KR20180067615A - 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 코일 감기 시스템 및 방법 - Google Patents

열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 코일 감기 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

열간 압연 제품을 코일 감기 하기 위한 코일 감기 시스템(1) 및 방법이 개시되며, 본 시스템은. 기부판(6), 기부판(6)으로부터 수직 축선을 따라 연장되어 있는 중심 드럼(7), 및 중심 드럼(7)의 외부에 배치되어 있는 수용 슬리브(8)를 포함하는 기부 어셈블리(3); 기부 어셈블리를 지지하도록 구성되어 있고, 기부 어셈블리를 수직 축선 주위로 회전시키도록 구성되어 있는 제1 구동 기구를 포함하는 지지 구조체(2); 및 코일(17)을 형성하기 위해 열간 압연 제품을 기부 어셈블리에 공급하도록 구성된 공급 장치(4)를 포함하고, 수용 슬리브는 기부판에 안착되는 열간 압연 제품의 제1 단부를 수용하도록 구성되어 있어, 코일이 수용 슬리브의 내부와 중심 드럼의 외부에서 형성되기 시작하며, 기부 어셈블리는 제1 구동 기구에 풀림 가능하게 연결되어 있어, 코일 감기 후에 기부 어셈블리가 지지 구조체로부터 제거될 수 있다.

Description

열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 코일 감기 시스템 및 방법
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른, 열간 압연 제품을 코일 감기 하기 위한 코일 감기 시스템, 및 독립 방법 청구항의 전제부에 따른, 열간 압연 제품을 형성하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기서 열간 압연 제품은, 열간 압연으로 형성되고 구리, 황동, 알루미늄, 및 강(예컨대, 스프링 강, 베어링 강, 스테인레스 강 등)으로 만들어지는 바(bar), 와이어, 로드(rod), 스트립 등을 말하는 것이다.
열간 압연 제품을 코일로 형성하기 위한 일반적인 유형의 코일 감기 시스템은 지지 구조체에 의해 지지되는 기부 어셈블리를 포함한다. 지지 구조체는 기부 어셈블리를 수직 회전 축선 주위로 회전시키도록 구성된 구동 기구를 포함한다. 기부 어셈블리는, 코일을 지지하기 위한 기부판, 기부판으로부터 수직 축선을 따라 연장되어 있는 중심 드럼, 및 외측 하우징을 포함하고, 외측 하우징은 중심 드럼의 외부에서 기부판에 부착되어 있고, 그래서 중심 드럼과 외측 하우징 사이에는 환형 공간이 형성된다. 코일 감기 시스템은 코일을 형성하기 위해 열간 압연 제품을 기부 어셈블리에 공급하도록 구성된 공급 장치를 더 포함한다. 사용시, 열간 압연 제품은 공급 장치로부터, 중심 드럼과 외측 하우징 사이에 형성되어 있는 공간 안으로 공급되고, 그래서, 열간 압연 제품의 제1 단부가 기부판에 안착된다. 기부 어셈블리가 회전됨에 따라, 열간 압연 제품은 중심 드럼 주위에 코일을 형성하게 된다. 외측 하우징은, 새로 형성된 코일 루프 각각이 이미 형성된 루프 위에 형성되도록 보장해 준다.
그러나, 이 코일 감기 시스템의 문제는, 공급 장치와 열간 압연 제품의 이미 코일 감긴 부분(공급 장치로부터 공급되는 열간 압연 제품은 그 부분 위에 안착됨) 사이의 틈새가 코일 형성 사이클 전체에 걸쳐 변한다는 것이다. 이 결과, 낮고 불균일한 밀도 및 불량한 안정성을 갖는 코일이 생기게 된다. 그래서, 나선형 공급 관이 사용되는 코일 감기 시스템이 개발되었는데, 그 나선형 공급 관을 통해 열간 압연 제품이 중심 드럼과 외측 하우징 사이의 환형 공간에 공급된다. 이러한 나선형 공급 관은 환형 공간에 삽입될 수 있고, 그리하여, 열간 압연 제품이 이미 코일 감긴 부분 상으로 떨어지는 거리를 줄일 수 있다. 그리하여, 형성된 코일의 밀도가 개선될 수 있는데, 하지만 그러한 공급 관은 한편으로 비싸고 또한 관리하기가 어렵다. 나선형 공급 관은 또한 작업 중에 안전 문제와 관련되어 있고, 그러한 공급 관으로 얻어질 수 있는 밀도는 많은 용례에 대해 충분하지 않다.
WO2009123685에는, 외측 하우징이 공급 장치와 함께 수직 방향으로 움직일 수 있는 코일 감기 시스템이 개시되어 있다. 이렇게 해서, 열간 압연 제품이 떨어지는 거리가 상당히 줄어들 수 있다. 그러나, 이 코일 감기 시스템 및 다른 공지된 코일 감기 시스템은 매우 높고 공간 소모적이다. 완성된 코일을 코일 감기 시스템으로부터 제거하고자 할 때, 그 코일은 기부 어셈블리로부터 들어 올려지거나, 코일이 제거될 수 있도록 기부 어셈블리가 하강된다. 그러므로, 코일을 제거할 수 있기 위해일반적으로 하부 구조 또는 추가적인 바닥이 요구된다. 이는 불편한데, 이용 가능한 공간은 종종 제한되어 있고 또한 다른 목적에 필요할 수 있기 때문이다.
공지된 코일 감기 시스템의 다른 문제는, 한 코일의 완성 후에 코일을 코일 감기 시스템으로부터 제거하고 또한 제2 코일의 형성을 위해 그 코일 감기 시스템을 준비하는데에 필요한 시간의 양의 때문에 사이클 시간이 비교적 길다는 것이다. 그래서, 압연기로부터 열간 압연 제품을 번갈아 받아 코일 감기를 할 수 있는 2개의 개별적인 코일 감기 시스템이 종종 사용된다. 또 다른 문제는, 시스템의 관성 모멘트가 크기 때문에 코일 감기 시스템의 에너지 소비가 크다는 것이다.
본 발명의 일 목적은, 위에서 언급한 문제들 중의 적어도 일부를 극복하는 것이다. 특히, 코일 형성 과정에서 더 작은 수직 방향 공간이 필요하게 해주고 또한 사이클 시간과 에너지 소비가 감소될 수 있게 해주는 방안을 제공하는 것이 목적이다. 다른 목적은, 다용도적이고 또한 다른 코일 크기 및 제품 직경에 쉽게 적합하게 될 수 있는 코일 감기 시스템을 제공하는 것이다. 또 다른 목적은, 비교적 높은 밀도와 균일성을 갖는 완성된 코일을 얻을 수 있게 해주는, 열간 압연 제품을 형성하기 위한 코일 감기 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
적어도 주 목적은 처음에 규정된 바와 같은 코일 감기 시스템으로 달성되고, 이 코일 감기 시스템은, 기부 어셈블리가 제1 구동 기구에 풀림 가능하게 연결되어 있어, 코일 감기 후에 기부 어셈블리가 지지 구조체로부터 제거될 수 있다는 것을 특징으로 한다. 이렇게 해서, 기부판이 지지 구조체에 장착될 때 코일이 그 기부판으로부터 들어 올려질 필요가 없다. 대신에, 코일을 기부 구조체로부터 제거하여 예컨대 컨베이어 또는 팔렛트(pallet)에 전달하기 전에, 완성된 코일을 포함하는 전체 기부 어셈블리가 지지 구조체로부터 분리될 수 있다. 이리하여, 코일 감기 시스템을 수용하기 위해 필요한 수직 방향 공간이 줄어든다. 또한, 기부 어셈블리로부터 코일의 제거는, 예컨대 컨베이어를 사용하는 운반 후에, 코일 감기 시스템에 바로 연결된 부분 또는 다른 위치에서 수행될 수 있으므로, 코일 제조 공정의 다용도성이 증가된다. 코일의 제거는, 예컨대 기부 어셈블리를 기울이고 코일을 적절한 코일 홀더에 전달하거나 또는 코일을 들어 올려 달성될 수 있다. 어느 방법으로도, 코일을 코일 감기 시스템으로부터 제거하기 위해 필요한 수직 방향 공간이 줄어들게 된다.
기부 어셈블리는 제거 가능하므로, 코일 감기 시스템은 또한 예컨대 열간 압연 제품의 다른 직경 또는 다른 원하는 코일 직경에 적합하게 되는 것이 또한 쉽다. 단순히 기부 어셈블리를 바꾸어, 동일한 지지 구조체를 다른 용례에 사용할 수 있다. 제거 가능한 기부 어셈블리는 또한 코일 감기 시스템의 사이클 시간을 줄여주는데, 왜냐하면, 기부 어셈블리는 코일 감기 후에 지지 구조체로부터 신속하게 제거될 수 있고 또한 다른 빈 기부 어셈블리로 교체될 수 있기 때문이다. 이렇게 하여, 번갈아 사용하기 위해 2개의 개별적인 코일 감기 시스템을 가질 필요가 없다. 대신에, 하나의 지지 구조체와 적어도 2개의 기부 어셈블리를 가지는 것으로 충분하다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은, 수용 슬리브의 위쪽에서 중심 드럼 주위에 배치되는 환형 집결 부재를 더 포함하고, 이 환형 집결 부재는 열간 압연 제품을 상기 제품의 앞서 코일 감긴 부분 상으로 안내하기 위해 공급 장치와 함께 축방향으로 움직일 수 있다. 이 실시 형태에서, 수용 슬리브는, 코일이 형성됨에 따라 처음 ?개의 코일 루프만 덮을 필요가 있기 때문에 중심 드럼의 높이 보다 실질적으로 작은 높이를 가지고 있다. 환형 집결 부재는 코일 감기 사이클이 진행됨에 따라 열간 압연 제품을 모아 그 루프 상으로 안내하게 된다. 환형 집결 부재는 수용 슬리브의 위쪽에 배치된다. 따라서, 환형 집결 부재는 가동 외측 드럼을 형성하며, 이 드럼은 공급 장치와 열간 압연 제품이 안착되는 앞서 코일 감긴 부분 사이의 거리를 줄여 준다. 따라서, 코일의 밀도 및 균일성이 개선될 수 있다. 고정된 외측 하우징이 없기 때문에 가동 환형 집결 부재는 또한 다른 높이를 갖는 균일한 코일의 형성을 가능하게 해준다. 이 실시 형태의 다른 이점은, 기부 어셈블리에 연결되어 그와 함께 회전하는 외측 하우징, 예컨대, 중심 드럼과 유사한 수직 방향 연장을 갖는 수용 슬리브에 대한 필요성이 환형 집결 부재로 인해 없어지기 때문에, 기부 어셈블리의 관성 모멘트가 감소될 수 있다는 것이다. 그리하여, 코일 감기 시스템의 총 에너지 소비가 감소될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 환형 집결 부재는 수직 축선을 따라 중심 드럼 보다 짧은 연장을 가지고 있어, 환형 집결 부재는 상기 중심 드럼의 단지 작은 부분만 둘러싸게 된다. 그리하여, 코일 감기 시스템의 전체 높이가, 형성된 코일을 완전히 내포하는 높은 가동 외측 드럼 등을 포함하는 코일 감기 시스템과 비교하여 감소될 수 있다. 또한, 코일 감기 시스템의 중량이 감소되어, 에너지 소비가 더 감소된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 환형 집결 부재는 공급 장치에 연결되어 있다. 이는 공급 부재와 환형 집결 부재의 동시적인 수직 방향 운동을 달성하는 편리한 방식이다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 환형 집결 부재는 회전 가능한 집결 링의 형태로 되어 있다. 이러한 집결 링은 열간 압연 제품이 코일 감김 되고 있을 때 그 열간 압연 제품에 대한 안정적인 지지를 제공한다. 회전 가능한 집결 링은 예컨대, 기부 어셈블리를 회전시키기 위해 사용되는 제1 구동 기구 또는 별도의 구동 기구로 회전될 수 있다. 집결 링을 회전시키면, 열간 압연 제품에 대한 긁힘이 방지된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은 집결 링이 회전 가능하게 장착되는 지지부를 더 포함한다. 이 지지부는, 구동 기구를 또한 지지하고 환형 집결 부재를 공급 장치에 연결하기 위한 편리한 수단을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은 집결 링을 수직 축선 주위로 회전시키도록 구성된 제2 구동 기구를 더 포함한다. 별도의 구동 기구는 코일 감기 시스템의 구성을 간단하게 해준다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제1 및 제2 구동 기구는 서로 독립적으로 작동할 수 있도록 구성되어 있다. 이렇게 해서, 집결 링의 회전 속도는 기부 어셈블리의 회전 속도에 대해 독립적으로 조절될 수 있고, 그리하여 코일 감기 조건이 최적화될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은, 열간 압연 제품이 공급 장치로부터 공급되고 있음에 따라 열간 압연 제품을 구부리도록 구성된 예비 굽힘 장치를 더 포함한다. 이리하여, 열간 압연 제품을 코일로 형성하는 것이 더 쉽게 된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 중심 드럼은 외측 위치와 내측 위치 사이에서 움직일 수 있는 벽 부분을 포함한다. 코일을 기부 어셈블리로부터 제거하고자 할 때, 벽 부분은 붕괴될 수 있고, 그리하여, 제거 중에 코일에 손상을 줄 위험이 감소된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은 수평면 또는 본질적으로 수평인 면 내에서 기부 어셈블리를 지지 구조체로부터 멀어지게 이동시키도록 구성된 전달 장치를 더 포함한다. 이러한 전달 장치는, 코일 감기 후에 지지 구조체로부터 기부 어셈블리를 신속하게 제거할 수 있게 해주어 짧은 사이클 시간을 가능하게 해준다. 지지 구조체로부터 기부 어셈블리를 풀기 위해 작은 수직 방향 이동이 필요할 수 있지만 기부 어셈블리의 이동은 본질적으로 수평면 내에서 일어나기 때문에, 코일 감기 시스템에 필요한 수직 방향 공간이 최소화될 수 있다. 이러한 수직 방향 이동은 3 - 4 dm 와 같이 수 데시미터일 수 있다. 또한, 완성된 코일(종종 무거움)을 지니고 있는 기부 어셈블리의 수직 방향 들어올림이 큰 정도로 회피되기 때문에 코일 감기 시스템은 에너지 효율적이다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 적어도 주 목적은, 서두에서 언급한 바와 같은, 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 방법으로 달성되며, 이 방법은, 코일 감기 시스템으로부터 코일을 제거하는 단계는 기부 어셈블리로부터 코일을 제거하기 전에 지지 구조체로부터 기부 어셈블리를 제거하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이럴게 해서, 코일을 수직 축선을 따라 들어올릴 필요가 없이 코일은 코일 감기 시스템으로부터 제거될 수 있다. 그리하여 본 방법은, 기부 어셈블리가 지지 구조체에 장착될 때 코일을 코일 감기 시스템으로부터 들어올려 코일을 제거하는 공지된 방법 보다 공간을 덜 소비하고 더 에너지 효율적이다.
제안된 코일 감기 시스템은 본 발명에 따른 방법에 유리하게 사용된다. 본 발명에 따른 방법의 이점 및 유리한 특징은 제안된 코일 감기 시스템과 관련하여 설명된 것에 대응한다.
본 발명의 이 양태의 일 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템으로부터 코일을 제거하는 단계는 코일을 제거하기 전에 상기 기부 어셈블리를 기울이는 것을 포함한다. 그리하여, 코일이 수평면 내에서의 이동으로 기부 어셈블리로부터 제거될 수 있으므로, 수직 방향 공간이 절감될 수 있다.
본 발명의 이 양태의 다른 실시 형태에 따르면, 코일 감기 시스템은 코일 감기 스테이션에 위치되며, 코일을 지니고 있는 기부 어셈블리는, 기부 어셈블리로부터 코일을 제거하기 전에 컨베이어를 사용하여 코일 감기 스테이션으로부터 멀어지게 운반된다. 이는 더 작은 압연기에 적합하고, 코일을 코일 밀집화 스테이션에 전달하기위해 사용되는 중간 코일 팔렛트 등에 코일이 전달될 필요가 없기 때문에 코일의 시간 효율적인 취급을 가능하게 해준다. 대신에, 기부 어셈블리가 밀집화 스테이션으로 운반되고, 이 밀집화 스테이션에서 코일이 기부 어셈블리로부터 제거되고 그후에 밀집화된다.
본 발명의 이 양태의 다른 실시 형태에 따르면, 중심 드럼 주위에 배치되는 환형 집결 부재가 제공되고, 본 방법은, 공급 장치를 환형 집결 부재와 함께 수직 축선을 따라 위쪽으로 이동시켜 열간 압연 제품을 제품의 앞서 코일 감긴 부분 상으로 안내하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 유리한 특징 및 이점은 이하의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 예시적으로 더 설명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 코일 감기 시스템이 제1 위치에 있는 것을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 도 1의 코일 감기 시스템이 제2 위치에 있는 것을 나타낸다.
도 3은 도 2의 코일 감기 시스템의 일부분의 측면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방법을 도시하는 흐름도이다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 코일 감기 시스템(1)을 포함하는 코일 감기 스테이션이 도 1 - 3에 나타나 있다. 코일 감기 시스템(1)은 지지 구조체(2), 기부 어셈블리(3), 및 공급 장치(4)를 포함한다. 지지 구조체(2)는 바닥 또는 그라운드와 같은 평평한 표면(5) 상에 위치되고, 기부 어셈블리(3)를 지지하며, 이 기부 어셈블리는 지지 구조체(2) 위에 위치한다. 지지 구조체(2)는 제1 구동 기구(나타나 있지 않음)를 포함하며, 이 구동 기구는 기부 어셈블리(3)를 수직 회전 축선 주위로 회전시키도록 구성되어 있다. 기부 어셈블리(3)를 지지 구조체(2)에 풀림 가능하게 체결하기 위해 체결 기구(나타나 있지 않음)가 사용된다. 이 체결 기구는 예컨대 잠금 위치에서 서로 결합하여 기부 어셈블리(3)를 지지 구조체(2)에 고정적으로 체결하도록 구성된 수형(male) 및 암형(female) 체결 부재를 포함할 수 있다. 개방 위치에서, 체결 부재는 결합 해제되고 기부 어셈블리(3)가 지지 구조체(2)로부터 풀리게 된다.
기부 어셈블리(3)는 기부판(6), 기부판(6)으로부터 수직 축선을 따라 연장되어 있는 중심 드럼(7), 및 중심 드럼(7)의 외부에 배치되어 있는 수용 슬리브(8)를 포함하고, 따라서, 기부판(6)의 근처에서 중심 드럼(7)과 수용 슬리브(8) 사이에 환형 공간이 제공되어 있다. 중심 드럼(7)은, 외측 위치와 내측 위치 사이에서 움직일 수 있는 붕괴 가능한 벽 부분(7a, 7b, 7c)을 가지고 있다. 수용 슬리브(8)는 코일 감긴 열간 압연 제품의 몇 개의 루프에 대응하는 높이를 가지며, 이 높이는 중심 드럼(7)의 총 높이 보다 실질적으로 작다.
공급 장치(4)는 예컨대 압연기로부터 열간 압연 제품을 아래쪽으로 예비 굽힘 장치(공급 장치(4)의 전방 단부에 제공되어 있음)에 공급하도록 구성되어 있다. 예비 굽힘 장치(9)는 열간 압연 제품이 코일 감기 전에 그 열간 압연 제품을 구부리도록 구성되어 있다. 공급 장치(4), 특히 그의 전방 단부는 수직 축선을 따라 상하로 움직일 수 있고, 그래서 열간 압연 제품이 적절한 높이에서 기부 어셈블리(3)에 공급될 수 있다.
공급 장치(4)의 전방 단부에는, 중심 드럼(7) 주위에 배치되는 회전 가능한 집결 링(10)이 제공되어 있고, 이 집결 링은 지지부(11)에 회전 가능하게 장착된다. 집결 링(10)은 수용 슬리브(8)의 내경과 같은 내경을 가지고 있다. 집결 링(10)은 공급 장치(4)와 함께 수직 축선을 따라 상하로 움직일 수 있다. 집결 링은 중심 드럼(7)에 비해 작은 높이를 가지고 있으므로 수직 방향으로 중심 드럼(7)의 단지 작은 부분만 둘러싸게 된다. 집결 링(10)을 수직 축선 주위로 회전시키도록 구성된 제2 구동 기구(12)가 또한 지지부(11)에 제공되어 있다. 여기서 제2 구동 기구(12)는 제1 구동 기구와는 독립적으로 작동할 수 있다. 따라서, 제2 구동 기구는 집결 링(10)을 기부 어셈블리(3)와 동일한 회전 속도 또는 다른 회전 속도로 회전시킬 수 있다.
코일 감기 시스템(1)은 전달 장치(13)를 더 포함하고, 이 전달 장치는, 기부 어셈블리(3)가 지지 구조체(2)로부터 풀리면 그 기부 어셈블리(3)를 수평면 내에서 지지 구조체(3)로부터 멀어지게 이동시키도록 구성되어 있다. 여기서 전달 장치(13)는 지지 구조체(2)와 받침대(16) 사이에 위치하는 허브(15)로부터 연장되어 있는 2개의 회전 가능한 아암(14)을 포함하고, 기부 어셈블리는 지지 구조체(2)로부터 받침대에 전달될 수 있다. 전달 장치(13)는 또한 코일(17)을 지니고 있지 않는 빈 기부 어셈블리(3)를 받침대(16)로부터 지지 구조체(2)에 전달하기 위해 사용된다. 물론 당업자는, 기부 어셈블리를 지지 구조체로부터 멀어지게 이동시키기 위해 사용될 수 있는 전달 장치를 설계하는 많은 다른 방법이 있다는 것을 알고 있다.
나타나 있는 코일 감기 시스템(1)을 사용하여 코일을 형성하고자 할 때, 기부 어셈블리(3)는, 벽 부분(7a, 7b, 7c)이 외측 위치에 있는 상태에서, 지지 구조체(2) 상에 장착된다. 기부 어셈블리(3)는 제1 구동 기구에 의해 회전 속도(ω-1)로 회전된다. 열간 압연 제품의 제1 단부가 공급 장치(4), 예비 굽힘 장치(9) 및 집결 링(10)을 지나 회전 기부 어셈블리(3)에 공급된다. 코일 형성 과정이 시작됨에 따라, 공급 장치(4), 예비 굽힘 장치(9) 및 집결 링(10)은, 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 수용 슬리브(8)에 가까운 최하측 위치에 있게 된다. 열간 압연 제품이 예비 굽힘 장치(9)에서 나감에 따라, 그 열간 압연 제품은 집결 링(10)을 지나 수용 슬리브(8)와 중심 드럼(7) 사이에 형성되어 있는 환형 공간에 들어가게 된다. 한편, 집결 링(10)은 제2 구동 기구(12)에 의해 제2 회전 속도(ω-2)로 회전되며, 이 제2 회전 속도는 제1 회전 속도(ω-1)와 같거나 약간 다를 수 있다. 열간 압연 제품의 제1 단부는 기부판(6)에 안착되고, 열간 압연 제품이 회전 기부 어셈블리(3)에 연속적으로 공급됨에 따라 코일(17)이 형성되기 시작한다. 코일(17)의 높이가 더 커짐에 따라, 공급 장치(4)와 집결 링(10)은 위쪽으로 이동되며, 그래서, 코일 감김 되고 있는 열간 압연 제품의 안착 위치와 예비 굽힘 장치(9) 사이의 수직 방향 거리가 전체 코일 형성 과정 중에 일정하게 또는 본질적으로 일정하게 유지된다. 열간 압연 제품의 제2 단부가 기부 어셈블리(3)에 전달됨에 따라, 공급 장치(4), 예비 굽힘 장치(9) 및 집결 링(10)은 최상측 위치에 도달하게 되고 코일(17)이 완성된다(도 2 참조).
그런 후에, 완성된 코일(17)을 지니고 있는 기부 어셈블리(3)는 지지 구조체(2)로부터 풀려, 회전 가능한 아암 중의 하나를 사용하여 받침대(16)에 전달된다. 이와 동시에, 빈 기부 어셈블리(3)가 다른 코일의 형성을 위해 받침대(16)로부터 지지 구조체(2)에 전달된다. 그런 후에, 완성된 코일(17)을 지니고 있는 기부 어셈블리(3)가 기울어지고, 벽 부분(7a, 7b, 7c)은 내측 위치로 움직이게 되고, 코일(17)이 기부 어셈블리(3)로부터 제거되어 중간 지지부(19)를 지나 코일 팔렛트(18)에 전달된다. 그런 후에, 코일(17)을 지니고 있는 코일 팔렛트(18)는 예컨대 컨베이어를 사용하여 코일 감기 스테이션으로부터 멀어지게 운반될 수 있다. 코일은 일반적으로 코일 감기 스테이션으로부터 밀집화(compacting) 스테이션에 전달되고, 이 밀집화 스테이션에서 코일은 추가 운반 전에 밀집화된다. 코일 팔렛트(18)를 사용하는 것에 대한 대안은, 코일(17)을 지니고 있는 전체 기부 어셈블리(3)를 컨베이어를 사용하여 코일 감기 스테이션으로부터 멀어지게 운반하는 것이다. 이 경우 기부 어셈블리(3)는 코일 팔렛트로서 기능하게 된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른, 열간 압연 제품을 환형 코일(17)로 형성하기 위한 방법이 도 4에 도시되어 있다. 제1 단계 S1에서, 전술한 바와 같은 코일 감기 시스템(1)이 코일 감기 스테이션에 제공된다. 제2 단계 S2에서, 제1 구동 기구를 사용하여 기부 어셈블리(3)가 회전된다. 제3 단계 S3에서, 열간 압연 제품의 제1 단부가 압연기로부터 공급 장치(4)를 지나, 수용 슬리브(8)와 중심 드럼(7) 사이에 제공되어 있는 환형 공간 안으로 안내된다. 공급 장치(4)를 사용하여 열간 압연 제품을 아래쪽으로 공급하면서 기부 어셈블리(3)를 수직 회전 축선 주위로 회전시킴으로써 환형 코일(17)이 중심 드럼(7) 주위에 형성되기 시작한다. 제4 단계 S4에서, 집결 링(10)과 기부 어셈블리(3) 모두가 회전되고 또한 열간 압연 제품이 기부 어셈블리(3)에 연속적으로 공급됨에 따라, 공급 장치(4)는 집결 링(10)과 함께 수직 축선을 따라 위쪽으로 이동된다. 제5 단계 S5에서, 체결 기구를 풀고 또한 회전 가능한 아암(4) 중의 하나를 이용해 기부 어셈블리(3)를 받침대(16) 또는 컨베이어(코일(17)을 지니고 있는 기부 어셈블리(3)를 예컨대 밀집화 스테이션에 전달하기 위해 사용됨)에 전달함으로써, 기부 어셈블리(3)가 지지 구조체(2)로부터 제거된다. 제6 단계 S6에서, 바람직하게는 기부 어셈블리(3)가 기울어진 후에, 코일(17)이 그 기부 어셈블리(3)로부터 제거된다.
본 발명은 물론 전술한 실시 형태에 전혀 한정되지 않으며, 첨부된 청구 범위에 규정되어 있는 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어남이 없이 그 실시 형태의 수정에 대한 많은 가능성이 당업자에게 명백할 것이다. 예컨대, 환형 집결 부재는 수직 방향으로 서로 떨어져 있는 적어도 2개의 링을 포함할 수 있고, 이들 링 사이에는 다수의 회전 가능한 롤이 제공된다. 이 경우 롤은 제2 구동 기구를 사용하지 않고 열간 압연 제품을 모으는 역할을 한다.

Claims (15)

  1. 열간 압연 제품을 코일 감기 하기 위한 코일 감기 시스템(1)으로서,
    기부판(6), 기부판(6)으로부터 수직 축선을 따라 연장되어 있는 중심 드럼(7), 및 상기 중심 드럼(7)의 외부에 배치되어 있는 수용 슬리브(8)를 포함하는 기부 어셈블리(3);
    상기 기부 어셈블리(3)를 지지하도록 구성되어 있고, 상기 기부 어셈블리(3)를 상기 수직 축선 주위로 회전시키도록 구성되어 있는 제1 구동 기구를 포함하는 지지 구조체(2); 및
    코일(17)을 형성하기 위해 열간 압연 제품을 상기 기부 어셈블리(3)에 공급하도록 구성된 공급 장치(4)를 포함하고,
    상기 수용 슬리브(8)는 상기 기부판(6)에 안착되는 열간 압연 제품의 제1 단부를 수용하도록 구성되어 있어, 코일(17)이 상기 수용 슬리브(8)의 내부와 상기 중심 드럼(7)의 외부에서 형성되기 시작하며,
    상기 기부 어셈블리(3)는 상기 제1 구동 기구에 풀림 가능하게 연결되어 있어, 코일 감기 후에 상기 기부 어셈블리(3)가 상기 지지 구조체(2)로부터 제거될 수 있는, 코일 감기 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용 슬리브(8)의 위쪽에서 상기 중심 드럼(7) 주위에 배치되는 환형 집결 부재(10)를 더 포함하고, 상기 환형 집결 부재는 상기 열간 압연 제품을 상기 제품의 앞서 코일 감긴 부분 상으로 안내하기 위해 상기 공급 장치(4)와 함께 축방향으로 움직일 수 있는, 코일 감기 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 환형 집결 부재(10)는 상기 수직 축선을 따라 상기 중심 드럼(7) 보다 짧은 연장을 가지고 있어, 환형 집결 부재(10)는 상기 중심 드럼(7)의 단지 작은 부분만 둘러싸는, 코일 감기 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 환형 집결 부재(10)는 상기 공급 장치(4)에 연결되어 있는, 코일 감기 시스템.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형 집결 부재(10)는 회전 가능한 집결 링(10)의 형태로 되어 있는, 코일 감기 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 집결 링(10)이 회전 가능하게 장착되는 지지부(11)를 더 포함하는 코일 감기 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 집결 링(10)을 상기 수직 축선 주위로 회전시키도록 구성된 제2 구동 기구(12)를 더 포함하는 코일 감기 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 구동 기구는 서로 독립적으로 작동할 수 있도록 구성되어 있는, 코일 감기 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 열간 압연 제품이 상기 공급 장치(4)로부터 공급되고 있음에 따라 상기 열간 압연 제품을 구부리도록 구성된 예비 굽힘 장치(9)를 더 포함하는 코일 감기 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중심 드럼(7)은 외측 위치와 내측 위치 사이에서 움직일 수 있는 벽 부분(7a, 7b, 7c)을 포함하는, 코일 감기 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    수평면 또는 본질적으로 수평인 면 내에서 상기 기부 어셈블리(3)를 상기 지지 구조체(2)로부터 멀어지게 이동시키도록 구성된 전달 장치(13)를 더 포함하는 코일 감기 시스템.
  12. 열간 압연 제품을 환형 코일(17)로 형성하기 위한 방법으로서,
    기부 어셈블리(3), 기부 어셈블리(3)를 지지하는 지지 구조체(2), 및 공급 장치(4)를 포함하는 코일 감기 시스템(1)을 제공하는 단계 - 상기 기부 어셈블리(3)는 수직 축선 주위로 회전 가능하고, 기부판(6), 기부판(6)으로부터 수직 축선을 따라 연장되어 있는 중심 드럼(7), 및 상기 중심 드럼(7)의 외부에 배치되어 있는 수용 슬리브(8)를 포함함 -;
    상기 수용 슬리브(8)의 내부와 상기 중심 드럼(7)의 외부에서 상기 열간 압연 제품의 제1 단부를 상기 기부판(6) 상으로 안내하는 단계;
    상기 공급 장치(4)를 사용하여 열간 압연 제품을 아래쪽으로 공급하면서 상기 기부 어셈블리(3)를 상기 수직 축선 주위로 회전시켜, 상기 열간 압연 제품을 상기 중심 드럼(7) 주위에 환형 코일(17)로 형성하는 단계; 및
    상기 코일 감기 시스템(1)으로부터 상기 코일(17)을 제거하는 단계를 포함하고,
    상기 코일 감기 시스템(1)으로부터 상기 코일(17)을 제거하는 단계는, 상기 기부 어셈블리(3)로부터 코일(17)을 제거하기 전에 상기 지지 구조체(2)로부터 상기 기부 어셈블리(3)를 제거하는 것을 포함하는, 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 코일 감기 시스템(1)으로부터 코일(17)을 제거하는 단계는 상기 코일(17)을 제거하기 전에 상기 기부 어셈블리(3)를 기울이는 것을 포함하는, 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 코일 감기 시스템(1)은 코일 감기 스테이션에 위치되며, 상기 코일(17)을 지니고 있는 기부 어셈블리(3)는, 상기 기부 어셈블리(3)로부터 코일(17)을 제거하기 전에 컨베이어를 사용하여 상기 코일 감기 스테이션으로부터 멀어지게 운반되는, 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중심 드럼(7) 주위에 배치되는 환형 집결 부재(10)가 제공되고, 상기 방법은, 상기 공급 장치(4)를 상기 환형 집결 부재(10)와 함께 상기 수직 축선을 따라 위쪽으로 이동시켜 열간 압연 제품을 상기 제품의 앞서 코일 감긴 부분 상으로 안내하는 단계를 더 포함하는, 열간 압연 제품을 환형 코일로 형성하기 위한 방법.
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