KR20180067769A - Apparatus for inspecting electrical and electronic components - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for inspecting electrical and electronic components, including: a main body; a control unit; a support/transfer unit; a laser; and a photographing module. In the apparatus for inspecting the electrical and electronic components according to the present invention, a laser beam is emitted from a laser to a connection terminal of the electrical and electronic component to be inspected, and all connection terminals are irradiated with the laser beam. In other words, the laser beam is used as an illumination. Then, due to linearity of the laser beam, an accurate image of the connection terminal irradiated with the laser beam is obtained by a two-dimensional (2D) camera, so that it is possible to determine whether the electrical and electronic component is abnormal by precisely comparing reference information for the electrical and electronic component with the image obtained by the 2D camera. Therefore, reliability of the inspection for the electrical and electronic component is improved. In addition, when the 2D camera photographs the electrical and electronic component reflected by a total reflection mirror after the electrical and electronic component is totally reflected with the total reflection mirror, a vertical distance between the electrical and electronic component and the 2D camera is relatively shortened. Therefore, the photographing module is able to be formed in a thin shape.

Description

전장부품 검사장치 {APPARATUS FOR INSPECTING ELECTRICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING ELECTRICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS [0002]

본 발명은 전장부품을 검사하기 위한 전장부품 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric component inspection apparatus for inspecting electrical components.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board)에는 다양한 종류의 전장부품이 실장(實裝)되며, 전장부품은 인쇄회로기판의 정해진 부위에 정확하게 실장되어야 한다.Various types of electrical components are mounted on the printed circuit board, and the electrical components must be mounted on the printed circuit board properly.

일반적으로, 전장부품은 몸체와 몸체에 설치된 복수의 연결단자를 포함한다. 이때, 몸체의 정해진 부위에 연결단자가 설치되지 않거나, 연결단자가 변형된 경우, 인쇄회로기판에 전장부품을 실장할 수 없다. 그러므로, 전장부품의 이상 여부를 검사하는 것이 반드시 필요하다.Generally, the electric component includes a plurality of connection terminals provided on the body and the body. At this time, when the connection terminal is not provided at a predetermined portion of the body, or when the connection terminal is deformed, it is impossible to mount the electric component on the printed circuit board. Therefore, it is absolutely necessary to check whether the electric component is abnormal.

종래의 전장부품 검사장치는 2D(Dimensions) 카메라를 이용하여 전장부품을 검사한다.A conventional electric component inspection device inspects electrical components using a 2D (Dimensions) camera.

상세히 설명하면, 검사하고자 하는 전장부품을 검사장치의 설정된 위치에 위치시킨다. 이때, 전장부품이 위치된 부위는 형광등이나 할로겐램프에 의하여 조명된다. 그리고, 2D 카메라를 이용하여 전자부품의 영상을 획득한 다음, 획득한 영상과 전자부품에 대한 설정된 정보를 대비하여 전자부품의 이상 여부를 검사한다.In detail, the electric component to be inspected is located at a predetermined position of the inspection apparatus. At this time, the part where the electric component is located is illuminated by a fluorescent lamp or a halogen lamp. Then, an image of an electronic component is acquired using a 2D camera, and then the abnormality of the electronic component is checked by comparing the acquired image with the information set on the electronic component.

상기와 같은 종래의 검사장치는 전장부품에 대한 정확한 영상을 획득하기 어렵다.It is difficult to obtain an accurate image of the electric component.

상세히 설명하면, 전장부품의 몸체에 연결단자가 납땜된 경우, 연결단자와 납땜 부위는 색상이 유사하여 구별이 어렵다. 즉, 검사하고자 하는 전장부품의 부위에 이와 유사한 색상의 다른 부품이 존재할 경우, 노이즈(Noise)가 발생한다. 그리고, 형광등이나 할로겐램프의 경우 빛이 상대적으로 많이 확산된다.In detail, when the connection terminal is soldered to the body of the electric component, the connection terminal and the soldered portion are difficult to distinguish from each other due to the similar color. That is, when there are other parts having similar colors to the parts of the electric component to be inspected, noise is generated. In the case of a fluorescent lamp or a halogen lamp, the light is relatively diffused.

이로 인해, 종래의 검사장치에서 2D 카메라로 검사하고자 하는 전장부품의 영상을 획득하였을 때, 정확한 영상을 획득하기 어려우므로, 검사의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.Therefore, when an image of an electrical component to be inspected is acquired with a 2D camera in a conventional inspection apparatus, it is difficult to acquire an accurate image, so that the reliability of the inspection is deteriorated.

전장부품 검사장치와 관련한 선행기술은 한국공개특허공보 제10-2016-0099788호(2016년 08월 23일) 등에 개시되어 있다.Prior art relating to the electric component inspection device is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0099788 (Aug. 23, 2016).

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 모든 문제점들을 해결할 수 있는 전장부품 검사장치를 제공하는 것일 수 있다.It is an object of the present invention to provide an electric component inspection apparatus which can solve all the problems of the prior art as described above.

본 발명의 다른 목적은 검사의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전장부품 검사장치를 제공하는 것일 수 있다.It is another object of the present invention to provide an electric component inspection apparatus capable of improving the reliability of inspection.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 전장부품 검사장치는, 본체; 상기 본체에 설치된 제어부; 상기 본체에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 의하여, 검사하고자 하는 전장부품을 지지하여 설정 위치로 이송하는 지지/이송부; 상기 본체에 설치되고, 상기 지지/이송부에 지지된 상기 전장부품으로 레이저 광선을 조사하는 레이저를 포함하며, 상기 전장부품의 영상을 획득하여 상기 제어부로 송신하는 촬영모듈을 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an electrical component inspection apparatus comprising: a main body; A control unit installed in the main body; A support / transfer unit installed in the main body and supporting the electrical components to be inspected under control of the control unit and transferring the electrical components to the set position; And a photographing module which is installed in the main body and includes a laser which irradiates a laser beam to the electrical component supported by the supporting / transferring part, and acquires an image of the electrical component and transmits the image to the control part.

본 발명의 실시예에 따른 전장부품 검사장치는, 검사하고자 하는 전장부품의 연결단자의 부위로 레이저에서 레이저 광선을 조사하며, 모든 연결단자에 상기 레이저 광선이 조사되게 한다. 즉, 레이저 광선을 조명으로 사용한다. 그러면, 레이저 광선의 직진성으로 인하여, 2D 카메라에는 레이저 광선이 조사된 연결단자 부위에 대한 정확한 영상이 획득되므로, 2D 카메라에서 획득한 영상과 전장부품에 대한 기준 정보를 정확하게 대비하여 전장부품에 대한 이상 여부를 판단할 수 있다. 그러므로, 전장부품에 대한 검사의 신뢰성이 향상되는 효과가 있을 수 있다.The electrical component inspection apparatus according to an embodiment of the present invention irradiates a laser beam from a laser to a connection terminal portion of an electric component to be inspected and causes all the connection terminals to be irradiated with the laser beam. That is, laser beams are used as illumination. Therefore, due to the linearity of the laser beam, accurate images of the connection terminal portions irradiated with the laser beam are obtained in the 2D camera. Therefore, it is possible to precisely compose the reference information of the image acquired by the 2D camera and the electric component, Can be determined. Therefore, there is an effect that the reliability of inspection of the electric component is improved.

그리고, 전반사거울로 전장부품을 전반사한 다음, 전반사거울에 반사된 전장부품을 2D 카메라가 촬영하면, 전장부품과 2D 카메라 사이의 수직 거리를 상대적으로 짧게 할 수 있다. 그러므로, 촬영모듈을 박형화할 수 있는 효과가 있을 수 있다.Then, when the 2D camera captures the electrical component reflected by the total reflection mirror after totally reflecting the electrical component with the total reflection mirror, the vertical distance between the electrical component and the 2D camera can be relatively shortened. Therefore, there is an effect that the photographing module can be made thin.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치의 상면을 제거한 상태의 개략 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 지지/이송부 및 촬영모듈의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 촬영모듈의 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치에서 전장부품으로 조사되는 레이저 광선의 경로를 보인 도.
도 5a 및 도 5b 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치로 획득한 전장부품의 영상 및 종래의 전장부품 검사장치로 획득한 전장부품의 영상을 보인 사진.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전장부품 검사장치의 지지/이송부 및 촬영모듈의 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 촬영모듈의 확대 분해 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view of an electrical component testing device according to a first embodiment of the present invention, with its top surface removed. FIG.
Figure 2 is a perspective view of the support / transfer part and the imaging module shown in Figure 1;
3 is an enlarged perspective view of the photographing module shown in Fig.
4 is a view showing a path of a laser beam irradiated to an electric component in an electric component inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
5A and 5B are photographs showing images of electric parts obtained by the electric component inspection device according to the first embodiment of the present invention and images of electric parts obtained by the conventional electric component inspection device.
6 is a perspective view of a support / transfer unit and a photographing module of an electrical component inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is an enlarged exploded perspective view of the photographing module shown in Fig.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및/또는 제3항목"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 또는 제3항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "and / or" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "first item, second item and / or third item" may include not only the first item, the second item or the third item but also two of the first item, Means a combination of all items that can be presented from the above.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결된다 또는 설치된다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 설치될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결된다 또는 설치된다"라고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 이웃하는"과 "∼에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected or installed" to another element, it may be directly connected or installed with the other element, although other elements may be present in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected or installed" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

이하에서는 본 발명의 실시예들에 따른 전장부품 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electrical component inspection apparatus according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1실시예First Embodiment

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치의 상면을 제거한 상태의 개략 평면도이다.1 is a schematic plan view of a device for inspecting electrical components according to a first embodiment of the present invention with a top surface removed.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치는 대략 육면체 형상의 본체(110)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, the electrical component inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention may include a substantially hexahedral body 110.

본체(110)의 전면 일측에는 제어부(미도시)와 인터페이스부(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 인터페이스부는 검사하고자 하는 피검사체인 전장부품(50)(도 2 참조)에 대한 정보를 상기 제어부로 전송하거나, 기준으로 설정된 전장부품(50)에 대한 정보를 상기 제어부로부터 전송받을 수 있다. 상기 인터페이스부는 모니터와 조작부를 구비할 수 있다.A control unit (not shown) and an interface unit (not shown) may be installed at one side of the front surface of the main body 110. The interface unit may transmit information on the electrical component 50 (see FIG. 2) to be inspected to the control unit, or receive information on the electrical component 50 set as a reference from the control unit. The interface unit may include a monitor and an operation unit.

전장부품(50)은 몸체(51)와 몸체(51)의 일면에 설치된 복수의 연결단자(55)를 포함할 수 있다. 연결단자(55)는 복수개가 렬(列)을 이루면서 설치될 수 있고, 복수개의 연결단자(55)에 의하여 형성되는 렬은 복수개 일 수 있다.The electrical component 50 may include a body 51 and a plurality of connection terminals 55 provided on one surface of the body 51. The connection terminals 55 may be provided in a plurality of rows and the columns formed by the plurality of connection terminals 55 may be a plurality of columns.

본체(110)의 외측에는 전장부품(50)이 저장되는 저장케이스(미도시)가 설치될 수 있고, 상기 저장케이스의 전장부품(50)은 본체(100)의 전면 중앙부측에 형성된 피드(Feed)부(112)로 이송되어 임시로 보관될 수 있다. 피드부(112)는 소정 공간으로 형성될 수 있으며, 이송된 전장부품(50)은 피드부(112)의 바닥판(112a)에 탑재되어 임시로 보관될 수 있다.A storage case (not shown) in which the electrical components 50 are stored may be installed outside the main body 110. The electrical components 50 of the storage case may include a feed ) Unit 112 and temporarily stored. The feed part 112 may be formed as a predetermined space and the transported electrical component 50 may be temporarily stored on the bottom plate 112a of the feed part 112. [

본체(110)에는 전장부품(50)을 지지하여 검사 위치로 이송하는 지지/이송부(130) 및 지지/이송부(130)에 지지된 전장부품(50)를 촬영하는 촬영모듈(150)이 설치될 수 있다.The main body 110 is provided with a support / transfer unit 130 for supporting the electric component 50 and transferring the electric component 50 to the inspection position and a photographing module 150 for photographing the electric component 50 supported by the support / transfer unit 130 .

지지/이송부(130) 및 촬영모듈(150)에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 지지/이송부 및 촬영모듈의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 촬영모듈의 확대 사시도이다.The supporting / transferring unit 130 and the photographing module 150 will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig. FIG. 2 is a perspective view of the support / transfer part and the photographing module shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the photographing module shown in FIG.

도시된 바와 같이, 지지/이송부(130)는 전장부품(50)을 지지하여, 본체(110)의 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 전장부품(50)를 이송할 수 있다.As shown in the figure, the support / transfer unit 130 supports the electrical component 50 and can transfer the electrical component 50 in the front-rear direction, the left-right direction and the up-down direction of the main body 110.

구체적으로 설명하면, 지지/이송부(130)는 바닥판(112a)에 탑재된 전장부품(50)을 지지하여, 본체(110)의 전후방향 및 좌우방향으로 이동하면서 전장부품(50)을 검사하고자 하는 위치로 이송할 수 있다. 그리고, 지지/이송부(130)는 본체(110)의 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동하면서 검사가 완료된 전장부품(50)을 본체(110)의 후면측에 임시로 보관된 인쇄회로기판(60)에 실장할 수 있다.Specifically, the supporting / transferring unit 130 supports the electric component 50 mounted on the bottom plate 112a and moves the front and rear parts of the main body 110 It is possible to transfer it to the position where it is. The support / transfer unit 130 transfers the electrical components 50 that have been inspected to the printed circuit board (not shown) temporarily stored on the rear side of the main body 110 while moving in the front-rear direction, 60, respectively.

지지/이송부(130)는 본체(110)의 전후방향과 평행하게 설치된 한쌍의 안내레일(131), 안내레일(131)에 설치되며 안내레일(131)을 따라 직선운동하는 제1가동블럭(133), 제1가동블럭(133)에 설치되어 제1가동블럭(133)과 함께 운동함과 동시에 제1가동블럭(133)의 길이방향을 따라 직선운동가능하게 설치된 제2가동블럭(135), 제2가동블럭(135)에 설치되어 제2가동블럭(135)과 함께 운동하는 흡착실린더(137)를 포함할 수 있다. 흡착실린더(137)는 피스톤을 포함할 수 있으며, 상기 실린더의 단부측에는 전장부품(50)을 흡착하여 지지하는 흡착패드(미도시)가 설치될 수 있다.The support / transfer unit 130 includes a pair of guide rails 131 installed parallel to the front and rear direction of the main body 110, a first movable block 133 installed on the guide rails 131 and linearly moving along the guide rails 131, A second movable block 135 installed on the first movable block 133 and moving together with the first movable block 133 and linearly movable along the longitudinal direction of the first movable block 133, And an adsorption cylinder 137 installed in the second movable block 135 and moving together with the second movable block 135. The adsorption cylinder 137 may include a piston, and an adsorption pad (not shown) may be installed on the end of the cylinder to adsorb and support the electric component 50.

그리하여, 흡착실린더(137)에 지지된 전장부품(50)은 제1가동레일(133)에 의하여 본체(110)의 전후방향으로 운동하고, 제2가동레일(135)에 의하여 본체(110)의 좌우방향으로 운동하며, 상기 피스톤에 의하여 본체(110)의 상하방향으로 운동한다.The electric component 50 supported by the suction cylinder 137 is moved in the front and rear direction of the main body 110 by the first movable rail 133 and is moved in the front and rear direction of the main body 110 by the second movable rail 135, And moves in the vertical direction of the main body 110 by the piston.

전장부품(50)이 인쇄회로기판(60)에 실장된다는 것은, 전장부품(50)의 연결단자(55)가 인쇄회로기판(60)에 접속되어 납땜된다는 것이다. 그러므로, 연결단자(55)가 몸체(51)의 정해진 부위에 설치되지 않았거나, 변형된 경우에는 전장부품(50)을 인쇄회로기판(60)에 실장할 수 없다. 따라서, 연결단자(55)의 이상 여부를 검사한 다음, 전장부품(50)을 인쇄회로기판(60)에 실장하여야 한다.The fact that the electrical component 50 is mounted on the printed circuit board 60 means that the connection terminal 55 of the electrical component 50 is connected to the printed circuit board 60 and soldered. Therefore, the electrical component 50 can not be mounted on the printed circuit board 60 when the connection terminal 55 is not provided or deformed at a predetermined portion of the body 51. [ Therefore, after checking whether the connection terminal 55 is abnormal, the electrical component 50 should be mounted on the printed circuit board 60.

본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치는 전장부품(50)의 이상 여부를 전장부품(50)의 영상을 이용하여 검사하며, 전장부품(50)의 영상은 촬영모듈(150)에서 획득한다. 그리고, 전장부품(50)에 대한 정확한 영상을 획득하기 위하여 레이저 광선을 조명으로 사용하며, 촬영모듈(150)에서 획득한 영상은 상기 제어부로 송신된다.The electric component inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention inspects whether the electric component 50 is abnormal or not by using the image of the electric component 50 and the image of the electric component 50 is detected by the imaging module 150 . In order to obtain an accurate image of the electrical component 50, a laser beam is used as illumination, and an image acquired by the photographing module 150 is transmitted to the controller.

상세히 설명하면, 촬영모듈(150)은 받침판(151), 지지대(153), 레이저(155), 브라켓(157) 및 2D(Dimensions) 카메라(159)를 포함할 수 있다.In detail, the photographing module 150 may include a support plate 151, a support 153, a laser 155, a bracket 157, and a 2D (Dimension) camera 159.

받침판(151)은 본체(110)의 바닥판(112a)에 지지 설치되어 흡착실린더(137)에 지지된 전장부품(50)의 하측에 위치될 수 있다. 지지대(153)는 받침판(151)의 일측 상면에서 상측으로 연장 형성되고, 레이저(155)는 지지대(153)의 상단부에 설치될 수 있다. 그리고, 브라켓(157)은 받침판(151)의 타측 하면에서 하측으로 연장 형성되고, 2D 카메라(159)는 브라켓(157)에 지지 설치될 수 있다.The support plate 151 may be positioned below the electrical component 50 supported by the suction cylinder 137 and supported by the bottom plate 112a of the main body 110. [ The support plate 153 may extend upward from one side of the support plate 151 and the laser 155 may be installed on the upper end of the support plate 153. The bracket 157 extends downward from the other bottom surface of the receiving plate 151 and the 2D camera 159 can be supported by the bracket 157.

레이저(155)에서 조사되는 레이저 광선은 확산되지 않고 직진성이 우수하므로, 연결단자(55)의 일측에 정확하게 조사될 수 있다. 이때, 상기 레이저 광선이 연결단자(55)의 일측에 더욱 정확하게 조사될 수 있도록, 상기 레이저 광선은 연결단자(55)의 길이방향 대하여 수직하게 조사되는 것이 바람직하다.The laser beam irradiated by the laser 155 is not diffused and has an excellent linearity, so that the laser beam can be accurately irradiated to one side of the connection terminal 55. At this time, the laser beam is preferably irradiated perpendicularly to the longitudinal direction of the connection terminal 55 so that the laser beam can be more accurately irradiated to one side of the connection terminal 55.

상기 레이저 광선이 연결단자(55)의 길이방향에 대하여 수직으로 조사될 수 있도록, 레이저(155)는 지지대(153)에 지지된 부위를 기준으로 수평방향 및 수직방향으로 틸팅(Tilting)가능하게 설치될 수 있다. 레이저(155)가 틸팅될 수 있도록, 레이저(155)와 지지대(153) 사이에는 고니오 스테이지(Gonio Stage)(154)가 개재될 수 있다.The laser 155 may be tilted horizontally and vertically with respect to a portion supported by the support table 153 so that the laser beam may be radiated perpendicularly to the longitudinal direction of the connection terminal 55 . A Gonio Stage 154 may be interposed between the laser 155 and the support 153 so that the laser 155 can be tilted.

연결단자(55)는 복수개 마련되므로, 상기 레이저 광선은 각 연결단자(55)의 일측에 조사되어야 한다. 그런데, 연결단자(55)는 렬(列)을 이루는 형태로 배치되므로, 상기 레이저 광선의 경로와 연결단자(55)에 의하여 형성되는 렬은, 도 4에 도시된 바와 같이, 일직선을 이루지 않는 것이 바람직하다. 그러면, 상기 레이저 광선이 모든 연결단자(55)의 일측에 조사될 수 있다.Since a plurality of connection terminals 55 are provided, the laser beam must be irradiated to one side of each connection terminal 55. However, since the connection terminals 55 are arranged in a row, the column formed by the path of the laser beam and the connection terminal 55 does not form a straight line as shown in FIG. 4 desirable. Then, the laser beam can be irradiated to one side of all the connection terminals 55.

상기 레이저 광선이 조사된 모든 연결단자(55) 부위의 상이 2D 카메라(159)에 맺힐 수 있도록, 2D 카메라(159)는 전장부품(50)의 연결단자(55)의 수직 하측 외측에 위치되는 것이 바람직하다. 그리고, 2D 카메라(159)에서 연결단자(55)를 향하는 경로와 연결단자(55)를 연장한 가상의 연장선은 소정의 각도를 가지는 것이 바람직하다.The 2D camera 159 is positioned vertically below the connection terminal 55 of the electrical component 50 so that an image of the part of the connection terminal 55 irradiated with the laser beam can be formed on the 2D camera 159 desirable. It is preferable that a path extending from the 2D camera 159 to the connection terminal 55 and a virtual extension line extending the connection terminal 55 have a predetermined angle.

2D 카메라(159)는 브라켓(157)에 지지되므로, 받침판(151)의 하측에 위치된다. 그러므로, 검사하고자 하는 연결단자(55)측 부위의 빛이 2D 카메라(159)에 유입될 수 있도록, 바닥판(112a)의 적절한 부위 및 받침판(151)의 적절한 부위는 개방되는 것이 바람직하다.The 2D camera 159 is supported by the bracket 157 and is positioned below the support plate 151. [ Therefore, it is preferable that an appropriate portion of the bottom plate 112a and a proper portion of the bottom plate 151 are opened so that the light at the side of the connection terminal 55 to be inspected can flow into the 2D camera 159. [

2D 카메라(159)의 전면에는 상기 레이저 광선의 성분중, 필요한 대역의 광만을 통과시키기 위한 밴드패스필터(Band Pass Filter)(159a)가 설치될 수 있다.A band pass filter 159a may be provided on the front surface of the 2D camera 159 to pass only light of a necessary band among the components of the laser beam.

그리하여, 상기 레이저 광선이 조사된 연결단자(55) 부위의 영상을 2D 카메라(159)가 획득하여 상기 제어부로 송신하면, 상기 제어부는 전장부품(50)에 대한 기준 정보를 2D 카메라(159)로부터 수신한 영상 정보와 비교하여 전장부품(50)에 대한 이상 여부를 판단한다. 전장부품(50)에 이상이 없으면, 전장부품(50)을 인쇄회로기판(60)에 실장하고, 전장부품(50)에 이상이 있으면, 전장부품(50)을 별도로 수거하여 처리한다.When the 2D camera 159 acquires the image of the part of the connection terminal 55 irradiated with the laser beam and transmits the acquired image to the controller, the controller transmits the reference information about the electrical component 50 from the 2D camera 159 And compares the received image information with the received image information to determine whether or not the electrical component 50 is abnormal. If the electrical component 50 is not damaged, the electrical component 50 is mounted on the printed circuit board 60. If the electrical component 50 is abnormal, the electrical component 50 is separately collected and processed.

도 1에 도시된 미설명 부호 170은 인쇄회로기판(60) 등을 이송하기 위한 컨베이어이다.1 is a conveyor for conveying the printed circuit board 60 and the like.

도 5a 및 도 5b 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치로 획득한 전장부품의 영상 및 종래의 전장부품 검사장치로 획득한 전장부품의 영상을 보인 사진으로서, 이를 설명한다.FIGS. 5A and 5B are photographs showing images of electrical parts obtained by the electrical component testing apparatus according to the first embodiment of the present invention and images of electrical components obtained by the conventional electrical component testing apparatus. FIG.

도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치의 촬영모듈(150)로 획득한 영상은 상기 레이저 광선이 조사된 연결단자(55)의 부위가 아주 선명하게 표시되므로, 연결단자(55)에 대한 영상 정보를 정확하게 얻을 수 있다.5A, an image acquired by the photographing module 150 of the electrical component inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention is displayed in a state where the part of the connection terminal 55 irradiated with the laser beam is clearly displayed So that the image information on the connection terminal 55 can be accurately obtained.

반면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 종래의 전장부품 검사장치의 촬영모듈로 획득한 영상은 연결단자와 납땜 부위가 명확하게 구별되지 않으므로, 상기 연결단자에 대한 영상 정보를 정확하게 얻을 수 없다.On the other hand, as shown in FIG. 5B, the image obtained by the photographing module of the conventional electric component inspection apparatus can not accurately obtain the image information of the connection terminal since the connection terminal and the soldering site are not clearly distinguished.

본 발명의 제1실시예에 따른 전장부품 검사장치는, 검사하고자 하는 전장부품(50)의 연결단자(55)의 부위로 레이저(155)에서 상기 레이저 광선을 조사하며, 상기 레이저 광선이 모든 연결단자에 조사되게 한다. 그러면, 2D 카메라(159)에는 상기 레이저 광선이 조사된 연결단자(55) 부위에 대한 정확한 영상이 획득되므로, 2D 카메라(159)에서 획득한 영상과 전장부품(50)에 대한 기준 정보를 정확하게 대비하여 전장부품(50)에 대한 이상 여부를 판단할 수 있다.The electrical component inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention irradiates the laser beam to the portion of the connection terminal 55 of the electrical component 50 to be inspected by the laser 155, Terminal. Since the accurate image of the connection terminal 55 irradiated with the laser beam is obtained in the 2D camera 159, the image obtained by the 2D camera 159 and the reference information about the electric component 50 can be accurately contrasted It is possible to determine whether or not the electric component 50 is abnormal.

제2실시예Second Embodiment

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전장부품 검사장치의 지지/이송부 및 촬영모듈의 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 촬영모듈의 확대 분해 사시도로서, 제1실시예와의 차이점만을 설명한다.FIG. 6 is a perspective view of a supporting / transferring unit and a photographing module of the electrical component inspecting apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged exploded perspective view of the photographing module shown in FIG. Only.

도시된 바와 같이, 촬영모듈(250)은 하우징(251), 걸림부재(253), 레이저(255), 전반사거울(257) 및 2D 카메라(259)를 포함할 수 있다.As shown, the photographing module 250 may include a housing 251, an engaging member 253, a laser 255, a total reflection mirror 257, and a 2D camera 259.

하우징(251)은 본체(110)(도 2 참조)의 바닥판(112a)에 착탈가능하게 결합될 수 있으며, 흡착실린더(137)에 지지된 전장부품(50)의 하측에 위치될 수 있다.The housing 251 may be detachably coupled to the bottom plate 112a of the main body 110 (see FIG. 2) and may be positioned below the electrical component 50 supported by the suction cylinder 137.

하우징(251)을 바닥판(112a)에 착탈가능하게 결합하기 위하여, 하우징(251)의 하면에는 걸림부재(253)가 착탈가능하게 결합될 수 있다. 즉, 바닥판(112a)의 상면 적소에 하우징(251)의 하면을 위치시킨 후, 걸림부재(253)의 일측을 바닥판(112a)의 하면에 결합하고, 바닥판(112a)의 외측으로 돌출된 하우징(251)의 부위에 걸림부재(253)의 타측을 결합하면, 하우징(251)이 바닥판(112a)이 결합된다.In order to detachably connect the housing 251 to the bottom plate 112a, a locking member 253 can be detachably coupled to the lower surface of the housing 251. [ That is, after the lower surface of the housing 251 is positioned at the top surface of the bottom plate 112a, one side of the engaging member 253 is coupled to the bottom surface of the bottom plate 112a, The housing 251 is coupled to the bottom plate 112a by engaging the other side of the latching member 253 with the housing 251.

걸림부재(253)가 하우징(251)에 착탈가능하게 결합되므로, 하우징(251)을 바닥판(112a)에 착탈가능하게 결합할 수 있음은 당연하다. 걸림부재(253)에는 걸림홈(253a)이 형성되고, 바닥판(112a)에는 걸림홈(253a)에 삽입되는 걸림돌기(미도시)가 형성될 수 있다.It is of course possible to detachably couple the housing 251 to the bottom plate 112a since the latching member 253 is detachably coupled to the housing 251. [ The latching member 253 is formed with a latching groove 253a and the bottom plate 112a is formed with a latching protrusion (not shown) inserted into the latching groove 253a.

레이저(255)는 하우징(251)의 상면에 설치되어, 전장부품(50)의 연결단자(55)의 길이방향에 대하여 수직으로, 레이저 광선을 조사할 수 있다. 그리고, 상기 레이저 광선을 연결단자(55)의 길이방향에 대하여 수직으로 조사할 수 있도록, 레이저(255)는 하우징(251)에 지지된 부위를 기준으로 수평방향 및 수직방향으로 틸팅(Tilting)가능하게 설치될 수 있다. 레이저(255)가 틸팅될 수 있도록, 레이저(255)와 하우징(251) 사이에는 고니오 스테이지(Gonio Stage)(254)가 개재될 수 있다.The laser 255 is provided on the upper surface of the housing 251 and is capable of irradiating a laser beam perpendicularly to the longitudinal direction of the connection terminal 55 of the electric component 50. The laser 255 can be tilted horizontally and vertically with respect to a portion supported by the housing 251 so that the laser beam can be irradiated perpendicularly to the longitudinal direction of the connection terminal 55 . A Gonio Stage 254 may be interposed between the laser 255 and the housing 251 so that the laser 255 can be tilted.

전반사거울(257)은 하우징(251)의 내부에 설치될 수 있으며, 상기 레이저 광선이 조사된 연결단자(55)의 부위를 전반사시킬 수 있다. 이때, 2D 카메라(259)는 전반사거울(257)에 반사된 연결단자(55) 부위를 촬영할 수 있다. 전반사거울(257)은 복수개가 상하로 배치될 수 있다.The total reflection mirror 257 can be installed inside the housing 251 and can totally reflect the portion of the connection terminal 55 irradiated with the laser beam. At this time, the 2D camera 259 can photograph the part of the connection terminal 55 reflected on the total reflection mirror 257. A plurality of total reflection mirrors 257 may be arranged vertically.

2D 카메라(259)가 연결단자(55)의 영상을 직접 촬영하기 위해서는 2D 카메라(259)와 연결단자(55) 사이에는 수직으로 소정의 거리가 존재하여야 한다. 그런데, 전반사거울(257)에서 연결단자(55)의 영상을 반사하고, 2D 카메라(259)가 전반사거울(257)에서 반사된 연결단자(55)를 촬영하면, 2D 카메라(259)와 연결단자(55) 사이의 수직 거리를 상대적으로 짧게 할 수 있다. 그러므로, 촬영모듈(250)의 상하 부피를 줄일 수 있다.In order for the 2D camera 259 to directly photograph an image of the connection terminal 55, a predetermined distance must exist between the 2D camera 259 and the connection terminal 55 vertically. When the 2D camera 259 reflects the image of the connection terminal 55 at the total reflection mirror 257 and captures the connection terminal 55 reflected at the total reflection mirror 257, It is possible to relatively shorten the vertical distance between the first and second electrodes 55 and 55. Therefore, the upper and lower volumes of the photographing module 250 can be reduced.

2D 카메라(259)는 하우징(251)의 내부에 설치되어 전반사거울(257)에 반사된 전장부품(50)의 연결단자(55)를 촬영할 수 있다. 이때, 2D 카메라(259)는 전장부품(50)의 연결단자(55)의 수직 하측 외측에 위치되는 것이 바람직하다.The 2D camera 259 can photograph the connection terminal 55 of the electrical component 50 that is installed inside the housing 251 and reflected by the total reflection mirror 257. At this time, it is preferable that the 2D camera 259 is positioned vertically downward outside the connection terminal 55 of the electrical component 50.

2D 카메라(259)의 전면에는 상기 레이저 광선의 성분중, 필요한 대역의 광만을 통과시키기 위한 밴드패스필터(259a)가 설치될 수 있다.A band-pass filter 259a may be provided on the front surface of the 2D camera 259 to pass only light of a necessary band among the components of the laser beam.

본 발명의 제2실시예에 따른 전장부품 검사장치는 전장부품(50)의 연결단자(55)에 대한 정확한 영상을 얻을 수 있는 효과 이외에, 전반사거울(257)을 통하여 연결단자(55)를 촬영하므로, 전장부품(50)의 연결단자(55)와 2D 카메라(259) 사이의 수직 거리를 상대적으로 짧게 할 수 있으므로, 촬영모듈(250)의 박형화가 가능하다.The electrical component inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention can obtain an accurate image of the connection terminal 55 of the electrical component 50 and can also capture the connection terminal 55 through the total reflection mirror 257 The vertical distance between the connection terminal 55 of the electrical component 50 and the 2D camera 259 can be relatively shortened so that the photographing module 250 can be made thin.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of. Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 본체
130: 지지/이송부
150: 촬영모듈110:
130: support / transfer part
150: photographing module

Claims (12)

본체;
상기 본체에 설치된 제어부;
상기 본체에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 의하여, 검사하고자 하는 전장부품을 지지하여 설정 위치로 이송하는 지지/이송부;
상기 본체에 설치되고, 상기 지지/이송부에 지지된 상기 전장부품으로 레이저 광선을 조사하는 레이저를 포함하며, 상기 전장부품의 영상을 획득하여 상기 제어부로 송신하는 촬영모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.main body;
A control unit installed in the main body;
A support / transfer unit installed in the main body and supporting the electrical components to be inspected under control of the control unit and transferring the electrical components to the set position;
And a photographing module which is installed in the main body and includes a laser for irradiating a laser beam to the electrical component supported by the supporting / transferring part, and acquires an image of the electrical component and transmits the image to the control part. Component inspection device. 제1항에 있어서,
상기 촬영모듈은,
상기 본체에 지지 설치되며, 상기 전장부품의 하측에 위치되는 받침판;
상기 받침판에서 상측으로 연장 형성되며 상기 레이저가 설치되는 지지대;
상기 받침판에서 하측으로 연장 형성된 브라켓;
상기 브라켓에 설치되며 상기 레이저 광선이 조사된 상기 전장부품의 부위를 촬영하는 2D(Dimensions) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.The method according to claim 1,
The photographing module,
A support plate installed on the main body and positioned below the electric component;
A supporter extending upward from the support plate and on which the laser is installed;
A bracket extending downward from the receiving plate;
And a 2D (Dimension) camera mounted on the bracket for photographing a part of the electric component irradiated with the laser beam. 제2항에 있어서,
상기 전장부품은 몸체와 상기 몸체에 렬(列)을 이루면서 설치된 복수의 연결단자를 가지고,
검사하고자 하는 상기 전장부품의 부위는 상기 연결단자이며,
상기 레이저 광선은 상기 연결단자의 길이방향과 수직하게 상기 연결단자 각각에 조사되는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.3. The method of claim 2,
The electric component includes a body and a plurality of connection terminals provided in a row on the body,
The part of the electric component to be inspected is the connection terminal,
Wherein the laser beam is irradiated to each of the connection terminals in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the connection terminal. 제3항에 있어서,
상기 레이저는 상기 지지대에 지지된 부위를 기준으로 수평방향 및 수직방향으로 틸팅(Tilting)가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.The method of claim 3,
Wherein the laser is installed in a tilting manner in a horizontal direction and a vertical direction with respect to a portion supported by the support. 제3항에 있어서,
상기 2D 카메라는 상기 전장부품의 수직 하측 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.The method of claim 3,
Wherein the 2D camera is located at a vertically lower outer side of the electrical component. 제2항에 있어서,
상기 촬영모듈은,
상기 본체에 착탈가능하게 결합되고, 상기 전장부품의 하측에 위치되며, 외면 일측에는 상기 레이저가 지지 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되며 상기 레이저 광선이 조사된 상기 전장부품의 부위를 촬영하는 2D(Dimensions) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.3. The method of claim 2,
The photographing module,
A housing detachably coupled to the main body and positioned below the electrical component, the laser being supported on one side of the outer surface;
And a 2D (Dimension) camera installed inside the housing for photographing a part of the electric component irradiated with the laser beam. 제6항에 있어서,
상기 전장부품은 몸체와 상기 몸체에 렬(列)을 이루면서 설치된 복수의 연결단자를 가지고,
검사하고자 하는 상기 전장부품의 부위는 상기 연결단자이며,
상기 레이저 광선은 상기 연결단자의 길이방향과 수직하게 상기 연결단자 각각에 조사되는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.The method according to claim 6,
The electric component includes a body and a plurality of connection terminals provided in a row on the body,
The part of the electric component to be inspected is the connection terminal,
Wherein the laser beam is irradiated to each of the connection terminals in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the connection terminal. 제7항에 있어서,
상기 레이저는 상기 하우징에 지지된 부위를 기준으로 수평방향 및 수직방향으로 틸팅(Tilting)가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.8. The method of claim 7,
Wherein the laser is installed in a tilting manner in a horizontal direction and a vertical direction with respect to a portion supported by the housing. 제7항에 있어서,
상기 2D 카메라는 상기 전장부품의 수직 하측 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.8. The method of claim 7,
Wherein the 2D camera is located at a vertically lower outer side of the electrical component. 제9항에 있어서,
상기 촬영모듈은 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 연결단자 부위를 전반사시키는 전반사거울을 더 포함하고,
상기 2D 카메라는 상기 전반사거울에 반사된 상기 연결단자 부위를 촬영하는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.10. The method of claim 9,
Wherein the photographing module further comprises a total reflection mirror installed inside the housing for totally reflecting the connection terminal portion,
Wherein the 2D camera photographs the connection terminal portion reflected by the total reflection mirror. 제10항에 있어서,
상기 전반사거울은 복수개가 상하로 배치된 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.11. The method of claim 10,
Wherein a plurality of the total reflection mirrors are arranged vertically. 제6항에 있어서,
상기 하우징에는 걸림부재가 착탈가능하게 결합되고,
상기 걸림부재는 상기 하우징에 걸려서 상기 하우징이 상기 본체에 고정되도록 지지하는 것을 특징으로 하는 전장부품 검사장치.The method according to claim 6,
And a locking member is detachably coupled to the housing,
Wherein the engaging member is engaged with the housing to support the housing to be fixed to the main body.
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