KR20180049042A - 밸브 장치 - Google Patents

밸브 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180049042A
KR20180049042A KR1020187009650A KR20187009650A KR20180049042A KR 20180049042 A KR20180049042 A KR 20180049042A KR 1020187009650 A KR1020187009650 A KR 1020187009650A KR 20187009650 A KR20187009650 A KR 20187009650A KR 20180049042 A KR20180049042 A KR 20180049042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve block
valve
pump
spool
spools
Prior art date
Application number
KR1020187009650A
Other languages
English (en)
Inventor
아키오 마츠우라
Original Assignee
케이와이비 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이와이비 가부시키가이샤 filed Critical 케이와이비 가부시키가이샤
Publication of KR20180049042A publication Critical patent/KR20180049042A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0814—Monoblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0842—Monoblock type valves, e.g. with multiple valve spools in a common housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0871—Channels for fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/20—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members
    • F16K11/22—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members with an actuating member for each valve, e.g. interconnected to form multiple-way valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30—Details
    • F16K3/314—Forms or constructions of slides; Attachment of the slide to the spindle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

밸브 장치(70)에서는, 제2 밸브 블록(32)에 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 제1, 제2 스풀(42, 43)이 각각 조립되는 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)이 형성되고, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 개구부는, 제2 밸브 블록(32)의 외면 중 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)과의 접촉면 이외의 면이며, 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)에 조립되는 스풀(36, 44)의 축선과 평행한 면(S1, S2)에 형성된다.

Description

밸브 장치
본 발명은, 밸브 장치에 관한 것이다.
JP2002-061602A에는, 한 쌍의 가변 용량형 펌프에, 각각 작업 기계의 액추에이터를 제어하는 제어 밸브를 접속함과 함께, 가변 용량형 펌프와 제어 밸브 사이에 각각 언로드 밸브를 설치한 유압 제어 회로(로드 센싱 회로)가 기재되어 있다.
이러한 유압 제어 회로는, 일반적으로 제어 밸브가 각각 조립된 밸브 블록과 한 쌍의 언로드 밸브가 조립된 밸브 블록을 적층함으로써 구성된다.
밸브 블록에 한 쌍의 언로드 밸브를 조립하는 데 있어서, 밸브 블록의 형상을 좌우 대칭으로 하고, 그 양측면으로부터 한 쌍의 언로드 밸브를 각각 조립하는 것이 생각된다.
이러한 구성에서는, 밸브 블록에 한쪽의 언로드 밸브를 조립시키기 위해, 먼저, 한쪽의 측면에 형성된 스풀 구멍의 개구가 상향으로 되도록 밸브 블록을 작업 대에 놓는다. 그리고, 스풀 구멍의 상방으로부터 하방을 향해, 한쪽의 언로드 밸브의 스풀을 스풀 구멍에 삽입한다.
그 후, 반대측(타방측)의 측면에 형성된 스풀 구멍에 다른 쪽의 언로드 밸브의 스풀을 넣기 위해, 밸브 블록을 반전시켜 반대측의 스풀 구멍의 개구를 상향으로 한다. 그리고, 스풀 구멍의 상방으로부터 하방을 향해, 다른 쪽의 언로드 밸브 스풀을 스풀 구멍에 삽입한다.
이와 같이 하여 밸브 블록의 양측면으로부터 스풀을 조립하려고 하면, 반대측의 스풀 구멍에 스풀을 조립할 때, 밸브 블록을 반전시켜야 한다. 이로 인해, 스풀을 조립하는 작업 효율이 나빠진다고 하는 문제가 발생한다.
따라서, 한 쌍의 언로드 밸브를 밸브 블록의 한쪽의 동일한 측면에 조립하는 것이 생각된다. 그러나, 이 구성에서는, 밸브 블록의 한쪽의 측면측에 한 쌍의 언로드 밸브로 각각 통하는 통로를 설치할 필요가 있으므로, 구조가 복잡해진다고 하는 문제가 발생한다.
본 발명의 목적은, 통로 구성을 단순화할 수 있음과 함께, 조립 작업성이 양호한 밸브 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 밸브 장치가 적용된 유체압 제어 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 밸브 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 밸브 장치가 적용된 유체압 제어 장치의 회로도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 밸브 장치(70)에 대해 설명한다. 도 1은, 유체압 제어 장치(100)의 단면도를 도시하고 있고, 도 2는, 밸브 장치(70)의 단면도를 도시하고 있다. 또한, 도 3은, 유체압 제어 장치(100)의 회로도를 도시하고 있다. 유체압 제어 장치(100)는, 밸브 장치(70)와, 다른 제어 밸브(V2∼V4)를 구비한다. 밸브 장치(70) 및 유체압 제어 장치(100)에서는, 작동 유체로서 오일이나 그 밖의 수용성 대체액 등이 사용된다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 유체압 제어 장치(100)는, 제1∼제5 밸브 블록(31∼35)을 구비한다. 제1∼제5 밸브 블록(31∼35)은, 대략 직육면체로 형성된다. 유체압 제어 장치(100)는, 제1∼제5 밸브 블록(31∼35)이 적층되어 구성된다. 제5 밸브 블록(35)의 제1 밸브 블록(31)과는 반대측의 측면, 및 제4 밸브 블록의 제3 밸브 블록(33)과는 반대측의 측면에는, 도시하지 않은 별도의 밸브 블록이 적층된다. 이들 도시하지 않은 밸브 블록을 포함하여, 제1 밸브 블록(31)은, 이들 밸브 블록에 있어서의 대략 중앙에 위치한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 밸브 블록(31)에는, 제1, 제2 펌프(80, 90)에 각각 접속되는 제1, 제2 펌프 포트(P1, P2)와, 제1, 제2 펌프 포트(P1, P2)에 각각 연통되는 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)와, 후술하는 회로 전환 밸브(V1)가 설치된다. 또한, 제1 밸브 블록(31)에는, 회로 전환 밸브(V1)의 스풀(36)이 미끄럼 이동 가능하게 설치된다(도 1 참조).
회로 전환 밸브(V1)는, 제1, 제2 펌프(80, 90)의 연통을 허용하는 연통 위치(도 1 및 도 3의 상태)와, 제1, 제2 펌프(80, 90)의 연통을 차단하는 차단 위치를 갖는다. 회로 전환 밸브(V1)의 스풀(36)은, 스프링(37)에 의해 연통 위치에 가압된다. 회로 전환 밸브(V1)는, 외부로부터 작업자의 조작에 따른 파일럿압이 파일럿실(C1)에 공급되면 스프링(37)의 가압력에 저항하여 차단 위치로 전환된다.
스풀(36)이 연통 위치에 있을 때, 제1 펌프 포트(P1)에 연통되는 제1 펌프 통로(38)와, 제2 펌프 포트(P2)에 연통되는 제2 펌프 통로(39)가 연통된다. 또한, 파일럿실(C1)에 파일럿압이 공급되고, 스풀(36)이 스프링(37)의 가압력에 저항하여 도 1에 있어서의 우측 방향으로 이동하면, 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)의 연통이 차단된다.
다음으로, 밸브 장치(70)에 대해 설명한다.
본 실시 형태의 밸브 장치(70)는, 제2 밸브 블록(32)과, 제2 밸브 블록(32)에 수용된 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)를 구비한다. 제2 밸브 블록(32)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1, 제3 밸브 블록(31, 33) 사이에 놓인 상태에서 적층된다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 제2 밸브 블록(32)에는, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 제1, 제2 스풀(42, 43)이 각각 미끄럼 이동 가능하게 삽입되는 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)이 형성된다.
제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 개구부는, 제2 밸브 블록(32)의 외면 중 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)과의 접촉면 이외의 면이며, 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)에 조립되는 스풀(36, 44)의 축선과 평행한 면(S1, S2)에 형성된다. 구체적으로 설명하면, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 제2 밸브 블록(32)과 제1, 제3∼제5 밸브 블록(31, 33∼35)이 적층되는 방향에 있는 접촉면과는 상이한 측면이 되는 상면(면(S1, S2))에 개구됨과 함께, 상면(면(S1, S2))으로부터 상면(면(S1, S2))과는 반대 방향이 되는 저면(S3)을 향해 형성된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 상면이라 함은, 제3∼제5 밸브 블록(33∼35)에 형성되고 후술하는 액추에이터와 연통되는 액추에이터 포트(도시하지 않음)가 개구되는 면과 동일한 측의 면이다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 저면이라 함은, 액추에이터 포트(도시하지 않음)가 개구되는 면과는 반대측의 면이며, 유체압 제어 장치(100)가 기체나 패널 등에 설치될 때의 설치면이다.
제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 제2 밸브 블록(32)의 상면(면(S1, S2))에 개구되어 있으면 되고, 그것이 상면(면(S1, S2))에 대해 수직일 필요는 없다. 본 실시 형태에서는, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 상면(면(S1, S2))에 대해 수직이며 또한 평행하게 마련된다. 이와 같이 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)을 상면(면(S1, S2))에 대해 수직이며 또한 평행하게 마련함으로써, 이들 구멍 가공을 할 때에 공구를 동일 방향으로 세팅할 수 있다. 게다가, 제1, 제2 스풀(42, 43)이 삽입되는 방향도 동일하게 할 수 있으므로, 그것들을 넣는 작업 공정에서, 제2 밸브 블록(32)의 위치를 반전시킬 필요가 없다.
또한, 도 2에 도시하는 실시 형태에서는, 면(S1, S2)이 단차에 의해 이격되어 있지만, 단차를 마련하는 일 없이 이것들을 하나의 평면으로서 형성해도 된다. 또한, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 저면(S3)에 개구되도록 형성되어 있어도 된다.
제1, 제2 스풀(42, 43)이 각각 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)에 조립되었을 때, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 축선은, 제2 밸브 블록(32)에 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)과의 접촉면과 대략 평행하게 된다(도 1 참조). 또한, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 축선은, 제1 밸브 블록(31)에 조립된 회로 전환 밸브(V1)의 스풀(36)의 축선 및 제3∼제5 밸브 블록(33∼35)에 조립된 제어 밸브(V2∼V4)의 스풀(44∼46)의 축선에 대해 수직 방향으로, 즉, 스풀(44∼46)의 축선과 대략 직교하도록 배치된다.
다음으로, 제어 밸브(V2∼V4)에 대해 설명한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 제어 밸브(V2, V3)는, 제3, 제4 밸브 블록(33, 34)에 각각 조립되고, 제1 펌프(80)로부터 토출되는 작동 유체에 의해 구동되는 액추에이터(71, 72)를 제어한다. 제어 밸브(V4)는, 제5 밸브 블록(35)에 조립되고, 제2 펌프(90)로부터 토출되는 작동 유체에 의해 구동되는 액추에이터(73)를 제어한다. 또한, 액추에이터(71∼73)는, 왕복동형 유체압 실린더, 유체압 모터 등이다.
다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하여 밸브 장치(70) 및 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 구체적인 구조에 대해 설명한다.
제2 밸브 블록(32)에 설치된 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)는, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 일단부가 제1, 제2 펌프압 도입실(47, 48)에 면하고, 타단부가, 로드 센싱 압력(이하, 「LS압」이라고 함)을 유도하는 제1, 제2 LS압 도입실(49, 50)에 면하고 있다. 제1, 제2 LS압 도입실(49, 50)은, 제2 밸브 블록(32)과 제2 밸브 블록(32)에 설치된 커버(51, 52) 사이에 각각 설치된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 로드 센싱 압력(LS압)이라 함은, 유체압 제어 장치(100)에 의해 제어되는 액추에이터(71, 72, 73)의 최고 부하 압력이다.
밸브 장치(70)는, 제1, 제2 펌프(80, 90)에 각각 접속되는 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)와, 제2 밸브 블록(32)에 형성되고 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)와 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)을 각각 연통하는 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)를 더 구비한다.
제1 펌프(80)의 펌프압은, 제1 펌프 포트(P1), 제1 펌프 통로(38) 및 제1 펌프 토출 유체 도입 통로(53)를 통해 제1 펌프압 도입실(47)로 유도된다. 제2 펌프(90)의 펌프압은, 제2 펌프 포트(P2), 제2 펌프 통로(39) 및 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(54)를 통해 제2 펌프압 도입실(48)로 유도된다. 제1, 제2 펌프 통로(38, 39) 및 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)는, 각각 제2 밸브 블록(32)에 거의 대칭 위치에 설치된다. 또한, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)는, 통로의 길이가 거의 동등해지도록 하여 설치된다. 이와 같이 통로를 대칭 위치에 설치함으로써, 제1 펌프 통로(38) 및 제1 펌프 토출 유체 도입 통로(53)와, 제2 펌프 통로(39) 및 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(54)가 간섭하는 일이 없다.
또한, 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)는, 그것들을 통과하는 유체의 압력 손실이 거의 동등해지도록 단면적이 거의 동등해지도록 형성된다.
제1, 제2 스풀(42, 43)에는, 제2 밸브 블록(32)에 형성된 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)에 상시 연통하는 제1, 제2 연통 구멍(55, 56)과, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 축선을 따라 형성되고 제1, 제2 연통 구멍(55, 56)과 제1, 제2 펌프압 도입실(47, 48)을 각각 연통하는 제1, 제2 펌프압 도입 구멍(57, 58)이 형성된다. 이에 의해, 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)로 유도된 제1 펌프 포트(P1) 및 제2 펌프 포트(P2)의 펌프압은, 각각 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54), 제1, 제2 연통 구멍(55, 56) 및 제1, 제2 펌프압 도입 구멍(57, 58)을 통해, 제1, 제2 펌프압 도입실(47, 48)로 상시 유도된다.
또한, 제1, 제2 LS압 도입실(49, 50)에는, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 타단부를 가압하는 스프링(59, 60)이 각각 설치된다. 스프링(59, 60)은, 제1, 제2 스풀(42, 43)을 도시한 노멀 위치를 유지하도록 가압한다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 제2 밸브 블록(32)의 제1, 제2 스풀(42, 43)의 타단부측(면(S1, S2)측)에는, 각 액추에이터(71∼73)의 부하압의 최고압을 유도하는 제1, 제2 LS압 도입 통로(61, 62)가 형성된다. 제1, 제2 LS압 도입 통로(61, 62)는, 제1, 제2 스풀(42, 43)에 형성된 제1, 제2 연통 구멍(63, 64) 및 제1, 제2 스풀(42, 43)의 축선을 따라 형성된 제1, 제2 LS압 도입 구멍(65, 66)을 통해 제1, 제2 LS압 도입실(49, 50)에 연통된다.
또한, 제1, 제2 스풀(42, 43)에는, 제1, 제2 환상 홈(67, 68)이 형성된다. 제1, 제2 환상 홈(67, 68)은, 제1, 제2 스풀(42, 43)이 도시한 노멀 위치에 있을 때, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)와의 상대 위치가 어긋나도록 설치된다. 이에 의해, 제1, 제2 스풀(42, 43)이 도시한 노멀 위치에 있을 때, 제1, 제2 환상 홈(67, 68)에 의한 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)와 탱크 통로(69)의 연통이 차단된다.
이와 같이 구성된 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)에서는, 제1, 제2 펌프압 도입실(47, 48)의 압력이, 각각 제1, 제2 LS압 도입실(49, 50)의 LS압과 스프링(59, 60)의 가압력을 합계한 힘보다 커졌을 때, 제1, 제2 스풀(42, 43)이 스프링(59, 60)의 가압력에 저항하여 이동한다. 그리고, 그 힘들이 균형을 이룬 위치에서 제1, 제2 스풀(42, 43)은 정지한다.
제1, 제2 스풀(42, 43)이 노멀 위치로부터 이동한 위치에 있을 때에는, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)는, 제1, 제2 환상 홈(67, 68)을 통해 탱크 통로(69)에 연통된다. 이에 의해, 제1, 제2 펌프(80, 90)로부터 토출된 작동 유체는, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54) 및 탱크 통로(69)를 통해 탱크 통로(69)로 언로드된다(복귀된다).
도 2에 도시하는 바와 같이, 탱크 통로(69)는, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)를 사이에 두고 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 개구부와는 반대측에 형성된다. 구체적으로는, 탱크 통로(69)는, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)에 대해, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 조립 방향 전방, 즉 제2 밸브 블록(32)의 저면(S3)측에 설치된다. 이에 의해, 탱크 통로(69)는, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)와 간섭하는 일이 없다.
또한, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)가 언로드하는 유량은, 제1, 제2 환상 홈(67, 68)과 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)의 랩양에 의해 정해진다. 바꾸어 말하면, 제1, 제2 스풀(42, 43)의 이동량에 따라서 언로드되는 유량이 정해진다. 또한, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)로부터 유입된 작동 유체는, 제1, 제2 스풀(42, 43)에 형성된 제1, 제2 환상 홈(67, 68)으로 유입되고, 그곳으로부터 탱크 통로(69)로 유출되므로, 유체력을 작게 할 수 있다.
또한, 제2 밸브 블록(32)에 형성된 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 제2 밸브 블록(32)의 동일 측면측에 개구되도록 형성되어 있으므로, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 제1, 제2 스풀(42, 43)을, 제2 밸브 블록(32)에 대해 동일 방향으로부터 조립할 수 있다. 따라서, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 조립 작업 시에, 제2 밸브 블록(32)을 반전시킬 필요가 없다.
게다가, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)는, 좌우에서 거의 대칭 위치에 형성되므로, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)가 서로 간섭하는 일도 없다.
또한, 탱크 통로(69)도, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)와 간섭하지 않는 위치이며, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 제1, 제2 환상 홈(67, 68) 사이에 걸쳐지는 위치 관계를 유지하고 있다. 이에 의해, 제2 밸브 블록(32)에 있어서의 통로 구성을 단순화할 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.
밸브 장치(70)는, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))과, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))에 수용된 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)를 구비하고, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))에는, 상기 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 스풀(제1, 제2 스풀(42, 43))이 각각 조립되는 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)이 형성되고, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 개구부는, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))의 외면 중 인접하는 밸브 블록(제1, 제3 밸브 블록(31, 33))과의 접촉면 이외의 면이며, 인접하는 밸브 블록(제1, 제3 밸브 블록(31, 33))에 조립되는 스풀(36, 44)의 축선과 평행한 면(S1, S2)에 형성된다.
이 구성에 따르면, 제1, 제2 언로드 밸브(A1, A2)의 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)이 제2 밸브 블록(32)의 외면 중 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)과의 접촉면 이외의 면이며, 인접하는 제1, 제3 밸브 블록(31, 33)에 조립되는 스풀(36, 44)의 축선과 평행한 면(S1, S2)에 형성되므로, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))을 반전시키는 일 없이, 제1, 제2 스풀(42, 43)을 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)에 동일 방향으로부터 조립할 수 있다. 또한, 제2 밸브 블록(32)에 있어서의 통로 구성을 단순화할 수 있다.
또한, 밸브 장치(70)는, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)은, 인접하는 밸브 블록(제1, 제3 밸브 블록(31, 33))에 조립되는 스풀(36, 44)의 축선에 대해 수직 방향으로 형성된다.
이 구성에서는, 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)이 평행하게 형성되므로, 이들 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 구멍 가공을 할 때의 공구의 방향을 동일 방향으로 세팅할 수 있음과 함께, 제1, 제2 스풀(42, 43)을 삽입하는 방향도 동일하게 할 수 있다.
또한, 밸브 장치(70)는, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))에 형성되고 제1, 제2 펌프(80, 90)에 각각 접속되는 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)와, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))에 형성되고 제1, 제2 펌프 통로(38, 39)와 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)을 각각 연통하는 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)를 구비하고, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)는, 각각의 길이가 동등하게 형성된다.
이 구성에 따르면, 제1 펌프 통로(38) 및 제1 펌프 토출 유체 도입 통로(53)와, 제2 펌프 통로(39) 및 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(54)가 간섭하는 일이 없다.
또한, 밸브 장치(70)는, 밸브 블록(제2 밸브 블록(32))에 형성되고 탱크(T)에 연통되는 탱크 통로(69)를 더 구비하고, 탱크 통로(69)는 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)를 사이에 두고 제1, 제2 스풀 구멍(40, 41)의 개구부와는 반대측에 형성된다.
이 구성에 따르면, 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로(53, 54)와 탱크 통로(69)가 서로 간섭하는 일이 없어진다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
제2 밸브 블록(32)은, 예를 들어 제1, 제3 밸브 블록(31, 33) 등과 일체로 구성되어 있어도 된다.
본원은, 2015년 10월 16일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2015-204834호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (4)

  1. 밸브 장치이며,
    밸브 블록과,
    상기 밸브 블록에 수용된 제1, 제2 언로드 밸브를 구비하고,
    상기 밸브 블록에는 상기 제1, 제2 언로드 밸브의 스풀이 각각 조립되는 제1, 제2 스풀 구멍이 형성되고,
    상기 제1, 제2 스풀 구멍의 개구부는, 상기 밸브 블록의 외면 중 인접하는 밸브 블록과의 접촉면 이외의 면이며, 상기 인접하는 밸브 블록에 조립되는 스풀의 축선과 평행한 면에 형성되는 밸브 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1, 제2 스풀 구멍은 상기 인접하는 밸브 블록에 조립되는 스풀의 상기 축선에 대해 수직 방향으로 형성되는 밸브 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 블록에 형성되고 제1, 제2 펌프에 각각 접속되는 제1, 제2 펌프 통로와,
    상기 밸브 블록에 형성되고 상기 제1, 제2 펌프 통로와 상기 제1, 제2 스풀 구멍을 각각 연통하는 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로를 더 구비하고,
    상기 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로는 각각의 길이가 동등하게 형성되는 밸브 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밸브 블록에 형성되고 탱크에 연통되는 탱크 통로를 더 구비하고,
    상기 탱크 통로는 상기 제1, 제2 펌프 토출 유체 도입 통로를 사이에 두고 상기 제1, 제2 스풀 구멍의 상기 개구부와는 반대측에 형성되는 밸브 장치.
KR1020187009650A 2015-10-16 2016-09-08 밸브 장치 KR20180049042A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204834A JP6355606B2 (ja) 2015-10-16 2015-10-16 ロードセンシング回路におけるバルブ構造
JPJP-P-2015-204834 2015-10-16
PCT/JP2016/076493 WO2017064954A1 (ja) 2015-10-16 2016-09-08 バルブ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180049042A true KR20180049042A (ko) 2018-05-10

Family

ID=58517576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187009650A KR20180049042A (ko) 2015-10-16 2016-09-08 밸브 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180298922A1 (ko)
JP (1) JP6355606B2 (ko)
KR (1) KR20180049042A (ko)
CN (1) CN108026942A (ko)
DE (1) DE112016004713T5 (ko)
WO (1) WO2017064954A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7023268B2 (ja) * 2019-12-06 2022-02-21 川崎重工業株式会社 マルチコントロール弁装置
JP2024143619A (ja) * 2023-03-30 2024-10-11 ヤンマーホールディングス株式会社 油圧制御装置及びこれを備える作業機械

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58146633A (ja) * 1982-02-26 1983-09-01 Sumitomo Heavy Ind Ltd 油圧シヨベル等の油圧回路
JP2767482B2 (ja) * 1990-05-18 1998-06-18 株式会社ゼクセル スタック型油圧制御弁装置
JPH06123123A (ja) * 1992-05-22 1994-05-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JP3800573B2 (ja) * 1998-02-02 2006-07-26 株式会社小松製作所 アンロード弁
JP3708711B2 (ja) * 1998-04-30 2005-10-19 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
JP2002061602A (ja) 2000-08-23 2002-02-28 Komatsu Ltd エンジン負荷制御装置
CN2505632Y (zh) * 2001-04-29 2002-08-14 山东工程机械厂 液控多路换向阀
CN2682235Y (zh) * 2004-02-19 2005-03-02 张思学 负荷传感压力补偿多路阀
CN201206573Y (zh) * 2008-04-18 2009-03-11 梅张龙 一种压桩多路阀
JP5480847B2 (ja) * 2011-06-21 2014-04-23 株式会社クボタ 作業機
JP6425500B2 (ja) * 2014-11-07 2018-11-21 Ｋｙｂ株式会社 ロードセンシングバルブ装置
JP6169132B2 (ja) 2015-06-24 2017-07-26 株式会社クボタ コンバイン
JP6541545B2 (ja) * 2015-10-16 2019-07-10 Ｋｙｂ株式会社 ロードセンシング回路とそのバルブ構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016004713T5 (de) 2018-07-26
JP6355606B2 (ja) 2018-07-11
JP2017075682A (ja) 2017-04-20
WO2017064954A1 (ja) 2017-04-20
US20180298922A1 (en) 2018-10-18
CN108026942A (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10823299B2 (en) Integrated multiple valve manifold
US9103355B2 (en) Flow control valve for construction machine
US9719609B2 (en) Change-over valve
KR101444574B1 (ko) 제어 밸브
US9261114B2 (en) Hydraulic pressure-regulating valve for construction equipment
WO1995025228A1 (fr) Soupape d'equilibrage de pression et dispositif d'alimentation en huile sous pression faisant appel a cette soupape
KR20180049042A (ko) 밸브 장치
WO2014073416A1 (ja) 油圧制御装置
KR101397218B1 (ko) 제어 밸브
KR101861462B1 (ko) 밸브 구조
WO2016163238A1 (ja) 制御弁及びそれを備える流体圧制御装置
US20160160885A1 (en) Hydraulic circuit for an actuator
KR20180043313A (ko) 유체압 제어 회로와 유체압 제어 장치
JP2020133695A (ja) 電磁弁及び作業機械
JP7449659B2 (ja) 制御弁、油圧回路、油圧機器および建設機械
JP4907143B2 (ja) バルブ構造
JP2000097210A (ja) 油圧制御装置
WO2021136691A1 (en) Valve arrangement and valve group
JP5470180B2 (ja) コントロールバルブ
JP2004293735A (ja) 油圧制御装置
KR20170001930U (ko) 릴리프일체형 스풀을 갖는 건설기기용 유량 컨트롤밸브 어셈블리
JP2008298183A (ja) 油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application