KR20180027663A - 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법 - Google Patents

차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 차량의 정지상태를 유지 가능한 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 정지조건을 만족하는 경우, 제어부가 차량을 정지하도록 제어하고; 차량의 정지시, 제어부가 구동모터의 속도를 O으로 제어하여 차량의 정지상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법이 소개된다.

Description

차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법{CONTROLLED METHOD OF SMART CRUISE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES}
본 발명은 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 차량의 정지상태를 유지 가능한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법에 관한 것이다.
차량에 탑재되는 크루즈 컨트롤(Cruise control) 시스템은, 설정된 차속 구간 내에서 차량의 주행을 자동으로 가능(크루즈 기능)하게 하는 자동 속도 조절 장치로서, 정해진 차속에 맞추어 정속주행이 가능하므로 연료소비효율을 향상시키는 것은 물론, 운전 편의성을 향상시키게 된다.
다만, 이 같은 크루즈 기능은 차량의 주행상황에 따라 차량이 정지하게 되면, 정지상태를 자동으로 유지할 수 있는 기능이 없어, 정지상태를 유지하기 위해서는 운전자의 브레이크 조작이 필요한 문제가 있다.
더욱이, 이처럼 브레이크 조작을 하면, 브레이크 조작과 함께 크루즈 기능이 해제됨으로써, 차량의 발진을 위해서는 운전자가 다시 가속페달을 조작해야 하는 번거로움이 있다.
한편, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 이 같은 크루즈 컨트롤 시스템의 단점을 보완한 기술로서, 차량이 정지하게 되면 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 동작하여 차량의 정지 상태를 유지하게 된다.
이에, 차량의 정지 이 후에도 여전히 크루즈 기능이 작동하게 됨으로써, 재발진시에 운전자가 가속페달을 조작하지 않더라도 차량을 발진할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 이 같은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 차량의 정지 상태를 유지하기 위해 고가의 EPB가 탑재됨으로써, 차량의 원가를 상승시키는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0142349 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 차량의 정지상태를 유지 가능한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 크루즈 작동에 의한 주행시, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 정지조건을 만족하는 경우, 제어부가 차량을 정지하도록 제어하는 정지제어단계; 차량의 정지시, 제어부가 구동모터의 속도를 O으로 제어하여 차량의 정지상태를 유지하는 정지유지제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 정지제어단계에서는, 설정 차속 이상시, 회생제동을 통해 차량을 정지하도록 제어할 수 있다.
상기 정지제어단계에서는, 설정 차속 미만시, ESC(Electronic Stability Control)의 작동을 통해 차량을 정지하도록 제어하고; 상기 정지제어단계 이 후에, 차량의 정지상태를 유지하면서 ESC의 작동을 해제할 수 있다.
상기 정지유지제어단계 이 후에, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 발진조건을 만족하는 경우, 제어부가 구동모터의 속도를 0에서 해제하면서 차량을 발진하도록 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량이 정지된 상태에서 구동모터의 속도를 O으로 유지 제어하여 차량의 정지상태를 유지함으로써, 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 갖는 고유의 스마트 크루즈 기능을 그대로 구현 가능하여 차량의 가격경쟁력을 높이는 효과가 있고, 또한 차량의 정지 이 후에도 스마트 크루즈 기능을 그대로 유지 가능하여 운전자의 페달 조작을 최소화하는바, 운전 편의성을 향상시키는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 적용 가능한 하이브리드 차량의 파워트레인 구조를 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 제어 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 제어시스템을 개략적으로 도시한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법은 크게, 정지제어단계와, 정지유지제어단계를 포함하여 구성할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 정지제어단계에서는, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 정지조건을 만족하는 경우, 제어부(3)가 차량을 정지하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 스마트 크루즈 기능이 작동되는 경우, 차량 전방에 장착된 레이더를 이용하여 앞 차량과의 거리 및 속도를 측정하고, 측정된 값들을 기반으로 차량을 적절하게 제어하여 앞 차량과의 거리를 일정하게 유지하여 주행할 수 있게 된다.
이에, 앞 차량과의 거리에 따라 차량을 정지시켜야 하는 경우, 감속 주행에 필요한 감속 크루즈요구토크가 토크연산부(5)에서 계산되고, 이에 계산된 감속 크루즈요구토크가 제어부(3)에 전달되며, 제어부(3)가 감속 크루즈요구토크에 상응하도록 제동장치의 작동을 제어하여 차량을 정지시킬 수 있게 된다.
그리고, 정지유지제어단계에서는, 차량의 정지시, 제어부(3)가 구동모터(1)의 속도를 O으로 제어하여 차량의 정지상태를 유지할 수 있다.
예컨대, 도 1은 본 발명에 적용 가능한 하이브리드 차량의 파워트레인 구조를 예시하여 나타낸 것으로, 차량이 정지함에 따라 구동모터(1)의 속도가 O이 되고, 토크연산부(5)에서 계산된 크루즈요구토크가 0이 되면, 구동모터(1)의 속도를 0으로 유지 제어하게 된다.
이 같은 구성에 따르면, 차량이 정지된 상태에서 구동모터(1)의 속도를 O으로 유지 제어하여 차량의 정지상태를 유지함으로써, 운전자에 의한 브레이킹 조작 없이도 경사로와 같이 밀림이 발생하는 도로에서 차량이 밀리지 않게 된다.
따라서, 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 갖는 고유의 스마트 크루즈 기능을 그대로 구현할 수 있어, 차량의 가격경쟁력을 높이게 되고, 더불어 차량의 정지 이 후에도 스마트 크루즈 기능을 그대로 유지 가능하여 운전자의 페달 조작을 최소화하는바, 운전 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
아울러, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 상기 정지제어단계에서는, 현재 차속이 설정 차속 이상인 경우에, 회생제동을 통해 차량을 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 차량이 정지하는 과정에서 회생제동을 통해 발전함으로써, 구동모터(1) 작동에 필요한 전기에너지를 충전하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있게 된다.
더불어, 본 발명의 상기 정지제어단계에서는, 현재 차속이 설정 차속 미만인 경우, ESC(Electronic Stability Control)의 작동을 통해 차량을 정지하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 정지제어단계 이 후에는, 차량의 정지상태를 유지하면서 ESC의 작동을 해제할 수 있다.
즉, 회생제동에 의해 차량의 정지가 불가능한 차속에서는, ESC를 작동하여 차량을 정지하게 되고, 차량의 정지 이 후에는 ESC의 작동을 해제하고 구동모터(1)의 속도를 0으로 제어하여 차량의 정지상태를 유지할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명에서는 상기 정지유지제어단계 이 후에, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 발진조건을 만족하는 경우, 제어부(3)가 구동모터(1)의 속도를 0에서 해제하면서 차량을 발진하도록 제어할 수 있다.
예컨대, 앞 차량이 출발하여 앞 차량과의 거리가 멀어지면서 차량을 발진해야 하는 경우, 발진 및 가속 주행에 필요한 가속 크루즈요구토크가 토크연산부(5)에서 계산되고, 이에 계산된 가속 크루즈요구토크가 제어부(3)에 전달되며, 제어부(3)가 구동모터(1)의 속도를 상기 가속 크루즈요구토크에 상응하도록 상승 제어하여 차량을 발진할 수 있게 된다.
즉, 차량의 정지 이 후에도 스마트 크루즈 기능을 그대로 유지 가능함으로써, 운전자가 가속페달을 별도 조작하지 않더라도 차량을 발진시킬 수 있고, 이에 차량의 운전 편의성을 향상시키게 된다.
이하에서는, 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 제어 과정을 살펴보기로 한다.
도 2를 참조하면, 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 작동되는 상태에서(S10), 차량의 주행 중 정지조건을 만족하는 경우, 차속을 판단한다(S20).
판단 결과, 차속이 설정 차속 이상인 경우, 회생제동을 통해 차량을 정지하도록 제어하고(S30), 차속이 설정 차속 미만인 경우, ESC의 작동을 통해 차량을 정지하도록 제어한다(S40).
이어서, 크루즈요구토크가 0이 되는지 판단하고(S50), 판단 결과 크루즈요구토크가 0인 경우, 구동모터(1)의 속도를 0으로 유지 제어함으로써, 차량의 정지 상태를 유지하도록 제어한다(S60).
이 후, 크루즈요구토크가 0보다 커져서 차량의 발진조건을 만족하는지 판단하고(S70), 판단 결과 발진조건을 만족하는 경우, 구동모터(1)의 속도를 0에서 해제하면서(S80) 크루즈 기능을 통해 차량을 발진 제어한다(S10).
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 정지된 상태에서 구동모터(1)의 속도를 O으로 유지 제어하여 차량의 정지상태를 유지함으로써, 고가의 전자식 제동장치를 탑재하지 않고도 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 갖는 고유의 스마트 크루즈 기능을 그대로 구현 가능하여 차량의 가격경쟁력을 높이게 되고, 더불어 차량의 정지 이 후에도 스마트 크루즈 기능을 그대로 유지 가능하여 운전자의 페달 조작을 최소화하는바, 운전 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 구동모터 3 : 제어부
5 : 토크연산부

Claims (4)

  1. 크루즈 작동에 의한 주행시, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 정지조건을 만족하는 경우, 제어부가 차량을 정지하도록 제어하는 정지제어단계;
    차량의 정지시, 제어부가 구동모터의 속도를 O으로 제어하여 차량의 정지상태를 유지하는 정지유지제어단계;를 포함하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 정지제어단계에서는, 설정 차속 이상시, 회생제동을 통해 차량을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정지제어단계에서는, 설정 차속 미만시, ESC(Electronic Stability Control)의 작동을 통해 차량을 정지하도록 제어하고;
    상기 정지제어단계 이 후에, 차량의 정지상태를 유지하면서 ESC의 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 정지유지제어단계 이 후에, 차량의 주행상황을 바탕으로 차량의 발진조건을 만족하는 경우, 제어부가 구동모터의 속도를 0에서 해제하면서 차량을 발진하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 제어방법.
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