KR20180098751A - 인버터의 전압 스트레스 조절 장치 - Google Patents

인버터의 전압 스트레스 조절 장치 Download PDF

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Abstract

인버터의 전압 스트레스 조절 장치가 개시된다. 본 발명의 인버터의 전압 스트레스 조절 장치는 인버터로부터 모터로 연결되는 출력선의 길이를 저장하는 저장부; 상기 출력선의 길이에 대응하여 인버터의 스위칭소자에 대한 구동 전압을 결정하는 인버터 제어부; 상기 결정된 구동 전압에 따라 상기 인버터의 스위칭소자의 게이트에 스위칭 전압을 제공하는 스위치모드 전압공급부;를 포함한다.

Description

인버터의 전압 스트레스 조절 장치{Device of adjusting voltage stress of inverter}
본 발명은 인버터의 전압 스트레스 조절 장치에 관한 것이다.
산업용 전자기기인 인버터(inverter)는 교류전류를 직류로 변환하는 장치이며, 이를 이용하여 교류 전동기를 구동하는 장치이다.
교류 전동기와 인버터는 전선으로 연결되는데, 전선의 길이와 인버터의 출력 전압의 시간에 따른 전압변화율에 따라 반사파가 발생할 수 있으며 그 결과 인버터 전압의 두 배에 달하는 과전압이 전동기에 가해질 수 있다. 전동기에 가해지는 과전압은 절연파괴, 절연열화를 유발한다.
인버터에서 전동기를 연결하는 전선을 출력선이라고 할 때, 출력선의 길이가 길어지거나 인버터의 출력전압의 시간에 따른 전압변화율이 클수록 과전압이 크게 발생한다.
한편, 인버터 출력전압의 시간에 따른 전압변화율은 스위칭 손실과 연관된다. 스위칭 손실은 인버터 출력전압의 시간에 따른 전압변화율이 클수록 줄어들어 효율이 좋아진다.
이를 고려할 때, 출력선의 길이가 길 때는 과전압을 방지하고 출력선의 길이가 짧을 때는 출력전압의 시간에 따른 전압변화율을 크게 하여 스위칭 효율을 높이는 것이 바람직하다.
도 1은 종래기술에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절을 위한 구조들을 나타낸 도면이다.
인버터의 전압 스트레스 조절을 위해서 도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 출력선(10) 중 전동기에 가까운 측에 RC필터(12) 또는 RLC필터(14)를 설치하거나, (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 출력선(20) 중 인버터에 가까운 쪽에 RLC필터(22) 또는 LC필터와 클램프(CLAMP)의 조합을 설치할 수 있었다.
이러한 경우 출력선(10, 20)의 길이가 긴 경우에 이들 필터를 장착하고, 출력선(10, 20)의 길이가 짧은 경우 이들 필터를 제거하였기 때문에 상황에 따른 구조변경이 요구되었으며, 필터를 장착할 경우 공간적 제약이 발생하였다.
인버터의 전압 스트레스 조절을 위한 또 다른 방법은 도 1의 (e)와 같이 인버터의 게이트 저항(30)을 조절하는 것이다. 게이트 저항을 크게 하면 출력전압의 시간에 따른 전압변화율을 줄일 수 있다.
게이트 저항을 도입하는 방법은 출력선의 길이가 긴 경우와 짧은 경우에 유연한 대응이 어려운 단점이 있다. 즉, 출력선의 길이가 긴 경우를 대비하여 저항을 크게하면 전압 스트레스는 줄일 수 있으나 인버터의 손실이 켜져 출력 전류를 제한시켜야 하며, 출력선의 길이가 짧은 경우를 대비하여 저항을 작게 하면 인버터의 손실은 줄일 수 있으나, 전압 스트레스가 커진다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 필터나 저항 등의 추가적인 구성의 도입하지 않으면서 출력선 길이에 따른 유연한 대응이 가능한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 인버터의 전압 스트레스 조절 장치는 인버터로부터 모터로 연결되는 출력선의 길이를 저장하는 저장부; 상기 출력선의 길이에 대응하여 인버터의 스위칭소자에 대한 구동 전압을 결정하는 인버터 제어부; 상기 결정된 구동 전압에 따라 상기 인버터의 스위칭소자의 게이트에 스위칭 전압을 제공하는 스위치모드 전압공급부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 출력선의 길이를 입력받는 입력부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 스위치모드 전압공급부는 컨버터, 및 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 제어부를 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 구동전압에 상응하는 제어 신호를 상기 컨버터 제어부에 전달하고, 상기 컨버터 제어부는 상기 구동 전압에 의하여 상기 스위칭소자가 구동되도록 상기 컨버터를 제어할 수 있다.
.본 발명의 일실시예에서, 상기 스위치모드 전압공급부는 컨버터, 상기 컨버터 2차측에 연결된 적어도 하나 이상의 다이오드 및 상기 다이오드 각각에 병렬 연결되는 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명은 RLC필터나 저항 등의 추가적인 구성을 도입하지 않아도 출력선 길이에 따른 유연한 대응이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절을 위한 구조들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치의 적용 전과 후를 비교한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)를 나타낸 도면으로서, (b)는 (a)의 인버터부(170)와 스위치모드 전압공급부(140)의 상세 구조를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면 인버터는 컨버터부(150), 평활부(160), 인버터부(170), 스위치모드 전압공급부(140), 인버터 제어부(130)를 포함할 수 있다.
컨버터부(150)는 교류전원을 직류전원으로 전환할 수 있다.
평활부(160)는 컨버터부(150)와 연결되어 직류전원으로 전환된 전원을 평활한다.
인버터부(170)는 평활부(160)와 연결되어 평활된 직류전원을 3상의 교류전원으로 전환하여 출력단에 제공할 수 있다. 인버터부(170)는 복수의 스위칭소자(172)를 포함할 수 있으며, 인버터부(170)의 출력전원은 출력선(180)에 의하여 전동기(200)에 전달될 수 있다.
도 2의 (b)에서는 하나의 스위칭소자(172)가 포함되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명의 간단을 위해서이며, 복수의 스위칭소자(172)로 인버터부(170)가 구성되는 것임은 자명하다. 스위칭소자(172)는 예를 들어 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT)일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
스위치모드 전압공급부(Switched-Mode Power Supply, SMPS)(140)는 인버터부(170)의 스위칭소자(172)의 게이트에 전원을 제공할 수 있고, 인버터 제어부(130)는 스위칭소자(172)의 스위칭 동작 등을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)는 입력부(110), 저장부(120), 인버터 제어부(130), 스위치모드 전압공급부(140)를 포함한다.
입력부(110)는 출력선(180)의 길이를 입력 받을 수 있다. 입력부(110)는 출력선(180)의 길이를 입력받기 위하여 키패드(keypad)와 같은 사용자 인터페이스(User Interface)로 구성될 수 있다.
입력부(110)는 출력선(180)에 대한 참고 길이와 참고 길이에 대응하는 참고 구동 전압 적어도 하나 이상 입력 받을 수도 있다.
저장부(120)는 입력된 출력선(180)의 길이를 저장할 수 있다. 저장부(120)는 저장된 출력선(180)의 길이를 인버터 제어부(130)에 제공할 수 있다.
저장부(120)는 또한 출력선(180)에 대한 참고 길이와 이에 대응하는 참고 구동 전압을 적어도 하나 이상 저장할 수 있다.
인버터 제어부(130)는 입력된 또는 저장된 출력선(180)의 길이에 대응하여 인버터부(170)의 스위칭소자(172)의 게이트에 대한 구동 전압을 결정할 수 있다.
인버터 제어부(130)는 출력선(180)의 길이가 상대적으로 긴 경우에 구동 전압을 상대적으로 낮게 결정할 수 있고, 출력선(180)의 길이가 상대적으로 짧은 경우에 구동 전압을 상대적으로 높게 결정할 수 있다.
인버터 제어부(130)는 출력선(180)의 길이와 참고 길이 중 어느 하나를 비교하고 참고 구동 전압에 의하여 구동 전압을 결정할 수 있다. 예를 들어, 참고 길이 A(m)에 해당하는 참고 구동 전압이 a(V)이고, 참고 길이 B(m)에 해당하는 참고 구동 전압이 b(V)이고, 참고 길이 C(m)에 해당하는 참고 구동 전압이 c(V)이고, 입력된 출력선(180)의 길이가 X(m)가 X < A 인 경우 a(V)로 구동 전압을 결정하고, A ≤≤ X < B 인 경우 b(V)로 구동 전압을 결정하고, B ≤≤ X < C 인 경우 c(V)로 구동 전압을 결정할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(130)는 구동 전압을 입력된 출력선(180)의 길이와 참고 길이와의 비율을 참고 구동 전압에 적용하여 구동 전압을 결정할 수도 있을 것이다.
인버터 제어부(130)는 구동 전압을 결정하고, 구동 전압에 대응하는 제어 신호를 스위치모드 전압공급부(140)의 컨버터 제어부(144)에 전달할 수 있다.
스위치모드 전압공급부(140)는 인버터 제어부(130) 및 인버터부(170)와 연결되며, 결정된 구동 전압에 따라 인버터의 스위칭소자(172)에 스위칭 전압을 제공할 수 있다.
스위치모드 전압공급부(140)은 컨버터(142) 및 컨버터 제어부(144)를 포함할 수 있다.
컨버터(142)는 컨버터 제어부(144)와 연결되며 특성이 변환된 전원을 스위칭소자(172)의 게이트에 공급할 수 있다.
컨버터 제어부(144)는 컨버터(142)에 구동 전압에 대응하는 제어 신호를 전달하여 구동 전압에 의하여 스위칭소자(172)가 구동되도록 컨버터(142)를 제어할 수 있다.
컨버터 제어부(144)는 공급받은 전원을 이용하여 컨버터(142)의 동작을 제어할 수 있다.
컨버터 제어부(144)는 IC(Integrated Circuit) 보드로 구성될 수 있으며, 컨버터(142)로의 출력은 IC 보드로 입력되는 전압에 의하여 결정될 수 있다.
즉, 스위치모드 전압공급부(140)에서 컨버터 제어부(144)를 이용하여 직접 출력전압을 제어할 수 있으나, 컨버터 제어부(144)의 IC 보드에 입력되는 전압을 제어하여서도 출력전압을 제어할 수 있다.
인버터 제어부(130)는 결정된 구동 전압에 대응하는 전압을 컨버터 제어부(144)에 제공할 수 있다. 이 경우 컨버터 제어부(144)는 인버터 제어부(130)로부터 제공받은 전압에 의하여 스위칭소자(172)를 구동하는 전압을 스위칭소자(172)의 게이트에 제공한다. 즉, 컨버터 제어부(144)의 IC 보드에 입력되는 전압이 제어됨으로서 스위칭소자(172)를 구동하는 전압이 최종적으로 제어되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)의 적용 전과 후를 비교한 도면이다.
출력선(180)의 길이가 길 경우 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)는 스위칭소자(172)의 게이트에 입력되는 스위칭 전, 후 전압을 조절할 수 있다. 이 경우 스위칭을 하는 과정에서 전압의 시간에 따른 전압변화율은 감소할 수 있다.
도 3에서 출력선(180)이 상대적으로 긴 경우에 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)의 적용 전 결과는 실선, 적용한 후 결과는 점선으로 표시하였다.
스위칭소자(172)의 게이트 전압(Vge)은 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100) 적용 후 스위칭 전 전압은 높아지고, 스위칭 후 전압은 낮아지도록 조절되었다. 그 결과 스위치 온(Turn on) 시에 출력 전압(Vce)의 시간에 따른 전압변화율이 줄어든 것을 알 수 있으며, 출력전류(Ic)의 과전류도 억제되었다.
다만 스위칭소자(172)의 온, 오프(Turn on, off) 시의 스위칭 손실(Eon, Eoff)은 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100) 적용 후 더 커진 것을 알 수 있다.
인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)의 출력선(180)의 길이에 따른 스위칭소자(172) 구동 전압의 결정 방법은 과전압에 따른 위험과 스위칭 손실을 모두 고려하여 설정할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 인버터의 전압 스트레스 조절 장치(100)의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 스위치모드 전압공급부(140)는 스위치모드 전압공급부(140)의 컨버터(142) 2차측(2차코일 측)에 적어도 하나 이상 직렬로 연결되는 다이오드 및 다이오드에 각각 병렬로 스위치를 포함하는 조절부(146)를 더 포함할 수 있다.
스위치는 인버터 제어부(130)에 의하여 열림 및 닫힘이 제어될 수 있다.
스위치가 모두 열린 상태일 경우에 비하여 스위치가 하나 이상 닫힌 상태는 전압 강하 효과를 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 일시예에서 스위칭소자(172)의 게이트 구동 전압은 컨버터(142) 제어부로 입력되는 전압을 조절함으로써 제어될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서 스위칭소자(172) 구동 전압은 컨버터(142)의 2차측에 배치된 다이오드에 병렬연결된 스위치 상태를 제어함으로써 제어될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 인버터의 전압 스트레스 조절 장치
110: 입력부
120: 저장부
130: 인버터 제어부
140: 스위치모드 전압공급부
150: 컨버터부
160: 평활부
170: 인버터부
180: 출력선
200: 전동기

Claims (4)

  1. 인버터로부터 모터로 연결되는 출력선의 길이를 저장하는 저장부;
    상기 출력선의 길이에 대응하여 인버터의 스위칭소자에 대한 구동 전압을 결정하는 인버터 제어부; 및
    상기 결정된 구동 전압에 따라 상기 인버터의 스위칭소자의 게이트에 스위칭 전압을 제공하는 스위치모드 전압공급부;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 인버터의 전압 스트레스 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력선의 길이를 입력받는 입력부;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 인버터의 전압 스트레스 조절 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스위치모드 전압공급부는 컨버터 및 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 제어부를 포함하고,
    상기 인버터 제어부는 상기 구동전압에 상응하는 제어 신호를 상기 컨버터 제어부에 전달하고,
    상기 컨버터 제어부는 상기 구동 전압에 의하여 상기 스위칭소자가 구동되도록 상기 컨버터를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 인버터의 전압 스트레스 조절 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스위치모드 전압공급부는 컨버터, 상기 컨버터 2차측에 연결된 적어도 하나 이상의 다이오드 및 상기 다이오드 각각에 병렬 연결되는 스위치를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 인버터의 전압 스트레스 조절 장치.
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