KR20180102388A - 디젤 엔진 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

디젤 엔진 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디젤 엔진 시스템에 관한 것으로, 실린더 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브; 상기 실린더 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터; 흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더 내로 공급하도록 구비된 배기 가변 밸브 기구; 배기 가스로 구동되며, 상대적인 회전 속도를 가변할 수 있는 가변 터보차저; 상기 가변 터보차저를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터; 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터; 엑셀 개도 센서, 엔진 속도 센서, 흡기온 센서, 냉각 수온 센서, 상기 실린더 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서 및 상기 삼원 촉매 컨버터 상류에 구비되는 산소 센서를 포함하는 운전 상태 측정부; 및 상기 운전 상태 측정부의 출력 신호로부터 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하고, 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브, 상기 1차 인젝터, 상기 배기 가변 밸브 기구, 상기 가변 터보차저 및 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 제어기; 를 포함한다.

Description

디젤 엔진 시스템 및 그 제어 방법 {DIESEL ENGINE SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 디젤 엔진 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 삼원촉매를 활용한 배기가스 후처리가 가능한 디젤 엔진 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적인 디젤 엔진은 NOx, PM 등의 정화를 위해 산화촉매, NOx 환원촉매, 선택적 환원촉매 (SCR; Selective Catalytic Reduction), DPF (Diesel Particulate Filter) 등 다양한 후처리 장치를 필요로 하여, 삼원촉매(three way catalyst) 컨버터가 적용되는 가솔린 엔진에 비해 상대적으로 높은 가격이 문제가 되고 있다.
삼원촉매 컨버터는 CO나 HC를 산화시키는 작용과 함께, 질소 산화물(NOx)로부터 산소를 분리하고 무해한 질소(N2)나 산소(O2)로 변화시키는 환원 작용을 동시에 수행할 수 있으나, 적절한 산화/환원 작용을 위해서는 이론공연비 연소가 필요하다.
그런데, 디젤 엔진의 경우, 이론공연비 연소시 저부하 운전영역, 특히 아이들영역에서 낮은 압축압력으로 인해 착화지연이 빈번하게 발생하여 이론공연비 연소가 곤란한 문제가 있다.
본 발명의 목적은 삼원 촉매 컨버터를 배기가스 후처리 장치로 적용하는 디젤 엔진 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템은 실린더 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브; 상기 실린더 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터; 흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더 내로 공급하도록 구비된 배기 가변 밸브 기구; 배기 가스로 구동되며, 상대적인 회전 속도를 가변할 수 있는 가변 터보차저; 상기 가변 터보차저를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터; 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터; 엑셀 개도 센서, 엔진 속도 센서, 흡기온 센서, 냉각 수온 센서, 상기 실린더 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서 및 상기 삼원 촉매 컨버터 상류에 구비되는 산소 센서를 포함하는 운전 상태 측정부; 및 상기 운전 상태 측정부의 출력 신호로부터 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하고, 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브, 상기 1차 인젝터, 상기 배기 가변 밸브 기구, 상기 가변 터보차저 및 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템은 상기 삼원 촉매 컨버터를 통과한 배기 가스의 입자상 물질을 포집하도록 구비된 배기가스 후처리 장치;를 더 포함할 수 있다.
상기 운전 모드는 상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 제1 희박 연소 구현하는 제1 모드; 상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 이론 공연비 연소를 구현하는 제2 모드; 이론 공연비 연소를 구현하는 제3 모드; 및 제2 희박 연소를 구현하는 제4 모드;를 포함할 수 있다.
상기 제1 모드에서 상기 제어기는 상기 제1 희박 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제2 모드에서 상기 제어기는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제3 모드에서 상기 제어기는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제4 모드에서 상기 제어기는 상기 제2 희박 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 제어 방법은 실린더 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브, 상기 실린더 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터, 흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더 내로 공급하도록 구비된 배기 가변 밸브 기구, 배기 가스로 구동되며, 상대적인 회전 속도를 가변할 수 있는 가변 터보차저, 상기 가변 터보차저를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터, 엑셀 개도 센서, 엔진 속도 센서, 흡기온 센서, 냉각 수온 센서, 상기 실린더 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서 및 상기 촉매 컨버터로 전단에 구비되는 산소 센서를 포함하는 운전 상태 측정부 및 제어기를 포함하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제어기가 상기 운전 상태 측정부의 출력 신호에 따라 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하는 단계; 및 상기 제어기가 상기 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브, 상기 1차 인젝터, 상기 배기 가변 밸브 기구, 상기 가변 터보차저, 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 운전 모드는 상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 제1 희박 연소 구현하는 제1 모드; 상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 이론 공연비 연소를 구현하는 제2 모드; 이론 공연비 연소를 구현하는 제3 모드; 및 제2 희박 연소를 구현하는 제4 모드;를 포함할 수 있다.
상기 제1 모드에서 상기 제어기는 상기 제1 희박 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제2 모드에서 상기 제어기는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제3 모드에서 상기 제어기는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제4 모드에서 상기 제어기는 상기 제2 희박 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템 및 제어 방법에 의하면, 희박 연소와 이론공연비 연소를 통해 삼원 촉매 컨버터를 배기가스 후처리 장치로 적용 가능하다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 블록도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템에 적용 가능한 배기 가변 밸브 기구의 밸브 리프트를 도시한 그래프이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 작동 영역을 나타낸 그래프이다.
도5는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 제어 방법의 플로우 차트이다.
도6는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 흡기온에 따른 작동 영역을 나타낸 그래프이다.
도7은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 냉각 수온에 따른 작동 영역을 나타낸 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 블록도이고, 도2는 도2는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템을 도시한 도면이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템은 엔진(80)의 실린더(86) 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브(30), 상기 실린더(86) 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터(40), 배기 가변 밸브 기구(50), 가변 터보차저(60), 상기 가변 터보차저(60)를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터(90), 상기 삼원 촉매 컨버터(90)로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터(70), 엑셀 개도 센서(11), 엔진 속도 센서(12), 흡기온 센서(13), 냉각 수온 센서(14), 상기 실린더(86) 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서(15) 및 상기 삼원 촉매 컨버터(90) 상류에 구비되는 산소 센서(16)를 포함하는 운전 상태 측정부(10) 및 상기 운전 상태 측정부(10)의 출력 신호로부터 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하고, 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브(30), 상기 1차 인젝터(40), 상기 배기 가변 밸브 기구(50), 상기 가변 터보차저(60) 및 상기 2차 인젝터(70)의 작동을 제어하는 제어기(20)를 포함한다.
상기 가변 터보차저(60)는 터빈(62) 및 컴프레서(64)를 포함하고, 배기 가스에 의해 상기 터빈(62)이 구동되는 다양한 형태의 터보차저일수 있다. 예를 들어, 가변 형상 터보차저(VGT; variable geometry turbocharger) 등 종횡비(effective aspect ratio)를 가변하여 상기 터빈(62)의 상대적인 회전 속도를 조절 가능한 터보차저가 적용될 수 있다.
외부 신기(fresh air)는 상기 컴프레서(64)를 통과하여 압축되고, 인터 쿨러(66)에서 냉각되고, 상기 쓰로틀 밸브(30)를 통과한 후, 흡기 매니폴드(82)를 거쳐 상기 실린더(86)로 유입된다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템에 적용 가능한 배기 가변 밸브 기구의 밸브 리프트를 도시한 그래프이다.
도3을 참조하면, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)는 흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더(86) 내로 공급하도록 구비되며, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 가변 밸브 리프트 장치, 연속 가변 밸브 리프트 장치 등 다양한 형태의 밸브 리프트가 적용될 수 있다.
상기 배기 가변 밸브 기구(50)가 작동하게 되면, 흡기 행정 중 배기 밸브가 열려 배기 가스가 상기 실린더(86)로 유입되어 내부 EGR(exhaust gas recirculation)의 역할을 하게 된다.
도2를 참조하면, 상기 실린더(86)에서 배출된 배기 가스는 배기 매니폴드(84)와 상기 터빈(62)을 거쳐 상기 삼원 촉매 컨버터(90)로 유입되어 정화된다.
상기 1차 인젝터(40)는 상기 실린더(86)내의 연소와 관련된 인젝터이며, 상기 2차 인젝터(70)는 상기 삼원 촉매 컨버터(90)로 유입되는 배기가스에 연료를 분사하여 잔존 산소를 연소 시키기 위한 인젝터이다.
상기 산소 센서(16)는 배기 가스의 잔존 산소량을 측정하여 해당 신호를 출력하고, 상기 제어기(20)는 잔존 산소가 있는 경우, 상기 2차 인젝터(70)를 통해 연료를 분사한다.
여기서, 배기 가스의 잔존 산소량을 측정하도록 상기 산소 센서(16)가 구비된 것으로 설명 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 산소 센서(16)는 직접 또는 간접적으로 잔존 산소를 측정할 수 있는 다양한 형태의 센서를 모두 포함한다.
또한, 상기 실린더(86) 내로 유입되는 공기량을 측정하도록 상기 공기 유량 센서(15; air flow sensor)가 구비된 것으로 설명 하였으나, 이에 한정된 것은 아니고, 상기 공기 유량 센서(15)는 MAP(manifold absolute pressure) 센서, MAT(manifold air temperature) 센서 등 공기 유량을 직접 또는 간접적으로 측정할 수 있는 다양한 형태의 센서들을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템은 상기 삼원 촉매 컨버터(90)를 통과한 배기 가스의 입자상 물질(PM; particulate matter)을 포집하도록 구비된 배기가스 후처리 장치(100; DPF; diesel particulate filter)를 더 포함할 수 있다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 작동 영역을 나타낸 그래프이고, 도5는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 제어 방법의 플로우 차트이다.
이하, 도1 내지 도5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 제어 방법을 설명한다.
상기 엔진(80)이 작동된 상태에서, 상기 운전 상태 측정부(10)의 출력 신호에 따라 상기 제어기(20)는 엔진 운전 조건 및 엔진 환경 조건 정보를 입수한다.(S10)
상기 엔진 운전 조건은 엔진 속도 및 엔진 부하를 포함하고, 엔진 환경 조건은 흡기온 및 냉각 수온을 포함한다.
상기 엔진 부하는 상기 엑셀 개도 센서(11), 상기 엔진 속도 센서(12) 등의 출력 신호로부터 결정될 수 있다.
상기 제어기(20)는 상기 엔진 운전 조건에 따라 운전 모드를 결정한다.(S20, S40,S60)
상기 운전 모드는 상기 배기 가변 밸브 기구(50)가 작동하고, 제1 희박 연소 구현하는 제1 모드, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)가 작동하고, 이론 공연비 연소를 구현하는 제2 모드, 이론 공연비 연소를 구현하는 제3 모드, 및 제2 희박 연소를 구현하는 제4 모드를 포함한다.
상기 제어기(20)는 상기 운전 모드가 상기 제1 모드인 경우, 상기 제1 희박 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저(60)의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브(30)의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터(90)로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터(70)의 작동을 제어할 수 있다.(S30)
즉, 상기 제1 모드는, 예를 들어 아이들(idle) 상태 또는 부하가 10% 상태의 작동 모드로, 상기 제1 희박 연소는 공연비가 대략 1.2 내지 1.4 수준이다. 상기 제1 모드에서는 쓰로틀링에 의한 펌핑손실을 억제할 수 있고, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)의 작동으로 내부 EGR 공급하여 상기 실린더(86) 내부 온도를 상승시켜 연소 안정성을 확보할 수 있다.
상기 제1 모드에서는 상대적으로 부하가 낮기 때문에, 공연비를 대략 1.2 내지 1.4 수준으로 제어하기 위해서는 상기 가변 터보차저(60)의 종횡비는 예를 들어 0%로 고정하고, 상기 쓰로틀 밸브(30)를 통해 공기량을 제어한다.
상기 제2 모드에서 상기 제어기(20)는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브(30)의 작동을 제어할 수 있다.(S50)
상기 제2 모드에서는 이론 공연비로 연소되기 때문에 상기 2차 인젝터(70)는 작동하지 않는다.
상기 제2 모드는, 예를 들어 부하가 10% 내지 40% 상태의 작동 모드로, 이론공연비 연소 영역이며, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)의 작동으로 내부 EGR 공급하여 상기 실린더(86) 내부 온도를 상승시키고, 상기 쓰로틀 밸브(30)의 작동으로 저부하 운전영역에서의 연소 안정성을 확보할 수 있다.
상기 제3 모드에서 상기 제어기(20)는 상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브(30)의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저(60)의 작동을 제어할 수 있다.(S70)
상기 제3 모드는, 예를 들어 부하가 40% 내지 70% 상태의 작동 모드로, 이론공연비 연소 영역이며, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)는 작동하지 않고, 충분한 공기량 확보를 위해 상기 쓰로틀 밸브(30)는, 예를 들어 100%로 열리며, 상기 제어기(20)는 상기 가변 터보차저(60)의 작동을 통해 이론공연비 구현을 위한 공기량을 제어한다.
상기 제3 모드에서는 이론 공연비로 연소되기 때문에 상기 2차 인젝터(70)는 작동하지 않는다.
상기 제4 모드에서 상기 제어기(20)는 상기 제2 희박 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브(30)의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저(60)의 작동을 제어하고, 상기 삼원 촉매 컨버터(90)로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터(70)의 작동을 제어한다.(S80)
상기 제4 모드는, 예를 들어 부하가 70% 내지 100% 상태의 고부하 작동 모드로, 상기 배기 가변 밸브 기구(50)는 작동하지 않고, 충분한 공기량 확보를 위해 상기 쓰로틀 밸브(30)는, 예를 들어 100%로 열리며, 상기 제어기(20)는 상기 가변 터보차저(60)의 작동을 통해 공기량을 제어한다.
디젤 엔진의 확산 연소(diffusion combustion)로 인해 고부하 영역에서는 연료를 분사하는 기간이 과다하게 소요되며, 따라서 분사된 연료가 연소되는 시간이 부족하게 된다. 따라서, 상기 제4 모드에서는 상기 1차 인젝터(40)가 엔진 부하별로 연소 가능한 연료를 분사하고, 상기 삼원 촉매 컨버터(90)의 적절한 작동을 위해 상기 2차 인젝터(70)가 분사한다.
도6는 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 흡기온에 따른 작동 영역을 나타낸 그래프이다.
도6을 참조하면, 상기 제어기(20)는 상기 흡기온 센서(13)로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기(20)는 상기 흡기온 센서(13)로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
즉, 예를 들어, 흡기온이 낮은 경우 상기 실린더(86)내 혼합기 온도가 낮아져 저부하의 경우 연소 안정성 확보가 곤란하다. 따라서, 상기 쓰로틀 밸브(30) 및 내부 EGR을 활용하여 연소 안정성을 확보하는 것이 유리하다.
흡기온이 낮은 고부하의 경우, 체적 효율이 개선되고, 낮은 연소 온도로 인해 매연발생이 억제되어 이론공연비 연소 영역의 확장이 가능하다.
흡기온이 상대적으로 높은 경우는 상기 흡기온이 저온 상태인 경우와 반대의 현상이 발생하게 된다.
따라서, 흡기온에 따라 상기 운전 모드의 영역을 조절하여 연소 안정성 확보와 이론 공연비 연소 영역의 확보가 가능하다.
도7은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진 시스템의 냉각 수온에 따른 작동 영역을 나타낸 그래프이다.
도7을 참조하면, 상기 제어기(20)는 상기 냉각 수온 센서(14)로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고, 상기 제어기(20)는 상기 냉각 수온 센서(14)로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정할 수 있다.
예를 들어, 냉각 수온이 낮고, 저부하의 경우 연소 안정성 확보를 위해 상기 쓰로틀 밸브(30) 및 내부 EGR을 활용한다.
냉각 수온이 낮고, 고부하의 경우, 체적 효율이 개선되고, 상대적으로 낮은 연소 온도로 인해 매연발생이 억제되어 이론공연비 연소 영역의 확장이 가능하다.
앞서 설명한 흡기온과 마찬가지로 냉각수 온도를 기초로 상기 운전 모드의 영역을 결정하여 연소 안정성 확보와 이론 공연비 연소 영역의 확보가 가능하다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 운전 상태 측정부 11: 엑셀 개도 센서
12: 엔진 속도 센서 13: 흡기온 센서
14: 냉각 수온 센서 15: 공기 유량 센서
16: 산소 센서 20: 제어기
30: 쓰로틀 밸브 40: 1차 인젝터
50: 배기 가변 기구 60: 가변 터보차저
62: 터빈 64: 컴프레서 66: 인터 쿨러
70: 2차 인젝터 80: 엔진
82: 흡기 매니폴드 84: 배기 매니폴드
86: 실린더 90: 삼원 촉매 컨버터
100: 배기 가스 후처리 장치

Claims (16)

  1. 실린더 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브;
    상기 실린더 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터;
    흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더 내로 공급하도록 구비된 배기 가변 밸브 기구;
    배기 가스로 구동되며, 상대적인 회전 속도를 가변할 수 있는 가변 터보차저;
    상기 가변 터보차저를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터;
    상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터;
    엑셀 개도 센서, 엔진 속도 센서, 흡기온 센서, 냉각 수온 센서, 상기 실린더 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서 및 상기 삼원 촉매 컨버터 상류에 구비되는 산소 센서를 포함하는 운전 상태 측정부; 및
    상기 운전 상태 측정부의 출력 신호로부터 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하고, 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브, 상기 1차 인젝터, 상기 배기 가변 밸브 기구, 상기 가변 터보차저 및 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 제어기;
    를 포함하는 디젤 엔진 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 삼원 촉매 컨버터를 통과한 배기 가스의 입자상 물질을 포집하도록 구비된 배기가스 후처리 장치;
    를 더 포함하는 디젤 엔진 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 운전 모드는
    상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 제1 희박 연소 구현하는 제1 모드;
    상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 이론 공연비 연소를 구현하는 제2 모드;
    이론 공연비 연소를 구현하는 제3 모드; 및
    제2 희박 연소를 구현하는 제4 모드;
    를 포함하는 디젤 엔진 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 제1 모드에서 상기 제어기는
    상기 제1 희박 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하고,
    상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템.
  5. 제3항에서,
    상기 제2 모드에서 상기 제어기는
    상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템.
  6. 제3항에서,
    상기 제3 모드에서 상기 제어기는
    상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템.
  7. 제3항에서,
    상기 제4 모드에서 상기 제어기는
    상기 제2 희박 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하고,
    상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템.
  8. 제3항에서,
    상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고,
    상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정하는 디젤 엔진 시스템.
  9. 제3항에서,
    상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고,
    상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정하는 디젤 엔진 시스템.
  10. 실린더 내로 공급되는 공기량을 제어하는 쓰로틀 밸브, 상기 실린더 내로 연료를 분사하는 1차 인젝터, 흡기 행정 중 배기 밸브를 선택적으로 열어 내부 EGR을 상기 실린더 내로 공급하도록 구비된 배기 가변 밸브 기구, 배기 가스로 구동되며, 상대적인 회전 속도를 가변할 수 있는 가변 터보차저, 상기 가변 터보차저를 통과한 배기 가스를 정화하도록 구비된 삼원 촉매 컨버터, 상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기가스에 선택적으로 연료를 분사하는 2차 인젝터, 엑셀 개도 센서, 엔진 속도 센서, 흡기온 센서, 냉각 수온 센서, 상기 실린더 내로 유입되는 공기량을 측정하는 공기 유량 센서 및 상기 촉매 컨버터로 전단에 구비되는 산소 센서를 포함하는 운전 상태 측정부 및 제어기를 포함하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 제어기가 상기 운전 상태 측정부의 출력 신호에 따라 엔진 속도 및 엔진 부하를 결정하고, 결정된 엔진 속도 및 엔진 부하에 따라 운전 모드를 결정하는 단계; 및
    상기 제어기가 상기 결정된 운전 모드에 따라 상기 쓰로틀 밸브, 상기 1차 인젝터, 상기 배기 가변 밸브 기구, 상기 가변 터보차저, 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 운전 모드는
    상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 제1 희박 연소 구현하는 제1 모드;
    상기 배기 가변 밸브 기구가 작동하고, 이론 공연비 연소를 구현하는 제2 모드;
    이론 공연비 연소를 구현하는 제3 모드; 및
    제2 희박 연소를 구현하는 제4 모드;
    를 포함하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 제1 모드에서 상기 제어기는
    상기 제1 희박 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하고,
    상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  12. 제10항에서,
    상기 제2 모드에서 상기 제어기는
    상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 가변 터보차저의 종횡비(aspect ratio)를 설정 값으로 고정하고 상기 쓰로틀 밸브의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  13. 제10항에서,
    상기 제3 모드에서 상기 제어기는
    상기 이론 공연비 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  14. 제10항에서,
    상기 제4 모드에서 상기 제어기는
    상기 제2 희박 연소를 구현하도록 상기 쓰로틀 밸브의 개도율을 설정 값으로 고정하고, 상기 가변 터보차저의 작동을 제어하고,
    상기 삼원 촉매 컨버터로 유입되는 배기 가스가 이론 공연비를 만족하도록 상기 2차 인젝터의 작동을 제어하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  15. 제10항에서,
    상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고,
    상기 제어기는 상기 흡기온 센서로부터 측정된 흡기온이 미리 설정된 기준 흡기온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
  16. 제10항에서,
    상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 높은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 낮은 값으로 설정하고,
    상기 제어기는 상기 냉각 수온 센서로부터 측정된 냉각 수온이 미리 설정된 기준 냉각 수온보다 낮은 경우, 상기 운전 모드를 결정하는 엔진 부하를 높은 값으로 설정하는 디젤 엔진 시스템의 제어 방법.
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