KR20180030056A - 초음파에 의한 압력피팅 방법 - Google Patents

초음파에 의한 압력피팅 방법 Download PDF

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KR20180030056A
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크사바 아자우
자끄 자콧
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에꼴 뽈리떼끄닉 뻬데랄 드 로잔느 (으뻬에프엘)
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Abstract

본 발명은 초음파(18) 주파수의 역학적 파동을 제1 부품 및 제2 부품(11, 12) 중 적어도 하나의 움직임에 중첩시킴으로써 제1 부품(11)을 제2 부품(12) 안으로 압력피팅시키는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 공정 파라미터를 조절하여 상기 두 부품(11, 12) 사이의 계면(13)에서 소산되는 에너지의 양을 제어하는 단계를 포함한다. 특히, 초음파 주파수에서의 진동 변위는 초음파 적용 주파수보다 큰 주파수에서 광학적으로 측정되므로, 시스템으로 주입되는 초음파 출력을 조절한 결과로서 진동 진폭을 압력피팅 조작 동안 동일하고 일정하게 유지할 수 있도록 진동 진폭을 실시간으로 추정한다. 특히, 본 방법은 핀, 샤프트, 튜브, 피니언, 나사발, 포스트, 튜브, 시침 휠, 시계 보석, 베어링, 시계 충격 흡수기, 플레이트의 매개 부품, 브리지, 링, 매개 부품, 시계 톱니바퀴, 디스크, 문자반, 바늘 또는 팔찌의 그물코와 같은 시계 부품들을 압력피팅시키는 것으로 이루어진다.

Description

초음파에 의한 압력피팅 방법{ULTRASONIC DRIVING METHOD}
대응 출원
본 출원은 에꼴 뽈리떼끄닉 페데랄 드 로잔(ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE(EPFL))의 명의로 2015년 6월 25일 출원된 유럽 출원 EP 15173943.0호를 우선권으로 주장하며, 이 선행 출원의 내용은 본 출원에 그 전문이 참조로 포함된다.
기술 분야
본 발명은 초음파에 의한 압력피팅 방법, 더 정확하게는, 적어도 하나의 부품의 움직임에 초음파 에너지를 중첩(superposition)시켜 제어하는 과정 중의 소산(dissipation)으로부터 얻어지는, 2개 이상의 부품간 계면에서의 브레이징(brazing) 및/또는 솔더링(soldering)에 의한 융착 기술에 관한 것이다.
특히, 문헌 JP 0246675A호, JP 1024939A호, DE 9305285UU1호, DE 102013209407A1호에 의해, 유사한 압력피팅 방법들이 공지되어 있으나, 이 방법들에 대해 압력피팅력의 감소도 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도의 증가도 보고되어 있지 않다. 이러한 방법들로 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도는 상기 부품들간 계면에서의 마찰에 의해 보장된다.
이러한 방법들은 특히 전자 기판상에 부품들을 조립하는 데 이용된다. 이들 특정 적용분야에서, 전자 커넥터의 탄성 부분을 완전히 삽입하기 위해서는 이것을 강하게 가압할 필요가 있기 때문에 압력피팅 사이클을 진행과 동시에 초음파를 중첩시키는 것이 유리하다.
특히 문헌 DE 102012211327A1호에 의해서, 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도의 증가가 없는 유사한 압력피팅 방법이 공지되어 있다. 이 방법으로 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도는 상기 부품들간 계면에서의 마찰에 의해 확보된다. 이러한 주장은, 상세한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 초음파에 의해 압력피팅한 경우의 실험에 의하면 맞지 않다.
이러한 방법은 특히 연료를 분사하는 밸브의 조립에 이용된다. 이러한 특정 적용분야에 있어서는, 가솔린을 직접 분사하는 전자밸브는 그 밸브의 슬리브의 벽 두께가 매우 얇기 때문에 압력피팅 도구의 움직임에 초음파를 중첩시키지 않고서는 밸브 본체 상으로 슬리브를 압력피팅시키는 것이 불가능하다.
"초음파 프레스-피팅: 새로운 조립 기술(Ultrasonic press-fitting: a new assembly technique)"이라 표제되고 2014년 2월 18일에 프랑스 샤모니에서 개최된 IPAS 회의의 의사록에 공개된, 사바 로랑지(Csaba Laurenczy), 다미엥 베를리(Damien Berlie) 및 자크 자코(Jacques Jacot)에 의한 간행물은, 종래 압력피팅 방법과 연관된 난점을 소개하고 압력피팅력의 현저한 감소를 강조하였다. 초음파의 존재하에서 마찰 계수가 감소한다는 가정이 입증 없이 제시되어 있다. 이 간행물 이후로 실행된 실험은, 상세한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 가정과 맞지 않다.
압력피팅은, 적어도 1회의 해체가 가능하고 외적 부가 재료 없이 그리고 부품의 전체 수명기간 동안 보충되는 부재 없이 2개 이상의 부품을 조립하기 위해 공지되고 실시되는 융착 기술이다. 종래의 압력피팅 방법에 따르면, 압력피팅되는 2개 이상 부품의 융착에 따른 기계적 강도는 이들 부품간 계면에서의 마찰에 의해 확보된다. 이 마찰은 제1 부품 및 제2 부품간 치수 차이에 기인한다. 이 차이는 종종 간섭(interference) 또는 조임이라 불린다. 이 간섭은 외부 부품의 확장 및 내부 부품의 압축을 발생시키고 이의 조합으로 이들 부품의 계면에서 압력이 발생한다. 이 압력이 마찰을 제공하는 원인이된다.
종래의 압력피팅 방법은, 예컨대, 얻어지는 기계적 강도에 비하여 상대적으로 압력피팅력이 상승한다는 것과 같은 몇가지 문제가 있는데, 이 예에 한정되지 않는다. 이 압력피팅력 상승으로 인해, 추가되는 기술적 특징들이 많은 비용이 소모되는 부품들에 부가되고 있다. 이들 기능은 예컨대 적어도 하나의 부품의 탄성 한계를 증가시키거나 또는 적어도 하나의 부품의 임계 치수들 중 적어도 하나를 증가시켜 상응하는 기계적 응력을 감소시키고 이에 따라 이들 부품의 가소적 변형을 방지하는 역할을 한다.
특히 문헌 EP1445670A1호, EP1708045A2호, EP1850193A1호에 의해, 압력피팅이 진행되는 동안 영구적인 변형 및/또는 파손을 방지할 수 있는 탄성 부분을 포함하는 제2 부품의 제조기술이 공지되어 있다. 이 탄성 부분의 역할은 상기 부품이 취약한 재료로 제작되는 경우 더 중요하다.
특히 이러한 제작은 실리콘과 같은 취약한 재료로 제작되는 시계 톱니바퀴의 조립에 이용된다. 추구하는 목표는 압력피팅력의 감소 및 이에 따라 기계적 응력의 감소이다. 초음파에 의한 압력피팅은, 본 발명의 대상에 본질적인 압력피팅력의 감소에 의해, 부품의 재료 변경도 구조 변경도 없이 이 목적을 달성할 수 있게 한다.
그러나, 종래의 압력피팅에 전형적인 압력피팅력 상승은 작업 공정에서 비용이 많이 드는 추가적인 보충작업을 필요로 한다. 예컨대 어떤 경우에는 적어도 하나의 부품에 도포되는 특정 그리스 또는 오일의 이용으로 압력피팅력을 감소시킬 수 있다. 이들 윤활제는 추후의 제조 작업에 부정적인 영향을 주거나 또는 보충적 세정 작업을 필요로 할 수 있다.
압력피팅력 상승은 적어도 하나의 부품을 파손 또는 손상시킬 수 있다. 취약한 부품들, 특히 세라믹으로 이루어진 시계 보석이나 또는 실리콘으로 이루어진 시계 톱니바퀴는 특히 이러한 위험에 노출되어 있다. 적어도 하나의 부품이 손상 또는 파손되는 경우, 이 부품에 의해 확보되는 기능이 저하되고/저하되거나 기계적 강도가 감소될 수 있다. 이러한 경우에, 적어도 이 부품은 대체되어야 한다. 이는 높은 비용 소모를 초래한다.
본 출원의 우선권 주장 출원인 제1 유럽 출원 EP 15173943.0호도 또한 압력피팅 기술, 이의 원리 및 이의 양태(특히 이 선행 출원 명세서의 2장, 3장 및 4장 참조)를 상세히 고찰하고 있으며, 본 명세서에 참조로 이 고찰에 대해 언급되어 있다.
다른 한편, 본 출원의 우선권 주장 출원인 제1 유럽 출원 EP 15173943.0호에 개시된 바와 같이, 에너지 매개체로서의 초음파의 이용이 공지되어 있고, 본 명세서에 참조로 이 고찰에 대해 언급되어 있다(특히 이 선행 출원 명세서의 5장 참조).
발명의 간단한 설명
본 발명의 목적은 종래 기술에 비하여 개선된 방법을 제안하는 것이다.
더 구체적으로, 본 발명의 목적은 공지된 방법보다 더 고성능의 압력피팅 방법을 제안하는 것으로, 이 방법은 효율이 더 우수하고 감소된 압력피팅력을 필요로 하며 이 방법에 의해 조립되는 파트들은 기계적 강도가 더 우수하다.
본 발명에 따르면, 초음파에 의한 압력피팅 방법은, 부품간 계면에서의 브레이징 및/또는 솔더링에 의한, 제1 부품과 적어도 하나의 다른 부품 사이의 융착 기술이다.
본 기술 발명은 특히 마이크로기술 부품, 즉, 제한적인 것은 아니나 그 예로서 그 적어도 하나의 기능 치수(functional dimension)가 약 3 밀리미터 이하인 부품을 초음파에 의해 압력피팅시킨다는 독창적이고 창의적인 응용에 있다. 이를 위하여, 예컨대 상기 부품들간 계면의 음향 임피던스의 조절에 의해, 초음파 에너지의 소산을 제어하는 것이 필요하다. 본 발명의 대상과 연관된 이점 및 양호한 속성들은 각각의 적용 사례에 따라 예컨대 100 mJ 사이의 제한된 에너지 범위에 대해서만 얻어진다. 마이크로기술의 치수에 대해서 이러한 제어를 매우 정확하게 달성하는 것은 어렵다. 특히, 어셈블리의 기계적 강도에 주로 기여하는 브레이징 지점 및/또는 솔더링 지점은 초음파 에너지의 제어된 소산의 도움으로 부품들간 계면의 접촉 지점에서 온도를 국소적으로 증가시키는 것에 의해, 부품의 치수 변경 및/또는 미관 손상 없이 얻어진다.
일 실시양태에서, 본 발명은 부품들 중 적어도 하나의 움직임에 초음파 주파수의 역학적 파동을 중첩시킴으로써 적어도 하나의 제1 부품을 제2 부품의 안으로 압력피팅시키는 방법에 관한 것이다. 바람직하게는, 적어도 하나의 기능 치수가 대략 3 밀리미터 이하이고, 두 부품간 계면에서 소산되는 에너지의 양이 공정 파라미터의 조절 방법에 의해 제어될 수 있다.
일 실시양태에서, 초음파의 전파 방향은 적어도 하나의 선택되는 진동 방식으로 이루어지며, 상기 방향 중 하나는, 예컨대, 압력피팅 도구의 움직임에 평행한 방향, 압력피팅 도구의 움직임에 수직인 방향 및/또는 압력피팅 도구에 접하는 방향이며, 이 예에 한정되지 않는다. 이러한 경우에, 초음파는 종방향의 역학적 파동, 아니면 방사방향의 역학적 파동 및/또는 비틀린 역학적 파동으로서 규정된다.
일 실시양태에서, 초음파 에너지는 상기 부품들간 접촉 계면의 요철에서 제어된 방식으로 소산된다. 바람직하게는, 이 제어는 계면의 접촉 지점에서 음향 임피던스의 조절을 통해 실현된다.
일 실시양태에서, 소산되는 초음파 에너지는, 적어도 이들 접촉 지점의 기계적 특성이 열화하거나 그렇지 않으면 이들 접촉 지점이 융해될 때까지, 이들 접촉 지점의 온도를 매우 국소적으로 상승시킨다.
일 실시양태에서, 상기 부품들간 접촉 지점의 기계적 특성의 열화 및/또는 융해는 초음파의 중첩이 없는 종래의 압력피팅 방법에 비하여 압력피팅력을 현저히 감소시킨다.
일 실시양태에서, 계면의 접촉 지점에서의 온도의 증가는, 부품의 치수 변경 및/또는 미관 손상 없이 브레이징 지점 및/또는 솔더링 지점이 얻어질 때까지 부품들 사이에서 국소적 확산을 가속시키며 이와 더불어 초음파의 중첩이 없는 종래의 압력피팅 방법에 비하여 초음파에 의해 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도가 현저히 증가한다.
일 실시양태에서, 계면의 접촉 지점에서의 온도의 증가는 상기 부품들 사이의 실제 접촉 면적을 증가시킨다. 상기 실제 접촉 면적의 증가는 재료 중 하나가 제2 부품을 모세관 인력의 방향으로 적시거나 또는 탄성적 또는 가소적 변형에 의해 제2 부품을 둘러싸는 만큼 더 커지며, 기계적 강도의 증가는 실제 접촉 면적의 증가에 비례한다.
일 실시양태에서, 상기 부품들 사이의 실제 접촉 면적의 증가는, 상기 부품들 사이의 계면의 요철과 실질적으로 동일한 치수를 갖는 형태의 적어도 하나의 기계적 조임을 생성할 수 있다.
일 실시양태에서, 본 발명은, 제1 부품을 제2 부품 안으로 압력피팅시키기 위한, 본 출원에 개시된 바와 같은 방법의 이용에 관한 것이다.
제1 부품은, 예컨대, 핀, 샤프트, 피니언, 나사발, 포스트, 튜브, 시침 휠, 시계 보석, 베어링, 시계 충격 흡수기, 매개 부재 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재일 수 있으며, 이 예에 한정되지 않는다.
제2 부품은, 예컨대, 플레이트, 브리지, 링, 매개 부재, 시계 톱니바퀴, 디스크, 문자반, 바늘, 팔찌의 그물코 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재일 수 있으며, 이 예에 한정되지 않는다.
일 실시양태에서, 본 발명은, 제2 부품을 제1 부품의 주위에 압력피팅시키기 위한, 본 출원에 개시된 바와 같은 방법의 이용에 관한 것이다.
제1 부품은, 예컨대, 핀, 샤프트, 피니언, 나사발, 포스트, 튜브, 시침 휠, 시계 보석, 시계 충격 흡수기 및/또는 베어링일 수 있으며, 이 예에 한정되지 않는다.
제2 부품은, 예컨대, 플레이트, 브리지, 링, 매개 부재, 시계 톱니바퀴, 디스크, 문자반, 바늘, 팔찌의 그물코 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재일 수 있으며, 이 예에 한정되지 않는다.
일 실시양태에서, 본 발명은 본 발명 방법에 의한 부재들의 조립에 관한 것이다. 조립되는 부재들은, 시계 분야의 그러나 이 분야에 한정되지 않는, 예컨대 위에서 언급된 것들일 수 있으며, 다른 부재들의 조립도 본 발명에 따른 방법을 이용할 수 있다.
발명의 상세한 설명
부품들의 계면의 요철에서 초음파 에너지의 소산은 이하 개시되는 효과들 중 적어도 하나를 가져온다 :
i. 재료 중 적어도 하나의 융해에까지 이를 수 있는, 부품간 계면의 요철의 기계적 특성의 열화를 가져오는 매우 국소적인 온도 증가
ii. 압력피팅력의 인가 방향에 대해 수직으로 재료의 수축으로 인한 압력피팅 방향에 대해 수직인 차원에서의 응력의 감소(푸아송(Poisson) 효과)
iii. 압력피팅 사이클의 일부 또는 전체 동안 최소 에너지 구성으로 부품들 중 적어도 하나의 확률적(stochastic) 배치.
세 현상들 중에서, 가장 중요한 것으로 보이는 효과는 매우 국소적인 온도 증가 효과인데, 그 이유는 이것이 압력피팅력의 현저한 감소(도 1b) 및 기계적 강도의 증가(도 1c)를 동시에 얻을 수 있게 하기 때문이다.
전기 회로와의 유사성으로 인해, 음향 임피던스가 상승된 지점에 음향 에너지의 소산이 개재한다. 이 경우, 이 지점은 천공-부품 계면의 접촉 지점이다. 이들 개소에서, 이하의 두 도파관(waveguide) 특성 변화가 에너지를 소산시킨다:
(i) 재질 변화: 핀 베어링의 강철로부터 플레이트의 황동으로의 재질 변화
(ii) 도파관 섹션의 감소: 압력피팅되는 부품의 직경으로부터 천공-부품 계면의 각 요철의 직경까지 도파관 섹션의 감소.
이 단순한 모델에 기초하여, 천공-부품 계면의 접촉 지점에서 제어된 방식으로 음향 에너지를 소산시키는 것이 가능하다. 접촉 지점으로 전달되는 음향 에너지의 양을 확인하고 이것을 압력피팅력의 일(work)과 비교하기 위하여, 초음파에 의한 압력피팅 방법의 에너지 수지(energy balance)를 세운다(표 6.2).
Figure pct00001
표 6.2 - 초음파의 음향 에너지(Ea)의 기여는 압력피팅력(Fc)의 일(Wc)보다 1 등급(order) 이상 크다.
초음파에 의한 압력피팅 방법의 전형적인 에너지 수지로부터, 초음파의 음향 에너지의 기여가, 어떤 경우에는 1 등급 이상이나, 압력피팅력의 일보다 크다는 한 중요한 관찰이 도출된다. 초음파에 의한 압력피팅 사이클 동안의 음향 출력 Pa(-) 및 음향 에너지 Ea(--)의 측정을 도시한 도 1a 참조. 역학적 파동이 중첩되는 가공 또는 조립 방법을 기술하기 위하여 초음파에 의해 보조된다는 표현이 가장 흔히 사용된다. 압력피팅 방법에 대한 초음파의 보조라는 이러한 사상은 추진된 연구 작업에 기인하는 것이었다. 초음파의 역할은 보조라는 단어의 의미를 초월하므로, 이 신규한 융착 기술을 식별하기 위하여 초음파에 의한 압력피팅이라는 표현을 사용한다.
초음파에 의한 압력피팅의 초기 실험들은 압력피팅되는 부품의 기계적 강도에 기여하는 결합부까지 에너지를 전달할 수 있는 가능성을 확인해 준다. 그러나, 종래 압력피팅의 성능과 초음파에 의한 압력피팅의 성능을 비교할 수 있게 하는 시그너처(signature)가 존재하지 않는다. 그래서, 다음과 같이 압력피팅 방법의 새로운 시그너처를 정의한다: 압력피팅력 - 기계적 강도 및 새로운 속성: 효율 η(단위 없음).
압력피팅 성능을 특성화하기 위하여, 가로좌표에 최대 압력피팅력 및 새로좌표에 축방향 기계적 강도에 의해 정해지는 플랜(도 1b)으로 실험함으로써 새로운 시그너처를 도입한다. 이 플랜에서 그리고 각각의 시험에 대하여, 좌표의 비(η = Ta/Fm)가 압력피팅 방법의 효율에 관한 이 새로운 인디케이터(η)를 규정한다. 이 인디케이터는 종래의 압력피팅에 대해서 뿐만 아니라 초음파에 의한 압력피팅에 대해서도 유효하다.
도 1b는 시그너처{압력피팅력, 기계적 강도}를 나타낸다. 실험 지점의 선형 회귀선(linear regression line)의 기울기가 압력피팅 방법의 효율(η)을 규정한다.
도구(Sphinx 55652)를 이용하여 천공된 직경 1.002 mm의 천공을 포함하는 1.0 mm에서 2.9 mm로 변화하는 접촉 길이의 황동 플레이트(CuZn39Pb2)에 대하여 그리고 0.0001 mm의 거칠기(Ra)를 갖는 10 mm 길이의 강철 핀(Ac C100Cr6)에 대하여 전진 속도 20 mm s-1, 0.010 mm의 간섭을 이용하여 150회 시험에서 파라미터들을 입증하였다.
압력피팅 방법의 효율에 관한 이 인디케이터(η)는 실험 지점들의 선형 회귀선의 기울기와 같다. 이 기울기가 1 미만인 경우, 따라서 η < 1인 경우, 압력피팅의 축방향 강도는 라메-클라페이론-쿨롱(Lame-Clapeyron-Coulomb) 모델에 의해 예측되는 이론값보다 작다. 실제로, 종래 압력피팅에 대해서는 항상 그러하다(도 7).
종래의 압력피팅과 초음파에 의한 압력피팅 사이에 이 인디케이터를 비교함으로써, 초음파에 의한 압력피팅이 이하 고찰되는 2가지 두드러진 장점을 가진다는 것이 관찰된다:
(i) 압력피팅력의 극적인 감소
(ii) 기계적 강도의 현저한 증가.
마이크로기술에서의 압력피팅과 연관된 2가지 압력피팅 문제 외에, '시계 제작에 있어서의 압력피팅과 연관된 비품질(non-quality) 비용을 어떻게 감소시킬 것인가?'라는 새로운 문제가 시계 산업에서 점점 중요해지고 있다.
이 비품질 비용은 한편으로 기계적 강도의 불안정성 및 다른 한편으로 합성 스톤의 부서짐과 관련이 있다. 특히, 마이크로기술에서의 압력피팅에 일반적인 압력피팅력 상승은 합성 스톤 및 규소로 이루어진 시계 톱니바퀴의 손상이나 이의 부서짐을 야기한다. 손상된 각각의 부재는 수작업으로 빼내고 교체하여야 한다. 이 비품질 비용은 시계 산업에서 연간 수만 프랑으로 계산된다. 초음파에 의한 압력피팅은 시계 제조업의 이 오래된 문제에 대해 해답을 제시할 수 있다.
도 7은 초음파 존재하에서의 압력피팅력의 감소를 나타낸 것이다.
도구(Sphinx 55652)를 이용하여 천공된 직경 1.002 mm의 천공을 포함하는 1.0 mm의 접촉 길이의 황동 플레이트(CuZn39Pb2)에 대하여 그리고 0.0001 mm의 거칠기(Ra)를 갖는 10 mm 길이의 강철 핀(Ac C100Cr6)에 대하여 전진 속도 10 mm s-1, 0.010 mm의 간섭을 이용하여 9회 이상의 시험에서 파라미터들을 입증하였다.
초음파에 의한 압력피팅은 제조업계에서 보편적으로 확인되는 이 문제에 대한 검사된 해결수단이다. 어떤 경우 1 등급 이상의 압력피팅력 감소(도 7)가, 취약할 수 있는 부품에 인가되는 기계적 응력을 감소시키고 이에 따라 그 부서짐을 방지할 수 있다. 이 이점은 현재 제조업자에 의해 추진되는 계속적인 개선 작업으로 얻어지는 수 퍼센트의 이점을 명백히 능가하는 것이다.
동시에 실행되는 두 메카니즘이 압력피팅력의 이러한 극적인 감소를 가져온다. 첫번째 메카니즘은, 예컨대, 소수 순환(oligocyclic) 피로로 인한 천공벽과 부품 사이의 접촉 지점의 파열이며, 파열 원인은 이 예에 한정되지 않는다. 압력피팅되는 부품은 천공-부품 계면의 결합을 순환 피로 현상에 의한 파열까지 이끄는 초음파 주파수의 잭 해머로서 간주될 수 있다. 제2 메카니즘은 천공-부품 계면을 형성하는 재료의 기계적 특성의 열화이다. 상기 계면의 이러한 음향적 약화는 온도의 국소적 증가로 인한 것이다(Ham and Broom, 1957, 1962; Dugdale, 1959). 각각의 접촉 지점의 실제 접촉면의 사방 수 마이크로미터에만 국소화된 이 강한 온도 상승은, 음향 임피던스가 가장 상승된 지점에서의 초음파 음향 에너지의 소산에 의해 야기된다. 이들 두 메카니즘은, 가장 취약한 재료의, 흔히 브리지 또는 플레이트의 황동의, 변형에 대한 저항성이 크게 감소하는 원인이 되며, 따라서 압력피팅력의 감소의 원인이 된다.
관찰되는 펙터(factor) 2 내지 10의 이득은 정적 마찰 계수(μ) 및 동적 마찰 계수(μc) 사이의 비보다 훨씬 크다. 이 비의 일반적으로 허용되는 값은 마이크로기술의 압력피팅에 대하여 1 내지 3이다. 따라서, 다수의 간행물의 결론과 달리, 특히 이들 마찰 계수의 동일한 정의 및 마찰 계수의 값이 관련되는 마이크로기술의 치수에 있어서, 압력피팅력의 감소는 마찰 계수의 감소로 인한 것이 아니다(우선권 출원의 4.2장).
우선 압력피팅력의 감소가 놀랍게 보일 수 있지만, 기계적 강도의 증가는 더 달성되는 결과이다. 실제로, 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도를 증가시킬 목적에서 에너지 매개체로서 초음파를 이용하는 것은 입증되었다.
어떻게 초음파에 의한 압력피팅이 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도를 10배 배가시킬 수 있는가?
초음파에 의해 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도는, 계면의 접촉 지점에서 초음파의 음향 에너지를 소산시키는 것에 의해 부품과 천공벽 사이에 브레이징 및/또는 솔더링 지점을 생성함으로써 배가된다.
천공-부품 계면의 접촉 지점에서의 초음파 에너지의 소산은, 초음파에 의해 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도 증가의 원인이 된다. 이 음향 에너지의 소산에 의해 야기되는 매우 국소화된 온도 증가는, 부품과 천공벽 사이의 실제 접촉 면적의 증가에 유리하게 작용한다. 이러한 면적 증가는 극적으로 증가되는 소성화(plastification)에 의해 설명된다. 이러한 소성화의 진행 자체는, 이 온도에서 가장 취약한 재료의 기계적 특성의 열화에 의해 방사상 응력에 대한 저항성이 감소된 것에 기인한 것이다.
핀, 나사발, 금속테, 튜브, 바늘, 팔찌 그물쇠 및 다른 외장용 부재와 같은 그러나 이에 한정되지 않는 금속 부품들에 대하여, 동시적인 제2 메카니즘이 초음파에 의해 압력피팅되는 어셈블리의 기계적 강도를 증가시킨다. 상기 온도 증가에 의해 금속간 확산이 매우 확실하게 촉진된다. 이로써 브레이징 및/또는 솔더링 지점의 생성이 촉매된다.
도 1c는 부품 타입이 압력피팅 효율(η)에 미치는 효과를 나타내는 박스 플롯(box plot)을 도시한 것이다.
도구(Sphinx 55652)를 이용하여 천공된 직경 1.002 mm의 천공을 포함하는 1.0 mm에서 2.9 mm로 변화하는 접촉 길이의 황동 플레이트(CuZn39Pb2)에 대하여 그리고 0.0001 mm의 거칠기(Ra)를 갖는 10 mm 길이의 강철 핀(Ac C100Cr6)에 대하여 전진 속도 2 mm s-1, 0.010 mm의 간섭을 이용하여 96회 시험에서 파라미터들을 입증하였다.
원리 시험을 위해, 초음파에 의한 압력피팅 공정의 파라미터를 최적화하지 않았을 때, 인디케이터 η는 종래의 압력피팅에 대하여 η = 0.6 그리고 초음파에 의한 압력피팅에 대하여 η = 2.4의 값을 취한다(도 1b). 따라서, 동일한 부품, 공정 파라미터 및 압력피팅력에서, 초음파에 의해 압력피팅되는 부품들은 종래의 압력피팅 부품들보다 4배 더 큰 기계적 강도를 가진다.
이들 두드러진 두 장점에 의해서, 초음파에 의한 압력피팅 방법은 혁신과 개선의 기회들을 제공한다.
압력피팅력의 현저한 감소에 의해, 초음파에 의한 압력피팅은 더 긴 핀을 압력피팅할 수 있게 하며 그 핀의 직경을 증가시키지 않으며 핀을 변형시킬 우려가 없다. 압력피팅력이 감소되기 때문에, 플레이트 또는 브리지 안으로 도입되는 잔류 응력도 감소된다. 이것은 또한, 시침 휠에 바늘을 및/또는 피니언에 얇은 디스크를 압력피팅시킬 수 있게 하며, 부재에 자국을 남기거나 부재를 가소적으로 변형시킬 우려가 없다. 펙터 2 내지 10의 압력피팅력 감소에 의해, 초음파에 의한 압력피팅은 또한 합성 스톤의 부서짐 없이 적합한 기계적 강도를 얻을 수 있게 하고 이에 따라 비품질 비용을 현저히 감소시킬 수 있게 한다.
기계적 강도의 증가에 의해, 초음파에 의한 압력피팅은 예컨대 동일한 기계적 강도에 대하여 더 짧은 핀의 압력피팅을 가능하게 한다. 따라서, 시계의 소형화가 용이해진다. 종래 압력피팅의 기계적 강도보다 5배까지 더 큰 기계적 강도를 가짐으로써, 예컨대 그러나 이 예에 한정되지 않는, 핀의 초음파에 의한 압력피팅은, 예컨대 팔찌의 그물코의 조립 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 어셈블리의 조립에 있어서, 리벳 고정, 나사 고정 및/또는 레이저 용접과 경쟁하는 기술적으로 경제적인 제조 방법이 되고 있다.
초음파에 의한 압력피팅은 또한 합성 스톤의 기계적 강도를 감소시킴 없이 간섭을 감소시킬 수 있다. 이 간섭의 감소는 취약한 부품의 전체적 부서짐에 대한 해결 수단을 제시하며 비품질 비용을 실질적으로 감소시킬 수 있다.
본 출원이 우선권을 주장하는 우선권 출원 EP 15173943.0호의 6장에도 언급이 되어 있으며 이 6장은 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 발명에 따른 초음파에 의한 압력피팅 방법은 상기 개시된 물리적 현상 중 하나 또는 이들 현상의 조합이라는 수단을 통해 압력피팅력을 감소시킬 수 있다. 실험은 초음파의 존재하에서 1 등급 이상의 압력피팅력의 감소를 보여준다(도 7). 펙터 5 이상의 이득은 정적 마찰 계수 및 동적 마찰 계수 사이의 비보다 훨씬 크다. 이 비의 일반적으로 허용되는 값은 본 발명의 적용 사례에 대하여 1 내지 3이다. 따라서, 특히 이들 마찰 계수의 동일한 정의 및 마찰 계수의 값이 관련되는 마이크로기술의 치수에서, 압력피팅력의 감소는 마찰 계수의 감소로 인한 것이 아니다.
초음파에 의한 압력피팅시 압력피팅력의 감소는 적어도 하나의 부품의 탄성으로 인한 탄성 변형을 감소시킬 수 있다. 따라서, 히스테리시스 효과가 덜 크고, 이로 인해 상기 부품들 사이의 상대적 배치를 더 정확하고 더 반복가능하게 실행할 수 있다. 상기 기술한 이유들 때문에, 정확성에 대한 이점은 마찰 계수의 감소로 인한 것이 아니다.
초음파에 의한 압력피팅을 적용함으로써 얻어지는 압력피팅력의 감소는, 동일한 효과를 얻는데 있어서 고려되는 표면 코팅 및 윤활제의 사용을 억제시킬 수 있다.
"초음파에 의해 보조되는"이라는 표현은 역학적 파동이 중첩되는 가공 또는 조립 방법을 기술하기 위해 가장 자주 사용된다. 이 압력피팅 방법에서 초음파의 보조라는 사상은 본 발명을 이끈 연구 및 개발 작업에 기인하는 것이었다. 그러나, 초음파 에너지의 기여는 압력피팅력의 일보다 크다. 본 특허에 의해 개시되는 방법의 특정 적용 사례에서, 초음파 에너지는 압력피팅력의 일보다 1 등급 이상 크다. 초음파의 역할이 보조라는 단어의 의미를 초월하기 때문에, 본 발명 특허에 개시된 방법을 식별하기 위해 초음파에 의한 압력피팅이라는 표현을 사용한다.
브레이징 또는 솔더링을 얻기 위해서, 부품들은 반드시는 아니지만 바람직하게는 금속이다. 계면의 접촉 지점에서의 초음파 에너지의 소산에 의해 야기되는 국소적 온도 증가에 의하여 부품들 사이에 생성되는 결합은, 용접이 불가능하다고 여겨지는 금속 사이에서도 가능하다.
압력피팅 도구의 움직임에 중첩되는 역학적 파동의 주파수는, 예컨대, 보통 18 kHz와 동일하게 정해진 인간의 가청 한계보다 크며 이 예에 한정되지 않는다. 보통 20 kHz, 30 kHz, 35 kHz 및 40 kHz의 주파수가, 플라스틱 재료를 초음파에 의해 용접하는 기계에서의 일의 주파수로서 사용된다. 더 큰 주파수도 초음파에 의한 압력피팅 방법에 사용될 수 있다.
초음파에 의한 압력피팅 도구의 전진 명령은, 예컨대, 위치 자동제어, 힘 자동제어 또는 에너지 자동제어의 루프를 통해 실현될 수 있으며, 이 예에 한정되지 않는다. 부품들의 조립 필요에 따라 이 세가지 수단의 조합도 가능하다. 적용 사례에 따라 전진 속도는 0.1 mm/s 내지 300 mm/s의 범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 해결수단의 유일하지 않은 구체적인 실시예를 이하 개략 도면들을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 3은 제1 부품(11)을 제2 부품(12) 안으로 압력피팅시키기 위한 본 발명 방법의 제1 단계를 도시한 것이다. 상기 부품들(11, 12)은 압력피팅 도구(15)의 작용에 의해 및/또는 적어도 하나의 설치 파트(16)의 작용하에 서로 배치된다. 상기 부품들(11, 12)은 기본적으로 초음파(18) 에너지의 소산에 의해 생성되는 브레이징(20) 및/또는 솔더링(21)에 의해 함께 유지된다. 이 에너지는 도파관 역할을 하는 압력피팅 도구(15)에 의해 및/또는 역시 도파관 역할을 할 수 있는 적어도 하나의 설치 파트(16)에 의해 전달된다.
도 4는 초음파(18) 에너지의 소산이 매우 국소적임을 보여준다. 이 에너지는 접촉하는 부품들(11, 12) 사이의 계면(13)의 요철(14)에서 소산된다. 재료의 음향 특성 및 요철의 치수는 특히 초음파 에너지 소산의 제어된 조절을 위해 이용되는 음향 임피던스의 계산에 이용된다.
도 5는 라메-클라페이론-쿨롱(Lame-Clapeyron-Coulomb) 모델에 따른 천공-부품 계면(30)에서 제1 부품(10)과 제2 부품(20)의 사이에 작용하는 힘 및 힘의 모멘트를 나타낸 것이다.
도 6은 천공-부품 계면(30)에서의 제1 부품(10)과 제2 부품(20) 사이의 요철(50)을 포함하여 천공-부품 계면(30)을 도시한 것이다.
도 7은 다음과 같이 입증된 파라미터에 대하여 초음파 존재하의 압력피팅력의 감소를 도시한 것이다(아래 곡선): 도구(Sphinx 55652)를 이용하여 천공된 직경 1.002 mm의 천공을 포함하는 1.0 mm의 접촉 길이의 황동 플레이트(CuZn39Pb2)에 대하여 그리고 0.0001 mm의 거칠기(Ra)를 갖는 10 mm 길이의 강철 핀(Ac C100Cr6)에 대하여 전진 속도 10 mm s-1, 0.010 mm의 간섭.
도 8은 다음과 같이 입증된 파라미터에 대하여 초음파에 의한 압력피팅의 이득 및 부품 타입이 압력피팅 효율에 미치는 효과를 박스 플롯으로 나타낸 것이다: 도구(Sphinx 55652)를 이용하여 천공된 직경 1.002 mm의 천공을 포함하는 1.0 mm의 접촉 길이의 황동 플레이트(CuZn39Pb2)에 대하여 그리고 0.0001 mm의 거칠기(Ra)를 갖는 10 mm 길이의 강철 핀(Ac C100Cr6)에 대하여 전진 속도 2 mm s-1, 0.010 mm의 간섭.
본 발명의 실시양태들은 예시적 실시예로서 주어진 것이며 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다. 특히 등가의 수단을 이용하여 변경도 가능하다. 상기 실시양태들은 또한 서로 조합될 수 있다.

Claims (15)

  1. 초음파(18) 주파수의 역학적 파동을 제1 부품 및 제2 부품(11, 12) 중 적어도 하나의 움직임(17)에 중첩(superposition)시킴으로써 적어도 하나의 제1 부품(11)을 제2 부품(12) 안으로 압력피팅시키는 방법으로서, 약 3 밀리미터 이하의 적어도 하나의 기능 치수(functional dimension), 및 상기 두 부품(11, 12) 사이의 계면(13)에서 소산(dissipation)되는 에너지의 양을 제어할 수 있는 공정 파라미터의 조절 방법을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 초음파(18)의 전파 방향이 적어도 하나의 선택되는 진동 방식으로 이루어지며, 상기 방향은, 예컨대, 압력피팅 도구(15)의 움직임(17)에 평행한 방향, 압력피팅 도구(15)의 움직임(17)에 수직인 방향 및/또는 압력피팅 도구(15)에 접하는 방향일 수 있고 이 예에 한정되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 초음파(18)의 에너지가 상기 부품들(11, 12) 사이의 접촉 계면(13)의 요철(14)에서 제어된 방식으로 소산되고, 상기 제어는 상기 계면(13)의 접촉 지점(14)에서 음향 임피던스의 조절을 통해 실현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 초음파(18)의 소산된 에너지는, 적어도 접촉 지점(14)의 기계적 특성의 열화 그렇지 않으면 상기 접촉 지점의 융해에 이를 때까지 이들 접촉 지점(14)의 온도를 매우 국소적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 상기 부품들(11, 12) 사이의 접촉 지점(14)의 융해 및/또는 기계적 특성의 열화가, 초음파의 중첩이 없는 종래의 압력피팅 방법에 비하여, 압력피팅력을 유의적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 상기 계면(13)의 접촉 지점(14)에서 온도의 증가는, 부품의 치수 변경 및/또는 미관 손상 없이 브레이징 지점(20) 및/또는 솔더링 지점(21)이 얻어질 때까지 부품들 사이에서 국소적 확산을 가속시키며 이와 더불어 초음파의 중첩이 없는 종래의 압력피팅 방법에 비하여 초음파에 의해 압력피팅된 어셈블리의 기계적 강도가 현저히 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 상기 계면(13)의 접촉 지점(14)에서의 온도 증가는 상기 부품들(11, 12) 사이의 실제 접촉 면적을 증가시키고, 상기 실제 접촉 면적의 증가는 재료 중 하나가 제2 부품을 모세관 인력의 방향으로 적시거나 또는 탄성적 또는 가소적 변형에 의해 제2 부품을 둘러싸는 만큼 더 커지며, 기계적 강도의 증가는 실제 접촉 면적의 증가에 비례하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 상기한 항들 중 한 항에 있어서, 상기 부품들(11, 12) 사이의 실제 접촉 면적의 증가는, 상기 부품들(11, 12) 사이의 계면(13)의 요철(14)과 실질적으로 동일한 치수를 갖는 형태의 적어도 하나의 기계적 조임을 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 적어도 하나의 제1 부품(11)을 제2 부품(12) 안으로 압력피팅시키기 위한, 상기한 항들 중 한 항에 따른 방법의 용도.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 부품은 핀, 샤프트, 피니언, 나사발, 포스트, 튜브, 시침 휠, 시계 보석, 베어링, 시계 충격 흡수기, 매개 부재 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재인 용도.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제2 부품은 플레이트, 브리지, 링, 매개 부재, 시계 톱니바퀴, 디스크, 문자반, 바늘, 팔찌의 그물코 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재인 용도.
  12. 제1 부품(11)의 주위에 제2 부품(12)를 압력피팅시키기 위한, 상기한 항들 중 한 항에 따른 방법의 용도.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 부품은 핀, 샤프트, 튜브, 피니언, 나사발, 포스트, 튜브, 시침 휠, 시계 보석, 베어링, 시계 충격 흡수기, 매개 부재 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재인 용도.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 제2 부품은 플레이트, 브리지, 링, 매개 부재, 시계 톱니바퀴, 디스크, 문자반, 바늘, 팔찌의 그물코 및/또는 시계의 외장 및/또는 가동을 위한 다른 부재인 용도.
  15. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같은 방법에 의해 얻어지는 부재들의 어셈블리.
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