KR20180038955A - 생물학적 열반응 캡핑 시스템 및 이를 사용하는 방법 - Google Patents

생물학적 열반응 캡핑 시스템 및 이를 사용하는 방법 Download PDF

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타이 치-생
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 반응 튜브, 적어도 하나의 흡입 유닛, 및 적어도 하나의 가압 로드(pushing rod)를 포함하는 생물학적 열 반응용 캐핑 시스템을 제공한다. 적어도 하나의 반응 튜브 각각은 개구단부(opening end)를 포함한다. 적어도 하나의 흡입 유닛은 적어도 하나의 캡을 흡입하고 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부로 이동시키는데 사용된다. 적어도 하나의 가압로드는 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브의 개 구단 내로 가압하는데 사용된다.

Description

생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템 및 이를 사용하는 방법{CAPPING SYSTEM FOR BIOLOGICAL THERMAL REACTION AND METHOD OF USING THE SAME}
본 발명은 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로, 특히 자동화 기기에 적용하기 위한 생체의학 산업에 관한 것이다.
생체 의학 실험실에서는 일반적으로 생체 화학 반응을 일으키기 위하여 반응물을 플라스틱 반응 튜브에 넣는다. 외부 환경으로부터의 영향을 피하고 반응 조건의 일관성을 유지하기 위해 반응 튜브를 밀봉하는 것이 일반적이다. PCR(Polymerase Chain Reaction)과 같은 바이오-열 반응(bio-heat reaction)은 90℃ 이상에서 수시간 동안 처리해야 하므로 공기 밀봉성이 매우 중요하다.
PCR에 적용된 종래의 자동화 장치는 반응 튜브를 밀봉하기 위해 두 가지 방법을 사용한다. 1. 반응 튜브는 수동 조작에 의해 밀봉된다; 2. 특수 사양 플라스틱 튜브 및 공구가 사용된다.
제1 방법에서, 자동화된 장치의 작동 중에, 반응 튜브는 수동 조작에 의해 밀봉되는 것을 의미한다. 그러나 수동 조작으로 인해 일부 반응 튜브가 불완전하게 밀봉되어 시간이 낭비될 수 있다.
제2 방법에서, 예를 들어, Roch사의 COBAS Ampliprep은 반응 튜브와 스레드(threads)가 있는 캡(cap)으로 설계되어 있다. 반응 튜브의 밀봉성을 확보할 수 있지만, 사용하기 위해 회전 가능한 메카니즘이 필요하고, 또한 하나의 동작에 대해 하나의 캡이 밀봉되어야 하는 것으로 확인되었다; 다중 반응 튜브가 동시에 밀봉되는 경우에는, 꽤 많은 메커니즘을 사용할 필요가 있어 제조 비용이 상승한다. 한편으로, 반응 튜브 및 스레드가 있는 캡은 또한 높은 제조 비용(일반적인 반응 튜브는 스레드가 없음)을 의미한다.
또한, 제1 방법과 비교하여, 제2 방법은 완전히 자동화된 장비를 위한 것이다. 그러나 여전히 몇 가지 문제들이 있다. 1. 캡이 반응 튜브의 위치로 이동되었는지 여부를 알 수 없다. 2. 회전할 때 캡이 반응 튜브에서 미끄러질 수 있다. 3. 회전 가능한 메커니즘은 쉽게 고장이 난다.
따라서, 상기 기술적인 문제를 해결하기 위해서는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑(capping) 시스템 및 이를 이용하는 방법이 필수적이다.
그러나, 종래 기술은 전술한 기술적 문제들에 대한 해결책을 제시하고 있지만, 상기 언급된 기술적 문제들을 동시에 해결하기 위한 효과적인 방법은 없다.
본 발명의 기술적 해결책 및 유리한 효과는 첨부된 도면 및 실시 예를 참조하여 다음의 상세한 설명으로부터 가장 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 바람직한 실시 예의 캡핑(capping) 시스템의 분해된 개략도이다;
도 2는 본 발명에 따른 제2 바람직한 실시 예의 캡핑 시스템의 분해된 개략도이다;
도 3은 본 발명에 따른 제1 바람직한 실시 예의 캡핑 방법의 흐름도이다;
도 4는 본 발명에 따른 제2 바람직한 실시 예의 캡핑 방법의 흐름도이다.
상기 언급된 종래 기술의 기술적 문제점을 해결하기 위하여, 석션 유닛(suction units) 및 푸싱 로드(pushing rods)를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 석션 유닛이 캡을 석션할 때, 캡이 석션되는지 그리고 캡이 반응 튜브 위로 정확하게 도달될 수 있는지는 압력 검출 장치에 따라 결정된다. 각 캡(cap)을 각각의 반응 튜브 내로 정확하게 밀어 넣기 위하여 각각의 푸싱 로드는 단일 방향 이동을 수행하면서 각각의 캡에 일렬로 정렬된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 적어도 하나의 반응 튜브, 적어도 하나의 석션 유닛 및 적어도 하나의 푸싱 로드를 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템을 제공한다.
적어도 하나의 반응 튜브 각각은 개구 단부를 포함한다. 상기 적어도 하나의 석션 유닛은 적어도 하나의 캡을 석션하고 상기 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부 위에 도달하도록 이동시키기 위해 사용된다. 적어도 하나의 푸싱 로드는 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 적어도 하나의 캡을 밀어 넣기 위해 사용된다.
바람직한 실시 예에서, 또한 캡핑 시스템은 적어도 하나의 석션 유닛이 적어도 하나의 캡을 완전하게 석션하였는지 또는 못했는지를 결정하기 위한 압력 검출장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 캡핑 시스템은 석션 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 석션 유닛을 적어도 하나의 캡과 일렬로 정렬시키고, 이동 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브와 일렬로 정렬하여 이동시키며, 및 상기 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 로드를 적어도 하나의 캡과 일렬로 정렬하기 위한 보정 장치(calibrating device)를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 시스템은 상기 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위해 상기 적어도 하나의 로드(rod)를 작동시키기 위한 구동 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 시스템은 상기 적어도 하나의 석션 유닛에 충분한 석션 압력을 제공하기 위한 공기압(air-pressure) 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 시스템은 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 석션 유닛으로부터 이격시키기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛의 석션 압력을 제거하기 위한 압력 해지 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 시스템은 섭씨 90°이상의 바이오-열 반응을 위해 사용된다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음의 단계들: 상기 적어도 하나의 반응 튜브가 배치되는 단계, 여기서 상기 적어도 하나의 반응 튜브 각각은 개구 단부를 포함하며; 다음 단계로 상기 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부 위에 도달하기 위해 적어도 하나의 석션 유닛에 의해 적어도 하나의 캡이 석션되는 단계; 및 상기 적어도 하나의 캡이 적어도 하나의 푸싱 로드에 의해 상기 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣어지는 단계를 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법을 제공한다.
하나의 바람직한 실시 예에서, 캡핑 방법은: 상기 적어도 하나의 석션 유닛이 상기 적어도 하나의 캡을 완전하게 석션하였는지 또는 못했는지는 압력 검출 장치에 의해 결정되는 단계를 더 포함한다.
하나의 바람직한 실시 예에서, 캡핑 방법은 또한 석션 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 석션 유닛을 적어도 하나의 캡과 일렬로 정렬시키고, 이동 프로세스를 수행하기 위하여 상기 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브와 일렬로 정렬하여 이동시키며, 상기 적어도 하나의 캡을 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 로드와 일렬로 정렬하기 위한 보정 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 방법은 상기 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위해 상기 적어도 하나의 로드를 작동시키기 위한 구동 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 방법은 상기 적어도 하나의 석션 유닛에 충분한 석션 압력을 제공하기 위한 공기압 장치를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 방법은 적어도 하나의 캡을 상기 적어도 하나의 석션 유닛으로부터 이격시키기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛의 석션 압력을 제거하기 위한 압력 해지 장치를 사용하는 단계를 포함한다.
바람직한 하나의 실시 예에서, 또한, 캡핑 방법은 섭씨 90°이상의 바이오-열 반응을 위해 사용된다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명은 석션 유닛 및 푸싱 로드를 제공한다. 석션 유닛이 캡을 석션할 때, 캡이 석션되는지 여부는 압력 검출 장치에 따라 결정된다. 각각의 푸싱 로드는 각 캡을 각 반응 튜브로 정확하게 밀어 넣기 위하여 각각의 캡과 일렬로 정렬되어 단일 방향 이동을 수행한다.
실시 예들에 대한 다음의 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예들을 참조하여 예시적으로 주어진다. "위", "아래", "앞", "뒤", "왼쪽", "오른쪽", "내부", "외부", "측면" 등과 같은 용어는 다이어그램의 방향이다. 따라서, 방향성 용어의 사용은 본 발명을 기술하고 이해하는데 사용되며, 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 바람직한 실시 예의 캡핑 시스템의(100) 분해된 개략도이다; 캡핑 시스템(100)은 적어도 하나의 반응 튜브(110), 적어도 하나의 석션 유닛(120), 적어도 하나의 푸싱 로드(140), 보정 장치(160), 구동장치(170), 공기압 장치(180) 및 압력 해지 장치(190)를 포함한다.
적어도 하나의 반응 튜브 (110) 각각은 개방 단부 (112)를 포함한다. 상세하게는, 개방 단부(112)는 바이오-열 반응을 위한 물질을 저장하기 위해 사용된다. 바이오-열 반응은 섭씨 90도 이상에서 수행된다. 적어도 하나의 석션 유닛(120)은 적어도 하나의 캡(130)을 석션하고 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 반응 튜브(110)의 개구 단부(112) 위에 도달하도록 이동시키는데 사용된다. 압력 해지 장치(190)는 적어도 하나의 캡(130)이 적어도 하나의 석션 유닛(120)으로부터 이격되도록 적어도 하나의 석션 유닛(120)의 석션 압력을 제거하기 위해 사용된다. 적어도 하나의 석션 유닛(120)의 석션 압력이 제거되기 전에는, 적어도 하나의 캡(130)은 적어도 하나의 석션 유닛(120)으로부터 제거될 수 없다. 적어도 하나의 캡(130) 및/또는 적어도 하나의 석션 유닛(120)은 적어도 하나의 캡(130)으로부터 적어도 하나의 석션 유닛(120)을 이격시키기 위해 외력이 가해질 경우에 손상을 입어 공기 밀봉성을 감소시킬 수 있다. 압력 해지 장치(190)로 인해, 적어도 하나의 석션 유닛(120)과 적어도 하나의 캡(130) 사이에 발생되는 압력은 적어도 하나의 캡(130)이 적어도 하나의 석션 유닛(120)으로부터 이격될 수 있도록 주변 압력과 동일하게 자동적으로 회복될 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 캡(130)이 적어도 하나의 반응 튜브(110) 내로 정확하게 밀어 넣어지면, 적어도 하나의 반응 튜브 (110)의 공기 밀봉성이 보장될 수 있다. 적어도 하나의 푸싱 로드(140)는 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(110)의 개구 단부(112) 내로 적어도 하나의 캡(130)을 밀어 넣기 위해 사용된다. 대안적으로, 상이한 기계적 디자인으로, 캡(들)을 하나의(또는 다수의) 반응 튜브(110) 내로 밀어 넣는 것이 가능할 수 있다.
보정 장치(160)는 석션 프로세서를 수행하기 위해 적어도 하나의 석션 유닛을 적어도 하나의 캡(130)과 일렬로 정렬하고, 이동 프로세스를 수행하기 위하여 하나의 캡 (130)을 적어도 하나의 반응 튜브(110)와 일렬 정렬로 이동시키며,및 푸싱 프로세스를 수행하기 위하여 적어도 하나의 푸싱 로드를 (140)를 적어도 하나의 캡 (130)과 정렬시켜, 적어도 하나의 캡 (130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브 (110)의 개방 단부 (112) 내로 들어 가게 하는데 사용된다.
구체적으로, 보정 장치는 레이저로 위치를 정렬할 수 있다. 구동 장치(170)는 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(140)의 개구 단부 내로 밀어 넣기 위한 푸싱 프로세스를 수행하도록 적어도 하나의 로드(140)를 동작시키기 위하여 사용된다. 구체적으로, 구동 장치(170)는 공기 구동 장치와 오일 구동장치의 조합 또는 이들 중 하나 일 수 있다. 공기압 장치(180)는 적어도 하나의 석션 장치에 충분한 석션 압력을 제공하기 위해 사용된다. 구체적으로, 공기압 장치(180)는 진공 펌프 또는 공기 추출을 위한 장치 일 수 있다.
바람직하게는, 구동 장치(170)는 공기압 장치(180)에 통합될 수 있고, 푸싱 로드(140)는 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(110)의 개구 단부(112) 내로 밀어 넣기 위하여 공기압 장치에 의해 제공된 힘으로 푸싱 프로세스를 수행한다.
실제 동작에서, 먼저, 반응물은 적어도 하나의 반응 튜브(110) 내부에 배치되고; 이어서, 보정 장치(160)는 적어도 하나의 반응 튜브(110)의 위치를 정렬시키고; 다음으로, 상기 적어도 하나의 석션 유닛(120)은 적어도 하나의 캡(130)을 석션하고 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 반응 튜브(110)의 개구 단부(112) 위에 도달하도록 이동시킨다(그것은 곧이어 위에 도달하지만 아직은 캡에 의해 밀봉되지는 않는다); 다음으로, 압력 해지 장치(190)는 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 석션 유닛(120)으로부터 이격시키기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛(120)의 석션 압력을 제거한다. 그 다음에, 적어도 하나의 푸싱 로드(140)는 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(110)의 개방 단부(112) 내로 동시에 밀어 넣어 공기가 통하지 않는 견고한 밀봉을 형성한다. 다음에, 반응 튜브는 생화학 실험에 사용될 수 있다. 앞서의 동작 프로세스에서, 적어도 하나의 푸싱 로드(140)의 선형 동작 (다운-프레스 운동)으로 자동 바이오-열 반응 장치는 완전한 자동화를 달성할 수 있고 밀봉 속도를 상승시킬 수 있다. 일반적으로 말해서, 섭씨 90도 이상의 바이오-열 반응은 매우 높은 수준의 공기 밀봉성을 요구하며, 본 발명의 캡핑 시스템은 고온 바이오-열 반응(섭씨 90도 이상)의 안전성을 보장하기 위하여 공기가 통하지 않는 견고한 밀봉으로 구조화되어 있다.
도 2는 본 발명에 따른 제2 바람직한 실시 예의 캡핑 시스템의 분해된 개략도이다; 제2 바람직한 실시 예와 제1 실시 예의 차이는 하나의 압력 검출 장치 (150)의 추가이다. 바람직한 제1 실시 예에서, 적어도 하나의 캡(130)이 공기압 장치(180)에 의해 석션되므로, 캡들 중의 일부는 석션되지 않을 수도 있다. 압력 검출 장치(180)는 적어도 하나의 석션 유닛(120)이 적어도 하나의 캡(130)을 완전히 석션하였는지 또는 못하였는지를 결정하는데 사용된다. 구체적으로, 적어도 하나의 석션 유닛(120)이 적어도 하나의 캡(130)을 완전히 석션하면, 압력 검출 장치(180)는 특정 진공도를 검출하게 된다; 반대로, 적어도 하나의 석션 유닛(120)이 적어도 하나의 캡(130)을 석션하지 못하면, 압력 검출 장치(180)는 기압을 검출할 것이고, 작업자는 오류를 인식하고 보정할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 바람직한 제1 실시 예의 캡핑 방법의 흐름도이다 (요소의 숫자는 도 1을 참조). 먼저, 단계 (S01)를 수행함으로써, 적어도 하나의 반응 튜브(110)가 배치되고, 여기서 상기 적어도 하나의 반응 튜브(110) 각각은 개구 단부(112)을 포함하며; 그 다음으로 단계(S02)를 수행함으로써 적어도 하나의 캡(130)이 적어도 하나의 반응 튜브(110)의 개구 단부(112) 위에 도달하도록 이동시키기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛에 의하여 석션되며 ; 그런 다음 단계(S03)을 수행함으로써, 적어도 하나의 석션 유닛(120)의 석션 압력은 적어도 하나의 캡 (130)을 적어도 하나의 석션 유닛(120)으로부터 이격시키기 위하여 압력 해지 장치 (190)에 의해 제거되고 ; 마지막으로 단계(S04)를 수행함으로써 적어도 하나의 캡 (130)은 적어도 하나의 푸싱 로드(140)에 의해 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브 (110)의 개구 단부(112) 내로 밀어 넣어진다.
도 4는 본 발명에 따른 바람직한 제2 실시 예의 캡핑 방법의 흐름도이다 (요소의 숫자는 도 1 참조). 제2 바람직한 실시 예와 제1 바람직한 실시 예의 차이는 단계(S02)와 단계(S03)사이의 단계(S05)를 더 포함한다. 단계(S05)에서, 적어도 하나의 석션 유닛(120)이 적어도 하나의 캡(130)을 완전히 석션하는지 또는 못하는지는 압력 검출 장치(150)에 의해 결정된다. 상세하게, 압력 검출 장치(180)가 특정 진공도를 검출하면, 단계 (S03)가 수행된다; 반대로, 적어도 하나의 석션 유닛(120)이 적어도 하나의 캡(130)을 석션하지 않으면, 압력 검출 장치(180)는 기압을 검출할 것이므로, 작업자는 단계(S03)를 수행하여 장비가 손상되도록 하기 보다는 오류를 알아채고 그것을 정정할 수 있다.
앞서 기술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 범위 및 사상에서 벗어나지 않는 다양한 변형, 부가 및 대체가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 청구 범위를 참조하는 것으로만 정의되도록 의도되었다.

Claims (14)

  1. 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 반응 튜브, 여기서 적어도 하나의 반응 튜브 각각은 개구 단부를 포함하며;
    적어도 하나의 캡을 석션하고 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부 위에 도달하도록 이동시키기 위한 적어도 하나의 석션 유닛; 및
    적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣기 위한 적어도 하나의 푸싱 로드(pushing rod)를 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 석션 유닛이 적어도 하나의 캡을 완전하게 석션하는지 또는 못하는지를 결정하기 위한 압력 검출 장치를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    석션 프로세서를 수행하기 위해 적어도 하나의 석션 유닛을 적어도 하나의 캡(130)과 일렬로 정렬하고, 이동 프로세스를 수행하기 위하여 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 반응 튜브(110)와 일렬로 정렬하여 이동시키며, 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(110)의 개방 단부(112) 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위하여 하나의 로드(rod)(140)를 적어도 하나의 캡 (130)과 일렬로 정렬시키기 위한 보정 장치를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위해 적어도 하나의 로드를 동작시키기 위한 구동 장치를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 석션 유닛에 충분한 석션 압력을 제공하기 위한 공기압 장치를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 석션 유닛으로부터 이격시키기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛의 석션 압력을 제거하기 위한 압력 해지 장치를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 캡핑 시스템은 섭씨 90도 이상에서 생물학적 열 반응을 위해 사용되는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 시스템.
  8. 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법에 있어서,
    적어도 하나의 반응 튜브를 배치하는 단계, 상기 적어도 하나의 반응 튜브 각각은 개구 단부를 포함하며;
    적어도 하나의 캡을 석션하고 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 반응 튜브의 개구 단부 위에 도달하도록 이동시키기 위해 적어도 하나의 석션 유닛을 사용하는 단계; 및
    적어도 하나의 푸싱 로드에 의해 적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣기 위한 단계를 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    적어도 하나의 석션 유닛이 적어도 하나의 캡을 완전하게 석션하는지 또는 못하는지를 결정하기 위하여 압력 검출 장치를 사용하는 단계를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    석션 프로세서를 수행하기 위하여 적어도 하나의 석션 유닛을 하나의 캡(130)과 일렬로 정렬하고, 이동 프로세스를 수행하기 위하여 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 반응 튜브(110)와 일렬로 정렬하여 이동시키며, 및 적어도 하나의 캡(130)을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브(110)의 개방 단부(112) 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위하여 적어도 하나의 로드(140)를 적어도 하나의 캡(130)과 일렬로 정렬시키기 위한 보정 장치를 사용하는 단계를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 대응하는 반응 튜브의 개구 단부 내로 밀어 넣는 푸싱 프로세스를 수행하기 위하여 적어도 하나의 로드를 동작시키기 위한 구동 장치를 사용하는 단계를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    적어도 하나의 석션 유닛에 충분한 석션 압력을 제공하기 위하여 공기압 장치를 사용하는 단계를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    적어도 하나의 캡을 적어도 하나의 석션 유닛으로부터 이격시키기 위하여 압력 해지 장치에 의해 적어도 하나의 석션 유닛의 석션 압력을 제거하는 단계를 더 포함하는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 캡핑 방법은 섭씨 90도 이상에서 생물학적 열 반응을 위해 사용되는 생물학적 열 반응을 위한 캡핑 방법.
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