KR101994686B1 - Accident notifying apparatus for vehicles and accident notifying method for vehicles using thereof - Google Patents

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KR101994686B1 KR1020180087570A KR20180087570A KR101994686B1 KR 101994686 B1 KR101994686 B1 KR 101994686B1 KR 1020180087570 A KR1020180087570 A KR 1020180087570A KR 20180087570 A KR20180087570 A KR 20180087570A KR 101994686 B1 KR101994686 B1 KR 101994686B1
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Abstract

The present invention relates to an accident notification apparatus for a vehicle, and to a vehicle accident notification method using the same. According to the present invention, the accident notification apparatus for a vehicle has a clearer judgment of accidents, prevents misunderstood movement problems due to accident judgment errors in advance, and ultimately achieves a faster rescue of accident lives.

Description

차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법{ACCIDENT NOTIFYING APPARATUS FOR VEHICLES AND ACCIDENT NOTIFYING METHOD FOR VEHICLES USING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle accident notification device,

본 발명은 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a vehicle accident notification device and a vehicle accident notification method using the same.

보다 구체적으로, 본 발명은, 차량 사고 발생 시 차량 탑승자를 대신하여 차량 사고 발생 여부를 외부로 알릴 수 있는 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다. More specifically, the present invention relates to an accident notification device for a vehicle, which can notify the outside of a vehicle accident occurrence on behalf of a vehicle occupant when a vehicle accident occurs, and a vehicle accident notification method using the same.

최근 산업이 발전하고 차량의 수요가 증가함에 따라 점차 차량을 이용하는 인구가 많아지고 있으며, 차량을 이용한 레저문화가 증가함에 따라 차량을 이용해 여행을 하거나 오지를 탐험하는 운전자들이 증가하는 추세이다. 이에 따라 출퇴근 및 단거리 이동 중 발생되는 사고 외에도 여행 내지 탐험 중에 발생되는 사고 또한 증가하고 있으며, 특히 인적이 드물거나 교통량이 한적한 지역에서 사고가 발생되는 경우도 있다.As the industry develops and the demand for vehicles increases, the number of people using the vehicles gradually increases, and as the leisure culture using vehicles increases, there is an increasing trend of drivers who travel by vehicles or explore the outback. As a result, in addition to accidents occurring during commute and short-distance movements, accidents occurring during travel or exploration are also increasing. In some cases, accidents occur in areas where human beings are rare or traffic is low.

종래에는 교통사고에 대처하기 위해 운전자가 직접 구조대 내지 경찰에 연락을 취하거나 상대 운전자 또는 목격자 등 타인이 구조대 내지 경찰에 사고 상황을 알리는 방법이 있었다. 그러나 운전자가 직접 구조대 내지 경찰 등 비상 연락망에 연락을 취하기 위해서는 교통사고 안전수칙에 따라 여러가지 제반 동작을 필요로 하였으며, 이는 사고 알림을 위한 시간이 지체되는 상황을 초래하기도 했다. 더군다나 운전에 미숙한 초보 운전자나 사고 경험이 없는 무사고 운전자의 경우에는 그 사고 상황을 비상 연락망에 알리기 위한 시간이 더욱 소요될 우려가 있었다.Conventionally, in order to cope with traffic accidents, there has been a method in which a driver directly contacts the rescue team or the police, or another person such as an opponent driver or an eyewitness notifies the rescue team or the police of the accident. However, in order for the driver to contact the emergency contact network, such as the rescue team or the police, various operations were required according to the traffic accident safety regulations, which also caused a delay in the notification of the accident. Furthermore, in the case of a novice driver who is unstable in driving or an unsupervised driver who has not experienced an accident, it may take more time to inform the emergency network of the accident.

한편, 차량용 알림 사고용 기기들이 일부 개발되고 있으나, 현재 개발 및 시판되고 있는 기기들은 사고가 아님에도 사고고 오인하여 작동하는 경우가 많고, 실질적으로 사고가 발생하였음에도 사고로 인지하지 못하여 작동하지 않는 경우도 있다.On the other hand, there are some devices for notifying vehicles for automobiles to be developed. However, there are many cases in which devices developed and marketed are not accident but operate due to accidents, mistakes, There is also.

따라서, 실제 교통사고가 발생하였는지 여부를 보다 명확히 판단할 수 있고, 운전자를 대신하여 교통사고의 발생을 알림으로써, 차량 사고 발생에 따른 골든 타임을 효과적으로 확보할 수 있는 차량용 사고 알림 장치 개발에 대한 필요성이 절실하다.Accordingly, it is possible to more clearly determine whether or not an actual traffic accident has occurred, and to inform the occurrence of a traffic accident on behalf of the driver, thereby making it necessary to develop a vehicle accident notification device that can effectively secure a golden time according to the occurrence of a vehicle accident This is desperate.

KR 등록특허공보 제10-1653995호(공고일자 2016.09.06.)KR Patent Registration No. 10-1653995 (Publication date 2016.09.06.) KR 등록특허공보 제10-1499508호(공고일자 2015.03.06.)KR Patent Registration No. 10-1499508 (Publication date 2015.03.06.) KR 등록특허공보 제10-1346199호(공고일자 2014.01.15.)KR Patent Registration No. 10-1346199 (Publication date 2014.01.15.) KR 등록특허공보 제10-1071914호(공고일자 2011.10.11.)KR Patent Publication No. 10-1071914 (Publication date October 11, 2011)

본 발명은, 교통사고가 발생하였을 경우, 교통사고를 당한 운전자를 대신하여 교통사고의 발생을 외부에 신속하게 알릴 수 있는 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법을 제공한다.The present invention provides a vehicle accident notification device and a vehicle accident notification method using the same, which can promptly inform the outside of the occurrence of a traffic accident on behalf of a driver who has been subjected to a traffic accident when a traffic accident occurs.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로써, 차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지하는 제 1 센서부; 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부; 및 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인 경우 차량 사고 상황 발생으로 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단하며, 상기 프로세서에 의해 차량 사고 상황 발생으로 판단된 경우, 차량 사고 발생 인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 차량용 사고 알림 장치에 대한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle- A second sensor unit for sensing a vehicle acceleration value including yaw, roll, and pitch, and a vehicle acceleration value including longitudinal acceleration, lateral acceleration, and axial acceleration; And a vehicle acceleration amount value or a vehicle acceleration value, which is the vehicle acceleration amount value or the vehicle acceleration value measured by the second sensor unit, is greater than or equal to a predetermined impact amount value measured by the first sensor unit, , The processor determines that a roll value measured by the second sensor unit is equal to or greater than 67 degrees in a state where the vehicle speed is less than 40 km / h, The controller determines that a vehicle accident condition has occurred when the roll value measured by the second sensor unit is equal to or greater than 52 deg. And provides the vehicle occupant with a negative response request signal for asking whether or not the vehicle is a driver.

하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청하는 제어부를 포함할 수 있다. In one example, the processor may be configured such that the impact amount value measured by the first sensor unit exceeds a predetermined impact amount value, or the vehicle rotation amount value or the vehicle acceleration value measured by the second sensor unit is preset An arithmetic unit for calculating whether the vehicle rotation amount value or the vehicle acceleration value is exceeded; And a controller for requesting the vehicle occupant to provide the negative response request signal in accordance with the operation by the operation unit.

하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다. In one example, the processor can determine that a vehicle accident situation has occurred when the longitudinal acceleration variation measured by the second sensor unit is within the range of 110 km / h 2 to 185 km / h 2 .

하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다. In one example, the processor may be configured such that when the yaw value change amount measured by the second sensor unit is 190 占 sec and the pitch value measured by the second sensor unit is 17 to 25 占, It can be judged as a vehicle accident occurrence situation.

하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다. In one example, the vehicle accident notification device may further include an audio output unit for outputting the negative response request signal or a communication unit for transmitting the negative response request signal to the external terminal.

하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부를 더 포함할 수 있다. In one example, the vehicle accident notification device may further include a button portion for receiving a response of the vehicle occupant to the negative response request signal.

하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다. In one example, the vehicle accident notification device may further include a transmission unit for transmitting a vehicle accident notification signal to an external server when a negative response signal to the negative response request signal is not received within a predetermined time.

하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역을 포함하는 메모리부를 더 포함할 수 있다. In one example, the vehicle accident notification device may further include a memory section including a first area for storing data on a vehicle impact amount value, a vehicle turning amount value, and a vehicle acceleration value for determining a vehicle accident state of the processor have.

하나의 예시에서, 상기 메모리부는, 차량 탑승자의 부정 응답 신호와 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 2 영역을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 프로세서는, 상기 메모리부의 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 여부에 대한 학습을 수행할 수 있다.In one example, the memory unit may further include a second region for storing data on a vehicle impact amount value, a vehicle rotation amount value, and a vehicle acceleration value corresponding to a negative response signal of the vehicle occupant. In this case, the processor may perform learning about whether a vehicle accident has occurred based on data stored in a second area of the memory unit.

본 발명은 또한, 상기 차량용 사고 알림 장치를 이용한 차량용 사고 알림 방법에 대한 것이다. 상기 차량용 사고 알림 방법은, 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계; 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. The present invention also relates to a vehicle accident notification method using the vehicle accident notification device. The vehicle accident notifying method may include a step of notifying that the impact amount value measured by the first sensor unit is equal to or greater than the predetermined impact amount value or the vehicle rotation amount value measured by the second sensor unit or the vehicle rotation amount value Or a vehicle acceleration value and providing a negative response request signal to the vehicle occupant; And transmitting a vehicle accident situation notification signal when the vehicle occupant has not responded to the transmitted negative response request signal within a predetermined time, considering the situation of the vehicle as an accident situation.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은 교통사고 시 발생할 수 있는 각종 회전량 값에 대한 데이터를 다수의 사고 모의실험을 통해 획득한 후, 해당 값을 적용하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라, 보다 정확한 사고 판단이 가능할 수 있다. 따라서, 알림 장치의 오인 작동을 최소화할 수 있고, 실질적으로 사고가 발생하였음에도 사고로 인지하지 못하여 장치가 작동하지 않는 경우를 방지할 수 있다.The vehicle accident notification device and the vehicle accident notification method according to the present invention acquire data on various rotation amount values that can occur in the event of a traffic accident through a plurality of accident simulations, Accordingly, more accurate judgment of the accident can be made. Therefore, it is possible to minimize the malfunction of the notifying device, and to prevent the device from failing to operate due to an accident, even when an accident has occurred.

또한, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은 부정 응답 요구 신호의 전송을 통해 차량 탑승자에게 실제 사고 상황인지 여부를 묻기 때문에, 교통사고가 발생하지 아니하였음에도 사고 상황으로 판단함에 따른 오인 출동 문제를 더욱 방지할 수 있다. In addition, since the vehicle accident notification device and the vehicle accident notification method according to the present invention inquire whether the vehicle occupant is actually in an accident situation through transmission of a negative response request signal, The dispatch problem can be further prevented.

나아가, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은, 부정 응답 신호에 상응하는 데이터들을 축적하여 메모리에 저장하고, 이를 프로세서의 사고판단 기준에 적용하여, 사고 미발생 시 도출되는 노이즈를 제거할 수 있고, 궁극적으로 사고 상황 판단 기능을 시간이 지남에 따라 강화시킬 수 있다. Further, the vehicle accident notification device and the vehicle accident notification method according to the present invention accumulate data corresponding to the negative response signal and store the data in a memory, and apply the same to the accident judgment criteria of the processor, And ultimately, the ability to judge accident situations can be strengthened over time.

물론, 본 발명의 효과가 상기 언급한 범위 내로 제한되는 것은 아니다. Of course, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned range.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 구성 블록도를 도시한 것이다.
도 3 내지 5는 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법에 대한 일 흐름도를 도시한 것이다. FIG. 1 and FIG. 2 show a block diagram of a vehicle accident notification device according to the present invention.
3 to 5 show a flowchart of a vehicle accident notification method according to the present invention.

본 명세서에서, 단수의 표현은 달리 명시하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.In this specification, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. As used herein, the term " general term " is used to refer to functions of the present invention. However, the present invention is not limited to the intention or the precedent of the present invention. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

본 발명의 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention are capable of various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description. It should be understood, however, that it is not intended to limit the scope to any particular embodiment, but is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention,

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소는 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. in this specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In this specification, the singular forms "a," "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the terms "comprise", "comprising" and / or "comprising" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 ‘모듈’ 혹은 ‘부’는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의‘모듈’ 혹은 복수의‘부’는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 ‘모듈’ 혹은 ‘부’를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In the present specification, a "module" or a "sub" performs at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'parts' may be integrated into at least one module except for 'module' or 'module' which need to be implemented by specific hardware, and implemented by at least one processor (not shown) .

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법을 설명한다.Hereinafter, an accident notification device for a vehicle and a vehicle accident notification method using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

기존의 차량용 사고 알림 장치의 경우, 충격량 값을 측정할 수 있는 센서나, 회전량 값을 측정할 수 있는 센서와 같은 하나의 파라미터를 기준으로 사고 상황을 판단함에 따른 사고 상황 오인 판단 문제가 종종 발생하는데, 구체적으로, 차량 사고 상황이 아님에도 기기가 사고 상황으로 판단하거나 또는 차량의 사고 상황임에도 불구하고 기기가 사고 상황으로 판단하지 못하는 문제가 있다. In the case of an existing vehicle accident notification device, there is often a problem of judging an accident situation by judging an accident situation based on one parameter such as a sensor capable of measuring an impact value or a sensor capable of measuring a rotation amount value Specifically, there is a problem that the device can not judge an accident situation even though it is not an accident situation of the vehicle, even if the device judges that the accident is the accident or the accident situation of the vehicle.

이에, 본 발명자는 차량의 충돌량 값 뿐만 아니라, 차량의 충돌 상황, 전복 상황 및 낙하 상황 등과 같은 사고 상황에서 발생할 수 있는 차량의 회전량 값 및 가속도값을 정량화 하여 측정할 수 있는 센서를 장치 내에 포함시키고, 기 설정된 회전량 값 및 가속도값 데이터와 비교하는 프로세서를 포함시킴으로써, 전술한 문제점을 극복하고자 하였다. Accordingly, the present inventors have found that a sensor capable of quantifying and measuring the amount of rotation and the acceleration value of a vehicle, which can occur in an accident situation such as a collision situation, a rollover situation, And includes a processor for comparing the acceleration value data with the predetermined rotation amount value and the acceleration value data.

또한, 본 발명자는 차량 사고 알림 장치의 오작동에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지하기 위해, 차량 탑승자에게 부정 응답 신호를 요구하는 구성 및 이를 제어하는 프로세서를 필수 구성으로 채택함으로써, 전술한 문제점을 극복하고자 하였다.Further, the present inventor has adopted a configuration for requesting a negative response signal to a vehicle occupant and a processor for controlling the same in order to prevent a problem of misidentification caused by a malfunction of a vehicle accident notification device, thereby overcoming the above- .

나아가, 본 발명자는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 여부 판단에 대한 학습 기능을 프로세서에 탑재하여, 사고 미발생 시 도출되는 데이터의 노이즈를 순차적으로 제거함으로써, 사고 상황 판단 기능이 시간이 지남에 따라 향상되는 기기를 발명하였다.Furthermore, the present inventors have implemented a learning function for determining whether a vehicle accident has occurred on the basis of a vehicle impact amount value, a vehicle turning amount value, and vehicle acceleration value data corresponding to a negative response signal of a vehicle occupant, The noise of the data is sequentially removed, thereby inventing a device in which an accident situation determination function is improved over time.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 구성 블록도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 제 1 센서부(100), 제 2 센서부(200) 및 프로세서(300)를 포함한다.1 is a block diagram of a vehicle accident notification device according to the present invention. 1, a vehicle accident notification device 1 according to the present invention includes a first sensor unit 100, a second sensor unit 200, and a processor 300. [

상기 제 1 센서부(100)는 차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지한다. 하나의 예시에서, 제 1 센서부(100)는 충격량 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 제 1 센서부(100)는 단위 시간 당 충격량 값을 실시간으로 감지할 수 있다. The first sensor unit 100 senses a value of an impact value received from the outside of the vehicle. In one example, the first sensor unit 100 may include an impulse sensor. The first sensor unit 100 can sense the impact value per unit time in real time.

상기 제 2 센서부(200)는 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지한다. 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부(200)의 구성을 채택함으로써, 단순히 충격량 값만을 기준으로 차량 사고 여부를 판단하는 것 대비 보다 사고 오인 판단 가능성을 최소화할 수 있다.The second sensor unit 200 senses the vehicle acceleration value including the yaw, roll, and pitch values of the vehicle rotation amount, the longitudinal acceleration, the lateral acceleration, and the axial acceleration. The vehicle accident notification device according to the present invention is a device for detecting a vehicle acceleration value comprising the yaw, roll and pitch values of the vehicle rotation amount and the longitudinal acceleration, the lateral acceleration and the axial acceleration, By employing the configuration of the two sensor unit 200, it is possible to minimize the possibility of misidentifying an accident, compared with simply judging whether or not a vehicle accident has occurred based on the value of the impact amount.

하나의 예시에서, 상기 제 2 센서부(200)는 자이로 센서를 포함할 수 있다. In one example, the second sensor unit 200 may include a gyro sensor.

구체적으로, 상기 자이로 센서는 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어지는 차량 회전량 값 및, 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도를 감지하는 6축 자이로 센서 일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 6축 자이로 센서는, 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하는 것으로써, MPU-6050 등의 자이로 센서 등이 이용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 전술한 회전량 및 가속도 값을 감지할 수 있는 기능을 가진 센서 이면 제한 없이 본 차량용 사고 알림 장치에 채택되어 이용될 수 있다.Specifically, the gyro sensor may be a six-axis gyro sensor that senses a vehicle rotation amount value including the yaw, roll, and pitch, and longitudinal acceleration, lateral acceleration, and axial acceleration. More specifically, the six-axis gyro sensor includes a gyro sensor and an acceleration sensor, and a gyro sensor such as MPU-6050 may be used. However, the present invention is not limited to this, A sensor having a function capable of being used can be adopted and used in an accident notification device of the present vehicle without limitation.

다른 예시에서, 상기 자이로 센서는 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어지는 차량 회전량 값 및, 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도와 더불어 지자기 값을 감지하는 9축 자이로 센서 일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 9축 자이로 센서는 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 것으로써, MPU-9150 등의 자이로 센서 등이 이용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 전술한 회전량 및 가속도 값을 감지할 수 있는 기능을 가진 센서 이면 제한 없이 본 차량용 사고 알림 장치에 채택되어 이용될 수 있다.In another example, the gyro sensor includes a 9-axis gyro sensor for sensing geomagnetism values in addition to the vehicle rotation amount value including the yaw, roll, and pitch and the longitudinal acceleration, the lateral acceleration, and the axial acceleration. Lt; / RTI > More specifically, the 9-axis gyro sensor includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor. The 9-axis gyro sensor may be a gyro sensor such as MPU-9150, but the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to an automobile accident notification device without limit.

상기 제 2 센서부(200)에서 측정되는 차량 회전량 값은, 예를 들면 회전 각도 및 단위 시간당 차량의 회전 각도를 의미할 수 있다. 이 때, 차량 회전량 값의 단위는 degree 또는 degree/sec의 단위로 표현될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The vehicle rotation amount value measured by the second sensor unit 200 may mean, for example, a rotation angle and a rotation angle of the vehicle per unit time. In this case, the unit of the vehicle rotation amount value can be expressed in units of degree or degree / sec, but is not limited thereto.

제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)에서는 충격량 값 및 상기 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값을 실시간으로 측정할 수 있고, 상기 측정된 데이터는 프로세서(300)로 전송되어 후술하는 메모리에 기 설정되어 있는 임계값과 비교하여 차량의 사고 여부를 판단할 수 있다.The first sensor unit 100 and the second sensor unit 200 can measure the impact value, the vehicle rotation amount, and the vehicle acceleration in real time, and the measured data is transmitted to the processor 300, It is possible to determine whether or not an accident has occurred in the vehicle by comparing the threshold value preset in the memory.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 프로세서(300)을 포함한다. 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 개별적 구성들은 프로세서(300)에 의해 제어되고 동작된다. 특히, 프로세서(300)는 제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)에서 감지된 각종 값에 대한 데이터를 기반으로 차량의 사고 여부를 판단한다.The vehicle accident notification device 1 according to the present invention includes a processor 300. [ The individual configurations of the vehicle accident notification device according to the present invention are controlled and operated by the processor 300. In particular, the processor 300 determines whether the vehicle is in an accident based on data on various values sensed by the first sensor unit 100 and the second sensor unit 200.

즉, 상기 프로세서(300)는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인 경우 차량 사고 상황 발생으로 판단한다. That is, the processor 300 determines whether the impact value measured by the first sensor unit is equal to or greater than the predetermined impact value, or the vehicle rotation amount or the vehicle acceleration measured by the second sensor unit It is judged that a vehicle accident situation occurs when the vehicle speed is equal to or greater than the rotation amount value or the vehicle acceleration value.

상기 프로세서(300)는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)를 제어하며, 제 1 센서부(100)에서의 충격량 값 또는 제 2 센서부(200)에서의 차량 회전량 값 및 차량 가속도값을 실시간으로 수신한다. 또한, 상기 프로세서(300)는 상기 수신된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값을 기 설정된 값들과의 실시간 비교를 수행함으로써, 차량의 사고 여부를 판단하고, 후술하는 부정 응답 요구 신호의 제공 여부를 제어할 수 있다. 이 때, 기 설정된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값은 후술하는 메모리부에 저장되어 있을 수 있고, 프로세서(300)는 상기 메모리부(800)에 저장되어 있는 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값 데이터와 제 1 및 제 2 센서부(100,200)에서 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값과의 실시간 비교를 통해 차량의 사고 여부 판단 및 부정 응답 요구 신호 제공 여부를 제어할 수 있다. The processor 300 controls the first sensor unit 100 and the second sensor unit 200 as shown in FIG. 1. The processor 300 controls the first sensor unit 100 and the second sensor unit 200, And receives the vehicle rotation amount value and the vehicle acceleration value in the unit 200 in real time. In addition, the processor 300 determines whether the vehicle is in an accident by performing the real-time comparison between the received shock amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value with preset values, and provides a negative response request signal You can control whether. At this time, the predetermined impact value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value may be stored in a memory unit, which will be described later, and the processor 300 may calculate an impact amount value stored in the memory unit 800, And the vehicle acceleration value data and the impulse amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value detected by the first and second sensor units 100 and 200, can do.

특히, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단한다. In particular, the processor 300 according to the present invention may be configured such that when the roll speed measured by the second sensor unit is 67 degrees or more in a state where the vehicle speed is less than 40 km / h, or when the vehicle speed is 40 km / When the roll value measured by the second sensor unit is 52 degrees or more, it is determined that a vehicle accident condition has occurred.

본 발명자는 차량 사고 모의실험을 통해 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값과 차량의 운행 속도와의 상관관계를 밝혔고, 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우 차량의 사고가 발생한 것으로 간주할 수 있음을 확인 하였다.The present inventor has revealed the correlation between the roll value measured by the second sensor unit and the running speed of the vehicle through the vehicle accident simulation and the relationship between the roll speed measured by the second sensor unit and the running speed of the vehicle If the roll value measured by the second sensor unit is equal to or greater than 52 ˚ in a state where the roll value is equal to or greater than 67 ˚ or the vehicle speed is equal to or greater than 40 km / h, Respectively.

다른 예시에서, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다.In another example, when the longitudinal acceleration variation measured by the second sensor unit is within the range of 110 km / h 2 to 185 km / h 2 , the processor 300 according to the present invention can determine have.

상기 종 가속도 변화량은 차량이 급정거 또는 급제동 하는 경우 가속도의 변화량이 급격히 증가할 수 있음에 착안하여 차량 사고 모의실험을 통해 본 발명자가 도출한 값이다. The longitudinal acceleration variation is a value derived by the inventor through a vehicle accident simulation based on the fact that the amount of change in acceleration may suddenly increase when the vehicle suddenly stops or suddenly brakes.

보다 구체적으로, 상기 프로세서(300)는 종 가속도 최초 측정 시점(a1)에서 차량이 정속 주행 모드로 운전하고 있고, 임의의 종 가속도 측정 시점(a2)에서 측정된 차량의 종가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다. 상기에서 “정속 주행 모드”라는 것은 차량의 운행 속도 변화량이 ±5km/h/s 이내인 경우를 의미할 수 있다. 상기와 같은 종가속도 변화량은, 예를 들면 0.3 내지 0.5초의 시간 안에 60km/h로 정속 운행 중인 차량이 0.5km/h의 속도로 감속되는 경우 도출되는 종 가속도 변화량 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.More specifically, the processor 300 determines whether the vehicle is in the constant speed running mode at the first measurement time a1 of the longitudinal acceleration and the variation rate of the vehicle's closing speed measured at the arbitrary longitudinal acceleration measurement time a2 is 110 km / h 2 to 185 km / h 2 , it can be determined that a vehicle accident situation has occurred. In the above, the term " constant cruise mode " may mean a case where the variation rate of the vehicle running speed is within ± 5 km / h / s. The above-described variation of the closing speed change rate may be, for example, a variation in the longitudinal acceleration derived when the vehicle traveling at a constant speed of 60 km / h is decelerated at a speed of 0.5 km / h within a time of 0.3 to 0.5 seconds, but is not limited thereto .

또 다른 예시에서, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다.In another example, the processor 300 according to the present invention may be configured such that the yaw value change amount measured by the second sensor unit is 190 占 sec, and the pitch value measured by the second sensor unit is 17 To 25 deg., It can be judged as a vehicle accident occurrence situation.

상기 요(yaw) 및 피치(pitch)값은 차량이 급회전 및/또는 뒷들림이 발생하는 경우 차량 회전량 값이 급격히 변화할 수 있음에 착안하여 차량 사고 모의실험을 통해 본 발명자가 도출한 값이다. The yaw and pitch values are values derived by the present inventor through a vehicle accident simulations considering that the vehicle turning amount value may be abruptly changed when a vehicle suddenly turns and / .

보다 구체적으로, 상기 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚ 또는 20 내지 25° 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다.More specifically, the processor 300 may be configured such that the yaw value change amount measured by the second sensor unit is 190 占 sec, the pitch value measured by the second sensor unit is 17 to 25 占 or In the case of 20 to 25 degrees, it can be judged as a vehicle accident occurrence situation.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 프로세서(300)에 의해 사고 상황으로 판단된 경우, 사고인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공할 수 있다.The vehicle accident notification device according to the present invention can provide a vehicle occupant with a negative response request signal for inquiring whether or not an accident is caused by the processor 300 when the processor 300 determines that the accident has occurred.

구체적으로, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상이라고 상기 프로세서(300)에 의해 판단되는 경우, 차량 탑승자에게 차량 사고 발생인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있고, 보다 구체적으로는 전술한 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch) 및 종 가속도 변화량 값의 범위 내라고 상기 프로세서(300)에 의해 판단되는 경우, 차량 탑승자에게 차량 사고 발생인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있다.Specifically, the vehicle accident notification device according to the present invention may be configured such that the impact amount value measured by the first sensor unit is equal to or greater than a predetermined impact amount value, or the vehicle rotation amount value or the vehicle acceleration value measured by the second sensor unit The vehicle occupant can be provided with a negative response request signal for asking whether or not a vehicle accident has occurred, when it is determined by the processor 300 that the vehicle rotation amount value or the vehicle acceleration value is greater than or equal to the set vehicle rotation amount value or more specifically, If it is determined by the processor 300 that the range of the yaw, roll, pitch, and longitudinal acceleration change amounts is within the range of the value of the yaw, pitch and longitudinal acceleration change amounts, the vehicle occupant is provided with a negative response request signal .

본 명세서에서 용어 「부정 응답 요구 신호」라는 것은 차량 탑승자 또는 그 주변인에게 실제 차량의 사고가 발생하였는지 여부를 묻는 신호를 의미하는 것으로써, 보다 구체적으로, 차량 탑승자 또는 그 주변인에게 실제 차량의 사고가 발생하지 아니하였다는 부정 응답을 요구하는 신호를 의미한다. 상기 부정 응답 요구 신호는 음성, 영상 또는 통신 모듈을 통한 신호 전송 등의 형태를 나타낼 수 있다.In this specification, the term " negative response request signal " means a signal for asking a vehicle occupant or a nearby person whether or not an actual vehicle accident has occurred. More specifically, And a negative response indicating that it has not occurred. The negative acknowledgment request signal may represent a form such as voice, video, or signal transmission through a communication module.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공함으로써, 제 1 센서부(100), 제 2 센서부(200) 및 프로세서(300)에 의해 제어되는 차량 사고 여부 판단의 오작동 및 그에 따른 오인 출동을 사전에 방지할 수 있다.The vehicle accident notification device according to the present invention provides the negative response request signal to the vehicle occupant so that the first sensor unit 100, the second sensor unit 200, It is possible to prevent a malfunction and a misunderstanding.

상기 부정 응답 요구 신호는, 예를 들면, 차량용 사고 알림 장치에서 자체적으로 구현되거나, 또는 차량용 사고 알림 장치와 연계된 어플리케이션을 포함하는 외부 단말기에 의해 구현될 수 있다. 상기 외부 단말기는, 예를 들면 차량 탑승자의 외부 단말기 및/또는 소정 거리 내에 위치하고, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연계된 어플리케이션을 포함하는 외부 단말기 소유자의 외부 단말기 일 수 있다. The negative response request signal may be implemented, for example, by the vehicle accident notification device itself, or by an external terminal including an application associated with the vehicle accident notification device. The external terminal may be, for example, an external terminal of the vehicle occupant, and / or an external terminal of an external terminal owner located within a predetermined distance and including an application associated with the vehicle accident notification device.

하나의 예시에서, 상기 부정 응답 요구 신호는 차량용 사고 알림 장치 내의 음성 신호로 구현되거나, 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 전송 받은 외부 단말기의 어플리케이션 내에서 구현될 수 있다. 상기 음성 신호라는 것은 경고음, 알림음 또는 안내음 등을 포함할 수 있다. In one example, the negative response request signal may be implemented as a voice signal in the vehicle accident notification device, or in an application of the external terminal that receives the negative response request signal. The voice signal may include a warning sound, a notification sound, or a guidance sound.

즉, 도 2a 및 b에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부(400)(도 2a) 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기(2)로 전송하는 통신부(500)(도 2b)를 더 포함할 수 있다. 2A and 2B, the vehicle accident notification device 1 according to the present invention includes an audio output unit 400 (FIG. 2A) for outputting a negative response request signal or a negative response request signal And a communication unit 500 (FIG. 2B) for transmitting the data to the external terminal 2.

상기 오디오 출력부(400)에서는 차량 사고 여부에 대한 부정 응답을 요구하는 경고음, 알림음 또는 안내음 등을 출력할 수 있으며, 차량용 사고 알림 장치 내 상단, 중앙부, 하단 또는 일 측면 등 적절한 위치에 존재할 수 있다.The audio output unit 400 may output a warning sound, a warning sound, or a guidance sound for requesting a negative response to a vehicle accident. The audio output unit 400 may be located at an appropriate position such as the top, center, .

상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기(2)로 전송하는 통신부(500)는, 외부 단말기(2), 예를 들면, 스마트폰과 연계되기 위한 모듈을 포함할 수 있다. The communication unit 500 for transmitting the negative response request signal to the external terminal 2 may include a module for associating with the external terminal 2, for example, a smart phone.

하나의 예시에서, 상기 통신부(500)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 직비 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈 또는 NFC 통신 모듈 등과 같은 다양한 통신 모듈을 포함할 수도 있다.In one example, the communication unit 500 may include a Bluetooth module, but it may include various communication modules such as a low cost communication module, a Wi-Fi communication module, or an NFC communication module.

상기 오디오 출력부(400) 및 통신부(500)는 프로세서(300)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 프로세서(300)의 차량 사고 여부 판단에 따라, 상기 오디오 출력부(400)는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공할 수 있고, 상기 통신부(500)는 외부 단말기(2)를 통해 차량 탑승자에게 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있다. The audio output unit 400 and the communication unit 500 may be controlled by the processor 300. That is, the audio output unit 400 may provide a negative response request signal to the vehicle occupant in accordance with the determination of whether or not the vehicle is accidentally caused by the processor 300, and the communication unit 500 may transmit the negative response request signal to the vehicle occupant Can provide a negative response request signal.

상기 프로세서(300)는, 도 2a 및 b에 도시되어 있는 바와 같이, 연산부(301) 및 제어부(302)를 더 포함할 수 있다. 상기 연산부(301)는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산할 수 있고, 상기 제어부(302)는 상기 연산부(301)에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청할 수 있다. The processor 300 may further include an operation unit 301 and a control unit 302, as shown in Figs. 2A and 2B. The computation unit 301 may be configured to determine whether the value of the impact value measured by the first sensor unit exceeds a predetermined value of the amount of impact or the value of the vehicle rotation amount measured by the second sensor unit or the vehicle rotation amount Value or a vehicle acceleration value, and the control unit 302 can request the vehicle occupant to provide the negative response request signal in accordance with the calculation by the calculation unit 301. [

하나의 예시에서, 상기 제어부(302)는 오디오 출력부(400) 또는 통신부(500)에 상기 부정 응답 요구 신호 요청을 수행할 수 있다. In one example, the control unit 302 may request the audio output unit 400 or the communication unit 500 to transmit the negative response request signal.

한편, 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는, 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 버튼부(600)는, 예를 들면 차량용 사고 알림 장치(1)의 상단에 위치할 수 있다. 이 경우, 차량용 사고 알림 장치(1)는 오디오 출력부(400) 또는 통신부(500)로부터 제공되는 부정 응답 요구 신호에 대하여 기 설정된 시간 동안 버튼부(600)를 매개로 한 차량 탑승자 또는 동승인의 부정 응답 신호가 없을 경우 사고로 간주할 수 있고, 사고 상황 알림 신호를 외부 서버(3)로 전송할 수 있다.2A, the vehicle accident notification device 1 according to the present invention may further include a button unit 600 for receiving a response of a vehicle occupant to a negative response request signal. The button unit 600 may be located, for example, at the top of the accident notification device 1 for a vehicle. In this case, the vehicle accident notification device 1 may be a vehicle occupant who has passed through the button unit 600 for a predetermined period of time or a vehicle occupant who has received the negative response request signal from the audio output unit 400 or the communication unit 500 If there is no negative response signal, it can be regarded as an accident, and an accident situation notification signal can be transmitted to the external server 3.

한편, 상기 버튼부(600)는 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 기능 이외에, 경미한 접촉 차량의 사고나 기타 보험사와 연계된 업무가 필요한 경우에 이용될 수 있다. Meanwhile, the button unit 600 can be used in a case of a minor contact vehicle accident or other work related to the insurer in addition to the function of receiving the response of the vehicle occupant to the negative response request signal.

다시 말해, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 차량 탑승자가 상기 버튼부(600)를 누름으로써, 장치 내 메모리부(800)에 저장되어 있는 차량 탑승자에 대한 정보가 후술하는 전송부(700)를 매개로 외부 서버(3)로 전송되어 보험사, 119, 112 또는 기타 긴급 구조 기관에 자체 비상 호출을 수행하는 기능을 구비할 수 있다. That is, when the vehicle occupant presses the button unit 600, information on the vehicle occupant stored in the in-apparatus memory unit 800 is transmitted to the transmission unit 700, which will be described later, To the external server 3 via the intermediary of the insurer, 119, 112 or other emergency rescue organization.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는, 도 2a에 도시되어 있는 것처럼, 전송부(700)를 더 포함할 수 있다. 상기 전송부(700)는 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버(3)로 전송할 수 있다.The vehicle accident notification device 1 according to the present invention may further include a transmission unit 700, as shown in FIG. 2A. If the negative response signal to the negative response request signal is not received within a predetermined time, the transmitter 700 may transmit a vehicle accident notification signal to the external server 3.

상기 전송부(700)로 전송될 수 있는 사고 상황 알림 신호에는 후술하는 메모리부(800)에 설정되어 있는 차량 탑승자의 나이, 성별, 및 연락처 등의 인적 사항 및, GPS 센서로 측정되어진 사고 차량의 위치 정보 등이 전송될 수 있다.The accident state notification signal that can be transmitted to the transmission unit 700 includes personal information such as the age, sex, and contact information of the vehicle occupant set in the memory unit 800 described later, Location information and the like may be transmitted.

상기 전송부(700)와 외부 서버(3)가 연계되는 방식은 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들면 IoT 전용 무선망을 이용하여 상기 전송부(700)와 외부 서버(3)는 연계될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The manner in which the transmission unit 700 and the external server 3 are linked is not particularly limited. For example, the transmission unit 700 and the external server 3 can be linked using the IoT dedicated radio network But is not limited thereto.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 또한 메모리부(800)를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리부(800)는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터, 예를 들면 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 임계값를 저장할 수 있다.The vehicle accident notification device according to the present invention may further include a memory unit 800. The memory unit 800 stores data on the vehicle impact amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value for determining the vehicle accident state of the processor, for example, a threshold value for the vehicle impact amount value, You can store the value.

즉, 상기 메모리부(800)는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 메모리부의 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 판단 여부를 학습할 수 있다.That is, the memory unit 800 may include a first area for storing data on a vehicle impact amount value, a vehicle turning amount value, and a vehicle acceleration value for determining a vehicle accident state of the processor. The processor may learn whether or not a vehicle accident occurrence is determined based on data stored in a second area of the memory unit.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 메모리부(800)의 별도 영역에 저장한 후, 이를 프로세서(300)에 제공함으로써 프로세서(300)로 하여금 차량 사고 판단을 보다 정밀하게 할 수 있도록 도와줄 수 있다.The vehicle accident notification device stores data on the vehicle impact amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value corresponding to the negative response signal of the vehicle occupant in a separate area of the memory unit 800, 300, thereby helping the processor 300 to more precisely determine vehicle crashes.

즉, 상기 프로세서(300)의 연산부(301)는 상기 메모리부(900)의 제 2 영역으로부터 제공되는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터에 대한 학습을 수행하여 메모리부(900)의 제 1 영역으로부터 제공되는 차량 사고 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 정밀도 향상 학습을 수행할 수 있다. 구체적인 예시에서, 상기 연산부(301)는 머신 러닝, 보다 구체적으로 SVM 등의 방식을 통해 차량 사고 판단을 위한 정밀도 학습을 수행할 수 있다. 이와 같은 메모리부(900) 및 프로세서(300)의 동작에 의해 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 보다 향상된 차량 사고 판단 기능을 구현할 수 있다.That is, the calculation unit 301 of the processor 300 calculates data on the vehicle impact amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value corresponding to the negative response signal of the vehicle occupant provided from the second area of the memory unit 900 And perform the accuracy improvement learning on the vehicle impact amount value, the vehicle rotation amount value, and the vehicle acceleration value for the vehicle accident judgment provided from the first area of the memory unit 900. [ In a specific example, the arithmetic operation unit 301 can perform precision learning for vehicle accident judgment through machine learning, more specifically, SVM, or the like. By the operation of the memory unit 900 and the processor 300, the vehicle accident notification device according to the present invention can realize a more advanced vehicle accident judgment function.

상기 메모리부(800)는, 예를 들면 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 상기 메모리부(900)는 프로세서(300)에 의해 액세스되며, 프로세서(300)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. The memory unit 800 may be implemented by, for example, a nonvolatile memory, a volatile memory, a flash memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). The memory unit 900 is accessed by the processor 300 and the reading / recording / modification / deletion / update of data by the processor 300 can be performed.

또한, 상기 메모리부(800)에는 사용자에 대한 인적사항 등이 저장되어 있는 제 3 영역을 더 포함할 수 있고, 전술한 전송부(700) 및 프로세서(300)와 연계되어 차량 탑승자의 정보 등을 외부 서버(3)로 제공할 수 있다. In addition, the memory unit 800 may further include a third area in which personal information about the user is stored. In addition, the memory unit 800 may be connected to the transmission unit 700 and the processor 300, Can be provided to the external server 3.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 상기 구성들 이외에 배터리 또는 위치 정보 수신부 등의 구성 및 일반적으로 차량용 사고 알림 장치가 구비하고 있는 구성들을 추가로 포함할 수 있다.The vehicle accident notification device according to the present invention may further include a configuration of a battery, a position information receiver, and the like, and a configuration provided by a vehicle accident notification device in addition to the above configurations.

본 발명은 또한, 상기 차량용 사고 알림 장치를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 보다 정확한 사고 판단과 더불어, 오인 출동에 의한 문제를 미연에 방지할 수 있다. The present invention also relates to a vehicle accident notification method using the vehicle accident notification device. The vehicle accident notification method according to the present invention can prevent a problem caused by misidentification in addition to more accurate accident judgment.

상기 차량 사고 알림 방법은 차량용 사고 알림 장치의 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계; 및기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계를 포함한다.The vehicle accident notification method may be configured such that the impact amount value measured by the first sensor unit of the vehicle accident notification device is equal to or greater than the predetermined impact value or the vehicle rotation amount value or the vehicle acceleration value measured by the second sensor unit is preset Determining whether the vehicle rotation amount is greater than or equal to the vehicle rotation amount value, and providing a negative response request signal to the vehicle occupant; And transmitting a vehicle accident situation notification signal when the vehicle occupant has not responded to the transmitted negative response request signal within a predetermined time, considering the situation as an accident situation.

도 3 내지 도 5는, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법에 대한 일 흐름도이다.3 to 5 are flowcharts of a vehicle accident notification method according to the present invention.

도 3에 도시되어 있는 것처럼, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은 차량용 사고 알림 장치 자체에서 부정 응답 요구 신호의 제공 및 외부 서버와 연계하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송할 수 있다.As shown in FIG. 3, the vehicle accident notification method according to the present invention can transmit a negative response request signal in the vehicle accident notification device itself and a vehicle accident notification signal in connection with an external server.

구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 제 1 센서부 및 제 2 센서부에 의해 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계(S1); 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계(S2)를 포함하고, 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계는, 차량용 사고 알림 장치에 포함되는 오디오 출력부에 의해 수행(Sa1)되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계는, 차량용 사고 알림 장치에 포함되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부에 의해 수행(Sa2)될 수 있다. 3 and 4, the vehicle accident notifying method according to the present invention is a method for notifying a vehicle accident that an impact amount value, a vehicle turning amount value, or a vehicle acceleration value detected by the first sensor unit and the second sensor unit Determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value, and providing a negative response request signal to a vehicle occupant (S1); And a step (S2) of, when the vehicle occupant has not responded to the transmitted negative response request signal within a predetermined time, considering the occurrence of an accident, and transmitting a vehicle accident notification signal (S2) (Sa1) is performed by the audio output unit included in the vehicle accident notification device, and the step of transmitting the vehicle accident notification signal is included in the vehicle accident notification device, (Sa2) by a transmitting unit for transmitting a signal to an external server.

다른 예시에서, 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 것처럼, 차량 사고 알림 방법은 외부 단말기, 예를 들면 스마트폰 내 어플리케이션과 연계되어 부정 응답 요구 신호의 제공 및 외부 서버와 연계하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송할 수 있다.In another example, as shown in FIGS. 3 and 5, a vehicle accident notification method is associated with an external terminal, for example, an application in a smart phone, to provide a negative response request signal and to provide a vehicle accident notification signal Can be transmitted.

보다 구체적으로, 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 제 1 센서부 및 제 2 센서부에 의해 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계(S1); 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계(S2)를 포함하고, 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계는, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연동되고, 상기 차량용 사고 알림 장치에 포함되는 통신부로부터 상기 부정 응답 신호를 전송받은 어플리케이션을 구비한 외부 단말기에 의해 수행(Sb1)되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계는, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연동되는 어플리케이션을 구비한 외부 단말기에 의해 수행(Sb2)될 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, a vehicle accident notification method according to the present invention includes a first sensor unit and a second sensor unit that detect an impact amount value, a vehicle rotation amount value, (S1) of determining whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined value and providing a negative response request signal to the vehicle occupant; And a step (S2) of, when the vehicle occupant has not responded to the transmitted negative response request signal within a predetermined time, considering the occurrence of an accident, and transmitting a vehicle accident notification signal (S2) The step of providing to the occupant is performed (Sb1) by an external terminal that is interlocked with the vehicle accident notification device and has the application receiving the negative response signal from the communication unit included in the vehicle accident notification device, The step of transmitting the situation notification signal may be performed (Sb2) by an external terminal having an application linked to the vehicle accident notification device.

본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법은 보다 명확한 사고 여부 판단 기능을 가지고 있고, 또한 사고 판단 착오에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지할 수 있으며, 궁극적으로 보다 신속한 사고 인명의 구조를 도모할 수 있다. The vehicle accident notification device and the vehicle accident notification method using the same according to the present invention have a more precise function for determining whether or not an accident has occurred and can also prevent a misunderstanding problem due to an accident judgment error and ultimately, Structure can be achieved.

이상에서, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법을 상세한 설명과 도면에 따라 나타내었지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Change is possible.

1 : 차량용 사고 알림 장치
2 : 외부 단말기
3 : 외부 서버
100 : 제 1 센서부
200 : 제 2 센서부
300 : 프로세서
301 : 연산부
302 : 제어부
400 : 오디오 출력부
500 : 통신부
600 : 버튼부
700 : 전송부
800 : 메모리부1: Vehicle accident notification device
2: External terminal
3: External Server
100: first sensor unit
200: second sensor unit
300: Processor
301:
302:
400: audio output section
500:
600: button portion
700:
800:

Claims (10)

차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지하는 제 1 센서부;
요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부;
상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산하는 연산부를 포함하여 차량 사고 상황 발생 여부를 판단하는 프로세서; 및
상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역 및 차량 탑승자의 부정 응답 신호와 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 2 영역을 포함하는 메모리부를 포함하고,
상기 프로세서는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 또는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단하며,
상기 프로세서에 의해 차량 사고 상황 발생으로 판단된 경우, 차량 사고 발생 인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하고,
상기 연산부는,
상기 메모리부의 제 2 영역으로부터 제공되는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 학습을 수행하여 상기 메모리부의 제 1 영역으로부터 제공되는 차량 사고 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 정밀도 향상 학습을 수행하는 차량용 사고 알림 장치.A first sensor unit for sensing a value of an impact value received from the outside of the vehicle;
A second sensor unit for sensing a vehicle acceleration value including yaw, roll, and pitch, and a vehicle acceleration value including longitudinal acceleration, lateral acceleration, and axial acceleration;
Wherein the first sensor unit detects an impact amount value greater than a preset shock amount value or the second vehicle speed sensor value or the vehicle acceleration value measured by the second sensor unit is greater than a vehicle rotation amount value or a vehicle acceleration value A processor for determining whether a vehicle accident situation has occurred or not; And
A first area for storing data on a vehicle impact amount value, a vehicle turning amount value, and a vehicle acceleration value for determining a vehicle accident state of the processor, and a second area storing data on a vehicle impact amount value, a vehicle turning amount value, And a second area for storing data on an acceleration value,
Wherein the processor is configured to determine whether the roll measured by the second sensor unit is greater than or equal to 67 degrees in a state where the vehicle speed is less than 40 km / h or the vehicle speed measured in the second sensor unit is greater than 40 km / When the roll value is equal to or greater than 52 degrees, the longitudinal acceleration variation measured by the second sensor section is in the range of 110 km / h 2 to 185 km / h 2 , when the yaw value change amount is 190 占 sec and the pitch value measured by the second sensor unit is 17 to 25 占,
When the processor determines that a vehicle accident condition has occurred, provides a negative response request signal to the vehicle occupant to inquire whether or not a vehicle accident has occurred,
The operation unit,
A vehicle rotation amount value and a vehicle acceleration value corresponding to a negative response signal of a vehicle occupant provided from a second region of the memory unit, An accident notification device for a vehicle that performs precision improvement learning on a vehicle impact value, a vehicle rotation amount value, and a vehicle acceleration value. 제 1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 연산부에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청하는 제어부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
Further comprising a control unit for requesting the vehicle occupant to provide the negative response request signal in accordance with an operation by the operation unit. 제 1항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치.The method according to claim 1,
An audio output unit for outputting the negative response request signal or a communication unit for transmitting the negative response request signal to an external terminal. 제 3항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치.The method of claim 3,
And a button unit for receiving a response of the vehicle occupant to the negative response request signal. 제 1항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치.The method according to claim 1,
And a transmitting unit for transmitting a vehicle accident notification signal to an external server when the negative response signal to the negative response request signal is not received within a preset time. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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