KR20180070500A - 카메라 시스템 및 미러 대체 시스템 - Google Patents

카메라 시스템 및 미러 대체 시스템 Download PDF

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베르너 랑 닥터.
가이센되르퍼 피터
데프너 시몬
헤거 세바스찬
슈나이더 플로리안
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메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게
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Abstract

상용 차량을 위한 카메라 시스템(1)이 개시된다. 카메라 시스템은 적어도 하나의 이미지를 캡쳐하기 위한 적어도 하나의 캡쳐 유닛(3), 이미지 캡쳐 유닛(3)에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 이미지를 재생하기 위한 적어도 하나의 이미지 재생 유닛(8), 차량 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2) 및 적어도 하나의 제어 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 제어 유닛(2)을 갖는다. 카메라 시스템(1)은 제어 유닛(2)과 이미지 재생 유닛(8) 사이에서 적어도 하나의 비디오 신호를 송신하도록 구성되고 제어 유닛(2)으로부터 출력된 제어 신호를 이용하여 이미지 캡쳐 유닛(3)과 기능 유닛(4.1,4.2)을 제어하도록 구성된다. 적어도 하나의 기능 인터페이스(6.1)가 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛(3)과 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2) 사이에 제공된다. 기능 인터페이스(6.1)를 통하여, 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛(3)과 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2)은 서로 결합 가능하고 서로 분리 가능하다.

Description

카메라 시스템 및 미러 대체 시스템{Camera system and mirror replacement system}
본 발명은 일반적으로 차량용 카메라 시스템, 특히 상용 차량 및 카메라 시스템을 구비한 미러 대체 시스템에 관한 것이다.
자동차와 관련된 분야는, 오토바이, 여객 수송 차량, 상품 수송 차량과 같은 자동차의 유형에 따라 법적으로 규정되며, 시야가 간접적인 시야를 위한 장치에 의해 도시되어야 하며 시야가 간접적인 시야를 위한 장치를 통해 운전자 좌석에 앉아있는 운전자에게 언제든지 보일 수 있어야 한다. 일반적으로, 간접적인 시야를 위한 장치는 미러로 구성된다.
최근에, 이러한 간접적인 시야를 위한 장치는 차량의 외부에 부착된 카메라가 차량의 주변 환경 이미지를 포착하도록 구성된 카메라 및 이미지 캡쳐 유닛에 의해 점점 더 대체되고/대체되거나 증가하고 있으며, 만일 이미지 처리 이후에 적용 가능하다면, 차량의 내부에 부착된 재생 장치상의 운전자에 대한 가시적인 이미지가 도시된다.
일반적인 카메라 시스템에서, 카메라는 이미지 캡쳐 외에 부가적인 기능을 가질 수 있으며, 부가적인 기능은 소위 기능 유닛에 의해 제공되며, 때로는, 차량의 작동 모드에 의존할 수 있다. 예를 들어, 후방 카메라가 후진 기어와 결합하여 스위치가 켜질 수 있으며, 카메라의 적외선(IR) 조명은 황혼(twilight)의 시작이 광 센서에 의해 검출됨에 따라 스위치가 켜질 수 있거나, 이미지 영역은 손전등 신호에 의해 나타나는 코너링을 갖는 증대된 방식으로 도시될 수 있다. 이를 위해, 그러한 일반적인 카메라 시스템에서, 카메라 및 해당 기능 유닛 모두는 제어 유닛 및 제어 유닛의 제어 전자 장치와 독립적으로 연결되어, 카메라 및 기능 유닛 모두가 제어 유닛에 의해 독립적으로 제어된다. 이러한 분리된 제어 유닛은 케이블, 전도체 및 전자 제어 모듈과 같은 복수의 이중화 시스템 구성 요소로 인해 대응하는 카메라 시스템이 복잡한 구조를 갖게 한다.
또한, 통상적으로, 카메라 시스템의 캡처 유닛에 공간적으로 근접하게 제공 될 수 있는 부가적인 기능 유닛이 차량에 제공되나, 방향 지시기, 다른 센서(거리 센서, 강우 센서) 등과 같은 시스템의 기능에는 관련이 없다. 또한, 차량에 제공된 카메라 시스템을 위한 서플라이 컴포넌트 및 컨덕터와 같은 기능 유닛이 종종 개별적으로 제공되어, 따라서 더 많은 컴포넌트에 대해 병렬로 배열되도록, 이들은 또한 제어 장치에 의해 구성 요소를 공급하기 위한 개별 시스템 구성 요소를 갖는다.
따라서, 본 발명의 목적은, 개별 구성 요소가 고장날 경우, 간단한 구조를 가지며 용이한 부품 교환이 가능한 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 카메라 시스템 및 청구항 제15항의 특징을 갖는 거울 대체 시스템에 의해 해결된다. 바람직한 실시예는 종속항에 제시된다.
본 발명은, 제어 신호가 이미지 캡쳐 유닛을 제어하기 위해 적어도 부분적으로 그리고 기능 유닛을 제어하기 위해 또다른 또는 동일한 부품과 함께 이용되도록, 적어도 하나의 기능 유닛을 차량의 이미지 캡쳐 유닛과 결합시키는 아이디어에 기초한다. 따라서, 제어 유닛은 이미지 캡쳐 유닛 및 기능 유닛 모두를 제어하는 제어 신호를 출력한다. 이러한 제어 신호는 또한 하나 이상의 제어 유닛의 동일 또는 상이한 제어 유닛으로부터 출력되는 둘 이상의, 예를 들어 본래 분리된 제어 신호로 구성될 수 있다. 즉, 별도의 제어 유닛이 이미지 캡쳐 유닛에 제공될 수 있고, 별도의 제어 신호가 "제어 신호"로서 기능 유닛에 제공될 수 있다. 제어 유닛이 복수의 서브 유닛을 포함하는 경우 및 복수의 제어 유닛이 각각 제공되는 경우, 이들은 결합된 방식으로(예를 들어, 탑재된 컴퓨터에서) 차량 내에 배치될 수 있거나, 적용 가능한 경우, 공간적으로 및 물리적으로 분리된 유닛으로서 제공될 수 있다. 따라서, 이미지 캡쳐 유닛의 제어와 기능 유닛의 제어는 모두 하나 이상의 제어 유닛으로부터 출력되는 제어 신호를 이용하여 수행된다.
적어도 하나의 기능 유닛은 차량 기능을 수행하도록 되어 있다. 일반적으로 말해서, 용어 "차량 기능"은, 차량 조명 기능, 차량 신호 기능 (예를 들어, 회전 신호, 경적 신호), 브레이크 기능/가속 기능 등과 같은, 차량에서, 차량 주위에서, 및/또는 차량 내에서 발생하는 차량의 모든 기능을 포함한다. 또한, 카메라에 대한 조명과 같이, 차량에 부착된 다양한 구성요소에 대한 보조 기능은 차량 기능의 의미 내에 있다. 제어 유닛으로부터 출력된 제어 신호를 송신하기 위해, 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛과 적어도 하나의 기능 유닛 사이에 기능 인터페이스가 제공되며, 기능 인터페이스를 통해 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛과 적어도 하나의 기능 유닛은 서로 결합 가능하고 서로 분리 가능하다. 따라서, 이미지 캡쳐 유닛 또는 기능 유닛 중 하나의 고장이 발생한 경우, 두 장치는 서로 분리되어 작동될 수도 있다. 특히, 카메라 시스템 및 적어도 하나의 기능 유닛의 제어를 위해 하나의 공통 도체 및 배선 또는 송신 시스템 만이 필요하다. 따라서, 적어도 하나의 기능 유닛은 캡처 유닛을 통해 지향된 신호에 의해 제어되고, 따라서, 적어도 하나의 기능 유닛에 송신된다.
바람직하게는, 제어 유닛으로부터 출력된 제어 신호는 이미지 캡쳐 유닛을 통해 기능 유닛으로 송신된다.
적어도 하나의 기능 유닛이, 이미지 캡쳐 유닛을 제어하고 이미지 캡쳐 유닛으로부터 대응하는 기능 유닛으로 중계되는 제어 신호의 이용에 의해, 제어되는 경우, 시스템 구성요소의 수는 일반적인 카메라 시스템에 비해 실질적으로 감소할 수있으며, 따라서, 단순하면서 콤팩트한 구성을 갖는 카메라 시스템이 제공될 수 있으며, 그에 따라, 공통 카메라 시스템과 비교하면, 케이블 및 도체 각각 및 전자 제어 모듈이 저장되기 때문에 시스템 비용이 낮다.
부가적으로 또는 대안적으로, 적어도 하나의 제어 유닛은 적어도 하나의 비디오 신호를 출력하고 수신하여, 제어 유닛을 통해 이미지 캡처 유닛으로부터 이미지 재생 유닛으로 비디오 신호를 송신하는 것을 가능하게 한다. 이는 제어 유닛이 전송된 데이터를 압축하는 것과 같은 비디오 신호의 프로세싱을 수행할 수 있고, 따라서 이미지 재생 유닛 상의 비디오 데이터의 재생에 유리한 신호를 출력할 수 있다는 이점을 갖는다.
바람직하게는, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스가 제어 유닛과 이미지 캡쳐 유닛 사이의 카메라 시스템에 제공되며, 카메라 시스템은 적어도 하나의 비디오 신호를 이미지 캡쳐 유닛으로부터 제어 유닛으로 전송하고 제어 유닛으로부터 이미지 캡쳐 유닛으로 적어도 하나의 제어 신호를 전송하기에 적합하다. 캡처 인터페이스를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 신호 전송이 가능하다.
바람직하게는, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스가 이미지 캡쳐 유닛과 이미지 재생 유닛 사이에 제공되며, 캡처 인터페이스는 이미지 캡쳐 유닛으로부터 이미지 재생 유닛으로 적어도 하나의 비디오 신호를 전송하고 이미지 재생 유닛으로부터 이미지 캡쳐 유닛으로 적어도 하나의 제어 신호를 전송하기에 적합하다.
바람직한 실시예에서, 적어도 2개의 인터페이스는 제어 신호를 적어도 하나의 제어 유닛에 개별적으로 전송하고 비디오 신호를 이미지 재생 유닛에 개별적으로 전송하도록 구성된다. 비디오 및 제어 신호의 전송을 위한 분리된 인터페이스는 카메라 시스템의 유연한 구조와 용이한 유지 보수를 보장한다.
또다른 실시 예에서, 적어도 하나의 공통 인터페이스는 제어 신호를 적어도 하나의 제어 유닛에 전송하고 비디오 신호를 적어도 하나의 이미지 재생 유닛에 전송하는 데 적합하다. 비디오 및 제어 신호의 전송을 위한 공통 인터페이스는 설치 공간을 절약하고, 따라서 소형 카메라 시스템을 보장한다.
또다른 바람직한 실시 예에서, 제어 유닛이 이미지 캡쳐 유닛에 통합되어 설치 공간을 절약 할뿐만 아니라, 따라서, 전체 카메라 시스템의 소형인 구성을 보장할 뿐만 아니라 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스를 대체하며, 따라서, 보다 소형이고 신뢰성 있는 카메라 시스템을 제공한다. 동시에, 제어 유닛 및 이미지 캡쳐 유닛의 동일한 구성 요소가 각각의 공통 구성 요소에 제공될 수 있으며, 이는 비용 효율적인 카메라 시스템을 제공할 수 있게 한다. 기능 유닛이 카메라의 캡쳐된 영역의 조명과 같은 카메라 기능에 결합된 기능을 수행하는 경우, 이미지 캡쳐 유닛에 제어 유닛을 제공하는 것이 특히 바람직하다.
더 바람직하게, 카메라 시스템은 제어 유닛과 이미지 재생 유닛 사이에 적어도 하나의 비디오 신호를 전송하도록 적용된 적어도 하나의 재생 인터페이스를 제어 유닛과 이미지 재생 유닛 사이에 포함한다. 재생 인터페이스를 사용함으로써, 안정적이고 신뢰할 수 있는 신호 전송이 보장된다.
바람직하게, 카메라 시스템은 적어도 2개의 기능 인터페이스를 가지며, 적어도 2개의 기능 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하다. 부가적으로 또는 대안적으로, 카메라 시스템은 적어도 2개의 캡처 인터페이스를 가지며, 적어도 2개의 캡처 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하다. 추가적으로 또는 대안적으로, 카메라 시스템은 적어도 2개의 재생 인터페이스를 가지며, 적어도 2개의 재생 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하다. 이를 통해 기능 유닛을 서로 간단하게 연결하고 교환하거나 또는, 예를 들어, 원하는대로 기능 유닛을 개별적으로 적용하고 선택할 수 있다.
바람직하게, 적어도 하나의 기능적 인터페이스 및 적어도 하나의 캡처 인터페이스의 경우에, 적어도 하나의 기능적 인터페이스 및 적어도 하나의 캡처 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하거나, 적어도 하나의 기능적 인터페이스 및 적어도 하나의 재생 인터페이스의 경우에, 적어도 하나의 기능적 인터페이스 및 적어도 하나의 재생 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하거나, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스 및 적어도 하나의 재생 인터페이스의 경우, 또는 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스의 경우, 적어도 하나의 기능 인터페이스와 적어도 하나의 재생 인터페이스, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스 및 적어도 하나의 재생 인터페이스 또는 적어도 하나의 캡처 인터페이스, 적어도 하나의 기능적 인터페이스 및 적어도 하나의 재생 인터페이스는 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하다.
서로간에 인터페이스가 다기능으로 호환되므로 특정 플러그-인 위치를 정의하지 않고도 서로 다른 인터페이스를 사용하여 서로 다른 시스템 유닛을 간단하게 연결할 수 있다.
다양한 인터페이스는 이미지 캡쳐 유닛에 직접 통합될 수 있는데, 예를 들어, 설치 공간을 절약하기 위해 필요에 따라 하우징과 같은 것에 직접 통합될 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 제어 유닛은 이미지 재생 유닛에 통합되어 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라, 전체 카메라 시스템의 소형인 구성을 허용할 뿐만 아니라 재생 인터페이스를 필요로 하지 않으므로, 보다 소형이고 신뢰할 수 있는 카메라 시스템이 제공된다. 이와 동시에, 제어 유닛 및 이미지 재생 유닛의 동일한 구성 요소가 각각의 구성 요소 내에 제공될 수 있으며, 이는 비용 절감 카메라 시스템으로 이어진다.
바람직하게, 기능 유닛에 의해 수행되는 차량 기능은 이미지 캡쳐를 포함하지 않는 이미지 캡쳐 유닛을 위한 적어도 하나의 추가 기능을 제공한다. 예를 들어, 적어도 하나의 추가 기능은 이미지 캡쳐 유닛의 캡쳐된 영역을 조명하기 위해 이미지 캡쳐 유닛에 대한 조명(가시광 또는 적외선(IR)-조명), 최적의 이미지 획득을 보장하기 위한 이미지 캡쳐 유닛의 광학 기기(렌즈)의 청소, 이미지 캡쳐 유닛의 응축수 발생을 방지/제거하기 위한 이미지 캡쳐 유닛 또는 이미지 캡쳐 유닛의 광학(렌즈)용 셔터와 같은 보호 장치를 추가로 가열하여 이물질에 의한 손상을 방지하는 것을 포함한다. 이는 이미지 캡쳐 유닛이, 이미지 캡처를 넘어서, 이미지 캡쳐 유닛의 이미지 캡쳐 품질을 향상시키거나 사진/레코딩을 법정 규정/법적 가이드 라인/규정에 적합하도록 개선시키는, 복수의 특수 기능을 갖는다는 이점이 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 기능 유닛에 의해 수행되는 차량 기능은 이미지 캡쳐를 포함하지 않는 차량 및/또는 차량의 운전자를 위한 적어도 하나의 추가 기능을 제공한다. 예를 들어, 적어도 하나의 추가 기능은, 경적 신호, 차량의 조명 또는 차량의 거리 센서를 포함하고, 따라서, 운전자 보조 시스템을 위한 운전자 및/또는 공급 데이터를 지원할 수 있다.
바람직하게, 최소한 하나의 인터페이스가 환경에 대해 밀봉된다. 밀봉은 설치 또는 자세 그 자체로 인해 덜 고려되어야 하기 때문에, 이는 먼지와 같은 물, 습기, 먼지와 같은 이물질/물질의 유입을 방지하고, 따라서 인터페이스의 신뢰성을 향상시키고 수명주기를 개선하고 인터페이스의 차량에서의 배치와 관련하여 더 많은 자유가 있다. 이러한 목적으로, 어떠한 종류의 밀봉도 이러한 인터페이스에 제공될 수 있다.
바람직하게는, 개별 플러그-인 연결이 각 인터페이스에 제공된다. 이는 플러그- 인 연결의 실패 또는 추가 기능을 통한 카메라 시스템의 확장 또는 추가 인터페이스를 통한 시스템 유닛과 같은 개별 플러그-인 연결의 개별적인 교환을 허용한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 적어도 2개의 인터페이스가 제공되고, 적어도 2개의 인터페이스 중 적어도 2개의 인터페이스에 대해 공통 플러그-인 연결이 제공되어, 적어도 2개의 인터페이스가 작은 공간에서 서로 인접하여 배치된다는 점에서 카메라 시스템의 소형 구성이 가능해진다.
바람직하게, 플러그-인 연결은 기계적으로 잠길 수 있다. 이러한 방식으로, 차량으로부터 카메라 시스템으로 전달되는 진동 또는 흔들림으로 인해, 플러그-인 연결부 및 플러그-인 위치에 플러깅된 케이블 또는 컨덕터가 해제(느슨해 짐)되는 것을 방지할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제어 유닛 및/또는 기능 유닛 및/또는 이미지 캡쳐 유닛은 설치 공간을 절약하고, 따라서, 전체 카메라 시스템의 소형 구성을 허용하는 공통 하우징에 배치된다.
또다른 바람직한 실시예에서, 개별 시스템 유닛을 나타내는 구성 요소는 접근하기 쉽고 개별 시스템 유닛의 하우징(밀봉성, 재료 등)에 대한 요구 사항이 쉽게 구현될 수 있기 때문에, 제어 유닛 및/또는 기능 유닛 및/또는 화상 캡쳐 유닛은 하우징에 대해 분리된 조립체를 형성하여 유지 보수가 용이한 카메라 시스템이 된다. 바람직하게, 제어 유닛 및/또는 기능 유닛 및/또는 이미지 캡쳐 유닛은 각각 서로 공간적으로 및 근접하게 배치된다. 공간적 직접 접근은 각각 현재 각각의 시스템 유닛 사이에 매우 작은 거리가 없음을 의미한다. 거리가 없으면, 각 시스템 구성 요소의 하우징이 서로 접촉한다. 작은 거리가 있는 경우, 수 밀리미터 또는 센티미터, 바람직하게는 0.5㎛ 미만, 더욱 바람직하게는 0.1㎛ 미만, 더더욱 바람직하게는 1 내지 10 밀리미터, 바람직하게는 2 내지 3 밀리미터의 거리가 의미된다.
본 발명에 따른 카메라 시스템은, 차량 내 및/또는 차량 외부의 디스플레이 장치 상에 차량의 환경의 연속적이고 영구적인 이미지 정보를 실시간으로 제공하기 위해, 예를 들어, 차량, 특히 상용 차량을 위한 미러 대체 시스템에 사용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 서술되며, 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 번호가 부여된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 카메라 시스템의 개략적인 구조이다.
도 2는 제2 실시예에 따른 카메라 시스템의 개략적인 구조이다.
도 3은 제3 실시예에 따른 카메라 시스템의 개략적인 구조이다.
도 4는 제4 실시예에 따른 카메라 시스템의 개략적인 구조이다.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 시스템의 상이한 인터페이스에 대한 플러그-인 연결의 예시적인 배치이다.
도 1에서, 제1 실시예에 따른 차량(도시되지 않음)용 카메라 시스템(1)이 도시된다. 카메라 시스템(1)은 제어 유닛(2), 이미지 캡쳐 유닛(3), 제1 기능 유닛(4.1) 및 화상 재생 유닛(8)를 갖는다. 제어 유닛(2)은 제어 신호 및 비디오 신호를 출력 및/또는 수신하는 역할을 하며, 예를 들어, 온보드(on-board) 컴퓨터 또는 ECU(전자 제어 유닛)일 수 있다. 제어 유닛(2)은 별도의 시스템 구성 요소로서 제공될 수 있지만, 이미지 캡쳐 유닛(3) 또는 화상 재생 유닛(8)의 하우징 내에 제공될 수도 있다.
이미지 캡쳐 유닛(3)은 차량 및/또는 차량의 주위의 이미지를 캡쳐하는 기능을 가지며, CCD-기술 또는 CMOS-기술을 갖는 디지털 카메라 또는 고해상도를 갖는 임의의 다른 카메라와 같은 카메라일 수 있다. 제1 기능 유닛(4.1)은 일반적으로 이미지 캡쳐 유닛을 위한 추가 기능을 제공하고, 차량 및/또는 운전자는 차량의 임의의 상상할 수 있는 유닛일 수 있으며, 임의의 상상할 수 있는 유닛은, 다양한 센서, 턴 신호 또는 리버싱 라이트(백업 램프)와 같은 다양한 신호 라이트, 또는 적외선(IR) 라이트와 같은 이미지 캡쳐 유닛의 조명과 같은 다른 기능에 관련된다. 화상 재생 유닛(8)은 LCD, TFT, 또는 LED 모니터 등의 디스플레이 또는 모니터 등의 표시 장치일 수 있다.
캡처 인터페이스(5.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3)과 제어 유닛(2) 사이에 배치된다. 캡처 인터페이스(5.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3) 및/또는 제어 유닛(2)에 제공될 수 있다. 캡처 인터페이스(5.1)는 제어 유닛(2)의 신호(5)를 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 송신하고, 이미지 캡쳐 유닛(3)의 신호(5)를 제어 유닛(2)으로 송신하도록 구성된다. 따라서, 캡쳐 인터페이스(5.1)를 사용하여 제어 유닛(2)과 이미지 캡쳐 유닛(3) 사이에서 양방향으로 신호를 송신하는 것이 가능하다. 캡처 인터페이스 (5.1)로부터 전송된 신호(5)는 제어 신호 및/또는 비디오 신호일 수 있다. 제어 신호는, 차량의 엔진을 시동/정지시킬 때 이미지 캡쳐 유닛을 온/오프하기 위한 신호, 또는 턴 신호 동작에 의해 공지된 코너링 중과 같은 이미지 캡쳐 유닛(3)의 특정 촬영 영역(기록 영역)을 설정하기 위한 신호와 같은, 이미지 캡쳐 유닛(3)을 제어하기 위한 신호일 수 있다. 비디오 신호는 이미지 캡쳐 유닛(3)에 의해 캡쳐된 이미지를 전송하기 위한 신호일 수 있다. 비디오 신호는 이미지 신호(이미지 밝기 및 색상), 블랭킹 펄스(blanking pulses) 및 동기 신호가 전송되는 일련의 전기 전압이다. 비디오 신호에 의해 전송된 비디오 데이터의 처리는 CPU(중앙 처리 장치) 또는 일반적으로 제어 장치에 배치된 마이크로 프로세서(도시되지 않음)와 같은 프로세서에 의해 발생한다.
재생 인터페이스(9.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3)과 이미지 재생 유닛(8) 사이에 배치된다. 재생 인터페이스(9.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3) 및/또는 이미지 재생 유닛 (8)에 제공될 수 있다. 재생 인터페이스(9.1)는 제어 유닛(2)의 신호(9)를 재생 유닛(8)에 송신하고, 또한 바람직하게는 재생 유닛(8)의 신호(9)를 제어 유닛(2)에 송신하도록 구성된다. 따라서, 바람직하게는, 양방향으로 재생 인터페이스(9.1)의 사용에 의해 제어 유닛(2)과 재생 유닛(8) 사이에서 신호(9)를 송신하는 것이 가능하다. 재생 인터페이스(9.1)로부터 송신된 신호(9)는 제어 신호 및/또는 비디오 신호일 수 있다. 제어 신호는 재생 유닛(8)의 온/오프 또는 재생 유닛(8)의 특정 디스플레이 영역의 설정과 같은, 재생 유닛(8)을 제어하기 위한 신호일 수 있다. 비디오 신호는 이미지 캡쳐 유닛(3)에 의해 캡쳐되고 프로세서에 의해 처리되는 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 신호일 수 있다.
기능적 인터페이스(6.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3)과 기능 유닛(4.1) 사이에 배치된다. 기능 인터페이스(6.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3) 및/또는 기능 유닛(4.1)에 제공될 수 있다. 기능 인터페이스(6.1)는 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 기능 유닛(4.1)으로 신호(6)를 송신하도록 구성된다. 기능 인터페이스(6.1)로부터 송신된 신호는 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 기능 유닛(4.1)을 제어하는데 사용되는 제어 유닛 (2)의 신호일 수 있다. 그렇게 함으로서, 제어 유닛(2)은 캡처 인터페이스(5.1)를 통해 이미지 캡쳐 유닛(3)을 제어하기 위해 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 송신되는 적어도 하나의 제어 신호를 출력한다. 제어 유닛(2)으로부터 송신된 신호는 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 기능 유닛(4.1)을 제어하기 위해 기능 유닛(4.1)으로 기능 인터페이스(6.1)를 통해 각각 송신 및 전송된다. 기능 유닛(4.1)을 제어하기 위해, 기능 유닛(4.1)으로 송신된 제어 신호는 프로세서(도시되지 않음)에 의해 이미지 캡쳐 유닛(3)에서 각각 처리되고 변환될 필요가 있을 수 있다. 그러나, 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 기능 유닛(4.1)을 동일한 제어 신호를 사용하여 제어하는 것도 가능하다. 따라서, 기능 유닛(4.1)은 이미지 캡쳐 유닛(3)을 통과하여 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 기능 유닛(4.1)으로 송신되는 신호에 의해 제어된다.
도 1에서, 점선으로 도시된 부가적인 기능 유닛(4.2)이 더 도시된다. 또한, 기능 유닛(4.1)이 제어되는 용도에 의한 제어 유닛(2)의 신호는 부가적인 기능 유닛(4.2)을 제어하는데 사용될 수 있다. 부가적인 기능 유닛(4.2)을 제어하기 위해, 기능 유닛(4.2)에 전송된 제어 신호는 프로세서(도시되지 않음)에 의해 기능 유닛 (4.1)에서 각각 처리되고 변환될 필요가 있을 수 있다.
기능 유닛들(4.1,4.2)은 각각 카메라 기능을 수행하지 않는, 즉 이미지 캡쳐를 수행하지 않는, 유닛 및 시스템 구성요소이다. 기능 유닛들(4.1,4.2)은 차라리 이미지 캡쳐 유닛(3) 및/또는 차량 및/또는 운전자에 대한 부가적인 기능을 제공한다. 예를 들어, 기능 유닛들(4.1,4.2)의 부가 기능들은, 이미지 캡쳐 유닛(3)의 캡쳐 영역을 조명하기 위한 이미지 캡쳐 유닛(3)의 조명(가시광 또는 적외선(IR) 조명), 최적의 이미지 취득을 보장하기 위한 이미지 캡쳐 유닛(3)의 광학 요소(렌즈)의 청소, 이미지 캡쳐 유닛(3)에서 응축수가 발생하는 것을 방지/응축수를 제거하기 위한 이미지 캡쳐 유닛(3)의 추가 가열, 또는 이물질에 의한 손상을 방지하기 위해 이미지 캡쳐 유닛(3)의 광학(렌즈)을 위한 셔터와 같은 보호 장치일 수 있다. 또한, 기능 유닛들(4.1,4.2)의 부가 기능들은 경적 신호, 차량의 조명, 또는 차량의 거리 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스들, 즉 캡처 인터페이스(5.1), 기능 인터페이스(6.1), 및 재생 인터페이스(9.1)와 함께, 장치들은 두 개의 부분 시스템들이 기계적으로 그리고 신호 기술적으로 결합될 수 있는 것(즉, 예를 들어, 플러그 및 각각의 플러그-인 위치 및/또는 폴을 갖는 관련 커넥터)을 의미한다.
제1 실시예에 따른 카메라 시스템(1)의 동작 모드는, 기능 유닛(4.1)은 이미지 캡쳐 유닛(3)의 광 센서이고, 기능 유닛(4.2)은 이미지 캡쳐 유닛(3)의 IR-조명인, 일례에 기초하여 서술된다. 광 센서(4.1)의 목적은, 이미지 캡쳐 유닛(3)의 캡쳐된 영역의 광량을 검출하고, 광도(SI-단위 Lux로 측정)에 대해 소정의 임계값 아래로 떨어지는 경우, 조명을 켜기 위한 신호, 즉, 이미지 캡쳐 유닛(3)의 IR-조명을 출력하는 것이다. 제어 유닛(2)이 차량의 엔진 시동 중에 이미지 캡쳐 유닛(3)을 켜기 위한 제어 신호를 출력하자마자, - 적용 가능한 경우, 이미지 캡쳐 유닛(3) 내의 프로세서에 의한 처리 후에 - 이러한 제어 신호는 또한 광 센서(4.1)를 제어하는데 사용된다. 광 센서(4.1)가 광량 및 광도가 각각, 예를 들어, 차량 주변 환경으로부터의 적절한 이미지를 기록하기 위해 이미지 캡쳐 유닛(3)의 조명을 요구하는, 이미지 캡쳐 유닛(3)의 캡쳐된 영역에 존재하는 것을 검출하면, 광 센서 (4.1)는 IR-조명(4.2)의 스위치 온을 유발하는 신호를 출력한다. 이러한 방식으로, 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 기능 유닛들(4.1,4.2) 모두를 제어하기 위한 단일 제어 신호가 이용될 수 있다. 이는 공통 카메라 시스템과 비교할 때, 각각 케이블 및 컨덕터 및 전자 제어 모듈이 절약되고 감소되기 때문에, 시스템 비용이 감소된 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)의 간단하고 동시에 소형인 구조를 가능하게 한다.
일반적으로, 따라서, 기능적 유닛들(4.1,4.2) 뿐만 아니라 이미지 캡쳐 유닛(3)의 제어는 차량의 버스(vehicle bus)(예를 들어, CAN, LIN, 이더넷(Ethernet)) 또는 다른 버스 시스템의 이용에 의해 일어나고, 따라서, 공통의 전송 경로를 따라, 몇몇 구성요소들(본원에서는 제어 유닛(2), 이미지 캡쳐 유닛(3), 제1 기능 유닛(4.1), 및 이미지 재생 유닛(8)) 사이의 데이터 송신을 위한 시스템에 의해 일어난다. 따라서, 이미지 캡쳐 유닛(3)과 기능 유닛들(4.1,4.2)은 서로 결합되도록 구성된다. 예를 들어, 이러한 결합은 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 기능 유닛들(4.1,4.2)의 기능에 대해 발생할 수 있다. 그러나, 적어도 이미지 캡쳐 유닛(3)은 기능 유닛들(4.1,4.2) 없이 동작될 수도 있다. 위의 예를 참조하면, IR- 조명 및/또는 광 센서가 손상되더라도, 이미지 캡쳐 유닛(3)은 계속 기능할 수 있다. 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 기능 유닛들(4.1,4.2)은 서로 분리 가능하다.
도 2에서, 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)의 제2 실시예가 도시된다. 도 2에 도시된 제2 실시예는 제어 유닛(2)이 이미지 캡쳐 유닛(3)에 통합되어 있다는 점에서 제1 실시예와 다르다. 따라서, 이미지 캡쳐 유닛(3)과 이미지 재생 유닛(8) 사이에 적어도 하나의 비디오 신호를 전송하기에 적합한 재생 인터페이스(9.1)만이 존재한다. 대안적으로, 제어 유닛(2)은 재생 유닛(8)(도시되지 않음)에 통합될 수도 있다. 이러한 경우, 캡쳐 인터페이스(5.1)만이 적어도 하나의 비디오 신호 및 적어도 하나의 제어 신호 모두를 전송하는데 적합한 이미지 캡쳐 유닛(3)과 이미지 재생 유닛(8) 사이에 존재한다.
도 3에서, 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)의 제3 실시예가 도시된다.도 3에 도시된 제3 실시예는, 제2 기능 유닛(4.2)이 제1 기능 유닛(4.1)을 통해 제2 기능 유닛(4.2)으로 중계되는 신호의 이용에 의해 제어되지 않고 제2 기능 인터페이스(7.1)를 통해 전송된 제어 유닛(2)의 신호의 이용에 의해 제어된다는 것에 있어서, 도 1에 도시된 제1 실시예와 다르다. 이러한 경우, 기능 인터페이스(4.1)는 제1 기능 인터페이스(4.1)로 불린다. 이미지 캡쳐 유닛(3)을 통한 기능 인터페이스(4.2)로의 제어 유닛(2)의 신호 전송은 이미지 캡쳐 유닛(3)을 통해 제어 유닛(2)에서 제1 기능 인터페이스(4.1)로와 동일한 방식(제1 실시예에 대하여 위에 서술되었다)으로 이루어진다.
도 4에서, 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)의 제4 실시예가 도시된다. 도 4에 도시된 제4 실시예는 이미지 재생 유닛(8)이 캡처 인터페이스(5.1)를 통해 이미지 캡쳐 유닛(3)에 직접 연결/결합된다는 것에 있에서 도 1에 도시된 제1 실시예와 다르다. 도 4에 도시된 실시예에서, 인터페이스(5.1)는 각각 제어 유닛(2)에 제어 신호를 송신하고/송신하거나 제어 유닛(2)으로부터 제어 신호를 수신하고, 동시에, 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 이미지 재생 유닛(8)으로 비디오 신호를 송신하는 역할을 한다. 그러나, 제어 신호 및 비디오 신호의 전송이 별도의 인터페이스를 통해 일어나는 것 또한 가능하다.
도 1 내지 도 4에 도시된 실시예는, 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 제1 기능 유닛(4.1)으로 제어 신호(6)를 송신하는 데 적합한 적어도 하나의 제1 기능 인터페이스(6.1), 및 제어 유닛(2)(도 1 및 도 3) 또는 이미지 캡쳐 유닛(3)(도 2 및 도 4)로부터 이미지 재생 유닛으로 비디오 신호(9)를 전송하기에 적합한 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1)를 갖는 것이 일반적이다. 도 1 및 도 3에 도시된 캡쳐 인터페이스(5.1)는 신호를 양방향으로 송신(즉, 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 제어 유닛(2)으로 적어도 하나의 영상 신호, 및 제어 유닛(2)으로부터 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 적어도 하나의 제어 신호)하는데 적합하다. 또한, 인터페이스(9.1, 및 6.1,7.1)가 양방향으로 신호를 전송하는데 적합하다는 것도 또한 가능하다.
단지 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1)가 도 1,3, 및 4에 도시되고 단지 하나의 재생 인터페이스(9.1)가 도 1 내지 3에 도시된다고 하더라도, 본 발명에 따른 카메라 시스템에서 하나 이상의 캡처 인터페이스(5.1) 및 재생 인터페이스(9.1)를 제공하는 것도 또한 가능할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)의 기능 인터페이스(6.1)는 또한 기능 유닛(4.1)으로부터 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 신호를 송신할 수 있으며, 따라서, 이미지 캡쳐 유닛(3)과 기능 유닛(4.1) 사이에서 양방향으로 신호 전송이 가능할 수 있다.
비디오 신호의 송신은, 도 1 및 도 3에서, 제어 유닛(2)로부터 이미지 재생 유닛(8)으로, 그리고, 도 2 및 도 4에서, 화상 캡쳐 유닛(3)로부터 화상 재생 유닛 (8)으로 이루어진다. 부가적으로, 이미지 재생 유닛은 제어 유닛(2) 및 이미지 캡쳐 유닛(3) 각각에 비디오 신호 및/또는 다른 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
또한, 임의의 개수의 기능 유닛(4.1,4.2 ... 4.n)이 본 발명에 따른 카메라 시스템(1)에 통합되어 추가될 수 있다.
인터페이스들(5.1,6.1,9.1)은 플러그-인 연결일 수 있다. 도 5에서, 인터페이스(5.1,6.1, 및 7.1)의 플러그-인 연결(10)에 대한 예가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 플러그-인 접속부(10)는 9개의 플러그-인 위치(10.1,10.2, ... 10.9) (플러그-인 위치(10.1,10.2)만이 번호가 있음)를 갖는다. 플러그-인 위치(10.1,10.2, ... 10.9)에서, 다양한 시스템 유닛들의 커넥터들은, 즉, 제어 유닛(2), 캡처 유닛(3) 및/또는 기능 유닛(4.1,4.2)의 커넥터들이 플러그-인될 수 있으며, 3개의 플러그-인 위치가 각각 일렬로 배열되고, 그에 따라 플러그-인 연결은 3개의 각각의 플러그-인 위치를 갖는 3개의 열을 갖는다. 플러그-인 연결의 제1열(도 5의 최상단 열의 플러그-인 위치)에서, 캡처 인터페이스(5.1)의 이용에 의해 전송되는 비디오 신호 그룹에 대해 2개의 플러그-인 위치가 제공된다. 비디오 신호의 전송을 위한 플러그-인 위치는 서로 인접하게 배치되거나 선택적으로 (도 5에 도시된 바와 같이) 좌측 또는 우측으로 배치될 수 있거나 또는 서로에 대해 분리되어 배치될 수 있다. 도 5의, 제2열에 있는 것(도 5에서 플러그-인 위치의 중간 열)과 함께, 제1 열에 있는 나머지 플러그-인 위치는 제1 기능 인터페이스(6.1)를 통해 전송되는 신호들의 전송을 위해 제공된다. 제3열(도 5의 플러그-인 위치의 맨 아래 줄)에서, 제2 기능 인터페이스(7.1)를 통해 전송되는 신호의 전송을 위한 플러그-인 위치만이 제공된다. 도 5에 도시되지 않은 경우에도, 플러그-인 연결은, 예를 들어, 이미지 재생 유닛(8) 및/또는 부가적인 기능 유닛들(4.3,4.4,...4.n)로부터 신호를 송신 및/또는 수신하기 위한 재생 인터페이스(9.1)를 위한, 부가적인 플러그-인 위치 또는 플러그-인 위치의 부가적인 열들을 가질 수 있다.
인터페이스(5.1,6.1,7.1,9.1)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 공통 플러그-인 연결(10)에 제공될 수 있다. 기능적 인터페이스(6.1) 및 캡쳐 인터페이스(5.1) 또는 기능적 인터페이스(6.1)와 재생 인터페이스(9.1) 또는 캡쳐 인터페이스(5.1)와 재생 인터페이스(9.1)만을 공통의 플러그-인 연결에 제공하고 각각의 나머지 인터페이스를 공통의 플러그-인 연결로부터 분리된 플러그-인 연결에 제공하는 것 또한 생각할 수 있다. 대안적으로, 인터페이스(5.1,6.1,7.1,9.1) 각각은 또한 분리된 플러그-인 연결로서 제공될 수 있다. 또한, 9개보다 많거나 적은 플러그-인 위치는 플러그-인 연결에 제공될 수 있다. 인터페이스(5.1,6.1,7.1,9.1)들은 인터페이스(5.1,6.1,7.1,9.1)들의 신뢰성 및 수명 주기를 향상시키는 각각의 밀봉 장치에 의해 유입되는 물, 습기와 먼지로부터 보호되도록 구성된다. 또한, 인터페이스 (5.1,6.1,7.1,9.1)들은 핀 배열 및/또는 신호 종류(신호 기술적으로)와 같은 전기적, 및/또는 커넥터 형상과 같은 기계적으로 호환 가능하다. 예를 들어, 적어도 하나의 유형의 모든 인터페이스, 즉, 적어도 모든 기능적 인터페이스(6.1), 적어도 모든 재생 인터페이스(9.1), 또는 적어도 모든 캡처 인터페이스(5.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능할 수 있다. 또한, 개별적인 인터페이스(5.1,6.1,7.1,9.1)는 모든 생각할 수 있는 조합으로 전기적 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 서로 호환될 수 있다. 이는 카메라 시스템(1)의 구조와는 독립적으로 다양한 플러그-인 연결을 유연하게 사용할 수 있도록 한다. 플러그-인 연결(10) 전체 및/또는 플러그-인 연결(10)의 개별 플러그-인 위치 (10.1,10.2, ...)는 플러그-인 위치에 삽입되는 케이블의 느슨해짐(해제)이 방지되도록 기계적으로 잠길 수 있다.
본원에 서술된 모든 특징들 및/또는 청구된 발명이 실시예들 및/또는 청구항들의 특징들의 구성과 독립되도록 제한하는 목적 뿐만 아니라 본래의 개시 목적에 대해 서로 독립적이고 개별적으로 개시하도록 의도된다는 것이 명시적으로 서술되었다.
1 카메라 시스템
2 제어 유닛
3 이미지 캡쳐 유닛
4.1 제1 기능 유닛
4.2 제2 기능 유닛
4.n n번째 기능 유닛
5 제어/비디오 신호
5.1 캡쳐 인터페이스
6 제어 신호
6.1 제1 기능 인터페이스
7.1 제2 기능 인터페이스
8 이미지 재생 유닛
9 비디오 신호
9.1 재생 인터페이스
10 플러그-인 연결
10.1,10.2,... 플러그-인 위치

Claims (22)

  1. 차량, 특히 상용 차량을 위한 카메라 시스템(1)으로서, 상기 카메라 시스템은,
    적어도 하나의 이미지를 캡쳐하기 위한 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛(3);
    상기 이미지 캡쳐 유닛(3)에 의해 캡쳐된 적어도 하나의 이미지를 재생하기 위한 적어도 하나의 이미지 재생 유닛(8);
    차량 기능을 수행하기 위한 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2); 및
    적어도 하나의 제어 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 제어 유닛(2)을 포함하고,
    상기 카메라 시스템(1)은 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)과 상기 이미지 재생 유닛(8) 사이에서 적어도 하나의 비디오 신호를 송신하도록 구성되며,
    상기 카메라 시스템(1)은 상기 제어 유닛(2)으로부터 출력된 제어 신호를 이용하여 상기 이미지 캡쳐 유닛(3) 및 상기 기능 유닛(4.1,4.2)을 제어하도록 구성되고,
    적어도 하나의 기능 인터페이스(6.1)는 상기 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛(3)과 상기 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2) 사이에 제공되며,
    상기 기능 인터페이스(6.1)를 통하여, 상기 적어도 하나의 이미지 캡쳐 유닛(3)과 상기 적어도 하나의 기능 유닛(4.1,4.2)은 서로 결합 가능하고 서로 분리 가능하며,
    상기 제어 유닛(2)으로부터 출력된 상기 제어 신호는 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)을 통하여 상기 기능 유닛(4.1,4.2)에 송신되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라 시스템(1)은 적어도 2개의 기능 인터페이스(6.1,7.1)를 포함하고, 상기 적어도 2개의 기능 인터페이스(6.1,7.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능한 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 유닛(2)은 적어도 하나의 비디오 신호를 출력하고 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  4. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1)가 상기 제어 유닛(2)과 상기 이미지 캡쳐 유닛(3) 사이에 제공되고, 상기 캡쳐 인터페이스(5.1)는 상기 적어도 하나의 비디오 신호를 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 상기 제어 유닛(2)으로 송신하고 또한 적어도 하나의 제어 신호를 상기 제어 유닛(2)으로부터 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1)가 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)과 상기 이미지 재생 유닛(8) 사이에 제공되고, 상기 캡쳐 인터페이스(5.1)는 상기 적어도 하나의 비디오 신호를 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)으로부터 상기 이미지 재생 유닛(8)으로 송신하고 또한 적어도 하나의 제어 신호를 상기 이미지 재생 유닛(8)으로부터 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)으로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 유닛(2)에 제어 신호를 그리고 상기 이미지 재생 유닛(8)에 비디오 신호를 개별적으로 송신하기 위한 적어도 2개의 인터페이스(5.1)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  7. 제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 유닛(2)에 제어 신호를 그리고 상기 이미지 재생 유닛(8)에 비디오 신호를 송신하기 위한 적어도 하나의 공통인터페이스(5.1)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라 시스템(1)은 적어도 2개의 캡쳐 인터페이스(5.1)를 포함하고, 상기 적어도 2개의 캡쳐 인터페이스(5.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능한 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(2)은 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)에 통합되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라 시스템(1)은 상기 제어 유닛(2)과 상기 이미지 재생 유닛(8) 사이에 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1)는 적어도 하나의 비디오 신호를 상기 제어 유닛(2)으로부터 상기 이미지 재생 유닛(8)으로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  11. 제10항에 있어서, 적어도 2개의 재생 인터페이스(9.1)를 포함하고, 상기 적어도 2개의 재생 인터페이스(9.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능한 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  12. 제4항, 제8항, 제10항, 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    제4항 또는 제8항에 종속되는 경우, 상기 적어도 하나의 기능적 인터페이스(6.1) 및 상기 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하거나,
    제10항 또는 제11항에 종속되는 경우, 상기 적어도 하나의 기능적 인터페이스(6.1) 및 상기 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1)는 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능하거나,
    제4항 또는 제8항에 종속되고 또한 제10항 또는 제11항에 종속되는 경우, 상기 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1) 및 상기 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1), 또는 상기 적어도 하나의 캡쳐 인터페이스(5.1), 상기 적어도 하나의 기능적 인터페이스(6.1) 및 상기 적어도 하나의 재생 인터페이스(9.1)가 전기적으로 및/또는 신호 기술적으로 및/또는 기계적으로 호환 가능한 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  13. 제1항 내지 제8항, 및 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(2)은 상기 이미지 재생 유닛(8)에 통합되어 있는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능 유닛(4.1,4.2)에 의해 수행되는 상기 차량 기능은 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)을 위한 적어도 하나의 부가적인 기능을 제공하고, 상기 적어도 하나의 부가적인 기능은 이미지 캡쳐를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능 유닛(4.1,4.2)에 의해 수행되는 상기 차량 기능은 상기 차량 및/또는 상기 차량의 운전자에 적어도 하나의 부가적인 기능을 제공하고, 상기 적어도 하나의 부가적인 기능은 이미지 캡쳐를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 인터페이스(5.1,6.1,9.1)가 주변 환경에 대해 밀봉되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  17. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 인터페이스(5.1,6.1,9.1) 각각에 대하여, 개별적인 플러그-인 연결이 제공되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  18. 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 인터페이스(5.1,6.1,9.1)가 제공되고, 공통의 플러그-인 연결이 상기 적어도 2개의 인터페이스(5.1,6.1,9.1) 중 적어도 2개에 제공되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 플러그-인 연결은 기계적으로 잠길 수 있는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  20. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(2) 및/또는 상기 기능 유닛(4.1,4.2) 및/또는 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)은 공통의 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  21. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(2) 및/또는 상기 기능 유닛(4.1,4.2) 및/또는 상기 이미지 캡쳐 유닛(3)은 자신들의 하우징에 대하여 개별적인 조립체를 형성하는 것을 특징으로 하는, 카메라 시스템(1).
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 카메라 시스템(1)을 갖는, 차량, 특히 상용 차량을 위한 미러 대체 시스템.
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