WO2019167332A1 - 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム - Google Patents

車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム Download PDF

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WO2019167332A1
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light
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栄敏 千葉
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display control device, a vehicle display system, a vehicle display control method, and a program.
  • a technique related to a so-called electronic mirror that captures a rear peripheral area of a vehicle with a rear camera and displays it on a display device is known.
  • an electronic mirror for example, if there is no light source around the vehicle and the amount of light is small, the image displayed by the electronic mirror is black and the user is dark or the electronic mirror is broken There is a risk that it cannot be determined.
  • Patent Document 1 A visual field support device that allows a viewer to immediately recognize the presence or absence of a failure is known (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Literature 1 when the visual field support device is normal, a mark image is displayed on the display unit. In addition, if there is a failure in the visibility support device, the mark image is not displayed on the display unit.
  • Patent Document 1 displays a video in which a mark image is added to a video obtained by photographing the periphery.
  • the user may not be able to determine whether a mark image is added to the video of the surrounding area or whether only the mark image is displayed.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to make a user easily recognize the presence or absence of a failure.
  • a vehicle display control apparatus includes a video data acquisition unit that acquires video data from a visible light camera that captures the surroundings of the vehicle, and the video data A display control unit that displays video data acquired by the acquisition unit on a display unit, a light amount acquisition unit that acquires a light amount outside the vehicle in the shooting direction of the visible light camera, and a light amount acquired by the light amount acquisition unit is predetermined.
  • the light source control unit that turns on the light source arranged in the shooting direction of the visible light camera and the line of sight that acquires the detection result from the line of sight detection device that detects the user's line of sight toward the display unit And the light source control unit detects that the light amount acquired by the light amount acquisition unit is less than a threshold value and the line-of-sight detection unit detects that the user's line of sight faces the display unit. Turning on the light source, characterized in that.
  • a vehicle display system includes the above-described vehicle display control device, and at least one of the display unit and the visible light camera.
  • the vehicle display control method includes a video data acquisition step of acquiring video data from a visible light camera that captures the surroundings of the vehicle, and a display that displays the video data acquired in the video data acquisition step on a display unit.
  • a light source control step for turning on the light source arranged in a line, and a line-of-sight detection step for acquiring a detection result from a line-of-sight detection device that detects the line of sight of the user facing the display unit, the light source control step comprising: The amount of light acquired by the light amount acquisition step is less than a threshold, and the user's line of sight is If it is detected that is suitable for serial display unit to light the light source.
  • a program includes a video data acquisition step of acquiring video data from a visible light camera that captures the surroundings of a vehicle, a display control step of displaying the video data acquired in the video data acquisition step on a display unit, A light amount acquisition step for acquiring a light amount outside the vehicle in the photographing direction of the visible light camera, and when the light amount acquired in the light amount acquisition step is less than a predetermined amount, the light amount acquisition step is arranged toward the photographing direction of the visible light camera.
  • a vehicle display control device includes a video data acquisition unit that acquires video data from a visible light camera that captures the surroundings of a vehicle, and a display that displays the video data acquired by the video data acquisition unit on the display unit.
  • a light source control unit that turns on the light source arranged in the shooting direction of the visible light camera, and a line of sight that detects the user's line of sight toward the display unit
  • a line-of-sight detection unit that acquires a detection result from a detection device, and the light source control unit is configured to display a video image captured by the visible light camera of a situation outside the vehicle acquired by the situation acquisition unit. Data becomes full range monotonous monotonous image of the shooting range, when the sight line detecting unit detects that the user's gaze is directed to the display
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the visual line sensor of the vehicle display system according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the third embodiment.
  • the vehicle display system 1 is mounted on a vehicle and displays an image obtained by photographing the rear of the vehicle.
  • the vehicle display system 1 may be a portable device that can be used in the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • a vehicle display system 1 includes a rear visible light camera (visible light camera) 2, a light amount sensor 3, a light source 4, a rear view monitor (display unit) 5, and a vehicle display. And a control device 10.
  • the vehicle display system 1 changes the image displayed on the rear view monitor 5 by turning on the light source in accordance with the situation outside the vehicle, for example, the amount of light outside the vehicle.
  • the rear visible light camera 2 is disposed behind the vehicle and photographs the rear of the vehicle.
  • the rear visible light camera 2 is a visible light camera.
  • the rear visible light camera 2 captures a range including the range displayed on the rear view monitor 5.
  • the rear visible light camera 2 takes a picture including a range not displayed on the rear view monitor 5.
  • the image captured by the rear visible light camera 2 is cut out by the display control unit 14 of the vehicle display control apparatus 10 so that the user of the vehicle can properly recognize the rear using the rear view monitor 5. Is displayed on the rear view monitor 5.
  • the rear visible light camera 2 outputs the captured rear video data to the video data acquisition unit 11 of the vehicle display control device 10.
  • the light quantity sensor 3 is disposed behind the vehicle and acquires the light quantity behind the vehicle.
  • the light quantity sensor 3 is disposed in the vicinity of the rear visible light camera 2.
  • the light amount sensor 3 acquires the light amount outside the vehicle in the shooting direction of the rear visible light camera 2.
  • the light amount sensor 3 can measure the light amount of at least a part of the photographing range of the rear visible light camera 2.
  • the light quantity sensor 3 acquires the light quantity around the vehicle excluding the light quantity caused by the light emitted from the light source 4.
  • “amount of light around the vehicle” refers to a value obtained by removing the amount of light emitted from the light source 4. It is preferable that the light quantity sensor 3 has low or no sensitivity to light emitted from the light source 4.
  • the light quantity sensor 3 outputs the measured light quantity data to the light quantity acquisition unit 12.
  • the light source 4 is disposed at the rear of the vehicle and is directed toward the photographing direction of the rear visible light camera 2. In the present embodiment, the light source 4 is disposed in the lower part of the rear of the vehicle and directly below the rear visible light camera 2. In the present embodiment, the light source 4 is, for example, an LED (Light Emitting Diode) illumination device.
  • the light source 4 preferably emits light having a wavelength different from that of natural light or light emitted from a lighting device existing around the vehicle.
  • the light source 4 emits visible light toward at least a part of the photographing range of the rear visible light camera 2. More specifically, the light source 4 shown in FIG. 2 emits visible light A toward the road surface R behind the vehicle. The light source 4 does not prevent the subsequent vehicle from traveling and is not mistaken for an emergency vehicle.
  • the light source 4 emits visible light having an amount of light that does not cause the image captured by the rear visible light camera 2 to be black.
  • the light source 4 may emit visible light whose color is changed according to the situation outside the vehicle. For example, the light source 4 may emit orange visible light at around the vehicle. For example, the light source 4 may emit yellow visible light when dense fog is generated around the vehicle.
  • the light source 4 may emit visible light having high directivity. More specifically, the light source 4 may emit visible light having high directivity toward a part of the road surface behind the vehicle. Furthermore, the light source 4 may emit visible light having high directivity that is irradiated in a specific shape on the road surface behind the vehicle. For example, the light source 4 may emit visible light in a vertically long ring shape. The vertically long ring-shaped visible light emitted from the light source 4 is irradiated as a vertically long ring-shaped light on the road surface behind the vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor.
  • the rear visible light image 100 when the periphery of the vehicle is dark and the light source 4 is not turned on, the rear visible light image 100 is a black color image.
  • FIG. 4 when the periphery of the vehicle is dark and the light source 4 disposed in the lower rear portion of the vehicle is turned on, the rear visible light image 100 becomes a bright image only in the lower center portion.
  • FIG. 5 when the periphery of the vehicle is dark and the vertically long ring-shaped light source 4 is turned on, the rear visible light image 100 becomes a bright image in a vertically long ring shape.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of the configuration example of the vehicle display system according to the first embodiment.
  • the light source 4 may be disposed in the vicinity of the rear visible light camera 2 in the upper part behind the vehicle. More specifically, the light source 4 is disposed at a position where emitted light is incident on at least a part of the lens of the rear visible light camera 2 and causes flare in the captured image. In the present embodiment, the light source 4 is disposed directly above the rear visible light camera 2 so that the optical axis faces the lens direction.
  • FIG. 7 the rear visible light image 100 displayed on the rear view monitor 5 when the light source 4 arranged in this way is turned on will be described.
  • FIG. 7 the rear visible light image 100 displayed on the rear view monitor 5 when the light source 4 arranged in this way is turned on will be described.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the rear visible light image displayed on the rear view monitor. As shown in FIG. 7, when the light source 4 disposed in a position where the surrounding of the vehicle is dark and is reflected in the rear visible light camera 2 is turned on, the rear visible light image 100 is flare and the center upper portion is bright. become.
  • the light source 4 may emit visible light that blinks toward a part of the shooting range of the rear visible light camera 2.
  • the light source 4 in this case only needs to have a size such that an area smaller than the flare shown in FIG.
  • the light source 4 may be disposed at a position below the rear of the vehicle and shifted in the left-right direction from a position directly below the rear visible light camera 2.
  • the light source 4 may be a dedicated light source for the vehicle display system 1 or may be a light source for other purposes arranged in the vehicle.
  • the light source 4 may use a backlight that is turned on when the vehicle moves backward.
  • the light source 4 configured in this way emits light so that the image captured by the rear visible light camera 2 does not become a solid black image when the surroundings of the vehicle are dark. In other words, when the surroundings of the vehicle are dark, the light source 4 does not need to be bright enough to recognize the object to be captured in the image captured by the rear visible light camera 2.
  • the rear view monitor 5 is, for example, an electronic room mirror that allows the user to visually recognize the rear of the vehicle. When the rear view monitor 5 is used as an electronic room mirror, it does not matter whether there is a half mirror for confirming the rear by optical reflection.
  • the rear view monitor 5 is a display including a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display, for example.
  • the rear view monitor 5 is arranged at a position where it can be easily seen by the user.
  • the rear view monitor 5 is disposed at the center upper portion of the windshield in the vehicle width direction in front of the user of the vehicle.
  • the rear view monitor 5 may be disposed at the center upper portion of the dashboard in the vehicle width direction.
  • the rear view monitor 5 displays the rear visible light image 100 of the vehicle based on the video signal output from the display control unit 14 of the vehicle display control device 10.
  • the rear view monitor 5 displays a rear visible light image 100 cut out in a range equivalent to the range visually recognized by the conventional optical room mirror, in other words, in the rear cutout range.
  • the vehicle display control device 10 is an arithmetic processing device (control unit) constituted by, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the vehicle display control device 10 includes a video data acquisition unit 11, a light amount acquisition unit 12, a light source control unit 13, and a display control unit 14.
  • the vehicle display control device 10 executes a command included in a program stored in a storage unit (not shown).
  • the vehicle display control device 10 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the vehicle display control device 10.
  • the video data acquisition unit 11 acquires rear video data obtained by photographing the rear of the vehicle.
  • the rear video data acquired by the video data acquisition unit 11 is, for example, video data in which images of 60 frames per second are continuous.
  • the video data acquisition unit 11 acquires the rear video data output from the rear visible light camera 2.
  • the video data acquisition unit 11 outputs the acquired rear video data to the display control unit 14.
  • the light quantity acquisition unit 12 acquires the light quantity around the vehicle in the shooting direction of the rear visible light camera 2.
  • the light quantity acquisition unit 12 acquires the light quantity around the vehicle and does not acquire the light quantity from the light emitted from the light source 4.
  • the light quantity acquisition unit 12 functions as a situation acquisition unit that acquires a situation outside the vehicle in the shooting direction of the rear visible light camera 2.
  • the light amount acquisition unit 12 acquires light amount data measured by the light amount sensor 3.
  • the light source control unit 13 controls turning on and off of the light source 4.
  • the light source control unit 13 turns on the light source 4 when the amount of light around the vehicle acquired by the light amount acquisition unit 12 is less than a predetermined amount.
  • the light source control unit 13 turns off the light source 4 when the amount of light around the vehicle acquired by the light amount acquisition unit 12 is greater than or equal to a predetermined value.
  • the display control unit 14 cuts out a predetermined cutout range from the rear video data acquired by the video data acquisition unit 11 and displays the rear visible light video 100 on the rear view monitor 5.
  • the display control unit 14 outputs a video signal for causing the rear view monitor 5 to output the rear visible light video 100.
  • a storage unit (not shown) stores data and various processing results required for various processes in the vehicle display control device 10.
  • the storage unit is, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk, an optical disk, or an external storage device via a network. is there.
  • an external storage device that is wirelessly connected via a communication device (not shown) may be used.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the first embodiment.
  • a rear visible light image 100 behind the vehicle captured by the rear visible light camera 2 is constantly displayed on the rear view monitor 5 during a period in which the vehicle is operating.
  • the light amount sensor 3 constantly measures the amount of light outside the vehicle while the vehicle is operating.
  • the light amount sensor 3 acquires only the amount of light around the vehicle, and does not acquire the amount of light due to the light emitted from the light source 4.
  • the light quantity sensor 3 can acquire the light quantity (brightness) around the vehicle without being affected by the light emitted from the light source 4.
  • the vehicle is operating means that the driving source of the vehicle is operating, for example, the engine is turned on or the power is turned on.
  • the vehicle display control device 10 determines whether or not the amount of light around the vehicle is less than a predetermined amount (step S11). More specifically, the vehicle display control apparatus 10 determines that the amount of light around the vehicle in the shooting direction of the rear visible light camera 2 is less than a predetermined amount based on the light amount data acquired by the light amount acquisition unit 12 (Yes in step S11). ), Go to step S12.
  • the threshold value of the light amount in the determination in step S11 is such a light amount that the entire range of the rear image data captured by the rear visible light camera 2 becomes a monotone monotone image of black. If the light amount around the vehicle in the photographing direction of the rear visible light camera 2 is not less than the predetermined amount based on the light amount data acquired by the light amount acquisition unit 12 (No in step S11), the vehicle display control device 10 performs step S15. Proceed to
  • the vehicle display control device 10 determines whether or not the light source 4 is on (step S12). More specifically, when the light source control unit 13 is lighting the light source 4 (Yes in Step S12), the vehicle display control device 10 proceeds to Step S13. If the light source control unit 13 is not lighting the light source 4 (No in step S12), the vehicle display control device 10 proceeds to step S14.
  • step S12 If the light source 4 is on (Yes in step S12), the vehicle display control device 10 continues to turn on the light source 4 (step S13). More specifically, in the vehicle display control device 10, the light source 4 is continuously turned on by the light source control unit 13. The vehicle display control apparatus 10 returns to step S11 and repeats the process.
  • step S12 If the light source 4 is not lit (No in step S12), the vehicle display control device 10 starts lighting the light source 4 (step S14). More specifically, in the vehicle display control device 10, the light source control unit 13 starts lighting the light source 4. The vehicle display control apparatus 10 returns to step S11 and repeats the process.
  • the vehicle display control device 10 determines whether or not the light source 4 is on (step S15). More specifically, when the light source control unit 13 is lighting the light source 4 (Yes in Step S15), the vehicle display control device 10 proceeds to Step S16. If the light source control unit 13 is not lighting the light source 4 (No in step S15), the vehicle display control device 10 ends the process.
  • step S15 If the light source 4 is on (Yes in step S15), the vehicle display control device 10 turns off the light source 4 (step S16). More specifically, in the vehicle display control device 10, the light source control unit 13 turns off the light source 4. The vehicle display control device 10 ends the process.
  • the vehicle display control device 10 repeats such processing at predetermined intervals, for example, every frame or every predetermined frame.
  • the vehicle display control device 10 turns on the light source 4 when the amount of light outside the vehicle is less than a predetermined amount.
  • the vehicle display control device 10 displays an image that is not a black color, for example, as shown in any of FIGS. 4, 5, and 7 on the rear view monitor 5.
  • the light source 4 when the amount of light outside the vehicle is less than a predetermined value and the surroundings of the vehicle are dark, the light source 4 is turned on and an image that is not black is displayed on the rear view monitor 5.
  • an image that is not black is displayed, so that the user can easily grasp that the vehicle display system 1 has not failed.
  • this embodiment it is possible to prevent the user from being able to determine whether the surroundings are dark or the electronic mirror is broken. Thus, this embodiment can make a user recognize the presence or absence of a failure easily.
  • the display control unit 14 does not have to process an image captured by the rear visible light camera 2 or superimpose an icon or the like.
  • the load required for the generation processing of the display video is not increased.
  • photographed can be displayed as it is.
  • the rear view monitor 5 displays an image in which the color is changed from that when the user has directly viewed, and displays a processed image as compared with when the user has directly viewed. Even if is regulated, it can be applied.
  • the rear visible light image 100 displayed on the rear view monitor 5 has a bright portion at a position shifted left and right from the center. .
  • the user can more easily recognize the presence or absence of a failure.
  • This embodiment can be realized without using a dedicated light source 4 by using a light source for other purposes arranged in the vehicle.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the second embodiment.
  • the vehicle display system 1A has the same basic configuration as the vehicle display system 1 of the first embodiment. In the following description, the detailed description of the same components as those of the vehicle display system 1 is omitted.
  • the vehicle display system 1A is different from the vehicle display system 1 of the first embodiment in that it includes an infrared light source 4A and a rear infrared camera 6A.
  • the vehicle display system 1A is different from the vehicle display system 1 of the first embodiment in the processing in the vehicle display control device 10A.
  • the infrared light source 4A emits infrared light.
  • 4A of infrared light sources are arrange
  • the infrared light source 4A is disposed at the lower rear portion of the vehicle and directly below the rear infrared camera 6A.
  • the infrared light source 4A emits infrared light toward at least a part of the imaging range of the rear infrared camera 6A. More specifically, the infrared light source 4A emits infrared light toward the road surface behind the vehicle.
  • the rear infrared camera 6A is an infrared camera.
  • the rear infrared camera 6A is arranged behind the vehicle and photographs the rear of the vehicle.
  • the rear infrared camera 6 ⁇ / b> A is disposed in the vicinity of the rear visible light camera 2.
  • the rear infrared camera 6 ⁇ / b> A captures the same direction as the rear visible light camera 2.
  • the rear infrared camera 6 ⁇ / b> A photographs a range including the photographing range of the rear visible light camera 2.
  • the rear infrared camera 6A outputs the captured rear infrared video data to the video data acquisition unit 11A of the vehicle display control device 10A.
  • the video data acquisition unit 11A acquires rear infrared video data together with rear video data obtained by photographing the rear of the vehicle.
  • the video data acquisition unit 11A acquires the rear infrared video data output from the rear infrared camera 6A.
  • the video data acquisition unit 11A outputs the acquired rear infrared video data to the display control unit 14A.
  • the display control unit 14A cuts out a predetermined cutout range from the rear infrared video data acquired by the video data acquisition unit 11A and causes the rear view monitor 5 to display the rear visible light video. When the surroundings of the vehicle are dark, the display control unit 14A turns on the infrared light source 4A and causes the rear view monitor 5 to display a rear infrared image.
  • Step S21 performs the same process as step S11 of the first embodiment.
  • the vehicle display control device 10A determines whether or not the infrared light source 4A is lit (step S22). More specifically, the vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S23 when the light source control unit 13 is turning on the infrared light source 4A (Yes in step S22). When the light source control unit 13 is not lighting the infrared light source 4A (No in step S22), the vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S25.
  • step S22 When the infrared light source 4A is lit (Yes in step S22), the vehicle display control device 10A continues to turn on the infrared light source 4A (step S23). More specifically, in the vehicle display control apparatus 10 ⁇ / b> A, the light source control unit 13 continues to turn on the infrared light source 4 ⁇ / b> A. The vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S24.
  • the vehicle display control device 10A continues to display the infrared image (step S24). More specifically, in the vehicle display control apparatus 10A, the display control unit 14A extracts a predetermined cutout range from the rear infrared video data acquired by the video data acquisition unit 11A, and displays the rear infrared video on the rear view monitor 5. Continue processing. The vehicle display control apparatus 10A returns to Step S21 and repeats the process.
  • the vehicle display control device 10A When the infrared light source 4A is not lit (No in step S22), the vehicle display control device 10A starts lighting the infrared light source 4A (step S25). More specifically, in the vehicle display control device 10 ⁇ / b> A, the light source control unit 13 starts turning on the infrared light source 4 ⁇ / b> A. The vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S26.
  • the vehicle display control apparatus 10A starts displaying an infrared image (step S26). More specifically, in the vehicle display control apparatus 10A, the display control unit 14A cuts out a predetermined cutout range from the rear infrared video data acquired by the video data acquisition unit 11A, and displays the rear infrared video on the rear view monitor 5. Let The vehicle display control apparatus 10A returns to Step S21 and repeats the process.
  • the vehicle display control device 10A determines whether or not the infrared light source 4A is on (step S27). More specifically, when the light source control unit 13 is lighting the infrared light source 4A (Yes in step S27), the vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S28. When the light source control unit 13 is not lighting the infrared light source 4A (No in step S27), the vehicle display control device 10A ends the process.
  • step S27 the vehicle display control device 10A turns off the infrared light source 4A (step S28). More specifically, in the vehicle display control device 10 ⁇ / b> A, the light source control unit 13 turns off the infrared light source 4 ⁇ / b> A. The vehicle display control apparatus 10A proceeds to step S29.
  • the vehicle display control apparatus 10A starts displaying a visible light image (step S29). More specifically, the vehicle display control apparatus 10A causes the rear view monitor 5 to display the rear visible light video 100 from the rear video data acquired by the video data acquisition unit 11A by the display control unit 14A. The vehicle display control apparatus 10A ends the process.
  • the vehicle display control device 10A turns on the infrared light source 4A when the amount of light outside the vehicle is less than a predetermined amount.
  • the vehicle display control device 10 ⁇ / b> A displays a rear infrared image that is not black only on the rear view monitor 5.
  • the infrared light source 4A when the amount of light outside the vehicle is less than a predetermined value and the surroundings of the vehicle are dark, the infrared light source 4A is turned on, and a rear infrared image that is not black is displayed on the rear view monitor 5. indicate. According to the present embodiment, it is possible to prevent the user from being able to determine whether the surroundings are dark or the electronic mirror is broken.
  • the infrared light source 4A when the surroundings of the vehicle are dark, the infrared light source 4A is turned on, so that it is possible to suppress the visual influence on others existing behind the vehicle.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle display system according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the visual line sensor of the vehicle display system according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the vehicle display system according to the third embodiment.
  • the vehicle display system 1B of the present embodiment is different from the vehicle display system 1 of the first embodiment in that it includes a line-of-sight sensor 7B.
  • the vehicle display system 1B of the present embodiment is different from the vehicle display system 1 of the first embodiment in the processing in the vehicle display control device 10B.
  • Gaze sensor 7B detects the user's gaze.
  • the line-of-sight sensor 7B is disposed in the vicinity of the rear view monitor 5 so as to face the driver's seat. In the present embodiment, the line-of-sight sensor 7B is disposed on the upper side of the rear view monitor 5.
  • the line-of-sight sensor 7B includes, for example, a pair of infrared cameras 71B and an infrared light emitting unit 72B configured by an infrared LED group. In the present embodiment, the line-of-sight sensor 7B irradiates infrared light in the direction of the user's face with the infrared light emitting unit 72B, and images with the pair of infrared cameras 71B.
  • Whether or not the user's line of sight is facing the rear view monitor 5 is determined based on the user's pupil and the position of corneal reflection from the captured image captured by the infrared camera 71B.
  • the line-of-sight sensor 7B may have another configuration having the same function.
  • the line-of-sight sensor 7B outputs the detection result to the line-of-sight detection unit 15B of the vehicle display control apparatus 10B.
  • the line-of-sight detection unit 15B detects whether or not the user's line of sight faces the display surface 5a of the rear view monitor 5 based on the detection result of the line-of-sight sensor 7B. More specifically, the line-of-sight detection unit 15B detects the user's pupil and the position of corneal reflection from the captured image captured by the infrared camera 71B, and whether or not the user's line of sight faces the display surface 5a of the rear view monitor 5. Determine whether.
  • the vehicle display control apparatus 10B performs processing according to the flowchart, and steps S31 and S33 to S37 perform the same processing as steps S11 and S12 to S16 of the first embodiment.
  • the line-of-sight sensor 7 ⁇ / b> B detects the line of sight of the user while the vehicle is operating.
  • the vehicle display control apparatus 10B determines whether or not the line of sight faces the rear view monitor 5 (step S32). More specifically, when the vehicular display control device 10B acquires the detection result of the visual line sensor 7B by the visual line detection unit 15B and determines that the user's visual line is facing the rear view monitor 5 (Yes in step S32), the step is performed. Proceed to S33. When the display control device for vehicle 10B acquires the detection result of the visual line sensor 7B by the visual line detection unit 15B and determines that the user's visual line is not facing the rear view monitor 5 (No in step S32), the process returns to step S31. Repeat the process.
  • the vehicle display control device 10B turns on the light source 4 when the surrounding of the vehicle is dark and the user's line of sight is directed to the rear view monitor 5, and displays an image that is not black. Display on the monitor 5.
  • the light source 4 is turned on only when the surroundings of the vehicle are dark and the user's line of sight is facing the rear view monitor 5, so that an image that is not black is displayed in the rear view. Display on the monitor 5. According to this embodiment, when the user visually recognizes the rear view monitor 5, it can be prevented that it is impossible to determine whether the surroundings are dark or the electronic mirror is broken.
  • the light source 4 when the user is not viewing the rear view monitor 5, the light source 4 is not turned on. Thereby, this embodiment can light the light source 4 only when necessary.
  • Each component of the illustrated vehicle display system 1 is functionally conceptual and may not necessarily be physically configured as illustrated. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of them is functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to the processing load or usage status of each device. May be.
  • the configuration of the vehicle display system 1 is realized by, for example, a program loaded in a memory as software.
  • the above embodiment has been described as a functional block realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
  • the light amount acquisition unit 12 has been described as acquiring light amount data measured by the light amount sensor 3, but is not limited thereto.
  • the light quantity acquisition unit 12 performs image processing on the rear video data captured by the rear visible light camera 2 and acquired by the video data acquisition unit 11, binarizes the rear video data into white and black, and The amount of light outside the vehicle may be acquired based on the area ratio with black.
  • the black area ratio (black ratio) acquired by the light quantity acquisition unit 12 is equal to or greater than a predetermined value
  • the vehicle display control apparatus 10 determines that the light quantity is less than the predetermined value, and the black area ratio is predetermined. When the value is less than the value, it may be determined that the light amount is not less than the predetermined value.
  • the rear visible light camera 2 functions as a substitute for the light amount sensor 3.
  • the predetermined value of the black area ratio is a value such that the entire range of the rear video data captured by the rear camera 2 becomes a monotone monotone video with a single black color. For this reason, both the case where the black area ratio is a predetermined value and the case where the amount of light in the first embodiment is less than the predetermined value are monotonous monotone images in which the entire range of the rear image data is black.
  • the situation outside the vehicle is described as the amount of light outside the vehicle, but the present invention is not limited to this.
  • the situation outside the vehicle may be a weather situation such as dense fog that reduces the outlook outside the vehicle.
  • the status acquisition unit performs image processing on the rear video data acquired by the video data acquisition unit 11 and acquires the status outside the vehicle based on the area ratio of white and black. For example, when the white area ratio (white ratio) of the rear video data is equal to or greater than a predetermined value, the situation acquisition unit determines that the video data captured by the visible light camera is a monotone video in the entire imaging range.
  • the vehicle display control device 10 turns on the light source 4 and displays a white and non-monotonic image on the rear view monitor 5.
  • the predetermined value of the white area ratio is a value such that the entire range of the rear video data photographed by the rear camera 2 becomes a monotone monotone video with a single white color, and the subject to be shot becomes an unclear video.
  • the light amount acquisition unit 12 has been described as always acquiring the light amount data from the light amount sensor 3, but the present invention is not limited to this.
  • the light amount acquisition unit 12 may acquire light amount data only when it is nighttime based on time information.
  • the light amount acquisition unit 12 is, for example, at night based on time information, and only when there is no building or lighting device at a predetermined distance around the vehicle based on the current position information and map information of the vehicle. Data may be acquired.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a side view monitor display system or an overhead video display system.
  • a light source 4 may illuminate a direction in which a black-colored video is displayed among a plurality of camera videos.
  • This embodiment does not include a display that displays an image of the direction in which the light source illuminates regardless of the operation of the system. For example, when the vehicle moves backward, the backlight is turned on regardless of the operation of the present system, so that the present invention is not applied to the back monitor when the vehicle moves backward.
  • Vehicle Display System Rear Visible Light Camera (Visible Light Camera) 3 Light quantity sensor 4 Light source 5 Rear view monitor (display unit) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display control apparatus for vehicles 11 Image

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Abstract

車両の周囲を撮影する後方可視光カメラ２からの映像データを取得する映像データ取得部１１と、映像データ取得部１１が取得した映像データをリヤビューモニタ５に表示させる表示制御部１４と、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する光量取得部１２と、光量取得部１２が取得した光量が所定未満である場合、後方可視光カメラ２の撮影方向に向けて配置された光源４を点灯させる光源制御部１３と、を備えることを特徴とする。

Description

車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
　本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。
　従来の光学式ルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影し表示装置に表示するいわゆる電子ミラーに関する技術が知られている。電子ミラーを使用しているとき、例えば、車両の周囲に光源がなく光量が小さい場合、電子ミラーが表示する映像が黒一色になり、ユーザは、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できないおそれがある。
　視認者が故障の有無をすぐに認識できる視界支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、視界支援装置が正常であると、表示部にマーク画像が表示される。また、視界支援装置に故障があると、表示部にマーク画像が表示されない。
特開２０１６－１３４６５７号公報
　特許文献１に記載の技術は、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加された映像が表示される。車両の外部の光量が小さい場合、ユーザは、周辺を撮影した映像にマーク画像が付加されているのか、マーク画像のみが表示されているのかを判断できないおそれがある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに故障の有無を容易に認識させることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、を備え、前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする。
　本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、前記表示部、前記可視光カメラのうち少なくともいずれかとを備えることを特徴とする。
　本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、を含み、前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる。
　本発明に係るプログラムは、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、を含み、前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
　本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になる場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、を備え、前記光源制御部は、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする。
　本発明によれば、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図３は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の一例を示す図である。 図４は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。 図５は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。 図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。 図７は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。 図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムの視線センサの構成例を示す概略図である。 図１３は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
　車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。車両用表示システム１は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。
　図１ないし図２に示すように、車両用表示システム１は、後方可視光カメラ（可視光カメラ）２と、光量センサ３と、光源４と、リヤビューモニタ（表示部）５と、車両用表示制御装置１０とを有する。
　本実施形態では、一例として、後方可視光カメラ２で撮影した映像をリヤビューモニタ５に表示させるものとして説明する。カメラと表示部の組み合わせはこれに限定されるものではない。本実施形態では、車両用表示システム１は、車両の外部の状況、例えば、車両の外部の光量に応じて光源を点灯することによって、リヤビューモニタ５に表示させる映像を変化させる。
　後方可視光カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方可視光カメラ２は、可視光カメラである。後方可視光カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示される範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方可視光カメラ２は、リヤビューモニタ５に表示されない範囲を含んで撮影している。そこで、後方可視光カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４で、リヤビューモニタ５を用いて車両のユーザが適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ５に表示される。後方可視光カメラ２は、撮影した後方映像データを車両用表示制御装置１０の映像データ取得部１１へ出力する。
　光量センサ３は、車両の後方に配置され、車両の後方の光量を取得する。光量センサ３は、後方可視光カメラ２の近傍に配置されている。光量センサ３は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の光量を取得する。言い換えると、光量センサ３は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の少なくとも一部の光量を測定可能である。光量センサ３は、光源４から発せられた光による光量を除いた、車両の周囲の光量を取得する。以下の説明において、「車両の周囲の光量」は、光源４から発せられた光による光量を除いたものをいう。光量センサ３は、光源４から発せられた光に対する感度が低い、または、ないことが好ましい。光量センサ３は、測定した光量データを光量取得部１２へ出力する。
　光源４は、車両の後方に配置され、後方可視光カメラ２の撮影方向に向けて配置されている。本実施形態では、光源４は、車両の後方の下部であって、後方可視光カメラ２の真下に配置されている。本実施形態では、光源４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）照明装置などである。光源４は、車両の周囲に存在する照明装置から発せられた光または自然光の波長と異なる波長の光を発することが好ましい。本実施形態では、光源４は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の少なくとも一部に向けて可視光を発する。より詳しくは、図２に示す光源４は、車両の後方の路面Ｒに向けて可視光Ａを発する。光源４は、後続の車両の走行を妨げず、また、緊急車両と誤認されることがないものである。光源４は、後方可視光カメラ２が撮影した映像が黒一色にならない程度の光量の可視光を発する。
　光源４は、車両の外部の状況に応じて、色を変えた可視光を発してもよい。例えば、光源４は、車両の周囲がくらいとき、オレンジ色の可視光を発してもよい。例えば、車両の周囲に濃霧が発生しているとき、光源４は、黄色の可視光を発してもよい。
　光源４は、高い指向性を有する可視光を発してもよい。より詳しくは、光源４は、車両の後方の路面の一部に向けて高い指向性を有する可視光を発してもよい。さらに、光源４は、車両の後方の路面において、特定の形状となって照射されるような高い指向性を有する可視光を発してもよい。例えば、光源４は、縦に長いリング状に可視光を発してもよい。光源４が発した縦に長いリング状の可視光は、車両の後方の路面において、縦に長いリング状の光として照射される。
　図３ないし図５を参照して、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００について説明する。図３は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の一例を示す図である。図４は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図５は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図３に示すように、車両の周囲が暗く、光源４が点灯されていないとき、後方可視光映像１００は、黒一色の映像である。図４に示すように、車両の周囲が暗く、車両の後方の下部に配置された光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、中央下部のみが明るい映像になる。図５に示すように、車両の周囲が暗く、縦長のリング状の光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、縦長のリング状に明るい映像になる。
　図６を参照して、光源４の他の配置について説明する。図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。光源４は、車両の後方の上部であって、後方可視光カメラ２の近傍に配置されていてもよい。より詳しくは、光源４は、発した光が後方可視光カメラ２のレンズの少なくとも一部に入射して、撮影された映像にフレアを生じる位置に配置されている。本実施形態では、光源４は、後方可視光カメラ２の真上に、光軸がレンズ方向に向くように配置されている。図７を参照して、このように配置された光源４を点灯した際に、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００について説明する。図７は、リヤビューモニタに表示される後方可視光映像の他の例を示す図である。図７に示すように、車両の周囲が暗く、後方可視光カメラ２に映りこむ位置に配置された光源４が点灯されると、後方可視光映像１００は、フレアを生じ、中央上部が明るい映像になる。
　光源４は、後方可視光カメラ２の撮影範囲の一部に向けて点滅する可視光を発してもよい。この場合の光源４は、後方可視光映像１００において、図７に示すフレアより小さい面積が点滅する大きさであればよい。
　光源４は、車両の後方の下部であって、後方可視光カメラ２の真下の位置から、左右方向にズレた位置に配置されてもよい。
　光源４は、車両用表示システム１に専用のものであっても、車両に配置された他の用途の光源であってもよい。例えば、光源４は、車両の後退時に点灯される、バックライトを使用してもよい。
　このように構成された光源４は、車両の周囲が暗いとき、後方可視光カメラ２が撮影する映像が、黒一色の映像にならないような光を発する。言い換えると、光源４は、車両の周囲が暗いとき、後方可視光カメラ２が撮影する映像において被撮影物を認識可能な程度に明るくすることを要しない。
　リヤビューモニタ５は、一例としてはユーザに車両の後方を視認させるための電子ルームミラーである。リヤビューモニタ５を電子ルームミラーとして用いる場合、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。
　リヤビューモニタ５は、ユーザから視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ５は、図２に示すように、車両のユーザ前方の、ウィンドシールドの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ５は、ダッシュボードの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。
　リヤビューモニタ５は、車両用表示制御装置１０の表示制御部１４から出力された映像信号に基づき、車両の後方可視光映像１００を表示する。リヤビューモニタ５には、従来の光学式ルームミラーで視認される範囲と同等の範囲、言い換えると、後方切出範囲で切出された後方可視光映像１００が表示される。
　車両用表示制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御部）である。車両用表示制御装置１０は、映像データ取得部１１と、光量取得部１２と、光源制御部１３と、表示制御部１４とを含む。車両用表示制御装置１０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。車両用表示制御装置１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用表示制御装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
　映像データ取得部１１は、車両の後方を撮影した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１が取得する後方映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部１１は、後方可視光カメラ２が出力した後方映像データを取得する。映像データ取得部１１は、取得した後方映像データを表示制御部１４に出力する。
　光量取得部１２は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量を取得する。光量取得部１２は、車両の周囲の光量を取得し、光源４から発せられた光による光量を取得しないものとする。本実施形態では、光量取得部１２は、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の外部の状況を取得する状況取得部として機能する。本実施形態では、光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得する。
　光源制御部１３は、光源４の点灯と消灯とを制御する。光源制御部１３は、光量取得部１２が取得した車両の周囲の光量が所定未満である場合、光源４を点灯する。光源制御部１３は、光源４を点灯した後、光量取得部１２が取得した車両の周囲の光量が所定以上である場合、光源４を消灯する。
　表示制御部１４は、映像データ取得部１１で取得した後方映像データから所定の切出範囲を切出して、リヤビューモニタ５に後方可視光映像１００を表示させる。表示制御部１４は、後方可視光映像１００をリヤビューモニタ５に出力させるための映像信号を出力する。
　図示しない記憶部は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
　次に、図８を用いて、車両用表示制御装置１０による処理の流れについて説明する。図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、後方可視光カメラ２が撮影した車両の後方の後方可視光映像１００が、リヤビューモニタ５に常時表示されている。図８に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、光量センサ３は常時車両の外部の光量を測定する。本実施形態では、光量センサ３は、車両の周囲の光量のみを取得し、光源４から発せられた光による光量を取得しない。言い換えると、光量センサ３は、光源４から発せられた光の影響を受けずに、車両の周囲の光量（明るさ）を取得可能である。
　車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、車両の駆動源が動作していることをいう。
　車両用表示制御装置１０は、車両の周囲の光量が所定未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１１の判定における光量の閾値は、後方可視光カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような光量である。車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２が取得した光量データに基づいて、後方可視光カメラ２の撮影方向における車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１５に進む。
　車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３に進む。車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中ではない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１４に進む。
　光源４が点灯中である場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４の点灯を継続する（ステップＳ１３）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４の点灯を継続する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
　光源４が点灯中ではない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光源４の点灯を開始する（ステップＳ１４）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４の点灯を開始する。車両用表示制御装置１０は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
　車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１６に進む。車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３が光源４を点灯中ではない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、処理を終了する。
　光源４が点灯中である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０は、光源４を消灯する（ステップＳ１６）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０は、光源制御部１３によって、光源４を消灯する。車両用表示制御装置１０は、処理を終了する。
　車両用表示制御装置１０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。
　このようにして、車両用表示制御装置１０は、車両の外部の光量が所定未満である場合、光源４を点灯する。車両用表示制御装置１０は、光源４が点灯されると、例えば、図４、図５、図７のいずれかに示すような、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。
　上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定未満であって、車両の周囲が暗いとき、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、車両の外部が暗いとき、黒一色ではない映像が表示されるので、ユーザは、車両用表示システム１が故障していないことを容易に把握することができる。本実施形態によれば、ユーザが、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。このように、本実施形態は、ユーザに故障の有無を容易に認識させることができる。
　本実施形態によれば、車両の周囲が暗いとき、光源４を点灯することでリヤビューモニタ５に表示する映像を黒一色から変化させる。本実施形態は、例えば、表示制御部１４によって、後方可視光カメラ２が撮影した映像を加工したり、アイコンなどを重ね合せたりしなくてもよい。これにより、本実施形態によれば、表示用の映像の生成処理に要する負荷を増加させることがない。また、本実施形態によれば、後方可視光カメラ２が撮影した映像をそのまま表示することができる。このように、本実施形態によれば、リヤビューモニタ５が、ユーザが直接視認したときと色を変えた映像を表示すること、ユーザが直接視認したときに比べて加工した映像を表示すること、が規制されていても、適用することができる。
　本実施形態では、光源４の位置を後方可視光カメラ２の設置位置からずらすことにより、リヤビューモニタ５に表示される後方可視光映像１００は、中央部から左右にずれた位置に明るい部分が生じる。本実施形態は、明るい部分を意図的にずらした後方可視光映像１００を表示することにより、ユーザに故障の有無をより容易に認識させることができる。
　本実施形態は、車両に配置された他の用途の光源を使用することによって、専用の光源４を設置せずに、実現することができる。
［第二実施形態］
　図９、図１０を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図９は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１０は、第二実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素は、その詳細な説明を省略する。車両用表示システム１Ａは、赤外光源４Ａと後方赤外線カメラ６Ａとを有する点が、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。車両用表示システム１Ａは、車両用表示制御装置１０Ａにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。
　赤外光源４Ａは、赤外光を発する。赤外光源４Ａは、車両の後方に配置され、後方赤外線カメラ６Ａの撮影方向に向けて配置される。本実施形態では、赤外光源４Ａは、車両の後方の下部であって、後方赤外線カメラ６Ａの真下に配置されている。本実施形態では、赤外光源４Ａは、後方赤外線カメラ６Ａの撮影範囲の少なくとも一部に向けて赤外光を発する。より詳しくは、赤外光源４Ａは、車両の後方の路面に向けて赤外光を発する。
　後方赤外線カメラ６Ａは、赤外線カメラである。後方赤外線カメラ６Ａは、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の近傍に配置される。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の撮影方向と同一方向を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、後方可視光カメラ２の撮影範囲を含んだ範囲を撮影する。後方赤外線カメラ６Ａは、撮影した後方赤外線映像データを車両用表示制御装置１０Ａの映像データ取得部１１Ａへ出力する。
　映像データ取得部１１Ａは、車両の後方を撮影した後方映像データとともに、後方赤外線映像データを取得する。本実施形態では、映像データ取得部１１Ａは、後方赤外線カメラ６Ａが出力した後方赤外線映像データを取得する。映像データ取得部１１Ａは、取得した後方赤外線映像データを表示制御部１４Ａに出力する。
　表示制御部１４Ａは、映像データ取得部１１Ａで取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方可視光映像をリヤビューモニタ５に表示させる。表示制御部１４Ａは、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯して、後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示させる。
　次に、図１０を用いて、車両用表示制御装置１０Ａによる処理の流れについて説明する。ステップＳ２１は、第一実施形態のステップＳ１１と同様の処理を行う。
　車両の周囲の光量が所定未満である場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａが点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中である場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２３に進む。車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中ではない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２５に進む。
　赤外光源４Ａが点灯中である場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａの点灯を継続する（ステップＳ２３）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａの点灯を継続する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２４に進む。
　車両用表示制御装置１０Ａは、赤外映像の表示を継続する（ステップＳ２４）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方赤外映像をリヤビューモニタ５に表示させる処理を継続する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
　赤外光源４Ａが点灯中ではない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａの点灯を開始する（ステップＳ２５）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａの点灯を開始する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２６に進む。
　車両用表示制御装置１０Ａは、赤外映像の表示を開始する（ステップＳ２６）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方赤外線映像データから所定の切出範囲を切出して、後方赤外映像をリヤビューモニタ５に表示させる。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
　車両の周囲の光量が所定未満ではない場合（ステップＳ２１でＮｏ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａが点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中である場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ステップＳ２８に進む。車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３が赤外光源４Ａを点灯中ではない場合（ステップＳ２７でＮｏ）、処理を終了する。
　赤外光源４Ａが点灯中である場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、車両用表示制御装置１０Ａは、赤外光源４Ａを消灯する（ステップＳ２８）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、光源制御部１３によって、赤外光源４Ａを消灯する。車両用表示制御装置１０Ａは、ステップＳ２９に進む。
　車両用表示制御装置１０Ａは、可視光映像の表示を開始する（ステップＳ２９）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ａは、表示制御部１４Ａによって、映像データ取得部１１Ａが取得した後方映像データから、後方可視光映像１００をリヤビューモニタ５に表示させる。車両用表示制御装置１０Ａは、処理を終了する。
　このようにして、車両用表示制御装置１０Ａは、車両の外部の光量が所定未満である場合、赤外光源４Ａを点灯する。車両用表示制御装置１０Ａは、黒一色ではない後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示する。
　上述したように、本実施形態は、車両の外部の光量が所定未満であって、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯して、黒一色ではない後方赤外線映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、ユーザが、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。
　本実施形態によれば、車両の周囲が暗いとき、赤外光源４Ａを点灯するので、車両の後方に存在する他者に与える視覚的な影響を抑制することができる。
［第三実施形態］
　図１１ないし図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ｂについて説明する。図１１は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。図１２は、第三実施形態に係る車両用表示システムの視線センサの構成例を示す概略図である。図１３は、第三実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態の車両用表示システム１Ｂは、視線センサ７Ｂを備える点で、第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。本実施形態の車両用表示システム１Ｂは、車両用表示制御装置１０Ｂにおける処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。
　視線センサ７Ｂは、ユーザの視線を検出する。視線センサ７Ｂは、リヤビューモニタ５の近傍に、運転席と向かい合って配置されている。本実施形態では、視線センサ７Ｂは、リヤビューモニタ５の上側に配置されている。視線センサ７Ｂは、例えば、一対の赤外カメラ７１Ｂと、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光発光部７２Ｂとを含む。本実施形態では、視線センサ７Ｂは、赤外光発光部７２Ｂでユーザの顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ７１Ｂで撮影する。このようにして赤外カメラ７１Ｂで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５を向いているか否かを判定する。視線センサ７Ｂは、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線センサ７Ｂは、検出結果を車両用表示制御装置１０Ｂの視線検出部１５Ｂに出力する。
　視線検出部１５Ｂは、視線センサ７Ｂの検出結果に基づいて、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを検出する。より詳しくは、視線検出部１５Ｂは、赤外カメラ７１Ｂで撮影した撮影映像から、ユーザの瞳孔と角膜反射の位置とを検出し、ユーザの視線がリヤビューモニタ５の表示面５ａを向いているか否かを判定する。
　次に、図１３を用いて、車両用表示制御装置１０Ｂによる処理の流れについて説明する。車両用表示制御装置１０Ｂは、フローチャートに沿って処理を行い、ステップＳ３１、ステップＳ３３～ステップＳ３７は第一実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１２～ステップＳ１６と同様の処理を行う。図１３に示すフローチャートの処理における前提としては、車両が動作している期間中、視線センサ７Ｂがユーザの視線を検出している。
　車両用表示制御装置１０Ｂは、視線がリヤビューモニタ５に向いているか否かを判定する（ステップＳ３２）。より詳しくは、車両用表示制御装置１０Ｂは、視線検出部１５Ｂで視線センサ７Ｂの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていると判定すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む。車両用表示制御装置１０Ｂは、視線検出部１５Ｂで視線センサ７Ｂの検出結果を取得して、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いていないと判定すると（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３１に戻って処理を繰り返す。
　このようにして、車両用表示制御装置１０Ｂは、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているとき、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。
　上述したように、本実施形態は、車両の周囲が暗いときであって、ユーザの視線がリヤビューモニタ５に向いているときに限って、光源４を点灯して、黒一色ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。本実施形態によれば、ユーザがリヤビューモニタ５を視認したときに、周囲が暗いのか、電子ミラーが故障しているのかを判断できなくなることを抑制することができる。
　本実施形態は、ユーザがリヤビューモニタ５を視認していないとき、光源４を点灯しない。これにより、本実施形態は、必要なときに限って、光源４を点灯することができる。
　図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
　車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
　上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
　光量取得部１２は、光量センサ３が測定した光量データを取得するものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、後方可視光カメラ２が撮影して、映像データ取得部１１が取得した後方映像データに画像処理を行って、後方映像データを白と黒との二値化して、白と黒との面積比率に基づいて、車両の外部の光量を取得してもよい。そして、車両用表示制御装置１０は、光量取得部１２で取得した、黒の面積比率（黒比率）が所定値以上である場合、光量が所定未満であると判定し、黒の面積比率が所定値未満である場合、光量が所定未満ではないと判定すればよい。この場合、後方可視光カメラ２が光量センサ３の代わりとして機能する。黒の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になるような値である。このため、黒の面積比率が所定値である場合と、第一実施形態の光量が所定未満である場合とは、いずれも後方映像データの全範囲が黒一色の単調な単調映像になる。
　上記では、車両の外部の状況を車両の外部の光量として説明したが、これに限定さない。例えば、車両の外部の状況は、車両の外部の見通しを低下させる濃霧などの気象状況としてもよい。この場合、状況取得部は、映像データ取得部１１が取得した後方映像データに画像処理を行って、白と黒との面積比率に基づいて、車両の外部の状況を取得する。例えば、状況取得部は、後方映像データの白の面積比率（白比率）が所定値以上である場合、可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調映像になると判定する。そして、車両用表示制御装置１０は、光源４を点灯して、白一色で単調ではない映像をリヤビューモニタ５に表示する。白の面積比率の所定値は、後方カメラ２が撮影した後方映像データの全範囲が白一色の単調な単調映像になり、被撮影物が不明確な映像になるような値である。
　上記では、光量取得部１２は、光量センサ３からの光量データは常時取得しているものとして説明したが、これに限定されない。光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間である場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。または、光量取得部１２は、例えば、時刻情報により夜間であり、車両の現在位置情報と地図情報とに基づいて、車両の周辺の所定距離に建物や照明装置などが存在しない場合にのみ、光量データを取得するようにしてもよい。
　上記では、リヤビューモニタ５について説明したが、これに限定されない。例えば、サイドビューモニタの表示システム、または、俯瞰映像の表示システムにも適用することができる。俯瞰映像の表示システムに適用する場合、複数のカメラ映像の中で、黒一色の映像が表示されている方向を光源４で照らせばよい。
　本実施形態は、本システムの動作によらずに、光源が照らす方向を撮影した映像を表示するものを含まない。例えば、車両が後退するとき、本システムの動作によらずバックライトが点灯されるので、車両後退時のバックモニタには適用されない。
　１　　　　車両用表示システム
　２　　　　後方可視光カメラ（可視光カメラ）
　３　　　　光量センサ
　４　　　　光源
　５　　　　リヤビューモニタ（表示部）
　１０　　　車両用表示制御装置
　１１　　　映像データ取得部
　１２　　　光量取得部
　１３　　　光源制御部
　１４　　　表示制御部
　１００　　後方可視光映像

Claims (9)

  1. 　車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
    　前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
    　前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得部と、
    　前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、
    　前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、
    　を備え、
    　前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
    　ことを特徴とする車両用表示制御装置。
  2. 　前記映像データ取得部は、前記可視光カメラと同一方向を撮影する赤外光カメラからの赤外映像データをさらに取得し、
    　前記光源制御部は、前記光量取得部が取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された赤外光源を点灯させ、
    　前記表示制御部は、前記映像データ取得部が取得した赤外表示映像を前記表示部に表示させる、
    　請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  3. 　前記光量取得部は、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける黒比率より、前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する、
    　請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 　前記光源は、車両の後方の路面に向けて点灯される、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
    　前記表示部、前記可視光カメラ、のうち少なくともどちらかと
    　を備える車両用表示システム。
  6. 　車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    　前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
    　前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
    　前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、
    　前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、
    　を含み、
    　前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
    　ことを特徴とする車両用表示制御方法。
  7. 　車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    　前記映像データ取得ステップにおいて取得した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
    　前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の光量を取得する光量取得ステップと、
    　前記光量取得ステップにおいて取得した光量が所定未満である場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御ステップと、
    　前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出ステップと、
    　を含み、
    　前記光源制御ステップは、前記光量取得ステップによって取得した光量が閾値未満であり、前記視線検出ステップによってユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、
    　ことを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
  8. 　車両の周囲を撮影する可視光カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
    　前記映像データ取得部が取得した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
    　前記可視光カメラの撮影方向における前記車両の外部の状況を取得する状況取得部と、
    　前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になる場合、前記可視光カメラの撮影方向に向けて配置された光源を点灯させる光源制御部と、
    　前記表示部に向いたユーザの視線を検出する視線検出装置からの検出結果を取得する視線検出部と、
    　を備え、
    　前記光源制御部は、前記状況取得部が取得した前記車両の外部の状況が、前記可視光カメラが撮影した映像データが撮影範囲の全範囲が単調な単調映像になり、前記視線検出部がユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出した場合、前記光源を点灯させる、ことを特徴とする車両用表示制御装置。
  9. 　前記単調映像とは、車両の外部の光量が所定未満であるときに撮影された映像、または、車両の外部に濃霧が発生しているときに撮影された映像、である、請求項８に記載の車両用表示制御装置。
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