KR20180091046A - 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법 - Google Patents

차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180091046A
KR20180091046A KR1020187019194A KR20187019194A KR20180091046A KR 20180091046 A KR20180091046 A KR 20180091046A KR 1020187019194 A KR1020187019194 A KR 1020187019194A KR 20187019194 A KR20187019194 A KR 20187019194A KR 20180091046 A KR20180091046 A KR 20180091046A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
combustion chamber
temperature
function
mass
Prior art date
Application number
KR1020187019194A
Other languages
English (en)
Inventor
빈센트 탈롱
펠리프 까스틸로
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노 에스.아.에스. filed Critical 르노 에스.아.에스.
Publication of KR20180091046A publication Critical patent/KR20180091046A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/025—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures
    • F02D35/026—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/36—Control for minimising NOx emissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y02T10/42—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

차량의 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 ?삼된 질량의 평가 방법이 개시되는데, 여기에는 실린더 안의 압력을 측정하는 수단이 설치되고, 연소 챔버 냉각 액체의 온도 측정 및 기준 위치에 대한 크랭크샤프트의 각도를 측정하기 위한 수단이 설치된다. 상기 방법은 다음의 단계들을 포함한다: 실린더의 밸브들이 완전히 폐쇄되는 때에 연료가 처음에 주입되기 전에, 실린더의 체적은 크랭크샤프트의 각도의 함수로서 판단되고, 벽에서의 열 손실과 연결된 캘리브레이션 파라미터들은 엔진 회전 속도에 의존하는 맵으로부터 판단되고, 실린더 안의 모델링된 온도는 실린더 안의 측정 압력, 실린더 안의 개스의 비 기체 상수, 실린더 안의 기체의 일정한 체적에서의 비열 용량, 연소 챔버의 체적 및, 벽에서의 열 손실과 연결된 캘리브레이션 파라미터들의 함수로서, 연소 챔버 안의 온도 및 압력의 비선형 무차원 모델을 이용하여 판단되고, 실린더 안에 포함된 질량이 판단된다.

Description

차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법
본 발명의 기술적 분야는 내부 연소 기관의 관리에 관한 것이다.
오염 제어 기준은 차량 제조자들에게 디젤-오일 및 가솔린 엔진의 연소 품질을 더 잘 제어하기 위한 새로운 전략을 개발하도록 하는데, 이는 특히 오염물의 배출을 평가 및 제어하기 위한 것이며, 특히 질소 산화물(NOx)의 배출을 평가 및 제어하기 위한 것이다.
질소 산화물을 평가하기 위한 하나의 해법은 실린더 압력 센서를 사용하는 것으로서, 이것은 특정 차량에서 표준적인 핏(standard fit)이다. 이러한 센서를 사용함으로써 매 순간에 실린더내 압력을 알 수 있다. 불행하게도, 질소 산화물(NOx)의 형성은 실린더내 온도에 따라서 1 차원 함수(order-one function)로서 변화한다. 만약 실린더 안에 포함된 실린더 압력(P) 및 질량(m)이 알려진다면, 개스 혼합물의 온도(T)는 완전 기체 방정식(P*V=m*r*T)을 적용함으로써 제 1 개산(first approximation)으로까지 결정될 수 있다. 체적(V)은 크랭크샤프트 각도의 기하학적 함수이고, R 은 완전 기체 상수이다.
이제, 연소 챔버에 포함된 질량을 위한 센서가 없다고 가정한다.
포함된 질량은 통상적으로 충전 맵(filling map)을 이용하여 평가되지만, 그것은 오염물 배출을 평가하기 위한 목적에 충분할 정도로 정확하지 않다.
또한 오염물 배출 센서들도 있으며, 특히 배기 라인에 설치될 수 있는 질소 산화물(NOx)의 센서들도 있다. 그러나, 그러한 센서들의 해법은 그러한 해법이 경제적으로 실행 가능하지 않음을 의미한다.
또한 국제 출원 공개 WO 2009047412 및 프랑스 특허 FR 2945320 에 개시된 바와 같이, 포함된 질량을 평가하지 않으면서 실린더 압력 Pcyl 센서를 가진 질소 산화물(NOx) 평가기를 사용함으로써 질소 산화물 배출을 평가할 수 있다.
대안으로서, 실린더 압력(Pcyl) 센서 없이 NOx 평가기를 사용할 수도 있으며, 이는 실린더 압력 센서를 이용하는 것보다 덜 비싸다. 그러한 평가기는 예를 들어 국제 출원 공개 WO2015/059034 에 개시되어 있다.
그러나, 양쪽의 예에서, 배출된 질소 산화물(NOx)의 평가는 오늘날의 오염 제어 기준을 충족시킬 정도로 정확하고 건전하지 않다.
따라서, 질소 산화물(NOx)이 생성된 양과 온도를 판단하기 위하여, 실린더 압력을 측정함으로써 실린더 안에 포함된 질량을 판단하는 방법에 대한 필요성이 있다.
본 발명의 주제는 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버에 포함된 질량을 평가하는 방법으로서, 차량 내부 연소 엔진에는 실린더내 압력을 측정하기 위한 수단과, 기준 위치에 대한 크랭크샤프트 각도를 측정하기 위한 수단 및 연소 챔버 냉각제의 온도를 측정하기 위한 수단이 설치된다. 상기 방법은 엔진의 회전 속도가 크랭크 샤프트 각도 측정으로부터 판단되고 엔진 부하가 판단되는 단계들을 포함한다.
상기 방법은 또한 다음의 단계들을 포함한다. 실린더의 밸브들이 완전히 폐쇄되는 때 그리고 연료의 제 1 주입 이전에,
실린더의 체적은 크랭크샤프트 각도의 함수로서 판단되고,
벽에서의 열손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들은 엔진 회전 속도의 함수인 맵(map)의 함수로서 판단되고,
실린더 안의 모델화된 온도는, 실린더 압력 측정, 실린더내 개스의 특정 기체 상수, 실린더내 개스의 일정한 체적에서의 비열, 연소 챔버의 체적 및, 벽에서의 열손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들의 함수로서, 연소 챔버내 온도 및 압력의 비선형 무차원 모델을 이용하여 판단되고,
실린더에 포함된 질량이 판단된다.
비선형 무차원 모델을 해결하도록, 슬라이딩 관찰자(sliding observer)가 사용될 수 있다.
벽에서의 열손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들의 맵은, Woschni 의 관계를 적용함으로써, 벽에서의 열손실 측정, 실린더 온도의 측정 및 실린더 냉각제 온도의 측정의 함수로서, 테스트 베드(test bed)상에서 미리 결정될 수 있다.
실린더에 포함된 질량은, 실린더내의 모델화된 온도, 실린더 압력의 측정, 실린더의 체적 및 실린더로 받아들여진 개스의 특정 기체 상수의 함수로서 판단될 수 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점들은 비제한적인 예로서만 주어지는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
연소 챔버 안에 포함된 질량을 평가하는 방법은 연소 챔버 안의 온도 및 압력의 역학(dynamics)을 설명하는 0D 모델에 기초한다. 다음의 방정식의 시스템은 이러한 모델을 나타낸다:
Figure pct00001
여기에서:
pcyl: 연소 챔버내 압력,
Tcyl:　연소 챔버내 온도,
r: 실린더 안의 개스들에 대한 특정 기체 상수,
cv: 일정한 체적에서의 특정 열 용량,
V: 연소 챔버의 체적(크랭크샤프트 각도의 함수인 기하학적 파라미터:쎄타(theta)),
Figure pct00002
:흡기와 관련된 엔탈피(enthalpy)의 변화 비율,
Figure pct00003
: 배기와 관련된 엔탈피의 변화 비율
Figure pct00004
: 연소와 관련된 엔탈피의 변화 비율
mcyl: 연소 챔버내의 질량, 및,
dQpar: 벽 손실.
포함된 질량은 다음의 방정식으로 표시된 완전 기체 법칙을 실린더에 적용함으로써 방정식(1) 및 (2)로부터 평가될 수 있다.
Figure pct00005
따라서, 포함된 질량을 평가하는 문제는 Pcyl 의 측정으로부터 방정식 (2)에서 온도 Tcyl 를 평가하는 문제인 것으로 나타낼 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 방정식(1) 및 (2)의 시스템은 관찰 레벨(observation level)에서 관리하기에는 곤란한 매우 복잡한 시스템이다. 이러한 이유로, 온도를 평가하기 쉽도록, 엔진 행정의 오직 특정 위상들만이 고려된다.
따라서 다음의 가정들이 적용된다.
* 밸브들이 완전히 폐쇄되는 시간 간격만이 참작된다.
* 질량은 밸브들의 완전한 폐쇄와 연료의 제 1 주입 사이에서 평가된다.
이러한 가정들은 엔탈피의 변화 비율과 관련된 항(term)들을 무시할 수 있게 함으로써, 온도를 평가하는 문제를 상당히 단순화시킬 수 있다.
방정식 (1) 및 (2)는 따라서 다음과 같이 다시 공식화될 수 있다:
Figure pct00006
병행하여, 벽 손실 (dQpar)은 다음에 의해 주어지는 Woschni의 개산을 이용하여 모델링된다.
Figure pct00007
여기에서:
Aw: 열전달 표면적,
w: rad/s 의 엔진 회전 속도,
Tw: 벽 온도,
k0 및 k1: 캘리브레이션 파라미터.
벽 온도(Tw)는 실질적으로 냉각제 온도와 같은 것으로 간주된다.
Woschni 의 상관 관계는 문헌에 공지되어 있다. 방정식 6 에 의해 주어진 벽 손실(dQpar)을 방정식 4 및 5 로 대체함으로써 다음과 같은 시스템을 얻는다:
Figure pct00008
이해될 수 있는 바와 같이, 방정식 7 및 8 의 시스템은 비선형성 및 파라미터의 변화(parametric variations) 때문에 여전히 상당히 복잡하다.
따라서 연소 챔버 안의 온도를 평가하기 위하여 슬라이딩 모드 관찰 전략(sliding mode observation strategy)(비선형 전략)의 사용이 제안되는데, 이것은 포함된 질량을 평가할 수 있게 한다.
이를 수행하기 위하여, 다음과 같은 (문헌에 공지된 기술인) 슬라이딩 모드 관찰자(sliding mode observer)가 사용되는데, 이는 연소 챔버 안의 온도를 평가하기 위한 것이다.
Figure pct00009
이와 함께,
Figure pct00010
Figure pct00011
:연소 챔버 안의 압력에 대하여 평가된 값,
Figure pct00012
: 연소 챔버내 온도의 평가된 값, 및,
λ1 and λ2: 관찰자 파라미터,
모델화된 온도(
Figure pct00013
)는 다음과 같이 정의된다.
Figure pct00014
다음의 조건들이 설정된다:
Figure pct00015
만약 방정식 13 의 조건들이 충족된다면, 온도 평가에서의 에러는 점근적으로(asymptotically) 제로를 향하여 수렴하고, 이것은 포함된 질량이 평가될 수 있게 한다는 것이 제시될 수 있다.
일단 방정식 13 의 조건들이 충족된다면, 파라미터(λ1 및 λ2)는 관찰자의 수렴 비율을 조절하도록 캘리브레이션될 수 있다.
연소 챔버 안에 포함된 질량을 평가하는 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
제 1 단계(1) 동안에, 실린더 압력(Pcyl)의 측정, 엔진 각도 쎄타 및 냉각제 온도(Tw)가 판단된다.
제 2 단계 동안에, 벽에서의 열 손실에 대한 파라미터(k0 and k1)는 엔진 회전 속도의 함수로서 벽에서의 열 손실의 맵의 함수로서 판단된다. 맵은 방정식 6 으로부터 파라미터(k0 및k1)의 캘리브레이션에 의해 판단된다.
제 4 단계(4) 동안에, 실린더 안의 모델화된 온도(
Figure pct00016
)는 실린더 안의 온도 및 압력의 0D 모델을 이용하여 판단되는데, 이것은 실린더 안의 측정 압력(pcyl), 파라미터(k0 및 k1), 벽에서의 열손실 및, 실린더에 대한 구조 파라미터들의 함수이다. 이를 수행하도록, 방정식 7 및 8 이 적용된다.
제 5 단계 동안에, 실린더 안에 포함된 질량은 방정식 3 을 적용함으로써 실린더 안의 개스들에 대한 특정 기체 상수(r), 엔진 각도 쎄타의 함수로서의 실린더의 체적(V(t)), 실린더 안의 압력의 측정(Pcyl), 실린더 안의 모델화된 온도(
Figure pct00017
)의 함수로서 판단된다.
이러한 방식으로 실린더 안에 포함된 질량은 개방 루프(open loop)에서 평가되며, 즉, 연소 챔버내 압력의 측정(Pcyl)에 대하여 연소 챔버내 온도 모델의 그 어떤 루핑 백(looping-back)도 없이 평가된다. 이것은 연소 챔버내 온도 및 따라서 포함된 질량의 발산(divergence)의 위험성을 유지하기 때문에, 대안으로서 관찰자 파라미터(λ1 및 λ2)에 의존하는 슬라이딩 관찰자를 이용함으로써 질량(mcyl)의 평가를 보다 강력하게 할 수 있다. 방정식 9 및 8 은 다음에 방정식 7 및 8 대신에 적용된다. 파라미터(λ1 및 λ2)들은 관찰자의 수렴의 비율을 조절하는 방식으로 판단된다. 높은 수렴의 비율은 관찰자의 안정성을 저해하기 때문에, 파라미터들의 선택은 안정성과 수렴의 속도 사이의 절충의 결과이다.

Claims (4)

  1. 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법으로서, 차량 내부 연소 엔진은 실린더 안의 압력 측정 수단, 연소 챔버 냉각제의 온도 및 기준 위치에 대한 크랭크샤프트 각도의 측정 수단을 구비하고,
    상기 방법은: 크랭크 각도 측정치로부터 엔진의 회전 속도가 측정되는 단계;
    엔진 부하가 판단되는 단계;를 포함하고,
    실린더의 밸브들이 완전히 폐쇄되었을 때 연료의 제 1 주입 이전에, 실린더의 체적이 크랭크샤프트 각도의 함수로서 판단되는 단계;
    벽에서의 열 손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들이 엔진의 회전 속도의 함수인 맵(map)의 함수로서 판단되는 단계;
    실린더 안의 모델링된 온도(modeled temperature)는, 연소 챔버 안의 압력 및 온도의 비선형 무차원 모델(nonlinear dimensionless model)을 이용하여, 실린더 압력 측정치, 실린더 안의 기체에 대한 비 기체 상수(specific gas constant), 실린더 안의 기체의 일정한 체적에서의 비열(specific heat), 연소 챔버의 체적 및, 벽에서의 열손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들의 함수로서 판단되는 단계, 및,
    상기 사항들로부터 실린더 안에 포함된 질량의 평가치가 추론되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    비선형 무차원 모델을 해결하기 위하여, 슬라이딩 관찰자(sliding observer)가 이용되는, 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법.
  3. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 벽에서의 열 손실과 관련된 캘리브레이션 파라미터들의 맵(map)은, 테스트 베드(test bed)상에서 워스치니의 관계(Woschni's correlation)를 적용함으로써, 벽에서의 열손실 측정치, 실린더 온도의 측정치 및, 실린더 냉각제 온도의 함수로서 미리 결정되는, 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법.
  4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 실린더 안에 포함된 질량은 실린더 안의 모델링된 온도, 실린더 압력 측정치, 실린더의 체적 및 실린더에 받아들여진 기체의 비 기체 상수(specific gas constant)의 함수로서 판단되는, 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법.
KR1020187019194A 2015-12-04 2016-11-24 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법 KR20180091046A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1561870 2015-12-04
FR1561870A FR3044717B1 (fr) 2015-12-04 2015-12-04 Procede d'estimation de masse enfermee dans la chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur a combustion interne de vehicule automobile
PCT/FR2016/053070 WO2017093638A1 (fr) 2015-12-04 2016-11-24 Procédé d'estimation de masse enfermée dans la chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180091046A true KR20180091046A (ko) 2018-08-14

Family

ID=55411564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187019194A KR20180091046A (ko) 2015-12-04 2016-11-24 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3384145B1 (ko)
JP (1) JP6830485B2 (ko)
KR (1) KR20180091046A (ko)
FR (1) FR3044717B1 (ko)
WO (1) WO2017093638A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9213820B2 (en) 2013-09-10 2015-12-15 Ebay Inc. Mobile authentication using a wearable device
DE102018207467A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Berechnung einer Frischluftmasse in einem Zylinder und Steuerung
FR3082942A1 (fr) * 2018-06-22 2019-12-27 Psa Automobiles Sa Procede de determination d’une temperature interne d’un cylindre a partir d’une pression et d’une masse totale modelisees de gaz
FR3100844B1 (fr) * 2019-09-13 2021-10-08 Ifp Energies Now Procédé de détermination de la masse de gaz enfermée dans une chambre de combustion
FR3114619B1 (fr) * 2020-09-29 2023-01-06 Ifp Energies Now Procédé de détermination de la masse de gaz aspiré dans un cylindre avec prise en compte des conditions réelles d’utilisation

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10254475B3 (de) * 2002-11-21 2004-04-29 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Frischluft-, Restgas- und Gesamtgasmasse in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine
JP4036138B2 (ja) * 2003-05-02 2008-01-23 日産自動車株式会社 火花点火式内燃機関の燃焼制御装置
FR2875268B1 (fr) * 2004-09-13 2006-12-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'estimation de la masse de gaz dans le cylindre d'un moteur a combustion interne
JP2007077838A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Toyota Motor Corp 圧縮自着火式内燃機関の制御装置
FR2893675B1 (fr) * 2005-11-23 2007-12-28 Renault Sas Procede d'estimation de la masse des gaz enfermee pendant chaque cycle de fonctionnement dans la chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur a combustion interne
FR2922262B1 (fr) 2007-10-12 2010-03-12 Renault Sas Estimation de parametres d'etat d'un moteur par mesure de la pression interne d'un cylindre
FR2945320B1 (fr) 2009-05-11 2017-11-17 Renault Sas Estimation et regulation d'au moins un parametre de sortie d'un moteur a combustion interne.
JP5299181B2 (ja) * 2009-09-07 2013-09-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の筒内ガス温度推定装置
FR2999646B1 (fr) * 2012-12-18 2017-10-27 Continental Automotive France Procede de determination du debit d'air recycle et de la quantite d'oxygene disponible a l'entree d'un cylindre d'un moteur a combustion interne
FR3012526B1 (fr) 2013-10-24 2015-10-30 Renault Sas Systeme et procede d'estimation du debit d'oxydes d'azotes dans les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne pour vehicule automobile.

Also Published As

Publication number Publication date
JP6830485B2 (ja) 2021-02-17
FR3044717B1 (fr) 2017-11-24
EP3384145B1 (fr) 2020-10-14
FR3044717A1 (fr) 2017-06-09
WO2017093638A1 (fr) 2017-06-08
JP2019501324A (ja) 2019-01-17
EP3384145A1 (fr) 2018-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180091046A (ko) 차량 내부 연소 엔진의 실린더의 연소 챔버 안에 포함된 질량의 평가 방법
KR100732892B1 (ko) 내연 기관의 제어 장치 및 제어 방법
US20040144082A1 (en) Controller for controlling oxides of nitrogen (NOx) emissions from a combustion engine
Benajes et al. A new methodology for uncertainties characterization in combustion diagnosis and thermodynamic modelling
US7269495B2 (en) Engine output calculation method and engine output calculation apparatus
US20120046850A1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
RU2719774C2 (ru) Способ (варианты) и система для обнаружения дисбаланса между цилиндрами двигателя
US9382856B2 (en) System for fuel injection control in an internal combustion engine
JP2005248962A (ja) 内燃エンジンのシリンダ内の空燃比を推定する方法
Quérel et al. Semi-physical mean-value NOx model for diesel engine control
US9951697B2 (en) Heat release rate waveform calculation apparatus and heat release rate waveform calculation method for internal combustion engine
Guardiola et al. Cylinder charge composition observation based on in-cylinder pressure measurement
Guardiola et al. Cycle by cycle trapped mass estimation for diagnosis and control
Wang et al. Design of Engine-Out Virtual NOₓ Sensor Using Neural Networks and Dynamic System Identification
US8549900B2 (en) Gas state estimation device for internal combustion engine
US20090299612A1 (en) Method of identifying engine gas composition
US20140007854A1 (en) Internal egr amount calculation device for internal combustion engine
Finesso et al. A control-oriented approach to estimate the injected fuel mass on the basis of the measured in-cylinder pressure in multiple injection diesel engines
US10612477B2 (en) Method for calculating a residual gas mass in a cylinder of an internal combustion engine and controller
Simons et al. A nonlinear wall-wetting model for the complete operating region of a sequential fuel injected SI engine
US20120303240A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
JP6500816B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6512078B2 (ja) 噴射制御装置および噴射制御システム
JP4254389B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US20150337787A1 (en) Method for determining the amount of fuel injected into an engine, in particular a diesel engine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right