KR20180072031A - Emergency call information providing apparatus and emergency call system - Google Patents

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Abstract

Provided are an emergency rescue information providing device, and an emergency rescue system. The emergency rescue information providing device comprises: a detecting part attached to a vehicle, and detecting an acceleration and a slope of the vehicle; a state determining part determining a driving state of the vehicle with reference to a change of the acceleration, and determining an accident state of the vehicle with reference to the slope; and a communicating part transmitting an accident detection alarm according to the determined result.

Description

긴급 구난 정보 제공 장치 및 긴급 구난 시스템{Emergency call information providing apparatus and emergency call system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency rescue information providing apparatus and an emergency rescue system,

본 발명은 긴급 구난 정보 제공 장치 및 긴급 구난 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency rescue information providing apparatus and an emergency rescue system.

도로를 운행 중인 차량은 다양한 위험에 직면할 수 있다. 예를 들어, 차량은 단순한 추돌 사고에서부터 치명적인 전복 사고의 가능성이 존재하는 것이다.Vehicles running on the road can face various risks. For example, there is a possibility of a fatal accident from a mere collision to a vehicle.

사고가 발생한 경우 운전자 또는 동승자가 위험 상황을 전파하거나 주변에 존재하는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 있다. 한편, 운전자, 동승자 또는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 없는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 경우 2차 피해가 발생할 수도 있다.In the event of an accident, the driver or passenger can spread the dangerous situation, or surrounding people around him can spread the dangerous situation. On the other hand, there may be cases where the driver, passenger or neighbor can not be able to spread the danger. In such a case, secondary damage may occur.

대한민국 등록특허공보 제10-1081306호 (2011.11.08)Korean Registered Patent No. 10-1081306 (November 11, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 긴급 구난 정보 제공 장치 및 긴급 구난 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an emergency rescue information providing apparatus and an emergency rescue system.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 긴급 구난 정보 제공 장치의 일 면(aspect)은 차량에 부착되어 상기 차량의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부와, 상기 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 통신부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency relief information providing apparatus, comprising: a sensing unit attached to a vehicle to sense an acceleration and a tilt of the vehicle; A state determination unit for determining an accident state of the vehicle with reference to the inclination, and a communication unit for transmitting an accident detection notification according to the determination result.

상기 차량의 주행 상태는, 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함한다.The running state of the vehicle includes at least one of a pre-movement stop state, a post-movement stop state, a constant speed movement state, and an accelerated movement state.

상기 상태 판단부는, 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 전 정지 상태인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 후 정지 상태인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 정속 이동 상태인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 가속 이동 상태인 것으로 판단한다.Wherein the state determining unit determines that the running state of the vehicle is the stopping state before the movement when there is no change in the accumulated acceleration and applies the change in the acceleration to the cumulative time to determine that the velocity is 0 It is determined that the running state is the stop state after the movement and the speed is not zero by applying the change of the acceleration to the cumulative time, and when the current acceleration is 0, the running state of the vehicle is the constant speed moving state If the current acceleration is not 0, it is determined that the driving state of the vehicle is the acceleration moving state.

상기 상태 판단부는, 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.The state determination unit determines an accident state of the vehicle according to whether the inclination is included in a predetermined threshold slope range.

상기 상태 판단부는, 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단한다.The state determination unit determines that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state when the cumulative time that the slope is out of the threshold slope exceeds a predetermined threshold duration.

상기 상태 판단부는, 상기 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단한다.The state determination unit determines that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state when the acceleration exceeds a preset critical acceleration.

상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상기 상태 판단부는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.When an accident notification is received in response to the transmission of the accident detection notification, the state determination unit determines an accident state of the vehicle by referring to the newly detected acceleration and slope.

상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신된 경우 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함한다.The emergency recovery information providing apparatus further includes an information collection unit for collecting accident-related information of the vehicle when an accident notification is received in response to transmission of the accident detection notification.

상기 통신부는 상기 수집된 사고 관련 정보를 송신한다.And the communication unit transmits the collected incident-related information.

본 발명의 긴급 구난 시스템의 일 면(aspect)은 차량에 부착되어 상기 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치, 및 상기 사고 감지 알림을 수신하고, 상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 사용자 단말기를 포함한다.An aspect of the emergency rescue system of the present invention is an emergency rescue information providing apparatus attached to a vehicle to judge a running state and an accident state of the vehicle and to send an accident detection notification according to the determination result, And a user terminal for receiving the notification and transmitting an emergency recovery message according to whether the user inputs the received accident detection notification.

상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력이 있는 경우 상기 사용자 단말기는 미사고 알림을 송신하고, 상기 미사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단한다.If there is user input for the received accident detection notification, the user terminal transmits an unaccounted notification, and the emergency relief information providing device, which has received the unaccounted notification, refers to the newly detected acceleration and tilt, Determine the state of the accident.

상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력이 없는 경우 상기 사용자 단말기는 사고 알림을 송신하고, 상기 사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하여 송신한다.If there is no user input for the received accident detection notification, the user terminal transmits an accident notification, and the emergency relief information providing apparatus that has received the accident notification collects and transmits accident related information of the vehicle.

상기 사고 관련 정보를 수신한 상기 사용자 단말기는 사전에 설정된 비상 연락처로 상기 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신한다.Upon receipt of the incident-related information, the user terminal transmits an emergency relief message including the accident-related information to the emergency contact set in advance.

상기 긴급 구난 시스템은 상기 사고 감지 알림을 중계하는 관리 서버를 더 포함한다.The emergency recovery system further includes a management server for relaying the accident detection notification.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 상태 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 기울기 테이블을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 임계 기울기 범위를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an emergency rescue system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an emergency rescue information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a vehicle running state table according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a vehicle slope table according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a range of a critical slope according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a user terminal in accordance with an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an accident detection notification according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an emergency rescue method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an emergency rescue system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 긴급 구난 시스템(10)은 관리 서버(100), 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the emergency rescue system 10 includes a management server 100, an emergency rescue information providing apparatus 200, and a user terminal 300.

관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 통신을 관리하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간을 중계할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 송신한 정보는 관리 서버(100)를 통하여 사용자 단말기(300)로 전달되고, 사용자 단말기(300)가 송신한 정보는 관리 서버(100)를 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 전달될 수 있다.The management server 100 manages communication between the emergency relief information providing apparatus 200 and the user terminal 300. For example, the management server 100 can relays between the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300. The information transmitted from the emergency relief information providing apparatus 200 is transmitted to the user terminal 300 through the management server 100 and the information transmitted from the user terminal 300 is provided through the management server 100 To the device 200.

관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)를 관리하는 역할을 수행한다. 도 1은 하나의 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 하나의 사용자 단말기(300)를 도시하고 있으나, 긴급 구난 시스템(10)은 복수의 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 복수의 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.The management server 100 manages the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300. 1 illustrates one emergency relief information providing apparatus 200 and one user terminal 300. The emergency relief system 10 includes a plurality of emergency relief information providing apparatuses 200 and a plurality of user terminals 300 ).

관리 서버(100)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 연결 관계를 고려하여 서로 대응하는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 정보 교환을 중계할 수 있다.The management server 100 can relay information exchange between the emergency relief information providing apparatus 200 and the user terminal 300 in consideration of the connection relationship between the emergency relief information providing apparatus 200 and the user terminal 300 have.

관리 서버(100)는 서로 다른 통신 방식으로 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)와 통신을 수행할 수 있다.The management server 100 can perform communication with the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 through different communication methods.

관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)간의 통신은 LoRa(Long Range) 통신일 수 있다. 또한, 관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 MQTT(Messaging Queuing Telemetry Transport) 프로토콜에 따라 메시지의 형태로 정보를 송수신할 수 있다. 그러나, 본 발명의 관리 서버(100)와 긴급 구난 정보 제공 장치(200)간의 통신 방식이 LoRa 및 MQTT에 한정되는 것은 아니다.Communication between the management server 100 and the emergency relief information providing apparatus 200 may be a LoRa (Long Range) communication. In addition, the management server 100 and the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit and receive information in the form of a message according to the MQTT (Messaging Queuing Telemetry Transport) protocol. However, the communication method between the management server 100 and the emergency relief information providing apparatus 200 of the present invention is not limited to LoRa and MQTT.

본 발명에서 사용자 단말기(300)는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant) 또는 스마트폰과 같이 통신 기능이 구비된 장치를 포함한다. 이에, 관리 서버(100)와 사용자 단말기(300)는 이동 통신 방식에 의하여 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 관리 서버(100)와 사용자 단말기(300)간의 통신 방식이 이동 통신 방식에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the user terminal 300 includes a device having a communication function such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), or a smart phone. Accordingly, the management server 100 and the user terminal 300 can perform communication by a mobile communication method. However, the communication method between the management server 100 and the user terminal 300 of the present invention is not limited to the mobile communication method.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 관리 서버(100)가 구비되지 않은 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)는 직접 통신을 위한 통신 수단을 구비할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 may perform direct communication. For example, when the management server 100 is not provided, the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 can directly communicate with each other. For this purpose, the emergency recovery information providing apparatus 200 and the user terminal 300 may have communication means for direct communication.

긴급 구난 정보 제공 장치(200) 및 사용자 단말기(300)는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식에 의하여 통신을 수행할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 차량에 설치되어 있고, 사용자가 사용자 단말기(300)를 소지하고 있기 때문에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)는 BLE와 같은 근거리 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)간의 통신 방식이 BLE에 한정되는 것은 아니다.The emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 can perform communication using a Bluetooth low energy (BLE) communication method. Since the emergency rescue information providing apparatus 200 is installed in the vehicle and the user has the user terminal 300, the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 are connected to each other by a short- Communication can be performed. However, the communication scheme between the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 is not limited to BLE.

긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량에 구비되어 차량에서 발생되는 사고 관련 정보를 수집하고 이를 송신하는 역할을 수행한다.The emergency relief information providing apparatus 200 is provided in the vehicle and collects accident related information generated in the vehicle and transmits the information.

본 발명에서 차량은 주행 중 기울기가 변경될 수 있는 것을 의미한다. 예를 들어, 차량은 오토바이와 같은 이륜차일 수 있는 것이다. 또는, 바퀴의 수가 2개를 초과하더라도 주행 중 기울기가 변경될 수 있는 것이라면 본 발명의 차량에 포함될 수 있다.In the present invention, the vehicle means that the slope during traveling can be changed. For example, a vehicle may be a motorcycle-like motorcycle. Alternatively, even if the number of wheels exceeds 2, the vehicle can be included in the vehicle of the present invention so long as the inclination during driving can be changed.

긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량에 구비되어 차량의 사고 여부를 판단할 수 있는 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.The emergency relief information providing apparatus 200 is provided in the vehicle and can transmit and receive various information for judging whether or not an accident has occurred in the vehicle. Specifically, the emergency relief information providing apparatus 200 can determine a running state and an accident state of the vehicle, and transmit an accident detection notification according to the determination result.

주행 상태는 차량의 이동성을 나타내는 상태를 나타낸다. 즉, 주행 상태는 차량이 이동 중인지 정지 중인지에 관한 상태일 수 있다. 본 발명에서 주행 상태는 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태를 포함할 수 있다.The running state indicates a state indicating the mobility of the vehicle. That is, the running state may be a state relating to whether the vehicle is moving or stopping. In the present invention, the running state may include a pre-movement stop state, a post-movement stop state, a constant speed movement state, and an accelerated movement state.

사고 상태는 사고 발생 여부에 대한 상태를 나타낸다. 본 발명에서 사고 상태는 사고 발생 상태 및 사고 미발생 상태를 포함할 수 있다.The state of the accident indicates the state of occurrence of the accident. In the present invention, an accident state may include an accident occurrence state and an accident occurrence state.

사고 감지 알림은 사고의 발생 가능성이 존재함을 나타내는 정보를 포함한다. 즉, 사고가 발생한 것으로 확정할 수는 없으나, 그 가능성이 상당할 때 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.The accident detection notification includes information indicating that the possibility of an accident exists. That is, although it can not be determined that an accident has occurred, when the possibility is significant, the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit an accident detection notification.

긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 차량은 주행 중 지면에 대한 기울기가 변경될 수 있는데, 차량에 사고가 발생한 경우 차량은 지면에 누워있을 가능성이 크다. 이에, 차량의 기울기가 차량이 지면에 누워있는 정도인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량이 사고 발생 상태인 것으로 판단하고, 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.The emergency relief information providing apparatus 200 can determine the accident state of the vehicle with reference to the slope of the vehicle. As described above, the vehicle of the present invention can change the slope with respect to the ground while the vehicle is running. If an accident occurs in the vehicle, the vehicle is likely to be lying on the ground. Accordingly, when the inclination of the vehicle is such that the vehicle lies on the ground, the emergency relief information providing apparatus 200 can determine that the vehicle is in an accident occurrence state and can transmit an accident detection notification.

사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 확인 알림이 수신할 수 있다. 사고 확인 알림에는 차량에 실제로 사고가 발생하였는지 여부에 대한 확인 정보가 포함될 수 있다.The emergency relief information providing apparatus 200 may receive an accident confirmation notification in response to the transmission of the accident detection notification. The accident confirmation notification may include confirmation information as to whether or not an actual accident occurred in the vehicle.

사고 확인 알림은 미사고 알림 및 사고 알림을 포함할 수 있다. 미사고 알림은 차량에 사고가 발생하지 않았음을 확인하는 알림을 나타내고, 사고 알림은 차량에 사고가 발생하였음을 확인하는 알림을 나타낸다.Incident confirmation alerts can include accident alerts and accident alerts. The accident alert notifies the vehicle that the accident has not occurred, and the accident alert notifies the driver that the accident has occurred.

미사고 알림을 수신한 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 즉, 이전에 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 판단된 차량의 사고 발생 상태는 오류인 것으로 판단하고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기만을 참조하여 지속적으로 차량의 사고 상태를 판단할 수 있는 것이다.The emergency relief information providing apparatus 200 can determine the accident state of the vehicle with reference to the newly detected acceleration and slope. That is, it is determined that the accident occurrence state of the vehicle judged by referring to the previously detected acceleration and slope is an error, and the emergency recovery information providing apparatus 200 continuously refers to the acceleration and slope detected subsequently, The state can be judged.

한편, 사고 알림을 수신한 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 사고 관련 정보를 수집하고, 수집된 사고 관련 정보를 송신할 수 있다. 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집하여 송신할 수 있는 것이다.On the other hand, when the accident notification is received, the emergency recovery information providing device 200 can collect the accident-related information of the vehicle and transmit the collected accident-related information. The emergency relief information providing apparatus 200 can collect and transmit incident-related information such as the traveling state, the location, the speed at the time of an accident, and the damage state of the vehicle.

사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 경보음을 출력하여 주변인에게 사고가 발생하였음을 통지할 수 있다.After transmitting the incident-related information, the emergency relief information providing apparatus 200 can output an alarm. For example, the emergency relief information providing apparatus 200 may output an alarm sound to notify a surrounding person that an accident has occurred.

사용자 단말기(300)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로부터 수신된 정보를 참조하여 긴급 구난 메시지를 송신하는 역할을 수행한다. 긴급 구난 메시지는 차량의 사고 관련 정보가 포함된 것으로서 사전에 설정된 비상 연락처로 송신될 수 있다.The user terminal 300 transmits the emergency rescue message by referring to the information received from the emergency rescue information providing apparatus 200. Emergency relief messages may contain accident-related information about the vehicle and may be sent to a pre-set emergency contact.

전술한 바와 같이, 본 발명의 사용자 단말기(300)는 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant) 또는 스마트폰과 같이 통신 기능이 구비된 장치로서, 차량을 운전하고 있는 사용자가 소지하고 있는 것일 수 있다. 사용자는 사고가 발생할 경우를 대비하여 비상 연락처를 미리 입력할 수 있는데, 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 경우 해당 비상 연락처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 비상 연락처는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 비상 연락처로서 "119"를 포함시킬 수 있고, 자신의 직장 전화번호, 가족 전화번호 또는 친구 전화번호를 비상 연락처에 포함시킬 수 있다.As described above, the user terminal 300 of the present invention is a device having a communication function such as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant) or a smart phone, and may be owned by a user who is driving the vehicle. The user can input an emergency contact in advance in case of an accident. The user terminal 300 can transmit an emergency rescue message to the emergency contact when an accident occurs in the vehicle. Emergency contacts can be multiple. For example, a user may include "119 " as an emergency contact and include his or her work phone number, family phone number, or friend phone number in the emergency contact.

사용자 단말기(300)는 사고 감지 알림을 수신하고, 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 구체적으로, 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 있는 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신할 수 있다. 또는, 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 없는 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.The user terminal 300 may receive an accident detection notification and transmit an emergency recovery message according to whether the user inputs the received accident detection notification. Specifically, when there is a user input within a preset time for the received accident detection notification, the user terminal 300 can transmit an accident notification. Alternatively, if there is no user input within a preset time for the received accident detection notification, the user terminal 300 may transmit an accident notification.

사고 감지 알림은 긴급 구난 정보 제공 장치(200)에 의하여 차량에 사고가 발생한 것으로 예측됨을 나타낸 것으로서, 사고 감지 알림이 발생하더라도 차량에 사고가 발생하지 않은 것일 수 있다.The accident detection notification indicates that an accident has occurred in the vehicle by the emergency relief information providing apparatus 200. Even if an accident detection notification is generated, the accident may not have occurred in the vehicle.

사고가 발생하지 않은 경우 사용자는 사고 감지 알림을 수신한 이후에 자신의 사용자 단말기(300)에 사고가 발생하지 않았음을 입력할 수 있다. 이에, 사용자 단말기(300)는 사고가 발생하지 않았음을 나타내는 미사고 알림을 송신한다.If an accident has not occurred, the user can input that the accident has not occurred in his / her user terminal 300 after receiving the accident detection notification. Accordingly, the user terminal 300 transmits a mis-accident notification indicating that an accident has not occurred.

한편, 실제로 차량에 사고가 발생한 경우 사용자는 자신의 사용자 단말기(300)에 어떠한 것도 입력하지 못할 수 있다. 이에, 사전에 설정된 시간 이내에 어떠한 정보도 입력되지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 실제로 사고가 발생하였음을 나타내는 사고 알림을 송신한다.On the other hand, when an accident occurs in the vehicle, the user may not be able to input anything into his / her user terminal 300. If no information is input within a preset time, the user terminal 300 transmits an accident notification indicating that an accident has actually occurred in the vehicle.

사고 알림을 송신함에 대한 응답으로 사용자 단말기(300)는 사고 관련 정보를 수신할 수 있다. 이에, 사용자 단말기(300)는 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 생성하고, 사전에 설정된 비상 연락처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다.In response to transmitting the accident notification, the user terminal 300 may receive incident-related information. Accordingly, the user terminal 300 can generate an emergency relief message including the accident related information, and transmit the emergency relief message to the emergency contact set in advance.

긴급 구난 메시지가 송신됨에 따라 이를 수신한 기관 또는 개인은 사용자의 차량에 사고가 발생하였음을 인식하고 구조 작업에 착수할 수 있게 된다.As the emergency relief message is transmitted, the organization or the individual receiving the emergency relief message recognizes that an accident has occurred in the user's vehicle, and can start the rescue operation.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감지부의 세부 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 상태 테이블을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 기울기 테이블을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 임계 기울기 범위를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing an emergency rescue information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a detailed configuration of a sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing a vehicle slope table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a range of a critical slope according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지부(210), 상태 판단부(220), 정보 수집부(230), 저장부(240), 제어부(250), 타이머(260), 알람 출력부(270) 및 통신부(280)를 포함하여 구성된다.2, the emergency relief information providing apparatus 200 includes a sensing unit 210, a state determination unit 220, an information collecting unit 230, a storage unit 240, a controller 250, a timer 260, An alarm output unit 270, and a communication unit 280.

감지부(210)는 차량에 부착되어 차량의 다양한 상태를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 감지부(210)는 차량의 가속도 및 기울기를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(210)는 차량의 위치를 감지할 수도 있다. 이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 감지부(210)는 위치 센서(211), 가속도 센서(212) 및 기울기 센서(213)를 포함할 수 있다.The sensing unit 210 is attached to the vehicle and senses various states of the vehicle. For example, the sensing unit 210 may sense acceleration and tilt of the vehicle. Also, the sensing unit 210 may sense the position of the vehicle. 3, the sensing unit 210 may include a position sensor 211, an acceleration sensor 212, and a tilt sensor 213. As shown in FIG.

위치 센서(211)는 차량의 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기가 위치 센서(211)의 역할을 수행할 수 있다.The position sensor 211 detects the position of the vehicle. For example, a GPS (Global Positioning System) receiver may serve as the position sensor 211.

가속도 센서(212)는 차량에 가해진 가속도를 감지하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 가속도 센서(212)는 차량의 주행 방향에 대한 가속도만을 감지할 수 있다. 따라서, 가속도 센서(212)는 차량의 전방 및 후방을 향하여 발생된 가속도만을 감지할 수 있다. 그러나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 가속도 센서(212)는 차량의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향에 대한 가속도를 모두 감지할 수도 있다. 이하, 차량의 전후 방향에 대한 가속도만이 가속도 센서(212)에 의하여 감지되는 것을 위주로 설명하기로 한다.The acceleration sensor 212 detects the acceleration applied to the vehicle. In the present invention, the acceleration sensor 212 can sense acceleration only in the running direction of the vehicle. Therefore, the acceleration sensor 212 can sense only the acceleration generated toward the front and rear of the vehicle. However, according to some embodiments of the present invention, the acceleration sensor 212 may sense all of the accelerations in the front-rear direction, the lateral direction, and the vertical direction of the vehicle. Hereinafter, only the acceleration of the vehicle in the longitudinal direction will be detected by the acceleration sensor 212. FIG.

기울기 센서(213)는 지면에 대한 차량의 기울기를 감지하는 역할을 수행한다. 본 발명의 차량은 주행 중 지면에 대하여 기울기가 변경될 수 있는데, 기울기 센서(213)는 실시간으로 차량의 기울기를 감지할 수 있다.The tilt sensor 213 serves to sense the inclination of the vehicle with respect to the ground. The vehicle of the present invention can be changed in inclination with respect to the ground while the vehicle is running, and the tilt sensor 213 can sense the inclination of the vehicle in real time.

상태 판단부(220)는 차량의 상태를 판단하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 차량의 상태는 주행 상태 및 사고 상태를 포함한다.The state determination unit 220 determines the state of the vehicle. In the present invention, the state of the vehicle includes a running state and an accident state.

상태 판단부(220)는 가속도 센서(212)에 의하여 감지된 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.The state determination unit 220 determines the driving state of the vehicle by referring to a change in the acceleration sensed by the acceleration sensor 212 and determines an accident state of the vehicle with reference to the inclination sensed by the inclination sensor 213 .

전술한 바와 같이, 본 발명에서 차량의 주행 상태는 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As described above, in the present invention, the running state of the vehicle may include at least one of a pre-movement stop state, a post-movement stop state, a constant speed movement state, and an accelerated movement state.

이동 전 정지 상태는 차량이 이동하기 이전에 정지한 상태를 나타낸다. 예를 들어, 시동을 킨 직후의 상태가 이동 전 정지 상태에 포함될 수 있다.The pre-movement stop state indicates a state where the vehicle has stopped before moving. For example, the state immediately after startup may be included in the pre-movement stop state.

이동 후 정지 상태는 이동 이후에 차량이 정지된 상태를 나타낸다. 예를 들어, 일정 속도로 이동하던 차량이 신호 대기를 위하여 정지한 상태가 이동 후 정지 상태에 포함될 수 있다.The post-move stop state indicates the state of the vehicle after the move. For example, a state in which the vehicle traveling at a constant speed is stopped for signal waiting may be included in the stop state after the movement.

정속 이동 상태는 차량이 일정한 속도로 이동 중인 상태를 나타낸다. 여기서, 속도는 0이 아닌 것을 나타낸다.The constant speed movement state indicates a state in which the vehicle is moving at a constant speed. Here, the speed is not zero.

가속 이동 상태는 차량의 속도가 일정 크기로 증가하거나 감소하는 상태를 나타낸다.The accelerating movement state indicates a state in which the vehicle speed increases or decreases to a certain level.

상태 판단부(220)는 현재 감지된 가속도 변화와 사전에 설정된 가속도 패턴을 참조하여 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다. 차량의 주행 상태와 가속도 패턴은 테이블의 형태로 구비될 수 있다.The state determination unit 220 can determine the driving state of the vehicle by referring to the currently detected acceleration change and the preset acceleration pattern. The running state of the vehicle and the acceleration pattern may be provided in the form of a table.

도 4를 참조하면, 차량 주행 상태 테이블(400)은 차량 주행 상태 필드(410) 및 가속도 변화 필드(420)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the vehicle running state table 400 includes a vehicle running state field 410 and an acceleration change field 420.

차량 주행 상태 필드(410)는 차량의 주행 상태가 포함될 수 있다. 구체적으로, 정지 상태 및 이동 상태가 차량 주행 상태 필드(410)에 포함될 수 있다. 여기서, 정지 상태는 이동 전 정지 상태 및 이동 후 정지 상태를 포함하고, 이동 상태는 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태를 포함할 수 있다.The vehicle running state field 410 may include the running state of the vehicle. Specifically, the stop state and the movement state may be included in the vehicle running state field 410. [ Here, the stop state includes a stop state before movement and a stop state after movement, and the movement state may include a constant movement state and an accelerated movement state.

가속도 변화 필드(420)에는 각 주행 상태별 가속도 변화 패턴에 포함될 수 있다. 상태 판단부(220)는 가속도 센서(212)에 의하여 감지된 가속도를 일정 시간만큼 감지하여 그 변화를 확인할 수 있다. 그리고, 상태 판단부(220)는 확인된 가속도 변화를 가속도 변화 필드(420)에 포함된 가속도 변화 패턴과 비교하여 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다.The acceleration change field 420 may be included in the acceleration change pattern for each running state. The state determination unit 220 can sense the acceleration sensed by the acceleration sensor 212 for a predetermined period of time and confirm the change. The state determination unit 220 can determine the running state of the vehicle by comparing the detected acceleration change with the acceleration change pattern included in the acceleration change field 420. [

여기서, 가속도 변화를 판단하는데 이용되는 일정 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상태 판단부(220)는 사전에 설정된 시간 간격만큼 가속도 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다. 경과 시간을 확인하기 위하여 상태 판단부(220)는 타이머(260)를 이용할 수 있다.Here, the predetermined time used for determining the acceleration change may be a predetermined one. The state determination unit 220 can check the acceleration change for a predetermined time interval and determine the running state of the vehicle according to the result. The state determination unit 220 may use the timer 260 to confirm the elapsed time.

상태 판단부(220)는 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 차량의 주행 상태가 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 시동 직후에는 누적된 가속도의 변화가 없기 때문에 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태를 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.The state determiner 220 may determine that the vehicle running state is the stopping state before the movement when there is no change in the accumulated acceleration. For example, since there is no change in the accumulated acceleration immediately after the start, the state determination unit 220 can determine that the running state of the vehicle is the stopping state before the movement.

상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 차량의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간만큼 양의 가속도가 지속되고 이후에 또 다른 일정 시간만큼 음의 가속도가 지속된 상태에서 상태 판단부(220)는 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량을 비교할 수 있다. 그리하여, 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 동일한 경우 상태 판단부(220)는 차량의 속도가 0인 것으로 판단하고 차량의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.The state determination unit 220 may determine that the driving state of the vehicle is in a stop state after the movement when the speed is determined to be 0 by applying the change in acceleration to the cumulative time. For example, the state determiner 220 may compare the cumulative amount of the positive acceleration with the cumulative amount of the negative acceleration in the state where the positive acceleration continues for a predetermined time and the negative acceleration continues for another predetermined period of time . Thus, when the cumulative amount of the positive acceleration is equal to the cumulative amount of the negative acceleration, the state determination unit 220 determines that the speed of the vehicle is zero and determines that the running state of the vehicle is in a stop state after the movement.

상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0인 경우 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.The state determination unit 220 determines that the speed is not zero by applying a change in the acceleration to the accumulation time and can determine that the traveling state of the vehicle is in the constant speed state when the current acceleration is zero. For example, when the accumulation amount of the positive acceleration and the accumulation amount of the negative acceleration are different from each other and the current acceleration is 0, the state determination unit 220 can determine that the traveling state of the vehicle is the constant speed movement state.

상태 판단부(220)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 차량의 주행 상태가 가속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상태 판단부(220)는 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.The state determination unit 220 determines that the speed is not zero by applying a change in the acceleration to the cumulative time and may determine that the driving state of the vehicle is the accelerated traveling state when the current acceleration is not zero. For example, when the cumulative amount of the positive acceleration and the cumulative amount of the negative acceleration are different from each other and the current acceleration is not 0, the state determination unit 220 can determine that the running state of the vehicle is in the constant speed movement state .

다시 도 3을 설명하면, 상태 판단부(220)는 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 상태 판단부(220)는 기울기 센서(213)에 의하여 감지된 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.Referring again to FIG. 3, the state determination unit 220 may determine an accident state of the vehicle by referring to a slope detected by the slope sensor 213. [0033] FIG. Specifically, the state determination unit 220 can determine an accident state of the vehicle based on whether the slope detected by the slope sensor 213 is included in a predetermined threshold slope range.

상태 판단부(220)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다.The state determination unit 220 may determine that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state when the cumulative time when the inclination of the vehicle is out of the critical slope range exceeds a preset critical duration.

여기서, 기울기 변화를 판단하는데 이용되는 누적 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상태 판단부(220)는 사전에 설정된 누적 간격만큼 기울기 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 누적 시간을 확인하기 위하여 상태 판단부(220)는 타이머(260)를 이용할 수 있다.Here, the cumulative time used to determine the slope change may be predetermined. The state determination unit 220 can check the slope change by a predetermined cumulative interval and determine the accident state of the vehicle based on the result. The state determination unit 220 may use the timer 260 to confirm the accumulated time.

임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 테이블의 형태로 구현될 수 있는데, 도 5는 이를 도시하고 있다.The critical slope range and critical duration can be implemented in the form of a table, which is illustrated in FIG.

도 5를 참조하면, 차량 기울기 테이블(500)은 차량 종류 필드(510), 식별 코드 필드(520), 기울기 최소값 필드(530), 기울기 최대값 필드(540) 및 임계 지속 시간 필드(550)를 포함하여 구성된다.5, the vehicle slope table 500 includes a vehicle type field 510, an identification code field 520, a slope minimum value field 530, a slope maximum value field 540, and a threshold duration field 550 .

차량 종류 필드(510)에는 차량의 종류가 명시될 수 있다. 이륜차는 배기량, 형태 및 용도에 따라 허용 가능한 기울기가 달라질 수 있다. 차량의 종류 필드에는 허용 가능한 기울기에 따른 차량의 종류가 포함될 수 있다.In the vehicle type field 510, the type of vehicle can be specified. The allowable inclination of the two-wheeled vehicle may vary depending on the displacement amount, the shape and the purpose of use. The type field of the vehicle may include the type of the vehicle according to the allowable gradient.

식별 코드 필드(520)에는 특정 차량의 종류에 대응하는 고유한 식별 코드가 명시될 수 있다. 식별 코드만으로 차량의 종류를 확인하는 것이 가능하게 된다.In the identification code field 520, a unique identification code corresponding to the type of the specific vehicle may be specified. It becomes possible to confirm the type of the vehicle only with the identification code.

기울기 최소값 필드(530)에는 지면에 대하여 허용된 차량의 최소 각도가 명시되고, 기울기 최대값 필드(540)에는 지면에 대하여 허용된 차량의 최대 각도가 명시될 수 있다.The slope minimum value field 530 specifies the minimum angle of the vehicle allowed for the ground and the slope maximum value field 540 may specify the maximum angle of the vehicle allowed for the ground.

도 6에 도시된 바와 같이, 차량(20)은 지면(F)에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 상태로 운행할 수 있다. 이 때, 차량(20)의 일측 지면(F)에 대하여 차량(20)의 임계 기울기 범위가 결정될 수 있다. 여기서, a는 기울기 최소값을 나타내고 b는 기울기 최대값을 나타낸다. 다시 말해, 차량(20)은 그 기울기가 a~b의 범위 내에서 안전하게 운행할 수 있는 것이다.As shown in Fig. 6, the vehicle 20 can run in a state of being tilted at a certain angle with respect to the ground F. Fig. At this time, the critical slope range of the vehicle 20 with respect to the one side F of the vehicle 20 can be determined. Here, a represents a slope minimum value and b represents a slope maximum value. In other words, the vehicle 20 can safely travel within the range of a to b.

다시 도 5를 설명하면, 임계 지속 시간 필드(550)에는 차량의 사고 상태를 판단하는 기준 시간 즉, 임계 지속 시간이 명시될 수 있다. 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우 상태 판단부(220)는 차량에 사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 차량은 지면에 대하여 기울어진 상태로 운행하는 것이 가능하기 때문에 단순히 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 것만으로 사고 발생 여부를 판단하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이에, 상태 판단부(220)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우에만 차량에 사고가 발생된 것으로 판단하는데, 여기서 일정 시간이 임계 지속 시간에 해당한다.Referring again to FIG. 5, the critical duration time field 550 may specify a reference time for determining an accident state of the vehicle, that is, a critical duration. When the vehicle slope is out of the critical slope range for a predetermined time, the state determination unit 220 can determine that an accident has occurred in the vehicle. It may be undesirable to determine whether an accident has occurred simply because the inclination of the vehicle is out of the critical slope range because the vehicle can run in a state tilted with respect to the ground. Accordingly, the state determination unit 220 determines that an accident has occurred in the vehicle only when the slope of the vehicle is out of the critical slope range for a predetermined period of time. Here, the predetermined time corresponds to the critical duration.

임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 차량의 종류에 따라 달라질 수 있다. 상태 판단부(220)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)가 설치된 차량의 종류를 확인하고, 해당 차량의 종류에 대응하는 임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간을 이용하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.The critical slope range and critical duration may vary depending on the type of vehicle. The state determination unit 220 can determine the type of the vehicle equipped with the emergency relief information providing apparatus 200 and determine an accident state of the vehicle using the critical slope range and the critical duration corresponding to the type of the vehicle .

또한, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 상태 판단부(220)는 감지된 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량이 비정상적으로 급정지를 하거나 급발진을 하는 경우 이는 추돌에 의한 것으로 간주될 수 있는 것으로서, 상태 판단부(220)는 가속도를 이용한 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.In addition, according to some embodiments of the present invention, the state determination unit 220 may determine that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state when the detected acceleration exceeds the preset critical acceleration. For example, when the vehicle suddenly stops suddenly or starts suddenly, it can be regarded as a result of a collision, and the state determination unit 220 can determine an accident state of the vehicle using the acceleration.

일단 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 상태 판단부(220)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기에 대해서는 차량의 사고 상태를 판단하지 않을 수 있다. 한편, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(280)는 사고 감지 알림을 송신하는데, 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상태 판단부(220)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.Once it is determined that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state, the state determination unit 220 may not determine the accident state of the vehicle with respect to the detected acceleration and slope. On the other hand, when it is determined that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state, the communication unit 280 transmits an accident detection notification. When the accident notification is received in response to transmission of the accident detection notification, the state determination unit 220 The accident state of the vehicle can be determined with reference to the newly detected acceleration and tilt.

미사고 알림은 상태 판단부(220)에 의하여 판단된 사고 발생 상태가 오류에 의한 것임을 나타내는 것이다. 이에, 상태 판단부(220)는 이전에 감지된 가속도 및 기울기에 의한 사고 상태를 제거하고, 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 이용하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.The mis-accident notification indicates that the accident occurrence state determined by the state determination unit 220 is due to an error. Accordingly, the state determination unit 220 can remove an accident state due to the previously detected acceleration and tilt, and can determine an accident state of the vehicle using the newly detected acceleration and tilt.

정보 수집부(230)는 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 역할을 수행한다. 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신될 수 있는데, 이러한 경우 정보 수집부(230)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 따라서, 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신되는 경우 정보 수집부(230)는 사고 관련 정보를 수집하지 않을 수 있다.The information collecting unit 230 collects accident-related information of the vehicle. In response to the transmission of the accident detection notification, an accident notification may be received. In this case, the information collection unit 230 may collect incident-related information. Accordingly, when an accident notification is received in response to transmission of the accident detection notification, the information collection unit 230 may not collect the accident-related information.

정보 수집부(230)에 의하여 수집되는 사고 관련 정보에는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태가 포함될 수 있다.The accident related information collected by the information collecting unit 230 may include the running state of the vehicle, the position, the speed at the time of an accident, and the damage state of the vehicle.

저장부(240)는 차량 주행 상태 테이블(400) 및 차량 기울기 테이블(500)을 저장하는 역할을 수행한다. 상태 판단부(220)는 저장부(240)에 저장된 차량 주행 상태 테이블(400) 및 차량 기울기 테이블(500)을 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.The storage unit 240 stores the vehicle running state table 400 and the vehicle inclination table 500. The state determination unit 220 can determine the driving state and the accident state of the vehicle by referring to the vehicle running state table 400 and the vehicle inclination table 500 stored in the storage unit 240. [

또한, 저장부(240)는 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하는데 이용되는 기준 시간을 저장할 수 있다.In addition, the storage unit 240 may store a reference time used to determine a driving state and an accident state of the vehicle.

또한, 저장부(240)는 통신부(280)를 통하여 송신되거나 수신되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수 있으며, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)의 내부에서 교환되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.In addition, the storage unit 240 may temporarily or permanently store information transmitted or received through the communication unit 280, or may temporarily or permanently store information exchanged in the emergency relief information providing apparatus 200 .

알람 출력부(270)는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 알람 출력부(270)는 시각적 또는 청각적 방식의 경보를 출력할 수 있다. 시각적 방식의 경보는 램프를 점멸시키는 것으로 구현될 수 있고, 청각적 방식의 경보는 경보음을 재생하는 것으로 구현될 수 있다.The alarm output unit 270 can output an alarm. For example, the alarm output unit 270 can output an alarm in a visual or audible manner. The visual alarm may be implemented by flashing the lamp, and the audible alarm may be implemented by reproducing the alarm sound.

통신부(280)는 상태 판단부(220)의 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상태 판단부(220)에 의하여 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(280)는 사고 감지 알림을 송신할 수 있다.The communication unit 280 transmits an accident detection notification according to a determination result of the state determination unit 220. For example, when it is determined by the state determination unit 220 that an accident state of the vehicle is an accident occurrence state, the communication unit 280 may transmit an accident detection notification.

또한, 통신부(280)는 사고 확인 알림을 수신할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사고 확인 알림은 미사고 알림 및 사고 알림을 포함할 수 있다.Also, the communication unit 280 can receive an accident confirmation notification. As described above, the accident confirmation notification may include an accident notification and an accident notification.

또한, 통신부(280)는 정보 수집부(230)에 의하여 수집된 사고 관련 정보를 송신할 수 있다.Also, the communication unit 280 can transmit the incident-related information collected by the information collection unit 230. [

기본적으로 통신부(280)는 관리 서버(100)와 통신을 수행할 수 있으나, 관리 서버(100)가 구비되지 않거나 관리 서버(100)와의 통신이 가용하지 않은 경우 사용자 단말기(300)와 통신하여 전술한 정보(사고 감지 알림, 사고 확인 알림, 사고 관련 정보)를 송수신할 수 있다.The communication unit 280 can communicate with the management server 100. If the management server 100 is not provided or communication with the management server 100 is not available, You can send and receive information (accident detection notification, accident confirmation notification, accident related information).

관리 서버(100)와 통신을 수행하는 경우 통신부(280)는 LoRa 통신 방식으로 통신을 수행하여 MQTT 프로토콜에 따라 메시지의 형태로 정보를 송수신할 수 있고, 사용자 단말기(300)와 통신을 수행하는 경우 통신부(280)는 BLE 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.In case of performing communication with the management server 100, the communication unit 280 may communicate with the user terminal 300 by communicating in the form of a message according to the MQTT protocol by performing communication using the LoRa communication method, The communication unit 280 can perform communication using the BLE communication method.

제어부(250)는 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보를 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 생성하는 역할을 수행한다. 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보는 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 통신부(280)를 통해 송신될 수 있다.The control unit 250 generates the accident detection notification and the accident related information in the form of a message or a communication packet. The accident detection notification and the accident related information may be transmitted through the communication unit 280 in the form of a message or a communication packet.

또한, 제어부(250)는 감지부(210), 상태 판단부(220), 정보 수집부(230), 저장부(240), 타이머(260), 알람 출력부(270) 및 통신부(280)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.The control unit 250 includes a sensing unit 210, a state determination unit 220, an information collecting unit 230, a storage unit 240, a timer 260, an alarm output unit 270, and a communication unit 280 And performs overall control of the system.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기의 블록도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a block diagram of a user terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating an accident detection notification according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 사용자 단말기(300)는 입력부(310), 디스플레이부(320), 저장부(330), 제어부(340), 타이머(350) 및 통신부(360)를 포함하여 구성된다.7, the user terminal 300 includes an input unit 310, a display unit 320, a storage unit 330, a control unit 340, a timer 350, and a communication unit 360.

입력부(310)는 사용자 명령을 입력받는 역할을 수행한다. 예를 들어, 입력부(310)는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(310)는 버튼, 휠, 조그 셔틀 등의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 단말기(300)의 디스플레이부(320)가 터치 스크린 기능을 제공하는 경우 디스플레이부(320)가 입력부(310)의 역할을 수행할 수도 있다.The input unit 310 plays a role of receiving a user command. For example, the input unit 310 may receive an accident confirmation command from the user. The input unit 310 may be implemented in the form of a button, a wheel, a jog shuttle, or the like. In addition, when the display unit 320 of the user terminal 300 provides a touch screen function, the display unit 320 may serve as the input unit 310.

디스플레이부(320)는 사고 감지 알림을 디스플레이하는 역할을 수행한다. 도 8은 사고 감지 알림이 디스플레이된 것을 도시하고 있다.The display unit 320 displays an accident detection notification. Fig. 8 shows that an accident detection notification is displayed.

도시된 바와 같이, 사고 감지 알림 화면(600)은 알림 메시지(610), 입력 잔여 시간(620) 및 입력 아이콘(630)을 포함할 수 있다.As shown, the accident detection notification screen 600 may include a notification message 610, an input remaining time 620, and an input icon 630.

알림 메시지(610)는 차량에 사고가 발생하였음을 통지하는 메시지를 나타낸다. 사용자는 이를 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로부터 사고 감지 알림이 수신되었음을 확인할 수 있다.The notification message 610 indicates a message informing that an accident has occurred in the vehicle. The user can confirm that the accident detection notification has been received from the emergency relief information providing device 200 through this.

입력 잔여 시간(620)은 사고 감지 알림이 수신된 이후에 이에 대한 사용자 명령 즉, 사고 여부 확인 명령이 가능한 잔여 시간을 나타낸다. 입력 잔여 시간(620)은 타이머(350)에 의하여 갱신될 수 있다. 예를 들어, 입력 잔여 시간(620)은 초 단위로 갱신되어 디스플레이부(320)를 통해 디스플레이될 수 있다. 사용자는 입력 잔여 시간(620)에 명시된 시간 이내에만 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.The input remaining time 620 indicates a remaining time that a user command, that is, an accident confirmation command, can be issued after the accident detection notification is received. The input remaining time 620 may be updated by a timer 350. For example, the input remaining time 620 may be updated in units of seconds and displayed through the display unit 320. The user can input an accident confirmation command only within the time specified in the input remaining time 620. [

입력 아이콘(630)은 사용자 명령의 입력 상태를 나타낼 수 있다. 디스플레이부(320)가 터치 스크린 기능이 제공되는 경우 사용자는 입력 아이콘(630)을 드래그함으로써 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다. 또는, 사용자는 입력부(310)를 구성하는 다양한 버튼 등을 이용하여 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.The input icon 630 may indicate an input state of a user command. When the display unit 320 is provided with a touch screen function, the user can input an accident confirmation command by dragging the input icon 630. [ Alternatively, the user can input an accident confirmation command using various buttons constituting the input unit 310. [

다시 도 7을 설명하면, 저장부(330)는 비상 연락처를 저장할 수 있다. 비상 연락처는 사용자에 의하여 입력될 수 있다. 또한, 저장부(330)는 통신부(360)를 통하여 송신되거나 수신되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수 있으며, 사용자 단말기(300)의 내부에서 교환되는 정보를 임시 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.Referring again to FIG. 7, the storage unit 330 may store emergency contacts. Emergency contacts can be entered by the user. In addition, the storage unit 330 may temporarily or permanently store information transmitted or received through the communication unit 360, or may temporarily or permanently store information exchanged in the user terminal 300.

통신부(360)는 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보를 수신하고, 사고 확인 알림을 송신하는 역할을 수행한다. 또한, 통신부(360)는 긴급 구난 메시지를 송신하는 역할을 수행한다.The communication unit 360 receives the accident detection notification and the accident related information, and transmits an accident confirmation notification. In addition, the communication unit 360 plays a role of transmitting an emergency rescue message.

통신부(360)는 사전에 설정된 비상 연락처로 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다. 사고 관련 정보가 수신됨에 따라 제어부(340)는 수신된 사고 관련 정보를 포함시켜 긴급 구난 메시지를 생성할 수 있는데, 이렇게 생성된 긴급 구난 메시지는 통신부(360)를 통하여 송신될 수 있다.The communication unit 360 may transmit an emergency recovery message including accident related information to the emergency contact set in advance. As the incident-related information is received, the controller 340 can generate an emergency relief message including the received accident-related information. The emergency relief message thus generated can be transmitted through the communication unit 360.

통신부(360)는 저장부(330)에 저장된 비상 연락처를 참조하여 적어도 하나의 수신처로 긴급 구난 메시지를 송신할 수 있다.The communication unit 360 can transmit the emergency relief message to at least one destination by referring to the emergency contact stored in the storage unit 330. [

제어부(340)는 입력부(310), 디스플레이부(320), 저장부(330), 타이머(350) 및 통신부(360)에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The control unit 340 may perform overall control of the input unit 310, the display unit 320, the storage unit 330, the timer 350, and the communication unit 360.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 우선 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량 상태를 판단할 수 있다(S710). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9, the emergency recovery information providing apparatus 200 may determine the vehicle state (S710). The emergency relief information providing apparatus 200 can determine the running state and the accident state of the vehicle with reference to the detected acceleration and slope.

그리하여, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 관리 서버(100)로 송신할 수 있다(S721). 그리고, 사고 감지 알림을 수신한 관리 서버(100)는 이를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S722).Thus, when it is determined that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state, the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit an accident detection notification to the management server 100 (S721). The management server 100 receiving the accident detection notification can transmit the notification to the user terminal 300 (S722).

사용자 단말기(300)는 사고 여부 확인을 수행할 수 있다(S730). 사고 여부 확인은 실제로 차량에 사고가 발생하였는지를 확인하는 과정을 나타낸다. 사고 여부 확인 결과는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력되었는지 여부에 따라 달라질 수 있다.The user terminal 300 can perform an accident check (S730). The confirmation of the accident indicates the process of confirming whether or not an accident actually occurred in the vehicle. The result of confirming whether or not an accident has occurred can be changed depending on whether or not a command for confirming whether or not an accident has occurred is input from the user.

사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 사전에 설정된 시간 이내에 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When an accident confirmation command is input from the user, the user terminal 300 determines that an accident has not occurred in the vehicle, and if an accident confirmation command is input from the user within a preset time, It can be judged that an accident has occurred.

사고 여부 확인 결과에 따라 사용자 단말기(300)는 관리 서버(100)로 사고 확인 알림을 송신할 수 있다(S741). 사고 확인 알림은 미사고 알림 또는 사고 알림일 수 있다. 차량에 사고가 발생하지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신하고, 차량에 사고가 발생한 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.The user terminal 300 may transmit an accident confirmation notification to the management server 100 according to the result of the accident check (S741). The accident confirmation notification can be an accident notification or an accident notification. When an accident does not occur in the vehicle, the user terminal 300 transmits an accident notification, and when an accident occurs in the vehicle, the user terminal 300 can transmit an accident notification.

사고 확인 알림을 수신한 관리 서버(100)는 이를 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 송신할 수 있다(S742).The management server 100 having received the accident confirmation notice can transmit it to the emergency recovery information providing apparatus 200 (S742).

수신된 사고 확인 알림이 미사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 상태를 판단할 수 있다.If the received accident confirmation notification is an accident notification, the emergency recovery information providing apparatus 200 can determine the state of the vehicle by referring to the newly detected acceleration and slope.

한편, 수신된 사고 확인 알림이 사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다(S750). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 수집된 사고 관련 정보를 관리 서버(100)로 송신할 수 있다(S761).Meanwhile, if the received accident confirmation notification is an accident notification, the emergency recovery information providing apparatus 200 can collect the accident-related information (S750). The emergency relief information providing apparatus 200 can collect accident-related information such as the running state of the vehicle, the position, the speed at the time of an accident, and the damage state of the vehicle. Then, the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit the collected accident related information to the management server 100 (S761).

사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다(S780). 또는, 사고 알림이 수신된 이후에 알람이 우선적으로 출력되고, 그 이후에 사고 관련 정보 수집 및 송신이 수행될 수도 있다.After transmitting the incident-related information, the emergency relief information providing apparatus 200 can output an alarm (S780). Alternatively, the alarm may be output prior to receiving the accident notification, and thereafter, the accident-related information collection and transmission may be performed.

사고 관련 정보를 수신한 관리 서버(100)는 이를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S762).The management server 100 having received the incident-related information can transmit it to the user terminal 300 (S762).

사고 관련 정보를 수신한 사용자 단말기(300)는 수신된 사고 관련 정보를 긴급 구난 메시지에 포함시켜 비상 연락처로 송신할 수 있다(S770).The user terminal 300 having received the incident-related information can include the received accident-related information in the emergency relief message and transmit the emergency-related information to the emergency contact (S770).

도 9는 긴급 구난 시스템(10)에 관리 서버(100)가 포함된 경우의 긴급 구난 방법을 도시하고 있다. 그러나, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 관리 서버(100)간의 통신이 불안정하거나 긴급 구난 시스템(10)에 관리 서버(100)가 포함되어 있지 않은 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사용자 단말기(300)와 직접 통신을 수행할 수 있다.FIG. 9 shows an emergency rescue method when the emergency rescue system 10 includes the management server 100. FIG. However, if the communication between the emergency relief information providing apparatus 200 and the management server 100 is unstable or the emergency relief system 10 does not include the management server 100, (300). ≪ / RTI >

이하, 도 10을 통하여 긴급 구난 정보 제공 장치(200)와 사용자 단말기(300)가 직접 통신을 수행한 긴급 구난 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an emergency rescue method in which the emergency rescue information providing apparatus 200 and the user terminal 300 communicate directly with each other will be described with reference to FIG.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 긴급 구난 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an emergency rescue method according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 우선 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량 상태를 판단할 수 있다(S810). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 10, the emergency relief information providing apparatus 200 may determine the vehicle state (S810). The emergency relief information providing apparatus 200 can determine the running state and the accident state of the vehicle with reference to the detected acceleration and slope.

그리하여, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 감지 알림을 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S820).Thus, when it is determined that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state, the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit an accident detection notification to the user terminal 300 (S820).

사용자 단말기(300)는 사고 여부 확인을 수행할 수 있다(S830). 사고 여부 확인은 실제로 차량에 사고가 발생하였는지를 확인하는 과정을 나타낸다. 사고 여부 확인 결과는 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력되었는지 여부에 따라 달라질 수 있다.The user terminal 300 may perform an accident check (S830). The confirmation of the accident indicates the process of confirming whether or not an accident actually occurred in the vehicle. The result of confirming whether or not an accident has occurred can be changed depending on whether or not a command for confirming whether or not an accident has occurred is input from the user.

사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 사전에 설정된 시간 이내에 사용자로부터 사고 여부 확인 명령이 입력된 경우 사용자 단말기(300)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When an accident confirmation command is input from the user, the user terminal 300 determines that an accident has not occurred in the vehicle, and if an accident confirmation command is input from the user within a preset time, It can be judged that an accident has occurred.

사고 여부 확인 결과에 따라 사용자 단말기(300)는 긴급 구난 정보 제공 장치(200)로 사고 확인 알림을 송신할 수 있다(S840). 사고 확인 알림은 미사고 알림 또는 사고 알림일 수 있다. 차량에 사고가 발생하지 않은 경우 사용자 단말기(300)는 미사고 알림을 송신하고, 차량에 사고가 발생한 경우 사용자 단말기(300)는 사고 알림을 송신할 수 있다.According to the result of the accident check, the user terminal 300 can transmit an accident confirmation notification to the emergency relief information providing device 200 (S840). The accident confirmation notification can be an accident notification or an accident notification. When an accident does not occur in the vehicle, the user terminal 300 transmits an accident notification, and when an accident occurs in the vehicle, the user terminal 300 can transmit an accident notification.

수신된 사고 확인 알림이 미사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 새롭게 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 상태를 판단할 수 있다.If the received accident confirmation notification is an accident notification, the emergency recovery information providing apparatus 200 can determine the state of the vehicle by referring to the newly detected acceleration and slope.

한편, 수신된 사고 확인 알림이 사고 알림인 경우 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 사고 관련 정보를 수집할 수 있다(S850). 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 수집된 사고 관련 정보를 사용자 단말기(300)로 송신할 수 있다(S860).Meanwhile, if the received accident confirmation notification is an accident notification, the emergency recovery information providing device 200 may collect the accident-related information (S850). The emergency relief information providing apparatus 200 can collect accident-related information such as the running state of the vehicle, the position, the speed at the time of an accident, and the damage state of the vehicle. Then, the emergency relief information providing apparatus 200 can transmit the collected accident related information to the user terminal 300 (S860).

사고 관련 정보를 송신한 이후에 긴급 구난 정보 제공 장치(200)는 알람을 출력할 수 있다(S880). 또는, 사고 알림이 수신된 이후에 알람이 우선적으로 출력되고, 그 이후에 사고 관련 정보 수집 및 송신이 수행될 수도 있다.After transmitting the incident-related information, the emergency relief information providing apparatus 200 can output an alarm (S880). Alternatively, the alarm may be output prior to receiving the accident notification, and thereafter, the accident-related information collection and transmission may be performed.

사고 관련 정보를 수신한 사용자 단말기(300)는 수신된 사고 관련 정보를 긴급 구난 메시지에 포함시켜 비상 연락처로 송신할 수 있다(S870).The user terminal 300 having received the incident-related information can include the received accident-related information in the emergency relief message and transmit it to the emergency contact (S870).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 긴급 구난 시스템 100: 관리 서버
200: 긴급 구난 정보 제공 장치 210: 감지부
211: 위치 센서 212: 가속도 센서
213: 기울기 센서 220: 상태 판단부
230: 정보 수집부 240: 저장부
250: 제어부 260: 타이머
270: 알람 출력부 280: 통신부
300: 사용자 단말기 310: 입력부
320: 디스플레이부 330: 저장부
340: 제어부 350: 타이머
360: 통신부10: emergency recovery system 100: management server
200: Emergency relief information providing apparatus 210:
211: position sensor 212: acceleration sensor
213: tilt sensor 220:
230: Information collecting unit 240:
250: control unit 260: timer
270: an alarm output unit 280:
300: user terminal 310: input unit
320: display unit 330: storage unit
340: control unit 350: timer
360: communication section

Claims (16)

차량에 부착되어 상기 차량의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부;
상기 가속도의 변화를 참조하여 차량의 주행 상태를 판단하고, 상기 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 상태 판단부; 및
상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 통신부를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.A sensing unit attached to the vehicle for sensing an acceleration and a tilt of the vehicle;
A state determining unit for determining a running state of the vehicle with reference to the change in acceleration and determining an accident state of the vehicle with reference to the inclination; And
And a communication unit for transmitting an accident detection notification according to the determination result. 제 1항에 있어서,
상기 차량의 주행 상태는,
이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
The running state of the vehicle is determined based on,
Wherein the emergency rescue information includes at least one of a pre-movement stop state, a post-movement stop state, a constant-speed movement state, and an accelerated movement state. 제 2항에 있어서,
상기 상태 판단부는,
누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 전 정지 상태인 것으로 판단하고,
상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 이동 후 정지 상태인 것으로 판단하고,
상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 정속 이동 상태인 것으로 판단하며,
상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 차량의 주행 상태가 상기 가속 이동 상태인 것으로 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.3. The method of claim 2,
The state determination unit may determine,
When there is no change in the accumulated acceleration, it is determined that the running state of the vehicle is the pre-movement stop state,
If it is determined that the speed is 0 by applying the change of the acceleration to the cumulative time, it is determined that the traveling state of the vehicle is the post-moving stop state,
The speed is determined to be non-zero by applying the change of the acceleration to the accumulation time, and when the current acceleration is 0, the driving state of the vehicle is determined to be the constant-
Wherein the controller determines that the speed is not zero by applying the change in the acceleration to the accumulation time and determines that the traveling state of the vehicle is the accelerated traveling state when the current acceleration is not zero. 제 1항에 있어서,
상기 상태 판단부는,
상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
The state determination unit may determine,
And determines the accident state of the vehicle according to whether the inclination is included in a predetermined threshold slope range. 제 4항에 있어서,
상기 상태 판단부는,
상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 차량이 사고 발생 상태인 것으로 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.5. The method of claim 4,
The state determination unit may determine,
And judges that the vehicle is in an accident occurrence state when the accumulation time when the slope exceeds the threshold slope range exceeds a preset critical duration. 제 1항에 있어서,
상기 상태 판단부는,
상기 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 상기 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
The state determination unit may determine,
And judges that the accident state of the vehicle is an accident occurrence state when the acceleration exceeds a preset critical acceleration. 제 1항에 있어서,
상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상기 상태 판단부는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the state judging unit judges an accident state of the vehicle by referring to a newly detected acceleration and slope when an accident notification is received in response to transmission of the accident detection notice. 제 1항에 있어서,
상기 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 사고 알림이 수신된 경우 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하는 정보 수집부를 더 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
And an information collecting unit for collecting accident-related information of the vehicle when an accident notification is received in response to transmission of the accident detection notification. 제 8항에 있어서,
상기 통신부는 상기 수집된 사고 관련 정보를 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치.9. The method of claim 8,
And the communication unit transmits the collected accident related information. 제 1항에 있어서,
상기 차량은 이륜차를 포함하는 긴급 구난 정보 제공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle includes a two-wheeled vehicle. 차량에 부착되어 상기 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 사고 감지 알림을 송신하는 긴급 구난 정보 제공 장치; 및
상기 사고 감지 알림을 수신하고, 상기 수신된 사고 감지 알림에 대한 사용자 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 사용자 단말기를 포함하는 긴급 구난 시스템.An emergency relief information providing device attached to a vehicle to determine a running state and an accident state of the vehicle and to send an accident detection notification according to the determination result; And
And a user terminal that receives the accident detection notification and transmits an emergency recovery message according to whether the user has input the received accident detection notification. 제 11항에 있어서,
상기 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 있는 경우 상기 사용자 단말기는 미사고 알림을 송신하고,
상기 미사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 상기 차량의 사고 상태를 판단하는 긴급 구난 시스템.12. The method of claim 11,
If there is a user input within a preset time for the received accident detection notification, the user terminal transmits an accident notification,
Wherein the emergency relief information providing device, which has received the unscratched alert, determines an accident state of the vehicle with reference to newly detected acceleration and slope. 제 11항에 있어서,
상기 수신된 사고 감지 알림에 대하여 사전에 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 없는 경우 상기 사용자 단말기는 사고 알림을 송신하고,
상기 사고 알림을 수신한 상기 긴급 구난 정보 제공 장치는 상기 차량의 사고 관련 정보를 수집하여 송신하는 긴급 구난 시스템.12. The method of claim 11,
If there is no user input within a preset time for the received accident detection notification, the user terminal transmits an accident notification,
Wherein the emergency relief information providing apparatus that has received the accident notification collects and transmits accident related information of the vehicle. 제 13항에 있어서,
상기 사고 관련 정보를 수신한 상기 사용자 단말기는 사전에 설정된 비상 연락처로 상기 사고 관련 정보가 포함된 긴급 구난 메시지를 송신하는 긴급 구난 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the user terminal having received the incident-related information transmits an emergency relief message including the accident-related information to the emergency contact set in advance. 제 11항에 있어서,
상기 사고 감지 알림을 중계하는 관리 서버를 더 포함하는 긴급 구난 시스템.12. The method of claim 11,
Further comprising a management server relaying the accident detection notification. 제 11항에 있어서,
상기 차량은 이륜차를 포함하는 긴급 구난 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the vehicle includes a motorcycle.
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