KR101916199B1 - System and method for reporting traffic accident automatically - Google Patents

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Abstract

교통사고 자동 신고 시스템 및 그 방법이 개시된다. 제1 차량에 물리적 충돌이 감지되도록 마련되는 충돌 감지 모듈; 상기 물리적 충돌이 감지되면, 교통사고 정보가 생성되도록 마련되는 제1 모바일 단말; 및 상기 제1 모바일 단말로부터 상기 교통사고 정보가 수신되어 저장되도록 마련되는 서버;를 포함한다. 이에 의해, 교통사고가 발생하면 자동으로 기저장된 연락처 또는 가족, 병원, 경찰, 재난센터 등에 신고되도록 하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하고, 사고 지점을 향해 접근하는 차량의 네비게이션 또는 모바일 단말을 통해 전방의 교통사고에 대하여 경고함으로써 연쇄추돌을 방지할 수 있는 자동 신고 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있게 된다.A traffic accident automatic notification system and method thereof are disclosed. A collision detection module arranged to detect a physical collision in a first vehicle; A first mobile terminal configured to generate traffic accident information when the physical collision is detected; And a server for receiving and storing the traffic accident information from the first mobile terminal. Accordingly, when a traffic accident occurs, it is automatically notified to a pre-stored contact or a family, a hospital, a police station, a disaster center or the like so that prompt action can be taken, and the navigation of the vehicle approaching the accident point, It is possible to provide an automatic notification system capable of preventing chain collision by warning against a traffic accident and a method thereof.

Description

교통사고 자동 신고 시스템 및 그 방법{System and method for reporting traffic accident automatically}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [

본 발명은 교통사고 자동 신고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통사고 발생 시 충격을 감지하여 기저장된 연락처 또는 가족, 병원, 경찰, 재난센터 등에 자동으로 신고하도록 하며, 교통사고 현장을 향하여 주행하는 차량의 네비게이션에 교통사고 위치를 나타내도록 하여, 연쇄추돌을 방지할 수 있는 교통사고 자동 신고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident automatic notification system, and more particularly, to a traffic accident automatic notification system that detects an impact in the event of a traffic accident and automatically reports it to a previously stored contact or family, a hospital, a police station and a disaster center, The present invention relates to a traffic accident automatic notification system and a method thereof, which can prevent a collision by causing a navigation of a vehicle to indicate a traffic accident location.

현대인들에게 자동차는 편리성과 신속성으로 꼭 필요한 존재가 되었다. 이에 따라 자동차 누적등록 대수는 꾸준히 증가하였고, 늘어나는 자동차 수만큼이나 교통사고 발생횟수도 증가되고 있다.For modern people, automobiles have become a necessity with convenience and speed. As a result, the cumulative number of registered cars has increased steadily, and the number of traffic accidents has increased as well as the number of cars increased.

전자통신 기술이 발전함에 따라 쌍방향 통신을 이용한 상호적인 기능이 제공되는 스마트폰이나 태블릿PC와 같은 이동단말기의 보급이 증가하고 있으나, 사용자의 조작에 의해 단순히 교통사고를 신고하기 위한 수단으로만 동작할 뿐, 능동적으로 교통사고에 대한 신고나 정보제공을 수행하기는 어려웠다.As electronic communication technologies are developed, the spread of mobile terminals such as smart phones and tablet PCs providing mutual functions using bidirectional communication is increasing, but it is operated only as means for reporting traffic accidents by user's operation However, it was difficult to actively report traffic accidents or provide information.

또한, 교통사고를 당한 운전자가 직접 사고상황을 신고함에는 한계가 있으며, 현장을 지나치는 차량의 목격자가 차량주행중 신고하거나 제보하는 것 역시 어려움이 있게 때문에 인근 차량이 교통사고 발생과 관련된 정보를 미리 제공받지 못하여 사고현장을 불가피하게 지나가야 하며, 사고 현장에서 오랜 시간을 지체하게 되는 등의 불편함이 있었다.In addition, there is a limit in reporting an accident situation by a driver who has a traffic accident, and it is also difficult for a witness of a passing vehicle to report or report a vehicle while driving. Therefore, There was an inconvenience that the accident site was inevitably passed because it was not provided, and that a long time was delayed in the accident scene.

나아가 교통사고 발생 여부를 인지하기 어려운 접근차량들로부터 연쇄적인 사고발생(예를 들면, 인천 영종대교 106중 추돌사고 등)을 야기하며, 사고 차량을 피하려다 가드레일 등에 충격 또는 다른 차량과 충돌하여 인명 피해를 입게 되는 문제점이 있었다.In addition, a series of accidents (for example, a collision accident among 106 Incheon Youngjong Bridge) are caused by access vehicles that are difficult to recognize the occurrence of a traffic accident, and a collision with a guard rail or other vehicle There was a problem that it would cause personal injury.

특히, 제동거리가 길어지는 눈길, 빗길이나, 교각 등 안개나 운무가 끼어 가시거리가 짧아지거나, 차량들이 고속으로 주행하는 고속도로 등에서는 후방에서 주행 중인 차량의 운전자가 전방의 사고 발생을 신속하게 인지하여 긴급히 대처하기 곤란하다.Particularly, in the case of a highway where a braking distance is long, such as an eye, a rainbow, a bridge or the like, the fog or fogging is shortened, or the highway on which the vehicles run at high speed, It is difficult to cope urgently.

그런데 차량 사고 발생시 사고 차량의 운전자는 후방에 삼각대를 설치하고 수신호를 하거나, 차량의 비상경고등을 작동시키는 방법으로 후속 차량에게 전방의 사고 발생 사실을 알리는 정도에 불과하여 연쇄 충돌 사고 발생의 방지에 큰 도움이 되지 못하고 있다.However, when a vehicle accident occurs, the driver of the accident vehicle installs a tripod on the rear side and makes a signal, or activates the emergency warning light of the vehicle, and notifies the subsequent vehicle of the occurrence of an accident ahead. It is not helping.

대한민국공개특허 제10-2015-0083227호 (발명의 명칭: 교통사고를 자동으로 감지하여 신고하는 스마트폰 어플리케이션)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0083227 (entitled "Smart Phone Application for Automatically Detecting and Reporting Traffic Accidents)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 교통사고가 발생하면 자동으로 기저장된 연락처 또는 가족, 병원, 경찰, 재난센터 등에 신고되도록 하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하고, 사고 지점을 향해 접근하는 차량의 네비게이션 또는 모바일 단말을 통해 전방의 교통사고에 대하여 경고함으로써 연쇄추돌을 방지할 수 있는 자동 신고 시스템을 제공함에 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically responding to a traffic accident, reporting a contact, family, hospital, police, A navigation system for a vehicle approaching an accident point, or a warning system for a traffic accident in front of the vehicle through a mobile terminal, thereby preventing chain collision.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템은 제1 차량에 물리적 충돌이 감지되도록 마련되는 충돌 감지 모듈; 상기 물리적 충돌이 감지되면, 교통사고 정보가 생성되도록 마련되는 제1 모바일 단말; 및 상기 제1 모바일 단말로부터 상기 교통사고 정보가 수신되어 저장되도록 마련되는 서버;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic accident automatic notification system including: a collision detection module configured to detect a physical collision in a first vehicle; A first mobile terminal configured to generate traffic accident information when the physical collision is detected; And a server for receiving and storing the traffic accident information from the first mobile terminal.

여기서, 상기 충돌 감지 모듈은, 상기 제1 차량에 마련되는 에어백 센서와 통신하여, 상기 제1 차량의 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보를 생성하여 상기 제1 모바일 단말에 전송할 수 있다.Here, the collision detection module may communicate with the airbag sensor provided in the first vehicle to generate collision information including the collision amount information when it is determined that the airbag of the first vehicle is activated, Lt; / RTI >

그리고 상기 제1 모바일 단말은, GPS를 통해 상기 제1 차량의 실시간 위치 정보가 수집되도록 마련되고, 상기 충돌 정보를 수신하면, 상기 충돌 정보에 수신한 시점의 제1 위치 정보 및 시간 정보를 부가하여 상기 교통사고 정보를 생성할 수 있다.The first mobile terminal is arranged to collect real-time position information of the first vehicle via GPS, and upon receipt of the collision information, adds first position information and time information of the time point received at the collision information The traffic accident information can be generated.

또한, 본 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템은 제2 차량의 실시간 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 정보를 생성하여 출력하도록 마련되는 네비게이션 단말;을 더 포함하고, 상기 서버는, 상기 네비게이션 단말에 경로 정보를 요청하여 수신하면, 상기 제1 위치 정보와 상기 경로 정보를 비교하여, 상기 네비게이션 단말이 상기 제1 차량의 교통사고 발생 지점을 지나가도록 안내하는 경우, 상기 네비게이션 단말에 상기 제1 위치 정보를 전송할 수 있다.The traffic accident automatic reporting system according to the present embodiment further includes a navigation terminal configured to generate and output route information including real-time location information and destination information of the second vehicle, When the navigation terminal compares the first position information with the route information and guides the navigation terminal to pass through a traffic accident occurrence point of the first vehicle when the navigation terminal requests the route information to the navigation terminal, Information can be transmitted.

그리고 상기 제1 모바일 단말은, 상기 에어백이 작동되지 않는 경미한 물리적 충돌에도 상기 제1 차량의 정차로 인한 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 수동 신고하도록 마련되는 입력부를 포함하고, 상기 입력부에 신고 입력이 감지되면 제2 위치 정보를 생성하여 상기 서버에 전달할 수 있다.And the first mobile terminal includes an input unit adapted to manually report a risk of a collision due to a stop of the first vehicle due to a slight physical collision in which the airbag is not operated, If it is detected, the second position information can be generated and transmitted to the server.

또한, 상기 제1 모바일 단말은, 상기 제1 차량의 실시간 위치 정보를 통해 감속도가 연산되도록 마련되고, 상기 물리적 충돌이 일어나지 않더라도 상기 제1 차량의 급제동에 따른 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 기설정된 감속도 이상의 감속도가 감지되면 제3 위치 정보를 생성하여 상기 서버에 전달할 수 있다.In addition, the first mobile terminal may be configured to calculate a deceleration through real-time position information of the first vehicle, and to warn of a danger of a collision according to rapid braking of the first vehicle even if the physical collision does not occur, And if the deceleration is higher than the set deceleration, the third position information can be generated and transmitted to the server.

그리고 본 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템은 상기 제2 차량의 실시간 위치 정보를 수집하도록 마련되는 제2 모바일 단말;을 더 포함하고, 상기 제1 모바일 단말은, 상기 충돌 정보를 수신하면 상기 충돌 정보에 상기 제1 차량의 주행 방향 정보를 부가하여 상기 교통사고 정보를 생성하고, 상기 서버는, 상기 제2 차량의 실시간 위치 정보를 수신하여 상기 제2 차량의 주행 방향을 판단하도록 마련되고, 상기 제1 차량의 교통사고가 발생하면, 상기 제1 위치 정보를 향하여 접근하는 제2 모바일 단말에 경고 신호를 전송하되, 상기 제1 차량의 주행 방향과 반대 방향에서 접근하는 제2 모바일 단말을 제외하여 전송할 수 있다.The system may further include a second mobile terminal configured to collect real-time location information of the second vehicle, wherein the first mobile terminal further comprises: Wherein the server is configured to receive the real-time position information of the second vehicle to determine the running direction of the second vehicle, wherein the real- When a traffic accident of the first vehicle occurs, a warning signal is transmitted to a second mobile terminal approaching the first location information, and excluding a second mobile terminal approaching in a direction opposite to the traveling direction of the first vehicle Lt; / RTI >

또한, 상기 제1 모바일 단말은, 상기 충돌 정보를 수신하면, 일반전화망(PSTN)을 이용해 기저장된 연락처의 등록된 단말에 상기 교통사고 정보를 전송할 수 있다.In addition, the first mobile terminal can transmit the traffic accident information to the registered terminal of the pre-stored contact using the public switched telephone network (PSTN) upon receiving the collision information.

그리고 상기 충돌 감지 모듈은, 상기 제1 차량의 안전벨트에 마련되는 압력 센서를 통해 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되면, 상기 제1 모바일 단말에 충돌 정보를 전송할 수 있다.The collision detection module may transmit the collision information to the first mobile terminal when an amount of impact equal to or greater than a predetermined impact amount is detected through a pressure sensor provided on the seatbelt of the first vehicle.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 방법은 충돌 감지 모듈이 제1 차량의 물리적 충돌을 감지하는 단계; 상기 물리적 충돌이 감지되면, 제1 모바일 단말이 교통사고 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 모바일 단말이 상기 교통사고 정보를 서버에 전달하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically reporting a traffic accident, comprising: detecting a physical collision of a first vehicle by a collision detection module; When the physical collision is detected, generating a traffic accident information by the first mobile terminal; And transmitting the traffic accident information to the server by the first mobile terminal.

이에 의해, 교통사고가 발생하면 자동으로 기저장된 연락처 또는 가족, 병원, 경찰, 재난센터 등에 신고되도록 하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하고, 사고 지점을 향해 접근하는 차량의 네비게이션 또는 모바일 단말을 통해 전방의 교통사고에 대하여 경고함으로써 연쇄추돌을 방지할 수 있는 자동 신고 시스템을 제공할 수 있게 된다.Accordingly, when a traffic accident occurs, it is automatically notified to a pre-stored contact or a family, a hospital, a police station, a disaster center or the like so that prompt action can be taken, and the navigation of the vehicle approaching the accident point, It is possible to provide an automatic reporting system capable of preventing chain collision by warning against a traffic accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 제1 위치 정보 내지 제3 위치 정보를 설명하기 위해 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도, 그리고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 서버의 경고 신호 전송을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.1 is a view for explaining a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a configuration of a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart for explaining a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flow chart for explaining first to third position information of a traffic accident automatic reporting system according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view for explaining a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a view for explaining a configuration of a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a flow chart for explaining a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention, and FIG.
8 is a diagram for explaining transmission of a warning signal of a server according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명의 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 도 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the ideas of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention. to be.

본 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템은 교통사고가 발생하면 자동으로 기저장된 연락처 또는 가족, 병원, 경찰, 재난센터 등에 신고되도록 하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 하기 위해 마련된다.The automatic traffic accident report system according to the present embodiment is provided to automatically report a pre-stored contact, family, hospital, police, disaster center or the like when a traffic accident occurs, so that prompt action can be taken.

또한, 본 자동 신고 시스템은, 사고 지점을 향해 접근하는 차량의 네비게이션에 교통사고 위치를 표시하여 경고함으로써 연쇄추돌을 방지할 수 있도록 하기 위해 마련된다.In addition, the automatic notification system is provided to prevent a collision by displaying a traffic accident location on the navigation of a vehicle approaching the accident site to warn.

이를 위해, 본 자동 신고 시스템은 충돌 감지 모듈(100), 제1 모바일 단말(200), 서버(300) 및 네비게이션 단말(400)을 포함하도록 구성된다.To this end, the automatic notification system is configured to include the collision detection module 100, the first mobile terminal 200, the server 300, and the navigation terminal 400.

충돌 감지 모듈(100)은 교통사고 발생시 차량의 충돌을 감지하기 위해 마련되며, 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130) 및 LED(140)를 포함하도록 구성된다.The collision detection module 100 is configured to detect a collision of a vehicle in the event of a traffic accident and includes a communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, and an LED 140.

통신부(110)는 에어백 센서(a) 또는 압력 센서(p)로부터 충격량 정보를 수신하기 위해 마련된다. 에어백 센서(a) 또는 압력 센서(p)와 유선 연결될 수 있음은 물론, 무선 통신하도록 마련될 수 있다. The communication unit 110 is provided for receiving impulse amount information from the airbag sensor (a) or the pressure sensor (p). Can be wired to the airbag sensor (a) or the pressure sensor (p), and can be provided for wireless communication as well.

또한, 통신부(110)는 제1 모바일 단말(200)과 근거리 통신할 수 있도록 마련된다. 예를 들어, 통신부(110)는 블루투스(Bluetooth)를 이용해 제1 모바일 단말(200)과 근거리 통신할 수 있다.In addition, the communication unit 110 is provided for short-distance communication with the first mobile terminal 200. For example, the communication unit 110 can perform short-range communication with the first mobile terminal 200 using Bluetooth.

제어부(120)는 충돌 감지 모듈(100)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 예를 들어, 에어백 센서(a)와 통신하여 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 충돌 정보를 생성하고, 제1 모바일 단말(200)에 충격량 정보가 포함된 충돌 정보를 전송할 수 있다.The control unit 120 is provided for controlling the first half of the collision detection module 100. [ For example, if it is determined that the airbag is operated by communicating with the airbag sensor (a), the collision information may be generated and the collision information including the collision amount information may be transmitted to the first mobile terminal 200.

예를 들면, 에어백 센서(a)로부터 에어백이 작동하도록 설정된 충격량 이상의 충격이 감지되면 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송할 수 있다. For example, it is possible to transmit the collision information to the first mobile terminal 200 when an impact equal to or greater than the set impact amount to operate the airbag is detected from the airbag sensor (a).

구체적으로, 에어백 센서(a)는 유효충돌속도를 측정하도록 마련되며 유효충돌속도가 30km/h 이상일 때 에어백이 작동하도록 마련된다. 유효충돌속도는 자동차의 충격의 크기를 추정할 수 있는 속도변화량을 의미하는 것으로, 예를 들어, 100km/h로 주행하다가 충돌 후 70km/h로 감속되었다면 유효충돌속도는 30km/h라 할 수 있다. 제어부(120)는 에어백 센서(a)로부터 측정된 유효충돌속도가 30km/h 이상인 경우, 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송할 수 있다. Specifically, the airbag sensor (a) is provided to measure the effective collision speed and is provided to operate the airbag when the effective collision speed is 30 km / h or more. The effective collision speed means a rate of change in speed that can estimate the magnitude of the impact of the vehicle. For example, if the vehicle travels at 100 km / h and then decelerates to 70 km / h after collision, the effective collision speed may be 30 km / h . The control unit 120 may transmit the collision information to the first mobile terminal 200 when the effective collision speed measured from the airbag sensor a is 30 km / h or more.

다른 예를 들면, 제어부(120)는 압력 센서(p)로부터 충격량 정보를 수신할 수 있다. 압력 센서(p)는 차량의 안전벨트에 마련되며, 충돌 시 운전자의 쏠림 현상에 의해 가해지는 압력을 측정하여 충격을 감지할 수 있다. 압력 센서(p)로부터 기설정된 충격량 이상의 충격이 감지되면, 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송할 수 있다.As another example, the control unit 120 may receive the impulse amount information from the pressure sensor p. The pressure sensor (p) is provided on a seat belt of a vehicle, and can detect an impact by measuring a pressure applied by a driver's leaning motion in a collision. If an impact of a predetermined amount or more is detected from the pressure sensor p, the collision information can be transmitted to the first mobile terminal 200.

입력부(130)는 에어백이 작동하지 않는 경미한 충돌에도 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송하기 위해 마련된다.The input unit 130 is provided for transmitting collision information to the first mobile terminal 200 even in a slight collision where the airbag is not operated.

입력부(130)는 버튼 형태로 마련되며, 제어부(120)는 버튼에 일정 압력 이상의 압력이 가해지면, 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.The input unit 130 is provided in the form of a button and the control unit 120 can control the first mobile terminal 200 to transmit collision information when a predetermined pressure or more is applied to the button.

LED부(140)는 에어백 센서(a) 또는 압력 센서(p)로부터 충돌이 감지되는 경우, 빛을 발산하기 위해 마련된다. 예를 들어, 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 제어부(120)는 LED가 켜졌다 꺼졌다를 반복하는 점멸상태가 되도록 제어할 수 있다. 다만, 충돌이 감지되었으나 에어백이 작동되지 않는 경미한 충돌인 경우, LED가 단순히 점등되도록 제어할 수 있다. The LED unit 140 is provided for emitting light when a collision is detected from the airbag sensor (a) or the pressure sensor (p). For example, when it is determined that the airbag is activated, the control unit 120 can control the LED to be in a blinking state in which the LED is turned on and off repeatedly. However, in the case of a slight collision where a collision is detected but the airbag is not activated, the LED can be controlled to simply turn on.

한편, 경미한 충돌에 의해 LED부(140)가 단순히 점등상태가 되더라도, 입력부(130)에 입력이 감지되면, 점멸상태가 될 수 있다. 이와 관련하여서는 후술할 도 4에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.On the other hand, even if the LED unit 140 is simply turned on due to a slight impact, if the input is detected in the input unit 130, the LED unit 140 may be in a blinking state. In this regard, a more detailed description will be given in Fig. 4, which will be described later.

저장부(150)는 제1 차량의 각종 차량 정보를 로깅하여 저장하기 위해 마련된다. The storage unit 150 is provided for logging and storing various vehicle information of the first vehicle.

예를 들어, 일정한 시간 간격마다 현재 시각, 위치, 속도, 타이어 공기압, RPM, 엔진온도 등의 정보를 로깅하여 저장할 수 있다. 200ms의 간격으로 기록할 수 있으며, 충격이 감지되면 50ms의 간격으로 기록하도록 마련될 수 있다. 또한, 제어부(120)에 의해 저장된 차량 정보가 제1 모바일 단말(200)에 전송될 수 있다.For example, information such as the current time, position, speed, tire pressure, RPM, and engine temperature can be logged and stored at regular time intervals. 200 ms. If an impact is detected, the recording may be performed at intervals of 50 ms. In addition, the vehicle information stored by the control unit 120 may be transmitted to the first mobile terminal 200.

첨언하면, 충돌 감지 모듈(100)은 차량의 배터리와 연결되어 전원이 공급되도록 한다. 충돌 감지 모듈(100)은 시간 당 약 21.8mAh의 매우 적은 소모량으로 작동될 수 있다. 또한, 전원이 공급되면 시동 자체 시험(Power On Self Test)을 수행하여, 정상작동하지 않는 부품이 있는 경우, 비프음을 발생하도록 마련될 수 있다.Incidentally, the collision detection module 100 is connected to the battery of the vehicle to supply power. The collision detection module 100 may be operated with a very low consumption of about 21.8 mAh per hour. Also, when power is supplied, a power on self test is performed, and if there is a part that does not operate normally, it may be arranged to generate a beep sound.

그리고 충돌 감지 모듈(100)은 동공 감지 센서(미도시)를 마련하여 교통사고 발생 시 운전자의 의식불명 여부를 확인하도록 마련될 수도 있다.The collision detection module 100 may be provided with a pupil detection sensor (not shown) to detect whether the driver is unconscious when a traffic accident occurs.

한편, 제1 모바일 단말(200)은 충돌 감지 모듈(100)로부터 충돌 정보를 수신하면, 자동으로 신고되도록 하기 위해 마련된다.On the other hand, the first mobile terminal 200 is provided for automatically reporting the collision information received from the collision detection module 100.

이를 위해, 제1 모바일 단말(200)은 통신부(210), 제어부(220) 및 입력부(230)를 포함하도록 구성된다. To this end, the first mobile terminal 200 is configured to include a communication unit 210, a control unit 220, and an input unit 230.

통신부(210)는 충돌 감지 모듈(100)로부터 충돌 정보를 수신하고 서버(300)에 교통사고 정보를 전달하기 위해 마련된다. 또한, 통신부(210)는 일반전화망을 이용해 문자메시지 전송 또는 전화통화가 가능하도록 한다.The communication unit 210 is provided to receive collision information from the collision detection module 100 and to transmit traffic accident information to the server 300. In addition, the communication unit 210 enables text message transmission or telephone communication using a general telephone network.

제어부(220)는 제1 모바일 단말(200)의 전반을 제어하기 위해 마련되며, 통신부(210)를 통해 충돌 정보를 수신하면, 적어도 하나의 연락처에 등록된 단말에 교통사고 발생에 관하여 신고하도록 제어한다.The control unit 220 is provided to control the first mobile terminal 200. When the collision information is received through the communication unit 210, the control unit 220 controls the terminal registered in at least one contact to report about the occurrence of a traffic accident do.

구체적으로, 교통사고가 발생하면 119, 재난 센터, 지인 등에게 일반전화망(PSTN: Public Switched Telephone Network)을 이용해 문자메시지가 전송될 수 있으며, 사고 위치 등에 관한 정보를 전송하여 신속한 대처가 이루어질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면, "서울시 종로구 세종로 1-52, 서울 32아1001, 후방센서감지, 01012340111"의 문자메시지가 전송될 수 있다. Specifically, when a traffic accident occurs, a text message can be transmitted to the 119, the disaster center, and an acquaintance using a public switched telephone network (PSTN), and information about an accident location can be transmitted so that quick action can be taken can do. For example, a text message of "1-52 Sejongro, Jongno-gu, Seoul, Seoul 32A 1001, Rear Sensor Detection, 01012340111"

첨언하면, 재난센터, 병원, 경찰서, 보험사, 지인 등의 연락처는 사용자에 의해 각각의 우선순위가 설정될 수 있으며, 충돌 정보가 수신되면 우선순위에 따라 순서대로 신고되도록 한다. Incidentally, the priorities of the users can be set by the user such as a disaster center, a hospital, a police station, an insurance company, an acquaintance, and the like.

그리고 제어부(220)는 제1 차량이 충돌한 위치의 제1 위치 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 모바일 단말(200)을 소지하여 운전하고, 제어부(220)가 GPS를 통해 제1 모바일 단말(200)의 실시간 위치 정보를 수집하면, 충돌 정보를 수신한 시점의 제1 위치 정보를 생성할 수 있게 된다.The control unit 220 may generate the first position information of the position where the first vehicle collided. For example, if the user operates the first mobile terminal 200 and the controller 220 collects the real-time location information of the first mobile terminal 200 via GPS, 1 position information can be generated.

따라서, 제어부(220)는 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보에 제1 위치 정보 및 시간 정보를 부가함으로써, 제1 위치 정보, 시간 정보 및 충격량 정보를 포함하는 교통사고 정보를 생성할 수 있다. 교통사고 정보는 통신부(210)를 통해 서버(300)에 전달되도록 한다. Accordingly, the control unit 220 can generate the traffic accident information including the first position information, the time information, and the impact amount information by adding the first position information and the time information to the collision information including the collision amount information. The traffic accident information is transmitted to the server 300 through the communication unit 210.

또한, 제어부(220)는 실시간 위치 정보를 통해 제1 차량의 감속도를 연산할 수 있으며, 충돌이 감지되지 않는 경우에도, 기설정된 감속도 이상의 감속도가 감지되는 경우, 감지된 시점의 제3 위치 정보를 생성하여 서버(300)에 전송하도록 할 수 있다.In addition, the controller 220 can calculate the deceleration of the first vehicle through the real-time position information. If a deceleration greater than a preset deceleration is detected even when no collision is detected, The location information may be generated and transmitted to the server 300.

예를 들어, 제1 차량의 운전자가 전방의 돌발 상황으로 인해 급제동하는 경우, 후방 차량의 추돌 위험이 있게 된다. 제어부(220)는 제1 차량의 급제동으로 인하여 기설정된 감속도 이상의 감속도가 연산되는 경우, 서버(300)에 제3 위치 정보를 전송하여, 후방의 제2 차량의 네비게이션 단말(400)에 제3 위치 정보를 출력하도록 한다. 이를 통해, 후방의 제2 차량 운전자는 제동시간을 확보할 수 있어, 연쇄 추돌의 위험을 방지하는 효과가 있다.For example, when the driver of the first vehicle suddenly brakes due to a sudden situation ahead, there is a risk of collision of the rear vehicle. The control unit 220 may transmit the third positional information to the server 300 to allow the navigation terminal 400 of the rear second vehicle to receive the third positional information, 3 Output position information. As a result, the second vehicle driver at the rear can secure the braking time, thereby preventing the risk of collision.

입력부(230)는 에어백이 작동되지 않는 경미한 충돌인 경우, 신고의 필요성이 있다고 판단하는 사용자에 의해 수동 신고되도록 하기 위해 마련된다.The input unit 230 is provided for manually reporting by the user that it is determined that there is a need for reporting in the case of a minor collision in which the airbag is not operated.

입력부(230)에 수동 신고되도록 하는 입력이 감지되면, 제어부(220)는 충돌 정보를 수신하지 않더라도, 기저장된 연락처에 수동 신고되도록 할 수 있다.When an input for manually reporting to the input unit 230 is sensed, the control unit 220 can manually report the stored contact information even if the input unit 230 does not receive the collision information.

또한, 제어부(220)는 입력이 감지된 시점의 제2 위치 정보를 생성하여 서버(300)에 전송할 수 있다. 서버(300)는 충돌 지점을 향하는 차량에게 제2 위치 정보를 전송함으로써, 경미한 충돌에 의한 정차의 경우에도 연쇄추돌을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. Also, the controller 220 may generate the second position information at the time when the input is sensed and transmit the generated second position information to the server 300. The server 300 transmits the second positional information to the vehicle facing the collision point, so that the collision can be prevented even in the case of a stop due to a slight collision.

그리고 입력부(230)는 연락처를 저장하기 위해 전화번호를 입력할 수 있도록 마련된다.The input unit 230 is provided to input a phone number to store a contact.

저장부(240)는 재난센터, 병원, 경찰서, 보험사, 지인 등 연락처를 저장하기 위해 마련된다. 저장부(240)에 연락처가 저장됨으로써, 교통사고가 발생하면 사용자가 전화번호를 입력하지 않아도 자동으로 신고되도록 제어할 수 있다. 각각의 전화번호의 우선순위가 설정될 수 있다.The storage unit 240 is provided for storing contact information such as a disaster center, a hospital, a police station, an insurance company, and an acquaintance. By storing the contact in the storage unit 240, when a traffic accident occurs, the user can be controlled to be automatically notified even if the user does not input the telephone number. The priority of each telephone number can be set.

첨언하면, 모바일 단말(200)은 주차된 차량을 찾도록 마련될 수 있다. 마지막으로 수집된 실시간 위치 정보를 통해, 사용자에게 차량의 주차 위치를 나타낼 수 있다. Incidentally, the mobile terminal 200 may be arranged to look for a parked vehicle. Finally, the parking position of the vehicle can be indicated to the user through the collected real time location information.

서버(300)는 제1 모바일 단말(200)로부터 교통사고 정보를 수신하여 저장하고, 네비게이션 단말(400)에 교통사고 정보를 전달하기 위해 마련된다.The server 300 is provided to receive and store traffic accident information from the first mobile terminal 200 and to transmit traffic accident information to the navigation terminal 400.

이를 위해, 서버(300)는 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함하도록 구성된다.To this end, the server 300 is configured to include a communication unit 310, a control unit 320, and a storage unit 330.

통신부(310)는 제1 모바일 단말(200) 및 네비게이션 단말(400)과 통신하기 위해 마련된다. 통신부(310)는 무선 통신망을 통해 제1 모바일 단말(200) 및 네비게이션 단말(400)과 통신하도록 마련된다. TPEG(Transport Protocol Expert Group) 기술을 통해 네비게이션 단말(400)과 통신할 수 있다.The communication unit 310 is provided for communicating with the first mobile terminal 200 and the navigation terminal 400. The communication unit 310 is configured to communicate with the first mobile terminal 200 and the navigation terminal 400 through a wireless communication network. And can communicate with the navigation terminal 400 through a Transport Protocol Expert Group (TPEG) technology.

제어부(320)는 서버(300)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 예를 들어, 제1 모바일 단말(200)로부터 교통사고 정보를 수신하도록 하고, 수신된 교통사고 정보를 저장부(330)에 저장하도록 한다.The control unit 320 is provided for controlling the first half of the server 300. For example, it may receive traffic accident information from the first mobile terminal 200 and store the received traffic accident information in the storage unit 330.

또한 제어부(320)는 네비게이션 단말(400)에 경로 정보를 요청할 수 있다. 요청한 경로 정보를 수신하면, 제1 위치 정보와 비교하여, 네비게이션 단말(400)에 제1 위치 정보의 전송 여부를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 320 may request the navigation terminal 400 for route information. Upon receiving the requested route information, the navigation terminal 400 can compare the first location information with the first location information to determine whether the first location information is transmitted.

예를 들어, 제어부(320)는 제1 위치 정보와 경로 정보를 비교하여 네비게이션 단말이 제1 차량의 교통사고 발생 지점을 지나가도록 안내하는 경우, 네비게이션 단말에 제1 위치 정보를 전송하여, 출력하도록 할 수 있다.For example, when the navigation terminal compares the first location information and the route information and guides the navigation terminal to pass the traffic accident occurrence point of the first vehicle, the controller 320 transmits the first location information to the navigation terminal can do.

후방의 제2 차량의 운전자는 네비게이션 단말(400)에 출력되는 제1 위치 정보를 인지함으로써 연쇄추돌을 예방하는 효과가 있다.The driver of the second vehicle behind the vehicle recognizes the first positional information output to the navigation terminal 400, thereby preventing chain collision.

네비게이션 단말(400)의 보다 구체적인 실시예에 관련하여서는 후술하기로 한다.A more specific embodiment of the navigation terminal 400 will be described later.

저장부(330)는 수신된 교통사고 정보를 저장하기 위해 마련된다. 저장된 교통사고 정보는 빅 데이터로 활용될 수 있으며, 특히 교통사고 예방을 위한 데이터로 활용될 수 있다.The storage unit 330 is provided for storing the received traffic accident information. The stored traffic accident information can be used as big data, and can be used as data for prevention of traffic accident.

예를 들어, 교통사고가 발생한 빈도에 따라 상대적으로 많이 발생하는 지점을 지나가는 차량에게 주의를 환기시킬 수 있으며, 도로의 제한속도, 신호등 체계 등의 도로 운용 방식을 최적화 할 수 있다.For example, according to the incidence of traffic accidents, it is possible to call attention to a vehicle passing through a relatively large point, and to optimize a road operation method such as a road speed limit and a traffic light system.

한편, 네비게이션 단말(400)은 제1 차량의 교통사고 위치를 출력하여 제2 차량의 운전자에게 경고함으로써 제2 차량의 연쇄추돌을 방지하기 위해 마련된다.On the other hand, the navigation terminal 400 is provided to prevent the collision of the second vehicle by outputting the traffic accident position of the first vehicle and warning the driver of the second vehicle.

이를 위해, 네비게이션 단말(400)은 통신부(410), 제어부(420), 입력부(430) 및 출력부(440)를 포함하도록 구성된다.To this end, the navigation terminal 400 is configured to include a communication unit 410, a control unit 420, an input unit 430, and an output unit 440.

통신부(410)는 서버(300)와 통신하여 제1 위치 정보, 제2 위치 정보 또는 제3 위치 정보를 수신하기 위해 마련된다.The communication unit 410 is provided to communicate with the server 300 to receive first position information, second position information, or third position information.

제어부(420)는 네비게이션 단말(400)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 통신부(410)를 통해 수신된 제1 위치 정보 내지 제3 위치 정보가 출력부(440)에 출력되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 후방의 제2 차량은 전방의 제1 차량의 교통사고 또는 급제동을 신속히 인지하여 연쇄추돌을 방지할 수 있게 된다.The control unit 420 is provided to control the navigation terminal 400 in its entirety. The first position information to the third position information received through the communication unit 410 may be output to the output unit 440. [ Accordingly, the second vehicle behind the vehicle can quickly recognize the traffic accident or sudden braking of the first vehicle in front, thereby preventing the collision.

또한, 제어부(420)는 GPS를 통해 제2 차량의 실시간 위치 정보를 생성할 수 있고, 실시간 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 정보를 생성할 수 있다.In addition, the controller 420 can generate the real-time location information of the second vehicle through the GPS and generate the route information including the real-time location information and the destination information.

예를 들어, 경로 정보는 네비게이션 단말에 일반적으로 이용되는 길안내 기능을 말한다. 사용자가 목적지 정보를 입력하면, 제어부(420)는 제2 차량의 운전자에게 가장 빠른 길을 안내하는 경로 정보를 생성하여 출력할 수 있다.For example, the route information refers to a route guidance function commonly used for a navigation terminal. When the user inputs the destination information, the control unit 420 can generate and output route information guiding the driver of the second vehicle the quickest route.

제어부(420)는 서버(300)로부터 경로 정보가 요청되면, 통신부(410)를 통해 경로 정보를 전송할 수 있다.The control unit 420 may transmit the path information through the communication unit 410 when the path information is requested from the server 300. [

입력부(430)는 제2 차량의 운전자로부터 목적지 정보를 입력받기 위해 마련된다. 목적지 정보가 입력되면 제어부(420)는 경로 정보를 생성할 수 있다.The input unit 430 is provided for receiving destination information from the driver of the second vehicle. When the destination information is input, the control unit 420 can generate the route information.

그리고 출력부(430)는 교통 정보, 경로 정보 또는 제1 위치 정보 내지 제3 위치 정보를 출력하기 위해 마련된다. The output unit 430 is provided for outputting traffic information, route information, or first to third location information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention.

우선, 전술한 바와 같이, 충돌 감지 모듈(100)은 에어백 센서(a)와 통신하여 에어백이 작동 여부를 판단할 수 있다. 에어백이 작동한 것으로 판단되면(S305-Yes), 충돌 감지 모듈(100)은 에어백 센서(a)로부터 수신된 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보를 생성하여(S310) 제1 모바일 단말(200)에 전송할 수 있다.First, as described above, the collision detection module 100 can communicate with the airbag sensor a to determine whether the airbag is operating. If it is determined that the airbag is operated (S305-Yes), the collision detection module 100 generates collision information including the collision amount information received from the airbag sensor (a) (S310) and transmits the collision information to the first mobile terminal 200 .

반면, 에어백이 작동하지 않는 경우(S305-No), 충돌 정보를 생성하지 않게 되나, 제1 모바일 단말(200)에 수동 입력이 이루어지는 경우, 신고되도록 마련될 수 있다. 수동 입력에 관련하여서는 후술할 도 4에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.On the other hand, when the airbag is not operated (S305-No), the collision information is not generated, but it can be prepared to be reported when manual input is made to the first mobile terminal 200. [ The manual input will be described in more detail with reference to FIG. 4, which will be described later.

제1 모바일 단말(200)은 GPS를 통해 실시간 위치 정보를 생성할 수 있고, 충돌 정보를 수신하면, 충돌 정보를 수신한 시점의 제1 위치 정보 및 시간 정보를 부가하여 교통사고 정보를 생성할 수 있다(S315).The first mobile terminal 200 can generate real-time location information via GPS. When receiving the collision information, the first mobile terminal 200 can generate the traffic accident information by adding the first location information and the time information at the time of receiving the collision information (S315).

교통사고 정보가 생성되면, 제1 모바일 단말(200)은 자동 신고를 위해 기저장된 연락처가 존재하는지 판단하여(S320), 존재하는 것으로 판단되면(S320-Yes), 저장된 연락처의 등록된 단말에 자동으로 신고하도록 마련될 수 있다.When the traffic accident information is generated, the first mobile terminal 200 determines whether there is a pre-stored contact for automatic reporting (S320). If it is determined that the pre-stored contact exists (S320-Yes) As shown in FIG.

첨언하면, 제1 모바일 단말에 저장된 적어도 하나의 연락처는 각각의 우선순위가 지정될 수 있으며, 우선순위는 사용자에 의해 설정될 수 있을 뿐 아니라, 충격량 정보에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 충격량 정보가 평균치를 상회하는 경우, 대형 교통사고가 일어난 것으로 판단하여, 병원 또는 119 재난센터에 가장 먼저 신고되도록 마련될 수 있으며, 평균치 수준의 충격량 정보가 수신되는 경우, 경찰 또는 보험사에 신고되도록 할 수 있다. 만일, 평균치를 하회하는 충격량 정보가 수신되는 경우 보험사 또는 지인에게 먼저 연락되도록 마련될 수 있다.Incidentally, at least one contact stored in the first mobile terminal can be assigned a priority, and the priority can be determined not only by the user but also by the impulse amount information. For example, if the amount of the impact information exceeds the average value, it can be determined that a large traffic accident has occurred, so that it can be firstly reported to the hospital or the 119 disaster center. If the impulse amount information at the average level is received, . If the impulse amount information below the average value is received, it may be arranged to be notified to the insurance company or an acquaintance first.

반면, 기저장된 연락처가 존재하지 않는 경우(S320-No), 제1 모바일 단말(200)은 자동 신고하지 않고, 생성된 교통사고 정보를 서버(300)에 전송한다. 자동 신고가 완료된 제1 모바일 단말(200) 또한 생성된 교통사고 정보를 서버(300)에 전송한다(S330).On the other hand, if the pre-stored contact does not exist (S320-No), the first mobile terminal 200 transmits the generated traffic accident information to the server 300 without automatically reporting. The first mobile terminal 200 that has completed automatic reporting also transmits the generated traffic accident information to the server 300 (S330).

서버(300)는 교통사고 정보를 수신하면, 교통사고 정보를 저장부(330)에 저장하고, 네비게이션 단말(400)에 경로 정보를 요청할 수 있다(S335).When the server 300 receives the traffic accident information, the server 300 stores the traffic accident information in the storage unit 330 and requests the navigation terminal 400 for route information (S335).

네비게이션 단말(400)은 경로 정보가 요청되면, 서버(300)에 경로 정보를 전달할 수 있다(S340).When the navigation terminal 400 requests the route information, the navigation terminal 400 may transmit the route information to the server 300 (S340).

서버(300)는 교통사고 정보에 포함된 제1 위치 정보와 경로 정보를 비교하여 경로 정보가 제1 차량의 교통사고 발생 지점을 지나가도록 안내하는 경우(S345-Yes), 네비게이션 단말(400)에 제1 위치 정보를 전송하여 출력되도록 할 수 있다(S350).The server 300 compares the first location information included in the traffic accident information with the route information, and when the route information is guided to pass the traffic accident occurrence point of the first vehicle (S345 - Yes), the server 300 The first position information may be transmitted and output (S350).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 제1 위치 정보 내지 제3 위치 정보를 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating the first to third position information of the traffic accident automatic notification system according to an embodiment of the present invention.

우선, 제1 차량에 교통사고가 발생하여 충돌이 일어나고(S401-Yes), 에어백이 작동하는 것으로 판단되면(S402-Yes), 충돌 감지 모듈(100)의 LED부(140)가 점멸되도록 하며(S403), 충돌 감지 모듈(100)은 충돌 정보를 생성하여 제1 모바일 단말(200)에 전송하도록 마련된다(S404).First, when a collision occurs due to a traffic accident in the first vehicle (S401-Yes), it is determined that the airbag is operated (S402-Yes), the LED unit 140 of the collision detection module 100 is blinked S403), the collision detection module 100 is configured to generate collision information and transmit it to the first mobile terminal 200 (S404).

만약, 에어백이 작동되지 않는 경우(S402-No), 충돌 감지 모듈(100)의 LED부(140)가 단순히 점등되도록 한다(S403). If the airbag is not operated (S402-No), the LED unit 140 of the collision detection module 100 is simply turned on (S403).

다만, 에어백이 작동되지 않는 경우에도, 입력부(130)에 버튼 입력이 감지되는 경우(S411-Yes), 점등상태의 LED부(130)가 점멸상태가 되고(S403), 충돌 감지 모듈(100)은 제1 모바일 단말(200)에 충돌 정보를 전송할 수 있다(S404).If the button is detected in the input unit 130 (S411-Yes), the LED unit 130 in the turned-on state is blinked (S403) May transmit the collision information to the first mobile terminal 200 (S404).

첨언하면, 입력부(130)에 버튼 입력되는 것과 마찬가지로, 충돌 감지 모듈(100)과 통신하는 제1 모바일 단말(200)을 통해서 입력되도록 마련될 수 있음은 물론이다.Incidentally, it is needless to say that the input may be provided through the first mobile terminal 200 that communicates with the collision detection module 100 as well as the button input to the input unit 130.

전술한 바와 같이, 제1 모바일 단말(200)이 충돌 정보를 수신하면 교통사고 정보를 생성하고(S405), 기저장된 연락처의 등록된 단말에 자동으로 신고되도록 하며(S406), 서버(300)에 제1 위치 정보를 포함하는 교통사고 정보를 전송한다(S407). 서버는 제1 위치 정보를 지나가도록 하는 경로 정보를 생성한 제2 차량의 네비게이션 단말(400)에 제1 위치 정보를 전송하여(S408), 운전자가 교통사고를 인지하도록 제1 위치 정보가 출력되도록 한다(S409).As described above, when the first mobile terminal 200 receives the collision information, it generates traffic accident information (S405), automatically notifies the registered terminal of the pre-stored contact (S406), and transmits it to the server 300 And transmits the traffic accident information including the first location information (S407). The server transmits the first position information to the navigation terminal 400 of the second vehicle which has generated the route information for passing the first position information (S408), so that the first position information is outputted so that the driver recognizes the traffic accident (S409).

한편, 충돌 감지 모듈(100)의 입력부(130)에 버튼 입력이 감지되지 않는 경우(S411-No), 사용자는 제1 모바일 단말(200)에 마련된 입력부(230)에 수동 신고 입력을 할 수 있다. Meanwhile, if the button input is not detected in the input unit 130 of the collision detection module 100 (S411-No), the user can manually input the report input into the input unit 230 provided in the first mobile terminal 200 .

수동 신고 입력이 감지되면(S412-Yes), 제1 모바일 단말(200)은 기저장된 연락처의 등록된 단말에 자동으로 신고되도록 하며(S413), 실시간 위치 정보로부터 입력된 시점의 제2 위치 정보를 생성하여 서버(300)에 전송할 수 있다(S414). If the manual report input is detected (S412-Yes), the first mobile terminal 200 automatically notifies the registered terminal of the pre-stored contact (S413), and the second location information And transmits it to the server 300 (S414).

서버(300)는 제2 위치 정보를 수신하면, 제2 위치 정보를 네비게이션 단말(400)에 전송하게 되고(S415), 네비게이션 단말(400)은 운전자가 교통사고를 인지하도록 제2 위치 정보가 출력되도록 한다(S416).When receiving the second position information, the server 300 transmits the second position information to the navigation terminal 400 (S415), and the navigation terminal 400 outputs the second position information so that the driver recognizes the traffic accident (S416).

첨언하면, 제1 위치 정보와 마찬가지로, 서버(300)는 네비게이션 단말(400)로부터 경로 정보를 수신하여 제2 위치 정보와 비교하도록 마련되고, 안내되는 경로 정보가 제2 위치 정보를 지나가도록 하는 경우, 제2 위치 정보를 네비게이션 단말(400)에 전송하도록 할 수 있다.Incidentally, like the first position information, the server 300 is configured to receive the route information from the navigation terminal 400 and compare the received route information with the second position information, and when the guided route information passes through the second position information , And to transmit the second position information to the navigation terminal 400.

한편, 제1 차량에 충돌이 발생하지 않는 경우에도(S401-No), 제1 차량의 급제동에 따른 후방 차량의 충돌을 방지하기 위해, 제1 모바일 단말(200)은 실시간 위치 정보를 통해 제1 차량의 감속도를 연산하도록 마련된다.On the other hand, in the case where no collision occurs in the first vehicle (S401-No), in order to prevent collision of the rear vehicle due to sudden braking of the first vehicle, the first mobile terminal 200 transmits, And to calculate the deceleration of the vehicle.

제1 차량의 운전자가 소지하는 제1 모바일 단말(200)에 기설정된 감속도 이상의 감속도가 감지되면(S417-Yes), 제1 모바일 단말(200)은 감지된 시점의 제3 위치 정보를 서버(300)에 전송할 수 있다(S418). If the deceleration of the first mobile terminal 200 held by the driver of the first vehicle is greater than the predetermined deceleration (S417-Yes), the first mobile terminal 200 transmits the third position information (S418).

서버(300)는 제3 위치 정보를 수신하면, 제3 위치 정보를 네비게이션 단말(400)에 전송하게 되고(S419), 네비게이션 단말(400)은 운전자가 교통사고를 인지하도록 제2 위치 정보가 출력되도록 한다(S420).When the server 300 receives the third position information, it transmits the third position information to the navigation terminal 400 (S419). The navigation terminal 400 then outputs the second position information so that the driver recognizes the traffic accident (S420).

제3 위치 정보 또한, 제2 위치 정보와 마찬가지로, 서버(300)는 네비게이션 단말(400)로부터 경로 정보를 수신하여 제3 위치 정보와 비교할 수 있고, 안내되는 경로 정보가 제3 위치 정보를 지나가도록 하는 경우, 제3 위치 정보를 네비게이션 단말(400)에 전송하도록 할 수 있다.Third position information Similarly, as with the second position information, the server 300 can receive the route information from the navigation terminal 400 and compare it with the third position information, so that the guided route information passes through the third position information , It is possible to transmit the third position information to the navigation terminal 400.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a configuration of a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템은 충돌 감지 모듈(100), 제1 모바일 단말(200), 서버(300) 및 제2 모바일 단말(500)을 포함하도록 구성된다.The traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention is configured to include the collision detection module 100, the first mobile terminal 200, the server 300, and the second mobile terminal 500.

전술한 바와 같이, 충돌 감지 모듈(100)은 교통사고 발생시 차량의 충돌을 감지하기 위해 마련되며, 제1 모바일 단말(200)은 충돌 감지 모듈(100)로부터 충돌 정보를 수신하면, 자동으로 신고되도록 하기 위해 마련된다. As described above, the collision detection module 100 is provided to detect a collision of a vehicle when a traffic accident occurs. When the first mobile terminal 200 receives collision information from the collision detection module 100, .

제1 모바일 단말(200)은 전술한 교통사고 정보에 제1 차량의 주행 방향 정보를 부가하여 교통사고 정보를 생성할 수 있다.The first mobile terminal 200 may add the running direction information of the first vehicle to the above-described traffic accident information to generate traffic accident information.

한편, 서버(300)는 제1 모바일 단말(200)로부터 교통사고 정보를 수신하여 저장하고, 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전달하기 위해 마련되며, 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함하도록 구성된다.The server 300 is provided to receive and store traffic accident information from the first mobile terminal 200 and to transmit a warning signal to the second mobile terminal 500. The server 300 includes a communication unit 310, And a storage unit 330.

통신부(310)는 제1 모바일 단말(200) 및 제2 모바일 단말(500)과 통신하기 위해 마련된다. 통신부(310)는 무선 통신망을 통해 제1 모바일 단말(200) 및 제2 모바일 단말(500)과 통신하도록 마련된다. 이를 통해, 제2 모바일 단말(500)의 실시간 위치 정보를 수신할 수 있다. The communication unit 310 is provided for communicating with the first mobile terminal 200 and the second mobile terminal 500. The communication unit 310 is provided to communicate with the first mobile terminal 200 and the second mobile terminal 500 through a wireless communication network. In this way, it is possible to receive the real-time location information of the second mobile terminal 500.

제어부(320)는 서버(300)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 예를 들어, 제1 모바일 단말(200)로부터 교통사고 정보를 수신하도록 하고, 수신된 교통사고 정보를 저장부(330)에 저장하도록 한다.The control unit 320 is provided for controlling the first half of the server 300. For example, it may receive traffic accident information from the first mobile terminal 200 and store the received traffic accident information in the storage unit 330.

또한, 제어부(320)는 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전달할 수 있다. In addition, the control unit 320 may transmit a warning signal to the second mobile terminal 500. [

제어부(320)는 제2 모바일 단말(500)의 실시간 위치 정보를 통해 제2 차량의 주행 방향을 판단할 수 있으며, 수신된 교통사고 정보의 제1 위치 정보를 기준으로 기설정된 반경 이내에, 제1 위치 정보를 향하여 접근하는 제2 모바일 단말(500)이 존재하는 경우, 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전송하되, 제2 모바일 단말 중 교통사고가 발생한 제1 차량의 주행 방향과 동일한 방향으로 접근하는 제2 모바일 단말(500)에만 전송하도록 마련될 수 있다.The control unit 320 can determine the driving direction of the second vehicle through the real-time location information of the second mobile terminal 500. The controller 320 can determine the driving direction of the second vehicle based on the first location information of the received traffic accident information, When there is a second mobile terminal 500 approaching the location information, a warning signal is transmitted to the second mobile terminal 500. In the same direction as the traveling direction of the first vehicle in which a traffic accident occurred in the second mobile terminal To the second mobile terminal 500, which accesses the second mobile terminal 500.

이와 관련하여서는, 후술할 도 8에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.In this regard, a more detailed description will be given in FIG. 8 which will be described later.

저장부(330)는 주행 방향 정보가 포함된 교통사고 정보를 저장하기 위해 마련된다. 저장된 교통사고 정보는 빅 데이터로 활용될 수 있으며, 특히 교통사고 예방을 위한 데이터로 활용될 수 있다.The storage unit 330 is provided for storing traffic accident information including traveling direction information. The stored traffic accident information can be used as big data, and can be used as data for prevention of traffic accident.

제2 모바일 단말(500)은 서버(300)로부터 경고 신호를 수신하고, 후방의 제2 차량의 운전자에게 경고 알람을 발생시키기 위해 마련된다.The second mobile terminal 500 is provided to receive the warning signal from the server 300 and to generate a warning alarm to the driver of the second vehicle behind.

이를 위해, 제2 모바일 단말(500)은 통신부(510), 제어부(520) 및 경고 알람부(530)을 포함하도록 구성된다. To this end, the second mobile terminal 500 is configured to include a communication unit 510, a control unit 520, and a warning alarm unit 530.

통신부(510)는 서버(300)와 통신하기 위해 마련되며, 인터넷 통신망을 이용해 경고 신호를 수신할 수 있다.The communication unit 510 is provided to communicate with the server 300 and can receive an alert signal using the Internet communication network.

제어부(520)는 제2 모바일 단말(520)의 전반을 제어하기 위해 마련된다. 통신부(510)를 통해 경고 신호를 수신하도록 할 수 있으며, 경고 신호가 수신되면, 경고 알람부(530)를 통해 경고 알람을 발생시키도록 제어할 수 있다.The control unit 520 is provided for controlling the first half of the second mobile terminal 520. And can receive an alarm signal through the communication unit 510. When the alarm signal is received, the alarm unit 530 can control the alarm to be generated.

그리고 제어부(520)는 GPS를 통해 실시간 위치 정보를 수집하여 서버(300)에 전달할 수 있다.The control unit 520 may collect real-time location information via GPS and transmit the collected real-time location information to the server 300. [

경고 알람부(530)는 제2 차량의 운전가가 전방의 교통사고를 인지하도록 경고하기 위해 마련된다. 예를 들어, 알림음을 발생시키거나, LED가 점멸되도록 할 수 있으며, 진동을 발생시킬 수 있다.The warning alarm unit 530 is provided to warn the driver of the second vehicle to recognize a preceding traffic accident. For example, it may generate a beep, cause the LED to blink, and may cause vibration.

제2 모바일 단말(500)을 통해, 후방의 제2 차량의 운전자는 네비게이션 단말(400)이 구비되지 않는 경우에도, 전방의 교통사고를 인지하여 사고를 예방할 수 있게 된다.The driver of the second vehicle behind the second mobile terminal 500 can recognize the traffic accident ahead and prevent an accident even when the navigation terminal 400 is not provided.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통사고 자동 신고 시스템을 설명하기 위해 제공되는 흐름도, 그리고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 서버의 경고 신호 전송을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.FIG. 7 is a flow chart for explaining a traffic accident automatic notification system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view for explaining a warning signal transmission of a server according to another embodiment of the present invention .

우선 전술한 바와 같이, 충돌 감지 모듈(100)은 에어백 센서(a)와 통신하여 에어백의 작동 여부를 판단할 수 있다(S705). 에어백이 작동한 것으로 판단되면, 충돌 감지 모듈(100)은 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보를 생성하여(S710) 제1 모바일 단말(200)에 전송하고, 제1 모바일 단말은 충돌 정보를 수신한 시점의 제1 위치 정보, 시간 정보 및 제1 차량의 주행 방향 정보를 부가하여 교통사고 정보를 생성할 수 있다(S715).First, as described above, the collision sensing module 100 can determine whether the airbag is operating by communicating with the airbag sensor a (S705). If it is determined that the airbag has been operated, the collision detection module 100 generates collision information including the collision information (S710) and transmits the collision information to the first mobile terminal 200. When the collision information is received The time information, and the running direction information of the first vehicle are added to generate the traffic accident information (S715).

그리고 제1 모바일 단말(200)은 자동 신고를 위해 기저장된 연락처가 존재하는 경우(S720-Yes), 기저장된 연락처의 등록된 단말에 자동으로 신고할 수 있다(S725).In step S725, the first mobile terminal 200 can automatically report to the registered terminal of the pre-stored contact when the pre-stored contact exists for automatic notification (S720-Yes).

반면, 기저장된 연락처가 존재하지 않는 경우(S720-No), 제1 모바일 단말(200)은 자동 신고하지 않고, 생성된 교통사고 정보를 서버(300)에 전송한다. 자동 신고가 완료된 제1 모바일 단말(200) 또한 생성된 교통사고 정보를 서버(300)에 전송한다(S730).On the other hand, if the pre-stored contact does not exist (S720-No), the first mobile terminal 200 transmits the generated traffic accident information to the server 300 without automatically reporting it. The first mobile terminal 200 that has completed automatic reporting also transmits the generated traffic accident information to the server 300 (S730).

서버(300)는 교통사고 정보를 수신하면, 제1 차량의 주행 방향 정보가 부가된 교통사고 정보를 저장부(330)에 저장하고, 제2 모바일 단말(500)을 통해 제2 차량의 실시간 위치 정보를 수신한다(S735).When the server 300 receives the traffic accident information, the server 300 stores the traffic accident information to which the running direction information of the first vehicle is added in the storage unit 330, Information is received (S735).

그러면, 서버(300)는 제1 위치 정보를 기준으로 기설정된 반경 내에 교통사고 발생 지점을 향하는 제2 차량이 존재하는 경우(S740-Yes), 제2 차량의 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전송할 수 있다.Then, if there is a second vehicle facing a traffic accident occurrence point within a predetermined radius based on the first location information (S740-Yes), the server 300 transmits a warning to the second mobile terminal 500 of the second vehicle Signal can be transmitted.

도 8을 참조하면, A지점에서 B지점을 향하는 e2 차량과 e3 차량의 충돌로 인하여 교통사고가 발생하는 경우, 서버(300)는 e3 차량의 교통사고 정보를 수신하면, e3 차량으로부터 멀어지는 e1 차량 및 w1 차량을 제외하고, e3 차량을 향하여 접근하는 e4, e5, e6, w2, w3, w4 차량의 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 8, when a traffic accident occurs due to a collision of the e2 vehicle and the e3 vehicle from the A point to the B point, when the server 300 receives the traffic accident information of the e3 vehicle, E5, e6, w2, w3, w4 vehicles approaching the e3 vehicle, except for the w1 vehicle and the w1 vehicle.

다만, 서버(300)는 제2 차량의 주행 방향이 제1 차량의 주행 방향과 동일한 경우(S745-Yes)에만 경고 신호를 전송할 수 있다(S750).However, the server 300 can transmit a warning signal only when the running direction of the second vehicle is the same as the running direction of the first vehicle (S745-Yes) (S750).

즉, 서버(300)는 제1 위치 정보를 향하여 접근하는 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전송하되, 제1 차량의 주행 방향과 반대방향에서 접근하는 제2 모바일 단말(500)을 제외하여 전송할 수 있다.That is, the server 300 sends a warning signal to the second mobile terminal 500 approaching the first location information, but excludes the second mobile terminal 500 approaching in the direction opposite to the traveling direction of the first vehicle .

도 8을 참조하면, e4, e5, e6, w2, w3, w4 차량의 제2 모바일 단말(500) 중 A지점에서 B지점을 향하는 e4, e5, e6의 제2 모바일 단말(500)에 경고 신호를 전송하고, B지점에서 A지점을 향하는 w2, w3, w4 차량의 제2 모바일 단말(500)을 제외할 수 있다.8, e4, e5 and e6 of the second mobile terminal 500 of the e4, e5, e6, w2, w3 and w4 vehicles from the A point to the B point of the second mobile terminal 500, And may exclude the second mobile terminal 500 of w2, w3, w4 vehicles from point B to point A,

주행 방향 정보는 서버(300)가 제2 모바일 단말(500)로부터 수신되는 실시간 위치 정보를 통해 판단할 수 있다.The traveling direction information can be determined through the real-time location information that the server 300 receives from the second mobile terminal 500.

제2 모바일 단말(500)은 경고 신호를 수신하면, 경고 알람을 발생시켜 연쇄추돌을 방지하도록 할 수 있다. 제2 모바일 단말(500)을 통해, 후방의 제2 차량의 운전자는 네비게이션 단말(400)이 구비되지 않는 경우에도, 전방의 교통사고를 인지하여 사고를 예방할 수 있게 된다.When the second mobile terminal 500 receives the warning signal, the second mobile terminal 500 may generate a warning alarm to prevent the collision. The driver of the second vehicle behind the second mobile terminal 500 can recognize the traffic accident ahead and prevent an accident even when the navigation terminal 400 is not provided.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 충돌 감지 모듈
110: 통신부 120: 제어부
130: 입력부 140: LED부
150: 저장부 200: 제1 모바일 단말
210: 통신부 220: 제어부
230: 입력부 300: 서버
310: 통신부 320: 제어부
330: 저장부 400: 네비게이션 단말
410: 통신부 420: 제어부
430: 입력부 440: 출력부
500: 제2 모바일 단말 510: 통신부
520: 제어부 530: 경고 알람부
a: 에어백 센서 p: 압력 센서100: Collision detection module
110: communication unit 120:
130: Input unit 140: LED unit
150: storage unit 200: first mobile terminal
210: communication unit 220:
230: input unit 300: server
310 communication unit 320 control unit
330: storage unit 400: navigation terminal
410: communication unit 420:
430: input unit 440: output unit
500: second mobile terminal 510:
520: control unit 530: warning alarm unit
a: Air bag sensor p: Pressure sensor

Claims (10)

제1 차량에 물리적 충돌이 감지되도록 마련되는 충돌 감지 모듈;
상기 물리적 충돌이 감지되면, 교통사고 정보가 생성되도록 마련되는 제1 모바일 단말;
상기 제1 모바일 단말로부터 상기 교통사고 정보가 수신되어 저장되도록 마련되는 서버; 및
제2 차량의 실시간 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 정보를 생성하여 출력하도록 마련되는 네비게이션 단말;을 포함하고,
상기 충돌 감지 모듈은,
상기 제1 차량의 안전벨트에 마련되는 압력 센서를 통해 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되거나, 상기 제1 차량에 마련되는 에어백 센서와 통신하여, 상기 제1 차량의 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보를 생성하여 상기 제1 모바일 단말에 전송하며,
상기 제1 모바일 단말은,
GPS를 통해 상기 제1 차량의 실시간 위치 정보가 수집되도록 마련되고, 상기 충돌 정보를 수신하면, 상기 충돌 정보에, 수신한 시점의 제1 위치 정보 및 시간 정보를 부가하여 상기 교통사고 정보를 생성하고,
상기 제1 모바일 단말은,
상기 에어백이 작동되지 않는 경미한 물리적 충돌에도 상기 제1 차량의 정차로 인한 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 수동 신고하도록 마련되는 입력부를 포함하고, 상기 입력부에 신고 입력이 감지되면 제2 위치 정보를 생성하여 상기 서버에 전달하며,
상기 제1 모바일 단말은,
상기 제1 차량의 실시간 위치 정보를 통해 감속도가 연산되도록 마련되고, 상기 물리적 충돌이 일어나지 않더라도 상기 제1 차량의 급제동에 따른 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 기설정된 감속도 이상의 감속도가 감지되면 제3 위치 정보를 생성하여 상기 서버에 전달하고,
상기 서버는,
상기 네비게이션 단말에 경로 정보를 요청하여 수신하면, 상기 제1 위치 정보와 상기 경로 정보를 비교하여, 상기 네비게이션 단말이 상기 제1 차량의 교통사고 발생 지점을 지나가도록 안내하는 경우, 상기 네비게이션 단말에 상기 제1 위치 정보를 전송하며,
상기 충돌 감지 모듈은,
빛을 발산하는 LED부가 마련되어, 상기 제1 차량의 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 상기 LED부가 점멸상태가 되도록 하되, 상기 압력 센서에 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되었으나 상기 제1 차량의 에어백이 작동되지 않은 것으로 판단되면, 상기 LED부가 점등상태가 되도록 하고,
상기 충돌 감지 모듈은,
일정한 시간 간격마다 현재 시각, 상기 제1 차량의 현재 위치, 상기 제1 차량의 현재 속도, 상기 제1 차량의 타이어 공기압, 상기 제1 차량의 RPM, 상기 제1 차량의 엔진온도 중, 적어도 하나의 정보를 로깅(Logging)하여 저장하는 저장부가 마련되어, 평시에는 200ms 간격으로 상기 적어도 하나의 정보를 상기 저장부에 저장하되, 상기 압력 센서에서 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되면, 50ms의 간격으로 상기 적어도 하나의 정보를 상기 저장부에 저장하며,
상기 제1 모바일 단말은,
마지막으로 수집된 제1 차량의 실시간 위치 정보를 통해 사용자에게 상기 제1 차량의 주차 위치를 나타내며,
상기 제1 모바일 단말은,
상기 충돌 정보를 수신하면, 일반전화망(PSTN)을 이용해 병원, 119 재난센터, 경찰, 보험사, 지인 중 적어도 하나의 기저장된 연락처와 대응되는 단말에 상기 교통사고 정보가 포함된 문자 메시지를 전송하되, 상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 기설정된 범위 내인 경우, 상기 경찰에 우선적으로 상기 문자 메시지를 전송하고,
상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 상기 기설정된 범위를 상회하는 경우, 상기 병원 또는 상기 119 재난센터에 우선적으로 상기 문자 메시지를 전송하며,
상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 상기 기설정된 범위를 하회하는 경우, 상기 보험사 또는 상기 지인에게 우선적으로 상기 문자 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동 신고 시스템.A collision detection module arranged to detect a physical collision in a first vehicle;
A first mobile terminal configured to generate traffic accident information when the physical collision is detected;
A server configured to receive and store the traffic accident information from the first mobile terminal; And
And a navigation terminal configured to generate and output route information including real-time location information and destination information of the second vehicle,
The collision detection module includes:
An impact amount exceeding a predetermined impact amount is sensed through a pressure sensor provided on a seatbelt of the first vehicle or when an airbag sensor of the first vehicle is judged to be operated by communicating with an airbag sensor provided in the first vehicle, And transmits the generated collision information to the first mobile terminal,
The first mobile terminal,
Wherein the real-time location information of the first vehicle is acquired via GPS, and upon receipt of the collision information, the first location information and the time information of the received point of time are added to the collision information to generate the traffic accident information ,
The first mobile terminal,
And an input unit configured to manually report a danger of a collision due to a stop of the first vehicle due to a slight physical collision in which the airbag is not operated, and generates second position information when a report input is detected in the input unit To the server,
The first mobile terminal,
A deceleration is calculated through real time position information of the first vehicle and a deceleration greater than a predetermined deceleration is detected to warn of a danger of a collision according to rapid braking of the first vehicle even if the physical collision does not occur Generates and transmits third position information to the server,
The server comprises:
The navigation terminal according to claim 1, wherein when the navigation terminal requests and receives the route information, the navigation terminal compares the first location information and the route information to guide the navigation terminal to pass the traffic accident occurrence point of the first vehicle, Transmits the first position information,
The collision detection module includes:
And an LED unit for emitting light is provided. When it is determined that the airbag of the first vehicle is operated, the LED unit is turned on and off, The LED unit is turned on,
The collision detection module includes:
At least one of the current time, the current position of the first vehicle, the current speed of the first vehicle, the tire air pressure of the first vehicle, the RPM of the first vehicle, and the engine temperature of the first vehicle, Wherein at least one piece of information is stored in the storage unit at intervals of 200 ms in a normal period of time when the pressure sensor detects an amount of impact equal to or greater than a predetermined amount of impact, Storing one piece of information in the storage unit,
The first mobile terminal,
The parking position of the first vehicle is indicated to the user through the real-time position information of the first vehicle collected last,
The first mobile terminal,
The mobile communication terminal transmits a text message including the traffic accident information to a terminal corresponding to at least one pre-stored contact among a hospital, a 119 disaster center, a police, an insurance company, and an acquaintance using the PSTN, When the amount of the impulse included in the received impulse amount information is within a predetermined range, the text message is preferentially transmitted to the police,
And transmitting the text message preferentially to the hospital or the 119 disaster center when the amount of the impulse included in the received impulse amount information exceeds the predetermined range,
And the text message is preferentially transmitted to the insurance company or the acquaintance when the amount of the impulse included in the received impulse amount information is less than the preset range. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 충돌 감지 모듈에 의해 제1 차량의 물리적 충돌이 감지되는 단계,
상기 충돌 감지 모듈에 의해 상기 감지된 물리적 충돌이 제1 모바일 단말에 전송되는 단계; 및
상기 충돌 감지 모듈로부터 상기 물리적 충돌이 전송되면, 상기 제1 모바일 단말에 의해 교통사고 정보가 생성되는 단계; 및
상기 제1 모바일 단말에 의해 상기 생성된 교통사고 정보가 서버에 전달되는 단계;를 포함하고,
상기 물리적 충돌이 감지되고 전송되는 단계는,
상기 제1 차량의 안전벨트에 마련되는 압력 센서를 통해 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되거나, 상기 충돌 감지 모듈이 상기 제1 차량에 마련되는 에어백 센서와 통신되어, 상기 제1 차량의 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 상기 충돌 감지 모듈에 의해 충격량 정보를 포함하는 충돌 정보가 생성되어 상기 제1 모바일 단말에 전송되며,
상기 교통사고 정보가 생성되는 단계는,
상기 제1 모바일 단말의 GPS를 통해 상기 제1 차량의 실시간 위치 정보가 수집되고, 상기 충돌 정보가 수신되면, 상기 제1 모바일 단말에 의해, 상기 충돌 정보에, 수신한 시점의 제1 위치 정보 및 시간 정보가 부가되어 상기 교통사고 정보가 생성되고,
상기 물리적 충돌이 감지되는 단계 이후에, 상기 에어백이 작동되지 않는 경미한 물리적 충돌에도 상기 제1 차량의 정차로 인한 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 수동 신고하도록 상기 제1 모바일 단말에 마련되는 입력부에 신고 입력이 감지되면, 상기 제1 모바일 단말에 의해, 제2 위치 정보가 생성되어 전송되는 단계;를 더 포함하며,
상기 물리적 충돌이 감지되는 단계 이후에, 상기 제1 모바일 단말에 의해 상기 제1 차량의 실시간 위치 정보를 통한 감속도가 연산되고, 상기 물리적 충돌이 일어나지 않더라도 상기 제1 차량의 급제동에 따른 추돌의 위험성을 경고하기 위해, 상기 제1 모바일 단말에 의해 기설정된 감속도 이상의 감속도가 감지되면 제3 위치 정보가 생성되어 상기 서버에 전달되는 단계;를 더 포함하고,
상기 교통사고 정보가 서버에 전달되는 단계 이후에, 상기 서버에 의해, 제2 차량의 실시간 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 정보가 생성되어 출력되는 네비게이션 단말에, 상기 경로 정보가 요청되어 수신되는 단계;
상기 서버에 의해 상기 제1 위치 정보와 상기 수신된 경로 정보가 비교되어, 상기 네비게이션 단말이 상기 제1 차량의 교통사고 발생 지점을 지나가도록 안내하는 경우, 상기 서버에 의해 상기 네비게이션 단말에 상기 제1 위치 정보가 전송되는 단계 및;
네비게이션 단말에 의해 제2 차량의 실시간 위치 정보와 목적지 정보를 포함하는 경로 정보가 생성되어 출력되는 단계;를 더 포함하며,
물리적 충돌이 감지되는 단계 이후에, 상기 에어백 센서 또는 상기 압력 센서로부터 충돌이 감지되는 경우, 상기 충돌 감지 모듈에 의해 상기 제1 차량의 에어백이 작동된 것으로 판단되면, 상기 충돌 감지 모듈에 마련되되, 빛을 발산하는 LED부가 점멸상태가 되되, 상기 압력 센서에 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되었으나 상기 제1 차량의 에어백이 작동되지 않은 것으로 판단되면, 상기 LED부가 점등상태가 되는 단계;를 더 포함하고,
상기 충돌 감지 모듈에 의해 일정한 시간 간격마다 현재 시각, 상기 제1 차량의 현재 위치, 상기 제1 차량의 현재 속도, 상기 제1 차량의 타이어 공기압, 상기 제1 차량의 RPM, 상기 제1 차량의 엔진온도 중, 적어도 하나의 정보가 로깅(Logging)되어 상기 충돌 감지 모듈에 마련되는 저장부에 저장되는 단계;를 더 포함하고,
상기 저장되는 단계는,
상기 충돌 감지 모듈에 의해, 평시에는 200ms 간격으로 상기 적어도 하나의 정보가 상기 저장부에 저장되되, 상기 압력 센서에서 기설정된 충격량 이상의 충격량이 감지되면, 50ms의 간격으로 상기 적어도 하나의 정보가 상기 저장부에 저장되며,
상기 교통사고 정보가 생성되는 단계 이후에, 상기 교통사고정보가 생성되면, 충돌 감지 모듈에 마련되는 동공 감지 센서에 의해, 운전자의 의식불명 여부가 확인되는 단계;를 더 포함하고,
상기 제1 모바일 단말은,
마지막으로 수집된 제1 차량의 실시간 위치 정보를 통해 사용자에게 상기 제1 차량의 주차 위치를 나타내며,
상기 교통사고 정보가 생성되는 단계 이후에, 상기 충돌 정보가 수신되면, 상기 제1 모바일 단말에 의해 병원, 119 재난센터, 경찰, 보험사, 지인 중 적어도 하나의 기저장된 연락처와 대응되는 단말에, 일반전화망(PSTN)이 이용되어 상기 문자 메시지가 전송되는 단계;를 더 포함하고,
상기 문자 메시지가 전송되는 단계는,
상기 충돌 정보가 수신되면, 상기 제1 모바일 단말에 의해 병원, 119 재난센터, 경찰, 보험사, 지인 중 적어도 하나의 기저장된 연락처와 대응되는 단말에, 일반전화망(PSTN)이 이용되어 상기 문자 메시지가 전송되되, 상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 기설정된 범위 이내인 경우, 상기 경찰에 우선적으로 상기 문자 메시지가 전송되고, 상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 기설정된 범위를 상회하는 경우, 상기 병원 또는 상기 119 재난센터에 우선적으로 문자 메시지가 전송되며, 상기 수신된 충격량 정보에 포함된 충격량이 기설정된 범위를 하회하는 경우, 상기 보험사 또는 상기 지인에게 우선적으로 상기 문자 메시지가 전송되는 것을 특징으로 하는 교통사고 자동 신고 방법.Detecting a physical collision of the first vehicle by the collision detection module,
Transmitting the detected physical collision to the first mobile terminal by the collision detection module; And
Generating traffic accident information by the first mobile terminal when the physical collision is transmitted from the collision detection module; And
And transmitting the generated traffic accident information to the server by the first mobile terminal,
Wherein the physical collision is detected and transmitted,
An impact amount exceeding a predetermined impact amount is detected through a pressure sensor provided on a seatbelt of the first vehicle or the collision detection module is communicated with an airbag sensor provided in the first vehicle so that the airbag of the first vehicle is operated Collision information including impulse amount information is generated by the collision detection module and transmitted to the first mobile terminal,
The step of generating the traffic accident information includes:
The first mobile terminal collects real-time position information of the first vehicle through the GPS of the first mobile terminal, and when the collision information is received, Time information is added to generate the traffic accident information,
After the step of detecting the physical collision, notifies the input unit provided in the first mobile terminal to manually report the danger of a collision due to the stopping of the first vehicle even in a slight physical collision in which the airbag is not operated And when the input is detected, second location information is generated and transmitted by the first mobile terminal,
The deceleration through the real-time position information of the first vehicle is calculated by the first mobile terminal after the physical collision is detected, and even if the physical collision does not occur, the risk of collision according to the sudden braking of the first vehicle Further comprising generating third position information and delivering the third position information to the server when a deceleration greater than a predetermined deceleration is detected by the first mobile terminal,
After the step of transmitting the traffic accident information to the server, the route information including the real-time location information and the destination information of the second vehicle is generated and output by the server to the navigation terminal, step;
Wherein the first position information and the received route information are compared by the server to guide the navigation terminal to pass a traffic accident occurrence point of the first vehicle to the navigation terminal by the server, The location information being transmitted;
And generating and outputting route information including the real-time location information and the destination information of the second vehicle by the navigation terminal,
Wherein when a collision is detected from the airbag sensor or the pressure sensor after the step of detecting a physical collision, it is determined that the airbag of the first vehicle is operated by the collision detection module, Further comprising the step of causing the LED unit to be turned on when it is determined that an amount of an impact equal to or greater than a predetermined impact amount is detected by the pressure sensor but the air bag of the first vehicle is not operated ,
The present time of the first vehicle, the current speed of the first vehicle, the tire air pressure of the first vehicle, the RPM of the first vehicle, the current time of the first vehicle, Wherein at least one piece of information is logged and stored in a storage unit provided in the collision detection module,
Wherein the storing step comprises:
Wherein the at least one information is stored in the storage unit at an interval of 200 ms in a normal period of time by the collision detection module, and when the pressure sensor detects an impact amount exceeding a predetermined impact amount, ≪ / RTI >
Further comprising the step of, when the traffic accident information is generated after the step of generating the traffic accident information, checking whether the driver is unconscious by the pupil detection sensor provided in the collision detection module,
The first mobile terminal,
The parking position of the first vehicle is indicated to the user through the real-time position information of the first vehicle collected last,
The mobile communication terminal according to claim 1, wherein, when the collision information is received after the step of generating the traffic accident information, the first mobile terminal transmits, to the terminal corresponding to at least one pre-stored contact among the hospital, 119 disaster center, police, Further comprising the step of using the telephone network (PSTN) to transmit the text message,
Wherein the step of transmitting the text message comprises:
When the collision information is received, the PSTN is used by the first mobile terminal to correspond to at least one of the pre-stored contacts of the hospital, the 119 disaster center, the police, the insurance company, When the amount of the impulse included in the received impulse amount information is within a preset range, the text message is preferentially transmitted to the police, and when the amount of the impulse included in the received impulse amount information exceeds a preset range, The text message is preferentially transmitted to the hospital or the 119 disaster center, and when the amount of the impulse included in the received impulse amount information falls below a predetermined range, the text message is preferentially transmitted to the insurance company or the acquaintance A method of automatically reporting a traffic accident.
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