KR20180038780A - 지그 위치 보상 구조 - Google Patents

지그 위치 보상 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20180038780A
KR20180038780A KR1020160129838A KR20160129838A KR20180038780A KR 20180038780 A KR20180038780 A KR 20180038780A KR 1020160129838 A KR1020160129838 A KR 1020160129838A KR 20160129838 A KR20160129838 A KR 20160129838A KR 20180038780 A KR20180038780 A KR 20180038780A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
guide
pin
receiver
diameter portion
Prior art date
Application number
KR1020160129838A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102406110B1 (ko
Inventor
박경민
김광진
서경준
장종찬
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160129838A priority Critical patent/KR102406110B1/ko
Publication of KR20180038780A publication Critical patent/KR20180038780A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102406110B1 publication Critical patent/KR102406110B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 지그 위치 보상 구조는 머시닝 센터의 설정된 위치에 배치되는 지그 리시버, 상기 지그 리시버의 상면에 돌출되어 구성되는 지그 안착 패드, 상기 지그 리시버의 상면에서 상기 지그 안착 패드와 설정된 간격을 두고 형성되고, 상기 지그 리시버의 상면에서 상부측으로 외경이 점차 작아지는 뾰족한 형태로 돌출되도록 구성되는 지그 위치 결정핀, 및 상기 지그 안착 패드의 상면과 접촉하는 하면이 형성되고, 상기 하면의 일측에는 상기 지그 위치 결정핀의 뾰족한 부분이 삽입되는 핀 삽입홀이 형성된 지그를 포함할 수 있다.

Description

지그 위치 보상 구조{JIG POSITION COMPENSATION STRUCTURE}
본 발명은 머시닝 센터의 가공테이블에 놓이는 지그를 정확한 위치에 배치하고, 배치와 동시에 위치를 용이하게 보상하기 위한 지그 위치 보상 구조에 관한 것이다.
차종에 따라서 엔진 실린더헤드의 형상 및 크기가 상이함으로 인해 다기종 혼류 생산을 위해서는 머시닝 센터(범용 가공기)를 사용한다.
상기 머시닝 센터(MCC: machining center)에서 다기종 생산을 위해서는 별도로 그 기종에 맞는 지그를 설치 및 교체하는 방법을 사용해야 한다.
따라서, 별도 기종별 지그 교체방식에는 체인 블럭 등의 이동기구를 사용하여 직접 지그를 수작업으로 교체하여 기종에 따라 대응하는 방법과, 자동 지그 체인지(auto pallet change)를 사용하여 상이한 지그를 자동으로 교체하면서 혼류 생산하는 방법이 있다.
그러나, 수작업으로 지그를 교체하는 경우 다 기종을 혼류 생산할 수 있는 장점은 있으나, 체인블럭 등을 사용하여 지그를 수작업으로 교체함으로써 교체시간이 과다하게 소요되며, 대량 생산 체제의 자동차 생산라인에서는 부적합하다.
또한, 자동 지그 체인지 방법의 경우, 머시닝 센터에 부착된 자동 지그 체인지 기구로 인해 설비구조가 복잡하고, 머시닝 센터의 단가가 상승하여, 설비구조상 2기종의 인덱스 테이블만 통상 장착할 수 있어서 3기종 이상의 실린더헤드를 혼류 생산하는 것은 실질적으로 불가능하다.
따라서, 무인 운반차(AGV: automated guided vehicle)를 이용하여 지그 창고에 적재된 지그를 운반하고, 로딩장치를 이용하여 지그를 머시닝 센터의 가공테이블에 장착하는 방법이 개발되고 있다.
특히, 지그를 머시닝 센터의 가공테이블에 장착하기 위해서 지그의 위치를 정확하게 위치시키고, 이의 위치를 보정하는 구조에 대한 연구가 진행되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
대한민국 공개특허 10-2009-0050169
본 발명의 목적은 무인 운반차의 상면의 정확한 위치에 지그를 적재시키고, 머시닝 센터의 설정된 위치에 지그를 정확하게 배치할 수 있는 지그 위치 보상 구조를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 지그 위치 보상 구조는 머시닝 센터의 설정된 위치에 배치되는 지그 리시버, 상기 지그 리시버의 상면에 돌출되어 구성되는 지그 안착 패드, 상기 지그 리시버의 상면에서 상기 지그 안착 패드와 설정된 간격을 두고 형성되고, 상기 지그 리시버의 상면에서 상부측으로 외경이 점차 작아지는 뾰족한 형태로 돌출되도록 구성되는 지그 위치 결정핀, 및 상기 지그 안착 패드의 상면과 접촉하는 하면이 형성되고, 상기 하면의 일측에는 상기 지그 위치 결정핀의 뾰족한 부분이 삽입되는 핀 삽입홀이 형성된 지그를 포함할 수 있다.
상기 지그 위치 결정핀은 양측 가장자리에 형성되고, 상기 지그 안착 패드는 상기 지그 위치 결정핀과 설정된 간격을 두고 양측 가장자리에 형성될 수 있다.
상기 핀 삽입홀의 입구측 모서리에는 상기 지그 위치 결정핀의 뾰족한 부분의 경사면과 대응하는 제1가이드면이 형성되어 상기 지그를 설정된 위치로 가이드할 수 있다.
상기 지그를 운반하는 무인 운반차(AGV), 및 상기 무인 운반차에 적재된 상기 지그를 상기 지그 리시버의 설정된 위치에 로딩하는 로더를 더 포함할 수 있다.
상기 지그의 일측면에는 가이드 핀이 돌출되어 구성되고, 상기 지그가 적재되는 상기 무인 운반차의 적재면에는 상기 가이드 핀이 안착되는 가이드 홈이 형성된 브라켓이 구성될 수 있다.
상기 가이드 핀은, 상기 지그의 측면측에 형성되는 대경부, 상기 대경부와 연결되고, 외경이 대경에서 소경으로 점차 작아지는 변경부, 및 상기 변경부와 일체로 형성되는 소경부를 포함할 수 있다.
상기 대경부, 상기 변경부, 및 상기 소경부는 일체로 형성될 수 있다.
상기 가이드 홈은 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홈 안으로 안착되는 방향으로 점차 폭이 점차 작아지는 형태를 가지며, 안착면은 상기 소경부의 외경과 대응할 수 있다.
상기 브라켓의 일면과 상기 가이드 홈 사이의 모서리에는 상기 변경부의 경사면과 대응하는 제2가이드면이 형성될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 머시닝 센터의 지그 리시버에 형성되는 지그 위치 결정핀의 구조를 통해서 정확한 위치에 지그를 배치할 수 있다.
아울러, 무인 운반차의 상면에 구성되는 가이드 블럭과 지그의 측면에 형성되는 가이드 핀의 결합구조를 통해서, 무인 운반차의 정확한 위치에 지그를 적재할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생산 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생산 시스템에서 지그 리시버의 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그와 지그 리시버 사이의 체결구조를 보여주는 일부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그와 무인 운반차 사이의 체결구조를 구조를 보여주는 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 다른 지그에 구비되는 가이드 핀과 무인 운반차에 구비되는 가이드 블럭의 결합구조를 보여주는 측면도 및 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생산 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 생산 시스템(100)은 머시닝 센터(110), 지그(120), 소재(130), 갠트리 로더(140), 및 무인 운반차(150)를 포함한다.
상기 무인 운반차(150)는 지그 창고(미도시)에서 설정된 지그(120)를 운반하고, 로더(미도시)를 이용하여 운반된 지그(120)를 상기 머시닝 센터(110)의 설정된 위치에 로딩시킨다.
상기 갠트리 로더(140)는 설정된 위치에 적재된 가공될 소재(130)(엔진 블록 등)를 상기 머시닝 센터(110)에 로딩된 상기 지그(120) 위에 안착시킨다. 그리고, 상기 머시닝 센터(110)는 지그(120)에 놓인 상기 소재(130)를 설정된 프로세스에 의해서 가공한다.
상기 머시닝 센터(110), 상기 소재(130), 상기 갠트리 로더(140), 및 상기 무인 운반차(150)의 상세구조에 대해서는 잘 알려진 공지기술을 참조하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생산 시스템에서 지그 리시버의 일부 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 머시닝 센터(110)의 일측에는 상기 지그(120)가 안착되는 지그 리시버(210)가 배치된다.
상기 지그 리시버(210)의 상면에는 설정된 제1방향으로 설정된 거리를 두고 가장자리에 지그 위치 결정핀(200)이 돌출되어 구성된다. 그리고, 상기 지그 리시버(210)의 상면에는 설정된 제1방향과 수직한 제2방향으로 설정된 거리를 두고 가장자리에 지그 안착 패드(220)가 배치된다.
상기 지그 위치 결정핀(200)은 상기 지그 리시버(210)의 상면에서 상부측으로 그 외경이 점차 작아지는 뾰족한 구조를 가지며, 상기 지그 안착 패드(220)의 상면은 상기 지그(120)의 하면과 대응하여 평평한 구조를 갖는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그와 지그 리시버 사이의 체결구조를 보여주는 일부 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 지그(120)의 하면에는 설정된 위치에 상기 지그 위치 결정핀(200)이 삽입되는 핀 삽입홀(300)이 형성되고, 상기 핀 삽입홀(300)의 내주면과 상기 지그(120)의 하면 사이에는 제1 핀 가이드면(310)이 형성된다.
상기 제1 핀 가이드면(310)은 상기 지그 위치 결정핀(200)의 경사면과 대응하는 형태를 가지고, 상기 핀 삽입홀(300) 안으로 상기 지그 위치 결정핀(200)이 삽입될 때, 상기 제1 핀 가이드면(310)은 상기 지그 위치 결정핀(200)의 경사면과 슬라이딩되면서 상기 지그(120)의 위치를 정확하게 보정한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그와 무인 운반차 사이의 체결구조를 구조를 보여주는 일부 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 지그(120)의 측면에는 설정된 거리를 두고 가이드 핀(400)이 돌출되어 구성되고, 상기 무인 운반차(150)의 상면에는 상기 가이드 핀(400)이 체결되는 가이드 블럭(410)이 돌출되어 구성된다.
상기 가이드 핀(400)이 상기 가이드 블럭(410)에 형성된 가이드 홈(530)에 안착되어, 상기 지그(120)의 좌우 위치가 용이하게 보정된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 다른 지그에 구비되는 가이드 핀과 무인 운반차에 구비되는 가이드 블럭의 결합구조를 보여주는 측면도 및 정면도이다.
도 5를 참조하면, 상기 지그(120)의 일측면에는 상기 가이드 핀(400)이 측방향으로 돌출되도록 구성되고, 상기 가이드 핀(400)은 대경부(402), 변경부(404), 및 소경부(406)를 포함한다.
상기 대경부(402)는 상기 지그(120)의 일측면에 고정되고, 상기 변경부(404)는 상기 대경부(402)에 일체로 형성되고, 외경이 상기 대경부(402)의 외경에서 점차 작아지는 구조를 갖는다. 아울러, 상기 소경부(406)는 상기 변경부(404)의 단부에 일체로 형성된다.
상기 대경부(402)는 상기 소경부(406)보다 외경이 더 크고, 상기 변경부(404)는 상기 대경부(402)의 외경에서 상기 소경부(406)의 외경으로 점차 작아지는 구조를 갖는다.
상기 무인 운반차(150)에는 상기 지그(120)의 측면에 구성된 상기 가이드 핀(400)과 대응하는 위치에 상기 가이드 블럭(410)이 고정되어 구성된다.
상기 가이드 블럭(410)에는 상기 가이드 핀(400)이 상부에서 하부로 안착되는 가이드 홈(530)이 형성된다. 상기 가이드 홈(530)은 상부에서 하부측으로 점차 폭이 작아지는 구조를 가지며, 상기 가이드 홈(530)의 바닥면은 상기 소경부(406)의 외경과 대응하는 접촉면을 갖는다.
상기 가이드 핀(400)이 형성된 상기 지그(120)의 측면과 마주하는 상기 가이드 블럭(410)의 일측면과 상기 가이드 홈(530) 사이에는 상기 제2 핀 가이드면(520)이 형성된다. 상기 제2 핀 가이드면(520)은 상기 변경부(404)의 형태에 대응하여 경사지게 형성된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 생산 시스템 110: 머시닝 센터
120: 지그 130: 소재
140: 갠트리 로더 150: 무인 운반차(AGV)
200: 지그 위치 결정핀 220: 지그 안착 패드
210: 지그 리시버 300: 핀 삽입홀
310: 제1 핀 가이드면 400: 가이드 핀
410: 가이드 블럭 520: 제2 핀 가이드면
530: 가이드 홈 402: 대경부(larger diameter portion)
404: 변경부(diameter variation portion)
406: 소경부(small diameter portion)

Claims (9)

  1. 머시닝 센터의 설정된 위치에 배치되는 지그 리시버;
    상기 지그 리시버의 상면에 돌출되어 구성되는 지그 안착 패드;
    상기 지그 리시버의 상면에서 상기 지그 안착 패드와 설정된 간격을 두고 형성되고, 상기 지그 리시버의 상면에서 상부측으로 외경이 점차 작아지는 뾰족한 형태로 돌출되도록 구성되는 지그 위치 결정핀; 및
    상기 지그 안착 패드의 상면과 접촉하는 하면이 형성되고, 상기 하면의 일측에는 상기 지그 위치 결정핀의 뾰족한 부분이 삽입되는 핀 삽입홀이 형성된 지그;
    를 포함하는 지그 위치 보상 구조.
  2. 제1항에서,
    상기 지그 위치 결정핀은 양측 가장자리에 형성되고, 상기 지그 안착 패드는 상기 지그 위치 결정핀과 설정된 간격을 두고 양측 가장자리에 형성되는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  3. 제1항에서,
    상기 핀 삽입홀의 입구측 모서리에는 상기 지그 위치 결정핀의 뾰족한 부분의 경사면과 대응하는 제1가이드면이 형성되어 상기 지그를 설정된 위치로 가이드하는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  4. 제1항에서,
    상기 지그를 운반하는 무인 운반차(AGV); 및
    상기 무인 운반차에 적재된 상기 지그를 상기 지그 리시버의 설정된 위치에 로딩하는 로더;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  5. 제4항에서,
    상기 지그의 일측면에는 가이드 핀이 돌출되어 구성되고,
    상기 지그가 적재되는 상기 무인 운반차의 적재면에는 상기 가이드 핀이 안착되는 가이드 홈이 형성된 가이드 블럭이 구성되는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  6. 제5항에서,
    상기 가이드 핀은,
    상기 지그의 측면측에 형성되는 대경부;
    상기 대경부와 연결되고, 외경이 대경에서 소경으로 점차 작아지는 변경부; 및
    상기 변경부와 일체로 형성되는 소경부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  7. 제6항에서,
    상기 대경부, 상기 변경부, 및 상기 소경부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  8. 제6항에서,
    상기 가이드 홈은 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홈 안으로 안착되는 방향으로 점차 폭이 점차 작아지는 형태를 가지며, 안착면은 상기 소경부의 외경과 대응하는 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
  9. 제8항에서,
    상기 가이드 블럭의 일면과 상기 가이드 홈 사이의 모서리에는 상기 변경부의 경사면과 대응하는 제2가이드면이 형성된 것을 특징으로 하는 지그 위치 보상 구조.
KR1020160129838A 2016-10-07 2016-10-07 지그 위치 보상 구조 KR102406110B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160129838A KR102406110B1 (ko) 2016-10-07 2016-10-07 지그 위치 보상 구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160129838A KR102406110B1 (ko) 2016-10-07 2016-10-07 지그 위치 보상 구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180038780A true KR20180038780A (ko) 2018-04-17
KR102406110B1 KR102406110B1 (ko) 2022-06-07

Family

ID=62083091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160129838A KR102406110B1 (ko) 2016-10-07 2016-10-07 지그 위치 보상 구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102406110B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004237444A (ja) * 2004-04-09 2004-08-26 Fanuc Ltd ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム
JP2008110439A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Nabeya Iron & Tool Works Ltd 治具プレートの締結機構
KR20090050169A (ko) 2007-11-15 2009-05-20 기아자동차주식회사 머시닝센터의 공용지그

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004237444A (ja) * 2004-04-09 2004-08-26 Fanuc Ltd ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム
JP2008110439A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Nabeya Iron & Tool Works Ltd 治具プレートの締結機構
KR20090050169A (ko) 2007-11-15 2009-05-20 기아자동차주식회사 머시닝센터의 공용지그

Also Published As

Publication number Publication date
KR102406110B1 (ko) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205380385U (zh) 叉车转向桥支架拼焊工装
CN106956902B (zh) 用于汽车加工的滑撬
KR100916420B1 (ko) 머시닝센터의 공용지그
KR20180038780A (ko) 지그 위치 보상 구조
CN109238076A (zh) 天窗总成检具
CN104176475A (zh) 定位机构
CN104759864A (zh) 汽车副车架衬套压装装置
CN209349835U (zh) 一种汽车车门铰链装配辅具
CN104534952A (zh) 汽车手动和自动档脚踏板总成共用的检具
CN104626764B (zh) 一种零部件打标定位夹紧机构及相应的打标装置
KR102102860B1 (ko) 자동차 분할 금형용 이형주강의 가공을 위한 자동 클램핑 장치
CN216409989U (zh) Vin码支架位置检具
CN205279931U (zh) 翼子板安装支架的检测工具
CN211234344U (zh) 用于火车车轴尺寸三坐标自动测量的定位装置
CN210499160U (zh) 一种汽车转向器装配系统
CN108731619B (zh) 一种精度检测单元和白车身精度检具
CN202388416U (zh) 一种车辆油管分装工装
CN106826919B (zh) 一种桁架机械手的定位装置
KR101587812B1 (ko) 위치복원유닛과 이것을 구비한 부품검사장치
KR101594528B1 (ko) 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더
CN214444892U (zh) 内齿圈镗孔找正工装
CN211135962U (zh) 辅助治具及加工设备
US10987781B2 (en) Clamping device for clamping at least two components to be joined together and a method for designing the same
KR102250435B1 (ko) 판넬 검사 장치
CN219564534U (zh) 一种车身vin码打标装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant