KR102027948B1

KR102027948B1 - Radish Harvester with Improoved Guide Part

Info

Publication number: KR102027948B1
Application number: KR1020170183425A
Authority: KR
Inventors: 정연준; 김완수; 이바울; 장정훈; 김두한; 김연수; 이리중; 정희종; 김용주
Original assignee: 충남대학교산학협력단
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-10-02
Also published as: KR20190081107A

Abstract

본 발명은 무 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드부의 구조를 개선하여 무와 같이 중량이 크고 줄기가 늘어져 있는 근채작물의 수확이 용이하고 인발 효율이 향상되도록 한 가이드부가 개선된 무 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a radish harvester, and more particularly to a radish harvester with an improved guide portion to improve the structure of the guide portion to facilitate the harvesting of root crops with large weights and stems, such as radish, and to improve drawing efficiency. .

Description

Radish Harvester with Improoved Guide Part}

일반적으로 근채작물은 잎이나 줄기 및 과실을 대상으로 하는 다른 작물과는 달리 뿌리를 대상으로 하는 작물로서, 당근이나 무우가 이에 속한다.In general, root crops, unlike other crops that target leaves, stems, and fruits, are root-targeted crops, including carrots and radishes.

이러한 근채작물은 굴취를 통해 수확하게 되므로, 일반적인 농업용 작업기로는 수확이 어려워 굴취날이 구비된 전용 작업기를 이용하여 수확하고 있다. 하지만, 굴취날을 이용하여 근채작물을 수확하는 경우에는 굴취날에 의해 수확대상작물에 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.Since the root crops are harvested through excavation, it is difficult to harvest with a general agricultural worker, and harvested using a dedicated work machine equipped with the excavation blade. However, when harvesting root crops by using the excavation blade, there is a problem that damage may occur to the crop to be harvested by the excavation blade.

이에 따라 맞물려 이동하며 텐션이 변화되는 한 쌍의 인발벨트를 이용하여 근채작물의 줄기 부분을 잡은 상태로 뽑아 올리는 방식의 작업기로서 인발식 수확기가 개발되기도 하였으나, 대부분 무게가 가벼운 당근 등의 수확에는 용이하지만 무와 같이 중량이 무거운 근채작물의 수확에는 적합하지 않다.As a result of this, a pull-out harvester was developed as a type of working machine that pulls up the stem part of root crops by using a pair of pull-out belts in which the tension is changed and moves, but most of them are easy to harvest light weight carrots, etc. However, they are not suitable for harvesting heavy crops such as radish.

구체적으로, 근채작물 중 하나인 당근을 수확하기 위하여 인발식 당근 수확기를 이용하고 있으나, 무와 당근은 크기와 길이 및 무게가 상이하여 기존의 인발식 당근 수확기를 이용하여 무를 수확하는데에는 어려움이 있다. Specifically, although a pull-out carrot harvester is used to harvest one of the root crops, the radish and carrots are different in size, length, and weight, and thus, it is difficult to harvest radish using a conventional pull-out carrot harvester.

또한, 인발식 수확기를 이용하여 무를 수확할 경우, 무의 줄기를 인발벨트에 물림으로써 인발작업을 하게 되는데, 무의 줄기가 위로 곧게 모아진 것도 있지만 옆으로 쓰러진 것도 있는 등 무의 줄기가 다양한 형태로 나타나므로, 무의 줄기 상태에 따라 인발 효율이 낮아질 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the radish is harvested by using a pull-out harvester, the stems of radish are drawn by biting the stem of the radish into the drawing belt. Since it appears, there is a problem that the drawing efficiency can be lowered depending on the stem state of radish.

대한민국 공개특허공보 제10-1999-0002585호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1999-0002585 대한민국 등록실용신안공보 제20-0170432호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0170432 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0040213호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0040213 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0040214호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0040214

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 가이드부가 개선된 무 수확기는, 일정 간격으로 이격되게 배치된 붐대의 선단부에 인발 가이드를 설치하여 바닥에 쓰러져 있는 무의 줄기를 모아주도록 함으로써 줄기 상태에 관계없이 무의 인발작업이 쉽게 이루어지도록 함으로써 작업 효율이 향상되도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the improved radiator of the guide portion of the present invention, by installing a guide to the tip of the boom is arranged spaced apart at regular intervals to the stem of the radish fell on the floor The technical problem is that the work efficiency is improved by making it easy to draw out irrespective of the stem state by collecting.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 가이드부가 개선된 무 수확기는, 인발몸체가 농업용 작업차량에 연결되어 이동하면서 근채작물을 수확하는 무 수확기로서, 상기 인발몸체는 일정 간격으로 이격되게 설치되는 제1붐대 및 제2붐대와; 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 각각 제1붐대 및 제2붐대의 상면에 고정되는 복수 개의 연결부재와; 제1붐대와 제2붐대의 후단부에 각각 설치되는 한 쌍의 구동풀리와; 제1붐대와 제2붐대의 선단부에 각각 설치되는 한 쌍의 종동풀리와; 구동풀리와 종동풀리에 결합되고 제1붐대와 제2붐대의 사이에서 맞물리는 형태로 이동하면서 근채작물을 뽑아올리는 한 쌍의 인발벨트;를 포함하며, 제1붐대와 제2붐대의 선단부에는 근채작물의 줄기를 모아서 인발벨트 사이로 안내하는 한 쌍의 인발가이드가 각각 설치되고, 제1붐대와 제2붐대의 후단에는 일측에 구비된 유압 구동부에 의한 회전력을 구동풀리에 전달하는 구동 연결부가 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the improved harvesting guide unit of the present invention is a harvester harvesting the root crop while the drawing body is connected to the agricultural work vehicle, the harvesting body is installed at a predetermined interval spaced apart A first boom and a second boom; A plurality of connecting members formed in a 'c' shape and having both ends fixed to upper surfaces of the first boom and the second boom, respectively; A pair of driving pulleys respectively installed at rear ends of the first boom and the second boom; A pair of driven pulleys respectively installed at the distal end portions of the first boom and the second boom; And a pair of pulley belts coupled to the driving pulley and the driven pulley to pull the root crops while moving in an interlocking manner between the first and second booms, including the roots of the first and second booms. A pair of drawing guides for collecting the stems of the crops and guiding them between the drawing belts are installed, respectively, and a rear end of the first boom and the second boom is connected to a driving connecting part for transmitting rotational force by the hydraulic drive unit provided at one side to the driving pulley. It is characterized by.

또한, 제1붐대 및 제2붐대의 외측에 복수 개의 가이드 롤러가 설치되어 인발벨트의 이동을 안내하고, 제1붐대 및 제2붐대의 내측에 복수 개의 텐션롤러가 회동 가능하게 설치되어 이동중인 인발벨트에 텐션을 부여하면서 안내하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of guide rollers are provided on the outside of the first boom and the second boom to guide the movement of the drawing belt, and a plurality of tension rollers are rotatably installed on the inside of the first boom and the second boom to move. It is characterized by guiding while giving tension to the belt.

또한, 텐션롤러는 텐션 지지대에 의해 회동하여 인발벨트에 나란한 방향으로 텐션을 부여하며, 텐션 지지대는 일측 단부에 텐션롤러가 회전 가능하게 설치되고 제1붐대 및 제2붐대에 각각 설치된 지지 브래킷에 중간 부분이 회동 가능하게 설치되는 회동 링크와, 일측 단부가 회동 링크의 타측 단부에 연결되고 타측 단부는 다른 회동 링크의 타측 단부에 설치된 텐션 스프링이 연결된 텐션 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tension roller is rotated by the tension support to impart the tension in the parallel direction to the drawing belt, the tension support is installed in the tension roller is rotatably installed at one end and the intermediate to the support brackets respectively installed on the first boom and the second boom Rotating link portion is rotatably installed, and one end is connected to the other end of the rotation link, the other end is characterized in that it comprises a tension wire connected to the tension spring is installed on the other end of the other rotation link.

또한, 인발가이드는 저면이 제1붐대 및 제2붐대의 길이 방향에 대하여 상향 경사지게 형성되어 수확작업시 바닥면에 밀착되며, 선단부에서 후단부측으로 갈수록 두께가 증가하고 양측면이 하측으로 갈수록 폭이 증가하는 경사면으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drawing guide is formed to be inclined upward with respect to the longitudinal direction of the first boom and the second boom to be in close contact with the bottom surface during harvesting, the thickness increases from the leading end to the rear end side and the width increases as both sides go downward Characterized in that formed in the inclined surface.

본 발명에 따른 가이드부가 개선된 무 수확기는 누워있거나 퍼져있는 무 줄기를 붐대의 선단에 구비된 인발 가이드가 모아서 세워주게 되므로 작업 차량의 전진에 따라 무 줄기가 한 쌍의 인발벨트 사이에 확실히 물리게 되어 인발 효율이 향상되는 효과가 있다.The radish harvester with improved guide part according to the present invention is pulled up and pulled with a pull guide provided at the tip of the boom to lay or spread radish stems, so that the radish stems are firmly snapped between a pair of pulley belts as the vehicle moves forward. The drawing efficiency is improved.

또한, 인발벨트가 가이드 롤러에 의해 지지됨과 아울러 텐션 롤러에 의해 일정한 장력을 유지하면서 맞물리게 되므로 무 줄기를 안정적으로 잡아 효과적으로 인발할 수 있게 된다.In addition, since the drawing belt is supported by the guide roller and is engaged while maintaining a constant tension by the tension roller, the stem can be stably held and effectively drawn out.

또한, 수확작업시 일정 간격으로 이격되게 배치된 인발가이드가 지면에 밀착되어 무 줄기를 모아주고 경사지게 형성된 인발가이드의 형상 특성으로 인해 무 줄기가 세워지게 되므로 무 줄기가 모아져 세워진 상태로 인발벨트 사이로 공급된다.In addition, the draw guides spaced apart at regular intervals during harvesting work closely adhere to the ground to collect radish stems, and the radish stems are erected due to the shape characteristics of the draw guides formed to be inclined, so that radish stems are collected and supplied between the pull belts. do.

도 1은 본 발명에 따른 가이드부가 개선된 무 수확기가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드부가 개선된 무 수확기를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드부가 개선된 무 수확기의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드부가 개선된 무 수확기의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 텐션 지지부의 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 인발가이드 주변부의 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 인발가이드 주변부의 평면 확대도이다.1 is a perspective view showing a radish harvester with improved guide portion according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the radish harvester with improved guide portion according to the present invention from another direction.
Figure 3 is a side view of the radish harvester with improved guide portion according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the radish harvester with improved guide portion according to the present invention.
5 is an enlarged perspective view of the tension support unit according to the present invention.
6 is an enlarged perspective view of the periphery of the drawing guide according to the present invention.
7 is an enlarged plan view of the periphery of the drawing guide according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are selected as general terms that are widely used at present, but in certain cases, the term is arbitrarily selected by the applicant. In this case, the meanings described or used in the detailed contents for carrying out the invention are not merely names of the terms. Considering this, the meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 가이드부가 개선된 무 수확기는, 인발몸체(10)가 농업용 작업차량에 연결되어 이동하면서 근채작물을 수확하는 무 수확기로서, 상기 인발몸체(10)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 이격되게 설치되는 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)와; 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양단이 각각 상기 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)의 상면에 고정되는 복수 개의 연결부재(13)와; 상기 제1붐대(11)와 제2붐대(12)의 후단부에 각각 설치되는 한 쌍의 구동풀리(14)와; 상기 제1붐대(11)와 제2붐대(12)의 선단부에 각각 설치되는 한 쌍의 종동풀리(19)와; 상기 구동풀리(14)와 종동풀리(19)에 결합되고 제1붐대(11)와 제2붐대(12)의 사이에서 맞물리는 형태로 이동하면서 근채작물을 뽑아올리는 한 쌍의 인발벨트(15);를 포함하여 이루어지고, 상기 제1붐대(11)와 제2붐대(12)의 선단부에는 근채작물의 줄기를 모아서 인발벨트(15) 사이로 안내하는 한 쌍의 인발가이드(20)가 각각 설치되며, 상기 제1붐대(11)와 제2붐대(12)의 후단에는 일측에 구비된 유압 구동부(30)에 의한 회전력을 구동풀리(14)에 전달하는 구동 연결부(31)가 연결 설치된다.In order to achieve the above object, the guide harvester of the present invention is improved, the harvester is a harvester harvesting the root crop while the drawing body 10 is connected to the agricultural work vehicle, the drawing body 10 is shown in Figure 1 As shown in the seventh to seventh, the first boom 11 and the second boom 12 are installed spaced at a predetermined interval; A plurality of connecting members 13 formed in a 'c' shape and having both ends fixed to upper surfaces of the first boom 11 and the second boom 12, respectively; A pair of drive pulleys 14 respectively installed at rear ends of the first boom 11 and the second boom 12; A pair of driven pulleys 19 installed at the distal ends of the first boom 11 and the second boom 12, respectively; A pair of pulling belts 15 coupled to the driving pulley 14 and the driven pulley 19 to pull up the root crop while moving in an interlocking form between the first boom 11 and the second boom 12. And a pair of drawing guides 20 are installed at the front end portions of the first boom 11 and the second boom 12 to collect stems of root crops and guide them between the drawing belts 15. The rear end of the first boom 11 and the second boom 12 is connected to the drive connecting portion 31 for transmitting the rotational force by the hydraulic drive unit 30 provided on one side to the drive pulley 14.

이에 따라, 한 쌍의 인발가이드(20)에 의해 근채작물의 줄기 부분이 인발벨트(50) 사이로 모아지게 되고, 한 쌍의 인발벨트(50)가 근채작물의 줄기 부분을 개재한 상태로 인발몸체(10)의 상측으로 이동하게 되어, 근채작물이 뽑히게 된다.Accordingly, the stem portion of the root crop is collected between the pull belts 50 by the pair of pull guides 20, and the pair of pull belts 50 are pulled out with the stem portion of the root crop interposed therebetween. It moves to the upper side of (10), and the root crop is pulled out.

상기 인발벨트(15)는 구동풀리(14)와 종동풀리(19)에 결합되고 상기 구동풀리(14)에 의해 이동하면서 근채작물을 인발몸체(10)의 후방측으로 상향 이동시키면서 근채작물을 뽑아주게 된다. 이때, 상기 인발벨트(15)가 충분한 텐션을 유지하여야만 근채작물을 뽑아줄 수 있으므로, 상기 제1붐대(11)와 제2붐대(12)에 각각 복수 개의 가이드 롤러(16)와 텐션 롤러(17)가 설치된다. 즉, 상기 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)의 외측에 복수 개의 가이드 롤러(16)가 설치되어 인발벨트(15)의 이동을 안내하고, 상기 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)의 내측에 복수 개의 텐션롤러(17)가 회동 가능하게 설치되어 이동중인 인발벨트(15)에 텐션을 부여하면서 안내하도록 구성된다.The drawing belt 15 is coupled to the drive pulley 14 and the driven pulley 19, while moving by the drive pulley 14 while extracting the root crop while moving the root crop to the rear side of the drawing body (10) do. At this time, since the draw belt 15 maintains sufficient tension to extract the root crop, the plurality of guide rollers 16 and the tension rollers 17 are respectively provided on the first boom 11 and the second boom 12. ) Is installed. That is, a plurality of guide rollers 16 are installed outside the first boom 11 and the second boom 12 to guide the movement of the drawing belt 15, and the first boom 11 and the second boom. A plurality of tension rollers 17 are rotatably installed inside the boom stand 12 so as to guide the tensioning belt 15 while moving.

이때, 텐션롤러(17)는 텐션 지지대(18)에 의해 회동하여 인발벨트(15)에 나란한 방향으로 텐션을 부여하며, 텐션 지지대(18)는 일측 단부에 텐션롤러(17)가 회전 가능하게 설치되고 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)에 각각 설치된 지지 브래킷(18b)에 중간 부분이 회동 가능하게 설치되는 회동 링크(18a)와, 일측 단부가 회동 링크(18a)의 타측 단부에 연결되고 타측 단부는 다른 회동 링크(18a)의 타측 단부에 설치된 텐션 스프링(18d)이 연결된 텐션 와이어(18c)로 이루어진다.At this time, the tension roller 17 is rotated by the tension support 18 to give the tension in the parallel direction to the drawing belt 15, the tension support 18 is installed in the tension roller 17 is rotatable on one side end. And a pivot link 18a in which an intermediate portion is rotatably installed on a support bracket 18b installed on the first boom 11 and the second boom 12, respectively, and one end of which is connected to the other end of the pivot link 18a. The other end is connected to a tension wire 18c connected to a tension spring 18d provided at the other end of the other rotational link 18a.

그리고 상기 인발가이드(20)는 저면이 제1붐대(11) 및 제2붐대(12)의 길이 방향에 대하여 상향 경사지게 형성되어 수확작업시 바닥면에 밀착되며, 선단부에서 후단부측으로 갈수록 두께가 증가하고 양측면이 하측으로 갈수록 폭이 증가하는 경사면으로 형성된다. 이에 따라, 바닥에 흩어져 있는 근채작물의 줄기 부분이 상기 인발가이드(20)의 경사면에 의해 세워지면서 모아지고, 작업차량이 전진함에 따라 그 후방에 위치한 인발벨트(15) 사이로 근채작물을 공급하게 된다.And the drawing guide 20 is formed to be inclined upward with respect to the longitudinal direction of the first boom 11 and the second boom 12 is in close contact with the bottom surface during harvesting, the thickness increases from the front end to the rear end side And both sides are formed as an inclined surface that increases in width toward the lower side. Accordingly, the stem portion of the root crops scattered on the floor is collected by the inclined surface of the pull guide 20, and as the work vehicle moves forward, the root crops are supplied between the pulley belts 15 located behind the work vehicle. .

상기와 같이 구성된 본 발명의 가이드부가 개선된 무 수확기를 이용하여 무를 수확하는 것에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the harvesting of radish using the improved radish harvester guide portion of the present invention configured as described above are as follows.

작업차량에 인발몸체(10)를 연결하고, 인발몸체(10)의 선단부를 하강시켜 인발가이드(20)가 지면에 밀착되도록 한다. 이어, 유압 구동부(30)를 작동시키면 구동풀리(14)와 종동풀리(19) 사이에서 인발벨트(15)가 회전하게 된다. 이 상태에서 작업차량을 전진시키면, 인발몸체(10)의 선단부에 설치된 한 쌍의 인발가이드(20)에 의해 무의 줄기가 인발가이드(20) 사이에서 세워지면서 모인 후, 맞물려 회전되는 인발벨트(15) 사이로 공급된다.The drawing body 10 is connected to the work vehicle, and the leading end of the drawing body 10 is lowered so that the drawing guide 20 is in close contact with the ground. Subsequently, when the hydraulic drive unit 30 is operated, the drawing belt 15 rotates between the driving pulley 14 and the driven pulley 19. When the working vehicle is advanced in this state, the stems of radish are gathered and erected between the drawing guides 20 by a pair of drawing guides 20 installed at the distal end of the drawing body 10, and the drawing belts that are engaged and rotated ( 15) supplied between.

한 쌍의 인발벨트(15) 사이로 공급된 근채작물의 줄기부분은 맞물리는 형태로 이동중인 한 쌍의 인발벨트(15)에 의해 견고하게 고정되어 1붐대(11)와 제2붐대(12) 사이의 공간을 따라 상향 이동하게 된다. 이러한 인발벨트(15)의 상향 이동에 따라 근채작물이 뽑히게 되고, 뽑힌 근채작물은 인발몸체(10)의 후방으로 이동하게 된다. 물론, 인발몸체(10)의 후방에서 두 인발벨트(15)가 멀어지면 근채작물이 하강하여 적재공간(도시 생략)에 적재되어 수확이 완료된다 이때, 한 쌍의 인발벨트(15)는 제1붐대(11)와 제2붐대(12) 사이에서 텐션롤러(18)에 의해 부여된 텐션을 이용하여 근채작물의 줄기를 안정적으로 잡아주게 된다. The stem portion of the root crops supplied between the pair of drawing belts 15 is firmly fixed by a pair of drawing belts 15 moving in an interlocking form and is connected between the first boom 11 and the second boom 12. It moves upward along the space of. The root crop is pulled according to the upward movement of the drawing belt 15, and the pulled root crop is moved to the rear of the drawing body 10. Of course, when the two drawing belts 15 are separated from the rear of the drawing body 10, the root crops are lowered and loaded into a loading space (not shown), and the harvest is completed. By using the tension provided by the tension roller 18 between the boom 11 and the second boom 12 to hold the stem of the root crops stably.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description illustrates the present invention by way of example, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, so that those skilled in the art to which the present invention pertains can understand the present invention. Various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the company. Therefore, the protection scope of the present invention is to be interpreted by the matter described in the claims, it should be interpreted that the technical matters within the scope equivalent to that included in the scope of the present invention.

10 : 인발 몸체 11 : 제1붐대
12 : 제2붐대 13 : 연결부재
14 : 구동풀리 15 : 인발벨트
16 : 가이드 롤러 17 : 텐션롤러
18 : 텐션 지지부 18a : 회동 링크
18b : 지지 브래킷 18c : 텐션 와이어
18d : 텐션 스프링 19 : 종동풀리
20 : 인발가이드 30 : 유압 구동부
31 : 구동 연결부10: drawing body 11: the first boom
12: second boom 13: connecting member
14: driving pulley 15: drawing belt
16: guide roller 17: tension roller
18: tension support 18a: rotational link
18b: support bracket 18c: tension wire
18d: tension spring 19: driven pulley
20: drawing guide 30: hydraulic drive unit
31: drive connection

Claims

It is a radish harvester that harvests root crops while the body is connected to an agricultural work vehicle.
The drawing body,
First and second booms spaced apart from each other at regular intervals;
A plurality of connecting members formed in a 'c' shape and having both ends fixed to upper surfaces of the first boom and the second boom, respectively;
A pair of driving pulleys respectively installed at rear ends of the first boom and the second boom;
A pair of driven pulleys respectively installed at the distal end portions of the first boom and the second boom;
And a pair of pulley belts coupled to the driving pulley and the driven pulley to pull the root crops while moving in an interlocking form between the first boom and the second boom.
At the distal end of the first and second booms, a pair of pull guides for collecting stems of the root crops and guiding them between the drawing belts are provided.
The rear end of the first boom and the second boom is connected to each of the drive connecting portion for transmitting the rotational force by the hydraulic drive provided on one side to the drive pulley,
A plurality of guide rollers are installed on the outside of the first boom and the second boom to guide the movement of the drawing belt, and a plurality of tension rollers are installed on the inside of the first boom and the second boom so as to be rotatable. Guide with tension
The tension roller is rotated by the tension support to impart tension in the parallel direction to the drawing belt,
The tension support is provided with a rotating link rotatably installed at one end of the tension roller, and an intermediate portion is rotatably installed at the support brackets installed on the first and second booms, respectively, and one end is connected to the other end of the rotating link. And the other end includes a tension wire connected to a tension spring installed at the other end of the other rotational link.

delete

The method according to claim 1,
The drawing guide is formed to be inclined upwardly with respect to the length direction of the first boom and the second boom and is in close contact with the bottom during harvesting.
The harvester with improved guide portion, characterized in that formed in the inclined surface that increases in thickness from the front end to the rear end side and both sides are increased in width toward the lower side.