화면예시도이다.
한편, 도 10 및 도 13a를 참조하면, 상기 안내시작버튼(23)이 선택되는 경우 상기 명령처리부(812)에 의해 안내모드가 활성화될 수 있다. 상세히, 상기 안내모드가 활성화되면, 상기 출력부(810)의 일측 및 타측이 기 설정된 비율로 구획되고, 상기 출력부(810)의 구획된 일측에 상기 구분이미지(20)와 키트안내이미지(70a)가 출력될 수 있다. 그리고, 상기 출력부(810)의 타측에 제1검토뷰이미지(30a) 및 안내요약정보(70b)가 출력되며, 상기 안내요약정보(70b)는 대상위치별로 픽스츄어의 품번, 규격, 드릴링 깊이 등을 나타내는 텍스트이미지로 구비될 수 있다.
이때, 도 13b를 참조하면, 상기 제1입력부(814)를 통해 선택명령이 입력되면, 상기 출력부(810)의 구획된 타측에는 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 대상위치(25a,25b)가 표시된 치열궁 이미지(25)가 출력된다(s300). 여기서, 상기 명령처리부(812)에 의해 상기 제조자 서버(850)로부터 상기 선택된 플래닝데이터를 기반으로 대상위치(25a,25b)가 표시된 상기 치열궁 이미 지(25)의 출력정보를 생성하여 상기 출력부(810)에 출력되도록 제어할 수 있다. 한편, 상기 안내모드에서 상기 치열궁 이미지(25)가 출력되면, 상기 각 대상 위치별로 상기 픽스츄어의 식립정보가 매칭되어 표시됨이 바람직하다.
즉, 상기 치열궁 이미지(25)의 측부에 상기 픽스츄어의 식립정보가 태그이미지(70c,70d)로 변환되어 표시될 수 있다. 여기서, 상기 태그이미지(70c,70d)는 픽스츄어의 규격에 따른 외형이미지와, 픽스츄어의 직경, 길이, 삽입깊이를 안내하는 텍스트이미지로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 태그이미지(70c,70d)나 상기 치열궁 이미지(25)를 통해 대상위치(25a,25b)가 선택될 수 있다. 이때, 상기 제1입력부(814)에 의해 하나 내지 복수의 대상위치가 선택될 수 있으며, 상기 선택된 대상위치에 대응되도록 상기 명령제어부(812)에 의해 상기 식립정보 및 상기 드릴링가이드정보가 추출될 수 있다. 즉, 상기 플래닝데이터는 하나의 대상자에 대한 복수의 대상위치별 식립정보와 드릴링가이드정보를 포함하여 구비되되, 상기 플래닝데이터로부터 선택된 대상 위치에 대한 식립정보 및 드릴링가이드정보가 추출될 수 있다. 이때, 상기 드릴링가이드정보의 삽입깊이정보는 상기 서지컬 가이드에 각 대상위치별로 구비된 가이드홀에 대해 변환됨이 바람직하며, 가이드홀의 표면으로부터 각 드릴장치가 삽입되는 깊이로 설정될 수 있다.
그리고, 상기 대상위치가 선택되면, 도 11b와 같이 상기 출력부(810)의 타측에 상기 선택된 각 대상위치별 드릴장치의 사용순서를 안내하는 로드맵 리포트(50a,50b)가 출력될 수 있다. 즉, 하나의 로드맵 리포트(50a,50b)는 하나의 대상위치에 대한 드릴장치의 사용순서를 안내한다. 이때, 상기 로드맵 리포트(50a,50b)는 상기 각 드릴장치의 구분정보로부터 추출된 드릴장치 이미지가 사용순서에 따라 나열되어 설정될 수 있다. 또한, 상기 로드맵 리포트(50a,50b)에는 상기 각 드릴장치 이미지의 상부를 따라 상기 구분정보로부터 추출된 품번이 텍스트이미지로 표시될 수 있다. 이에 따라, 천공 형성 공정에 사용되는 모든 드릴장치 및 각 드릴장치의 사용순서가 한눈에 확인될 수 있다.
한편, 도 13c를 참조하면, 상기 드릴링가이드정보가 추출되면 상기 추출된 드릴링가이드정보에 따라 대상위치 및 드릴장치의 순서에 따른 정보를 안내하는 프로토콜 리포트(80)가 상기 클라이언트 단말기(800)에 출력된다(s400). 상세히, 상기 명령처리부(812)에는 상기 치열궁 이미지(25)를 기반으로 선택된 대상위치 및 드릴장치의 순서에 따른 정보를 안내하는 상기 프로토콜 리포트(80)가 수신되며, 상기 프로토콜 리포트(80)의 출력정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 로드맵 리포트(50a,50b)에 대한 검토가 완료되면 상기 클라이언트 단말기(800)에 전환명령이 입력되고, 프로토콜모드가 활성화될 수 있다. 상세히, 프로토콜모드가 활성화되면, 상기 출력부(810)의 구획이 제거되고, 출력부(810) 전체를 통해 상기 프로토콜 리포트(80)가 출력될 수 있다. 여기서, 상기 프로토콜 리포트(80)의 상부에는 각 공정단계에 사용되는 드릴장치 이미지(81)가 표시되되, 드릴장치 이미지(81)의 하부에 각 드릴장치의 삽입깊이를 나타내는 깊이안내이미지(82)가 표시될 수 있다. 또한, 드릴장치 이미지(81)의 측부에 드릴장치의 회전속도, 명칭, 품번, 공정시간을 안내하는 공정안내이미지(83)가 표시될 수 있다.
그리고, 상기 프로토콜 리포트(80)의 하부에는 상기 치열궁 이미지(25), 드릴장치가 적용되는 대상위치를 나타내는 대상위치안내이미지(86)가 표시됨이 바람직하다. 또한, 드릴장치가 적용되는 공정단계의 개요를 나타내는 공정개요이미지(85), 검토뷰 이미지(30b,30c,30d)를 포함하는 공정참조이미지(80b)가 표시됨이 바람직하다. 이때, 상기 드릴장치 이미지(81)는 상기 제1입력부(814)를 통한 선택명령이 입력되거나 기설정된 전환시간이 경과되면 각 공정단계를 따라 순차적으로 전환되어 강조 표시될 수 있다. 즉, 현재 공정단계에 대응되는 드릴장치 이미지(81)가 상기 출력부(810)의 중앙으로 이동되며 선행 공정단계 혹은 후속 공정단계의 드릴장치 이미지와 시각적으로 구분될 수 있도록 확대되거나 점멸되어 표시될 수 있다. 여기서, 상기 드릴장치 이미지(81)가 전환되면, 상기 공정안내이미지(83)에 역시 현재 공정단계에 대응되도록 전환되어 표시됨이 바람직하다. 이처럼, 상기 프로토콜 리포트를 통해 선택된 대상위치에 대한 각 공정진행시 단계별로 드릴장치 이미지가 순차적으로 전환 및 표시되어 안내되므로 각 단계에 적합한 드릴장치가 혼란없이 정확하게 선택될 수 있다. 이에 따라, 전환 표시되는 각 드릴장치 이미지와 함께 삽입깊이를 비롯한 공정 전반에 대한 정보가 안내되므로 드릴장치를 이용한 공정의 정확성 및 편의성이 개선될 수 있다.
한편, 프로토콜모드가 활성화되어 상기 출력부(810)를 통해 상기 프로토콜 리포트(80)가 출력되면 사용자는 상기 프로토콜 리포트(80)를 참고하여 시술을 진행한다. 이때, 사용자는 시술과정에서 시술진행상태나 상황에 따라 출력되는 상기 대상위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보를 전환하거나 이전 상태로 복원해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 여기서, 사용자는 일반적으로 시술에 집중하기 위해 양손을 모두 사용하므로 출력정보를 전환 내지 복원하기 위해 상기 제1입력부(814)를 터치하는 경우 시술이 일시적으로 중단될 수 있다. 또한, 손에 대한 살균작업을 다시 진행하는 등의 시술의 지연이 유발되므로 실질적으로 상기 제1입력부(814)를 터치하면서 시술을 진행하기에는 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 상기 치과 임플란트용 시술 안내자료 표시시스템(90)에는 상기 명령처리부(812)와 유무선으로 신호 연결되어 상기 명령처리부(812)로 전송되는 제어명령을 입력받도록 제2입력부(815)가 더 포함됨이 바람직하다.
이때, 상기 제2입력부(815)에는 상기 출력부(810)로부터 이격된 위치에 배치되는 풋조작인식장치(815a)가 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 풋조작인식장치(815a)는 가압식 페달로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2입력부(815)는 가압식 페달로부터 사용자 발의 가압력에 의해 신호를 입력받아 입력된 신호에 대응되는 상기 제어명령을 생성할 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 풋조작인식장치(815a)는 정전식 터치패널로 구비되어 정전식 터치패널로부터 발을 이용한 터치에 의해 신호를 입력받아 입력된 신호에 대응되는 상기 제어명령을 생성할 수도 있다.
또한, 상기 제2입력부(815)는 기설정된 신호정보에 따라 상기 제어명령을 입력받을 수 있다. 상세히, 상기 제어명령에는 상기 프로토콜 리포트에 의해 안내되는 상기 드릴장치의 순서가 순차적으로 전환되기 위한 전환명령과, 상기 전환명령을 입력받기 전 상태로 복구되기 위한 복구명령이 포함될 수 있다. 그리고, 기설정된 신호정보는 입력받는 신호의 횟수 내지 지속시간 등을 이용하여 설정될 수 있다. 예컨대, 사용자가 발을 이용하여 신호횟수를 1회 입력시에는 상기 전환명령이 생성되고 신호횟수를 연속적으로 2회 입력시에는 상기 복구명령이 생성될 수 있다.
여기서, 상기 명령처리부(812)는 상기 제2입력부(815)를 통한 상기 전환명령의 수신시 상기 대상위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보를 기설정된 순서에 따라 순차적으로 생성하여 안내함이 바람직하다. 즉, 상기 명령처리부(812)에서 생성되는 상기 대상위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보는 상기 제2입력부(815)에 의해 순차적으로 출력되거나 필요에 따라 이전단계가 출력될 수 있다. 따라서, 사용자는 시술의 진행 도중에도 상기 제2입력부(815)를 이용하여 상기 대상위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보를 전환하거나 이전 상태로 복원시킬 수 있다. 이에 따라, 출력정보의 전환 내지 복원을 위해 시술의 일시적인 중단 및 지연이 방지될 수 있으며, 사용자는 원하는 출력정보를 출력하여 안정적인 시술이 가능하므로 시술의 안정성 및 사용편의성이 더욱 개선될 수 있다.
더욱이, 상기 명령처리부(812)는 상기 저장부(813)에 저장된 데이터를 기반으로 상기 치열궁 이미지 및 상기 프로토콜 리포트의 출력정보와, 상기 대상위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보를 자체적으로 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 명령처리부(812)는 상기 제조자 서버(850)와 송수신되는 데이터량이 최소화되어 서버접속 내지 프로세싱의 지연이 미연에 방지되므로 시스템의 효율성이 더욱 향상될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 제2입력부(815)는 복수개의 접촉부를 포함하는 풋조작인식장치가 구비될 수도 있다. 예컨대, 풋조작인식장치가 제1접촉부 및 제2접촉부를 포함하는 경우, 제1접촉부에 신호를 받으면 상기 전환명령을 입력받고, 제2접촉부에 신호를 받으면 상기 복구명령을 입력받도록 설정될 수도 있다.
한편, 상기 제2입력부(815)에는 사용자의 음성을 입력받아 인식된 신호에 대응되는 상기 제어명령을 생성하는 음성인식부(815b)가 더 포함되어 구비될 수 있다. 이때, 상기 음성인식부(815b)는 사용자의 음성을 입력받으면서도 사용이 용이하도록 유무선으로 연결되는 이어셋 내지 마이크 등으로 구비될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 음성인식부(815b)는 상기 클라이언트 단말기(800)에 포함되어 구비될 수도 있다.
여기서, 상기 음성인식부(815b)는 입력된 음성을 신호로 인식하여 이에 대응되는 상기 제어명령을 생성하여 상기 명령처리부(812)에 전송할 수 있다. 예컨대, "다음"이라는 음성이 입력받는 경우, 상기 음성인식부(815b)는 "다음"을 해석하여 고유의 신호로 인식한 후 전환명령을 생성하고 상기 명령처리 부(812)에 전송할 수 있다. 또한, "복구"이라는 음성이 입력받는 경우, 상기 음성인식부(815b)에서는 "복구"를 해석하여 고유의 신호로 인식한 후 복구명령을 생성하고 상기 명령처리부(812)에 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 제2입력부(815)에 신호를 입력하기 위해 발을 사용하지 않고도 상기 음성인식부(815b)를 통해 음성으로만 상기 제어명령을 입력할 수 있으므로 시술의 연속성 방해가 최소화될 수 있다.
즉, 사용자는 시술과정에서 시술에 집중하기 위해 양손을 사용하므로 발 내지 음성으로 상기 제2입력부(815)에 신호를 입력할 수 있다. 이에 따라, 상기 대상 위치 및 상기 드릴장치의 순서에 따른 출력정보를 전환 내지 복원하여 원하는 출력 정보를 출력할 수 있으므로 시술의 지연이 방지되어 시술의 안정성 및 사용편의성이 더욱 개선될 수 있다. 한편, 사용자는 상기 음성인식부(815b)를 통해 상기 제어명령을 입력하는 경 우, 상기 제1입력부(814) 및 상기 풋조작인식장치(815a)와는 달리 신체의 접촉에 의한 터치감이 없어 상기 제어명령의 정상 입력 여부를 확인하기 어려울 수 있다. 따라서, 상기 명령처리부(812)는 상기 음성인식부(815b)로부터 상기 제어명령이 전송되는 경우 상기 스피커부를 통해 안내음성이 출력되도록 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 음성인식부(815b)가 "다음"이라는 사용자의 음성을 인식하여 상기 전환명령을 상기 명령처리부(812)에 전송하면, "다음 단계가 출력됩니다" 등의 안내음성이 출력되고 상기 전환명령에 따라 출력정보가 전환될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 제어명령이 정상적으로 입력되었는지 더욱 용이하게 확인할 수 있다.
한편, 상기 명령처리부(812)는 상기 대상위치가 복수로 선택되는 경우 상기 선택된 복수의 대상위치에 대한 각각의 드릴링가이드정보를 합산하되, 동일한 구분 정보를 갖는 드릴장치정보가 연속 배열되도록 정렬하여 상기 기설정된 순서를 설정함이 바람직하다. 상세히, 상기 대상위치가 복수 선택되면, 상기 선택된 모든 대상위치에 대해 추출된 드릴링가이드정보가 합산되며 상기 선택된 대상위치 중 복수에 중복 적용되는 드릴장치에 동등한 사용순서가 부여되어 안내되도록 재정렬될 수 있다. 예를 들어, 제1대상위치 및 제2대상위치가 선택된 경우, 제1대상위치에 대한 제1드릴링가이드정보와 제2드릴링가이드정보가 합산될 수 있다.
구분정보 대상위치정보 삽입깊이정보 사용순서정보
제1드릴링가이드정보 티슈펀치 37번 치아 10mm 1
본플레이트닝드릴 37번 치아 10.5mm 2
5mm타공드릴 37번 치아 10mm 3
10mm타공드릴 37번 치아 10mm 4
제2드릴링가이드정보 티슈펀치 36번 치아 11mm 1
본플레이트닝드릴 36번 치아 11.5mm 2
10mm타공드릴 36번 치아 11mm 3
15mm타공드릴 36번 치아 11mm 4
상기 표 1은 제1대상위치 및 제2대상위치에 대한 드릴링가이드정보를 나타낸 것이다. 상기 표 1에서 보는 바와 같이, 제1대상위치에 대한 제1드릴링가이드정보는 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm 타공드릴, 10mm 타공드릴이 순차적으로 사용된다는 사용순서정보와, 각 드릴장치에 대한 품번, 명칭, 종류, 이미지 등의 구분정보와, 각 드릴장치가 제1대상위치인 37번 치아에 사용된다는 대상위치정보와, 각 드릴장치의 삽입깊이정보를 포함하여 구비될 수 있다.
그리고, 제2대상위치에 대한 제2드릴링가이드정보는 티슈펀치, 본플레이트닝 드릴, 10mm 타공드릴, 15mm 타공드릴이 순차적으로 사용된다는 사용순서정보와, 각 드릴장치에 대한 품번, 명칭, 종류, 이미지 등의 구분정보와, 각 드릴장치가 제2대상위치인 36번 치아에 사용된다는 대상위치정보와, 각 드릴장치의 삽입깊이정보를 포함하여 구비될 수 있다. 이때, 상기 명령처리부(812)에서는 상기 각 드릴링가이드정보로부터 드릴장치의 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 매칭된 복수의 드릴장치정보가 추출되어 합산될 수 있다.
구분정보 대상위치정보 삽입깊이정보
제1드릴장치정보 티슈펀치 37번 치아 10mm
제2드릴장치정보 본플레이트닝드릴 37번 치아 10.5mm
제3드릴장치정보 5mm타공드릴 37번 치아 10mm
제4드릴장치정보 10mm타공드릴 37번 치아 10mm
제5드릴장치정보 티슈펀치 36번 치아 11mm
제6드릴장치정보 본플레이트닝드릴 36번 치아 11.5mm
제7드릴장치정보 10mm타공드릴 36번 치아 11mm
제8드릴장치정보 15mm타공드릴 36번 치아 11mm
상기 표 2는 제1대상위치 및 제2대상위치에 대한 드릴링가이드정보로부터 추출된 드릴장치정보를 나타낸 것이다. 상기 표 2에서 보는 바와 같이, 제1드릴링가이드정보로부터 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm타공드릴, 10mm타공드릴 각각에 대한 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 추출되어 매칭된 제1, 제2, 제3, 제4드릴장치정보가 추출된다.
그리고, 제2드릴링가이드정보로부터 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 10mm타공드릴, 15mm타공드릴 각각에 대한 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 추출되어 매칭된 제5, 제6, 제7, 제8드릴장치정보가 추출된다. 이때, 추출된 드릴장치정보가 합산되고, 상호 동일한 드릴장치정보가 연속적으로 안내되도록 상기 합산된 복수의 드릴장치정보가 구분정보를 기준으로 기설정된 기준공정테이블에 따라 정렬되어 상기 사용순서가 재설정될 수 있다. 또한, 상기 기준공정테이블은 모든 드릴장치의 구분정보를 천공 형성 공정의 우선순위에 따라 배열하여 구비될 수 있다. 여기서, 모든 드릴장치는 천공 형성 공정에 사용되는 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 타공드릴 등 일반적인 천공 형성 공정에 사용되는 전체 드릴을 의미하며, 보조슬리브와 같은 보조도구를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 명령처리부(812)는 상기 각 드릴장치정보의 구분정보를 상기 기준공정테이블에 매칭하여 동일한 구분정보를 갖는 드릴장치정보가 연속 배열되도록 정렬하여 상기 기설정된 순서를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준공정테이블은 5mm의 타공드릴은 6mm의 타공드릴보다 우선하여 사용되고, 티슈펀치 및 본플레이트닝드릴은 타공드릴에 우선하여 사용된다는 정보로 구비될 수 있다. 상세히, 추출된 8개 드릴장치정보는 상기 기준공정테이블에 따라 티슈펀치, 본플레이트닝드릴, 5mm, 10mm, 15mm타공드릴 순으로 재정렬될 수 있다.
즉, 티슈펀치에 대한 제1, 제5드릴장치정보, 본플레이트닝드릴에 대한 제2, 제6드릴장치정보, 5mm 타공드릴에 대한 제3드릴장치정보, 10mm 타공드릴에 대한 제4, 제7드릴장치정보, 15mm 타공드릴에 대한 제8드릴장치정보가 순차적으로 정렬되어 사용순서가 재설정될 수 있다. 이때, 상기 기설정된 순서는 상기 재설정된 사용순서에 따라 설정되어 상기 각 드릴장치정보의 구분정보, 대상위치정보, 삽입깊이정보가 이미지로 변환되어 상기 클라이언트 단말기(800)에 출력된다.
즉, 상기 구분정보는 드릴장치 이미지(81)로 변환되고, 상기 대상위치정보는 대상위치안내이미지(86)로 변환되며, 상기 삽입깊이정보는 깊이안내이미지(82)로 변환되어 프로토콜 리포트(80) 내에 기설정된 위치에 각각 표시될 수 있다. 그리고, 상기 제2입력부(815)를 통해 상기 클라이언트 단말기(800)에 입력된 전환명령에 따라 상기 명령처리부(812)에 의해 각 사용순서에 대응되는 드릴장치정보가 순차적으로 강조 표시될 수 있다. 즉, 현재 사용순서에 대응되는 드릴장치 이미지(81)가 상기 출력부(810)의 중앙으로 이동되며 선행 사용순서 혹은 후속 사용순서의 드릴장치 이미지와 시각적으로 구분되도록 확대/점멸될 수 있다.
따라서, 공정단계별로 사용되는 드릴장치 이미지가 상기 명령처리부(812)에 의해 상기 프로토콜 리포트(80)에 순차적으로 전환되어 표시될 수 있다. 또한, 복수의 대상위치에 중복 사용되는 드릴장치에 대해서는 드릴장치 이미지가 고정된 상태에서 공정안내이미지(83) 및 공정참조이미지(80b) 등이 각 대상위치 및 삽입깊이에 대응되도록 전환되어 안내된다. 이에 따라, 기표시된 하나의 드릴장치 이미지가 중복 적용되는 모든 대상위치 및 대상위치별 삽입깊이 등이 안내된 후 후속 드릴장치 이미지가 전환 표시되므로 드릴장치의 교체 횟수가 최소화되어 공정의 편의성이 현저히 개선될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 생성하는 입력부;
    상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 시술 순서에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 제어부; 및
    상기 전환에 따른 시술 가이드 화면을 표시하는 표시부;
    를 포함하는 전자장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시술 가이드의 출력 모드가 자동 모드이면, 일정 시간 경과에 따라 상기 시술 순서에 대응되도록 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 전자장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시술 가이드의 출력 모드가 수동 모드이면, 외부입력장치로부터 수신되는 제어 신호를 기반으로 상기 시술 순서에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하는 전자장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면을 이전 시술 가이드 화면으로 전환하고, 상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호에 따라 현재 표시된 시술 가이드 화면을 이후 시술 가이드 화면으로 전환하는 전자장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치 및 상기 외부입력장치와 통신을 수행하는 통신부;
    를 더 포함하는 전자장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시술 가이드는,
    상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함하는 전자장치.
  7. 적어도 하나의 피시술자 목록 중 어느 하나의 피시술자에 대한 선택신호를 수신하는 동작;
    상기 선택신호가 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호이면, 상기 인공 치아의 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하는 동작; 및
    상기 시술 순서에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작;
    을 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시술 가이드를 확인하는 동작은,
    상기 시술 가이드의 출력 모드가 수동 모드인지 자동 모드인지 확인하는 동작;
    을 더 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작은,
    상기 출력 모드가 자동 모드이면, 일정 시간의 경과여부를 확인하는 동작; 및
    상기 일정 시간이 경과하면, 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작;
    을 포함하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작은,
    상기 출력 모드가 수동 모드이면, 외부입력장치로부터 제어 신호를 수신하는 동작;
    상기 제어 신호를 기반으로 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작;
    을 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 신호를 기반으로 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작은,
    상기 제어 신호가 상기 외부입력장치에 구비된 제1 버튼에 의해 생성된 제어 신호이면, 현재 표시된 시술 가이드 화면을 이전 시술 가이드 화면으로 전환하여 표시하는 동작인 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어 신호를 기반으로 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 동작은,
    상기 제어 신호가 상기 외부입력장치에 구비된 제2 버튼에 의해 생성된 제어 신호이면, 현재 표시된 시술 가이드 화면을 이후 시술 가이드 화면으로 전환하여 표시하는 동작인 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 출력 모드가 수동 모드이면,
    상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치 및 상기 외부입력장치와 연결하는 동작;
    을 더 포함하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 시술 가이드는,
    상기 제조사 서버로부터 전송되고, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 구강 내부에 상기 인공 치아의 식립 위치를 표시한 치열궁 이미지, 상기 식립 위치에 사용될 상기 복수의 드릴장치의 종류, 각 드릴장치를 이용한 시술 순서, 각 드릴장치의 회전 속도 및 각 드릴장치의 시술 시간을 포함하는 방법.
  15. 제어 신호를 생성하는 외부입력장치;
    적어도 하나의 피시술자 목록에서 어느 하나의 피시술자의 구강 내부에 대한 인공 치아의 시술 시작 신호가 수신되면, 상기 시술 시에 사용할 복수의 드릴장치에 대한 시술 순서를 포함하는 시술 가이드를 확인하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 시술 가이드의 화면을 전환하여 표시하는 전자장치; 및
    상기 시술 가이드의 화면에 대응되는 음성데이터를 출력하는 외부출력장치;
    를 포함하는 시스템.
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