KR101594528B1 - 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더 - Google Patents

더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생산라인에서 이송되어온 부품에 대하여 정확하게 위치를 고정할 수 있고 또한 설치현장에서 부품을 고정하는 핀(pin)이 구비된 연결레버와의 조립을 용이하게 할 수 있도록 되어 있는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더에 관한 것이다.
본 발명의 핀 시프트 실린더는 로드(11)의 전진과 후진을 안내하는 제1가이드(16)가 구비되어 있는 실린더(10), 상기 실린더(10)의 로드(11)의 선단에 결합되어 있는 하부플레이트(12), 상기 하부플레이트(12)의 좌우에 각각 결합되어 있는 두개의 보조로드(14), 상기 두개의 보조로드(14)를 안내하는 제2가이드(20)(20'), 그리고 상기 실린더(10)와 제2가이드(20)(20')를 연결하는 연결체(30)(30')를 포함하고; 상부면에 연결레바(60)의 위치를 결정하는 적어도 두개의 위치결정홀(41)이 형성되어 있고 연결레바(60)를 결합하는 적어도 3개의 나사홈(42)이 형성되어 있는 상부플레이트(40)(40')가 상기 두개의 보조로드(14)의 상단을 서로 연결하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더{Pin shift cylinder with the double guide}
본 발명은 자동차 생산라인과 같은 공장에서 자동차 바디와 같은 부품의 위치고정을 위하여 이용되는 핀 시프트 실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생산라인에서 이송되어온 부품에 대하여 정확하게 위치를 고정할 수 있고 또한 설치현장에서 부품을 고정하는 핀(pin)이 구비된 연결레버와의 조립을 용이하게 할 수 있도록 되어 있는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더(Pin shift cylinder with the double guide)에 관한 것이다.
자동차생산 공장에서와 같이 컨베이어를 이용하여 대량으로 완성품을 조립하는 공장에서는 전 공정에서 이송되어 온 부품에 대하여 당해 공정의 해당 작업을 하기 위하여 그 부품을 소정의 위치에 정확하게 고정을 해야 한다. 이와 같이 이송되어 온 부품의 위치를 결정하고 고정하는데 에어실린더가 많이 사용되고 있는 실정이다.
위치결정 실린더는, 위치를 결정하고 부품을 최종적으로 고정하는 핀(pin)이 구비된 연결레버를 로드의 선단에 연결하고, 작업할 부품을 미리 선정된 특정 위치에 고정시킬 수 있는 장소에 견고하게 설치된다. 이 상태에서 전 공정에서 부품이 이송되어 오면 에어실린더를 작동시켜 로드를 전진하여 연결레버의 핀이 시프트(shift)하여 부품을 압착함으로써 부품을 특정위치에 고정한다,
이와 같은 위치결정 실린더를 소위 "핀 시프트 실린더(pin shift cylinder)"라 하는데, 핀 시프트 실린더는 부품을 정확하게 위치시켜야 하기 때문에 고도의 정밀도를 유지하여야 한다. 만약 부품을 정확하게 위치시키지 못하는 경우에는 해당부품은 불량이 될 우려가 있다.
종래의 핀 시프트 실린더는 국내공개특허공보 특1999-0052826호에 개시된 바와 같이 정밀도가 높은 일반적인 실린더를 사용하였는데, 로드의 선단을 고정할 부품에 직접 압착하여 부품을 고정하거나, 또는 로드의 선단에 핀이 구비된 연결레버를 결합하여 사용하였다.
그런데 이러한 핀 시프트 실린더는 장기간 사용하게 되면 마찰부분에서 마모가 발생하고 로드의 자체회동이나 휨 변형이 발생하여, 부품을 고정하는 핀의 위치 및 방향이 변하여 부품을 정밀하게 고정할 수 없는 문제가 있었다. 그리고 핀 시프트 실린더를 생산라인 현장에서 설치하고, 핀의 위치 및 방향이 정확하도록 연결레버를 결합하는 작업이 매우 번거로웠다.
본 발명은 상기와 같은 종래 핀 시프트 실린더의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 장기간 사용하더라도 실린더로드(rod)의 자체회동과 로드의 휨을 방지하여 부품의 위치를 고정하는 핀의 위치 및 방향이 변하지 않도록 하는 더블가이드(double guide)가 구비된 핀 시프트 실린더를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
본 발명의 다른 목적은 핀 시프트 실린더의 로드와, 핀이 구성되어 있는 연결레버의 결합을 간편하고 정확하게 하여 현장에서의 조립작업을 편리하게 하고, 그에 따라 핀의 위치 및 방향을 더욱 일정하게 하는 핀 시프트 실린더를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 생산라인현장에서 작업자의 안전을 도모하고 생산라인에서 발생하는 용접 스펙터(불똥)과 같은 이물체와의 충격에 의하여 로드와 같은 주요 부품이 손상을 입지 않도록 하여 내구성을 향상시킨 핀 시프트 실린더를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 생산라인현장의 실정에 맞도록 전방 또는 후방에서 설치할 수 있도록 하여 설치 및 보수유지가 용이한 핀 시프트 실린더를 제공하는 것이다.
상기 한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 로드의 전진과 후진을 안내하는 제1가이드가 구비되어 있는 실린더, 상기 실린더의 로드의 선단에 결합되어 있는 하부플레이트, 상기 하부플레이트의 좌우에 각각 결합되어 있는 두개의 보조로드, 상기 두개의 보조로드를 안내하는 제2가이드, 그리고 상기 실린더와 제2가이드를 연결하는 연결체를 포함하고; 상부면에 연결레바의 위치를 결정하는 적어도 두개의 위치결정홀이 형성되어 있고 연결레바를 결합하는 적어도 3개의 나사홈이 형성되어 있는 상부플레이트가 상기 두개의 보조로드의 상단을 서로 연결하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 또한 상부면에 연결레바의 위치를 결정하는 적어도 2개의 위치결정홀이 형성되어 있고 연결레바를 결합하는 적어도 3개의 나사홈이 형성되어 있는 상부플레이트가 상기 두개의 보조로드의 상단을 서로 연결하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 또한 상기 실린더와 제2가이드 사이에 안전사고를 방지하고 노출된 두개의 보조로드를 보호하기 위하여 보호커버가 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 또한 상기 연결체의 후면에 핀 시프트 실린더의 설치작업을 용이하게 하는 적어도 2개의 위치결정홀과 적어도 3개의 나사홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 또한 상기 제2가이드의 전면에 전방에서 설치를 하기 위한 적어도 3개의 나선홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 핀 시프트 실린더는 두개의 보조로드와, 제1가이드와 제2가이드의 더블가이드를 구비하고 있으므로 장기간 사용하더라도 로드(rod)가 자체적으로 회동하지 않고 로드 및 보조로드의 휨을 방지하여 부품의 위치를 고정하는 핀(pin)의 위치 및 방향이 변하지 않으므로 부품을 정확한 위치에서 고정할 수 있다.
본 발명은 또한 상부플레이트의 상부면이 평평하고 위치결정홀과 나사홈이 형성되어 있으므로 핀이 구성되어 있는 연결레버의 결합을 간편하고 정확하게 할 수 있으며, 그에 따라 현장에서의 조립작업이 편리하고 핀의 위치 및 방향이 더욱 정확하고 일정하게 할 수 있다. 그리고 보호커버에 의하여 작업자의 손가락이 끼이는 등 안전사고가 예방되며 로드 및 보조로드가 보호되어 있으므로 용접 스펙터 등의 이물체에 의하여 충격을 받더라도 손상되지 않고 장기간 이용할 수 있으며, 현장상황에 맞게 전방 또는 후방에서 설치할 수 있으므로 설치 및 보슈유지가 용이하다.
도 1a는 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더의 사시도,
도 1b는 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더의 우측면도,
도 1c는 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더의 배면도,
도 2는 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더의 단면도,
도 3a는 보호커버가 결합된 본 발명의 핀 시프트 실린더의 좌측 전방 상부에서 바라본 사시도,
도 3b는 보호커버가 결합된 본 발명의 핀 시프트 실린더의 좌측 후방 상부에서 바라본 사시도,
도 3c는 보호커버가 결합된 본 발명의 핀 시프트 실린더의 좌측 전방 하부에서 바라본 사시도,
도 4a는 본 발명의 핀 시프트 실린더의 보호커버의 우측 전방 상부에서 바라본 사시도,
도 4b는 본 발명의 핀 시프트 실린더의 보호커버의 좌측 후방 상부에서 바라본 사도,
도 4c는 하부가 좌측으로 가고 전면이 하부로 가게 하여 본 본 발명의 핀 시프트 실린더의 보호커버의 사시도,
도 5a는 핀이 구비된 연결레버와 결합된 본 발명의 핀 시프트 실린더의 좌측 전방 상부에서 바라본 사시도,
도 5b는 핀이 구비된 연결레버와 결합된 본 발명의 핀 시프트 실린더의 좌측 전방 하부에서 바라본 사시도,
도 6a는 본 발명의 다른 실시예의 핀 시프트 실린더의 좌측 전방 상부에서 바라본 사시도,
도 6b는 도 6a의 핀 시프트 실린더의 좌측 후방 상부에서 바라본 사시도이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1a , 도 1b, 도 1c 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 핀 시프트 실린더는 실린더(10), 하부플레이트(12), 두개의 보조로드(14), 제2가이드(20), 그리고 실린더(10)와 제2가이드(20)를 연결하는 연결체(30)로 구성되어 있다.
실린더(10)는 통상의 실린더로서, 하나의 로드(11)의 전진과 후진을 안내하는 제1가이드(16)가 구비되어 있으며, 제1가이드(16)에는 로드(11)와의 마찰을 최소화하는 부싱(15)이 설치되어 있다.
상기 실린더(10)의 로드(11)의 선단에는 하부플레이트(12)가 결합되어 있는데, 하부플레이트(12)의 중앙에 로드(11)의 선단이 나사결합된 후 스프링핀(13)에 의하여 고정된다. 실린더(10)의 전방에는 에어호스를 연결하기 위한 에어포트가 형성되어 있다.
상기 하부플레이트(12)의 좌우에는 두개의 보조로드(14)가 각각 결합되어 있는데, 렌치볼트(14a)에 의하여 결합된다.
제2가이드(20)는 상기 두개의 보조로드(14)를 각각 안내하기 위하여 구성되어있는데, 보조로드(14)가 안내되기 위한 관통공(21)이 형성되어 있으며 부싱(22)이 설치되어 있다,
상기 실린더(10)와 제2가이드(20)를 연결하는 연결체(30)는 ㄴ자 형상으로 형성되어 있으며, 실린더(10)와의 결합은 실린더(10) 저면에서부터 관통하는 나사(17)에 의하여 결합된다. 제2가이드(20)와 연결체(30)는 주형 또는 절삭에 의하여 일체로 형성할 수 있으며, 별도로 제작된 후 용접에 의하여 결합할 수도 있다.
일실시예의 핀 시프트 실린더의 연결체(30)의 후면에는 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 현장에서 핀 시프트 실린더의 설치작업을 용이하게 하는 2개의 위치결정홀(31)과 4개의 나사홈(32)이 형성되어 있다.
상기 두개의 보조로드(14)의 상단은 상부플레이트(40)에 의하여 서로 연결되어 있는데, 상부플레이트(40)는 상부면에 연결레바(60)의 위치를 결정하는 2개의 위치결정홀(41)과, 연결레바(60)를 결합하는 4개의 나사홈(42)이 형성되어 있다. 보조로드(14)와 상부플레이트(40)의 결합은 상부면에 노출되지 않는 렌치볼트(43)를 이용하여 견고하게 결합한다. 이와 같이 상부플레이트(40)의 상부면을 평평하게 되어 있으므로 생산라인의 실정에 맞도록 상부플레이트(40)와 결합되는 연결레버의 형상을 자유자재로 형성할 수 있다.
상기 실린더(10)와 제2가이드(20) 사이에 두개의 보조로드(14)가 노출되어 있는데 이들 보조로드(14)를 감싸는 보호커버(50)가 설치되어 있는데, 이는 핀 시프트 설치작업을 할 때나 보수유지를 할 때 공구나 작업자의 손가락 등이 끼이는 현상을 방지고, 생산라인의 자동차 바디와 같은 부품이 용접될 때 발생하는 용접스펙터 등으로부터 보호하기 위하여 구성되어 있다.
보호카버(50)는 도 4a, 도 4b, 도 4c에 도시되어 있는 바와 같이, ㄷ자 형상으로 형성되어 있으며, 나사(52)가 체결되는 체결편(51)과 나사공(51a)이 형성되어 있다.
본 발명의 핀 시프트 실린더는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 작업할 부품을 고정하는 핀(62)이 구비된 연결레버(60)가 결합되는데, 연결레버(60)에는 상부플레이트(40)의 위치결정홀(41)에 삽입되는 위치결정핀(미도시)과 4개의 나사공이 이 형성되어 있다. 따라서 위치결정핀을 상부플레이트(40)의 위치결정홀(41)에 삽입한 후 4개의 나사(62)를 나사공을 관통하여 상부플레이트(40)의 나사홈(42)에 체결함으로써 연결레버(60)가 결합된다.
다른 실시예의 핀 시프트 실린더의 상부플레이트(40')의 상부면에는 도 6a에 도시되어 있는 바와 같이, 연결레바(60)의 위치를 결정하는 2개의 위치결정홀(41)과, 연결레바(60)를 결합하는 6개의 나사홈(42)이 형성되어 있는데, 나사홈(42)의 수가 많은 것은 연결레버의 형상과 현장상황에 따라 적절한 것을 선택하여 이용할 수 있게 하기 위해서이다.
다른 실시예의 핀 시프트 실린더의 연결체(30')의 후면에는 도 6b에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 위치결정홀(31)과 2개의 나사홈(32)이 형성되어 있는 돌출부가 좌우 방향으로 세 개 형성되어 있는데, 가운데 있는 것은 좌우측에 있는 것보다 조금 높게 형성되어 있다. 이는 설치작업을 할 때 좁고 복잡한 현장공간에 용이하게 적용할 수 있게 하기 위함이다. 이 실시예에서는 핀 시프트 실린더를 전방에서도 설치할 수 있도록 하기 위하여 제2가이드(20')의 전방에 2개의 나사홈(24)을 형성하였다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더는 다음과 같이 작용한다.
생산라인 현장에 본 발명의 핀 시프트 실린더를 설치할 때에는 연결체(30)(30')의 후면에 형성된 위치결정홀(31)을 현장에 있는 고정부에 형성되어 있는 위치결정핀과 결합한 후 볼트를 체결하여 설치한다. 그리고 현장상황에 따라 제2가이드(20')의 전방에 형성된 나사홈(24)을 이용하여 설치할 수 있다.
그리고 상부플레이트(40)(40')에 핀(61)이 구비된 연결레버(60)를 결합하는데 연결레버(60)에 형성된 위치결정핀과 결합한 후 나사(62)를 체결하여 설치하므로 연결레버(60)의 위치가 정확하게 되고 설치작업이 신속하고 편리하게 행할 수 있다.
이 상태에서 자동차 바디와 같이 용접 등과 같은 작업할 부품이 컨베이어에 의하여 해당 작업장소에 이송되어 오면 실린더(10)를 작동하여 로드(11)를 전진시키면 핀(61)이 상승하여 부품을 정확한 위치에서 고정하게 된다.
본 발명의 핀 시프트 실린더는 장기간 사용하더라도 두개의 보조로드(14)가 결합되어 있고 상부에 제2가이드(20)(20')가 추가로 구비되어 있으므로 로드(11) 및 보조로드(14)가 상승하면서 자체적으로 회동하거나 휘는 현상은 일어나지 않는다. 따라서 부품을 고정하는 핀(61)의 위치나 방향이 변하지 않아 작업의 품질을 높일 수 있다.
또한 두개의 보조로드(14)의 상단이 상부플레이트(40)(40')에 의하여 서로 연결되어 있으므로 더욱 휨 변형이 발생하지 않고 보조로드(14)의 전진과 후진운동이 정확하게 된다.
그리고 보호커버(50)가 구성되어 있어서 설치작업이나 보수유지 작업 시에 공구나 작업자의 손가락이 끼어들어가는 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 생산라인의 부품에 대한 작업이 용접작업인 경우에는 작업과정에서 불꽃이 발생하면서 용접스펙터(불똥)가 핀 시프트 실린더로 날아온다 하더라도 정밀도를 요구하는 보조로드(14)나 실린더(10)의 상부는 보호커버(50)에 의하여 보호되고 있으며 이들 부품들이 손상을 입지 않고 장기간 사용할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 핀 시프트 실린더는 두개의 보조로드(14)와, 제1가이드(16)와 제2가이드(20)(20')의 더블가이드를 구비하고 있고, 추가적으로 두개의 보조로드(14)의 상단이 상부플레이트(40)(40')에 의하여 서로 연결되어 있으므로 장기간 사용하더라도 로드(11) 및 보조로도(14)가 자체적으로 회동하지 않고 휨 현상이 발생하지 않으며, 그에 따라 로드(11) 및 보조로드(14)의 전진 및 후진 운동이 정확하게 되어 생산라인의 부품의 위치를 고정하는 핀(61)의 위치 및 방향이 변하지 않으므로 부품을 장기간 정밀하게 고정할 수 있다.
또한 상부플레이트(40)(40')의 상부면이 평평하게 되어 있어서 생산라인의 현장에 맞도록, 핀이 구성되어 있는 연결레바(60)의 형상을 자유롭게 형성할 수 있으며, 또한 상부플레이트(40)(40')의 상부면에 위치결정홀(41)과 나사홈(42)이 형성되어 있으므로 연결레바(60)의 결합을 간편하고 정밀하게 할 수 있으며, 그에 따라 핀(61)의 위치 및 방향이 더욱 정밀하게 할 수 있다.
그리고 보호커버(50)에 의하여 안전사고가 방지되며 핀 시프트 실린더의 부품이 보호되므로 그 내구성이 크게 향상된다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10: 실린더 11: 로드
12: 하부플레이트 13: 스프링 핀
14: 보조로드 14a: 렌치볼트
15: 부싱 16: 제1가이드
17: 나사 20, 20': 제2가이드
21: 관통공 22: 부싱
24: 나사홈
30, 30': 연결체 31: 위치결정홀
32: 나사홈
40, 40': 상부플레이트 41: 위치결정홀
42: 나사홈 43: 렌치볼트
50: 보호커버 51: 체결편
53: 피동풀리 60, 61: 격실
51a: 나사공 52: 나사
60: 연결레버 61: 핀(pin)
62: 나사

Claims (5)

  1. 로드(11)의 전진과 후진을 안내하는 제1가이드(16)가 구비되어 있는 실린더(10),
    상기 실린더(10)의 로드(11)의 선단에 결합되어 있는 하부플레이트(12),
    상기 하부플레이트(12)의 좌우에 각각 결합되어 있는 두개의 보조로드(14),
    상기 두개의 보조로드(14)를 안내하는 제2가이드(20)(20'), 그리고
    상기 실린더(10)와 제2가이드(20)를 연결하는 연결체(30)(30')를 포함하며;
    상부면에 연결레바(60)의 위치를 결정하는 적어도 두개의 위치결정홀(41)이 형성되어 있고 연결레바(60)를 결합하는 적어도 3개의 나사홈(42)이 형성되어 있는 상부플레이트(40)(40')가 상기 두개의 보조로드(14)의 상단을 서로 연결하고 있는 것을 특징으로 하는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 실린더(10)와 제2가이드(20)(20') 사이에, 안전사고를 방지함과 동시에 노출된 두개의 보조로드(14)를 보호하기 위하여 보호커버(50)가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 연결체(30)(30')의 후면에 각각 핀 시프트 실린더의 설치작업을 용이하게 하는 적어도 두개의 위치결정홀(31)과 적어도 2개의 나사홈(32)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제2가이드(20')의 전면에 핀 시프트 실린더를 전방에서 설치하기 위한 적어도 3개의 나선홈(24)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 더블가이드가 구비된 핀 시프트 실린더.
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KR101903563B1 (ko) 2018-03-06 2018-11-13 서영주 단동식 레벨 잭

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KR20000074910A (ko) * 1999-05-27 2000-12-15 하지홍 Ｓｔｒ 표지를 도입하는 개 혈통서의 제작방법

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