KR20180078842A - 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법 - Google Patents

배기가스 재순환 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배기가스 재순환 시스템에서 최대로 진각한 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량 값을 보정하는 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치는, 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm(revolution per minute)값을 측정하는 측정부와, 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 유량 보정 조건을 만족하는지 판단하는 조건 판단부와, 노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각하는 진각부와, 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 배기가스의 유량값을 보정하는 제어부를 포함한다.

Description

배기가스 재순환 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling of Exhaust Gas Recirculation}
본 발명은 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 배기가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation, 이하 EGR) 시스템에서 최대로 진각한 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량 값을 보정하는 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 엔진의 배기가스는 CO, HC, NOx(질소화합물) 등과 같은 유해 성분을 다량으로 포함하고 있다. 특히, 엔진의 연소 온도가 높아지면 NOx의 생성량이 증가하게 되므로, 배기가스 중에 NOx의 양을 줄이기 위해서는 엔진의 연소 온도를 감소시킬 필요가 있다.
여기서, NOx는 산성비의 급성 중독시에 기관지 염증, 천식, 만성 기관지염을 일으킨다. 또한, NOx는 산성비의 원인이 되며, 태양광선과 반응하여 오존을 생성시킬 수 있다.
이러한 NOx의 양을 줄이기 위해 엔진의 연소 온도를 낮추는 방법으로써, 배기가스의 일부를 흡입 혼합기에 포함시켜 연소실로 유입시킴으로써 혼합기의 자체 공연비를 변화시키지 않으면서 혼합기의 밀도를 저하시켜 엔진의 연소 온도를 낮추는 EGR 시스템이 사용되고 있다.
EGR 시스템은 연소실의 온도를 낮추어 NOx의 양을 저감하는 동시에 노킹(Knocking) 발생을 줄여 점화시기를 앞당길 수 있다. 이에 따라, 엔진의 출력 및 연비를 향상시킬 수 있다.
그러나, EGR 시스템의 점화시기에 기초하여 EGR의 유량을 보정하는 기술은 아직 개시되지 않았다.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, EGR 시스템에서 최대로 진각한 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량 값을 보정함으로써 EGR 유량 제어의 정확도를 향상시키는 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, EGR 유량 제어를 통해 차량의 연비를 개선하는 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치는, 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm(revolution per minute)값을 측정하는 측정부와, 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 유량 보정 조건을 만족하는지 판단하는 조건 판단부와, 노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각하는 진각부와, 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 배기가스의 유량값을 보정하는 제어부를 포함한다.
여기서, 제어부는, 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하이면, 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정한다.
또한, 제어부는, 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하가 아니면, 최대로 진각된 점화시기가 +3° 이상인지 판단한다.
그리고, 제어부는, 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상이면, 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정한다.
한편, 앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 방법은, EGR(Exhaust Gas Recirculation) 시스템의 배기가스 재순환 제어 방법에 있어서, EGR 유량 보정 조건을 만족하면, 노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각하는 단계와, 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 배기가스의 유량값을 보정하는 단계를 포함한다.
여기서, 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서, 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하이면, 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정한다.
또한, 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서, 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하가 아니면, 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상인지 판단한다.
그리고, 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서, 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상이면, 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정한다.
본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법은 EGR 유량 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, EGR 유량 제어를 통해 차량의 연비를 감소시킬 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 측정부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 장치(100)는 측정부(110), 조건 판단부(120), 진각부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
측정부(110)는 유량값 측정부(112), 공기량 측정부(114) 및 rpm(rotation per minute) 측정부(116)를 포함한다.
유량값 측정부(112)는 유량 센서를 이용하여 배기가스의 유량값을 측정한다.
여기서, EGR(Exhaust Gas Recirculation) 시스템은 배기가스 재순환 시스템으로, 배기가스의 일부를 흡기계통으로 되돌려 혼합기와 함께 실린더로 유입시킨다. 이때, 배기가스가 실린더로 유입됨에 따라 외부에서 흡입되는 산소량이 적어져 실제 연소되는 연료량이 적어진다. 따라서, EGR 시스템은 연소 속도가 늦어지게 되므로 실린더의 최고 온도가 낮아져 NOx의 발생을 감소시킬 수 있다. 하지만, 재순환되는 배기량이 지나치게 많아지면 엔진의 출력뿐만 아니라 연비도 나빠지므로 재순환되는 배기가스의 유량을 적절하게 조절해야 한다.
여기서, 유량값 측정부(112)는 실린더로 유입되는 배기가스의 유량을 유량 센서를 이용하여 측정하고, 측정한 배기가스의 유량을 조건 판단부(120)에 제공한다.
공기량 측정부(114)는 공기 유량 센서(Air flow sensor)를 이용하여 실린더 내의 공기량을 측정한다. 여기서, 공기 유량 센서는 실린더에 흡입되는 공기량을 전압비로 변환시켜 공기량을 검출하는 센서로서, 흡입되는 공기량에 따라 연료의 분사량을 결정할 수 있도록 한다. 공기량 측정부(114)는 측정한 공기량을 조건 판단부(120)에 제공한다.
rpm 측정부(116)는 rpm 측정 센서를 이용하여 차량의 rpm(rotation per minute)을 측정한다. 여기서, rpm은 분당 회전수로, rpm이 높아지면 엔진의 회전수가 증가하고, 엔진의 회전수가 증가함에 따라 차량의 속도가 증가한다. 이때, rpm은 차량의 계기판을 통해 표시되고, rpm 측정부(116)는 측정한 rpm값을 조건 판단부(120)에 제공한다.
이어서, 조건 판단부(120)는 측정부(110)에서 측정한 배기가스의 유량값, 공기량 및 rpm값이 EGR 유량 보정 조건을 만족하는지를 판단한다.
여기서, EGR 유량 보정 조건은 다음과 같다.
(1) 배기가스의 유량값이 15% 이상 20% 이하이고, 변화량이 ±3% 이하임.
(2) 실린더 내의 공기량이 40% 이상 80% 이하이고, 변화량이 ±3% 이하임.
(3) 차량의 rpm값이 1500rpm 이상 3000rpm 이하이고, 변화량이 ±5% 이하임.
여기서, 배기가스의 유량값, 실린더 내의 공기량 및 차량의 rpm값은 차량의 주행 상태에 따라 조금씩 변화될 수 있으므로, 배기가스의 유량값, 실린더 내의 공기량 및 차량의 rpm값에 대해 각각의 변화량 범위를 지정하여 EGR 시스템을 더 정확하게 제어할 수 있다.
여기서, 조건 판단부(120)는 배기가스의 유량값, 공기량 및 rpm값에 대해 측정부(110)에서 제공받은 측정값을 통해 판단할 수 있다. 이때, 조건 판단부(120)는 EGR 유량 보정 조건이 만족될 때까지 EGR 유량 보정 조건을 판단한다.
이때, 조건 판단부(120)는 노크 센서(knock sensor)의 정상여부를 판단할 수 있다. 노크 센서는 차량의 노킹을 판단하는 센서이고, 노킹(knocking)은 연료가 이상 연소를 일으켜 엔진의 부자연스러운 진동이나 이상음이 나오는 상태이다.
구체적으로, 노킹은 실린더 내로 유입된 배기가스 및 공기가 혼합된 연료가 점화 플러그에 의해 점화되는 점화시기에 도달하기 전에 배기가스 및 공기가 혼합된 연료가 폭발하여 연소되는 현상이다. 이때, 노크 센서가 정상이 아니면, 실린더 내에 유입된 연료가 점화되는 점화시기가 올바르지 않을 수 있고, 이에 따라 EGR 유량의 보정의 정확성이 감소될 수 있다.
이어서, 진각부(130)는 노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각한다.
구체적으로, 진각부(130)는 EGR 시스템에서, 실린더로 유입된 배기가스의 점화시기를 최대로 진각(進角)한다. 여기서, 배기가스의 점화시기를 진각하면 점화 플러그에 의해 점화되는 점화시기에 도달하기 전에 점화되므로, 노킹이 발생할 확률이 증가한다. 따라서, 진각부(130)는 점화시기를 조금씩 진각하면서, 점화시기가 노킹의 발생 직전까지 최대로 진각되도록 한다.
이어서, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하인지를 판단한다. 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하이면, 점화시기 1.5°마다 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정한다.
일반적으로, 점화시기의 최소 변화량은 ±1.5°이고, 배기가스의 최소 유량 변화량은 ±1.5%이다. 이때, 배기가스의 변화량이 ±1.5%이상이되면, 차량의 엔진의 편차의 발생을 판단할 수 있다. 따라서, 본 발명은 점화시기의 최소 변화량 및 배기가스의 최소 유량 변화량을 최적값으로 설정하여 배기가스의 유량값을 보정함으로써, 차량의 엔진이 정상적으로 구동하도록 할 수 있다.
또한, 엔진의 상태 또는 주변환경으로 인해 점화시기 측정 시에 ±1.5°이하의 오차가 발생할 수 있고, 이러한 오차로 인해 점화시기가 변화되지 않도록 ±3°를 기준으로 배기가스의 유량값을 보정할 수 있다.
예로서, 최대로 진각된 점화시기가 -4.5°이면, -3°에서 -1.5°만큼 변화되었으므로, 배기가스의 유량값을 -1.5% 보정한다.
따라서, 최대로 진각된 점화시기가 -4.5°이면, -4.5°의 -1.5%인 -6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정한다. 이때, 최대로 진각된 점화시기가 -4.5°이고, 배기가스의 유량값이 15%이면, -4.5°의 -1.5%인 -6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정(15%-6.75%)하여 배기가스의 유량값은 8.25%가 된다. 따라서, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 보정함으로써, 배기가스 재순환 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하가 아니면, 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상인지 판단한다.
제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기가 +3°이면, 점화시기 1.5°마다 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정한다.
예로서, 최대로 진각된 점화시기가 4.5°이면, 3°에서 1.5%만큼 변화되었으므로, 배기가스의 유량값을 1.5% 보정한다.
따라서, 최대로 진각된 점화시기가 4.5°이면, 4.5°의 1.5%인 6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정한다. 이때, 최대로 진각된 점화시기가 4.5°이고, 이때 배기가스의 유량값이 15%이면, 4.5°의 1.5%인 6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정(15%+6.75%)하여 배기가스의 유량값은 21.75%가 된다. 따라서, 제어부(140)는 진각된 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 보정함으로써, 배기가스 재순환 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배기가스 재순환 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 측정부(110)는 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값을 측정한다(S310).
이어서, 조건 판단부(120)는 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR 유량 보정 조건을 만족하는지 판단한다(S320).
여기서, EGR 유량 보정 조건은 다음과 같다.
(1) 배기가스의 유량값이 15% 이상 20% 이하이고, 변화량이 ±3% 이하임.
(2) 실린더 내의 공기량이 40% 이상 80% 이하이고, 변화량이 ±3% 이하임.
(3) 차량의 rpm이 1500rpm 이상 3000rpm 이하이고, 변화량이 ±5% 이하임.
여기서, 조건 판단부(120)는 측정부(110)에서 제공받은 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값을 이용하여 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR 유량 보정 조건인지 판단한다.
이때, 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR 유량 보정 조건을 만족하지 않으면, EGR 유량 보정 조건이 만족될 때까지 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값을 측정하여 EGR 유량 보정 조건을 판단한다.
이어서, 차량의 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR 유량 보정 조건을 만족하면, 진각부(130)는 점화시기를 최대로 진각한다(S330).
여기서, 배기가스의 점화시기를 진각하면 점화 플러그에 의해 점화되는 점화시기에 도달하기 전에 점화되므로, 노킹이 발생할 확률이 증가한다. 따라서, 진각부(130)는 점화시기를 조금씩 진각하면서, 노킹의 발생 직전까지 점화시기가 최대로 진각되도록 한다.
이어서, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하인지 판단한다(S340).
이때, 점화시기가 -3°이하이면, 제어부(140)는 점화시기 1.5°마다 실린더에 유입되는 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정한다(S370).
예로서, 최대로 진각된 점화시기가 -4.5°이고, 배기가스의 유량값이 15%이면, -4.5°의 -1.5%인 -6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정(15%-6.75%)하여 배기가스의 유량값은 8.25%가 된다. 따라서, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 보정함으로써, 배기가스 재순환 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 차량의 출력 및 연비를 개선할 수 있다.
이어서, 점화시기가 -3°이하인지 판단한 결과, 점화시기가 -3°이하가 아니면, 제어부(140)는 점화시기가 +3°이상인지 판단한다(S350).
이어서, 점화시기가 +3°이상인지 판단한 결과, 점화시기가 +3°이상이면, 제어부(140)는 점화시기 1.5°마다 실린더에 유입되는 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정한다(S360).
예로서, 최대로 진각된 점화시기가 4.5°이고, 배기가스의 유량값이 15%이면, 4.5°의 1.5%인 6.75%만큼 배기가스의 유량값을 보정(15%+6.75%)하여 배기가스의 유량값은 21.75%가 된다. 따라서, 제어부(140)는 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량값을 보정함으로써, 배기가스 재순환 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 차량의 출력 및 연비를 개선할 수 있다.
한편, 점화시기가 +3°이상인지 판단한 결과, 점화시기가 +3°이상이 아니면, 제어부(140)는 EGR 유량을 보정하기 위한 단계를 더 이상 수행하지 않고, EGR 유량 보정을 중지한다(S370).
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, EGR 시스템에서 최대로 진각한 점화시기에 기초하여 실린더로 유입되는 배기가스의 유량 값을 보정함으로써 EGR 유량 제어의 정확도를 향상시키는 배기가스 재순환 제어 장치 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 배기가스 재순환 제어 장치
110: 측정부
112: 유량값 측정부
114: 공기량 측정부
116: rpm 측정부
120: 조건 판단부
130: 진각부
140: 제어부

Claims (8)

  1. 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm(revolution per minute)값을 측정하는 측정부;
    상기 배기가스의 유량값, 공기량 및 차량의 rpm값이 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 유량 보정 조건을 만족하는지 판단하는 조건 판단부;
    노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각하는 진각부; 및
    상기 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 상기 배기가스의 유량값을 보정하는 제어부;를 포함하는 배기가스 재순환 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하이면, 상기 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정하는 배기가스 재순환 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하가 아니면, 상기 최대로 진각된 점화시기가 +3° 이상인지 판단하는 배기가스 재순환 제어 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상이면, 상기 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정하는 배기가스 재순환 제어 장치.
  5. EGR(Exhaust Gas Recirculation) 시스템의 배기가스 재순환 제어 방법에 있어서,
    EGR 유량 보정 조건을 만족하면, 노킹(knocking)의 발생 직전까지 점화시기를 최대로 진각하는 단계; 및
    상기 최대로 진각된 점화시기에 기초하여 상기 배기가스의 유량값을 보정하는 단계;를 포함하는 배기가스 재순환 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하이면, 상기 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 -1.5%씩 보정하는 배기가스 재순환 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 -3°이하가 아니면, 상기 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상인지 판단하는 배기가스 재순환 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 배기가스의 유량값을 보정하는 단계에 있어서,
    상기 최대로 진각된 점화시기가 +3°이상이면, 상기 점화시기 1.5°마다 배기가스의 유량값을 1.5%씩 보정하는 배기가스 재순환 제어 방법.
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JPH07139437A (ja) * 1993-11-16 1995-05-30 Hitachi Ltd エンジン制御装置の診断装置及び方法
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