WO2018158862A1 - Accident prediction system for vehicle and accident prediction method for vehicle - Google Patents

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Abstract

This accident prediction system (11) for a vehicle is provided with a vehicle acceleration acquisition unit (21), a determination unit (23), and a warning unit (24). The vehicle acceleration acquisition unit (21) acquires an X-direction acceleration in the direction of travel when a vehicle is traveling, a Y-direction acceleration which is an acceleration in a Y-direction that is perpendicular to the X-direction in a traveling surface on which the vehicle is traveling, and a Z-direction acceleration which is an acceleration in a Z-direction that is perpendicular to the traveling surface. The determination unit (23) determines which of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the vehicle acceleration acquisition unit (21) is in a warning range that falls outside the acceleration ranges of the X-direction, Y-direction, and Z-direction, the acceleration ranges having been predetermined by assuming a vehicle accident has occurred. The warning unit (24) issues a warning when it is determined by the determination unit (23) that any one among the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration falls outside warning range.

Description

車両用事故予測システム、および車両用事故予測方法Vehicle accident prediction system and vehicle accident prediction method
 この発明は、車両用事故予測システム、および車両用事故予測方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle accident prediction system and a vehicle accident prediction method.
 事故予測を行って事故を防止しようとする事故防止システムが、特開2015-225366号公報(特許文献1)に開示されている。特許文献1には、道路上に設置される1台以上の監視装置と、車両に搭載される事故防止装置とが通信可能に接続される事故防止システムが開示されている。 An accident prevention system that attempts to prevent accidents by predicting accidents is disclosed in Japanese Patent Laying-Open No. 2015-225366 (Patent Document 1). Patent Document 1 discloses an accident prevention system in which one or more monitoring devices installed on a road and an accident prevention device mounted on a vehicle are communicably connected.
特開2015-225366号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-225366
 特許文献1に開示の事故防止システムは、監視装置により交差点を含む所定の監視領域内を撮像し、撮像された車両を特定し、特定された車両を追跡して車両の運転特性を判定することとしている。しかし、このような構成では、監視装置が設置されていない箇所においては対応することができない。すなわち、様々な状況下において精度の高い事故の発生を予測するシステムが求められる。 The accident prevention system disclosed in Patent Literature 1 captures an image of a predetermined monitoring area including an intersection by a monitoring device, identifies the imaged vehicle, tracks the identified vehicle, and determines the driving characteristics of the vehicle. It is said. However, with such a configuration, it is not possible to cope with a place where a monitoring device is not installed. That is, a system that predicts the occurrence of an accident with high accuracy under various circumstances is required.
 この発明の目的は、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる車両用事故予測システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle accident prediction system capable of accurately predicting the occurrence of an accident and preventing the accident.
 この発明の他の目的は、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる車両用事故予測方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a vehicle accident prediction method capable of accurately predicting the occurrence of an accident and preventing the accident.
 この発明の一の局面においては、車両用事故予測システムは、車両の事故を予測する車両用事故予測システムである。車両用事故予測システムは、車両加速度取得部と、判断部と、警告部とを備える。車両加速度取得部は、車両の走行時の走行方向に沿う加速度であるX方向加速度、車両が走行する走行面内においてX方向に垂直なY方向の加速度であるY方向加速度、および走行面に垂直なZ方向の加速度であるZ方向加速度を取得する。判断部は、車両加速度取得部により取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のうちのいずれかが、車両の事故の発生を想定して予め定められたX方向、Y方向、およびZ方向における加速度の範囲外である警告範囲にあるか否かを判断する。警告部は、判断部によりX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のいずれかが警告範囲にあると判断されれば、警告を発する。 In one aspect of the present invention, the vehicle accident prediction system is a vehicle accident prediction system that predicts a vehicle accident. The vehicle accident prediction system includes a vehicle acceleration acquisition unit, a determination unit, and a warning unit. The vehicle acceleration acquisition unit is an X-direction acceleration that is an acceleration along the traveling direction when the vehicle is traveling, a Y-direction acceleration that is an acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction in the traveling surface on which the vehicle is traveling, and a vertical to the traveling surface. The Z direction acceleration, which is the acceleration in the Z direction, is acquired. The determination unit is configured such that any one of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the vehicle acceleration acquisition unit is determined in advance in the event of a vehicle accident. And it is judged whether it is in the warning range which is outside the range of the acceleration in the Z direction. The warning unit issues a warning if the determination unit determines that any of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration is within the warning range.
 このような車両用事故予測システムによれば、車両の進行方向に沿うX方向の加速度に加え、走行面内においてX方向に対して垂直なY方向における加速度、および車両が走行面に垂直なZ方向における加速度を取得し、これらの加速度が警告範囲にあるか否かを判断することとしている。そして、警告範囲にあれば、警告を発することとしている。すなわち、車両の進行方向であるX方向のみならず、X方向に垂直なY方向の加速度、およびZ方向の加速度を基に警告範囲にあるか否かを判断して警告を発することができる。また、この場合、特に車両の走行の場所に限定されることはない。したがって、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる。
 
According to such a vehicle accident prediction system, in addition to the acceleration in the X direction along the traveling direction of the vehicle, the acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction in the traveling surface, and the Z in which the vehicle is perpendicular to the traveling surface. The acceleration in the direction is acquired, and it is determined whether these accelerations are in the warning range. If it is within the warning range, a warning is issued. That is, it is possible to issue a warning by determining whether or not the vehicle is in the warning range based on the acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction and the acceleration in the Z direction as well as the X direction that is the traveling direction of the vehicle. In this case, the location of the vehicle is not particularly limited. Therefore, it is possible to accurately predict the occurrence of an accident and prevent the accident.
 ここで、警告部は、車両内で警告を発するよう構成してもよい。こうすることにより、車両内で車両を運転する運転者に直接警告を発することができる。 Here, the warning unit may be configured to issue a warning in the vehicle. By doing so, a warning can be issued directly to the driver who drives the vehicle in the vehicle.
 また、車両用事故予測システムは、車両と離隔した位置に設けられ、車両と通信可能であり、車両の走行を管理する管理装置をさらに備える構成とする。警告部は、通信回線を通じて管理装置において警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、管理装置における警告の情報の取得や記憶、蓄積を行うことができる。さらに、警告が発せられた車両に対し、管理装置から何らかの事故防止の手段を講じることができる。 Also, the vehicle accident prediction system is provided at a position separated from the vehicle, is communicable with the vehicle, and further includes a management device that manages the traveling of the vehicle. The warning unit may issue a warning in the management device through the communication line. By doing so, it is possible to acquire, store, and accumulate warning information in the management apparatus. Furthermore, it is possible to take some measures for preventing accidents from the management device for the vehicle for which the warning has been issued.
 警告部は、管理装置を経由して他の車両に警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、管理装置において、警告を発した車両を管理しながら、たとえば、管理装置から警告を発した車両に他の車両を近づけさせないよう他の車両に案内を発信することができる。したがって、事故が発生するおそれを低減することができる。 The warning unit may issue a warning to other vehicles via the management device. In this way, while managing the vehicle that issued the warning in the management device, for example, guidance can be transmitted to the other vehicle so as not to bring the other vehicle closer to the vehicle that issued the warning from the management device. Therefore, the possibility that an accident will occur can be reduced.
 警告部は、他の車両に直接警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、管理装置等を経由せず、直接他の車両に警告を報知することができる。そうすると、警告を発する際の時間短縮や効率化を図ることができる。したがって、効率的に事故が発生するおそれを低減することができる。この場合、直接他の車両に向かって音声による警告を発するようにしてもよいし、同様の車両用事故予測システムを搭載している車両であれば、通信回線を利用して他の車両に搭載されている車両用事故予測システムから警告を発するようにしてもよい。 The warning unit may issue a warning directly to other vehicles. By doing so, a warning can be directly notified to another vehicle without going through the management device or the like. If it does so, time reduction and efficiency at the time of issuing a warning can be aimed at. Therefore, it is possible to reduce the possibility of an accident occurring efficiently. In this case, an audio warning may be issued directly to the other vehicle, or if the vehicle is equipped with a similar vehicle accident prediction system, it is mounted on the other vehicle using a communication line. A warning may be issued from the vehicle accident prediction system.
 警告部は、車両加速度取得部により取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度から導出される車両の走行時における車両のX方向の揺れ、Y方向の揺れ、およびZ方向の揺れに応じて警告の内容を変えて警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、たとえば、周期的な加速度の変化に基づく揺れや、繰り返しての加速度の変化に基づく揺れに起因した危険性の高い揺れや、微小な加速度の変化に基づく揺れに起因する危険性の低い揺れに応じて、より適切な警告を発することができる。 The warning unit is an X-direction swing, a Y-direction swing, and a Z-direction swing of the vehicle during traveling of the vehicle derived from the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the vehicle acceleration acquisition unit. Depending on the situation, the warning may be changed and the warning may be issued. By doing this, for example, a risk caused by a shake based on a periodic change in acceleration, a shake caused by a shake based on repeated changes in acceleration, or a shake based on a minute change in acceleration. More appropriate warnings can be issued in response to low shaking.
 また、車両用事故予測システムは、車両の走行距離の情報、車両の走行時間の情報、および車両の走行速度の情報を取得する走行情報取得部をさらに備える構成とする。警告部は、走行情報取得部により取得された車両の走行距離の情報、車両の走行時間の情報、および車両の走行速度の情報に基づいて、警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、取得された走行情報により事故の発生をより精度よく予測して事故を防止することができる。 Further, the vehicle accident prediction system further includes a travel information acquisition unit that acquires information on the travel distance of the vehicle, information on the travel time of the vehicle, and information on the travel speed of the vehicle. The warning unit may issue a warning based on the vehicle travel distance information, the vehicle travel time information, and the vehicle travel speed information acquired by the travel information acquisition unit. By doing so, it is possible to more accurately predict the occurrence of an accident from the acquired travel information and prevent the accident.
 また、車両用事故予測システムは、車両を運転する運転者の身体情報を検知する身体情報検知部をさらに備える構成とする。そして、警告部は、身体情報検知部により検知された運転者の身体情報に基づいて、警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、車両の運転者の体調等に基づいて、適切に警告を発することができる。 Further, the vehicle accident prediction system further includes a physical information detection unit that detects physical information of a driver who drives the vehicle. The warning unit may issue a warning based on the driver's physical information detected by the physical information detection unit. By doing so, a warning can be appropriately issued based on the physical condition of the driver of the vehicle.
 また、車両用事故予測システムは、車両の走行時において、車両の運転者がアクセルの開度を調整して車両の走行方向の加速をコントロールする状態であるアクセルワークの情報を取得するアクセルワーク情報取得部をさらに備える構成とする。そして、警告部は、アクセルワーク情報取得部により取得されたアクセルワークの情報に基づいて、警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、アクセルワークに基づくことに起因するか否かを判断して、警告を発することができる。 In addition, the vehicle accident prediction system acquires accelerator work information in which the vehicle driver adjusts the accelerator opening to control acceleration in the traveling direction of the vehicle when the vehicle is running. It is set as the structure further provided with an acquisition part. The warning unit may issue a warning based on the accelerator work information acquired by the accelerator work information acquisition unit. By doing so, it is possible to determine whether or not it is based on the accelerator work and issue a warning.
 車両は、タコグラフを含み、車両加速度取得部は、タコグラフに搭載されているようにしてもよい。こうすることにより、一般的に自動車等の車両に備え付けられているタコグラフに車両加速度取得部を含ませて、車両内の省スペース化を図ることができる。 The vehicle may include a tachograph, and the vehicle acceleration acquisition unit may be mounted on the tachograph. By doing so, it is possible to save the space in the vehicle by including a vehicle acceleration acquisition unit in a tachograph generally provided in a vehicle such as an automobile.
 車両は、車両の経路案内を行うカーナビゲーション装置を含み、車両加速度取得部は、カーナビゲーション装置に搭載されているようにしてもよい。こうすることにより、運転者に対して適切に警告を発することができる。 The vehicle may include a car navigation device that performs vehicle route guidance, and the vehicle acceleration acquisition unit may be mounted on the car navigation device. By doing so, a warning can be appropriately issued to the driver.
 この発明の他の局面においては、車両用事故予測方法は、車両の走行時の走行方向に沿う加速度であるX方向加速度、車両が走行する走行面内においてX方向に垂直な方向の加速度であるY方向加速度、および走行面に垂直な方向の加速度であるZ方向加速度を取得するステップと、取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のうちのいずれかが、車両の事故の発生を想定して予め定められたX方向、Y方向、およびZ方向における加速度の範囲外である警告範囲にあるか否かを判断するステップと、X方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のいずれかが警告範囲にあると判断されれば、警告を発するステップとを備える。 In another aspect of the present invention, the vehicle accident prediction method includes an X-direction acceleration that is an acceleration along a traveling direction during traveling of the vehicle, and an acceleration in a direction perpendicular to the X-direction in a traveling plane on which the vehicle travels. The step of acquiring the Y-direction acceleration and the Z-direction acceleration that is the acceleration in the direction perpendicular to the running surface, and any one of the acquired X-direction acceleration, Y-direction acceleration, and Z-direction acceleration is a vehicle accident. A step of determining whether or not a warning range that is outside the range of acceleration in the X direction, Y direction, and Z direction that is predetermined in consideration of occurrence, and X direction acceleration, Y direction acceleration, and Z direction acceleration A step of issuing a warning if any of the above is determined to be within the warning range.
 このような構成の車両用事故予測方法によれば、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる。 According to the vehicle accident prediction method having such a configuration, it is possible to accurately predict the occurrence of an accident and prevent the accident.
 このような車両用事故予測システム、および車両用事故予測方法によると、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる。 According to such a vehicle accident prediction system and vehicle accident prediction method, it is possible to accurately predict the occurrence of an accident and prevent an accident.
この発明の一実施形態に係る車両用事故防止システムの外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of the accident prevention system for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す車両用事故予測システムに備えられるトラックを図1中の矢印Dで示す方向から見た図である。A track provided in the accident prediction system for a vehicle shown in FIG. 1 is a view from the direction indicated by the arrow D 2 in FIG. 図1に示す車両用事故予測システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the accident prediction system for vehicles shown in FIG. 警告範囲を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the warning range. この発明の一実施形態に係る車両用事故予測方法の代表的な工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the typical process of the accident prediction method for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. Y方向の加速度が変化する状態を示す図である。It is a figure which shows the state from which the acceleration of a Y direction changes. Z方向の加速度が変化する状態を示す図である。It is a figure which shows the state from which the acceleration of a Z direction changes.
 以下、この発明の実施の形態について説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。図1は、この発明の一実施形態に係る車両用事故予測システムの外観を示す概略図である。図2は、図1に示す車両用事故予測システムに備えられるトラックを図1中の矢印Dで示す方向から見た図である。図3は、図1に示す車両用事故予測システムの構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of a vehicle accident prediction system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a view seen from the direction indicating a track provided in the accident prediction system for a vehicle shown in FIG. 1 by the arrow D 2 in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the vehicle accident prediction system shown in FIG.
 図1~図3を参照して、この発明の一実施形態に係る車両用事故予測システム11は、車両としての第一のトラック12aの事故を予測する車両用事故予測システムである。ここで、車両としてトラック12aを示しているが、これに限らず、バス、オートバイ、自転車等、運転者が運転する車両であればよい。なお、トラック12aは、道路13aの路面14a上を走行しているものとする。また、図2において、道路13aの進行方向に対して右側に隣接する隣の道路13b、すなわち、隣の車線も示している。また、図3において、他のトラック12bについても図示している。 1 to 3, a vehicle accident prediction system 11 according to an embodiment of the present invention is a vehicle accident prediction system that predicts an accident of a first truck 12a as a vehicle. Here, although the truck 12a is shown as a vehicle, it is not limited to this, and any vehicle such as a bus, a motorcycle, a bicycle, or the like that is driven by the driver may be used. It is assumed that the truck 12a is traveling on the road surface 14a of the road 13a. In FIG. 2, the adjacent road 13b adjacent to the right side with respect to the traveling direction of the road 13a, that is, the adjacent lane is also shown. In FIG. 3, the other track 12b is also shown.
 トラック12aの走行方向は、矢印Dで示される。なお、図1および図2において、トラック12aの走行方向は、矢印Xで示す向きを前向きとしたX方向で示される。トラック12aが走行する走行面は、この場合、図2に示す平面に相当する。この走行面においてX方向に垂直な方向をY方向とする。トラック12aの進行方向に対して、右向きを矢印Yで示す向きで示す。また、走行面に垂直な面は、この場合、図1に示す平面に相当する。この走行面に垂直な方向をZ方向とする。路面14aに対してトラック12aが位置する上向きを矢印Zで示す向きとする。 Traveling direction of the track 12a is indicated by the arrow D 1. 1 and 2, the traveling direction of the truck 12a is indicated by an X direction in which the direction indicated by the arrow X is the forward direction. In this case, the traveling surface on which the truck 12a travels corresponds to the plane shown in FIG. A direction perpendicular to the X direction on this running surface is defined as a Y direction. The right direction is indicated by an arrow Y with respect to the traveling direction of the track 12a. In addition, the surface perpendicular to the traveling surface corresponds to the plane shown in FIG. The direction perpendicular to the traveling surface is taken as the Z direction. The upward direction in which the track 12a is positioned with respect to the road surface 14a is defined as an arrow Z.
 車両用事故予測システム11は、管理装置16と、いずれもトラック12aに備えられ、車両加速度取得部としての加速度センサー21と、タコグラフ22と、判断部23と、警告部24と、第一のメモリ25aと、第二のメモリ25bと、第三のメモリ25cと、通信部26とを備える。加速度センサー21は、トラック12aの走行時におけるトラック12aのX方向の加速度であるX方向加速度、Y方向の加速度であるY方向加速度、Z方向の加速度であるZ方向加速度を検知することにより取得する。なお、ここでいう加速度センサー21については、物体の回転角速度を検出するジャイロセンサーや、方位の情報を取得するコンパスをも含む概念であり、これらジャイロセンサーやコンパスから得られた数値等を利用してX方向加速度等を取得することとしてもよい。 The vehicle accident prediction system 11 includes a management device 16 and a truck 12a, and includes an acceleration sensor 21 as a vehicle acceleration acquisition unit, a tachograph 22, a determination unit 23, a warning unit 24, and a first memory. 25a, a second memory 25b, a third memory 25c, and a communication unit 26. The acceleration sensor 21 acquires the X direction acceleration that is the X direction acceleration of the track 12a, the Y direction acceleration that is the Y direction acceleration, and the Z direction acceleration that is the Z direction acceleration when the track 12a travels. . The acceleration sensor 21 here is a concept including a gyro sensor that detects the rotational angular velocity of an object and a compass that acquires azimuth information, and numerical values obtained from the gyro sensor and the compass are used. X direction acceleration or the like may be acquired.
 なお、X方向加速度は、トラック12aの加速の状況、すなわち、トラック12aの走り出し状況やトラック12aを停止させた際のトラック12aの減速の状況、トラック12aがコーナーを曲がった際の遠心力の状況等により変化する。Y方向加速度は、トラック12aがコーナーを曲がった際の状況やトラック12aがいわゆる車線変更をした場合の状況、走行時にいわゆるトラック12aがふらついた状況等により変化する。Z方向加速度は、トラック12aが上り坂を上っている状況や下り坂を下っているか状況、路面の段差を越えたか否かの状況や路面の凹凸状況等により変化する。 The X-direction acceleration refers to the acceleration state of the track 12a, that is, the running state of the track 12a, the deceleration state of the track 12a when the track 12a is stopped, and the centrifugal force state when the track 12a turns around a corner. It changes by etc. The acceleration in the Y direction varies depending on the situation when the truck 12a turns around a corner, the situation when the truck 12a changes a so-called lane, the situation where the so-called truck 12a fluctuates during traveling, and the like. The Z-direction acceleration changes depending on the situation where the track 12a is going uphill, downhill, whether the road surface has been stepped, and the road surface unevenness.
 タコグラフ22は、トラック12aの走行距離、トラック12aの走行速度、およびトラック12aの走行時間を計測する。なお、これらのようなデータの取得および記憶は、あるトラック12aや自動車等、車両によっては法令で定められているものである。タコグラフ22としては、たとえば、デジタルタコグラフが採用される。 The tachograph 22 measures the travel distance of the truck 12a, the travel speed of the truck 12a, and the travel time of the truck 12a. The acquisition and storage of data such as these are stipulated by laws and regulations depending on the vehicle such as a certain truck 12a or automobile. As the tachograph 22, for example, a digital tachograph is employed.
 判断部23は、加速度センサー21により取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のうちのいずれかが、トラック12aの事故の発生を想定して予め定められたX方向、Y方向、およびZ方向における加速度の範囲外である警告範囲にあるか否かを判断する。 In the determination unit 23, any one of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the acceleration sensor 21 is set in advance in the X-direction and the Y-direction, assuming the occurrence of an accident in the track 12a. And whether it is within a warning range that is outside the range of acceleration in the Z direction.
 図4は、警告範囲を示した概念図である。図4を参照して、事故統計等により取得したデータに基づき、通常範囲28aと警告範囲28bとが規定されている。通常範囲28aとは、事故が発生する確率が所定の値より低い状況を示し、いわゆる安全な運転が行われている状況に対応する加速度の範囲である。また、警告範囲28bとは、事故を統計した際における加速度と事故の発生する確率とから導出されるものである。警告範囲28bに含まれる加速度としては、所定の値以上の加速度の値に対応するものが含まれる。また、周期的な所定の値以上のY方向の正負の加速度がある。これは、トラック12aの運転者の居眠り等に基づくトラック12aの走行時におけるふらつきに起因したものであると推察される。このようなY方向加速度と事故の発生との関係に基づいて、たとえば、所定の値以上のY方向の正負の加速度が所定の周期分以上となれば、警告範囲28bとするものである。また、Z方向の正負の加速度が所定の周期分以上となれば、凹凸の程度の高いいわゆる悪路を走行していると推察される。このようなZ方向加速度と事故の発生との関係に基づいて、たとえば、所定の値以上のY方向の正負の加速度が所定の周期分以上となれば、警告範囲28bとするものである。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing a warning range. Referring to FIG. 4, a normal range 28a and a warning range 28b are defined based on data acquired by accident statistics or the like. The normal range 28a indicates a situation where the probability of an accident occurring is lower than a predetermined value, and is an acceleration range corresponding to a situation where a so-called safe driving is performed. The warning range 28b is derived from the acceleration at the time of accident statistics and the probability of occurrence of the accident. The acceleration included in the warning range 28b includes an acceleration corresponding to an acceleration value equal to or greater than a predetermined value. Further, there are positive and negative accelerations in the Y direction that are equal to or greater than a periodic predetermined value. This is presumed to be caused by the wobbling at the time of traveling of the truck 12a based on the driver's snoozing or the like of the truck 12a. Based on the relationship between the acceleration in the Y direction and the occurrence of an accident, for example, if the positive and negative acceleration in the Y direction equal to or greater than a predetermined value is equal to or greater than a predetermined period, the warning range 28b is set. If the positive and negative acceleration in the Z direction is equal to or greater than a predetermined period, it is assumed that the vehicle is traveling on a so-called rough road with a high degree of unevenness. Based on the relationship between the Z-direction acceleration and the occurrence of an accident, for example, if the positive and negative acceleration in the Y direction equal to or greater than a predetermined value is equal to or greater than a predetermined period, the warning range 28b is set.
 警告部24は、判断部23によりX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度のいずれかが警告範囲にあると判断されれば、警告を発する。ここで、発する警告とは、音声による警告や、カーナビゲーション装置に含まれる表示画面への警告メッセージ等の表示を利用して行われる。警告内容についても、各加速度の状況に応じて変更してもよい。たとえば、Z方向加速度から路面の凹凸度合いが高くて警告を発する場合、「路面の凹凸が大きいです。注意して走行してください。」との案内を音声で行うようにする。また、Y方向加速度の正負の繰り返しに基づく警告を発する場合、居眠り運転に基づくトラック12aのふらつきによるものと判断して、車内で大きな音を出すといった警告を発する。 The warning unit 24 issues a warning if the determination unit 23 determines that any of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration is within the warning range. Here, the warning to be issued is performed using a voice warning or a display of a warning message on a display screen included in the car navigation device. The warning content may also be changed according to the state of each acceleration. For example, when the road surface has a high degree of unevenness due to the acceleration in the Z direction and a warning is issued, the voice guidance “The road surface has large unevenness. Further, when issuing a warning based on the positive / negative repetition of the Y-direction acceleration, it is determined that it is due to the wobbling of the truck 12a based on the drowsy driving, and a warning is issued to make a loud sound in the vehicle.
 また、第一のメモリ25aは、加速度センサー21により取得したデータを記憶する。第二のメモリ25bは、タコグラフ22により計測された走行距離のデータ、走行速度のデータ、および走行時間のデータを記憶する。第三のメモリ25cは、判断部23による判断結果のデータを記憶する。また、第三のメモリ25cには、警告範囲28bに関するデータが記憶されている。これら第一~第三のメモリ25a~25cは、一枚のSDカードに備え付けられていてもよい。そして、このSDカードをトラック12aから着脱可能な構成としてもよい。 Further, the first memory 25a stores data acquired by the acceleration sensor 21. The second memory 25b stores travel distance data, travel speed data, and travel time data measured by the tachograph 22. The third memory 25c stores data of determination results by the determination unit 23. The third memory 25c stores data related to the warning range 28b. These first to third memories 25a to 25c may be provided in one SD card. The SD card may be detachable from the track 12a.
 通信部26により、トラック12aは、インターネット等のネットワーク15を経由して、管理装置16と通信が可能な構成である。すなわち、通信部26と管理装置16とは接続可能に構成されており、たとえば、通信部26による無線通信により、トラック12aの情報やデータは、管理装置16に取得され、蓄積される。管理装置16は、たとえば、トラック12aの運行を管理する管理会社に備え付けられている。 By the communication unit 26, the track 12a can communicate with the management device 16 via the network 15 such as the Internet. That is, the communication unit 26 and the management device 16 are configured to be connectable. For example, the information and data of the track 12a are acquired and stored in the management device 16 through wireless communication by the communication unit 26. The management device 16 is provided, for example, in a management company that manages the operation of the truck 12a.
 管理装置16は、トラック12aと離隔した位置に設けられている。管理装置16は、制御部17と、データを記憶するデータベース18とを備える。制御部17は、管理装置16自身を制御する。データベース18には、事故の情報に関する種々のデータが記憶されている。ここで、データベース18には、上記した通常範囲28aおよび警告範囲28bのデータが記憶されており、常時更新しながら、定期的に無線通信を通じてそのデータをトラック12a側に送信するようにしてもよい。 The management device 16 is provided at a position separated from the track 12a. The management device 16 includes a control unit 17 and a database 18 that stores data. The control unit 17 controls the management device 16 itself. The database 18 stores various data related to accident information. Here, the data in the normal range 28a and the warning range 28b are stored in the database 18, and the data may be periodically transmitted to the track 12a side through wireless communication while being constantly updated. .
 次に、この発明の一実施形態に係る車両用事故予測システムを用いた事故の予測および警告について説明する。図5は、この発明の一実施形態に係る車両用事故予測方法の代表的な工程を示すフローチャートである。 Next, accident prediction and warning using the vehicle accident prediction system according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing typical steps of the vehicle accident prediction method according to the embodiment of the present invention.
 さらに図5を参照して、まず、運転者の運転によるトラック12aの走行の開始を検知すると(図5において、ステップS11において、YES、以下「ステップ」を省略する)、車両加速度取得ステップにおいて、加速度センサー21により加速度を取得する(S12)。加速度については、X方向、Y方向、およびZ方向の全ての加速度を取得する。すなわち、トラック12aの走行時におけるトラック12aのX方向加速度、Y方向加速度、Z方向加速度を取得する。この時、タコグラフ22により、走行情報を取得する。すなわち、トラック12aの走行距離、走行速度、および走行時間を取得する。なお、取得された加速度のデータは、第一のメモリ25aに記憶される。また、取得された走行情報のデータは、第二のメモリ25bに記憶される。 Further, referring to FIG. 5, first, when the start of traveling of the truck 12 a by the driving of the driver is detected (in FIG. 5, YES in step S <b> 11, hereinafter “step” is omitted), in the vehicle acceleration acquisition step, The acceleration is acquired by the acceleration sensor 21 (S12). For acceleration, all accelerations in the X direction, Y direction, and Z direction are acquired. That is, the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration of the track 12a when the track 12a is traveling are acquired. At this time, travel information is acquired by the tachograph 22. That is, the travel distance, travel speed, and travel time of the truck 12a are acquired. The acquired acceleration data is stored in the first memory 25a. The acquired travel information data is stored in the second memory 25b.
 ここで、取得される加速度の一例について説明する。図6は、Y方向の加速度が変化する状態を示す図である。図6は、図2に相当する。図6をさらに参照して、走行するトラック12aは、一点鎖線で示すトラック12cのように道路13aの左端、すなわち、Y方向の負の向きに寄った後、二点鎖線で示すトラック12dのように道路13aの右端、すなわち、Y方向の正の向きに寄った場合、Y方向の加速度が負の値から正の値へ比較的短い時間で変化する。この変化が周期的に発生していると、取得したY方向加速度に表れる。このような状況であれば、運転者による蛇行運転のおそれがある。すなわち、状況については、警告範囲28b内に含まれるものである。また、急激に道路13aから道路13bへ車線変更をした場合にも、Y方向の加速度が短時間で大きく変化する。このような運転も危険性の高いものであり、警告範囲28b内に含まれるものである。 Here, an example of the acquired acceleration will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the acceleration in the Y direction changes. FIG. 6 corresponds to FIG. Further referring to FIG. 6, the traveling truck 12a is like a truck 12d shown by a two-dot chain line after approaching the left end of the road 13a, that is, a negative direction in the Y direction, like a truck 12c shown by a one-dot chain line. When approaching the right end of the road 13a, that is, the positive direction in the Y direction, the acceleration in the Y direction changes from a negative value to a positive value in a relatively short time. If this change occurs periodically, it appears in the acquired Y-direction acceleration. In such a situation, there is a risk of meandering operation by the driver. That is, the situation is included in the warning range 28b. Even when the lane is suddenly changed from the road 13a to the road 13b, the acceleration in the Y direction changes greatly in a short time. Such driving is also highly dangerous and is included in the warning range 28b.
 図7は、Z方向の加速度が変化する状態を示す図である。図7は、図1に相当する。図7を参照して、トラック12aの走行する道路13cの路面14cの凹凸の度合いが大きい場合、Z方向の正の向きの加速度と負の向きの加速度が交互に周期的に変化する。このような状況についても、警告範囲28b内に含まれるものである。 FIG. 7 is a diagram showing a state in which the acceleration in the Z direction changes. FIG. 7 corresponds to FIG. Referring to FIG. 7, when the degree of unevenness of road surface 14c of road 13c on which truck 12a travels is large, the positive acceleration in the Z direction and the acceleration in the negative direction alternately and periodically change. Such a situation is also included in the warning range 28b.
 このような状況については、取得されたY方向加速度やZ方向加速度は、通常範囲28aに示される状況における走行時のものと異なるものである。 For such a situation, the acquired Y-direction acceleration and Z-direction acceleration are different from those during traveling in the situation shown in the normal range 28a.
 その後、判断ステップにおいて、判断部23により取得したX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度が警告範囲28b内にあるか否かを判断する。すなわち、取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度が、トラック12aの事故の発生を想定して予め定められたX方向、Y方向、およびZ方向における加速度の範囲外である警告範囲28bにあるか否かを判断する(S13)。 Thereafter, in the determination step, it is determined whether or not the X direction acceleration, the Y direction acceleration, and the Z direction acceleration acquired by the determination unit 23 are within the warning range 28b. That is, the warning that the acquired X-direction acceleration, Y-direction acceleration, and Z-direction acceleration are outside the predetermined acceleration ranges in the X-direction, Y-direction, and Z-direction assuming the occurrence of an accident in the truck 12a. It is determined whether it is in the range 28b (S13).
 ここで、判断ステップにおいて、判断部23により警告範囲28b内にあると判断されれば(S13において、YES)、警告部24により警告を発する(S14)。具体的には、まず、通信回線であるネットワーク15を通じて管理装置16において警告を発する。その後、管理装置16を経由して他のトラック12bに警告を発する。たとえば、トラック12bと管理装置16との間でトラック12aの警告に関する情報を共有して、トラック12a、12b同士の間隔を空けるよう警告を発する。なお、判断結果のデータは、第三のメモリ25cに記憶される。運転の停止が検知されれば(S13において、NO、S15において、YES)、終了する。 Here, in the determination step, if the determination unit 23 determines that it is within the warning range 28b (YES in S13), the warning unit 24 issues a warning (S14). Specifically, first, the management device 16 issues a warning through the network 15 that is a communication line. Thereafter, a warning is issued to the other track 12b via the management device 16. For example, the information regarding the warning of the track 12a is shared between the track 12b and the management device 16, and the warning is issued so as to leave a space between the tracks 12a and 12b. The determination result data is stored in the third memory 25c. If a stop of operation is detected (NO in S13, YES in S15), the process ends.
 このような車両用事故予測システム11によれば、トラック12aの進行方向に沿うX方向の加速度に加え、走行面内においてX方向に対して垂直なY方向における加速度、および車両が走行面に垂直なZ方向における加速度を取得し、これらの加速度が警告範囲28bにあるか否かを判断することとしている。そして、警告範囲28bにあれば、警告を発することとしている。すなわち、トラック12aの進行方向であるX方向のみならず、X方向に垂直なY方向の加速度、およびZ方向の加速度を基に警告範囲28bにあるか否かを判断して警告を発することができる。また、この場合、特にトラック12aの走行の場所に限定されることはない。したがって、事故の発生を精度よく予測して事故を防止することができる。 According to such an accident prediction system 11 for a vehicle, in addition to the acceleration in the X direction along the traveling direction of the truck 12a, the acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction in the traveling surface, and the vehicle is perpendicular to the traveling surface. The acceleration in the Z direction is acquired, and it is determined whether these accelerations are in the warning range 28b. If it is within the warning range 28b, a warning is issued. In other words, not only the X direction that is the traveling direction of the track 12a but also the Y direction perpendicular to the X direction and the acceleration in the Z direction are used to determine whether or not the warning range 28b is present and issue a warning. it can. In this case, the location of the truck 12a is not particularly limited. Therefore, it is possible to accurately predict the occurrence of an accident and prevent the accident.
 また、本実施形態によれば、警告部24は、タコグラフ22により取得されたトラック12aの走行距離の情報、トラック12aの走行時間の情報、およびトラック12aの走行速度の情報に基づいて、警告を発しているため、取得された走行情報により事故の発生をより精度よく予測して事故を防止することができる。 Further, according to the present embodiment, the warning unit 24 issues a warning based on the travel distance information of the truck 12a, the travel time information of the truck 12a, and the travel speed information acquired by the tachograph 22. Therefore, the occurrence of an accident can be predicted with higher accuracy from the acquired traveling information, and the accident can be prevented.
 また、本実施形態によれば、警告部24は、通信回線を通じて管理装置16において警告を発しているため、管理装置16における警告の情報の取得や記憶、蓄積を行うことができる。さらに、警告が発せられたトラック12aに対し、管理装置16から何らかの事故防止の手段を講じることができる。 Further, according to the present embodiment, since the warning unit 24 issues a warning in the management device 16 through the communication line, the warning information in the management device 16 can be acquired, stored, and accumulated. Further, some accident prevention means can be taken from the management device 16 for the truck 12a for which the warning has been issued.
 また、本実施形態によれば、警告部24は、管理装置16を経由して他のトラック12bに警告を発しているため、管理装置16において、警告を発したトラック12aを管理しながら、たとえば、上記したように管理装置16から警告を発したトラック12aに他の車両を近づけさせないよう他のトラック12bに案内を発信することができる。したがって、事故が発生するおそれを低減することができる。 Further, according to the present embodiment, the warning unit 24 issues a warning to the other track 12b via the management device 16, so that the management device 16 manages the track 12a that issued the warning, for example, As described above, the guidance can be transmitted to the other truck 12b so as not to bring the other vehicle close to the truck 12a that has issued the warning from the management device 16. Therefore, the possibility that an accident will occur can be reduced.
 なお、上記の実施の形態においては、警告部24は、通信回線を通じて管理装置16において警告を発することとしたが、これに限らず、トラック12a内で警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、トラック12a内でトラック12aを運転する運転者に直接警告を発することができる。 In the above embodiment, the warning unit 24 issues a warning in the management device 16 through a communication line. However, the present invention is not limited to this, and a warning may be issued in the truck 12a. By doing so, a warning can be issued directly to the driver who drives the truck 12a in the truck 12a.
 また、上記の実施の形態においては、警告部24は、管理装置16を経由して他のトラック12bに警告を発することとしたが、これに限らず、警告部24は、他のトラック12bに直接警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、管理装置16等を経由せず、直接他の車両に警告を報知することができる。そうすると、警告を発する際の時間短縮や効率化を図ることができる。したがって、効率的に事故が発生するおそれを低減することができる。この場合、直接他の車両に向かって音声による警告を発するようにしてもよいし、同様の車両用事故予測システム11を搭載している車両であれば、通信回線を利用して他の車両に搭載されている車両用事故予測システム11から警告を発するようにしてもよい。具体的には、警告部24は、トラック12aの外部に向かってある程度大きい音声で「この車両に近づかないでください。」とのメッセージの警告を発するようにする。 In the above embodiment, the warning unit 24 issues a warning to the other track 12b via the management device 16. However, the present invention is not limited to this, and the warning unit 24 sends the warning to the other track 12b. A warning may be issued directly. By doing so, a warning can be directly notified to another vehicle without going through the management device 16 or the like. If it does so, time reduction and efficiency at the time of issuing a warning can be aimed at. Therefore, it is possible to reduce the possibility of an accident occurring efficiently. In this case, a voice warning may be issued directly to another vehicle, or a vehicle equipped with the same vehicle accident prediction system 11 may be communicated to another vehicle using a communication line. A warning may be issued from the installed vehicle accident prediction system 11. Specifically, the warning unit 24 issues a warning message “Please do not approach this vehicle” with a certain amount of sound toward the outside of the truck 12a.
 なお、上記の実施の形態において、警告部24は、加速度センサー21により取得されたX方向加速度、Y方向加速度、およびZ方向加速度から導出されるトラック12aの走行時におけるトラック12aのX方向の揺れ、Y方向の揺れ、およびZ方向の揺れに応じて警告の内容を変えて警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、たとえば、周期的な加速度の変化に基づく揺れや、繰り返しての加速度の変化に基づく揺れに起因した危険性の高い揺れや、微小な加速度の変化に基づく揺れに起因する危険性の低い揺れに応じて、より適切な警告を発することができる。 In the above embodiment, the warning unit 24 shakes the track 12a in the X direction when the track 12a is derived from the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the acceleration sensor 21. The warning may be changed by changing the content of the warning according to the shaking in the Y direction and the shaking in the Z direction. By doing this, for example, a risk caused by a shake based on a periodic change in acceleration, a shake caused by a shake based on repeated changes in acceleration, or a shake based on a minute change in acceleration. More appropriate warnings can be issued in response to low shaking.
 また、上記の実施の形態において、トラック12aは、トラック12aを運転する運転者の身体情報を検知する身体情報検知部をさらに備える構成とし、警告部24は、身体情報検知部により検知された運転者の身体情報に基づいて、警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、トラック12aの運転者の体調等に基づいて、適切に警告を発することができる。具体的には、たとえば、運転者の心拍数や脈拍、血圧、呼吸数等を検知可能であり、身体に装着可能であって、トラック12aに備え付けられているウェアラブル装置を準備し、このウェアラブル端末を運転者に装着させて、ウェアラブル端末身体情報を取得する。 In the above embodiment, the truck 12a further includes a physical information detection unit that detects physical information of the driver who drives the truck 12a, and the warning unit 24 is a driving detected by the physical information detection unit. A warning may be issued based on the person's physical information. By doing so, a warning can be appropriately issued based on the physical condition of the driver of the truck 12a. Specifically, for example, a wearable device capable of detecting a driver's heart rate, pulse rate, blood pressure, respiration rate, and the like and capable of being attached to the body and provided in the truck 12a is prepared. Wear the wearable terminal body information.
 なお、上記の実施の形態において、トラック12aは、トラック12aの走行時において、トラック12aの運転者がアクセルの開度を調整してトラック12aの走行方向の加速をコントロールする状態であるアクセルワークの情報を取得するアクセルワーク情報取得部をさらに備える構成とし、警告部24は、アクセルワーク情報取得部により取得されたアクセルワークの情報に基づいて、警告を発するようにしてもよい。こうすることにより、アクセルワークに基づくことに起因するか否かを判断して、警告を発することができる。具体的なアクセルワークの情報の取得については、アクセルペダルの角度を検出する赤外線センサーを一つ、あるいは複数アクセルペダルの近辺に設置する。そして、設置された赤外線センサーによりアクセルペダルの角度を検出して、アクセルワークの情報を導出する。 In the above-described embodiment, the truck 12a is an accelerator work in which the driver of the truck 12a controls the acceleration in the traveling direction of the truck 12a by adjusting the opening of the accelerator when the truck 12a travels. An accelerator work information acquisition unit that acquires information may be further provided, and the warning unit 24 may issue a warning based on the accelerator work information acquired by the accelerator work information acquisition unit. By doing so, it is possible to determine whether or not it is based on the accelerator work and issue a warning. For obtaining specific accelerator work information, one or more infrared sensors for detecting the angle of the accelerator pedal are installed in the vicinity of the accelerator pedal. And the angle of an accelerator pedal is detected with the installed infrared sensor, and the information of an accelerator work is derived | led-out.
 また、上記の実施の形態においては、加速度センサー21は、タコグラフ22に搭載されていることとしてもよい。すなわち、上記の実施の形態において、加速度センサー21とタコグラフ22とが兼用されている構成としてもよい。こうすることにより、トラック12a内の省スペース化を図ることができると共に、効率的に予測の精度を高くすることができる。また、さらにタコグラフ22が、上記した判断部23と警告部24とを備える構成としてもよい。 In the above embodiment, the acceleration sensor 21 may be mounted on the tachograph 22. That is, in the above-described embodiment, the acceleration sensor 21 and the tachograph 22 may be combined. By doing so, the space in the track 12a can be saved and the prediction accuracy can be increased efficiently. Further, the tachograph 22 may be configured to include the determination unit 23 and the warning unit 24 described above.
 なお、上記の実施の形態において、トラック12aは、トラック12aの経路案内を行うカーナビゲーション装置を含み、加速度センサー21は、カーナビゲーション装置に搭載されているようにしてもよい。こうすることにより、運転者により効率的に警告を報知することができる。 In the above embodiment, the track 12a may include a car navigation device that performs route guidance of the track 12a, and the acceleration sensor 21 may be mounted on the car navigation device. By doing so, the driver can be notified of the warning more efficiently.
 また、上記の実施の形態においては、車両用事故予測システム11は、管理装置16を備える構成としたが、これに限らず、管理装置16を備えない構成としてもよい。また、定期的に第一のメモリ25a、第二のメモリ25b、および第三のメモリ25cからデータを管理装置16側に移行させて、警告領域の更新の際にデータを利用してもよい。また、判断部23における判断において、トラック12aの走行時間、走行距離、および走行速度を考慮しなくともよい。 In the above-described embodiment, the vehicle accident prediction system 11 is configured to include the management device 16, but is not limited thereto, and may be configured not to include the management device 16. Further, data may be periodically transferred from the first memory 25a, the second memory 25b, and the third memory 25c to the management device 16 side, and the data may be used when updating the warning area. In the determination by the determination unit 23, the travel time, travel distance, and travel speed of the truck 12a need not be considered.
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiment disclosed herein is illustrative in all respects and is not restrictive in any way. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.
 この発明に係る車両用事故予測システム、および車両用事故予測方法は、事故の発生を精度よく予測した事故の防止の実現が要求される場合に、特に有効に利用される。
 
The vehicle accident prediction system and the vehicle accident prediction method according to the present invention are particularly effectively used when it is required to realize accident prevention by accurately predicting the occurrence of an accident.

Claims (12)

  1. 車両の事故を予測する車両用事故予測システムであって、
     前記車両の走行時の走行方向に沿う加速度であるX方向加速度、前記車両が走行する走行面内においてX方向に垂直なY方向の加速度であるY方向加速度、および前記走行面に垂直なZ方向の加速度であるZ方向加速度を取得する車両加速度取得部と、
     前記車両加速度取得部により取得された前記X方向加速度、前記Y方向加速度、および前記Z方向加速度のうちのいずれかが、前記車両の事故の発生を想定して予め定められた前記X方向、前記Y方向、および前記Z方向における加速度の範囲外である警告範囲にあるか否かを判断する判断部と、
     前記判断部により前記X方向加速度、前記Y方向加速度、および前記Z方向加速度のいずれかが前記警告範囲にあると判断されれば、警告を発する警告部とを備える、車両用事故予測システム。
    A vehicle accident prediction system for predicting a vehicle accident,
    An X-direction acceleration that is an acceleration along the traveling direction of the vehicle, a Y-direction acceleration that is an acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction in the traveling surface on which the vehicle travels, and a Z direction that is perpendicular to the traveling surface A vehicle acceleration acquisition unit that acquires the acceleration in the Z direction that is the acceleration of
    Any of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the vehicle acceleration acquisition unit is determined in advance in the X direction, assuming the occurrence of an accident of the vehicle, A determination unit that determines whether or not a warning range that is outside a range of acceleration in the Y direction and the Z direction;
    A vehicle accident prediction system comprising: a warning unit that issues a warning if any one of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration is within the warning range by the determination unit.
  2. 前記警告部は、前記車両内で前記警告を発する、請求項1に記載の車両用事故予測システム。 The vehicle accident prediction system according to claim 1, wherein the warning unit issues the warning in the vehicle.
  3. 前記車両と離隔した位置に設けられ、前記車両と通信可能であり、前記車両の走行を管理する管理装置をさらに備え、
     前記警告部は、通信回線を通じて前記管理装置において前記車両の前記警告を発する、請求項1または請求項2に記載の車両用事故予測システム。
    A management device provided at a position separated from the vehicle, capable of communicating with the vehicle, and managing the traveling of the vehicle;
    The vehicle accident prediction system according to claim 1, wherein the warning unit issues the warning of the vehicle in the management device through a communication line.
  4. 前記警告部は、前記管理装置を経由して他の前記車両に前記警告を発する、請求項3に記載の車両用事故予測システム。 The vehicle warning prediction system according to claim 3, wherein the warning unit issues the warning to the other vehicle via the management device.
  5. 前記警告部は、他の前記車両に直接前記警告を発する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。 The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 3, wherein the warning unit directly issues the warning to the other vehicle.
  6. 前記車両の走行距離の情報、前記車両の走行時間の情報、および前記車両の走行速度の情報を取得する走行情報取得部をさらに備え、
     前記警告部は、前記走行情報取得部により取得された前記車両の走行距離の情報、前記車両の走行時間の情報、および前記車両の走行速度の情報に基づいて、前記警告を発する、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。
    A travel information acquisition unit that acquires information on a travel distance of the vehicle, information on a travel time of the vehicle, and information on a travel speed of the vehicle;
    The warning unit issues the warning based on information on a travel distance of the vehicle, information on a travel time of the vehicle, and information on a travel speed of the vehicle acquired by the travel information acquisition unit. The vehicle accident prediction system according to any one of claims 5 to 6.
  7. 前記警告部は、前記車両加速度取得部により取得された前記X方向加速度、前記Y方向加速度、および前記Z方向加速度から導出される前記車両の走行時における前記車両の前記X方向の揺れ、前記Y方向の揺れ、および前記Z方向の揺れに応じて前記警告の内容を変えて前記警告を発する、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。 The warning unit includes the X-direction vibration of the vehicle during the traveling of the vehicle derived from the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration acquired by the vehicle acceleration acquisition unit, and the Y The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 6, wherein the warning is issued by changing a content of the warning in accordance with a swing in a direction and a swing in the Z direction.
  8. 前記車両を運転する運転者の身体情報を検知する身体情報検知部をさらに備え、
     前記警告部は、前記身体情報検知部により検知された前記運転者の身体情報に基づいて、前記警告を発する、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。
    A physical information detection unit for detecting physical information of a driver driving the vehicle;
    The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 7, wherein the warning unit issues the warning based on the driver's physical information detected by the physical information detection unit.
  9. 前記車両の走行時において、前記車両の運転者がアクセルの開度を調整して前記車両の走行方向の加速をコントロールする状態であるアクセルワークの情報を取得するアクセルワーク情報取得部をさらに備え、
     前記警告部は、前記アクセルワーク情報取得部により取得された前記アクセルワークの情報に基づいて、前記警告を発する、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。
    The vehicle further comprises an accelerator work information acquisition unit that acquires information on accelerator work in a state in which the driver of the vehicle adjusts the accelerator opening to control acceleration in the traveling direction of the vehicle when the vehicle is traveling.
    The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 8, wherein the warning unit issues the warning based on the information on the accelerator work acquired by the accelerator work information acquisition unit.
  10. 前記車両は、タコグラフを含み、
     前記車両加速度取得部は、前記タコグラフに搭載されている、請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。
    The vehicle includes a tachograph,
    The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 9, wherein the vehicle acceleration acquisition unit is mounted on the tachograph.
  11. 前記車両は、前記車両の経路案内を行うカーナビゲーション装置を含み、
     前記車両加速度取得部は、前記カーナビゲーション装置に搭載されている、請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の車両用事故予測システム。
    The vehicle includes a car navigation device that provides route guidance for the vehicle,
    The vehicle accident prediction system according to any one of claims 1 to 9, wherein the vehicle acceleration acquisition unit is mounted on the car navigation device.
  12. 車両の事故を予測する車両用事故予測方法であって、
     前記車両の走行時の走行方向に沿う加速度であるX方向加速度、前記車両が走行する走行面内においてX方向に垂直なY方向の加速度であるY方向加速度、および前記走行面に垂直なZ方向の加速度であるZ方向加速度を取得するステップと、
     取得された前記X方向加速度、前記Y方向加速度、および前記Z方向加速度のうちのいずれかが、前記車両の事故の発生を想定して予め定められた前記X方向、前記Y方向、および前記Z方向における加速度の範囲外である警告範囲にあるか否かを判断するステップと、
     前記X方向加速度、前記Y方向加速度、および前記Z方向加速度のいずれかが前記警告範囲にあると判断されれば、警告を発するステップとを備える、車両用事故予測方法。
    A vehicle accident prediction method for predicting a vehicle accident,
    An X-direction acceleration that is an acceleration along the traveling direction of the vehicle, a Y-direction acceleration that is an acceleration in the Y direction perpendicular to the X direction in the traveling surface on which the vehicle travels, and a Z direction that is perpendicular to the traveling surface Obtaining a Z-direction acceleration which is an acceleration of
    Any of the acquired X-direction acceleration, Y-direction acceleration, and Z-direction acceleration acquired is determined in advance assuming the occurrence of an accident in the vehicle. The X direction, the Y direction, and the Z direction Determining whether it is within a warning range that is outside the range of acceleration in the direction;
    A vehicle accident prediction method comprising: issuing a warning if any of the X-direction acceleration, the Y-direction acceleration, and the Z-direction acceleration is determined to be within the warning range.
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