CN108297791A - 相机系统和视镜替代系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种商用车辆用相机系统，所述系统包括至少一个图像捕获单元，用于捕获至少一张图像；至少一个再现单元，用于再现图像捕获单元捕获的至少一张图像；至少一个功能单元，用于执行车辆功能；以及至少一个控制单元，用于输出至少一个控制信号；其中，所述相机系统在图像捕获单元和图像重现单元之间发送至少一个视频信号，并通过控制单元输出的控制信号控制图像捕获单元和功能单元；并且，所述至少一个图像捕获单元和至少一个功能单元之间设有至少一个功能接口，所述至少一个功能接口将所述至少一个图像捕获单元和至少一个功能单元耦合/去耦合；所述控制单元输出的控制信号通过图像捕获单元发送至功能单元。

Description

相机系统和视镜替代系统
技术领域
本发明涉及一种车辆用相机系统，特别是一种商用车辆用相机系统，以及带有相机系统的视镜替代系统。
背景技术
在机动车辆中，法律根据机动车辆类型的不同，比如：摩托车、客车、货车等，规定了其“视野”。机动车辆中，必须采用一个间接视野显示装置来提供视野，并且必须保证驾驶员能够通过间接视野显示装置始终看清周围的环境。提供间接视野的设备一般由视镜组成。
近年来，这种间接视野显示装置越来越多的被相机和图像捕获单元取代，或在间接视野显示装置中增加相机和图像捕获单元作为新的间接视野显示装置，相机与车辆外部连接，捕获车辆周围环境图像，如果捕获的图像经处理后可以使用，则将其发送至车辆内部的显示装置显示，供驾驶员观察。
在一般相机系统中，相机可能还有除捕获图像外的附加功能，这些附加功能由所谓的功能单元提供，或偶尔基于车辆操作模式提供，例如接通倒档模式后调出后视相机，光传感器检测到光线变暗时调出红外照明，或闪光信号检测到转弯时提供增强图像截面。一般相机系统为实现这类功能，相机和相应的功能单元需要分别和控制单元以及控制单元的控制电路连接，这样控制单元就可以分别控制相机和功能单元。这种独立的控制单元会导致相应的相机系统因需要多个电缆、导体和控制电路模块等系统组件而变得结构复杂。
另外，当车辆设置附加的功能单元时，这些功能单元一般设置于相机系统捕获单元附近的空间，但并不涉及相机系统的功能，例如转弯信号、不同的传感器（距离传感器、雨量传感器）等。同样，这些功能单元也需要为控制单元的供应组件提供独立的系统组件，这样相机系统供应组件和这类功能单元如导体（通常单独提供）就能并行设置更多组件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单的相机系统，当单个部件发生故障时，能够方便的更换部件。
本发明技术方案的核心思想在于将至少一个功能单元和车辆的图像捕获单元耦合在一起，使得控制信号至少可部分用于控制图像捕获单元，其他控制信号，或也可采用相同的控制信号用于控制功能单元。这样，功能单元输出的控制信号可控制图像捕获单元和功能单元。该控制信号还可由两个或多个控制信号组成，例如原始分离的控制信号，从同一或不同的一个或多个控制单元输出的控制信号。也就是说，例如为图像捕获单元提供一个独立的控制单元，并为功能单元提供一个独立的控制信号。万一控制单元包含多个次级单元，或者有多个控制单元，可以将这些单元以结合的方式设置于车辆中（例如在车载电脑上），或通过空间分离和物理分离的单元提供。这样则可以通过一个或多个控制单元输出的控制信号来实现对图像捕获单元和功能单元的控制。
所述至少一个功能单元用于执行车辆功能。一般而言，所述术语“车辆功能”包含在车辆周边和/或车辆内部实现的所有功能，例如车辆照明功能、车辆信号功能（如转弯信号、鸣笛信号）、刹车/加速功能等。另外，附属于车辆的各种组件的辅助功能，例如为相机提供照明，也属于车辆功能。为发送控制单元输出的控制信号，在至少一个图像捕获单元和至少一个功能单元间还设有功能接口，至少一个图像捕获单元和至少一个功能单元通过功能接口彼此耦合/去耦合。这样，在图像捕获单元或功能单元任一个发生故障时，两个单元也可彼此独立的进行运作。特别的，所述相机系统和至少一个功能单元只需一个共同的导体和配线或传输系统来控制。这样一来，所述至少一个功能单元直接由经图像捕获单元发送至至少一个功能单元的信号控制。
优选的，控制单元输出的控制信号通过图像捕获单元发送至功能单元。
如果所述至少一个控制单元通过控制图像捕获单元的控制信号进行控制，则控制信号需经图像捕获单元中转至相应的功能单元，这样相比一般的相机系统实际上减少了系统组件的数目，相机系统的结构更简单紧凑，并且由于相比一般的相机系统减少了电缆、导体和电子控制模块的使用，系统的成本也更低。
作为本发明的一种附加的或可选的技术方案，所述至少一个控制单元用于输出和接收至少一个视频信号，使得控制单元可接收图像捕获单元输出的视频信号并发送至图像重现单元。这样的设置有如下优点：控制单元能够处理视频信号，例如压缩发送的数据，并输出利于在图像重现单元重现视频数据的信号。
优选的，在控制单元和图像捕获单元之间设置至少一个捕获接口，用于接收图像捕获单元输出的至少一个视频信号，发送至控制单元；并接收控制单元输出的至少一个控制信号，发送至图像捕获单元。通过捕获接口可实现稳定可靠的信号传输。
优选的，在图像捕获单元和图像重现单元间设有至少一个捕获接口，用于接收图像捕获单元输出的至少一个视频信号，发送至图像重现单元；并接收图像重现单元输出的至少一个控制信号，发送至图像捕获单元。
作为本发明的一个优选的实施方式，所述系统包括至少两个接口，分别用于将控制信号发送至至少一个控制单元，以及将视频信号发送至图像重现单元。采用分离的接口传输视频和控制信号，可确保相机系统结构灵活且易于维护。
作为本发明的一个可选的实施方式，所述系统包括至少一个公共接口，用于将控制信号发送至至少一个控制单元，以及将视频信号发送至图像重现单元。采用公共接口传输视频和控制信号，可节约安装控件，并且确保相机系统结构紧凑。
作为本发明的一个优选的实施方式，所述控制单元集成至图像捕获单元，不仅可节约安装空间、确保整个相机系统的结构紧凑，还可取代至少一个捕获接口，使得相机系统结构更紧凑、更稳定。同时，控制单元和图像捕获单元的相同组件可通过相应的通用组件提供，使得相机系统更经济效益。对于功能单元执行与相机功能耦合的功能，例如为相机捕获区域提供照明时，采用这一结构也十分有利。
进一步的，在控制单元和图像重现单元间设有至少一个重现接口，用于接收控制单元输出的至少一个视频信号，发送至图像重现单元。利用重现接口可确保信号传输稳定可靠。
优选的，所述相机系统包括至少两个功能接口，所述至少两个功能接口电气和/或信号和/或机械兼容。作为一种附加或可选的实施方式，相机系统包括至少两个捕获接口，所述至少两个捕获接口电气和/或信号和/或机械兼容。进一步的，作为一种附加或可选的实施方式，所述相机系统包括至少两个重现接口，所述至少两个重现接口电气和/或信号和/或机械兼容。这样可以实现功能单元之间的简单连接和交换，并且可根据需要单独调整和选择功能单元。
优选的，在设有至少一个功能接口和至少一个捕获接口的情况下，所述至少一个功能接口和至少一个捕获接口电气和/或信号和/或机械兼容；或在设有至少一个功能接口和至少一个重现接口的情况下，所述至少一个功能接口和至少一个重现接口电气和/或信号和/或机械兼容；或在设有至少一个捕获接口和至少一个重现接口，或设有至少一个捕获接口、至少一个功能接口和至少一个重现接口的情况下，所述至少一个捕获接口和至少一个重现接口，或至少一个捕获接口、至少一个功能接口和至少一个重现接口电气和/或信号和/或机械兼容。
接口的多功能兼容使得不同系统单元可通过不同的接口简单的连接在一起，而不需要定义特定的插入位点。
根据需要，各种接口可直接集成至图像捕获单元中，例如集成在其外壳上，这样可以节约安装空间。
作为本发明的一种优选方式，控制单元集成至图像重现单元中，这样不仅节约空间，还可使得整个相机系统结构紧凑，并且不再需要重现接口，使得相机系统更紧凑更稳定。同时，控制单元和图像重现单元的相同组件可采用相应的通用组件提供，可以节约相机系统成本。
优选的，执行车辆功能的功能单元为图像捕获单元提供至少一个附加功能，所述附加功能不包括图像捕获。例如，所述至少一个附加功能可包括为图像捕获单元提供照明（可见光或红外光），来照亮图像捕获单元上的捕获区域；或是图像捕获单元的光学部件（镜头）清洁器件，用来确保获取最佳的图像质量；或是为图像捕获单元提供加热功能，防止/去除图像捕获单元上产生冷凝水；或是保护装置如光学部件（镜头）遮板，保护图像捕获单元避免受到外界物体损伤。这一设置具有如下优点：图像捕获单元除捕获图像外，还有一系列特殊功能，进一步提高了图像捕获单元捕获的图像质量，或可将图像/录音调整至法定标准。
作为本发明的一种可选或附加的实施方式，执行车辆功能的功能单元为车辆和/或车辆驾驶员提供至少一个附加功能，所述附加功能不包括捕获图像。例如，所述至少一个附加功能包括信号鸣笛、车辆照明或车辆距离传感器，这样可为驾驶员提供支持和/或为车辆驾驶员辅助系统提供数据。
优选的，至少一个接口相对于环境密闭。这样可避免诸如水、湿气、灰尘之类的异物/物质的进入接口，从而提高接口的可靠性和生命周期，并使得接口可在车辆中采用更自由的排布方式，因为接口安装或接口本身结构并不需要过多考虑密闭，因此可为接口提供任意的密闭方式。
优选的，每个接口设有独立的插入式连接口。这样例如在某个插入式连接口故障时，或相机系统需要通过附加的接口拓展附加功能时，可独立更换每个插入式连接口。
作为本发明的一种可选或附加的实施方式，所述系统包括至少两个接口，并且所述系统为所述至少两个接口中的至少两个接口提供一个公共的插入式连接口。这样将所述至少两个接口在一个小的空间彼此紧密排布，可使得相机结构更紧凑。
优选的，插入式连接口采用机械锁定。这样可防止当电缆或导体插入连接口时插入位点松动，例如因车辆振动或晃动导致相机系统产生振动或晃动。
作为本发明的一种优选的实施方式，所述控制单元和/或功能单元和/或图像捕获单元设置于同一外壳上，这样可节约安装空间，并且使得整个相机系统可紧凑排列。
作为本发明的进一步优选，所述控制单元和/或功能单元和/或图像捕获单元分别安装于不同的外壳上，这样更容易维护相机系统，因为独立系统单元的组件更容易适配，并且可更容易满足不同独立系统单元的外壳需求（封闭性、材质等）。优选的，所述控制单元和/或功能单元和/或图像捕获单元设置上相对空间距离接近，空间距离接近意味着系统单元间相对距离很小或没有距离。如果没有距离，则系统组件各自的外壳直接接触。距离很小意味着几毫米或几厘米，优选小于0.5米，更优选小于0.1米，进一步优选为1-10毫米，最优选2-3毫米。
本发明所述相机系统可应用在车辆，特别是商用车辆的视镜替代系统中，可持续提供车辆周围环境的图像信息，并在车辆内和/或车辆外的显示装置上实时显示。
附图说明
下文将结合附图说明描述本发明的优选实施例，其中相同的部件具有相同的附图标记：
图1是实施例1所述相机系统的结构示意图；
图2是实施例2所述相机系统的结构示意图；
图3是实施例3所述相机系统的结构示意图；
图4是实施例4所述相机系统的结构示意图；
图5是本发明相机系统不同接口的插入式连接口的一种示例性排布图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示的车辆用相机系统1，其中车辆未显示，所述相机系统1包括一个控制单元2，一个图像捕获单元3，一个第一功能单元4.1和一个图像再现单元8。所述控制单元2输出和/或接收控制信号和视频信号，可以为车载电脑或ECU（电子控制单元）等。控制单元2可以为一个独立的系统组件，也可设置于图像捕获单元3或图像重现单元8外壳内。
图像捕获单元3捕获车辆四周和/或内部图像，图像捕获单元3可以是相机，如带有CCD或CMOS功能的数码相机，或其他高分辨率相机。第一功能单元4.1为图像捕获单元、车辆和/或驾驶员提供附加功能，第一功能单元4.1可以是提供除图像捕获单元可实现功能外的任何能想象到的车辆功能单元，例如可以是传感器、各种信号灯如转向信号或倒车信号（倒车灯）、或图像捕获单元的照明装置如红外光。图像重现单元8可以是作为显示器的显示装置，或作为监视器，如LCD、TFT或LED监视器。
图像捕获单元3和控制单元2间设有捕获接口5.1，捕获接口5.1可以设置于图像捕获单元3和/或控制单元2内。捕获接口5.1用于接收控制单元2输出的信号5，发送至图像捕获单元3；以及接收图像捕获单元3输出的信号5，发送至控制单元2。这样通过捕获接口5.1可以实现控制单元2和图像捕获单元3的双向信号发送。捕获接口5.1发送的信号5可以是控制信号和/或视频信号。控制信号可以是用于控制图像捕获单元3的信号，如在车辆发动/停止引擎时打开/关闭图像捕获单元，或例如在转向信号操作提示转向时在图像捕获单元3上设置捕获特定区域（记录区）。视频信号可以是用于发送图像捕获单元3捕获的图像的信号。视频信号是一串电压信号，发送图像信号（图像亮度和色彩）、消隐脉冲和同步信号。通过处理器将视频信号发送的视频数据进行处理，所处处理器可以是CPU（中央处理器）或微处理器（图中未显示），一般设置在控制单元内。
控制单元2和图像重现单元8间设有重现接口9.1，重现接口9.1可以设置于控制单元2和/或图像重现单元8内。重现接口9.1用于接收控制单元2输出的信号9，发送至图像重现单元8；以及优选的，接收图像重现单元8输出的信号9，发送至控制单元2。这样通过重现接口9.1可以实现控制单元2和图像重现单元8的信号发送，优选双向信号发送。重现接口9.1发送的信号9可以是控制信号和/或视频信号。控制信号可以是用于控制图像重现单元8的信号，如打开/关闭图像重现单元8，或在图像重现单元8上设置特定显示区域。视频信号可以是图像捕获单元3捕获的图像显示数据，并经处理器处理。
图像捕获单元3和功能单元4.1间设有功能接口6.1，功能接口6.1可以设置于图像捕获单元3和/或功能单元4.1内。功能接口6.1用于接收图像捕获单元3输出的信号6，发送至功能单元4.1。功能接口6.1发送的信号6可以是控制单元2的信号，用于控制图像捕获单元3和功能单元4.1。这样，控制单元2输出至少一个控制信号，经接口5.1发送至图像捕获单元3，用来控制图像捕获单元3。控制单元2的信号经发送和转发，分别经功能接口6.1从图像捕获单元3发送至功能单元4.1用于控制功能单元4.1。为控制功能单元4.1，可能需要将发送至功能单元4.1的控制信号经图像捕获单元3中的处理器（图中未显示）分别进行处理和转换。也可采用同一控制信号来控制图像捕获单元3和功能单元4.1。这样功能单元4.1就由经过图像捕获单元3并从图像捕获单元4发送至功能单元4.1的信号控制。
在图1中，还包括虚线描绘的附加功能单元4.2。控制单元2输出的功能单元4.1控制信号还可用于控制附加功能单元4.2。为控制附加功能单元4.2，可能需要将功能单元4.2的控制信号经附加功能单元4.2中的处理器（图中未显示）分别进行处理和转换。
功能单元 4.1，4.2为单元和系统组件，它们不执行相机功能，例如图像捕获。功能单元4.1，4.2 为图像捕获单元 3和/或车辆和/或驾驶员提供附加功能。例如，功能单元4.1，4.2的附加功能可以是为图像捕获单元3提供照明（可见光或红外光），来照亮图像捕获单元3上的捕获区域；或是图像捕获单元3的光学部件（镜头）清洁器件，用来确保获取最佳的图像质量；或是为图像捕获单元3提供加热功能，防止/去除图像捕获单元3上产生冷凝水；或是保护装置如光学部件（镜头）遮板，保护图像捕获单元3避免受到外界物体损伤。此外，功能单元 4.1，4.2 的附加功能还可包括信号鸣笛、车辆照明或车辆距离传感器。
基于接口，即捕获接口5.1、功能接口6.1和重现接口9.1，可将两个局部系统机械耦合及信号耦合，例如插口和对应的上设有插入位点和/或极的连接器。
下面以功能单元4.1为图像捕获单元3的光传感器，功能单元4.2为图像捕获单元3的红外照明元件为例，对实施例1所述相机系统1的操作方式做进一步描述。光传感器4.1的目的在于检测图像捕获单元3捕获区域的光量，如果照度（用Lux国际单位测定）低于预定值，则输出信号以切换照明，即图像捕获单元3的红外照明元件。一旦控制单元2在车辆引擎发动期间输出控制信号打开图像捕获单元3，该控制信号可经图像捕获单元3中的处理器处理后，用于控制光传感器4.1，如果光传感器4.1在图像捕获单元3捕获区域检测到光量和照度，并且图像捕获单元3需要照明来记录合适的图像，例如车辆周围环境，光传感器4.1就会输出信号，打开红外照明元件4.2。这样就可实现利用一个控制信号控制图像捕获单元3和功能单元4.1，4.2。这样相比一般的相机系统，本发明的相机系统1结构更简单紧凑，并且由于减少了电缆、导体和电子控制模块的使用，系统的成本也更低。
一般来说，图像捕获单元3和功能单元4.1，4.2通过车辆总线控制，例如CAN、LIN、以太网或其他总线系统，并且相应的通过一个通用的传输路径实现多个成员之间的数据传输，如本发明的控制单元2，图像捕获单元3，第一功能单元4.1和图像重现单元8。图像捕获单元3和功能单元4.1，4.2可彼此耦合，例如，这种耦合可能和图像捕获单元3及功能单元4.1，4.2的功能相关，但至少功能单元4.1，4.2的情况下也不会影响图像捕获单元3运作。如前面的示例所述，即便红外照明元件和/或光传感器损坏，图像捕获单元3也能够继续运作。图像捕获单元3、功能单元4.1，4.2彼此去耦合。
实施例2
如图2为本发明实施例2所述相机系统1的示意图。实施例2和实施例1的不同之处在于，控制单元2集成至图像捕获单元3中。因此，在图像捕获单元3和图像重现单元8之间只有一个重现接口9.1适用于发送至少一个视频信号。或者，控制单元2也可集成至图像重现单元8中（图中未显示），这种情况下，在图像捕获单元3和图像重现单元8之间只有一个捕获接口5.1，适用于发送至少一个视频信号和至少一个控制信号。
实施例3
如图3为本发明实施例3所述相机系统1的示意图。实施例3和实施例1的不同之处在于，第二功能单元4.2不依赖于经第一功能单元4.1中转的信号来控制，而是采用附加的第二功能接口7.1，直接通过功能单元2的信号进行控制。这种情况下，功能接口4.1称为第一功能接口4.1。控制单元2的控制单元经图像捕获单元3发送至功能接口4.2，与实施例1中所述的控制单元2的控制单元经图像捕获单元3发送至功能接口4.1这一情形相同。
实施例4
如图4为本发明实施例4所述相机系统1的示意图。实施例4和实施例1的不同之处在于，图像重现单元8直接通过捕获接口5.1连接/耦合至图像捕获单元。如图4所示，接口5.1用于分别向控制单元2发送信号和/或从控制单元2接收控制信号，同时将视频信号从图像捕获单元3发送至图像重现单元8。控制信号和视频信号也可分别通过独立接口发送。
图1-图4所示实施例的共同之处在于至少有一个第一功能接口6.1，用于接收图像捕获单元3输出的控制信号6，并发送至第一功能单元4.1；以及至少一个重现接口9.1，用于接收控制单元2（图1、3）或图像捕获单元3（图2、4）输出的视频信号9，发送至图像重现单元8。图1和图3所示的捕获接口5.1用于双向信号发送，也就是说接收图像捕获单元3输出的至少一个视频信号，发送至控制单元2，并接收控制单元2输出的至少一个控制信号，发送至图像捕获单元3。接口9.1和6.1，7.1也可用于双向发送信号。
尽管在图1、3和4中仅示出一个捕获接口5.1，图1-3中仅示出一个重现接口9.1，本领域技术人员可知，本发明的相机系统还可设置多个捕获接口5.1和重现接口9.1。进一步的，本发明相机系统1的功能接口6.1也可接收功能单元4.1输出的信号并发送至图像捕获单元3，从而实现图像捕获单元3和功能单元4.1之间的信号双向传输。
图1和图3示出了控制单元2至图像重现单元8的视频信号传输，而图2和图4是图像捕获单元3至图像重现单元8的视频信号传输。此外，图像重现单元可分别输出视频信号和/或其他信号至控制单元2和图像捕获单元3。
进一步的，本发明的相机系统1还可集成任意数量的功能单元4.1，4.2，……，4.n。
接口5.1，6.1和9.1可采用插入式连接口，在图5中示例性的给出了插入式连接口10结构示意图，接口5.1，6.1和9.1也显示于其上。图5所示的插入式连接口10有九个插入位点10.1，10.2，……，10.9（图上只标出了插入位点10.1，10.2）。在插入位点10.1，10.2，……，10.9中，可插入各种系统单元连接器，即控制单元2、捕获单元3和/或功能单元4.1，4.2。插入式连接口10中每行有三个插入位点，并且所述插入式连接口有三行，每行有三个插入位点。在插入式连接口的第一行（图5中最上面一行插入位点），为捕获接口5.1发送视频信号提供了两个插入位点。用于发送视频信号的插入位点可以彼此邻近，可任意选择左边（如图5所示）或右边，或也可以彼此分开布置。图5中第一行剩余的插入位点和第二行（图5中中间一行插入位点）用于第一功能接口6.1发送信号。第三行（图5中最下面一行插入位点）插入位点用于第二功能接口7.1发送信号。尽管图5中未显示，但可以理解插入式连接口还可有更多的插入位点或更多行插入位点，例如用于重现接口9.1传输信号和/或图像重现单元8传输信号和/或功能单元 4.3，4.4，……，4.n传输信号。
如图5所示，接口5.1，6.1，7.1，9.1可设置于一个通用的插入式连接口10中，也可以仅将功能接口6.1和捕获接口5.1，或功能接口6.1和重现接口9.1，或捕获接口5.1和重现接口9.1设置于一个通用的插入式连接口，其他接口设置在独立于通用的插入式连接口的通用的插入式连接口中。作为一个可选的实施方式，每个接口5.1，6.1，7.1，9.1也可设置于独立的插入式连接口中。也可在插入式连接口中提供多于或少于9个的插入位点。接口5.1，6.1，7.1，9.1通过各自的密封装置保护，防止水、湿气或污垢如灰尘进入，这样可提高接口5.1，6.1，7.1，9.1的可靠性和生命周期。进一步的，接口5.1，6.1，7.1，9.1电气和/或信号和/或机械兼容，例如通过引脚连接、几何连接等。此外，至少一种类型的所有接口，即至少所有功能接口6.1，所有重现接口9.1或所有捕获接口5.1彼此电气和/或信号和/或机械兼容。进一步的，独立的接口5.1，6.1，7.1，9.1也以任意组合的形式彼此电气和/或信号和/或机械兼容。这样可以更灵活的运用不同的插入式连接口，并相对于相机系统1结构独立。插入式连接口10作为整体和/或插入式连接口10中单独的插入位点10.1，10.2采用机械锁定，这样可避免接入插入位点的电缆松弛。
参考序号列表
1 相机系统 camera system
2 控制单元 control unit
3 图像捕获单元 image capture unit
4.1 第一功能单元 first functional unit
4.2第二功能单元 second functional unit
4.n 第n功能单元 n-th functional unit
5 控制/视频信号 control/video signal
5.1 捕获接口 capture interface
6 控制信号 control signal
6.1 第一功能接口 first functional interface
7.1第二功能接口 second functional interface
8 图像再现单元 image reproduction unit
9 视频信号 video signal
9.1 再现接口 reproduction interface
10 插入式连接口 plug-in connection
10.1, 10.2 插入位点 plug-in positions

Claims (22)

1.一种车辆用相机系统，包括：
至少一个图像捕获单元（3），用于捕获至少一张图像；
至少一个再现单元（8），用于再现图像捕获单元（3）捕获的至少一张图像；
至少一个功能单元（4.1，4.2），用于执行车辆功能；
以及至少一个控制单元（2），用于输出至少一个控制信号；
其中，所述相机系统（1）在图像捕获单元（3）和图像重现单元（8）之间发送至少一个视频信号，并通过控制单元（2）输出的控制信号控制图像捕获单元（3）和功能单元（4.1，4.2）；并且，
所述至少一个图像捕获单元（3）和至少一个功能单元（4.1，4.2）之间设有至少一个功能接口（6.1），所述至少一个功能接口（6.1）将所述至少一个图像捕获单元（3）和至少一个功能单元（4.1，4.2）耦合/去耦合；所述控制单元（2）输出的控制信号通过图像捕获单元（3）发送至功能单元（4.1，4.2）。
2.根据权利要求1所述的相机系统，包括至少两个功能接口（6.1，7.1），其特征在于，所述至少两个功能接口（6.1，7.1）电气和/或信号和/或机械兼容。
3.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述至少一个控制单元（2）输出和接收至少一个视频信号。
4.根据权利要求3所述的相机系统，其特征在于，所述至少一个捕获接口（5.1）设置于控制单元（2）和图像捕获单元（3）之间，接收图像捕获单元（3）输出的至少一个视频信号，发送至控制单元（2）；并接收控制单元（2）输出的至少一个控制信号，发送至图像捕获单元（3）。
5.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述至少一个捕获接口（5.1）设置于图像捕获单元（3）和图像再现单元（8）之间，接收图像捕获单元（3）输出的至少一个视频信号，发送至图像再现单元（8）；并接收图像再现单元（8）输出的至少一个控制信号，发送至图像捕获单元（3）。
6.根据权利要求5所述的相机系统，其特征在于，包括至少两个接口（5.1），分别用于将控制信号发送至所述至少一个控制单元（2），以及将视频信号发送至图像重现单元（8）。
7.根据权利要求5所述的相机系统，其特征在于，包括至少一个公共接口（5.1），用于将控制信号发送至所述至少一个控制单元（2），以及将视频信号发送至图像重现单元（8）。
8.根据权利要求1所述的相机系统，包括至少两个捕获接口（5.1），其特征在于，所述至少两个捕获接口（5.1）电气和/或信号和/或机械兼容。
9.根据权利要求1所述的相机系统（1），其特征在于，所述控制单元（2）集成至图像捕获单元（3）内。
10.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，还包括至少一个重现接口（9.1），设置于控制单元（2）和图像重现单元（8）之间，接收控制单元（2）输出的至少一个视频信号，发送至图像重现单元（8）。
11.根据权利要求10所述的相机系统，包括至少两个重现接口（9.1），其特征在于，所述至少两个重现接口（9.1）电气和/或信号和/或机械兼容。
12.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，包括至少一个捕获接口（5.1）和至少一个重现接口（9.1）；所述至少一个功能接口（6.1）和至少一个捕获接口（5.1）电气和/或信号和/或机械兼容；或所述至少一个功能接口（6.1）和至少一个重现接口（9.1）电气和/或信号和/或机械兼容；或所述至少一个捕获接口（5.1）和至少一个重现接口（9.1）电气和/或信号和/或机械兼容；或至少一个捕获接口（5.1）、至少一个功能接口（6.1）和至少一个重现接口（9.1）电气和/或信号和/或机械兼容。
13.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述控制单元（2）集成至图像再现单元（8）内。
14.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述执行车辆功能的功能单元（4.1，4.2）为图像捕获单元（3）提供至少一种附加功能，所述附加功能不包括图像捕获。
15.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述执行车辆功能的功能单元（4.1，4.2）为车辆和/或车辆驾驶员提供至少一种附加功能，所述附加功能不包括图像捕获。
16.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，至少一个接口(5.1，6.1，9.1)相对于环境密闭。
17.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，包括至少一个捕获接口（5.1）和至少一个重现接口（9.1），所述系统为每个接口（5.1，6.1，9.1）提供一个独立的插入式连接口。
18.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述系统包括至少两个接口（5.1，6.1，9.1），并且所述系统为所述至少两个接口（5.1，6.1，9.1）中的至少两个接口提供一个公共的插入式连接口。
19.根据权利要求17或18所述的相机系统，其特征在于，所述插入式连接口可机械锁定。
20.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述控制单元（2）和/或功能单元（4.1，4.2）和/或图像捕获单元（3）设置于共同的外壳上。
21.根据权利要求1所述的相机系统，其特征在于，所述控制单元（2）和/或功能单元（4.1，4.2）和/或图像捕获单元（3）分别安装于不同的外壳上。
22.车辆用视镜替代系统，其特征在于，包含权利要求1-18，20-21任一项所述的相机系统（1）。
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