JP7054978B2 - コイル状線材の移替装置およびコイル状線材移替装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、フックに吊り下げられたコイル状線材を当該フックから搬送用ステムに移し替えるためのコイル状線材の移替装置およびコイル状線材移替装置の制御方法に関する。

特開平６－２４６３４６号公報（特許文献１）には、搬送用ステムの先端が鉛直方向の上方を向く起立状態と、搬送用ステムの先端が水平方向を向く傾倒状態と、に状態変更可能に搬送用ステムを搭載したステム搭載台車と、当該ステム搭載台車に対して接離移動可能なように当該ステム搭載台車の移動方向に対向して配置されたコイル圧縮台車と、を備え、コイル状線材を吊り下げたフックに向けてステム搭載台車を移動させることによって、フックに吊り下げられたコイル状線材に搬送用ステムを挿入すると共に、当該状態でコイル圧縮台車をステム搭載台車に向けて移動させて当該コイル状線材を先端側から圧縮することによって、フックに吊り下げられたコイル状線材を当該フックから搬送用ステムに移し替えるコイル状線材の移替装置が記載されている。

当該コイル状線材の移替装置では、フックに吊り下げられたコイル状線材を、当該フックから搬送用ステムに自動で移し替えることができるため、作業能率の向上が図れる。

特開平６－２４６３４６号公報

しかしながら、上述した公報に記載のコイル状線材の移替装置では、コイル状線材を吊り下げたフックを挟んでステム搭載台車が配置された側とは反対側に、コイル圧縮台車を退避させておき、コイル状線材を圧縮する際に、当該コイル圧縮台車をコイル状線材に向けて移動させる構成であるため、コイル圧縮台車の配置スペース分だけ装置がコイル状線材の軸線方向に大型化してしまい、装置のコンパクト化という点において、なお改良の余地がある。

本考案は、上記に鑑みてなされたものであり、コイル状線材の軸線方向における装置のコンパクト化を図りながら、自動でコイル状線材の移し替えを行うことが可能なコイル状線材の移替装置およびコイル状線材移替装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明のコイル状線材の移替装置およびコイル状線材移替装置の制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明に係るコイル状線材の移替装置の好ましい形態によれば、フックに吊り下げられたコイル状線材を当該フックから搬送用ステムに移し替えるためのコイル状線材の移替装置が構成される。当該コイル状線材の移替装置は、搬送用ステムを載置可能な載置面を有するステム支持台と、ステム支持台を回動するようにステム支持台に接続された駆動部と、載置面が水平方向を向く移替状態のステム支持台の当該載置面が向く第１方向に配置されたコイル圧縮部と、第１方向に配置された圧縮助勢部と、を備えている。ステム支持台は、搬送用ステムの長手方向が載置面に直交する状態で当該搬送用ステムを支持可能である。駆動部は、フックから搬送用ステムにコイル状線材を移し替える際には、載置面が水平方向を向く移替状態となるようにステム支持台を回動し、フックから搬送用ステムへのコイル状線材の移し替えが完了した際には、載置面が鉛直方向の上方を向く起立状態となるようにステム支持台を回動する。そして、コイル圧縮部は、コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域に少なくとも一部が重なる圧縮可能状態と、仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域に重ならない退避状態と、の間で状態変更が可能である。また、コイル圧縮部は、フックから搬送用ステムにコイル状線材を移し替える際に、圧縮可能状態となってコイル状線材の軸線方向の端部のうち当該コイル状線材の移送方向における後側の後端部に当接して、コイル状線材を圧縮する。圧縮助勢部は、フックから搬送用ステムにコイル状線材を移し替える際に、鉛直 方向においてコイル状線材の下方から当該コイル状線材に当接することによって、コイル 圧縮部によるコイル状線材の圧縮を助勢する。

本発明によれば、コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部の少なくとも一部が重なる圧縮可能状態と、仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部が重ならない退避状態と、の間でコイル圧縮部が状態を変更可能な構成、即ち、従来のようにコイル状線材の軸線方向沿いにコイル圧縮台車を配置する必要がなくなる。これにより、コイル状線材の軸線方向に沿う方向において装置のコンパクト化を図ることができる。もとより、フックから搬送用ステムへのコイル状線材の移し替えの自動化も図ることができる。また、フックから搬 送用ステムにコイル状線材を移し替える際に、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮を 円滑に行うことができる。

本発明に係るコイル状線材の移替装置の更なる形態によれば、コイル圧縮部は、コイル状線材の軸線方向の長さが所定長さとなるまで、コイル状線材の後端部に当接した状態で、当該コイル状線材を圧縮する方向に移動可能に構成されている。

本形態によれば、所定長さを、例えば、搬送用ステムの長手方向の長さよりも小さい値に設定することによって、コイル状線材の全てが搬送用ステムに支持されるまでコイル圧縮部によってコイル状線材を圧縮することができる。

本発明に係るコイル状線材の移替装置の更なる形態によれば、圧縮助勢部は、鉛直方向においてコイル状線材の下方から当該コイル状線材に当接可能な当接部と、当該当接部を昇降可能に当該当接部に接続された昇降部と、を有している。そして、当接部は、前記ステム支持台から遠ざかるのに伴って登り傾斜となる傾斜角を有している。

本形態によれば、コイル状線材を当該コイル状線材の移送方向の前側に向かって下り傾斜を有する状態にするのみという簡易な構成で、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮を助勢することができる。

本発明に係るコイル状線材の移替装置の更なる形態によれば、昇降部は、コイル圧縮部のコイル状線材を圧縮する方向への移動に応じて、当接部の上昇量を増加する。

本形態によれば、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮をより円滑に行うことができる。

本発明に係るコイル状線材の移替装置の更なる形態によれば、コイル圧縮部は、コイル状線材の後端部の周方向の少なくとも２か所に当接する。

本形態によれば、コイル状線材を安定して圧縮することができる。

本発明に係るコイル状線材移替装置の制御方法の好ましい形態によれば、搬送用ステムを支持可能なステム支持台と、当該ステム支持台を回動可能に当該ステム支持台に接続された駆動部と、フックに吊り下げられたコイル状線材が搬送用ステムに挿通されたときに当該コイル状線材の軸線方向の端部のうち当該コイル状線材の移送方向における後側の後端部に当接してコイル状線材を圧縮するコイル圧縮部と、当該コイル圧縮部によるコイル 状線材の圧縮を助勢する圧縮助勢部と、を備えるコイル状線材移替装置の制御方法が構成される。圧縮助勢部は、フックによって搬送用ステムに挿通されたコイル状線材の鉛直方 向の下方から当該コイル状線材に当接可能かつ移送方向の前側から後側に向かって登り傾 斜を有する当接部と、当該当接部を昇降可能に当該当接部に接続された昇降部と、を有し ている。当該コイル状線材移替装置の制御方法では、（ａ）搬送用ステムの先端が鉛直方向の上方を向くようにステム支持台に前記搬送用ステムを設置し、（ｂ）搬送用ステムの先端が水平方向を向くようにステム支持台を回動し、（ｃ）コイル状線材を吊り下げたフックの吊り下げ部と共にコイル状線材が搬送用ステムに挿通されるようにフックを駆動し、（ｄ）吊り下げ部と共にコイル状線材が搬送用ステムに挿通されるようにフックを駆動し、（ｅ）吊り下げ部およびコイル状線材の搬送用ステムへの挿通が完了したときに、コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部の少なくとも一部が重なる圧縮可能状態とする前に当接部がコイル状 線材に当接するまで昇降部を駆動すると共に、圧縮可能状態となるようにコイル圧縮部を駆動し、（ｆ）コイル状線材が所定コイル長さとなるまで、圧縮可能状態となったコイル圧縮部によってコイル状線材を圧縮すると共に、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮 に応じて、当接部の上昇量を増加するように昇降部を駆動し、（ｇ）コイル状線材が所定コイル長さになったときに、搬送用ステムの先端が鉛直方向の上方を向くようにステム支持台を回動すると共に、仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部が重ならない退避状態となるようにコイル圧縮部を駆動する。

本発明によれば、吊り下げ部およびコイル状線材の搬送用ステムへの挿通が完了したときに、コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部の少なくとも一部が重なる圧縮可能状態となるようにコイル圧縮部を駆動し、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮によって当該コイル状線材が所定コイル長さになったときに、仮想投影面上におけるコイル状線材の投影領域にコイル圧縮部が重ならない退避状態となるようにコイル圧縮部を駆動する構成であるため、従来のようにコイル状線材の軸線方向沿いにコイル圧縮台車を移動する必要がなくなる。これにより、コイル状線材の軸線方向に沿う方向において装置のコンパクト化を図ることができる。もとより、フックから搬送用ステムへのコイル状線材の移し替えの自動化も図ることができる。また、フックから搬送用ステムにコイル状線材を移し替える際に、コイル圧縮 部によるコイル状線材の圧縮を円滑に行うことができる。なお、コイル状線材を当該コイ ル状線材の移送方向の前側に向かって下り傾斜を有する状態にするのみという簡易な構成 で、コイル圧縮部によるコイル状線材の圧縮を助勢することができる。

本発明によれば、コイル状線材の軸線方向における装置のコンパクト化を図りながら、自動でコイル状線材の移し替えを行うことができる。

コイル状線材９０を洗浄処理する設備における本発明の実施の形態に係るコイル状線材移替装置１の配置の様子を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係るコイル状線材移替装置１の構成の概略を示す概略構成図である。 図２の断面Ａ－Ａで切った旋回機構１８を示す断面図である。 ステム支持台１２が移替状態となったときの本発明の実施の形態に係るコイル状線材移替装置１をステム支持台１２側から見た斜視図である。 ステム支持台１２が起立状態となったときの本発明の実施の形態に係るコイル状線材移替装置１をコイル圧縮部４側から見た斜視図である。 コイル圧縮部４の構成の概略を示す概略構成図である。 ローラ部材３４の要部を拡大して示す要部拡大図である。 圧縮助勢部６の外観を示す外観図である。 油圧リフター４０の外観を示す外観図である。 油圧リフター４０の構成の概略を示す概略構成図である。 フックＦに吊下げられたコイル状線材９０の軸中心線と、移替状態にあるステム支持台１２に支持された搬送用ステム５０の軸中心線と、が概ね一致した状態を示す説明図である。 移替状態にあるステム支持台１２に支持された搬送用ステム５０へのコイル状線材９０の挿通が開始された状態を示す説明図である。 移替状態にあるステム支持台１２に支持された搬送用ステム５０へのコイル状線材９０の挿通が完了した状態を示す説明図である。 移替状態にあるステム支持台１２に支持された搬送用ステム５０への挿通が完了したコイル状線材９０を、圧縮助勢部６によって若干持ち上げた状態を示す説明図である。 ローラ３５ｃ，３５ｃを圧縮可能状態に傾倒した様子を示す説明図である。 ローラ３５ｃ，３５ｃによってコイル状線材９０を所定量圧縮した状態を示す説明図である。 ローラ３５ｃ，３５ｃによってコイル状線材９０をさらに所定量圧縮した状態を示す説明図である。 ローラ３５ｃ，３５ｃによるコイル状線材９０の圧縮が完了した状態を示す説明図である。 ローラ部材３４，３４およびフックＦを初期位置に向けて移動させ始めた様子を示す説明図である。 ローラ３５ｃ，３５ｃを退避状態に起立させた状態を示す説明図である。 ステム支持台１２を起立状態に戻した状態を示す説明図である。 搬送用ステム５０に移し替えが完了したコイル状線材９０をステム支持台１２から取り外す様子を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

本発明の実施の形態に係るコイル状線材移替装置１は、図１に示すように、洗浄処理工程、例えば、酸洗処理工程を終えたコイル状線材９０を搬送する搬送コンベヤ８０に隣接して配置され、搬送コンベヤ８０によって搬送されるコイル状線材９０を、皮膜処理などを施す次工程、あるいは、保管場所に運搬するために、フックＦによって搬送コンベヤ８０から搬送用ステム５０に移し替える際に用いられる装置として構成されている。コイル状線材移替装置１は、本発明における「コイル状線材の移替装置」に対応する実施構成の一例である。

コイル状線材移替装置１は、図２に示すように、搬送用ステム５０を支持可能に構成された主要部としての支持部２と、当該支持部２に隣接して配置されたコイル圧縮部４と、支持部２に関してコイル圧縮部４が配置された側と同じ側において、当該支持部２に隣接して配置された圧縮助勢部６と、を備えている。なお、搬送用ステム５０は、パイプ材により成形されており、平面視略十字形状を有する環状部５２と、当該環状部５２を含む平面に略垂直な方向に延出するように当該環状部５２に一体にされた延出部５４と、から構成されている。

支持部２は、図２に示すように、主に、搬送用ステム５０を載置可能な載置面１２ａを有するステム支持台１２と、当該ステム支持台１２を回転可能に支持する支持フレーム１６と、当該支持フレーム１６に取り付けられてステム支持台１２を旋回させる旋回機構１８と、から構成されている。

ステム支持台１２は、図２に示すように、平面視略十字形状を有しており、十字形状を構成する４つのアーム部のうち対向する一対のアーム部の先端に一体にされた一対の連結腕１３，１３と、載置面１２ａの中央部に配置された略円錐台形状の延出部１２ｂと、４つのアーム部それぞれに配置された係合突起１２ｃ，１２ｃ，１２ｃ，１２ｃ（図２では３つの係合突起１２ｃ，１２ｃ，１２ｃのみが記載されている）と、を有している。

連結腕１３，１３は、図２および図３に示すように、旋回機構１８に接続されている。載置面１２ａに対して垂直方向に延出している。延出部１２ｂは、載置面１２ａに一体に設けられており、当該載置面１２ａに対して垂直方向に延出している。また、４つの係合突起１２ｃ，１２ｃ，１２ｃ，１２ｃは、載置面１２ａに一体に設けられており、当該載置面１２ａに対して延出部１２ｂの延出方向と同方向に突出している。

旋回機構１８は、図３に示すように、支持フレーム１６に固定された外輪２０と、転動体２２を介して外輪２０に接続された内輪２４と、外輪２０に締結されたカバー２６と、内輪２４の外周面に形成されたギヤ２４ａに噛合うウォーム２８ａを有するウォームギヤ２８と、から構成されている。ウォームギヤ２８には、図２に示すように、モータＭ１が接続されており、当該モータＭ１によってウォームギヤ２８が駆動されることによって、内輪２４が外輪２０に対して相対回転する。即ち、モータＭ１によってウォームギヤ２８が駆動されることによって、連結腕１３，１３を介してステム支持台１２が旋回される。なお、旋回機構１８は、ステム支持台１２の載置面１２ａが鉛直方向の上方を向く状態（以下、「起立状態」という。図２参照）と、当該載置面１２ａが水平方向を向く（換言すれば、延出部１２ｂの延出方向が水平方向となる）状態（以下、「移替状態」という。図４参照）と、の間の９０度の範囲でステム支持台１２を旋回可能である。旋回機構１８は、本発明における「駆動部」に対応する実施構成の一例である。

コイル圧縮部４は、図４および図５に示すように、ステム支持台１２が移替状態となるように旋回機構１８によって旋回されたときに、当該載置面１２ａが向く側（延出部１２ｂが延出する方向）に配置されている。コイル圧縮部４は、移替状態にあるステム支持台１２の延出部１２ｂを挟むように配置された一対の支持フレーム３０，３０と、当該支持フレーム３０，３０に回転可能に支持された雄ネジロッド３２，３２と、当該雄ネジロッド３２，３２にネジ係合されたローラ部材３４，３４と、を備えている。

支持フレーム３０，３０は、図２および図４に示すように、支持部２から遠ざかる方向に長手方向を有する平面視長方形状をしている。雄ネジロッド３２，３２は、当該支持フレーム３０，３０の長手方向に沿って延在しており、支持フレーム３０，３０に固定されたモータＭ２，Ｍ２によって回転される。

ローラ部材３４は、図６および図７に示すように、雄ネジロッド３２にネジ係合されたベースプレート３５ａと、当該ベースプレート３５ａに回転可能に支持されたシャフト３５ｂと、当該シャフト３５ｂに一体にされたローラ３５ｃと、ベースプレート３５ａに揺動可能に支持された電動シリンダ３５ｄと、電動シリンダ３５ｄのロッド３５ｄ’（図７参照）とシャフト３５ｂとを連結するリンクプレート３５ｅ（図７参照）と、を備えている。

電動シリンダ３５ｄがロッド３５ｄ’を出没するように駆動されることによって、リンクプレート３５ｅを介してシャフト３５ｂが回転され、これにより、ローラ３５ｃが、その軸線方向を鉛直方向に向ける退避状態と（図７の二点鎖線）、その軸線方向を雄ネジロッド３２の延在方向および鉛直方向の両方向に直交する方向に向ける圧縮可能状態と（図７の実線）、の間で揺動される。なお、圧縮可能状態においては、ローラ３５ｃは、互いの先端が対向する状態となる（図１５参照）。

圧縮助勢部６は、図２、図４および図５に示すように、一対の支持フレーム３０，３０間に配置されており、図８に示すように、油圧リフター４０と、コイル状線材９０が当接可能に油圧リフター４０に取り付けられた当接台４６と、を備えている。油圧リフター４０は、本発明における「昇降部」に対応する実施構成の一例である。

油圧リフター４０は、図９および図１０に示すように、天板４２と、当該天板４２に対向して配置された底板４３と、天板４２および底板４３を連結するリンク機構４４と、を備えている。リンクアーム機構は、一端が天板４２に回転可能に軸支されると共に他端が底板に摺動可能に支持された一対の第１アーム４４ａ，４４ａと、一端が底板に回転可能に軸支されると共に他端が天板に摺動可能に支持された一対の第２アーム４４ｂ，４４ｂと、一対の第１アーム４４ａ，４４ａおよび一対の第２アーム４４ｂ，４４ｂに接続された油圧シリンダ４４ｃ（図１０のみに記載）と、から構成されている。一対の第１アーム４４ａ，４４ａおよび一対の第２アーム４４ｂ，４４ｂは、互いに交差するように連結されている。これにより、油圧リフター４０は、油圧シリンダ４４ｃがロッド４４ｃ’を出没することによって、天板４２が底板４３に対して離間あるいは近接するよう移動される。

当接台４６は、図５および図８に示すように、コイル状線材９０に当接可能な一対の当接部４６ａ，４６ａを有している。当該当接部４６ａ，４６ａは、長手方向の一端側（図８の左側）から他端側（図８の右側）に向かって上り傾斜を有している。

こうして構成された圧縮助勢部６は、図５に示すように、支持部２の長手方向の一端部が支持部２側となるように設置される。即ち、圧縮助勢部６が支持部２に隣接して配置された際には、当接部４６ａ，４６ａは支持部２から遠ざかるのに伴って上り傾斜となっている。

次に、こうして構成されたコイル状線材移替装置１の動作、特に、フックＦから搬送用ステム５０にコイル状線材９０を移し替える際の動作について説明する。なお、コイル状線材移替装置１や、フックＦ、搬送コンベヤ８０などは、図１に示すように、制御装置９２によって制御される。

フックＦから搬送用ステム５０にコイル状線材９０を移し替えるには、まず、図１に示すように、ステム支持台１２が起立状態となるように旋回機構１８を制御すると共に、ローラ部材３４，３４のローラ３５ｃ，３５ｃが退避状態となるように電動シリンダ３５ｄ，３５ｄを制御する。そして、起立状態となったステム支持台１２の載置面１２ａに搬送用ステム５０を載置する。このとき、搬送用ステム５０は、延出部５４がステム支持台１２の延出部１２ｂに挿通されると共に、環状部５２がステム支持台１２の係合突起１２ｃ，１２ｃ，１２ｃ，１２ｃに係合されるため、搬送用ステム５０はステム支持台１２に安定して支持される。

続いて、図１１に示すように、ステム支持台１２が移替状態となるように旋回機構１８を制御し、コイル状線材９０の軸中心線が搬送用ステム５０の延出部５４の軸中心線に概ね合致するようにフックＦを制御する。そして、図１２および図１３に示すように、ステム支持台１２に支持された搬送用ステム５０にコイル状線材９０を挿通するべく、コイル状線材９０を吊り下げたフックＦを支持部２に向けて移動させる。

コイル状線材９０の載置面１２ａに対向する端面が、図１３に示すように、載置面１２ａに当接するまでコイル状線材９０の搬送用ステム５０への挿通が完了すると、続いて、図１４に示すように、当接台４６の当接部４６ａ，４６ａがコイル状線材９０に当接して、当接部４６ａ，４６ａをコイル状線材９０に当接させた状態で、コイル状線材９０がステム支持台１２側に向かって若干下り傾斜を有する状態となるまで、当接台４６が上昇するように油圧リフター４０を制御する。これにより、コイル状線材９０とフックＦとの接触率が減少する。換言すれば、コイル状線材９０のフックＦへの負荷が減少する。

次に、図１５に示すように、ローラ部材３４，３４のローラ３５ｃ，３５ｃが圧縮可能状態となるように電動シリンダ３５ｄ，３５ｄを制御する。なお、圧縮可能状態では、ローラ３５ｃ，３５ｃが、搬送用ステム５０に挿通されたコイル状線材９０の端面のうち載置面１２ａに対向する側の端面である前端面とは反対側の端面である後端面に当接している。

そして、当該圧縮可能状となったローラ３５ｃ，３５ｃによってコイル状線材９０を圧縮するようにモータＭ２，Ｍ２を制御する。ここで、本実施の形態では、ローラ３５ｃ，３５ｃによるコイル状線材９０の圧縮は、モータＭ２，Ｍ２のトルクが所定トルクに達するまで行う構成とした。当該構成とすることによって、モータＭ２，Ｍ２に不要な負荷が掛かることを抑制することができ、モータＭ２，Ｍ２の耐久性が低下することを抑制できる。

モータＭ２，Ｍ２のトルクが所定トルクに達すると、再び、油圧リフター４０を制御して当接台４６を上昇させ、コイル状線材９０のステム支持台１２側に向かう下り傾斜を増加させると共に、モータＭ２，Ｍ２のトルクが所定トルクに達するまでローラ３５ｃ，３５ｃによるコイル状線材９０の圧縮を行うようにモータＭ２，Ｍ２を制御する（図１６および図１７参照）。コイル状線材９０の搬送用ステム５０への移し替えが完了するまで、即ち、コイル状線材９０の軸線方向の長さが、搬送用ステム５０の延出部５４の延出方向の長さ以下の長さとなるまで、当該処理を繰り返し実行する。

このように、当接台４６の上昇によるコイル状線材９０のステム支持台１２側に向かう下り傾斜の増加と、ローラ３５ｃ，３５ｃによるコイル状線材９０の圧縮と、を繰り返し実行することにより、コイル状線材９０の搬送用ステム５０への移し替えを、装置に大きな負荷を掛けることなく円滑に行うことができる。

こうして、コイル状線材９０の搬送用ステム５０への移替が完了すると、モータＭ２，Ｍ２および旋回機構１８を制御して、図１８に示すように、ローラ３５ｃ，３５ｃによるコイル状線材９０の圧縮を行いながら、移替状態のステム支持台１２を起立状態に向けて若干旋回させる。

そして、図１９に示すように、ローラ３５ｃ，３５ｃとコイル状線材９０の後端面との当接を解除するべく、モータＭ２，Ｍ２を制御してローラ部材３４，３４をコイル状線材９０から遠ざかる方向に移動させると共に、フックＦを制御してコイル状線材９０から当該フックを引き抜き、図２０および図２１に示すように、ローラ３５ｃ，３５ｃが退避状態となるように電動シリンダ３５ｄ，３５ｄを制御すると共に、ステム支持台１２を起立状態に旋回するように旋回機構１８を制御する。

最後に、図２２に示すように、起立状態となったステム支持台１２からコイル状線材９０を支持した搬送用ステム５０を取り出し、皮膜処理などを施す次工程に運搬する。

以上説明した本実施の形態に係るコイル状線材移替装置１によれば、コイル圧縮部４が、移替状態にあるステム支持台１２の延出部１２ｂを挟むように配置された一対の支持フレーム３０，３０と、当該支持フレーム３０，３０に回転可能に支持された雄ネジロッド３２，３２と、当該雄ネジロッド３２，３２にネジ係合されてステム支持台１２に対して接離移動可能に構成されたローラ部材３４，３４と、を備え、フックＦに吊下げられたコイル状線材９０を搬送用ステム５０に挿通する際には、ローラ部材３４，３４のローラ３５ｃ，３５ｃは、その軸線方向を鉛直方向に向ける退避状態、即ち、コイル状線材９０を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上におけるコイル状線材９０の投影領域にローラ３５ｃ，３５ｃが重ならない状態となり、コイル状線材９０が搬送用ステム５０に挿通されてコイル状線材９０を圧縮する際には、ローラ３５ｃ，３５ｃは、その軸線方向を雄ネジロッド３２，３２の延在方向および鉛直方向の両方向に直交する方向に向ける圧縮可能状態、即ち、仮想投影面上におけるコイル状線材９０の投影領域にローラ３５ｃ，３５ｃの一部が重なる状態となる構成であるため、従来のようにコイル状線材９０の軸線方向沿いにコイル状線材９０を圧縮するためのコイル圧縮台車を配置する必要がなくなる。これにより、コイル状線材９０の軸線方向に沿う方向において装置のコンパクト化を図ることができる。もとより、フックＦから搬送用ステム５０へのコイル状線材９０の移し替えの自動化も図ることができる。

また、本実施の形態に係るコイル状線材移替装置１によれば、コイル状線材９０をローラ部材３４，３４で圧縮する際に、当該圧縮を助勢する圧縮助勢部６を備えているため、ローラ部材３４，３４によるコイル状線材９０の圧縮を、モータＭ２，Ｍ２などに大きな負荷を掛けることなく、円滑に行うことができる。なお、圧縮助勢部６は、一対の支持フレーム３０，３０間であって、フックＦから搬送用ステム５０にコイル状線材９０を移し替える際のコイル状線材９０の下方に位置するように配置されるため、装置が大型化することを抑制できる。

本実施の形態では、圧縮助勢部６を有する構成としたが、圧縮助勢部６を有しない構成としても良い。

本実施の形態では、コイル状線材９０の後端面に２つのローラ３５ｃ，３５ｃを当接させる構成としたが、ローラ３５ｃは１つであっても良く、また、３つ以上であっても良い。

本実施の形態では、ステム支持台１２に連結腕１３，１３を設け、当該連結腕１３，１３を旋回機構１８によって回転させることにより、ステム支持台１２を旋回させる構成としたが、これに限らない。例えば、ステム支持台１２に直接、旋回機構１８を接続して、ステム支持台１２を回転させる構成としても良い。

本実施の形態では、ステム支持台１２は、延出部１２ｂを有する構成としたが、延出部１２ｂを有さない構成としても良い。

本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。

１ コイル状線材移替装置（コイル状線材の移替装置）
２ 支持部
４ コイル圧縮部（コイル圧縮部）
６ 圧縮助勢部（圧縮助勢部）
１２ ステム支持台（ステム支持台）
１２ａ 載置面（載置面）
１２ｂ 延出部
１２ｃ 係合突起
１３ 連結腕
１６ 支持フレーム
１８ 旋回機構（駆動部）
２０ 外輪
２２ 転動体
２４ 内輪
２４ａ ギヤ
２６ カバー
２８ ウォームギヤ
２８ａ ウォーム
３０ 支持フレーム
３２ 雄ネジロッド
３４ ローラ部材
３５ａ ベースプレート
３５ｂ シャフト
３５ｃ ローラ
３５ｄ 電動シリンダ
３５ｄ’ ロッド
３５ｅ リンクプレート
４０ 油圧リフター（昇降部）
４２ 天板
４３ 底板
４４ リンク機構
４４ａ 第１アーム
４４ｂ 第２アーム
４４ｃ 油圧シリンダ
４４ｃ’ ロッド
４６ 当接台
４６ａ 当接部（当接部）
５０ 搬送用ステム（搬送用ステム）
５２ 環状部
５４ 延出部
８０ 搬送コンベヤ
９０ コイル状線材（コイル状線材）
９２ 制御装置
Ｆ フック（フック）
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ

Claims (6)

1. フックに吊り下げられたコイル状線材を該フックから搬送用ステムに移し替えるためのコイル状線材の移替装置であって、
   前記搬送用ステムを載置可能な載置面を有し、前記搬送用ステムの長手方向が前記載置面に直交する状態で該搬送用ステムを支持可能なステム支持台と、
   前記ステム支持台に接続され、前記フックから前記搬送用ステムに前記コイル状線材を移し替える際には、前記載置面が水平方向を向く移替状態となるよう前記ステム支持台を回動し、前記フックから前記搬送用ステムへの前記コイル状線材の移し替えが完了した際には、前記載置面が鉛直方向の上方を向く起立状態となるよう前記ステム支持台を回動する駆動部と、
   前記移替状態の前記ステム支持台の前記載置面が向く第１方向に配置されると共に、前記コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上における前記コイル状線材の投影領域に少なくとも一部が重なる圧縮可能状態と、前記仮想投影面上における前記コイル状線材の投影領域に重ならない退避状態と、の間で状態変更が可能であり、前記フックから前記搬送用ステムに前記コイル状線材を移し替える際に、前記圧縮可能状態となって前記コイル状線材の軸線方向の端部のうち該コイル状線材の移送方向における後側の後端部に当接して、前記コイル状線材を圧縮するコイル圧縮部と、
   前記第１方向に配置され、前記フックから前記搬送用ステムに前記コイル状線材を移し 替える際に、鉛直方向において前記コイル状線材の下方から該コイル状線材に当接するこ とによって、前記コイル圧縮部による前記コイル状線材の圧縮を助勢する圧縮助勢部と、
   を備えるコイル状線材の移替装置。
2. 前記コイル圧縮部は、前記コイル状線材の軸線方向の長さが所定長さとなるまで、前記コイル状線材の後端部に当接した状態で、該コイル状線材を圧縮する方向に移動可能に構成されている
   請求項１に記載のコイル状線材の移替装置。
3. 前記圧縮助勢部は、鉛直方向において前記コイル状線材の下方から該コイル状線材に当接可能な当接部と、該当接部を昇降可能に該当接部に接続された昇降部と、を有しており、
   前記当接部は、前記ステム支持台から遠ざかるのに伴って登り傾斜となる傾斜角を有している
   請求項１または２に記載のコイル状線材の移替装置。
4. 前記昇降部は、前記コイル圧縮部の前記コイル状線材を圧縮する方向への移動に応じて、前記当接部の上昇量を増加する
   請求項３に記載のコイル状線材の移替装置。
5. 前記コイル圧縮部は、前記後端部の周方向の少なくとも２か所に当接する
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載のコイル状線材の移替装置。
6. 搬送用ステムを支持可能なステム支持台と、該ステム支持台を回動可能に該ステム支持台に接続された駆動部と、フックに吊り下げられたコイル状線材が前記搬送用ステムに挿通されたときに該コイル状線材の軸線方向の端部のうち該コイル状線材の移送方向における後側の後端部に当接して前記コイル状線材を圧縮するコイル圧縮部と、前記コイル圧縮 部による前記コイル状線材の圧縮を助勢する圧縮助勢部と、を備え、該圧縮助勢部が、前 記フックによって前記搬送用ステムに挿通された前記コイル状線材の鉛直方向の下方から 該コイル状線材に当接可能かつ前記移送方向の前側から後側に向かって登り傾斜を有する 当接部と，該当接部を昇降可能に該当接部に接続された昇降部と，を有するコイル状線材移替装置の制御方法であって、
   （ａ）前記搬送用ステムの先端が鉛直方向の上方を向くようステム支持台に前記搬送用ステムを設置し、
   （ｂ）前記搬送用ステムの前記先端が水平方向を向くよう前記ステム支持台を回動し、
   （ｃ）前記コイル状線材を吊り下げた前記フックの吊り下げ部と共に前記コイル状線材が前記搬送用ステムに挿通されるよう前記フックを駆動し、
   （ｄ）吊り下げ部と共に前記コイル状線材が前記搬送用ステムに挿通されるよう前記フックを駆動し、
   （ｅ）前記吊り下げ部および前記コイル状線材の前記搬送用ステムへの挿通が完了したときに、前記コイル状線材を軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上における前記コイル状線材の投影領域に前記コイル圧縮部の少なくとも一部が重なる圧縮可能状態とす る前に、前記当接部が前記コイル状線材に当接するまで前記昇降部を駆動すると共に、前 記圧縮可能状態となるよう前記コイル圧縮部を駆動し、
   （ｆ）前記コイル状線材が所定コイル長さとなるまで、前記圧縮可能状態となった前記コイル圧縮部によって前記コイル状線材を圧縮すると共に、前記コイル圧縮部による前記 コイル状線材の圧縮に応じて、前記当接部の上昇量を増加するよう前記昇降部を駆動し、
   （ｇ）前記コイル状線材が前記所定コイル長さになったときに、前記搬送用ステムの前記先端が鉛直方向の上方を向くよう前記ステム支持台を回動すると共に、前記仮想投影面上における前記コイル状線材の投影領域に前記コイル圧縮部が重ならない退避状態となるよう前記コイル圧縮部を駆動する
   コイル状線材移替装置の制御方法。

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