KR102489321B1 - Pull out apparatus for radish harvester - Google Patents

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KR102489321B1
KR102489321B1 KR1020220081689A KR20220081689A KR102489321B1 KR 102489321 B1 KR102489321 B1 KR 102489321B1 KR 1020220081689 A KR1020220081689 A KR 1020220081689A KR 20220081689 A KR20220081689 A KR 20220081689A KR 102489321 B1 KR102489321 B1 KR 102489321B1
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radish
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pullout
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harvester
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이리중
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농업회사법인 희망농업기계 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a pullout apparatus for a radish harvester, which can minimize damage to a pullout unit. The pullout apparatus is provided in a radish harvester towed by an architectural vehicle, harvesting a radish, and transferring the radish to a backward loading box and is able to change a position according to a planted position of a radish and safely transfer the harvested radish to the backward loading box. The pullout apparatus is provided in the radish harvester, which has a driving device at a lower part of a main frame towed by an agricultural vehicle and is provided with the backward loading box lifted by a lifting apparatus. The pullout apparatus for the radish harvester includes: a pullout unit which pulls out a radish from a ridge through a pair of pullout members disposed at a certain interval apart from each other; a return unit which is disposed to be inclined upward toward the rear, transfers the pulled radish to the backward loading box, and has the pullout unit installed on a front end of the return unit; a driving motor for driving of the return unit; a support member which supports the return unit; and a fixing bracket which is provided on the front end of the return unit to allow the pullout unit to be installed. The pullout apparatus for the radish harvester is integrally connected to a ditching device digging out a ridge and cutting vinyl of the ridge and a pullout unit rightward and leftward transferring device installed on the main frame to move the ditching device in a widthwise direction so as to be moved in a width direction of the main frame with the ditching device by the pullout unit rightward and leftward transferring device.

Description

무 수확기의 인발장치{PULL OUT APPARATUS FOR RADISH HARVESTER}Radish Harvester Pulling Device {PULL OUT APPARATUS FOR RADISH HARVESTER}

본 발명은 무 수확기의 인발장치에 관한 것으로서, 농업용 차량에 의해 견인되면서 무를 수확하여 후방의 적재함으로 이송하되 무의 식재 위치에 따라 그 위치의 변경이 가능하고 수확된 무를 안전하게 후방의 적재함으로 이송할 수 있도록한 무 수확기의 인발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drawing device for a radish harvester, which harvests radishes while being towed by an agricultural vehicle and transports them to a rear loading box, the position of which can be changed according to the planting position of the radish, and the harvested radish can be safely transported to the rear loading box. It relates to a drawing device for a radish harvester that enables

일반적으로 무 수확기와 같은 땅속 작물 수확기는 수확 대상이 땅속에 위치하고 있으므로, 토양 및 비닐 피복 상태, 뿌리의 형상 및 분포에 의하여 영향을 받는다. In general, underground crop harvesters such as radish harvesters are affected by soil and plastic coating conditions, shape and distribution of roots, since the harvesting target is located in the ground.

이에 따라, 보습 등을 이용하여 토양을 먼저 절삭한 후 인발장치를 이용하여 인발한 후 반송장치를 통해 후방의 적재함으로 이송하는 형태의 무 수확기가 개발된 바 있다.Accordingly, a radish harvester has been developed in the form of first cutting the soil using moistening, etc., then pulling it out using a pulling device, and then transferring it to a rear loading box through a conveying device.

그런데, 기존의 무 수확기는 대부분 인발 및 반송장치가 프레임에 고정되어 무가 정해진 위치에 식재된 경우에만 수확이 가능하고, 해당 위치에서 벗어난 무는 수확되지 못하고 손상됨으로써 수확량이 감소하는 원인으로 작용하고 있다. 즉, 무가 밭두둑의 중앙에 식재된 경우에만 수확이 가능하고, 넓은 폭의 밭두둑에 무를 이열로 재배하는 경우에는 무가 중앙으로부터 벗어난 위치에 식재되어 수확이 불가능해지는 것이다.However, most of the existing radish harvesters are capable of harvesting only when the radish is planted in a fixed position because the drawing and conveying device is fixed to the frame, and the radish out of the corresponding position is not harvested and is damaged, thereby reducing the yield. That is, harvesting is possible only when radish is planted in the center of the field, and when radish is grown in two rows in a wide field, radish is planted at a position away from the center, making harvest impossible.

이와 관련하여, 등록특허 제10-1929387호에는, 농업용 작업 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물 하부의 토양을 절삭하는 1차 구굴날; 1차 구굴날의 뒤를 이어 회전되어 오면서 땅속 작물 주변의 토양을 절삭하는 2차 구굴날; 및 2차 구굴날 위에 경사지게 구비된 상태로 연속 회전되면서 땅속 작물을 잡아 상향 이송시키는 이송컨베이어;를 포함하며, 상기 1차 구굴날은 일단부가 농업용 작업 차량에 힌지 결합되어 회전되게 구비되는 링크부와, 링크부의 타단부에서 절곡 형성되어 땅속 내로 침투되어 작물 하부의 토양을 절삭하는 블레이드부를 포함하며, 블레이드는 저부의 하사점을 기준으로 전방으로 상향 경사진 전방 경사면과, 후방으로 상향 경사진 후방 경사면을 포함하고, 1차 구굴날은 링크부의 힌지부에 탄성부재가 구비되어 블레이드의 위치를 보상하되, 탄성부재는 그 일단부가 농업용 작업 차량에 걸림되어 지지되고, 타단부는 링크부에 걸림되어 지지되게 구비되는 땅속 작물 수확기가 제안 및 개시되어 있고, In this regard, Patent Registration No. 10-1929387 discloses a first guggul blade for cutting the soil under the subterranean crop while being towed by an agricultural work vehicle; A second guggul blade that cuts the soil around subterranean crops while being rotated following the first guggul blade; And a transfer conveyor that continuously rotates in an inclined state on the second guggul blade and catches underground crops and transfers them upward. , It is formed by bending at the other end of the link portion and penetrates into the ground and includes a blade portion that cuts the soil under the crop, and the blade has a forward inclined surface inclined upward based on the bottom dead center of the bottom and a rear inclined surface inclined upward backward. Including, the primary guggul blade is provided with an elastic member on the hinge part of the link part to compensate for the position of the blade, one end of the elastic member is caught on the agricultural work vehicle and supported, and the other end is caught on the link part and supported A subterranean crop harvester that is provided is proposed and disclosed,

또한, 등록특허 제10-2027948호에는, 가이드부의 구조를 개선하여 무와 같이 중량이 크고 줄기가 늘어져 있는 근채작물의 수확이 용이하고 인발 효율이 향상되도록 한 가이드부가 개선된 무 수확기에 관한 것으로, 인발몸체가 농업용 작업차량에 연결되어 이동하면서 근채작물을 수확하며, 상기 인발몸체는, 일정 간격으로 이격되게 설치되는 제1붐대 및 제2붐대와; 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 각각 제1붐대 및 제2붐대의 상면에 고정되는 복수 개의 연결부재와; 제1붐대와 제2붐대의 후단부에 각각 설치되는 한 쌍의 구동풀리와; 제1붐대와 제2붐대의 선단부에 각각 설치되는 한 쌍의 종동풀리와; 구동풀리와 종동풀리에 결합되고 제1붐대와 제2붐대의 사이에서 맞물리는 형태로 이동하면서 근채작물을 뽑아올리는 한 쌍의 인발벨트;를 포함하며, 제1붐대와 제2붐대의 선단부에는 근채작물의 줄기를 모아서 인발벨트 사이로 안내하는 한 쌍의 인발가이드가 각각 설치되고, 제1붐대와 제2붐대의 후단에는 일측에 구비된 유압 구동부에 의한 회전력을 구동풀리에 전달하는 구동 연결부가 각각 연결되며, 제1붐대 및 제2붐대의 외측에 복수 개의 가이드 롤러가 설치되어 인발벨트의 이동을 안내하고, 제1붐대 및 제2붐대의 내측에 복수 개의 텐션롤러가 회동 가능하게 설치되어 이동중인 인발벨트에 텐션을 부여하면서 안내하고, 텐션롤러는 텐션 지지대에 의해 회동하여 인발벨트에 나란한 방향으로 텐션을 부여하며, 텐션 지지대는 일측 단부에 텐션롤러가 회전 가능하게 설치되고 제1붐대 및 제2붐대에 각각 설치된 지지 브래킷에 중간 부분이 회동 가능하게 설치되는 회동 링크와, 일측 단부가 회동 링크의 타측 단부에 연결되고 타측 단부는 다른 회동 링크의 타측 단부에 설치된 텐션 스프링이 연결된 텐션 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드부가 개선된 무 수확기가 제안 및 개시되어 있다.In addition, Patent Registration No. 10-2027948 relates to a radish harvester with an improved guide part that improves the structure of the guide part so that root crops with large weight and drooping stems such as radish can be easily harvested and the extraction efficiency is improved. Root crops are harvested while the body is connected to an agricultural working vehicle, and the drawing body includes a first boom and a second boom that are installed at regular intervals; A plurality of connecting members formed in a 'c' shape and having both ends fixed to the upper surfaces of the first boom and the second boom, respectively; a pair of driving pulleys respectively installed at the rear ends of the first boom and the second boom; A pair of driven pulleys respectively installed at the front ends of the first boom and the second boom; It includes a pair of drawing belts coupled to the drive pulley and the driven pulley and moving in an interlocking manner between the first boom and the second boom and pulling up root crops, and at the tips of the first and second booms A pair of pulling guides are installed to gather the stems of crops and guide them between the pulling belts, and the rear ends of the first and second booms are connected with drive connections that transmit rotational force from a hydraulic drive provided on one side to a drive pulley. A plurality of guide rollers are installed on the outside of the first and second booms to guide the movement of the drawing belt, and a plurality of tension rollers are rotatably installed on the inside of the first and second booms to perform drawing during movement. It guides while applying tension to the belt, and the tension roller is rotated by the tension support to give tension to the drawing belt in a parallel direction, and the tension roller is rotatably installed at one end of the tension support, and the first boom and the second boom A pivoting link having an intermediate portion rotatably installed in a support bracket installed in each, a tension wire having one end connected to the other end of the pivoting link and the other end connected to a tension spring installed at the other end of the pivoting link. A radish harvester with an improved guide unit is proposed and disclosed.

등록특허공보 10-1929387호Registered Patent Publication No. 10-1929387 등록특허공보 10-2027948호Registered Patent Publication No. 10-2027948

발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 무 수확기에 구비되며 밭두둑에 식재된 무의 위치에 대응하여 그 위치를 변경할 수 있도록 구성되어 무의 식재 위치에 관계없이 수확이 가능하고 수확된 무를 안전하게 후방의 적재함으로 이송할 수 있도록한 무 수확기의 인발장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The invention has been devised to solve the above-mentioned problems and to consider them, and is provided in the radish harvester and is configured to change the position of the radish in response to the position of the radish planted in the field, so that the harvest is possible regardless of the planting position of the radish. The purpose is to provide a pulling device for a radish harvester that can safely transport the radish to the rear loading box.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무 수확기의 인발장치는, 농업용 차량에 의해 견인되는 메인프레임의 하부에 주행장치가 구비되고, 후방에 리프트 장치에 의해 승강되는 적재함이 구비된 무 수확기에 구비되는 것으로,The pulling device of the radish harvester of the present invention for achieving the above object is provided with a traveling device at the bottom of the main frame towed by an agricultural vehicle, and provided with a radish harvester equipped with a loading box lifted by a lift device at the rear with that,

일정 간격으로 이격되게 배치된 한 쌍의 인발부재를 통해 밭두둑에서 무를 뽑아내는 인발부; 후방을 향해 상향 경사지게 배치되어 인발된 무를 후방의 적재함으로 이송하며 선단부에 인발부가 설치된 반송부; 반송부의 구동을 위한 구동모터; 반송부를 지지하는 지지부재; 인발부가 설치되도록 반송부의 선단에 구비된 고정브래킷;을 포함하고, 밭두둑을 굴착하고 밭두둑의 비닐을 절단하는 구굴장치 및 메인프레임에 설치되어 구굴장치를 폭방향으로 이동시키는 인발부 좌우 이송장치와 일체로 연결되는 것을 특징으로 한다.A drawing unit that pulls out radish from a field through a pair of drawing members spaced apart at regular intervals; A transfer unit that is disposed inclined upward toward the rear and transports the drawn radish to the rear loading box and has a drawing unit installed at the front end; a drive motor for driving the transport unit; a support member for supporting the transport unit; Including a fixing bracket provided at the front end of the conveying unit so that the drawing unit is installed, a guiding device that excavates the ridge and cuts the vinyl of the ridge, and is installed on the main frame to move the guiding device in the width direction. It is characterized by being connected to.

여기에서, 반송부는 일정 간격으로 이격되게 배치되며 구동모터에 의해 회전되는 벨트를 이용하여 무를 이송하는 좌이송부 및 우이송부와, 후단측에 구비되어 좌이송부와 우이송부 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함할 수 있다.Here, the transfer unit is arranged at regular intervals and uses a belt rotated by a drive motor to transfer the radish to the left transfer unit and the right transfer unit, and provided at the rear end to adjust the distance between the left transfer unit and the right transfer unit. wealth may be included.

여기에서, 좌이송부 및 우이송부는 후방을 향해 상향 경사지게 배치되는 이송부프레임과, 벨트의 이동을 안내하도록 이송부프레임의 선단에 구비된 종동풀리와, 구동모터에 의해 작동되어 벨트를 회전시키도록 이송부프레임의 후단에 구비된 구동풀리와, 이송부프레임에 설치되어 벨트의 이동을 안내하며 벨트의 내측을 지지하는 내측롤러와 벨트의 외측에 밀착되는 외측롤러로 이루어진 복수개의 가이드롤러를 포함할 수 있다.Here, the left transfer unit and the right transfer unit include a transfer unit frame disposed inclined upward toward the rear, a driven pulley provided at the front end of the transfer unit frame to guide the movement of the belt, and a transfer unit frame operated by a driving motor to rotate the belt. It may include a driving pulley provided at the rear end of, a plurality of guide rollers installed on the transfer frame to guide the movement of the belt and consisting of an inner roller supporting the inner side of the belt and an outer roller in close contact with the outer side of the belt.

여기에서, 지지부재는 인발부 좌우 이송장치에 연결되어 반송부의 중간 앞쪽을 승강시키는 인발부 승강실린더와, 인발부 좌우 이송장치에 설치되어 반송부의 후단 부분을 회전가능하게 지지하는 지지대를 포함할 수 있다.Here, the support member may include a drawing part lifting cylinder connected to the drawing part left and right conveying device to elevate the middle front of the conveying part, and a support installed in the drawing part left and right conveying device to rotatably support the rear end of the conveying part. there is.

여기에서, 구굴장치는 밭두둑을 굴착하는 보습과, 선단부에 보습이 결합되는 러그와, 비닐을 절단할 수 있도록 러그에 회전 가능하게 설치되는 절단칼날과, 러그에 고정되는 모터베이스에 설치되어 절단칼날이 결합된 칼날축을 회전시키는 절단모터와, 러그에 고정되는 베어링 케이스에 설치되어 칼날축을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 베어링 케이스에 결합되어 베어링을 보호하는 리테이너 캡과, 러그의 각도 조절을 통해 굴착 깊이를 조절할 수 있도록 인발부 좌우 이송장치에 설치되는 각도조절실린더와, 후단이 인발부 좌우 이송장치에 회전 가능하게 연결되며 러그의 후단부에 연결되어 러그를 지지하는 고정브래킷을 포함할 수 있다.Here, the gouging device is installed on a moisture retention device for excavating a furrow, a lug coupled to the moisture retention at the tip, a cutting blade rotatably installed on the lug to cut vinyl, and a cutting blade installed on a motor base fixed to the lug. A cutting motor that rotates the combined blade shaft, a bearing installed in the bearing case fixed to the lug to rotatably support the blade shaft, a retainer cap that is combined with the bearing case to protect the bearing, and a drilling depth by adjusting the angle of the lug. It may include an angle adjusting cylinder installed in the left and right transfer device of the draw part and a fixing bracket whose rear end is rotatably connected to the left and right transfer device of the draw part and connected to the rear end of the lug to support the lug.

여기에서, 인발부 좌우 이송장치는 지지부재가 거치되며 메인프레임에 좌우 이동 가능하게 설치되는 인발부 거치프레임과, 메인프레임에 설치되어 인발부 거치프레임을 좌우 이동시키는 이송실린더와, 인발부 거치프레임의 전방과 후방에 각각 설치되어 인발부 거치프레임의 좌우 이동을 안내하는 가이드샤프트와, 메인프레임에 설치되어 가이드샤프트의 일측 단부를 지지하는 샤프트 지지브래킷을 포함할 수 있다.Here, the left and right transfer device for the drawing part includes a drawing part holding frame installed on the main frame in which a support member is mounted and movable left and right, a transfer cylinder installed on the main frame and moving the drawing part holding frame left and right, and a drawing part holding frame. It may include a guide shaft installed at the front and rear of the guide shaft for guiding the left and right movement of the drawing portion mounting frame, and a shaft support bracket installed at the main frame to support one end of the guide shaft.

본 발명에 따른 무 수확기용 인발장치는 메인프레임에 설치된 인발부 좌우 이송장치에 의해 구굴장치와 일체로 메인프레임의 폭방향으로 이동될 수 있으므로, 밭두둑에 설치된 무의 식재 위치에 대응하여 그 위치가 변경됨으로써 무를 안정적으로 수확하여 적재함으로 이송하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.Since the drawing device for a radish harvester according to the present invention can be moved in the width direction of the main frame integrally with the pulling device by the left and right conveying device of the drawing part installed on the main frame, the position is corresponding to the planting position of the radish installed in the field By changing, it is possible to achieve a useful effect of stably harvesting radishes and transporting them to a loading box.

본 발명에 따르면, 간격조절부에 의해 좌이송부와 우이송부 사이의 간격 조절이 가능하여 무의 크기에 관계없이 인발하여 이송하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the distance between the left transfer unit and the right transfer unit by the interval adjusting unit, so that a useful effect of drawing and transferring the radish can be achieved regardless of the size of the radish.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 구동모터에 의해 동일한 속도로 회전되는 벨트 사이로 인발부에 의해 수확된 무가 유입됨에 따라 한 쌍의 벨트에 의해 무가 적재함으로 안전하게 이송되는 유용한 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, as the radish harvested by the drawing part is introduced between the belts rotated at the same speed by the pair of drive motors, it is possible to achieve a useful effect in which the radish is safely transported to the loading box by the pair of belts.

본 발명에 따르면, 인발부 승강실린더를 이용하여 반송부의 각도를 조절함으로써 이동시 인발부가 지면에 접촉되지 않도록 하여 손상을 최소화하는 유용한 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to achieve a useful effect of minimizing damage by preventing the drawing part from contacting the ground during movement by adjusting the angle of the carrying unit using the drawing part lifting cylinder.

본 발명에 따르면, 구굴장치의 러그에 보습과 절단칼날이 구비되어 밭두둑을 굴착하고 비닐을 절단함에 따라 인발부에서 무를 쉽게 수확하여 이송하고 멀칭비닐의 제거가 용이해짐은 물론 각도조절실린더를 이용하여 러그의 각도를 조절함에 따라 보습의 굴착 깊이를 조절하거나 보습에 지면에 닿지 않게 하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, the rug of the gulping device is equipped with a moisturizing and cutting blade to excavate the furrow and cut the vinyl, so that the radish can be easily harvested and transported from the drawing part, and the mulching vinyl can be easily removed, as well as the rug by using the angle adjusting cylinder. By adjusting the angle, it is possible to achieve a useful effect of controlling the excavation depth of the moisturizing or preventing the moisturizing from touching the ground.

도 1은 본 발명에 따른 인발장치가 적용된 무 수확기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인발장치가 적용된 무 수확기의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치와 구굴장치 및 인발부 좌우 이송장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치와 구굴장치 및 인발부 좌우 이송장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치를 후방에서 본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치를 전방에서 본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치의 각도조절모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치에 결합되는 구굴장치 및 인발부 좌우 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치에 결합되는 구굴장치의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치에 결합된 인발부 좌우 이송장치에 의해 인발장치가 이동되는 모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치에 결합된 구굴장치의 각도 조절 모습을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view showing a radish harvester to which a pulling device according to the present invention is applied.
2 is a side view of a radish harvester to which a pulling device according to the present invention is applied.
Figure 3 is a perspective view showing a combination of the pulling device, the guggul device and the left and right transfer device of the radish harvester according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the pulling device, the guggul device, and the left and right transfer device of the radish harvester are separated according to the present invention.
5 is a perspective view of the pulling device of the radish harvester according to the present invention viewed from the rear.
Figure 6 is a perspective view of the pulling device of the radish harvester according to the present invention viewed from the front.
7 is a reference view for explaining the angle adjustment of the drawing device of the radish harvester according to the present invention.
8 is a perspective view showing a guggul device and a left and right conveying device for a radish harvester coupled to a drawing device for a radish harvester according to the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view of the guggul device coupled to the drawing device of the radish harvester according to the present invention.
10 is a reference diagram for explaining how the pulling device is moved by the left and right transfer device of the drawing part coupled to the drawing device of the radish harvester according to the present invention.
11 is a reference view for explaining the angle adjustment of the guggul device coupled to the pulling device of the radish harvester according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

첨부도면의 도 1 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 무 수확기의 인발장치를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 11 of the accompanying drawings are views for explaining a drawing device of a radish harvester according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 인발장치가 적용된 무 수확기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)과, 주행장치(200), 구굴장치(300), 인발장치(400), 인발부 좌우 이송장치(500) 및 리프트장치(600)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the radish harvester to which the pulling device according to the present invention is applied includes the main frame 100, the traveling device 200, the excavation device 300, the drawing device 400, and the left and right of the drawing part. It consists of a transfer device 500 and a lift device 600.

메인프레임(100)은 농업용 차량에 의해 견인되는 것으로, 격자 형상으로 형성된다. 그리고 메인프레임(100)에는 주행장치(200)와 인발부 좌우 이송장치(500) 및 리프트장치(600)가 설치된다. The main frame 100 is towed by an agricultural vehicle and is formed in a lattice shape. In addition, the main frame 100 is provided with a travel device 200, a left and right transfer device 500, and a lift device 600.

주행장치(200)는 메인프레임(100)의 하부에 구비되어 메인프레임(100)을 지지하는 것으로 무한궤도로 이루어진 좌측륜과 우측륜을 구비하며, 윤거조절실린더를 이용하여 좌측륜과 우측륜 사이의 간격을 조절하는 윤거조절장치를 더 구비할 수 있다. 그리고, 리프트장치(600)는 수확된 무가 적재되는 적재함(660)을 승강시키기 위한 장치이다.The traveling device 200 is provided at the bottom of the main frame 100 to support the main frame 100, and has a left wheel and a right wheel made of an endless track, and is provided between the left wheel and the right wheel using a track control cylinder. A track control device for adjusting the interval may be further provided. And, the lift device 600 is a device for elevating the loading box 660 in which the harvested radish is loaded.

한편, 본 발명에 따른 무 수확기의 인발장치(400)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 이격되게 배치된 한 쌍의 인발부재를 통해 밭두둑에서 무를 뽑아내는 인발부(410)와, 후방을 향해 상향 경사지게 배치되어 인발된 무를 후방의 적재함으로 이송하며 선단부에 인발부(410)가 설치된 반송부(420)와, 반송부(420)의 구동을 위한 구동모터(450)와, 반송부(420)를 지지하는 지지부재 및 인발부(410)가 설치되도록 반송부(410)의 선단에 구비된 고정브래킷(470)을 포함하여 이루어진다. On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 6, the drawing device 400 of the radish harvester according to the present invention is a drawing unit 410 that pulls out radish from a field through a pair of drawing members spaced apart at regular intervals And, a carrying unit 420 disposed inclined upward toward the rear to transfer the drawn radish to a rear loading box and having a drawing unit 410 installed at the front end, a drive motor 450 for driving the carrying unit 420, A support member for supporting the conveyance part 420 and a fixing bracket 470 provided at the front end of the conveyance part 410 are installed so that the drawing part 410 is installed.

그리고 인발장치(400)는 구굴장치(300) 및 인발부 좌우 이송장치(500)와 일체로 연결되어, 구굴장치(300)와 함께 이동하게 된다.Further, the pulling device 400 is integrally connected with the pulling device 300 and the pulling unit left and right transfer device 500, and moves together with the pulling device 300.

여기서, 반송부(420)는 둘 사이로 무를 이송할 수 있도록 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부(420a) 및 우이송부(420b)를 포함하며, 구동모터(450)에 의해 회전되는 벨트(425)를 이용하여 무를 이송하게 된다. Here, the transfer unit 420 includes a left transfer unit 420a and a right transfer unit 420b disposed at regular intervals to transfer radish between the two, and a belt 425 rotated by a drive motor 450 is used to transfer the radish.

이때, 반송부(420)는 무의 크기에 대응하여 좌이송부(420a)와 우이송부(420b) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 후단측에 설치되는 간격조절부(460)를 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the transfer unit 420 further includes a spacing adjusting unit 460 installed at the rear end so as to adjust the spacing between the left transfer unit 420a and the right transfer unit 420b in response to the size of the radish. .

좌이송부(420a) 및 우이송부(420b)는 후방을 향해 상향 경사지게 배치되는 이송부프레임(421)과, 벨트(425)의 이동을 안내하도록 이송부프레임(421)의 선단에 구비된 종동풀리(423)와, 구동모터(450)에 의해 작동되어 벨트(425)를 회전시키도록 이송부프레임(421)의 후단에 구비된 구동풀리(424)와, 이송부프레임(421)에 설치되어 벨트(425)의 이동을 안내하는 복수 개의 가이드롤러(422)를 포함할 수 있다. The left conveying part 420a and the right conveying part 420b include a conveying frame 421 disposed inclined upward toward the rear and a driven pulley 423 provided at the front end of the conveying frame 421 to guide the movement of the belt 425. And, the driving pulley 424 provided at the rear end of the conveying frame 421 is operated by the driving motor 450 to rotate the belt 425, and the movement of the belt 425 is installed on the conveying frame 421 It may include a plurality of guide rollers 422 for guiding.

이때, 벨트(425)를 회전시키기 위한 한 쌍의 구동모터(450)는 연동되어 동일한 속도로 작동되어야 함은 당연하다. At this time, it is natural that the pair of drive motors 450 for rotating the belt 425 should be interlocked and operated at the same speed.

그리고 가이드롤러(422)는 벨트(425)의 내측을 지지하는 내측롤러(422b)와 벨트(425)의 외측에 밀착되는 외측롤러(422a)로 구분될 수 있으며, 외측롤러(422a)는 수확된 무의 이송에 방해가 되지 않도록 이송부프레임(421)의 외측에만 설치된다.In addition, the guide roller 422 may be divided into an inner roller 422b supporting the inner side of the belt 425 and an outer roller 422a in close contact with the outer side of the belt 425, and the outer roller 422a is harvested. It is installed only on the outside of the transfer frame 421 so as not to interfere with the transfer of radish.

그리고 지지부재는 인발부 좌우 이송장치(500)에 연결되어 반송부(420)의 중간 앞쪽을 승강시키는 인발부 승강실린더(430)와, 인발부 좌우 이송장치(500)에 설치되어 반송부(420)의 후단 부분을 회전가능하게 지지하는 지지대(440)로 이루어진다. In addition, the support member is connected to the drawing part lifting cylinder 430 which is connected to the drawing part left and right transfer device 500 and moves the middle front of the conveying part 420, and is installed in the drawing part left and right conveying device 500 to lift the conveying part 420. ) It consists of a support 440 for rotatably supporting the rear end portion.

이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 인발부 승강실린더(430)를 이용하여 반송부(420)를 지지대(440)의 상단을 중심으로 회전시켜 통상 이동시 인발부(410)가 지면에 닿지 않도록 할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 7 , the transport unit 420 is rotated around the upper end of the support 440 using the elevating cylinder 430 of the draw unit so that the draw unit 410 does not touch the ground during normal movement. can do.

구굴장치(300)는 밭두둑을 굴착하고 밭두둑의 비닐을 절단하는 것으로, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 밭두둑을 굴착하는 보습(320)과, 선단부에 보습(320)이 결합되는 러그(310)와, 비닐을 절단할 수 있도록 러그(310)에 회전 가능하게 설치되는 절단칼날(330)과, 러그(310)에 고정되는 모터베이스(345)에 설치되어 절단칼날(330)이 결합된 칼날축(335)을 회전시키는 절단모터(340)와, 러그(310)에 고정되는 베어링 케이스(365)에 설치되어 칼날축(335)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(360)과, 베어링 케이스(365)에 결합되어 베어링(360)을 보호하는 리테이너 캡(366)과, 러그(310)의 각도 조절을 통해 굴착 깊이를 조절할 수 있도록 인발부 좌우 이송장치(500)에 설치되는 각도조절실린더(350)와, 후단이 인발부 좌우 이송장치(500)에 회전 가능하게 연결되며 러그(310)의 후단부에 연결되어 러그(310)를 지지하는 고정브래킷(370)을 포함하여 이루어진다.The excavation device 300 excavates the furrow and cuts the vinyl of the furrow, and as shown in FIGS. 8 and 9, a rug ( 310), a cutting blade 330 rotatably installed on the lug 310 so as to cut vinyl, and a cutting blade 330 installed on a motor base 345 fixed to the lug 310 to combine A cutting motor 340 for rotating the blade shaft 335, a bearing 360 installed in the bearing case 365 fixed to the lug 310 to rotatably support the blade shaft 335, and a bearing case ( 365) to protect the bearing 360, the retainer cap 366, and the angle adjusting cylinder 350 installed in the drawing part left and right transfer device 500 so that the excavation depth can be adjusted by adjusting the angle of the lug 310. ) and a fixing bracket 370, the rear end of which is rotatably connected to the left and right transfer device 500 of the draw part and is connected to the rear end of the lug 310 to support the lug 310.

이에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 각도조절실린더(350)를 이용하여 러그를 회전시킴으로써 보습(320)의 굴착 깊이를 조절하거나 이동시 보습(320)이 지면에 닿지 않게 할 수 있다.Accordingly, as shown in Figure 11, by rotating the lug using the angle adjusting cylinder 350, it is possible to adjust the excavation depth of the moisturizing 320 or prevent the moisturizing 320 from touching the ground when moving.

인발부 좌우 이송장치(500)는 메인프레임(100)에 설치되어 구굴장치(300)와 인발장치(400)를 폭방향으로 이동시키는 것이다. The drawing part left and right conveying device 500 is installed on the main frame 100 to move the bending device 300 and the drawing device 400 in the width direction.

구체적으로, 인발부 좌우 이송장치(500)는 도 3과 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 인발장치(400)의 지지부재가 설치되고 구굴장치(300)가 거치되며 메인프레임(100)에 좌우 이동 가능하게 설치되는 인발부 거치프레임(510)과, 메인프레임(100)에 설치되어 인발부 거치프레임(510)을 좌우 이동시키는 이송실린더(520)와, 인발부 거치프레임(510)의 전방과 후방에 각각 설치되어 인발부 거치프레임(510)의 좌우 이동을 안내하는 가이드샤프트(530)(540)와, 메인프레임(100)에 설치되어 가이드샤프트(530)(540)의 일측 단부를 지지하는 샤프트 지지브래킷(550)을 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 3, 4, and 8, the drawing unit left and right transfer device 500 has a support member of the drawing device 400 installed, the guiding device 300 is mounted, and the main frame 100 The drawing part holding frame 510 installed to be movable left and right, the transfer cylinder 520 installed in the main frame 100 to move the drawing part holding frame 510 left and right, and the drawing part holding frame 510. Guide shafts 530 and 540 installed at the front and rear respectively to guide the left and right movement of the drawing part holding frame 510 and one end of the guide shafts 530 and 540 installed at the main frame 100 It includes a shaft support bracket 550 to support.

이에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 인발부 좌우 이송장치(500)의 이송실린더(520)를 이용하여 구굴장치(300)와 인발장치(400)를 메인프레임(100)의 폭방향으로 이동시킬 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the guiding device 300 and the drawing device 400 are moved in the width direction of the main frame 100 using the transfer cylinder 520 of the left and right transfer device 500 for the drawing part. be able to do

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 인발장치가 구비된 무 수확기를 이용하여 무를 수확하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, the harvesting of radish using the radish harvester equipped with the pulling device according to the present invention composed of the above-described configuration will be described as follows.

먼저, 밭두둑의 크기(폭)에 대응하여 윤거조절장치를 통해 주행장치(200)의 윤거를 조절함으로써 원활한 이동이 가능하게 한다. First, smooth movement is made possible by adjusting the runway of the traveling device 200 through the runway control device in response to the size (width) of the furrow.

이어, 밭두둑에 식재된 무의 위치에 대응하도록 인발부 좌우 이송장치(500)를 이용하여 구굴장치(300)와 인발장치(400)의 위치를 조절한다. Subsequently, the positions of the pull-out device 300 and the pull-out device 400 are adjusted using the left and right transfer device 500 of the drawing part to correspond to the position of the radish planted in the furrow.

즉, 밭두둑에 식재된 무의 위치와 구굴장치(300) 및 인발장치(400)의 위치를 일치시킴으로써 무가 원활하게 수확되도록 한다.That is, by matching the position of the radish planted in the field with the positions of the digging device 300 and the pulling device 400, the radish can be harvested smoothly.

이때, 무의 크기에 대응하도록 인발장치(400)에 구비된 간격조절부(460)를 통해 반송부(420)의 좌이송부(420a)와 우이송부(420b) 사이의 간격을 조절하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to adjust the distance between the left conveying part 420a and the right conveying part 420b of the conveying part 420 through the spacing adjusting part 460 provided in the drawing device 400 to correspond to the size of the radish. .

이어, 승강실린더(430)를 이용하여 인발부(410)가 밭두둑의 인접하도록 반송부(420)의 경사 각도를 조절하고, 구굴장치(300)의 각도조절실린더(350)를 이용하여 보습(320)의 굴착 깊이를 조절한다. Subsequently, the inclination angle of the conveying unit 420 is adjusted so that the drawing unit 410 is adjacent to the furrow using the lifting cylinder 430, and the moisturizing 320 ) to adjust the excavation depth.

이 상태에서 메인프레임(100)이 연결된 농업용 작업차량을 이동시키면, 구굴장치(300)의 보습(320)에 의해 밭두둑의 굴착됨과 아울러 밭두둑을 덮고 있던 멀칭비닐이 러그(310)를 따라 이동된 후 절단칼날(330)에 의해 절단된다.In this state, when the agricultural work vehicle to which the main frame 100 is connected is moved, the furrow is excavated by the moisturizing 320 of the excavator 300, and the mulching vinyl covering the furrow is moved along the rug 310. It is cut by the cutting blade 330.

이후, 인발장치(400)의 인발부(410)가 굴착된 밭두둑의 무를 인발한 후 상향 경사지게 형성된 반송부(420)를 통해 적재함으로 이송하여 적재한다. Thereafter, the drawing unit 410 of the drawing device 400 draws the excavated radishes from the furrow, transfers them to the loading box through the conveying unit 420 inclined upward, and loads them.

이때, 리프트장치(600)를 이용하여 적재함을 승강시킴으로써 수확된 무의 손상을 최소화시키는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to minimize damage to the harvested radish by elevating the loading box using the lift device 600.

이후, 적재함에 무가 충분히 적재되면, 리프트장치(600)를 이용하여 적재함을 수평 이동시켜 트럭 등의 운송수단에 실어 보관창고 등으로 이동시킨다.Thereafter, when the radish is sufficiently loaded into the loading box, the loading box is horizontally moved using the lift device 600 and loaded onto a transportation means such as a truck to be moved to a storage warehouse.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.

100 : 메인프레임 200 : 주행장치
300 : 구굴장치 310 : 러그
320 : 보습 330 : 절단칼날
335 : 칼날축 340 : 절단모터
345 : 모터베이스 350 : 각도조절실린더
360 : 베어링 365 : 베어링케이스
366 : 리테이너 캡 370 : 고정브래킷
400 : 인발장치 410 : 인발부
420 : 반송부 420a : 좌이송부
420b : 우이송부 421 : 이송부프레임
422 : 가이드롤러 423 : 구동풀리
424 : 종돌풀리 425 : 벨트
430 : 인발부 승강실린더 440 : 지지대
450 : 구동모터 460 : 각도조절부
500 : 인발부 좌우 이송장치 510 : 인발부 거치프레임
520 : 이송실린더 530, 540 : 가이드샤프트
550 : 샤프트 지지브래킷 600 : 리프트장치100: main frame 200: driving device
300: drilling device 310: lug
320: moisturizing 330: cutting blade
335: blade axis 340: cutting motor
345: motor base 350: angle adjusting cylinder
360: bearing 365: bearing case
366: retainer cap 370: fixing bracket
400: drawing device 410: drawing part
420: transfer unit 420a: left transfer unit
420b: right transfer unit 421: transfer unit frame
422: guide roller 423: driving pulley
424: bell pulley 425: belt
430: elevating cylinder of the drawing part 440: support
450: drive motor 460: angle adjusting unit
500: Drawing part left and right transfer device 510: Drawing part holding frame
520: transfer cylinder 530, 540: guide shaft
550: shaft support bracket 600: lift device

Claims (6)

농업용 차량에 의해 견인되는 메인프레임의 하부에 주행장치가 구비되고, 후방에 리프트 장치에 의해 승강되는 적재함이 구비된 무 수확기에 구비되는 것으로,
일정 간격으로 이격되게 배치된 한 쌍의 인발부재를 통해 밭두둑에서 무를 뽑아내는 인발부;
후방을 향해 상향 경사지게 배치되어 인발된 무를 후방의 적재함으로 이송하며 선단부에 인발부가 설치된 반송부;
반송부의 구동을 위한 구동모터; 반송부를 지지하는 지지부재;
인발부가 설치되도록 반송부의 선단에 구비된 고정브래킷;을 포함하고,
밭두둑을 굴착하고 밭두둑의 비닐을 절단하는 구굴장치 및 메인프레임에 설치되어 구굴장치를 폭방향으로 이동시키는 인발부 좌우 이송장치와 일체로 연결되어, 인발부 좌우 이송장치에 의해 구굴장치와 함께 메인프레임의 폭방향으로 이동되고,
구굴장치는 밭두둑을 굴착하는 보습과, 선단부에 보습이 결합되는 러그와, 비닐을 절단할 수 있도록 러그에 회전 가능하게 설치되는 절단칼날과, 러그에 고정되는 모터베이스에 설치되어 절단칼날이 결합된 칼날축을 회전시키는 절단모터와, 러그에 고정되는 베어링 케이스에 설치되어 칼날축을 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 베어링 케이스에 결합되어 베어링을 보호하는 리테이너 캡과, 러그의 각도 조절을 통해 굴착 깊이를 조절할 수 있도록 인발부 좌우 이송장치에 설치되는 각도조절실린더와, 후단이 인발부 좌우 이송장치에 회전 가능하게 연결되며 러그의 후단부에 연결되어 러그를 지지하는 고정브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 무 수확기의 인발장치.
It is provided in a radish harvester equipped with a running device at the lower part of the main frame towed by an agricultural vehicle and a loading box that is raised and lowered by a lift device at the rear,
A drawing unit that pulls out radish from a field through a pair of drawing members spaced apart at regular intervals;
A transfer unit that is disposed inclined upward toward the rear and transports the drawn radish to the rear loading box and has a drawing unit installed at the front end;
a drive motor for driving the transport unit; a support member for supporting the transport unit;
Including; a fixing bracket provided at the front end of the conveying unit so that the drawing unit is installed,
It is integrally connected with the excavation device that excavates the furrow and cuts the vinyl of the furrow and the left and right conveying device for the drawing part installed on the main frame to move the excavation device in the width direction. is moved in the width direction of
The excavation device has a plow that excavates the furrow, a rug to which the plow is coupled to the tip, a cutting blade rotatably installed on the rug to cut vinyl, and a blade installed on a motor base fixed to the rug and combined with the cutting blade The cutting motor that rotates the shaft, the bearing installed in the bearing case fixed to the lug to rotatably support the blade shaft, the retainer cap that is combined with the bearing case to protect the bearing, and the angle of the lug can be adjusted to adjust the digging depth. Radish harvester, characterized in that it comprises an angle adjusting cylinder installed in the left and right transfer device of the draw part, and a fixing bracket whose rear end is rotatably connected to the left and right transfer device of the draw part and connected to the rear end of the lug to support the lug. pulling device.
 청구항 1에 있어서,
반송부는 일정 간격으로 이격되게 배치되며 구동모터에 의해 회전되는 벨트를 이용하여 무를 이송하는 좌이송부 및 우이송부로 이루어지고,
후단측에 구비되어 좌이송부와 우이송부 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무 수확기의 인발장치.
The method of claim 1,
The transfer unit is arranged at regular intervals and consists of a left transfer unit and a right transfer unit that transport radish using a belt rotated by a drive motor,
The pulling device of the radish harvester, characterized in that it further comprises a gap control unit provided at the rear end to adjust the gap between the left transfer unit and the right transfer unit.
 청구항 2에 있어서,
좌이송부 및 우이송부는 후방을 향해 상향 경사지게 배치되는 이송부프레임과, 벨트의 이동을 안내하도록 이송부프레임의 선단에 구비된 종동풀리와, 구동모터에 의해 작동되어 벨트를 회전시키도록 이송부프레임의 후단에 구비된 구동풀리와, 이송부프레임에 설치되어 벨트의 이동을 안내하며 벨트의 내측을 지지하는 내측롤러와 벨트의 외측에 밀착되는 외측롤러로 이루어진 복수개의 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무 수확기의 인발장치.
The method of claim 2,
The left transfer unit and the right transfer unit include a transfer unit frame disposed inclined upward toward the rear, a driven pulley provided at the front end of the transfer unit frame to guide the movement of the belt, and a driven pulley provided at the rear end of the transfer unit frame to rotate the belt by being operated by a driving motor. A radish harvester comprising a driving pulley provided, a plurality of guide rollers installed on the transfer unit frame to guide the movement of the belt and consisting of an inner roller supporting the inner side of the belt and an outer roller in close contact with the outer side of the belt pulling device.
 청구항 1에 있어서,
지지부재는 인발부 좌우 이송장치에 연결되어 반송부의 중간 앞쪽을 승강시키는 인발부 승강실린더와, 인발부 좌우 이송장치에 설치되어 반송부의 후단 부분을 회전가능하게 지지하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 무 수확기의 인발장치.
The method of claim 1,
The support member includes a drawing part lifting cylinder connected to the drawing part left and right conveying device to elevate the middle front of the conveying part, and a support installed in the drawing part left and right conveying device to rotatably support the rear end of the conveying part. Radish harvester's pulling device.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
인발부 좌우 이송장치는 지지부재가 거치되며 메인프레임에 좌우 이동 가능하게 설치되는 인발부 거치프레임과, 메인프레임에 설치되어 인발부 거치프레임을 좌우 이동시키는 이송실린더와, 인발부 거치프레임의 전방과 후방에 각각 설치되어 인발부 거치프레임의 좌우 이동을 안내하는 가이드샤프트와, 메인프레임에 설치되어 가이드샤프트의 일측 단부를 지지하는 샤프트 지지브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 무 수확기의 인발장치.

The method of claim 1,
The left and right transfer device for the drawing part includes a drawing part holding frame installed on the main frame in which a support member is mounted and movable left and right, a transfer cylinder installed on the main frame and moving the drawing part holding frame left and right, and a front and rear part of the drawing part holding frame. A drawing device for a radish harvester, characterized in that it comprises a guide shaft installed at the rear to guide the left and right movement of the drawing unit mounting frame, and a shaft support bracket installed on the main frame to support one end of the guide shaft.
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