JP2003075303A - 分注装置 - Google Patents
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- JP2003075303A JP2003075303A JP2001263363A JP2001263363A JP2003075303A JP 2003075303 A JP2003075303 A JP 2003075303A JP 2001263363 A JP2001263363 A JP 2001263363A JP 2001263363 A JP2001263363 A JP 2001263363A JP 2003075303 A JP2003075303 A JP 2003075303A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】分注機構に容器を密栓する機構を備えた分注装
置を提供すること。 【解決手段】ノズル本体部に嵌合したプローブに液を吸
引させ、容器に液を分注する機能を具備する分注装置で
あって、プローブを嵌合する嵌合部と、嵌合部の先端に
密栓部材を吸着させる吸着部とをノズル本体に備え、吸
着部に前記密栓部材を吸着させ、前記吸着部は容器の上
端で前記密栓部材を切り離し、前記容器を密栓する機能
を有することを特徴とする。
置を提供すること。 【解決手段】ノズル本体部に嵌合したプローブに液を吸
引させ、容器に液を分注する機能を具備する分注装置で
あって、プローブを嵌合する嵌合部と、嵌合部の先端に
密栓部材を吸着させる吸着部とをノズル本体に備え、吸
着部に前記密栓部材を吸着させ、前記吸着部は容器の上
端で前記密栓部材を切り離し、前記容器を密栓する機能
を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分注機構に容器を
密栓する機構を備えた分注装置に関する。
密栓する機構を備えた分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、遺伝子診断分野において、極微量
の生体試料から遺伝子を増幅する方法は必須な方法とな
っている。その遺伝子を増幅する方法としてＰＣＲ法な
どが良く知られている。ＰＣＲ法は、ごく微量の遺伝子
（ＤＮＡ）から目的とするＤＮＡ領域だけを数時間のう
ちに約１００万倍に増幅させることができる。すなわ
ち、増幅させたい領域を挟んで＋鎖、−鎖に対するＤＮ
Ａプライマー（１８〜３０ヌクレオチド）を合成しＤＮ
ＡポリメラーゼによりＤＮＡ断片の合成を繰り返し行う
と、１サイクルごとにＤＮＡは２倍に増幅されｎサイク
ル後には、２ｎ倍に増幅される。この際ＤＮＡプライマ
ーとして、目的遺伝子に特異的な配列を選ぶことで選択
性の高いポリメラーゼ反応がおこり２つのプライマーに
はさまれた２本鎖ＤＮＡ断片が生成する。ＰＣＲ以外の
遺伝子増幅方法として、ＬＣＲ法、ＳＤＡ法などがあ
る。ＬＣＲ法は、検出対象となる配列上において隣接す
る２つのプローブをハイブリダイズさせ、リガーゼによ
って両者を連結する反応が基本原理となっている。ＳＤ
Ａ法は、ある塩基配列の3'側に相補的なプライマーを合
成起点として相補鎖合成を行うとき5'側に２本鎖の領域
が有るとその鎖を置換しながら相補鎖の合成を行う特殊
なＤＮＡポリメラーゼを利用する方法である。以上のよ
うな遺伝子増幅における反応系では、試薬と生体試料を
反応させるときの容器は密閉されている必要がある。な
ぜならば、微量生体試料へのコンタミによる目的遺伝子
以外の遺伝子増幅、増幅遺伝子の飛散等を防ぐためであ
る。
の生体試料から遺伝子を増幅する方法は必須な方法とな
っている。その遺伝子を増幅する方法としてＰＣＲ法な
どが良く知られている。ＰＣＲ法は、ごく微量の遺伝子
（ＤＮＡ）から目的とするＤＮＡ領域だけを数時間のう
ちに約１００万倍に増幅させることができる。すなわ
ち、増幅させたい領域を挟んで＋鎖、−鎖に対するＤＮ
Ａプライマー（１８〜３０ヌクレオチド）を合成しＤＮ
ＡポリメラーゼによりＤＮＡ断片の合成を繰り返し行う
と、１サイクルごとにＤＮＡは２倍に増幅されｎサイク
ル後には、２ｎ倍に増幅される。この際ＤＮＡプライマ
ーとして、目的遺伝子に特異的な配列を選ぶことで選択
性の高いポリメラーゼ反応がおこり２つのプライマーに
はさまれた２本鎖ＤＮＡ断片が生成する。ＰＣＲ以外の
遺伝子増幅方法として、ＬＣＲ法、ＳＤＡ法などがあ
る。ＬＣＲ法は、検出対象となる配列上において隣接す
る２つのプローブをハイブリダイズさせ、リガーゼによ
って両者を連結する反応が基本原理となっている。ＳＤ
Ａ法は、ある塩基配列の3'側に相補的なプライマーを合
成起点として相補鎖合成を行うとき5'側に２本鎖の領域
が有るとその鎖を置換しながら相補鎖の合成を行う特殊
なＤＮＡポリメラーゼを利用する方法である。以上のよ
うな遺伝子増幅における反応系では、試薬と生体試料を
反応させるときの容器は密閉されている必要がある。な
ぜならば、微量生体試料へのコンタミによる目的遺伝子
以外の遺伝子増幅、増幅遺伝子の飛散等を防ぐためであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、ＰＣＲ等の遺伝
子増幅を行う場合は、人の手が介在しており、容器への
分注操作、容器の密栓等を全自動で行う装置はなかっ
た。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、分注機
構に容器を密栓する機構を備えた分注装置を提供するこ
とを課題とするものである。
子増幅を行う場合は、人の手が介在しており、容器への
分注操作、容器の密栓等を全自動で行う装置はなかっ
た。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、分注機
構に容器を密栓する機構を備えた分注装置を提供するこ
とを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の分注装置は、ノ
ズル本体部に嵌合したプローブに液を吸引させ、容器に
液を分注する機能を具備する分注装置であって、プロー
ブを嵌合する嵌合部と、嵌合部の先端に密栓部材を吸着
させる吸着部とをノズル本体に備え、吸着部に前記密栓
部材を吸着させ、前記吸着部は容器の上端で前記密栓部
材を切り離し、前記容器を密栓する機能を有することを
特徴とする。
ズル本体部に嵌合したプローブに液を吸引させ、容器に
液を分注する機能を具備する分注装置であって、プロー
ブを嵌合する嵌合部と、嵌合部の先端に密栓部材を吸着
させる吸着部とをノズル本体に備え、吸着部に前記密栓
部材を吸着させ、前記吸着部は容器の上端で前記密栓部
材を切り離し、前記容器を密栓する機能を有することを
特徴とする。
【０００５】
【発明の実施形態】プローブは金属性、ガラス、樹脂が
適しており、導電性樹脂が好適である。
適しており、導電性樹脂が好適である。
【０００６】容器は透明であれば良く、ガラス、樹脂が
適しており、樹脂においては、ポリスチレン樹脂が好適
である。
適しており、樹脂においては、ポリスチレン樹脂が好適
である。
【０００７】嵌合部はプローブの取り付け口に適した形
状であれば良く、通常、円柱状の形状が適している。
状であれば良く、通常、円柱状の形状が適している。
【０００８】密栓部材は、容器を密栓できる形状があれ
ば良く、球体、円柱状が適しており、球体が好適であ
る。材質的には、金属、ガラス、樹脂が適しており、樹
脂においてはテトラフルオロエチレン、ポリカーボネイ
ト、ポリプロピレンが適しており、ポリプロピレンが好
適である。
ば良く、球体、円柱状が適しており、球体が好適であ
る。材質的には、金属、ガラス、樹脂が適しており、樹
脂においてはテトラフルオロエチレン、ポリカーボネイ
ト、ポリプロピレンが適しており、ポリプロピレンが好
適である。
【０００９】吸着部は、密栓部材が磁性金属であれば、
電磁石で構成できる。また、密栓部材が球体であれば、
吸着部を球体に外周部に密着する円周を有する形状に
し、陰圧を用いて密栓部材を吸着可能である。
電磁石で構成できる。また、密栓部材が球体であれば、
吸着部を球体に外周部に密着する円周を有する形状に
し、陰圧を用いて密栓部材を吸着可能である。
【００１０】吸着部に密栓部材を吸着させた後、磁力に
よって吸着させた場合、磁力を切ることによって、密栓
部材を切り離すことができる。また、陰圧を用いて吸着
した場合、陽圧を用いて密栓部材を切り離し可能であ
る。
よって吸着させた場合、磁力を切ることによって、密栓
部材を切り離すことができる。また、陰圧を用いて吸着
した場合、陽圧を用いて密栓部材を切り離し可能であ
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。これによってこの発明が限定されるもので
はない。
を詳述する。これによってこの発明が限定されるもので
はない。
【００１２】図１は本発明の分注装置Ａの構成図であ
る。吸引・分注に関する構成について説明する。分注装
置Ａは、ノズル本体１の端部に脱着部２（嵌合部）を備
えている。脱着部２にはディスポーザブルチップ４（プ
ローブ）が脱着可能である。また、ノズル本体１を保持
し上下左右方向に移動させる駆動部５と、液を吸引・分
注するための分注ポンプ６を備える。さらに液面を検知
する液面検知部８とノズル本体１にかかる力をばねの変
位で検知する変位検知部１０、分注ポンプのラインと陽
圧・陰圧ラインを切り換える切換弁１１を備え、制御部
７は駆動部５と切換弁１１を制御する。
る。吸引・分注に関する構成について説明する。分注装
置Ａは、ノズル本体１の端部に脱着部２（嵌合部）を備
えている。脱着部２にはディスポーザブルチップ４（プ
ローブ）が脱着可能である。また、ノズル本体１を保持
し上下左右方向に移動させる駆動部５と、液を吸引・分
注するための分注ポンプ６を備える。さらに液面を検知
する液面検知部８とノズル本体１にかかる力をばねの変
位で検知する変位検知部１０、分注ポンプのラインと陽
圧・陰圧ラインを切り換える切換弁１１を備え、制御部
７は駆動部５と切換弁１１を制御する。
【００１３】ノズル本体１はＳＵＳ３１６からなり導電
性を有し、ディスポーザブルチップ４はポリプロピレン
などの樹脂にブラックカーボンなどの導電性ファイバを
混合して成形されており、導電性を有する。液面検知部
８はディスポーザブルチップ４が液面に接触したことを
検知するものであり、ここではノズル本体１を介して液
面接触による電気容量変化を検知するタイプのものを使
用している。また、分注・吸引の動作は、制御部７によ
って切換弁１１を切り換えて、分注ポンプのラインがノ
ズル本体１と接続されるようにして行う。
性を有し、ディスポーザブルチップ４はポリプロピレン
などの樹脂にブラックカーボンなどの導電性ファイバを
混合して成形されており、導電性を有する。液面検知部
８はディスポーザブルチップ４が液面に接触したことを
検知するものであり、ここではノズル本体１を介して液
面接触による電気容量変化を検知するタイプのものを使
用している。また、分注・吸引の動作は、制御部７によ
って切換弁１１を切り換えて、分注ポンプのラインがノ
ズル本体１と接続されるようにして行う。
【００１４】ここで、図１の分注装置Ａを用いて、液体
の吸引・分注の動作について説明する。駆動部５が動作
することにより、脱着部２にディスポーザブルチップ４
が嵌合したノズル本体部１が下降し所定の位置で停止す
る。所定位置とは液面検知に基づき決定される位置であ
る。ディスポーザブルチップ４の先端が容器１５の液面
に接触すると液面検知部８がそれを検知し制御部７に検
知信号を送り、制御部７は駆動部５に駆動信号を送り、
制御部７は駆動部５が液の吸引量に応じた量だけさらに
下降し停止するように駆動される。
の吸引・分注の動作について説明する。駆動部５が動作
することにより、脱着部２にディスポーザブルチップ４
が嵌合したノズル本体部１が下降し所定の位置で停止す
る。所定位置とは液面検知に基づき決定される位置であ
る。ディスポーザブルチップ４の先端が容器１５の液面
に接触すると液面検知部８がそれを検知し制御部７に検
知信号を送り、制御部７は駆動部５に駆動信号を送り、
制御部７は駆動部５が液の吸引量に応じた量だけさらに
下降し停止するように駆動される。
【００１５】次に、分注ポンプ６は吸引動作を行いディ
スポーザブルチップ４は所定量の液を容器１５内から吸
引する。
スポーザブルチップ４は所定量の液を容器１５内から吸
引する。
【００１６】次に、駆動部５が動作することにより、ノ
ズル本体部１は元の高さにまで上昇して容器１４まで水
平方向に移動する。さらに駆動部５が動作することによ
りノズル本体１は下降し容器１４内で停止する。
ズル本体部１は元の高さにまで上昇して容器１４まで水
平方向に移動する。さらに駆動部５が動作することによ
りノズル本体１は下降し容器１４内で停止する。
【００１７】次に、分注ポンプ６は吐出動作を行いディ
スポーザブルチップ４は所定量の液を容器１４内に吐出
する。
スポーザブルチップ４は所定量の液を容器１４内に吐出
する。
【００１８】図２も本発明の分注装置Ａの構成図であ
り、容器を密栓する構成について説明するための図であ
る。分注装置Ａは、ノズル本体１の端部に密着部３を備
えている。密着部３は図５に示すように、樹脂球が密着
（面吸着）できるような球面状の凹面部５１と、樹脂球
１３を吸引密着するための陰圧と樹脂球１３を脱離する
ための陽圧を導く吸引ライン５２からなっている。この
ような構成にすることにより、樹脂球１３を容易に吸着
・脱離可能である。また、分注装置Ａはノズル本体１を
保持し上下左右方向に移動させる駆動部５と、樹脂球１
３を吸着・脱離するための陰圧、陽圧を備える。さらに
ノズル本体１にかかる力をばねの変位で検知する変位検
知部１０と陰圧を検知する陰圧検知部９を備え、分注ポ
ンプのラインと陰圧・陽圧ラインを切り換える切換弁１
１と、陰圧ラインと陽圧ラインを切り換える切換弁１２
からなり、制御部７は駆動部５と切換弁１１、１２を制
御する。
り、容器を密栓する構成について説明するための図であ
る。分注装置Ａは、ノズル本体１の端部に密着部３を備
えている。密着部３は図５に示すように、樹脂球が密着
（面吸着）できるような球面状の凹面部５１と、樹脂球
１３を吸引密着するための陰圧と樹脂球１３を脱離する
ための陽圧を導く吸引ライン５２からなっている。この
ような構成にすることにより、樹脂球１３を容易に吸着
・脱離可能である。また、分注装置Ａはノズル本体１を
保持し上下左右方向に移動させる駆動部５と、樹脂球１
３を吸着・脱離するための陰圧、陽圧を備える。さらに
ノズル本体１にかかる力をばねの変位で検知する変位検
知部１０と陰圧を検知する陰圧検知部９を備え、分注ポ
ンプのラインと陰圧・陽圧ラインを切り換える切換弁１
１と、陰圧ラインと陽圧ラインを切り換える切換弁１２
からなり、制御部７は駆動部５と切換弁１１、１２を制
御する。
【００１９】樹脂球１３（密栓部材）の吸着の動作は、
制御部７によって切換弁１１、１２を切り換えて、陰圧
ラインがノズル本体１と接続されるようにして行う。ま
た、樹脂球１３の脱離は、制御部７によって切換弁１
１、１２を切り換えて、陽圧ラインがノズル本体１と接
続されるようにして行う。
制御部７によって切換弁１１、１２を切り換えて、陰圧
ラインがノズル本体１と接続されるようにして行う。ま
た、樹脂球１３の脱離は、制御部７によって切換弁１
１、１２を切り換えて、陽圧ラインがノズル本体１と接
続されるようにして行う。
【００２０】変位検知部１０の構成について詳しく説明
する。図６に示すように、変位検知部１０は、ノズル本
体部１を保持するノズル保持部４６と、ノズル保持部４
６とピストン保持部４３を結合する結合部４７と、ピス
トン保持部４２とピストン保持部４３の間にバネ４１で
付勢されているピストン４８、ピストン保持部４３と遮
光部４４を結合する結合部４９、凹部５０を備えるフォ
トインタラプタセンサ４５からなる。
する。図６に示すように、変位検知部１０は、ノズル本
体部１を保持するノズル保持部４６と、ノズル保持部４
６とピストン保持部４３を結合する結合部４７と、ピス
トン保持部４２とピストン保持部４３の間にバネ４１で
付勢されているピストン４８、ピストン保持部４３と遮
光部４４を結合する結合部４９、凹部５０を備えるフォ
トインタラプタセンサ４５からなる。
【００２１】次に、図２の分注装置Ａを用いて、容器１
４を密栓する動作について説明する。切換弁１１、１２
を切り換えることにより陰圧によって、吸着部３に樹脂
球１３を吸着させる。このとき、陰圧検知部９では陰圧
を検知して適正な陰圧で吸着部３に樹脂球１３を吸着さ
せる。駆動部５を動作させることにより、吸着部３に樹
脂球１３を吸着させたノズル本体部１が下降し容器１４
を密栓する。このとき、変位検知部１０ではノズル本体
１にかかる力をばねの変位で検知し、適正な力で容器１
４に樹脂球１３を密栓する。
４を密栓する動作について説明する。切換弁１１、１２
を切り換えることにより陰圧によって、吸着部３に樹脂
球１３を吸着させる。このとき、陰圧検知部９では陰圧
を検知して適正な陰圧で吸着部３に樹脂球１３を吸着さ
せる。駆動部５を動作させることにより、吸着部３に樹
脂球１３を吸着させたノズル本体部１が下降し容器１４
を密栓する。このとき、変位検知部１０ではノズル本体
１にかかる力をばねの変位で検知し、適正な力で容器１
４に樹脂球１３を密栓する。
【００２２】ここで、図６を用いて変位検知部１０の動
作について、詳しく説明する。駆動部５を動作させるこ
とにより、吸着部３に樹脂球１３を吸着させたノズル本
体部１が下降し容器１４を密栓し、さらに駆動部５によ
りノズル本体部１が下降することにより、ノズル本体部
１に対して矢印方向に力がかかる。結合部４７を介して
ピストン保持部４３に力が伝わり、バネ４１が矢印方向
に縮むと同時に、ピストン保持部４３から結合部４９を
介して遮光部４４に矢印方向に力が伝わり、遮光部４４
が矢印方向へ移動する。遮光部４４はフォトインタラプ
タセンサ４５の凹部５０に移動してフォトインタラプタ
センサ４５の光を遮光し、フォトインタラプタセンサ４
５を作動させ、駆動部５の動作を停止させる。このよう
にして、適正な力で容器１４を樹脂球１３で密栓するこ
とが可能である。つまり、バネ４１が縮むことでバネ４
１の全長が変化することにより、バネにかかる力がわか
るので、フォトインタラプタセンサ４５の位置を調整す
ることにより、容器１４を樹脂球１３で密栓するときの
力を調整できる。
作について、詳しく説明する。駆動部５を動作させるこ
とにより、吸着部３に樹脂球１３を吸着させたノズル本
体部１が下降し容器１４を密栓し、さらに駆動部５によ
りノズル本体部１が下降することにより、ノズル本体部
１に対して矢印方向に力がかかる。結合部４７を介して
ピストン保持部４３に力が伝わり、バネ４１が矢印方向
に縮むと同時に、ピストン保持部４３から結合部４９を
介して遮光部４４に矢印方向に力が伝わり、遮光部４４
が矢印方向へ移動する。遮光部４４はフォトインタラプ
タセンサ４５の凹部５０に移動してフォトインタラプタ
センサ４５の光を遮光し、フォトインタラプタセンサ４
５を作動させ、駆動部５の動作を停止させる。このよう
にして、適正な力で容器１４を樹脂球１３で密栓するこ
とが可能である。つまり、バネ４１が縮むことでバネ４
１の全長が変化することにより、バネにかかる力がわか
るので、フォトインタラプタセンサ４５の位置を調整す
ることにより、容器１４を樹脂球１３で密栓するときの
力を調整できる。
【００２３】次に、切換弁１１、１２を切り換えること
により陽圧によって、吸着部３に吸着している樹脂球１
３を容器１４内に脱離させ、密栓を終了する。その後、
駆動部５を動作させることにより、ノズル本体を上昇さ
せ、所定の位置に戻す。
により陽圧によって、吸着部３に吸着している樹脂球１
３を容器１４内に脱離させ、密栓を終了する。その後、
駆動部５を動作させることにより、ノズル本体を上昇さ
せ、所定の位置に戻す。
【００２４】分注装置Ａを用いた遺伝子増幅装置Ｂの実
施例を図３、図４を用いて説明する。図３は遺伝子増幅
装置Ｂの側面図であり、分注手順を説明するためのもの
であり、分注装置Ａの構成は図1と同じであるため省略
した。図４は、遺伝子増幅装置の側面図であり、検出部
に置かれた容器に密栓する手順を説明するためのもので
あり、分注装置Ａの構成は図１と同じであるため省略し
た。この遺伝子増幅装置Ｂは、容器を密栓する機構を備
えた分注装置を備え、専用の密栓機構を持たないので、
装置全体を小型化可能としている。
施例を図３、図４を用いて説明する。図３は遺伝子増幅
装置Ｂの側面図であり、分注手順を説明するためのもの
であり、分注装置Ａの構成は図1と同じであるため省略
した。図４は、遺伝子増幅装置の側面図であり、検出部
に置かれた容器に密栓する手順を説明するためのもので
あり、分注装置Ａの構成は図１と同じであるため省略し
た。この遺伝子増幅装置Ｂは、容器を密栓する機構を備
えた分注装置を備え、専用の密栓機構を持たないので、
装置全体を小型化可能としている。
【００２５】図３を用いて遺伝子増幅装置Ｂの構成を説
明する。遺伝子増幅装置Ｂは、分注装置Ａと、ディスポ
ーザブルチップ２１の設置部２２と、試薬容器２３の設
置部２４と、樹脂球２７の設置部２８と、検出容器２９
の設置部３０と、ディスポーザブルチップの廃棄部３２
から構成されている。
明する。遺伝子増幅装置Ｂは、分注装置Ａと、ディスポ
ーザブルチップ２１の設置部２２と、試薬容器２３の設
置部２４と、樹脂球２７の設置部２８と、検出容器２９
の設置部３０と、ディスポーザブルチップの廃棄部３２
から構成されている。
【００２６】試薬容器２３内には遺伝子増幅用の試薬が
収容され、検体容器２５内には遺伝子を増幅させたい生
体試料が収容されている。検出容器２９内には、試薬容
器２３内の試薬と検体容器２５内の生体試料が混合され
た状態で収容され、ＬＥＤからなる発光素子３５とフォ
トダイオードからなる受光素子３６とを結ぶ直線上を横
切って検出器２９は配置される。
収容され、検体容器２５内には遺伝子を増幅させたい生
体試料が収容されている。検出容器２９内には、試薬容
器２３内の試薬と検体容器２５内の生体試料が混合され
た状態で収容され、ＬＥＤからなる発光素子３５とフォ
トダイオードからなる受光素子３６とを結ぶ直線上を横
切って検出器２９は配置される。
【００２７】図３を用いて遺伝子増幅装置Ｂにおける分
注手順を説明する。まず、測定準備として、ディスポー
ザブルチップ２１、試薬容器２３、検体容器２５、樹脂
球２７、検出容器２９が各設置部２２、２４、２６、２
８、３０に設置される。
注手順を説明する。まず、測定準備として、ディスポー
ザブルチップ２１、試薬容器２３、検体容器２５、樹脂
球２７、検出容器２９が各設置部２２、２４、２６、２
８、３０に設置される。
【００２８】次に、ディスポーザブルチップ２１が設置
されているチップ設置部２２に分注装置Ａのノズル本体
１が下降し、脱着部２にディスポーザブルチップ２１の
上端が嵌合する。このとき、変位検知部１０でノズル本
体１にかかる力をばねの変位で検知して、適正な力で脱
着部２にディスポーザブルチップ２１が嵌合するように
する。また、このような検知部を使用せずに、脱着部２
にディスポーザブルチップ２１が嵌合するときの力を制
御することもできる。例えば、脱着部２にディスポーザ
ブルチップ２１が嵌合するときの力は駆動部５によって
発生するため、駆動部５にかかる力を制御部７にフィー
ドバックして脱着部２にディスポーザブルチップ２１が
嵌合するときの力を制御できる。
されているチップ設置部２２に分注装置Ａのノズル本体
１が下降し、脱着部２にディスポーザブルチップ２１の
上端が嵌合する。このとき、変位検知部１０でノズル本
体１にかかる力をばねの変位で検知して、適正な力で脱
着部２にディスポーザブルチップ２１が嵌合するように
する。また、このような検知部を使用せずに、脱着部２
にディスポーザブルチップ２１が嵌合するときの力を制
御することもできる。例えば、脱着部２にディスポーザ
ブルチップ２１が嵌合するときの力は駆動部５によって
発生するため、駆動部５にかかる力を制御部７にフィー
ドバックして脱着部２にディスポーザブルチップ２１が
嵌合するときの力を制御できる。
【００２９】駆動部５を動作させることにより、脱着部
２にディスポーザブルチップ２１が嵌合したノズル本体
部１が容器２３に下降しディスポーザブルチップ２１の
先端が試薬液面に接触すると液面検知部８がそれを検知
し制御部７が駆動部５を停止させ、次に分注ポンプを作
動させ、吸引量に応じた量だけ駆動部５を下降させて所
定量吸引する。所定量吸引したら、駆動部５によって検
出部３０に設置されている検出容器２９までノズル本体
部１は移動され、所定の試薬量が吐出される。試薬吐出
後、駆動部５によってノズル本体部１はチップ廃棄部３
２まで移動され、鉤部３１の所にディスポーザブルチッ
プ２１上端部を引っ掛けノズル本体部１からディスポー
ザブルチップ２１を脱離させることにより、ディスポー
ザブルチップ２１をチップ廃棄部３２内に廃棄する。
２にディスポーザブルチップ２１が嵌合したノズル本体
部１が容器２３に下降しディスポーザブルチップ２１の
先端が試薬液面に接触すると液面検知部８がそれを検知
し制御部７が駆動部５を停止させ、次に分注ポンプを作
動させ、吸引量に応じた量だけ駆動部５を下降させて所
定量吸引する。所定量吸引したら、駆動部５によって検
出部３０に設置されている検出容器２９までノズル本体
部１は移動され、所定の試薬量が吐出される。試薬吐出
後、駆動部５によってノズル本体部１はチップ廃棄部３
２まで移動され、鉤部３１の所にディスポーザブルチッ
プ２１上端部を引っ掛けノズル本体部１からディスポー
ザブルチップ２１を脱離させることにより、ディスポー
ザブルチップ２１をチップ廃棄部３２内に廃棄する。
【００３０】次に、ディスポーザブルチップ２１が設置
されているチップ設置部２２に分注装置Ａのノズル本体
１が下降し、脱着部２にディスポーザブルチップ２１の
上端が嵌合する。
されているチップ設置部２２に分注装置Ａのノズル本体
１が下降し、脱着部２にディスポーザブルチップ２１の
上端が嵌合する。
【００３１】駆動部５を動作させることにより、脱着部
２にディスポーザブルチップ２１が嵌合したノズル本体
部１が容器２６に下降しディスポーザブルチップ２１の
先端が試薬液面に接触すると液面検知部８がそれを検知
し制御部７が駆動部５を停止させ、次に分注ポンプを作
動させ、吸引量に応じた量だけ駆動部５を下降させて所
定量吸引する。所定量吸引したら、駆動部５によって検
出部３０に設置されている検出容器２９までノズル本体
部１は移動され、所定の試薬量が吐出される。その後に
複数回、検出容器２９内の液の吸排を繰り返すことによ
り攪拌する。その後、チップ廃棄部３２内にディスポー
ザブルチップ２１を廃棄する。
２にディスポーザブルチップ２１が嵌合したノズル本体
部１が容器２６に下降しディスポーザブルチップ２１の
先端が試薬液面に接触すると液面検知部８がそれを検知
し制御部７が駆動部５を停止させ、次に分注ポンプを作
動させ、吸引量に応じた量だけ駆動部５を下降させて所
定量吸引する。所定量吸引したら、駆動部５によって検
出部３０に設置されている検出容器２９までノズル本体
部１は移動され、所定の試薬量が吐出される。その後に
複数回、検出容器２９内の液の吸排を繰り返すことによ
り攪拌する。その後、チップ廃棄部３２内にディスポー
ザブルチップ２１を廃棄する。
【００３２】図４を用いて遺伝子増幅装置Ｂにおける密
栓手順を説明する。駆動部５を起動して分注装置Ａのノ
ズル本体部１を設置部２８の樹脂球２７の直近上方まで
下降し、切換弁１１、１２を切り換えて陰圧ラインがノ
ズル本体１に接続されるようにして設置部２８の樹脂球
２７を密着部３に吸着する。駆動部５によってノズル本
体部１は検出部３０の検出容器２９まで移動され、ノズ
ル本体部１が検出容器２９の直上からに下降し、樹脂球
２７が検出容器２９上部に押し込まれることにより、樹
脂球２７で容器２９が密栓される。そして、密栓された
直後に切換弁１１、１２を切り換えて陽圧を付加するこ
とにより、樹脂球２７と密着部３の面吸着を完全に切り
離す。その後、発光部３５からの透過光を受光部３６で
検出することにより、検出容器２９の混合試料の遺伝子
増幅物質の濃度を濁度として検出する。
栓手順を説明する。駆動部５を起動して分注装置Ａのノ
ズル本体部１を設置部２８の樹脂球２７の直近上方まで
下降し、切換弁１１、１２を切り換えて陰圧ラインがノ
ズル本体１に接続されるようにして設置部２８の樹脂球
２７を密着部３に吸着する。駆動部５によってノズル本
体部１は検出部３０の検出容器２９まで移動され、ノズ
ル本体部１が検出容器２９の直上からに下降し、樹脂球
２７が検出容器２９上部に押し込まれることにより、樹
脂球２７で容器２９が密栓される。そして、密栓された
直後に切換弁１１、１２を切り換えて陽圧を付加するこ
とにより、樹脂球２７と密着部３の面吸着を完全に切り
離す。その後、発光部３５からの透過光を受光部３６で
検出することにより、検出容器２９の混合試料の遺伝子
増幅物質の濃度を濁度として検出する。
【００３３】
【発明の効果】本発明分注機構に容器を密栓する機構を
備えた分注装置を用いることにより、容器に分注する機
構と容器を密栓する機構を一つの装置で行え、小型化が
可能になる。
備えた分注装置を用いることにより、容器に分注する機
構と容器を密栓する機構を一つの装置で行え、小型化が
可能になる。
【００３４】
【図１】本発明の分注装置Ａの構成図である。
【図２】本発明の分注装置Ａの構成図である。
【図３】分注装置Ａを用いた遺伝子増幅装置Ｂの側面図
である。
である。
【図４】分注装置Ａを用いた遺伝子増幅装置Ｂの側面図
である。
である。
【図５】本発明の分注装置Ａの密着部３の詳細図であ
る。
る。
【図６】本発明の分注装置Ａの変位検知部１０の詳細図
である。
である。
Ａ 分注装置
Ｂ 遺伝子増幅装置
１ ノズル本体部
２ 脱着部
３ 密着部
４ ディスポーザブルチップ
５ 駆動部
６ 分注ポンプ
７ 制御部
８ 液面検知部
９ 陰圧検知部
１０ 変位検知部
１１、１２ 切換弁
１３ 樹脂球
１４、１５ 容器
２９ 検出容器
３５ 発光素子
３６ 受光素子
４１ バネ
４２、４３ ピストン保持部
４４ 遮光部
４５ フォトインタラプタセンサ
４６ ノズル保持部
４７、４９ 結合部
５０ 凹部
５１ 凹面部
５２ 吸引ライン
Claims (5)
- 【請求項１】 ノズル本体部に嵌合したプローブに液を
吸引させ、容器に液を分注する機能を具備する分注装置
であって、プローブを嵌合する嵌合部と、嵌合部の先端
に密栓部材を吸着させる吸着部とをノズル本体に備え、
吸着部に前記密栓部材を吸着させ、前記吸着部は容器の
上端で前記密栓部材を切り離し、前記容器を密栓する機
能を有することを特徴とする分注装置。 - 【請求項２】 プローブが導電性プローブである請求項
１記載の分注装置。 - 【請求項３】 吸着部に陰圧を用いて密栓部材を吸着さ
せる請求項１または２記載の分注装置。 - 【請求項４】 吸着部に陽圧を用いて密栓部材を切り離
す請求項１〜３記載の分注装置。 - 【請求項５】 密栓部材が球体である請求項１〜４記載
の分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263363A JP2003075303A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263363A JP2003075303A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075303A true JP2003075303A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19090130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001263363A Pending JP2003075303A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003075303A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011080894A1 (ja) | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| JP2012145510A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Hitachi High-Technologies Corp | 核酸分析装置 |
| JP2012154755A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 反応容器閉栓装置，自動分析装置，反応容器閉栓方法 |
| JP2012152148A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Hitachi High-Technologies Corp | 核酸分析装置 |
| JP2013134070A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Hitachi High-Technologies Corp | 容器閉栓装置及びこれを備えた核酸分析装置 |
| JP2014509731A (ja) * | 2011-03-11 | 2014-04-21 | キアゲン インストゥルメント アクチェンゲゼルシャフト | 試料容器を球形状の封止部材で封止する装置 |
| JP2017221191A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | タイゲン バイオサイエンス コーポレーション | 生物学的熱反応用のキャッピングシステム、およびその使用方法 |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001263363A patent/JP2003075303A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011080894A1 (ja) | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 分析装置および分析装置に用いる検知方法 |
| US8842280B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-09-23 | Hitachi High-Technologies Corporation | Analytical apparatus and detection method employed in analytical apparatus |
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| DE102017113081B4 (de) | 2016-06-15 | 2024-04-25 | Taigen Bioscience Corporation | Verschlusssystem für biologische thermische Reaktionen und Verfahren zum Verwenden desselben |
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