KR20180027038A - 선박표면의 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 신속하고 정확하게 선박의 표면에 발생된 녹을 제거할 수 있음은 물론, 자동제어 및 무선제어를 통해 선택된 공간의 바닥면을 용이하게 작업할 수 있도록 되어 작업효율을 향상시킬 수 있도록;
몸체와, 상기 몸체에 회동가능하게 고정되며 회전력을 전달받아 회전하는 주행바퀴를 가지어 상기 몸체를 주행시키도록 된 주행수단과, 상기 몸체에 구비되어 상기 주행바퀴의 회동각도를 조절하여 조향하도록 된 조향수단과, 상기 몸체에 구비되며 상기 몸체의 주행경로에 위치한 선박표면을 연마하도록 된 연마수단을 포함하여 이루어지는 선박표면의 연마장치에 있어서; 상기한 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하도록 된 제어수단과; 상기 제어수단과 전기적으로 연결되어 상기 제어수단으로 상기 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하는 조작신호를 부여하도록 된 조작수단을 더 포함하여 이루어지는 선박표면의 연마장치를 제공한다.

Description

선박표면의 연마장치{Ships Surface grinding device}

본 발명은, 선박에서 바닥면에 발생 된 녹 및 도장을 연마하여 제거하도록 된 선박표면의 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 신속하고 정확하게 선박의 표면에 발생된 녹을 제거할 수 있음은 물론, 자동제어 및 무선제어를 통해 선택된 공간의 바닥면을 용이하게 작업할 수 있도록 되어 작업효율을 향상시킬 수 있도록 된 선박표면의 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박과 같은 해양구조물은 강재(鋼材) 입고에서부터 건조 후 인도까지 오랜 시간 동안 해양환경에 노출되어 있으므로, 선체 표면에 부식이 발생하게 된다.

따라서, 이러한 부식에 의한 녹을 제거하고 재 도장을 하기 위해서는, 도장 작업을 수행하기 전에는, 전처리 작업으로서 선박 표면에 형성된 도장과 녹을 제거하면서 그라인딩 처리를 하게 된다.

이와 같은, 전처리 작업에서는 별도의 그라인딩 장치가 적용되는바, 종래의 그라인딩 장치는, 통상적으로, 장치 본체에 대해 디스크형 연마재를 회전가능하게 장착함으로써, 표면을 매끄럽게 처리하는 구조를 가진다.

한국특허등록번호 제10-1240609호(명칭: 연마장치)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 가공물을 타격하여 연마시키는 연마장치로서, 본체와; 상기 본체에 결합되는 연마핀 수납부재와; 상기 연마핀 수납부재 내에서 왕복이동 가능하게 설치되는 다수개의 연마핀과; 상기 다수개의 연마핀 각각을 일방향으로 탄성가압하는 탄성부재와; 상기 연마핀 수납부재에 대해 회전가능하게 설치되고, 상기 회전에 의해 상기 다수개의 연마핀을 순차적으로 타방향으로 누름으로써 상기 연마핀이 가공물을 타격하게 하는 타격부재; 및상기 타격부재를 회전시키기 위한 구동수단;을 포함하는 연마장치가 기재되어 있다.

그리고, 한국특허등록번호 제10-1411522호(명칭: 연마장치)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 제1메인프레임; 상기 제1메인프레임을 구름가능하게 지지하는 바퀴; 상기 바퀴를 지지하며 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 결합되는 바퀴조립체; 상기 바퀴가 접촉되어 있는 연마 대상면 및 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제1메인프레임에 회동 가능하게 결합되는 연마부; 상기 제1메인프레임과 상기 바퀴조립체를 회동가능하게 결합하는 제1회동축; 및 상기 제1메인프레임과 상기 연마부를 회동가능하게 결합하는 제2회동축을 포함하는 연마장치가 기재되어 있다.

또한, 한국특허등록번호 제10-1329792호(명칭: 스위핑머신)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 스위핑 휠(2; sweeping wheel)을 사용하여 소재의 표면에 도장된 페인트를 제거하거나 작업면에 대한 청소 또는 연마작업을 수행하는 스위핑 머신에 있어서, 작업면 방향으로 관통되는 중공이 형성되는 프레임과; 상기 프레임에 회전가능하도록 지지되는 회전판과; 상기 회전판에 접속되어 상기 회전판을 회전시키는 액추에이터가 설치되고, 상기 프레임의 상측에 결합되는 상판 및; 상기 회전판에 고정되어 상기 프레임의 중공을 통해 작업면 방향으로 배치되고, 작업면에 닿도록 상기 스위핑 휠을 지지하는 휠 서포터를 포함하여; 상기 회전판의 회전에 의해 상기 휠 서포터가 회전되도록 함으로써 다수개의 스위핑 휠을 결합시켜 사용할 수 있도록 하되, 상기 휠 서포터는 강체(rigid body) 재질로 형성되고, 내부에 하방향으로 관통되는 통공이 형성되며, 상기 통공과 연통되는 수용공간이 형성되어 상기 회전판(14)에 고정되는 서포팅 하우징 및, 탄성체(elastic body) 재질로 형성되고, 상기 서포팅 하우징의 수용공간에 수용되어 상기 서포팅 하우징에 의해 지지되는 커플링을 구비하여, 상기 스위핑 휠은 상기 서포팅 하우징의 통공을 통해 상기 커플링에 고정되어 작업면에 대해 소정의 각도 변환이 가능하도록 된 스위핑 머신이 기재되어 있다.

즉, 표면을 회전하는 연마수단을 통해 연마하여 도장 및 녹을 제고하도록 되어 있다.

한편, 표면을 두드려서 산화층을 제거하도록 된 장치가 제안되어 있으며, 한국실용신안등록번호 제20-0444203호(명칭: 고주파모터를 이용한 숏블라스트)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 하단에 이송바퀴를 구비한 몸체 프레임에 철판으로 된 작업면을 두드리면서 산화층을 제거하는 그릿을 저장하는 그릿저장탱크를 구비하고, 상기 그릿저장탱크에 저장된 그릿을 고주파 모터로 구동하는 임페라의 고속회전에 따른 원심력을 이용하여 작업면의 표면에 두드려서 산화층을 제거한 후 다시 회수하도록 구성한 숏블라스트 헤드부를 구성하며, 상기 숏블라스트 헤드부에서 산화작업을 완수한 그릿과 이물질을 그릿저장탱크로 회수하여 강판의 녹이나 용접슬러그 등과 같은 이물질을 별도로 분리 수거하도록 하고, 상기 헤드부는 임페라 하우징을 볼트에 의한 조립구성으로 분리가 용이하게 구성한 것과, 임페라의 중심부에 그릿 안내용 교반그릴과 그릿이 일 방향으로만 배출되도록 그릿배출공이 형성된 그릿가이드 소켓을 구성한 숏블라스트에 있어서, 상기 몸체 프레임의 하단 전방에 구비된 이송바퀴가 구동하도록 하는 구동모터와 연계된 기어박스 하부에는 자력을 가진 자성체를 구성하여 상기 자성체의 자력에 의해 이송바퀴가 작업면에 마찰력이 증가하도록 구성된 숏블라스트가 기재되어 있다.

1, 한국특허등록번호 제10-1240609호 2, 한국특허등록번호 제10-1411522호 3, 한국특허등록번호 제10-1329792호 4, 한국실용신안등록번호 제20-0444203호

그러나, 상기와 같은 종래의 선박표면의 처리장치들은,작업자가 일일이 장치를 손으로 잡고 선박의 표면을 이동하면서 제거작업을 수행하여야하기 때문에 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

아울러, 작업공간과 작업자가 동일공간을 공유하기 때문에 작업시 발생하는 미세한 유해물질에 의해 작업자의 건강을 해치는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 신속하고 정확하게 선박의 표면에 발생된 녹을 제거할 수 있음은 물론, 자동제어 및 무선제어를 통해 선택된 공간의 바닥면을 용이하게 작업할 수 있도록 되어 작업효율을 향상시킴과 동시에 작업자의 건강을 도모할 수 있도록 된 선박표면의 연마장치를 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박표면의 연마장치는, 몸체와, 상기 몸체에 회동가능하게 고정되며 회전력을 전달받아 회전하는 주행바퀴를 가지어 상기 몸체를 주행시키도록 된 주행수단과, 상기 몸체에 구비되어 상기 주행바퀴의 회동각도를 조절하여 조향하도록 된 조향수단과, 상기 몸체에 구비되며 상기 몸체의 주행경로에 위치한 선박표면을 연마하도록 된 연마수단을 포함하여 이루어지는 선박표면의 연마장치에 있어서; 상기한 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하도록 된 제어수단과; 상기 제어수단과 전기적으로 연결되어 상기 제어수단으로 상기 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하는 조작신호를 부여하도록 된 조작수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 제어수단과 상기한 조작수단은 유선을 통해 전기적으로 연결되도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 제어수단과 상기한 조작수단은 무선을 통해 전기적으로 연결되도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 주행수단은, 전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 주행모터와, 상기 몸체의 양측 전후면에 각각 회동가능하게 고정되며 상기 주행모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 주행휠 및 상기 주행휠의 외주면에 착탈가능하게 고정되는 주행링을 가지는 상기 주행바퀴를 포함하여 이루어지되; 상기한 몸체의 양측 전후면에 상기 주행모터와 상기 주행바퀴가 각각 구비되어 상기 몸체의 4지점에서 각각 주행회전력을 발생하도록 된 것을 특징으로 한다.

상기한 조향수단은, 상기 주행수단을 상기 몸체에 회전가능하게 축 고정하는 조향체와, 상기 몸체에 구비되며 상기 조향체와 연결되며 전원을 공급받아 상기 조향체를 상기 몸체에 대하여 회전시키도록 조향실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 연마수단은, 상기 몸체에 구비되며 전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 연마모터와, 상기 연마모터에서 발생된 회전력을 전달받아 선박의 표면을 연마하도록 회전하도록 된 연마부재를 포함하여 이루어지며; 상기 연마부재는, 상기 몸체의 저면에 구비되며 내부에 상기 연마모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마휠이 수용되며 선박의 표면방향으로 개구된 공간부를 가지는 연마하우징과, 상기 연마휠에서 선박의 표면방향으로 배치되되 표면에 다수의 연마면이 형성된 연마체가 결합되며 상기 연마휠과 연동하여 회전하도록 된 고정휠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 고정휠의 중심에는, 상하로 관통된 관통공이 형성되며, 상기 관통공에는, 상기 고정휠에서 연장형성되며 경사각을 가지는 다수의 날개편들이 배치되어 연마이물질을 상기 연마하우징측 방향으로 흡입할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 선박표면의 연마장치는, 작업자가 조작수단을 통해 몸체와 이격된 위치에서 제어수단에 조작신호를 인가하여 몸체의 주행방향 및 주행속도를 조절하여 연마하고자 하는 선박의 표면을 주행시키면서 연마수단을 통해 선박의 표면에 잔존하는 도장 및 녹을 연마하여 제거할 수 있음에 따라, 신속하고 정확하게 선박의 표면에 발생된 녹을 제거할 수 있는 효과를 가진다.

아울러, 연마가 이루어지는 공간과 작업자가 공간적으로 이격 분리됨에 따라 작업자의 건강을 도모할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치를 보인 개략 단면 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치를 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치를 보인 개략 저면 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치의 제어 구성을 보인 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 주행수단 및 조향수단의 일 예를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 주행수단의 일 예를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 7 내지 도 10은, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 연마수단을 보인 개략 예시도.
도 11 및 도 12는, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 연마수단의 다른 예를 보인 개략 예시도.
도 13은, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 연마수단의 또 다른 예를 보인 개략 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)는, 전원공급부(6)의 전원을 공급받아 회전력을 발생하는 연마모터(51)의 회전력을 통해 회전하는 연마수단(5)을 선박의 표면에서 주행시키어, 주행공간에 잔존하는 선박표면의 도장 및 녹을 연마하여 제거하도록 된 것으로, 선박의 보수작업시에 선박의 바닥면을 연마하여 도장하기 전의 전처리를 하는 것에 특히 적용된다.

이러한 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)는, 몸체(2)와, 상기 몸체(2)에 회동가능하게 고정되며 회전력을 전달받아 회전하는 주행바퀴(31)를 가지어 상기 몸체(2)를 주행시키도록 된 주행수단(3)과, 상기 몸체(2)에 구비되어 상기 주행바퀴(31)의 회동각도를 조절하여 조향하도록 된 조향수단(4)과, 상기 몸체(2)에 구비되며 상기 몸체(2)의 주행경로에 위치한 선박표면을 연마하도록 된 연마수단(5)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 주행수단(3)과 상기 조향수단(4)을 통해 상기 연마수단(5)이 배치된 상기 몸체(2)를 선박의 바닥면에서 주행시키면서 연마하게 된다.

상기에서 몸체(2)는, 상기 주행수단(3)과 상기 조향수단(4)과 상기 연마수단(5)이 배치되는 공간을 제공하도록 된 것으로, '함(函, box)' 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 작업자가 손으로 잡고 운반할 수 있도록 된 손잡이(21)가 구비되는 것이 바람직하며, 내부를 개폐하도록 된 미 도시된 덮개가 구비되는 것이 가장 바람직하다.

상기한 주행수단(3)은, 상기 전원공급부(6)에서 전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 주행모터(32)와, 상기 몸체(2)의 양측 전후면에 각각 회동가능하게 고정되며 상기 주행모터(32)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 주행휠(33) 및 상기 주행휠(33)의 외주면에 착탈가능하게 고정되는 주행링(34)을 가지는 상기 주행바퀴(31)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이러한 주행수단(3)은, 상기한 몸체(2)의 양측 전후면에 상기 주행모터(32)와 상기 주행바퀴(31)가 각각 구비되어 상기 몸체(2)의 4지점에서 각각 주행회전력을 발생하도록 되는 것이 가장 바람직하다.

이에 따라, 상기 몸체(2)를 주행시킬 때, 각각의 주행바퀴(31)에 대한 회전속도를 조절하여 상기 몸체(31)의 주행경로 및 주행형태를 조절할 수 있게 된다.

상기에서 주행링(34)은, 상기 주행휠(33)의 외주면에 탈부착되어 선박의 바닥면과 밀착되는 부위로, 표면에 다수의 요철이 형성된 스노우체인 형태로 이루어지는 것이 바람직하며, 주행시 미끄러짐을 최소화하는 것이 가장 바람직하다.

상기에서 주행링(34)은, 상기 주행휠(33)의 외주면 양단에 각각 권취된 한 쌍의 링체들과, 상기 링체들의 사이를 연결하는 마찰편들을 포함하여 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 상기 마찰편들은, 상기 링체들의 사이에서 경사각도를 가지면서 배치되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 주행바퀴(31)로 인가되는 측면하중에 해여 안정적으로 지지하여 미끄러짐을 방지하게 된다.

따라서, 상기 연마수단(5)에 의해 선박의 표면이 연마될 때, 상기 주행바퀴(31)측 방향으로 발생되는 인가압력에 대응하여, 안정적으로 지지하게 된다.

상기에서 몸체(2)의 양측에 각각 배치된 주행바퀴(31)들에서 상기 마찰편들은 상기 몸체를 중심으로 서로 대칭되는 형태로 경사각을 형성하게 됨으로써, 상기 주행바퀴(31)들의 사이 간격(몸체(2)의 중앙)에서 외측방향으로 형성된 압력에 대응하여 안정적으로 지지하도록 되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 몸체(2)의 중앙부위에서 회전압력이 발생하여 원심력에 의하여 외측방향으로 형성되는 압력에 상기 마찰편들이 적합하게 대응하게 된다.

한편, 상기한 주행모터(32)와 상기한 주행휠(33)은, 풀리와 벨트를 통해 회전력을 전달받도록 되는 것이 바람직하며, 이 경우, 상기 벨트는, 표면에 기어치가 형성된 기어벨트 또는 체인벨트로 이루어져, 정속으로 회전력을 전달하도록 되는 것이 가장 바람직하다.

이와 같은 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)에서, 상기한 조향수단(4)은, 상기 주행수단(3)을 상기 몸체(2)에 회전가능하게 축 고정하는 조향체(41)와, 상기 몸체(2)에 구비되며 상기 조향체(41)와 연결되며 상기 전원공급부(6)에서 전원을 공급받아 상기 조향체(41)를 상기 몸체(2)에 대하여 회전시키도록 조향실린더(42)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 조향체(41)와 상기 조향실린더(42)는 다수의 링크를 통해 연결되어 운동력을 전달할 수 있도록 되는 것이 바람직하다.

이러한 상기 조향수단(4)은, 종래 공지된 기술이 적용된 구조를 가지는 것이 바람직하며, 특히, 무선조정자동차에 적용되는 조향장치가 적용되는 것이 가장 바람직하고, 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같은 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)에서, 상기한 연마수단(5)은, 상기 몸체(2)에 구비되며 상기 전원공급부(6)에서 전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 연마모터(51)와, 상기 연마모터(51)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하여 선박의 표면을 연마하도록 된 연마부재를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 연마부재가 회전하면서 선박의 표면을 연마하게 되며, 이때 상기 몸체(2)의 주행경로의 공간을 연마하게 된다.

상기에서 연마부재는, 상기 몸체(2)의 저면에 구비되며 내부에 상기 연마모터(51)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마휠(52)이 수용되며 선박의 표면방향으로 개구된 공간부를 가지는 연마하우징(53)과, 상기 연마휠(52)에서 선박의 표면방향으로 배치되되 표면에 다수의 연마면이 형성된 연마체(54)가 결합되며 상기 연마휠(52)과 연동하여 회전하도록 된 고정휠(55)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 고정휠(54)에 고정된 상기 연마체(54)가 상기 연마휠(52)에 의해 회전하여 선박의 바닥면을 연마하게 된다.

상기한 연마휠(52)과 고정휠(55)은, 사이 간격에 구비된 간격슬리브(56)를 관통하여 나사결합하는 고정볼트(57)를 통해 결합함으로써, 일체로 회전하도록 되는 것이 바람직하다.

상기에서 연마체(54)는, 상기 고정휠(57)에 형성된 고정공을 관통하면서 끼움결합하되, 양단에는 상기 고정공의 내측상면을 각각 지지하도록 된 연장편이 형성되며 중앙에 선박의 표면에 밀착하는 연마면이 형성된 절곡판체로 이루어진 것이 바람직하며, 상기 연마면에는 선박의 표면에 잔존하는 도장 및 녹을 연마하도록 된 다수의 연마돌기(58)가 형성되는 것이 가장 바람직하다.

상기한 연마돌기(58)는, 다이아몬드연마돌기로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 연마면의 전체 표면에 대하여 3/4의 면적에는, 거친 연마를 수행하는 크기 및 밀도를 가지도록 배치되고, 나머지 1/4의 면적에는, 미세 연마를 수행하는 크기 및 밀도를 가지도록 배치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기한 연마체(54)와 상기 연마휠(52)의 사이간격에는 상기 연마체(54)를 하측방향으로 가압하여 상기 연마면이 선박의 바닥면에 탄성적으로 밀착하도록 하는 탄성스프링(59)이 게재하도록 되는 것이 바람직하다.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)는, 상기한 주행수단(3)의 주행바퀴(31)로의 동력인가와 상기 조향수단(4)에 의한 상기 주행바퀴(31)의 회동각도의 조절을 제어하도록 된 제어수단(7)과; 상기 제어수단(7)과 전기적으로 연결되어 상기 제어수단(7)으로 상기 주행수단(3)의 주행바퀴(31)로의 동력인가와 상기 조향수단(4)에 의한 상기 주행바퀴(31)의 회동각도의 조절을 제어하는 조작신호를 부여하도록 된 조작수단(8)을 가진다.

즉, 작업자가 상기 조작수단(8)을 통해 상기 몸체(2)와 이격된 위치에서 상기 제어수단(7)에 조작신호를 인가하여 상기 주행수단(3)과 상기 조향수단(4)을 제어하여 상기 몸체(2)의 주행방향 및 주행속도를 조절함으로써 연마하고자 하는 선박의 표면을 주행시키게 된다.

아울러, 상기 조작수단(8)을 통해 상기 제어수단(7)에 조작신호를 인가하여 상기 연마수단(5)의 연마모터(51)를 제어함으로써, 선박의 표면에 잔존하는 도장 및 녹을 연마하여 제거하게 된다.

따라서, 연마가 이루어지는 공간과 작업자가 공간적으로 이격 분리됨에 따라 작업자의 건강을 도모하게 된다.

이와 같이, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)는, 작업자가 상기 조작수단(8)을 조작하여, 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 전원공급부(6)에서 전원을 공급받아, 상기 주행모터(32)에 전원을 공급하는 것을 조절하고, 상기 조향실린더(42)의 구동을 제어하며, 상기 연마모터(51)로의 전원공급을 제어하여 원격에서 선박표면의 연마작업을 수행하게 된다.

상기에서 제어수단(7)과 상기한 조작수단(8)은 유선 또는 무선을 통해 전기적으로 연결될 수 있는 것으로 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)를 통해 선박의 표면을 연마하고자 할 경우에는, 먼저, 상기 몸체(2)를 작업하고자 하는 공간으로 운반 한 후, 상기 연마체(54)가 선박의 바닥면과 밀착하도록 하여 배치한 후, 작업자가 상기 조작수단(8)을 통해 원격의 위치에서 조작하면, 상기 조작수단(8)과 전기적으로 연결된 상기 제어수단(7)에서 설정된 데이터를 기반으로 상기 전원공급부(6)의 전원을 공급받아 상기 주행모터(32) 및 상기 조향실린더(42)의 구동을 제어하여 상기 몸체(2)를 원하는 주행궤도로 주행시키게 된다.

이때, 상기 조작수단(8)의 조작데이터를 상기 제어수단(7)에서 인가받아 상기 연마모터(51)의 구동을 제어하여 상기 연마휠(52)을 회전시키면, 상기 연마휠(52)과 연동하여 회전하는 상기 연마체(54)가 선박의 바닥면에 밀착된 상태에서 회전하여 도장 및 녹을 연마하게 된다.

한편, 도 11 및 도 12는, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 연마수단의 다른 예를 보인 도면으로, 상기한 고정휠(54)의 중심에는, 상하로 관통된 관통공이 형성되며, 상기 관통공에는, 상기 고정휠(54)에서 연장형성되며 경사각을 가지는 다수의 날개편(9)들이 배치되어 연마이물질을 상기 연마하우징(53)측 방향으로 흡입하여 별도로 처리하도록 되어 있다.

이에 따라, 작업공간에서 연마이물질이 비산하는 것을 방지하여 더욱 안전한 연마작업을 수행하게 된다.

그리고, 도 13은, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치에 적용되는 연마수단의 또 다른 예를 보인 도면으로, 상기한 연마휠(52)은, 중앙에 통공이 형성된 '링' 형상의 디스크판으로 이루어지며, 상기 연마휠(52)에서 상기 연마모터(51)측 방향으로 상기 연마하우징(53)의 내부에 상기 연마모터(51)의 회전축에서 회전력을 전달받아 회전하도록 된 원판형상의 디스크휠(11)과 상기 디스크휠(11)에서 상기 연마휠측 방향으로 돌출되게 배치되는 다수의 베인날개(12)들을 가지는 디스크임펠러(10)가 구비되는 것을 이루어져, 상기 디스크임펠러(10)와 상기 연마휠(52)의 회전에 따라 형성되는 흡입력에 의해 상기 연마공간에서 발생된 연마이물질이 상기 연마휠(52)의 통공을 통해 상기 연마하우징(53)의 내부로 흡입되도록 되어있다.

이에 따라, 작업공간에서 연마이물질이 비산하는 것을 방지하여 더욱 안전한 연마작업을 수행하게 된다.

이때, 상기 연마하우징(53)에는, 흡입되는 연마이물질을 외부로 배출하여 별도로 처리하도록 연결된 배출관(13)이 연결되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 선박표면의 연마장치(1)는, 작업자가 조작수단(8)을 통해 몸체(2)와 이격된 원격위치에서 제어수단(7)에 조작신호를 인가하여 몸체(2)의 주행방향 및 주행속도를 조절하여 연마하고자 하는 선박의 표면을 주행시키면서 연마수단(5)을 통해 선박의 표면에 잔존하는 도장 및 녹을 연마하여 제거하도록 된 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 연마장치 2 : 몸체
21 : 손잡이 3 : 주행수단
31 : 주행바퀴 32 : 주행모터
33 : 주행휠 34 : 주행링
4 : 조향수단 41 : 조향체
42 : 조향실린더 5 : 연마수단
51 : 연마모터 52 : 연마휠
53 : 연마하우징 54 : 연마체
55 : 고정휠 56 : 간격슬리브
57 : 고정볼트 58 : 연마돌기
59 : 탄성스프링 6 : 전원공급부
7 : 제어수단 8 : 조작수단
9 : 날개편 10 : 디스크임펠러
11 : 디스크휠 12 : 베인날개
13 : 배출관

Claims (7)

1. 몸체와, 상기 몸체에 회동가능하게 고정되며 회전력을 전달받아 회전하는 주행바퀴를 가지어 상기 몸체를 주행시키도록 된 주행수단과, 상기 몸체에 구비되어 상기 주행바퀴의 회동각도를 조절하여 조향하도록 된 조향수단과, 상기 몸체에 구비되며 상기 몸체의 주행경로에 위치한 선박표면을 연마하도록 된 연마수단을 포함하여 이루어지는 선박표면의 연마장치에 있어서;
   상기한 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하도록 된 제어수단과;
   상기한 제어수단과 전기적으로 연결되어 상기 제어수단으로 상기 주행수단의 주행바퀴로의 동력인가와 상기 조향수단에 의한 상기 주행바퀴의 회동각도의 조절을 제어하는 조작신호를 부여하도록 된 조작수단;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
2. 제 1항에 있어서;
   상기한 제어수단과 상기한 조작수단은,
   유선을 통해 전기적으로 연결되도록 된 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
3. 제 1항에 있어서;
   상기한 제어수단과 상기한 조작수단은,
   무선을 통해 전기적으로 연결되도록 된 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
4. 제 1항에 있어서;
   상기한 주행수단은,
   전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 주행모터와;
   상기 몸체의 양측 전후면에 각각 회동가능하게 고정되며 상기 주행모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 주행휠 및 상기 주행휠의 외주면에 착탈가능하게 고정되는 주행링을 가지는 상기 주행바퀴;를 포함하여 이루어지되,
   상기한 몸체의 양측 전후면에 상기 주행모터와 상기 주행바퀴가 각각 구비되어 상기 몸체의 4지점에서 각각 주행회전력을 발생하도록 된 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
5. 제 1항에 있어서;
   상기한 조향수단은,
   상기 주행수단을 상기 몸체에 회전가능하게 축 고정하는 조향체와;
   상기 몸체에 구비되며 상기 조향체와 연결되며 전원을 공급받아 상기 조향체를 상기 몸체에 대하여 회전시키도록 조향실린더;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
6. 제 1항에 있어서;
   상기한 연마수단은,
   상기 몸체에 구비되며 전원을 공급받아 회전력을 발생하도록 된 연마모터와;
   상기 연마모터에서 발생된 회전력을 전달받아 선박의 표면을 연마하도록 회전하도록 된 연마부재;를 포함하여 이루어지며,
   상기 연마부재는,
   상기 몸체의 저면에 구비되며 내부에 상기 연마모터에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하도록 된 연마휠이 수용되며 선박의 표면방향으로 개구된 공간부를 가지는 연마하우징과;
   상기 연마휠에서 선박의 표면방향으로 배치되되 표면에 다수의 연마면이 형성된 연마체가 결합되며 상기 연마휠과 연동하여 회전하도록 된 고정휠;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.
   
7. 제 6항에 있어서;
   상기한 고정휠의 중심에는,
   상하로 관통된 관통공이 형성되며;
   상기한 관통공에는,
   상기 고정휠에서 연장형성되며 경사각을 가지는 다수의 날개편들이 배치되어 연마이물질을 상기 연마하우징측 방향으로 흡입할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 선박표면의 연마장치.

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