KR20180079133A

KR20180079133A - Harvester cultivation of land the crops

Info

Publication number: KR20180079133A
Application number: KR1020160184587A
Authority: KR
Inventors: 이리중
Original assignee: 농업회사법인 희망농업기계 주식회사
Priority date: 2016-12-31
Filing date: 2016-12-31
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR101929387B1

Abstract

The present invention relates to a harvester for crops under the ground and, more specifically, provides a harvester for crops under the ground, which comprises: a first trench blade cutting soil under crops under the ground while being towed by an agricultural working vehicle; a second trench blade rotating after the first trench blade to cut soil surrounding the crops under the ground; and a transfer conveyor continuously rotating in a state of being inclined on the second trench blade to hold and transfer the crops under the ground upwards.

Description

Harvester cultivation of land crops

본 발명은 땅속 작물 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 땅속 작물의 수확 시 작물의 손상을 최소화하면서 수확할 수 있도록 한 땅속 작물 수확기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground crop harvester, and more particularly, to a underground crop harvester capable of harvesting underground crops while minimizing damage to crops.

일반적으로, 땅속 작물 수확기는 수확 대상이 땅속 작물의 뿌리이기 때문에, 토양 및 비닐 피복 상태, 뿌리의 형상 및 분포에 의하여 영향을 받는다.In general, underground crop harvesters are affected by soil and vinyl cover conditions, the shape and distribution of roots, since the harvest is the root of underground crops.

이러한 땅속 작물 수확기는 수확기가 부착되는 원동기의 형식에 따라 관리기 부착형, 경운기 부착형, 트랙터 부착형으로 나뉠 수 있다.These underground crop harvesters can be divided into management type, tiller type, and tractor type depending on the type of prime mover to which the harvester is attached.

트랙터 부착형 땅속 작물 수확기의 종류는 굴취 및 흙 분리방식, 적용 작물, 굴취 작업폭 및 적용 트랙터에 따라 다양하다. 국내에 보급되고 있는 기종의 굴취 및 흙 분리방식은 엘리베이터식, 진동봉식, 릴회전식 등이 있으며, 굴취 작업폭은 75㎝∼196㎝까지 있고, 이에 따른 적용 트랙터도 26∼50㎰ 이상으로 형식이 다양하다.The types of tractor-attached underground crop harvesters vary according to the type of debris and soil separation, the crop applied, the crawl width and the applied tractors. There are elevator type, vibration type and reel type, and the range of excavation work is from 75cm to 196cm and the applied tractor is more than 26 ~ 50cm. Do.

가장 많이 보급되어 농가에 이용되고 있는 트랙터 부착형 땅속 작물 수확기의 기종은 엘리베이터식으로 굴취날에 의해 토양을 절삭, 체인 컨베이어로 후방으로 이송하는 과정에서 흙을 분리하여 배출하는 구조이다.The type of tractor attached underground crop harvester that is most widely used and used in farmhouse is elevator type, and the soil is cut off by the cutting blade and the soil is separated and discharged in the course of transporting backward by chain conveyor.

적용작물은 감자, 고구마, 당근, 백합 구근, 약초 등이며, 주로 감자 굴취 작업에 많이 이용되고 있다.
Applicable crops are potatoes, sweet potatoes, carrots, lily bulbs, herbs, etc. They are mainly used for potato digging work.

한편, 이러한 종래의 땅속 작물 수확기는 한국 등록특허 제10-1011675호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.On the other hand, such a conventional underground crop harvester has been proposed in Korean Patent No. 10-1011675 (hereinafter referred to as "prior art document").

선행기술문헌에 개시된 종래의 땅속 작물 수확기는, 플레이트가 양측에 구비된 본체, 플레이트 사이에 설치되어 땅속에서 채굴된 작물을 이송하고 작물과 함께 유입된 이물을 하방으로 분리하는 이송컨베이어를 포함하고, 플레이트에 편심부, 왕복기구, 및 이송컨베이어를 가진시키기 위한 진동기구를 구비하며, 이송컨베이어의 이송컨베이어를 이동하는 이물을 하방으로 보다 원활하게 분리함으로써 이물을 제거하기 위한 후처리 과정을 줄이며, 수확된 상태에서 상품성이 보다 향상된 진동장치를 구비한 땅속작물 수확기가 개시되어 있다.
The conventional underground crop harvester disclosed in the prior art includes a main body provided with plates on both sides thereof and a conveying conveyor installed between the plates for conveying the crops mined in the ground and separating the foreign matter introduced with the crop downward, The plate is provided with an eccentric portion, a reciprocating mechanism, and a vibrating mechanism for bringing the conveying conveyor. The conveying conveyor of the conveying conveyor more smoothly separates the foreign matter moving downward, thereby reducing the post-processing for removing the foreign matter, And a commercially available underground crop harvester having a vibrating device with improved commerciality in the state of being cultivated.

그러나, 이와 같은 종래의 땅속 작물 수확기는, 수확기가 평지에서 이동할 경우에는 아무런 문제가 없으나, 좌우 측에 골이 있는 농지에서 수확 작업을 할 경우에는 이송컨베이어가 측방향으로 기울면서 땅속 작물이 한쪽으로 몰림에 따라 땅속 작물이 본체플레이트와 체인 사이의 틈새에 끼거나 걸려 순환하는 체인에 의해 손상되므로 필드에서 수확기 사용자들의 불만을 초래하게 되는 문제가 빈번하게 발생하고 있었다.
However, such a conventional underground crop harvester does not have any problem when the harvester moves from the flat ground, but when harvesting works on farmland with the corrugation on the left and right sides, the conveying conveyor tilts sideways, As a result, the underground crops are damaged by the chain that is caught in the gap between the body plate and the chain or circulated, and thus the problem of causing dissatisfaction of the harvester users in the field frequently occurs.

이상 설명한 바와 같은 땅속 작물 수확기 및 이에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
The above-mentioned underground crop harvester and the technology therefor are described in detail in the following prior art documents, so that detailed description thereof will be omitted.

한국 등록특허 제10-1011675호Korean Patent No. 10-1011675

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 땅속 작물을 수확할 시 작물 주변의 토양을 수평 및 수직으로 절삭하여 땅속 작물을 수확할 수 있도록 한 땅속 작물 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an underground crop harvester capable of harvesting underground crops by cutting the soil around the crops horizontally and vertically, The purpose is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는, 수확한 땅속 작물의 줄기를 잡아 이송시킬 수 있도록 한 땅속 작물 수확기를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a subterranean crop harvester capable of catching and transporting the stem of a harvested underground crop.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기는, 농업용 작업 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물 하부의 토양을 절삭하는 1차 구굴날; 1차 구굴날의 뒤를 이어 회전되어 오면서 땅속 작물 주변의 토양을 절삭하는 2차 구굴날; 및 2차 구굴날 위에 경사지게 구비된 상태로 연속 회전되면서 땅속 작물을 잡아 상향 이송시키는 이송컨베이어;를 포함한다.In order to accomplish the above-mentioned object, the underground crop harvester according to the present invention comprises: a primary cutting blade for cutting the soil under the underground crop while being pulled by the agricultural work vehicle; Second cutting day to cut the soil around underground crops while being rotated after the 1st cutting day; And a conveying conveyor that continuously feeds the underground crop while being continuously rotated in an inclined state on the secondary excavation blade.

그리고, 1차 구굴날은 일단부가 농업용 작업 차량에 힌지 결합되어 회전되게 구비되는 링크부와, 링크부의 타단부에서 절곡 형성되어 땅속 내로 침투되어 작물 하부의 토양을 절삭하는 블레이드부를 포함할 수 있고, 블레이드는 저부의 하사점을 기준으로 전방으로 상향 경사진 전방 경사면과, 후방으로 상향 경사진 후방 경사면을 포함할 수 있다.The primary cutting edge may include a link portion provided at one end to be hinged to the agricultural working vehicle so as to be rotated and a blade portion bent at the other end of the link portion and penetrated into the ground to cut the soil under the crop, The blade may include a forward sloped surface inclined forward and a backward inclined surface inclined upward toward the bottom with respect to the bottom dead center of the bottom portion.

게다가, 1차 구굴날은 링크부의 힌지부에 탄성부재가 구비되어 블레이드의 위치를 보상하되, 탄성부재는 그 일단부가 농업용 작업 차량에 걸림되어 지지되고, 타단부는 링크부에 걸림되어 지지되게 구비될 수 있다.In addition, the primary cutting edge is provided with an elastic member at the hinge portion of the link portion to compensate the position of the blade, the elastic member has one end supported by hanging from the agricultural working vehicle, and the other end supported by the link portion .

또한, 2차 구굴날은 서로 마주한 상태로 기울어지게 구비되고, 양 2차 구굴날 사이에는 긴 거리의 대경부와 짧은 거리의 소경부가 형성될 수 있으며, 2차 구굴날에는 호 형상으로 관통된 천공부가 원주방향을 따라 일정간격마다 형성될 수 있다.In addition, the secondary cutting edge may be inclined to face each other, and a large diameter portion with a long distance and a small diameter portion with a short distance may be formed between both secondary cutting edges. In the secondary cutting edge, And may be formed at regular intervals along the circumferential direction.

그리고, 이송컨베이어는 복수의 이송벨트가 서로 접한 상태로 반대 방향으로 회전되게 구비되어, 양 이송벨트 사이에서 땅속 작물을 잡아 상향 이송시킬 수 있고, 각 이송벨트는 그 표면에 돌출부와 요홈부가 반복적으로 교번되게 형성되고, 양 이송벨트의 접촉시는 돌출부끼리 면접되게 구비되어, 양 요홈부 사이에서 줄기가 파지된 상태로 이송될 수 있으며, 각 이송벨트의 저부에 구비되어 각 이송벨트와 연동 회전되면서 땅속 작물의 줄기를 수집하여 이송벨트 측으로 안내하는 줄기 수집기가 구비될 수도 있다.
The conveying conveyor is provided so as to be rotated in the opposite direction with the plurality of conveying belts in contact with each other so as to catch the underground crop between the conveying belts so as to carry them upward and each conveying belt is provided with projections and recesses repeatedly When the two conveyance belts are brought into contact with each other, the projections are sandwiched between the two recessed grooves, so that the stem can be conveyed between the two recessed grooves while being gripped. The conveyor belt is provided at the bottom of each conveyance belt, A stem collector for collecting the stem of the underground crop and guiding it to the conveyor belt may be provided.

본 발명의 땅속 작물 수확기에 따르면, 토양 속에 심어져 있는 땅속 작물을 수확함에 있어 작물 하부의 토양을 제 1 구굴날에 의해 수평 방향으로 절삭하고, 작물 주변의 토양을 제 2 구굴날에 의해 수직 방향으로 절삭하면서 작물을 수확함으로써 작물을 손상없이 수확할 수 있는 효과가 있다.According to the underground crop harvester of the present invention, when harvesting the underground crops planted in the soil, the soil under the crops is cut in the horizontal direction by the first cutting edge, and the soil around the crops is cut by the second cutting edge in the vertical direction It is possible to harvest the crop without damaging it by harvesting the crop.

또, 본 발명에 따르면, 토양을 절삭하여 수확한 땅속 작물을 이송함에 있어 작물의 줄기를 잡아 이송시킴으로써 작물 간의 충돌 등으로 인한 손상을 방지할 수 있고, 이송과정에서의 유동으로 인해 작물에 묻은 토양과 같은 이물을 떨어뜨려 분리할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, in transporting underground crops harvested by cutting the soil, it is possible to prevent damage due to collision between crops by transporting the stem of the crop, and the soil buried in the crop due to the flow during transportation It is possible to separate and separate foreign objects such as water.

도 1은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기의 정면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기에 구비되는 1차 구굴날의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 1차 구굴날에 구비되는 탄성부재를 도시한 구성도이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 1차 구굴날의 작동과정을 차례로 도시한 측면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기에 구비되는 2차 구굴날의 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 2차 구굴날의 작동상태를 도시한 정면 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기에 구비되는 이송컨베이어의 구성도이다.1 is a front view of the underground crop harvester according to the present invention.
2 is a side view of the underground crop harvester according to the present invention.
3 is a configuration diagram of a primary digging blade provided in the underground crop harvester according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing an elastic member provided in a primary bending edge according to the present invention.
FIGS. 5 (a) to 5 (c) are side structural views sequentially illustrating the operation of the primary cutting edge according to the present invention.
6 is a configuration diagram of a secondary digging blade provided in the underground crop harvester according to the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an operating state of a secondary cutting edge according to the present invention. FIG.
8 is a configuration diagram of a conveying conveyor provided in the underground crop harvester according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기 및 1차 구굴날, 2차 구굴날, 이송컨베이어 등을 각각 도시한 도면들이다.1 to 8 are views showing underground crop harvester, primary digging day, secondary digging day, conveying conveyor, and the like according to the present invention, respectively.

본 발명에 따른 땅속 작물 수확기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 트랙터와 같은 농업용 작업 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물 하부의 토양을 수평 방향으로 절삭하는 1차 구굴날(100)과, 1차 구굴날(100)의 뒤를 이어 회전되어 오면서 땅속 작물의 양측 주변의 토양을 수직 방향으로 절삭하는 복수의 2차 구굴날(200)과, 2차 구굴날(200) 위에 경사지게 구비된 상태로 연속 회전되면서 땅속 작물을 잡아 상향 이송시키는 이송컨베이어(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the underground crop harvester according to the present invention includes a primary cutting blade 100 for cutting the soil under the underground crop in the horizontal direction while being pulled by an agricultural work vehicle such as a tractor, A plurality of secondary cutting edges 200 for cutting the soil around the sides of the underground crops in the vertical direction while being rotated after the car cutting edge 100, And a transport conveyor 300 for picking up and transporting underground crops while being rotated.

한편, 본 발명에서는 작물의 일례로 무를 예시하여 도시하였으나, 본 발명의 땅속 작물 수확기가 무에 국한되거나 한정되는 것은 아니다.
Meanwhile, although the present invention has been described by way of example of a crop as an example, the underground crop harvester of the present invention is not limited to or limited to nothing.

1차 구굴날(100)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성된다. The primary cutting edge 100 is formed in a substantially "? &Quot; shape as shown in Figs. 3 to 5.

이와 같은 1차 구굴날(100)은 그 상단부가 농업용 작업 차량의 선단부에 힌지 결합되어 회전되는 바(bar) 형태의 링크부(110)와, 링크부(110)의 하단부에서 둔각 내의 각도로 절곡 형성되는 바(bar) 형태의 블레이드부(120)를 포함한다.The primary cutting edge 100 has a bar-shaped link portion 110 whose upper end portion is hinged to the distal end portion of the agricultural work vehicle to be rotated, and a bending portion 110 at a lower end portion of the link portion 110, And a blade portion 120 in the form of a bar to be formed.

링크부(110)는 그 상단부에 도 3에서와 같이 정원의 구멍으로 된 힌지부(111)가 형성되고, 이 힌지부(111)에는 도 4에서와 같이 탄성부재가 끼워져 구비될 수 있다.3, a hinge portion 111 is formed at the upper end of the link portion 110. The hinge portion 111 may be provided with an elastic member fitted into the hinge portion 111 as shown in FIG.

탄성부재는 농업용 작업 차량에서 링크부(110)를 탄력 지지하여 토양의 수평 절삭 작업시 장애물에 의해 뒤로 밀린 1차 구굴날(100)을 원상태로 복귀시킬 수 있는 복원력을 제공하는 부재면 모두 만족할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 탄성부재의 일례로 토션스프링(130)을 예시하였고, 이하에서는 토션스프링(130)을 탄성부재의 일례로 설명하기로 한다.The elastic member can satisfy both of the member surfaces that provide the restoring force to return the primary cutting edge 100 back to its original state by the obstacle during the horizontal cutting operation of the soil by supporting the link portion 110 in the agricultural working vehicle have. 4, the torsion spring 130 is illustrated as an example of the elastic member, and the torsion spring 130 will be described as an example of the elastic member.

이와 같이 구비되는 토션스프링(130)은 그 일단부가 농업용 작업 차량에 걸림되어 고정되고, 타단부는 링크부(110)의 후단부에 걸림되어 고정된다.One end of the torsion spring 130 is fixedly engaged with the agricultural work vehicle and the other end of the torsion spring 130 is hooked and fixed to the rear end of the link portion 110.

따라서, 상기와 같이 토션스프링(130)이 링크부(110)를 통해 1차 구굴날(100)은 전방으로 탄력 지지하게 됨으로써 후술될 블레이드부(120)는 도 5의 (C)와 같은 형태를 기본 형태로 유지하고, 장애물과의 접촉시는 뒤로 밀리면서 장애물을 피해 신속하게 원상태로 복원되어 보상된다.Therefore, as described above, the primary bore 100 of the torsion spring 130 is elastically supported forward through the link portion 110, so that the blade 120, which will be described later, When it comes into contact with an obstacle, it is restored to its original state by being pushed backward, avoiding an obstacle, and compensated.

한편, 토션스프링(130)을 링크부(110)의 힌지부(111) 상에 구비함으로써 토션스프링(130)이 1차 구굴날(100)의 회전축인 힌지부(111)를 축으로 1차 구굴날(100)을 회전시켜 복원시키므로 각도 조절시 1차 구굴날(100)의 부하 발생을 최소할 수 있게 된다.The torsion spring 130 is provided on the hinge portion 111 of the link portion 110 so that the torsion spring 130 is rotated about the hinge portion 111, which is the rotation axis of the primary bore 100, Since the blade 100 is rotated and restored, the generation of the load of the primary cutting edge 100 can be minimized when the angle is adjusted.

그리고, 상기와 같은 링크부(110)는 블레이드부(120)가 땅속 작물 하부의 토양으로 침투될 수 있도록 충분한 길이를 갖도록 구비된다.The link part 110 is provided to have a length sufficient to allow the blade part 120 to penetrate into the soil under the underground crop.

한편, 블레이드부(120)는 링크부(110)의 하단부에서 일방향으로 절곡 형성되어, 작물이 심어져 있는 땅속으로 수평하게 침투되어 작물 하부의 토양을 절삭하게 된다.Meanwhile, the blade 120 is bent in one direction at the lower end of the link portion 110, and is horizontally penetrated into the ground where the crop is planted, thereby cutting the soil under the crop.

이와 같은 블레이드부(120)는 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 그 상면은 수평면(121)으로 형성되고, 저부의 하면에는 첨예하게 하향 돌출된 하사점(122)을 기준으로 전방의 선단부까지 상향 경사진 전방 경사면(123)과, 후방의 후단부까지 상향 경사진 후방 경사면(124)이 각각 형성된다.5 (a) to 5 (c), the upper surface of the blade 120 is formed as a horizontal surface 121, and a bottom dead center 122 protruding downward is formed on the bottom surface of the bottom portion 120 A forward slope 123 which is inclined up to the front end of the front and a rear slope 124 which is inclined upward to the rear end of the rear are formed respectively.

그리고, 전방 경사면(123)과 후방 경사면(124)은 하사점(122)을 기준으로 동일한 경사각(α)으로 경사지게 형성된다.The forward slope 123 and the rear slope 124 are inclined at the same inclination angle? With respect to the bottom dead center 122.

이와 같은 블레이드부(120)가 도 5의 (a)에서와 같이 구굴을 위해 땅속으로 침투될 시에는 토양의 단단한 표면이 저항으로 작용되어 블레이드부(120)가 일시적으로 뒤로 밀린 상태로 침투한다. 이때, 블레이드부(120)의 전방 경사면(123)은 토양 내부에 수평하게 위치된 상태로 구비되고, 이 상태에서 토션스프링(130)은 최대로 압축된 상태가 된다.5 (a), the hard surface of the soil acts as a resistance to penetrate the blade portion 120 with the blade portion 120 being pushed backward when the blade portion 120 penetrates into the ground for digging. At this time, the forward inclined surface 123 of the blade 120 is horizontally positioned in the soil, and in this state, the torsion spring 130 is maximally compressed.

이후, 도 5의 (b)와 같이 구굴 작업 중에는 토션스프링(130)의 탄성력과 부드러운 토양에 의해 블레이드부(120)가 전진 이동되어 저부의 하사점(122)이 토양에 접한 상태로 이동되고, 하사점(122) 양측의 전방 경사면(123)과 후방 경사면(124)은 경사진 상태로 구비된다. 이 상태에서 1차 구굴날(100)에 의한 구굴 깊이(H)가 결정되고, 작물 하부의 토양을 절삭하게 되는 것이다.5 (b), the blade 120 is moved forward by the elastic force of the torsion spring 130 and the soft soil so that the bottom dead center 122 of the bottom portion is moved to contact the soil, The front slope 123 and the rear slope 124 on both sides of the bottom dead center 122 are provided in an inclined state. In this state, the depth of cut (H) by the primary cutting edge 100 is determined, and the soil under the crop is cut.

그리고, 도 5의 (c)에서와 같이 구굴 작업의 종료시에는 토션스프링(130)의 탄성력에 의해 블레이드부(120)가 원상태로 복원된 상태로서 후방 경사면(124)이 토양 내부에 수평하게 위치된 상태이고, 전방 경사면(123)은 후방 경사면(124)의 경사도까지 더해진 상태로 기울기(2α)로 구비되어 땅속에서 빠져 나와게 된다.5 (c), the blade portion 120 is restored to its original state by the elastic force of the torsion spring 130 at the end of the excavation work, and the rear inclined surface 124 is horizontally positioned inside the soil And the front inclined surface 123 is inclined to the inclination of the rear inclined surface 124 and is inclined by 2 alpha so as to escape from the ground.

또한, 상기와 같은 토션스프링(130)에 의해 구굴 작업을 하던 1차 구굴날(100)이 장애물을 만나게 되면, 장애물에 의해 블레이드부(120)가 후방으로 회전되어 밀리면서 장애물로부터 벗어나게 되고, 이와 동시에 토션스프링(130)의 텐션에 의해 1차 구굴날(100)은 신속하게 전방으로 회전되어 원상태로 복원되는 보상효과를 누릴 수 있다.
In addition, when the primary bending blade 100 that has been subjected to the bending work by the torsion spring 130 as described above meets the obstacle, the blade 120 is rotated backward by the obstacle and is pushed out of the obstacle. At the same time, by the tension of the torsion spring 130, the primary bending blade 100 can be quickly rotated forward to enjoy a compensation effect that is restored to its original state.

2차 구굴날(200)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 원판의 구굴날로 형성되고, 그 중앙부에는 구동추을 연결할 수 있는 연결부(210)가 관통 형성되며, 표면에는 호 형상으로 관통된 다수의 천공부(220)가 원주 방향을 따라 일정간격마다 형성된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the secondary cutting edge 200 is formed by a cutting edge of a circular plate, a connecting portion 210 through which a driving weight can be connected is formed in a central portion thereof, A plurality of perforations 220 are formed at regular intervals along the circumferential direction.

이와 같이 형성되는 천공부(220)는 원판형으로 이루어진 2차 구굴날(200)의 회전 및 구굴 작업시 발생되는 토양의 회전 저항을 감소시킬 수 있고, 토양을 효율적으로 분쇄할 수 있으며 분쇄된 토양을 고루 섞어줘 부드럽게 만들 수 있게 된다.The perforation 220 formed in this manner can reduce the rotational resistance of the soil generated during the rotation and digging operations of the secondary bevel gear 200 formed of a disk and can efficiently crush the soil, To make it smooth.

게다가, 상기와 같은 양 2차 구굴날(200)은 서로 마주한 상태에서 반대 방향으로 기울어지게 구비된다.In addition, both of the secondary beveling teeth 200 as described above are inclined in opposite directions with each other facing each other.

따라서, 양 2차 구굴날(200) 사이에는 거리(내경)가 가장 긴 대경부(L)와, 대경부(L) 반대편 측에서 거리가 가장 짧은 소경부(l)가 형성된다.The large diameter portion L having the longest distance (inner diameter) and the small diameter portion 1 having the shortest distance from the opposite side of the large diameter portion L are formed.

이로써, 2차 구굴날(200)은 1차 구굴날(100)이 토양을 수평 절삭하고 지나간 다음에, 연이어 회전되어 오면서 작물 주변의 양측 토양을 대경부(L)와 소경부(l)가 번갈아 지나가면서 구굴함으로써 토양을 더욱 잘게 분쇄하여 분쇄 효율을 향상시킬 수 있고, 잘게 분쇄된 토양을 고루 섞어줘 토양을 더욱 부드럽게 만들어 주므로 작물을 쉽게 뽑을 수 있게 된다.As a result, the secondary excavating blade 200 is rotated by the primary excavating blade 100 after horizontally cutting the soil, and then the large diameter portion L and the small diameter portion 1 alternate with each other on both sides around the crop, It is possible to improve the grinding efficiency by crushing the soil more finely by digging through the soil and mixing the finely crushed soil evenly so as to soften the soil more easily so that the crop can be easily extracted.

2차 구굴날(200)에 의해 구굴된 깊이(h)는 1차 구굴날(100)에 의한 구굴 깊이(H)와 같거나 더 깊에 구굴할 수도 있지만, 1차 구굴날(100)에 의한 구굴 깊이(H)보다 얕게 구굴하는 것(H＞h)이 작업성이나 작물의 뽑기 등을 고려하여 볼 때 더 효율적이다.
The depth h obtained by the secondary cutting edge 200 may be equal to or deeper than the cutting depth H by the primary cutting edge 100. However, (H> h), which is shallower than the depth of cut (H), is more efficient considering the workability and drawing of crops.

이송컨베이어(300)는 도 8에 도시된 바와 같이, 2차 구굴날(200) 상부에 복수의 이송벨트(320)가 서로 접한 상태로 상향 경사지게 구비되고, 양 이송벨트(320)는 서로 반대 방향으로 회전된다.8, the conveying conveyor 300 includes a plurality of conveying belts 320 that are inclined upwards in a state in which the conveying belts 320 are in contact with each other at an upper portion of the secondary excavating blade 200, .

이와 같이 회전되는 양 이송벨트(320)는 그 표면에 돌출부(321)와 요홈부(322)가 반복적으로 교번되게 형성되므로, 양 이송벨트(320)의 접촉시는 돌출부(321)끼리 면접되게 구비되고, 양 요홈부(322)는 서로 마주하도록 구비되어, 양 요홈부(322) 사이에 공간이 마련된다.The convex portions 321 and the concave groove portions 322 are alternately repeatedly formed on the surface of the conveyance belt 320 so that the convex portions 321 face each other when the two conveyance belts 320 are in contact with each other. And the opposite concave grooves 322 are provided so as to face each other, and a space is provided between the concave grooves 322.

한편, 양 요홈부(322) 사이에 마련된 공간으로 작물의 줄기가 삽입되면, 줄기의 손상이 최소화되면서 작물이 이송벨트(320)의 경사에 의해 상향 이송되어 땅속에서 자연적으로 뽑혀 지상으로 이송된다.When the stem of the crop is inserted into the space provided between the two recessed grooves 322, the damage of the stem is minimized, and the crop is transported upward by the inclination of the conveyor belt 320 and is naturally drawn out from the ground and transported to the ground.

게다가, 2차 구굴날(200)과 이송벨트(320) 사이에 구비되어 각각 구비되어 각 이송벨트(320)와 같이 연동 회전되는 한쌍의 줄기 수집기(310)가 구비된다.In addition, a pair of stem collectors 310 provided between the secondary cutting edge 200 and the conveyance belt 320 and interlocked with each conveyance belt 320 are provided.

줄기 수집기(310)는 각 이송벨트(320)와 동력전달된 상태로 연결되어 이송벨트(320)와 동일하게 회전되는 링형태의 회전체(311)와, 회전체(311)의 외주면에 일정간격마다 돌출되게 구비되는 돌출바(312)를 포함한다.The stem collector 310 includes a ring-shaped rotary body 311 connected to each of the conveyance belts 320 in a power transmission state and rotated in the same manner as the conveyance belt 320, And a protruding bar 312 protruding from the protruding bar.

한편, 이와 같은 줄기 수집기(310)는 서로 반대 방향으로 회전되면서 양측의 돌출바(312)가 서로 엇갈리게 위치됨으로써 엇갈린 양 돌출바(312)에 의해 작물의 줄기가 수집되어 세워지게 된다.Meanwhile, the stem collectors 310 are rotated in opposite directions, and the protruding bars 312 on both sides are staggered from each other, so that the stem of the crop is collected by the staggered protruding bars 312 and is erected.

따라서, 줄기 수집기(310)에서 세워진 상태로 수집된 작물의 줄기는 양 이송벨트(320) 사이에 파지된 상태로 상향 이송된다.
Thus, the stem of the crop collected in the standing state in the stem collector 310 is transported upward while gripped between the two transport belts 320.

이상과 같은 본 발명에 따른 땅속 작물 수확기의 작동관계를 설명한다.The operation of the underground crop harvester according to the present invention will now be described.

농업용 작업 차량의 선단부에 구비된 1차 구굴날(100)은 작물이 재배되는 재배지 내부로 전진 이동되어 침투된다.The primary cutting edge 100 provided at the tip of the agricultural working vehicle is moved forward and permeated into the cultivation area where the crop is grown.

그러면, 1차 구굴날(100)은 침투 초기에는 재배지의 단단한 표면에 의해 도 5의 (a)에서와 같이 블레이드부(120)가 뒤로 완전히 밀려 블레이드부(120)의 전방 경사면(123)이 토양 내부에 수평하게 위치된 상태로 작업 차량에 의해 계속 전진 이동된다.5 (a), the primary slope blade 100 is pushed backward by the hard surface of the cultivation ground at the initial stage of penetration so that the forward slope 123 of the blade portion 120 is pressed against the soil And is continuously moved forward by the working vehicle while being horizontally positioned inside.

이후, 구굴 작업이 점차 진행되면 도 5의 (b)와 같이, 1차 구굴날(100)이 압축되어 있던 토션스프링(130)의 탄성력과 부드러운 토양에 의해 전진 이동되어 블레이드부(120) 저부의 하사점(122)이 토양에 접한 상태로 이동된다. 이때, 하사점(122) 양측의 전방 경사면(123)과 후방 경사면(124)은 상향 경사진 상태가 된다.5 (b), when the primary bending blade 100 is advanced by the elastic force of the compressed torsion spring 130 and the soft soil, The bottom dead center 122 is moved to a state in contact with the soil. At this time, the front slope 123 and the rear slope 124 on both sides of the bottom dead center 122 are inclined upward.

한편, 1차 구굴날(100)은 이 상태로 토양 내부를 계속해서 전진 이동하면서 작물 하부의 토양을 수평 방향으로 절삭하게 된다.On the other hand, the primary cutting edge 100 is continuously moved forward in the soil in this state, and the soil below the crop is horizontally cut.

그리고, 구굴 작업의 종료시에는 도 5의 (c)에서와 같이 토션스프링(130)의 탄성력에 의해 1차 구굴날(100)이 원상태로 복원되어 후방 경사면(124)이 토양 내부에 수평하게 위치된 상태가 되고, 이에 전방 경사면(123)은 후방 경사면(124)의 경사도까지 더해진 상태로 상방향으로 기울어진 각도(2α)로 땅속에서 빠져 나와게 된다.5 (c), the primary cutting edge 100 is restored to its original state by the elastic force of the torsion spring 130, and the rear slanted surface 124 is horizontally positioned inside the soil The forward slope 123 is pulled out of the ground at an inclination angle 2 alpha that is upwardly inclined to the inclination of the rear slope 124. [

이러한 1차 구굴날(100)의 작동에 의해 구굴 작업시 장애물을 만나더라도 장애물로부터 원활하게 벗어날 수 있고, 장애물에서 벗어남과 동시에 토션스프링(130)의 텐션이 1차 구굴날(100)에 작용하여 1차 구굴날(100)을 원상태로 복귀시키는 보상효과를 누릴 수 있다.Even if an obstacle is encountered during the digging operation by the operation of the primary digging blade 100, it is possible to smoothly escape from the obstacle, and the tension of the torsion spring 130 acts on the primary digging blade 100 It is possible to enjoy the compensation effect of returning the primary bump tooth 100 to its original state.

이후, 1차 구굴날(100)을 뒤따르면서 회전되는 2차 구굴날(200)은 작물 주변의 양측 토양에 박히면서 토양을 분쇄하고 분쇄된 토양을 다시 섞어주게 되므로 단단했던 토양은 부드럽게 된다.Thereafter, the secondary digging blade 200, which is rotated while following the primary digging blade 100, is crushed into the soil on both sides around the crop, and the ground is smoothed because the soil is crushed and the crushed soil is mixed again.

이 상태에서 2차 구굴날(200)을 뒤따르던 줄기 수집기(310)가 서로 엇갈리게 회전되는 돌출바(312)에 의해 작물의 줄기를 수집하게 되고, 수집된 작물의 줄기는 도 8에서와 같이 양 이송벨트(320) 사이에 파지된 상태로 상향 이송됨으로써 자연스럽게 재배지에서 뽑혀 수확된다.In this state, the stem collector 310 following the secondary digging blade 200 collects the stem of the crop by the protruding bar 312 which is rotated alternately with each other, and the stem of the collected crop grows as the sheep Conveyed upward while being gripped between the conveyance belts 320, thereby being naturally pulled out from the cultivation area and harvested.

따라서, 상기와 같이 수확되는 작물은 양 이송벨트(320)에 의해 작물의 줄기가 파지된 상태로 이송됨으로써 작물을 자동으로 연속적으로 수확할 수 있을 뿐 아니라 이송되는 작물 간의 충돌이 방지되어 작물의 훼손을 방지할 수 있게 된다.
Accordingly, the crop harvested as described above is transported in a state where the stem of the crop is gripped by the feed belt 320, so that the crop can be automatically and continuously harvested and the collision between the transferred crops is prevented, Can be prevented.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 1차 구굴날 110 : 링크부
111 : 힌지부 120 : 블레이드부
121 : 수평면 122 : 하사점
123 : 전방 경사면 124 : 후방 경사면
130 : 토션스프링 200 : 2차 구굴날
210 : 연결부 220 : 천공부
300 : 이송컨베이어 310 : 줄기 수집기
311 : 회전체 312 : 돌출바
320 : 이송벨트 321 : 돌출부
322 : 요홈부100: primary excavation day 110: link part
111: hinge portion 120: blade portion
121: horizontal plane 122: bottom dead center
123: forward slope 124: rear slope
130: Torsion spring 200: Second take-off day
210: connection part 220:
300: conveying conveyor 310: stem collector
311: rotating body 312: protruding bar
320: conveying belt 321:
322:

Claims

A primary cutting edge for cutting the soil below the underground crop while being towed by the agricultural work vehicle;
Second cutting day to cut the soil around underground crops while being rotated after the 1st cutting day; And
And a conveying conveyor for catching and transporting underground crops while continuously rotating inclinedly above the secondary excavating blade.

The method according to claim 1,
Wherein the primary cutting edge includes a link portion provided at one end to be hingedly coupled to the agricultural working vehicle to be rotated and a blade portion bent at the other end of the link portion and penetrated into the ground to cut the soil under the crop.

The method of claim 2,
Wherein the blade includes a forward slope upwardly inclined forward and a rearwardly sloping upwardly inclined rearward slope relative to a bottom dead center of the bottom portion.

The method of claim 3,
The primary clevis edge is provided with an elastic member at the hinge portion of the link portion to compensate the position of the blade. The elastic member is supported at one end by being hooked to the agricultural working vehicle and the other end is hooked to the link portion, Crop harvester.

The method according to claim 1,
The second digging blade is inclined to face each other, and between the second secondary digging blade, a large diameter portion with a long distance and a small diameter portion with a short distance are formed.

The method of claim 5,
The second undergrowth is a subterranean crop harvester, in which perforations penetrating through the arc are formed at regular intervals along the circumferential direction.

The method according to claim 1,
The conveying conveyor is provided so that a plurality of conveying belts are rotated in the opposite direction to each other so as to catch and feed underground crops between the conveying belts.

The method of claim 7,
Wherein each of the conveying belts is formed such that protrusions and recesses are alternately repeated on the surface of the conveying belt and the protrusions are interposed between the conveying belts when the both conveying belts are brought into contact with each other so that the stem is gripped between the both recessing grooves.

The method of claim 7,
And a stem collector disposed at the bottom of each conveyor belt and cooperating with each of the conveyor belts to collect the stem of the underground crop and guide it to the conveyor belt.