KR20180018693A - 카트리지형 유체 분배 장치 - Google Patents

카트리지형 유체 분배 장치 Download PDF

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KR20180018693A
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제프리 제이. 그라나
저스틴 홀
윌리엄 씨. 2세 패토우
제리 알. 루텐
토마스 알. 튜더
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노드슨 코포레이션
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Abstract

다양한 특징을 가지는 분배 장치(10)가 개시된다. 분배 장치는 분배 밸브를 통하여 유체를 안내하도록 구성된 가동 플런저를 가지는 카트리지(12)를 수용할 수 있다. 플런저는 공기 압력에 의해 인가된 힘 하에서 움직일 수 있다. 카트리지(12)는 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)을 사용하여 분배 장치에 삽입될 수 있으며, 카트리지 이젝터를 사용하여 풀릴 수 있다.

Description

카트리지형 유체 분배 장치
관련 출원
본 출원은 그 전체에 있어서 참조에 의해 본원에 통합되는 2015년 6월 11일 출원된 미국 특허 가출원 제 62/174,121호 및 2016년 1월 8일 출원된 미국 특허 가출원 제62/276,647호에 대해 우선권을 주장한다.
본 발명은 일반적으로 유체 분배 장치에 관한 것이며, 특히 분배 밸브를 통해 유체를 안내하도록 구성된 가동 플런저를 가지는 카트리지로부터 유체를 분배하는 것에 관한 것이다.
다양한 유체 분배 장치가 널리 공지되어 있다. 그러나, 이러한 디바이스들은 오염의 위험성을 증가시키는 유체를 로딩하도록 작업자에 의한 광범위한 취급을 요구한다. 아울러, 많은 널리 공지된 디바이스들은 카트리지로부터 고점성 및 저점 성 물질 모두를 분배할 수 없다. 마지막으로, 널리 공지된 많은 디바이스들은 감지 및 피드백 제어를 포함하지 않는다. 그러므로, 사전 충전된 카트리지로부터 고점성 또는 저점성 물질을 분배할 수 있는 경량의 콤팩트한 분배 시스템이 필요하다. 신규의 시스템은 취급을 감소시키도록 카트리지를 수납하는 공간을 자동으로 개폐할 수 있으며, 카트리지로 플런저 움직임을 감지하는 것으로부터의 피드백을 통해 유량을 모니터하고 제어할 수 있다.
한 실시예에서, 압력 변환기를 보호하기 위한 시스템은 상기 압력 변환기를 수용하고 본체에 상기 압력 변환기를 부착하도록 치수화된 어댑터; 상기 어댑터 및 상기 압력 변환기의 일부를 덮고 상기 본체에 있는 유동 경로로부터 상기 압력 변환기를 분리하도록 치수화 및 크기로 설정되며, 상기 유동 경로에서의 압력과 관련된 압력을 상기 압력 변환기에 전달하도록 탄성적이고 가요성인 배리어; 및 상기 배리어와 상기 어댑터 사이에 위치된 탄성 밀봉부를 포함하며, 상기 탄성 밀봉부는 상기 압력 변환기의 일부를 둘러싼다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 동력 회전 액튜에이터에 작동 가능하게 연결된 볼 밸브; 및 상기 볼 밸브와 관련되고 내부 통로를 한정하는 볼을 포함하며, 상기 볼에 있는 상기 내부 통로는 상기 볼에 있지 않은 제2 내부 통로와 선택적으로 정렬되며, 상기 볼과 함께 상기 볼은 상기 볼 밸브의 시트(seat)에 대항하여 압축된다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 본체; 신장 메커니즘(elongating mechanism)을 통해 본체에 장착된 브러시; 상기 브러시의 측면 부분 상에 위치되는 호스 용기로서, 상기 호스 용기에 연결된 호스의 내부 부분으로부터 상기 브러시의 내부 부분으로의 유체 연통을 제공하도록 구성된, 상기 호스 용기; 상기 신장 메커니즘의 일부를 형성하는 외부 샤프트; 상기 신장 메커니즘의 일부를 형성하고, 상기 브러시가 상기 본체로 축 방향으로 움직이는 것을 허용하는 신축 방식(telescoping manner)으로 상기 외부 샤프트 내에서 슬라이딩하도록 구성된 내부 샤프트를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 본체; 상기 본체에 장착된 브러시; 상기 브러시의 측면 부분 상에 위치되는 호스 용기로서, 상기 호스 용기에 연결된 호스의 내부 부분으로부터 상기 브러시의 내부 부분으로의 유체 연통을 제공하도록 구성된, 상기 호스 용기; 상기 본체에 부착된 모터; 상기 모터로부터의 동력을 전달하기 위하여 상기 모터에 작동 가능하게 연결되는 샤프트; 상기 샤프트로부터 동력을 전달하기 위하여 상기 샤프트에 작동 가능하게 연결되며, 서로 인접하여 장착된 헬리컬 기어들을 포함하는 기어 트레인을 포함하며, 상기 브러시는 상기 기어 트레인에 의해 전달된 동력을 수용하기 위해 상기 기어 트레인에 장착되며, 상기 브러시는 상기 모터의 회전축으로부터 편심된 축을 중심으로 회전하는 회전 부분들을 포함한다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동(void)을 한정하는 하우징; 상기 물질을 상기 카트리지로부터 분배 유동 경로 내로 밀도록 상기 카트리지 내로 움직이는 플런저; 및 상기 플런저에 부착된 케이블을 가지는 케이블 실린더를 포함하고, 상기 케이블 실린더는 상기 플런저를 상기 카트리지 밖으로 움직이기 위해 상기 실린더 내로 상기 케이블을 후퇴시키도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동을 한정하는 하우징; 상기 물질을 상기 카트리지로부터 분배 유동 경로 내로 밀도록 상기 카트리지 내로 움직이는 플런저; 및 상기 플런저에 장착된 랙; 상기 랙에 작동 가능하게 연결된 피니언; 및 상기 플런저를 상기 카트리지의 안팎으로 선택적으로 움직이도록 상기 랙을 움직이기 위해 상기 피니언을 회전시키도록 상기 피니언에 작동 가능하게 연결된 모터를 포함하는 플런저 작동 메커니즘을 포함한다.
예시적인 실시예에서, 분배 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 있으며, 분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동을 한정하는 카트리지 홀더 베이스 부재; 및 상기 공동의 한쪽 단부에서 상기 하우징 내에 있는 카트리지 짝맞춤 부재(cartridge mating member)를 포함하며, 상기 카트리지 짝맞춤 부재는, 본체; 상기 본체에 부착되는 돌출부로서, 상기 돌출부와 상기 본체 모두 내에서 축 방향 경로를 한정하는, 상기 돌출부; 및 상기 돌출부의 외부면으로부터 멀어지게 돌출하는 보유 밴드(retaining band)를 한정하는 상기 돌출부의 외부면을 포함한다.
예시적인 실시예에서, 압력 완화 플런저는 내부 공간 및 제1 그루브를 부분적으로 한정하는 제1 부재; 상기 내부 공간과 제2 그루브를 부분적으로 한정하는 제2 부재; 적어도 부분적으로 상기 내부 공간에 있으며, 피스톤의 원위면(distal face)으로부터 상기 내부 공간을 밀봉하기 위한 밀봉부를 수용하기 위한 밀봉 그루브를 한정하는 중앙 부재; 상기 내부 공간에 위치되고 상기 중앙 부재를 제1 위치로 편향시키는 스프링; 상기 제1 및 제2 그루브들에 위치되고, 상기 제1 부재, 상기 제2 부재 및 상기 중앙 부재를 적소에서 홀딩하는 보유 링; 및 상기 중앙 부재 상에 위치되고 상기 중앙 부재가 작동 메커니즘에 부착되는 것을 허용하는 부착 구조체를 포함하며, 상기 작동 메커니즘이 임계값 아래의 힘을 상기 중앙 부재에 가할 때, 상기 피스톤은 상기 작동 메커니즘와 함께 움직이고, 상기 작동 메커니즘이 임계값보다 높은 힘을 상기 중앙 부재에 가할 때, 상기 중앙 부재는 상기 제1 및 제2 부재들에 대하여 상기 중앙 부재를 움직이도록 상기 스프링의 편향력을 극복하여, 상기 중앙 부재의 밀봉 그루브 내에 수용된 밀봉부를 비밀봉 위치로 움직인다.
예시적인 실시예에서, 유체를 분배하고, 압력 하에서 유체를 안내하기 위한 공급 통로를 가지는 유체 공급 요소를 포함하는 장치가 개시된다. 상기 장치는, 유체 공급 통로와 연통하고 배출구(discharge outlet)와 추가로 연통하는 배출 통로를 가지는 분배 섹션(dispense section)을 포함한다. 분배 밸브는, 압력 하의 유체가 배출 통로를 통해 안내되도록 구성된 개방 위치와 유체가 배출 통로를 통해 안내되는 것을 방지하는 폐쇄 위치 사이에서 배출 통로에 대해 움직이기 위해 장착된다. 제1 스너프 백 요소(first snuff back element)는 유체 공급 요소와 분배 밸브 사이의 위치에서 배출 통로와 연통한다. 제1 스너프 백 요소는 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 움직일 수 있다. 제2 스너프 백 요소는 분배 밸브와 배출구 사이의 위치에서 배출 통로와 연통한다. 제2 스너프 백 요소는 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 움직일 수 있다. 제1 및 제2 스너프 백 요소들은 분배 밸브가 개방 위치에 있을 때 각각의 유동 위치로 움직일 수 있으며, 분배 밸브가 폐쇄 위치에 있을 때 각각의 스너프 백 위치로 움직일 수 있다.
장치는 추가적 또는 대안적인 양태들을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 스너프 백 통로는 배출 통로와 연통한다. 제1 스너프 백 요소는 제1 스너프 백 통로에서 왕복 운동하기 위해 장착된 제1 스너프 백 플런저를 추가로 포함할 수 있고, 제2 스너프 백 요소는 제2 스너프 백 통로에서 왕복 운동하기 위해 장착된 제2 스너프 백 플런저를 추가로 포함할 수 있다. 제1 및 제2 스너프 플런저를 각각의 유동 위치로 움직이는 것은 제1 및 제2 스너프 플런저들을 배출 통로를 향해 움직이는 것을 포함하며, 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 각각의 스너프 백 위치로 움직이는 것은 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 배출 통로로부터 멀어지게 움직이는 것을 포함한다. 배출 통로로부터 멀어지는 움직임은 이러한 위치들에서 유체의 누출을 방지하도록 카트리지의 원위 밀봉부로부터 멀어지게 그리고 배출구로부터 멀어지게 내측으로 유체를 흡인할 것이다. 스너프 백 액튜에이터는 제1 및 제2 스너프 백 요소들에 결합될 수 있고, 각각의 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 동시에 움직이도록 작동될 수 있다. 분배 밸브 액튜에이터는 분배 밸브에 결합될 수 있으며, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 분배 밸브를 움직이도록 작동 가능하다. 전자 제어기는 스너프 백 액튜에이터 및 분배 밸브 액튜에이터에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 유체를 분배하기 위해, 전자 제어기는 스너프 백 액튜에이터 및 분배 밸브 액튜에이터에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 유체를 분배하도록, 전자 제어기는 개방 위치로 분배 밸브를 움직이도록 분배 밸브 액튜에이터에 지시하고, 각각의 유동 위치로 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 움직이도록 스너프 백 요소 액튜에이터에 지시한다. 유체의 분배를 정지시키도록, 전자 제어기는 폐쇄 위치로 분배 밸브를 움직이도록 분배 밸브 액튜에이터에 지시하고, 각각의 스너프 백 위치로 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 움직이도록 스너프 백 요소 액튜에이터에 지시한다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 원위 단부, 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부, 및 원위 단부와 근위 단부 사이에서 연장되는 유체 공간을 가지는 카트리지 본체를 가지는 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 장치가 개시되어 있다. 유체 공간은 공기 압력에 의해 인가되는 힘 하에서 원위 단부를 향해 움직일 수 있는 플런저를 수용한다. 상기 장치는 카트리지 홀딩 공간에서 카트리지를 수용하기 위한 제1 및 제2 크램셀 부재(first and second clamshell member)들을 포함하는 카트리지 홀더를 포함한다. 크램셀 부재들 중 적어도 하나는 카트리지가 공간에 수용되고 이로부터 제거되는 것을 가능하게 하도록 다른 크램셀 부재를 향해 또는 이로부터 멀어지게 움직일 수 있다. 상기 장치는 배출 통로 및 배출구를 가지는 분배 섹션을 추가로 포함한다. 배출 통로는 카트리지가 제1 및 제2 크램셀 부재들 사이에 수용될 때 카트리지의 원위 단부로부터 유체를 수용하기 위하여 카트리지 홀딩 공간과 연통하고, 분배 작업 동안 유체를 배출구로 안내한다.
보다 구체적인 실시예에서, 제1 크램셀 부재는 정지 베이스 부재일 수 있고, 제2 크램셀 부재는 가동성 크램셀 부재일 수 있다. 크램셀 액튜에이터는 카트리지를 로딩 및 언로딩하기 위한 개방 위치와 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 폐쇄된 밀봉 위치 사이에서 제2 크램셀 부재를 움직이기 위해 제2, 가동성 크램셀 부재에 결합될 수 있다. 배출 통로를 둘러싸는 제1 밀봉부와 같은 추가적 또는 대안적인 특징이 제공될 수 있다. 밀봉부는 카트리지가 카트리지 홀더 내에서 클램핑될 때 카트리지의 원위 단부를 결합하는데 적합하다. 카트리지 홀더는 근위 단부 및 원위 단부를 추가로 포함할 수 있으며, 제1 밀봉부는 카트리지 홀더의 원위 단부에 근접하여 위치될 수 있다. 상기 장치는 카트리지 홀더의 근위 단부에 장착된 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 카트리지 홀더의 근위 단부에 대해 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 움직일 수 있는 제2 밀봉부를 포함한다. 카트리지는 밀봉부가 비클램핑 위치에 있을 때 카트리지 홀더로부터 로딩 및 언로딩될 수 있으며, 카트리지는 제2 밀봉부가 클램핑 위치로 움직일 때 제1 및 제2 밀봉부들에 의해 밀봉된다. 제1 밀봉부는 유체 카트리지의 원위 단부에서 밀봉 표면을 결합하여 밀봉하도록 구성된 면 밀봉부(face seal)를 추가로 포함할 수 있다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 클램핑 위치에서 오버-센터 배향(over-center orientation)으로 움직이는 링크 조립체(linkage assembly)를 추가로 포함할 수 있다. 분배 작업의 종료시에 카트리지 홀딩 공간으로부터 유체 카트리지를 꺼내기 위한 카트리지 이젝터(ejector)가 또한 제공될 수 있다.
다른 대안적인 실시예에서, 원위 단부, 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부, 및 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 유체 공간을 가지는 카트리지 본체를 가지는 카트리지로부터 유체를 분배하는 장치가 개시되어 있다. 유체 공간은 공기 압력에 의해 인가되는 힘에 의해 원위 단부를 향해 움직일 수 있는 플런저를 수용한다. 상기 장치는 근위 단부, 원위 단부, 및 상기 카트리지를 홀딩하기 위해 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 카트리지 홀딩 공간을 가지는 카트리지 홀더를 포함한다. 제1 밀봉부는 카트리지의 원위 단부에 대해 밀봉하기 위해 카트리지 홀더의 원위 단부에 근접하여 위치된다. 분배 섹션은, 유체 공간과 연통하고 분배 작업 동안 유체가 배출 통로로부터 배출구로 안내되는 것을 허용하기 위해 배출구와 추가로 연통하도록 구성된 배출 통로를 포함한다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 카트리지 홀더의 근위 단부에 장착된다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 카트리지 홀더의 근위 단부에 대해 클램핑 밀봉된 위치와 비클램핑 밀봉되지 않은 위치 사이에서 움직일 수 있는 제2 밀봉부를 포함한다. 카트리지는 밀봉부가 비클램핑 밀봉되지 않은 위치에 있을 때 카트리지 홀더에 로딩 및 언로딩될 수 있고, 카트리지는 제2 밀봉부가 클램핑 위치로 움직일 때 제1 및 제2 밀봉부들에 의해 밀봉된다.
이 실시예는 또한 또는 대안적으로 다른 특징들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 밀봉부는 유체 카트리지의 원위 단부에 있는 표면에 결합하여 밀봉하도록 구성된 면 밀봉부를 추가로 포함할 수 있다. 제2 밀봉부는 클램핑 및 밀봉 메커니즘이 클램핑 밀봉된 위치로 움직일 때 유체 카트리지 내로 연장되도록 구성될 수 있다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 클램핑 위치에서 오버-센터 배향으로 움직이는 링크 조립체를 추가로 포함할 수 있다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 상이한 길이의 유체 카트리지들을 수용하도록 조절 가능할 수 있다. 예를 들어, 장치와 함께 사용 가능한 카트리지들은 상이한 길이로 설계될 수 있거나, 또는 장치와 함께 사용 가능한 카트리지들은 제조 동안의 허용 오차로 인해 길이에서 오직 약간 변할 수 있다. 어느 하나의 상황에서, 이러한 조절 특징은 카트리지 길이에서의 차이에 관계없이 유체 밀착성 밀봉(fluid tight seal)이 확립되는 것을 허용한다. 클램프 액튜에이터는 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 움직이도록 클램핑 및 밀봉 메커니즘에 결합될 수 있다.
다른 실시예에서, 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 분배 장치에 사용하기 위한 유체 카트리지가 개시되어 있다. 카트리지는 원위 단부, 장치로부터 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부, 및 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 유체 공간을 가지는 카트리지 본체를 포함한다. 플런저는 유체 공간 내에 위치되고 공기 압력에 의해 인가되는 힘 하에서 원위 단부를 향해 움직일 수 있다. 복수의 자석 요소는 플런저와 결합된다. 자석 요소들은 장치가 유체 공간에서의 플런저의 위치를 검출하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 자석 요소들은 자석 요소들이 유체 공간 내에서의 플런저의 움직임의 길이 방향 축 주위에 위치되도록 플런저의 주변 주위의 이격된 위치들에서 지지된다. 다른 실시예에서, 복수의 자석 요소는 대신에 단일 자석 요소일 수 있다.
다른 양태에서, 분배 밸브, 및 유체를 수용하는 카트리지를 포함하는 유체 분배 장치를 작동시키는 방법이 제공된다. 상기 방법은 분배 밸브를 개방하는 단계, 및 카트리지로부터 유체를 분배하는 단계를 포함한다. 분배될 유체의 압력은 안정된 압력이 도달될 때까지 모니터된다. 분배 밸브는 그런 다음 폐쇄된다. 후속의 분배 사이클을 개시하도록, 카트리지에 있는 유체는 예압되는 한편, 분배 밸브는 카트리지에 있는 유체가 안정한 압력에 도달할 때까지 폐쇄된다. 그런 다음 분배 밸브는 개방되고, 유체는 안정한 압력으로 카트리지로부터 분배된다.
첨부된 도면과 관련하여 취해진 예시적인 실시예에 대한 다음의 상세한 설명을 검토하면 다양한 추가적인 특징 및 이점이 당업자에게 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 분배 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 분배 장치의 길이 방향 중심선을 따라서 취한 사시 단면도.
도 3a는 카트리지 홀더 내의 적소에 있는 유체 카트리지 및 개방 위치에 있는 크램셀 절반부를 도시하는, 도 1에 도시된 분배 장치의 종단면도.
도 3b는 도 3a와 유사하지만, 폐쇄된 크램셀 절반부 및 클램핑 밀봉된 위치로 움직인 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 도시하는 단면도.
도 3c는 도 3b와 유사하지만, 클램핑 및 밀봉 메커니즘의 클램핑 밀봉된 위치를 도시하는 단면도.
도 3d는 도 3c와 유사하지만, 유동 위치로 이동된 스너프 백 메커니즘 및 장치로부터 유체를 분배하기 위해 개방된 분배 밸브를 도시하는 단면도.
도 3e는 도 3d와 유사하지만, 배출 통로 및 배출구를 통해 유체를 분배하기 위한 목적을 위해 유체 카트리지 내의 플런저의 움직임을 도시하는 단면도.
도 3f는 도 3e와 유사하지만, 분배 사이클의 종료 및 분배 밸브의 폐쇄를 도시하는 단면도.
도 3g는 도 3f와 유사하지만, 유체 카트리지의 원위 단부에 있는 밀봉부로부터 멀어지게 뿐만 아니라 배출구로부터 멀어지게 유체를 흡인하도록 스너프 백 위치로의 스너프 백 메커니즘의 움직임을 도시하는 단면도.
도 3h는 도 3g와 유사하지만, 카트리지 이젝터의 작동을 추가로 도시하는 단면도.
도 4는 도 3e의 선 4-4를 따라서 취한 단면도.
도 5는 도 1의 5-5 선을 따라서 취한 단면도.
도 6a는 본 발명에 따른 분배기의 사시도.
도 6b는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 사시도.
도 7a는 본 발명에 따른 분배기의 측면도.
도 7b는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 측면도.
도 8a는 본 발명에 따른 분배기의 정면도.
도 8b는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 정면도.
도 9a는 본 발명에 따른 분배기의 단면도.
도 9b는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 단면도.
도 9c는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 단면도.
도 9d는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 단면도.
도 9e는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 부분 단면도.
도 9f는 본 발명에 따른 분배기의 다른 실시예의 부분 단면도.
도 9g는 본 발명에 따른 분배기의 밸브 조립체 부분의 부분 사시도.
도 9h는 본 발명에 따른 분배기의 밸브 조립체 부분의 부분 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 분배기의 일부의 부분 사시도.
도 11a는 도 10의 분배기의 단면도.
도 11b는 본 발명에 따른 분배기의 부분 사시도.
도 11c는 본 발명에 따른 분배기의 부분 단면도.
도 11d는 본 발명에 따른 분배기의 부분 사시도.
도 12는 도 11a의 12-12 선을 따라서 취한 단면도.
도 13a는 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체(brush end effector assembly)의 사시도.
도 13b는 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 단면도.
도 14는 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 일부의 부분 평면도.
도 15는 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 일부의 부분 횡단면도.
도 16은 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 일부의 부분 저면도.
도 17은 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 일부의 부분 횡단면도.
도 18은 본 발명에 따른 분배기의 일부의 부분 평면도.
도 19는 본 발명에 따른 분배기의 일부의 부분 횡단면도.
도 20은 본 발명에 따른 브러시 엔드 이펙터 조립체의 일부의 부분 사시도.
도 21은 본 발명에 따른 분배기의 일부의 부분 횡단면도.
도 22는 본 발명에 따른 분배기에 사용되는 압력 변환기의 사시도.
도 23은 본 발명에 따른 분배기에 사용되는 압력 변환기의 사시도.
도 24는 본 발명에 따른 분배기에 사용되는 압력 변환기의 단면도.
도 25는 본 발명에 따른 압력 변환기를 위한 배리어의 다른 실시예의 등각도.
도 26은 도 25의 배리어의 단면도.
도 27은 본 발명에 따른 분배기에 있는 카트리지의 부분 단면도.
도 28은 본 발명에 따른 카트리지 짝맞춤 부재의 등각도.
도 29는 본 발명에 따른 진공 완화 플런저/피스톤의 단면도.
도 30은 본 발명에 따른 센서를 포함하는 분배기의 부분 사시도.
도 31은 본 발명에 따른 분배기를 위한 원격 컨트롤러에 작동 가능하게 연결된 로컬 컨트롤러를 가지는 분배기의 사시도.
또한, 도 1 및 도 2는 폴리설파이드, 우레탄, 에폭시, 접착제, 및 실리콘을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 형태의 유체를 분배하기 위한 분배기(10)로서 또한 지칭되는 분배 장치(10)를 도시한다. 이러한 실시예에서, 분배 장치(10)는 원위 단부(16), 분배 장치(10)로부터 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부(18), 및 원위 및 근위 단부(16, 18)들 사이에서 연장되는 유체 공간(20)을 구비한 카트리지 본체(14)를 포함하는 유체 카트리지(12)를 이용하는 카트리지 분배기이다. 플런저(22)는 유체 공간(20)에 위치되고, 공기 압력에 의해 인가된 힘 하에서 원위 단부(16)를 향해 움직일 수 있다. 분배 장치(10)는 카트리지 홀딩 공간(36)에서 카트리지(12)를 수용하기 위한 제1 및 제2 크램셀 부재(32, 34)들을 포함하는 카트리지 홀더(30)를 포함한다. 크램셀 부재(32, 34)들 중 적어도 하나는 카트리지(12)가 공간(36)에 수용되고 이로부터 제거되도록 하기 위하여 크램셀 부재(32, 34)를 향해애 그리고 이로부터 멀어지게 움직일 수 있다. 분배 장치(10)는 배출 통로(42) 및 배출구(44)를 가지는 분배 섹션(40)을 추가로 포함한다. 노즐(46)은 분배 장치(10)로부터 배출된 유체를 더욱 안내하기 위하여 배출구(44)에 결합된다. 배출 통로(42)는 공급 통로를 가지는 적절한 유체 공급원과 연통한다. 이러한 실시예에서, 배출 통로(42)는 유체 카트리지(12)가 제1 및 제2 크램셀 부재(32, 34)들 사이에 수용될 때 배출 통로(42)가 유체 카트리지(12)의 원위 배출 통로(50)로부터 유체를 수용하도록 카트리지 홀딩 공간(36)과 연통한다. 그러므로, 이러한 실시예에서, 원위 배출 통로(50)는 분배 섹션(40)으로의 공급 통로이다. 제1 밀봉부(54)는 배출 통로(42)의 입구(56)에 대하여 둘러싼 관계로 위치된다. 이러한 밀봉부(54)는 유체 카트리지(12)의 원위 팁 요소(58)를 결합하는 면 밀봉부이다. 특히, 밀봉부(54)는 카트리지(12)로부터의 유체 유동과 동일한 방향으로 향하는 표면(58a)과 결합한다. 유체는 분배 작동 동안 배출구(44)로 안내된다.
도 1, 도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 제1 크램셀 부재(32)는 정지 베이스 부재이고, 제2 크램셀 부재(34)는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 움직일 수 있도록 선회 또는 힌지(60, 62)가 고정되는 가동성 크램셀 부재이다. 개방 위치는 카트리지(12)를 로딩 및 언로딩하기 위한 위치이고, 폐쇄 위치는 카트리지(12)로부터 유체를 분배하기 위한 위치이다. 분배 장치(10)는 카트리지 홀더(30)의 근위 단부(72)에 장착된 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)을 추가로 포함한다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)은 카트리지 홀더 베이스 부재(33)에 단단히 고정된 한쌍의 로드(73, 74)를 따라 안내된다. 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)은 카트리지 홀더(30)의 근위 단부(72)에 대해 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 움직일 수 있는 제2 밀봉부(76)를 포함한다. 후술되는 바와 같이, 분배 장치(10)는 제1 스너프 백 요소(80) 및 제2 스너프 백 요소(82)를 추가로 포함한다. 이러한 스너프 백 요소(80, 82)들은 바람직하게 각각의 제1 및 제2 스너프 제1 및 제2 스너프 백 통로(84, 86)들에서 수용을 위하여 장착된 각각의 플런저들을 포함한다. 제1 및 제2 스너프 백 통로(84, 86)들은 배출 통로(42)와 교차하고, 그러므로 이에 연결된다. 스너프 백 액튜에이터(90)는 제1 및 제2 스너프 백 요소(80, 82)들에 연결되고, 동시에 각각의 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 제1 및 제2 스너프 백 요소(80, 82)들을 움직인다. 분배 섹션(40)은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 분배 밸브(92)를 움직이기 위해 분배 밸브 액튜에이터(94)와 결합된 분배 밸브(92)를 추가로 포함한다. 이러한 것은 카트리지(12)로부터 배출구(44)를 통해 유체를 분배하는 온/오프 제어를 용이하게 한다.
도 3a 및 도 3b를 지금 참조하면, 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)은 로드(106)와 결합된 피스톤(104)을 둘러싸는 하우징(102)을 가지는 액튜에이터 조립체(100)를 포함한다. 피스톤(104) 및 로드(106)는 예를 들어 각각의 포트(112, 114)를 통하여 압축 공기의 도입 및 배출에 의한 2중 작용 방식으로 하우징(102)의 실린더(110) 내에서 왕복 형태로 움직인다. 로드(106)는 선회부(118)에서 제1 링크 조립체(116)에 연결되고, 제1 링크 조립체(116)는 선회부(1226)에서 제2 링크(122)에 추가로 결합된다. 제2 링크(122)는 또 다른 선회부(130)에서 크램셀 절반부(32)의 베이스에 선회 가능하게 결합된다. 링크 조립체(116)의 다른 단부는 선회부(142)에서 밀봉 및 공압 공급 구조체(140)에 선회 가능하게 결합된다. 제2 밀봉부(76)는 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)이 도 3b에 도시된 개방 또는 비클램핑 위치로부터 도 3c에 도시된 클램핑 밀봉 위치로 작동된 후에 유체 카트리지(12)의 근위 단부(18) 내에서 결합하는 환형의 주변 밀봉부(146)를 가지는 돌출된 환형 요소로서 형성된다. 압축 공기는 후술되는 바와 같이, 분배 작업 동안 유체 카트리지(12)를 통해 플런저(22)를 움직이기 위하여 밀봉 및 공압 공급 구조체(140) 내에 있는 챔버(150) 내로 및 유체 카트리지(12)의 플런저(22)의 뒤로 도입된다. 장부 맞춤핀(dowel pin)(154)은 크램셀 절반부(34)가 도 3b에 도시된 폐쇄 위치에 있을 때, 가동성 크램셀 절반부(34)의 보어(도시되지 않음) 내에 수용된 록킹 및 위치 결정 요소로서 제공된다. 도 3c에 또한 도시된 바와 같이, 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)의 링크 조립체(116)는 유체 카트리지(12)의 근위 단부(18)에 대해 그 밀봉 위치에 제2 밀봉부(76)를 견고하게 고정시키기 위하여 클램핑 밀봉 위치에서 오버-센터 배향을 달성한다. 이러한 것에 관하여, 선회부(126)는 선회부(130, 142)들에 대해 오버-센터된다. 이러한 것은 공압 압력이 예를 들어 고점성 유체를 분배하도록 분배 작업 동안 또는 매우 높은 공압 압력을 요구하는 다른 적용에서 필요할 때 밀봉 및 공압 공급 구조체(140)가 대량의 힘에 견딜 수 있도록 한다. 이러한 공기 압력은 대략 300 psi 내지 400 psi, 또는 그 이상일 수 있다. 가동성 크램셀 절반부(34)는 크램셀 절반부(34)에 결합되는 왕복 로드(162)를 가지는 공압 실린더의 형태를 하는 액튜에이터(160)에 의해 도 3a에 도시된 개방 위치와 도 3b에 도시된 폐쇄 위치 사이에서 작동된다. 후술되는 바와 같이, 분배 사이클의 말기에서 및/또는 유체 카트리지(12)가 비워지고 교체될 필요가 있을 때 유체 카트리지(12)를 꺼내기 위하여 공압 액튜에이터(172) 및 이젝팅 부재(또는 피스톤)(174)를 포함하는 카트리지 이젝터(170)가 제공된다.
도 3c, 도 3d, 및 도 3e를 참조하여, 유체 카트리지(12)로부터 배출 통로(42)를 통해 배출구(44)로 유체가 유동할 수 없는 폐쇄 위치(도 3c)와 이러한 유체 유동을 허용하는 개방 위치(도 3d) 사이에서 움직일 수 있는 분배 밸브(92)가 도시된다. 분배 밸브(92)는 압축 공기에 의해, 반대 방향으로 작동되는 피스톤(180)의 형태를 하는 밸브 액튜에이터(94)에 의해 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 왕복 방식으로 작동된다. 스너프 백 액튜에이터(90)는 스너프 백 액튜에이터 하우징(184) 내에, 보다 구체적으로 원통형 보어(186) 내에 수용된 공통의 공압 피스톤(182)을 포함한다. 보어(186)는 추후에 설명되는 목적을 위하여, 도 3c에 도시된 화살표(190)의 방향으로 스너프 백 요소(80, 82)들을 동시에 움직이기 위하여 피스톤(182)의 한쪽 측면(186a) 상에서 압축 공기를 수용하고, 반대 방향으로 스너프 백 요소(80, 82)들을 동시에 움직이기 위하여 피스톤(182)의 반대편 측면(186b) 상에서 압축 공기를 수용한다. 스너프 백 요소(80, 82)들의 원위 단부(80a, 82a)들이 배출 통로(42)에 바로 인접하여 위치되도록, 제1 및 제2 스너프 백 통로(84, 86)들을 통한 유동 또는 분배 상태는 분배 밸브(92)가 분배 밸브 액튜에이터(94)에 의해 개방되고 제1 및 제2 스너프 요소(80, 82)들이 배출 통로(42)를 향해 작동된 도 3e에 도시된다. 이러한 분배 상태에서, 유체 카트리지(12)의 플런저(22)는 플런저(22)의 근위 단부(22a)에 대하여 공급 챔버(150) 및 공압 공급 및 밀봉 구조체(140) 내로 압축 공기의 도입에 의해 도 3e에 도시된 바와 같이 좌측으로부터 우측으로 움직인다. 이러한 것은 카트리지(12)의 배출 통로(50)를 통하여 유체 공간(20)에 있는 유체를 배출 통로(42) 내로, 스너프 백 요소(80)를 지나서 분배 밸브(92)를 통하여, 그리고 끝으로 스너프 백 요소(82)를 지나 배출구(44) 밖으로 강제한다. 도 3e에 또한 도시된 바와 같이, 유체 카트리지(12)의 플런저(22)는 대체로 플런저(22)의 주변 주위에 그리고 유체 카트리지(12)의 길이 방향 중심축 주위에 배치된 복수의 이격된 자석 요소(210)를 포함한다. 이러한 자석 요소(210)들은 바람직하게 영구 자석이며, 플런저(22)의 위치가 분배 장치 제어기에 의해 정확하게 확인될 수 있도록 크램셀 절반부(32, 34)들 중 하나를 따라서, 또는 그렇지 않으면 카트리지 홀더(30)에 인접하여 위치되는 적절한 센서(도시되지 않음)에 의해 감지된다. 이러한 것은 카트리지가 비었을 때를 결정하는 것과 같은 다양한 제어 기능을 허용한다.
도 3f 및 도 3g를 참조하여, 플런저(22)가 그 이동의 단부에 도달할 때, 또는 그렇지 않으면 분배 사이클 또는 작동이 완료될 때, 분배 밸브(92)는 분배 밸브 액튜에이터(94)에 의해 도 3f에 도시된 바와 같은 폐쇄 위치로 움직인다. 동시 형태로, 또는 분배 밸브(92)를 폐쇄한 직후에, 한 쌍의 스너프 백 요소(80, 82)는 피스톤(182)의 상부에서 압축 공기를 도입하고 피스톤(182) 아래로부터 공기를 배출하는 것에 의해 도 3f에 도시된 유동 위치로부터 도 3g에 도시된 스너프 백 위치로 움직인다. 이러한 스너프 백 작용은, 배출 통로(42)로부터 분배 밸브(92)의 카트리지측에 위치된 스너프 백 통로(84) 내로 압축 유체를 흡인하고, 분배 밸브(92)의 밸브측 상의 배출 통로(42)로부터 스너프 백 통로(86) 내로 배출 통로(42)로부터 유체를 또한 흡인하는 이중 작용이다. 이러한 이중 작용은 제1 밀봉부(54)가 겪게되는 유체 압력을 감소시킬 것이고, 그러므로 이러한 위치에서의 누출의 가능성을 감소시킨다. 스너프 백 작용은 분배 사이클 또는 작동이 완료된 후에 분배 장치(10)로부터 유체의 흘림(drooling)을 방지하도록 임의의 분배 노즐(46)(도 1) 또는 배출구(44)에 결합된 다른 분배 요소를 포함하는 분배 출구(44)로부터 유체를 다시 흡인할 것이다.
도 3h는 분배 작업의 말기 및 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)이 비클램핑 밀봉되지 않은 위치로 작동된 후에 유체 카트리지(12)를 꺼내도록 사용된 카트리지 이젝터(170)를 도시한다. 카트리지 이젝터(170)는 공압 실린더(172), 및 실린더(172)에서 왕복하도록 장착된 피스톤(174)을 포함한다. 피스톤(174)은 카트리지(12)의 적어도 원위 단부(16)와 결합하여 들어올리는 이젝팅 요소(176)에 결합된다. 전체 카트리지(12)가 카트리지 홀딩 공간(36)으로부터 적어도 부분적으로 들어올려진 것으로 도시되어 있을지라도, 카트리지(12)의 원위 단부 부분만이 상방으로 들어올려질 수 있다는 것을 알 것이다. 이러한 이젝팅 위치에서, 카트리지(12)는 수동 또는 로봇 메커니즘(도시 생략)에 의한 것과 같은 자동화된 방식으로 파지될 수 있다.
도 4는 배출 통로(42)에서의 압력뿐만 아니라 배출 통로(42)를 통해 유동하는 유체의 유량을 검출하기 위하여 분배 섹션(40)(도 1에 도시됨)에 통합되고 배출 통로(42)와 연통하는 압력 센서(230) 및 유량 센서(232)를 도시한다. 유량 센서(232)는 유체의 유량을 검출하고, 분배 유량을 조절하기 위해, 플런저(22)에 가해지는 공기 압력은 유량을 조절하도록 필요에 따라 조절될 수 있다. 도 3e 및 도 4를 참조하면, 유체 압력 제어 방법이 또한 제공되며, 분배 밸브(92)를 개방하고 배출 통로(42) 및 배출구(44)를 통해 카트리지(12)로부터 유체를 분배하는 단계를 포함한다. 분배되는 유체의 압력은 안정한 유체 압력에 도달할 때까지 압력 센서(230)에 의해 모니터된다. 분배 밸브(92)는 그런 다음 폐쇄된다. 후속의 분배 사이클을 개시하도록, 카트리지(12)에 있는 유체가 안정된 압력에 도달할 때까지 분배 밸브(92)가 폐쇄되는 동안 카트리지(12)에 있는 유체는 예압된다. 분배 밸브(92)는 그런 다음 개방되고, 유체는 안정한 압력으로 카트리지(12)로부터 분배된다.
도 5는 클램핑 및 밀봉 메커니즘(70)의 조절 메커니즘(240)을 도시한다. 이러한 조절 메커니즘(240)은 상이한 길이의 유체 카트리지(12)들을 수용하도록 도 3d에 도시된 제2 밀봉부(76)의 폐쇄 위치가 조절되는 것을 허용한다. 이러한 조절 특징은 예를 들어, 상이한 길이 및 상이한 유체 체적 용량을 가진 의도적으로 설계된 유체 카트리지(12)를 수용하도록 설계 및 사용될 수 있거나, 또는 제조 동안 유체 카트리지(12)에 대한 공차 변화로 인해 일어나는 상이한 길이를 수용하도록 설계될 수 있다. 각각의 경우에, 조절은 유체 카트리지(12)의 근위 단부(18)에 관하여 밀봉부(76)의 최적의 배치를 허용한다. 조절은 먼저 2개의 홀드 다운 스크루(hold down screw)(250, 252)를 풀고, 트래핑 스크루(trapping screw)(254)를 푸는 것에 의해 이루어진다. 제2 밀봉부(76)가 움직일 거리를 설정하도록, 한 쌍의 세트 스크루(256, 258)가 동일한 양만큼 조여지거나 풀어진다. 그런 다음, 거리가 필요에 따라 설정될 때, 트래핑 스크루(254)는 조여지고, 2개의 홀드 다운 스크루(250, 252)가 조여진다.
또한, 도 6a, 도 7a, 도 8a 및 도 9a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분배 장치(10)의 사시도, 우측면도, 정면도 및 단면도를 도시한다. 또한, 도 6b, 도 7b, 도 8b, 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 분배 장치(10)의 사시도, 우측면도, 정면도, 및 단면도를 도시한다. 도 6a, 도 7a, 도 8a, 및 도 9a에 도시된 실시예예서, 엔드 이펙터 조립체(303)는 분배 브러시(310)를 포함한다. 도 6b, 도 7b, 도 8b, 및 도 9b에 도시된 대안적인 실시예에서, 다른 단부 이펙터 조립체(303a)는 분배 브러시(310)를 사용하지 않고 유체 또는 접착제를 분배하기 위한 노즐(310b)을 사용한다. 도 6b, 도 7b, 도 8b, 및 도 9b의 나머지 부분은 도 6a, 도 7a, 도 7a 및 도 9a의 부분과 동일하거나 유사하다.
도 6a 내지 도 9b의 분배기(10)는 압력 변환기(300)를 포함한다. 압력 변환기(300)는 분배 장치(10)에 부착되고, 내부 통로(307)에 있는 유체와 관련된 압력을 검출하도록 구성된다. 압력 변환기(300)는 도 22 내지 도 26에 대해 추후에 더욱 상세하게 설명될 배리어(408)에 의해 내부 통로(307)에 있는 물질 또는 유체로부터 분리된다.
분배 장치(10)는 볼 밸브 조립체(302)(또한 로터리 밸브(302)로서 참조됨)를 포함한다. 볼 밸브 조립체(302)는 볼 밸브(304)를 포함한다. 볼(305)은 볼 밸브(302) 내에서의 누설을 더욱 잘 방지하기 위해 사전 압축될 수 있다. 볼(305)은 압축 방식으로 그 시트(309) 내에 배치될 수 있다. 볼(305)은 압축되기 때문에 볼(305)과 시트(309) 사이에서 유체 누설의 가능성(특히 고압 적용에서)을 감소시키기 위하여 시트(309)에 대해 바깥쪽으로 압력을 가할 것이다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 볼 밸브(304)를 통해 유동하는 물질은 450 PSI 이상일 수 있다.
볼 밸브(304)는 유체 또는 물질이 튜브(306)의 내부 통로(307)를 통해 유동하는 것을 선택적으로 허용하도록 구성될 수 있다. 볼 밸브(304) 및/또는 그 요소 중 임의의 것, 볼(305) 또는 시트(309)는 강, 경화강 또는 임의의 다른 적합한 물질을 포함하는 적절한 재료로 만들어질 수 있다. 볼(305)은 전형적인 볼 밸브 형태로 튜브(306)를 통한 유동을 허용하거나 허용하지 않도록 튜브(306)의 내부 통로(307)와 선택적으로 정렬되거나(도 9a 내지 도 9e) 또는 오정렬될(도 9f) 수 있는 내부 통로(311)를 가진다.
또한, 도 9c 및 도 9d는 상이한 엔드 이펙터(303 및 303a)들을 가진다. 이러한 2개의 엔드 이펙터(303, 303a)의 차이점이 이하에서 설명될 것이다. 또한, 도 9c의 분배기(10)는 6 온스 용량 카트리지(12)를 위한 크기이고, 도 9d의 분배기(10)는 12 온스 용량 카트리지(12)를 위한 크기이다. 그 외에, 2개의 도면의 볼 밸브 조립체(302)들은 유사하다. 도 9c 및 도 9d에 도시된 바와 같이, 볼 밸브 조립체(302)는 볼 밸브 액튜에이터(302b)를 수용하는 볼 밸브 조립체 하우징(302a)을 포함한다. 볼 밸브 액튜에이터(302b)는 볼(305)에 있는 내부 통로(3111n)가 내부 통로(307)와 정렬되거나 오정렬되는 것을 허용하도록 볼(305)의 위치를 제어한다.
일부 실시예에서, 볼 밸브 조립체(302)는 액튜에이터(302b)를 작동시키기 위해 동력이 공급될 수 있다. 다른 실시예에서, 액튜에이터(302b)는 공압식으로 작동되고 볼 밸브 조립체(302)를 작동시키는 압축 공기를 제공하도록 공압원에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 액튜에이터(302b)는 전기적으로, 기계적으로 또는 다른 방식으로 작동될 수 있다.
액튜에이터 샤프트(302c)는 액튜에이터(302b)를 볼 연결 샤프트(304f)에 작동 가능하게 연결한다(도 9e에 또한 도시됨). 볼 밸브 조립체(302)의 부분 확대도인 도 9e에 도시된 바와 같이, 볼 연결 샤프트(304f)는 볼(305)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 볼(305)은 부착 구멍(305a)을 가지며, 볼 연결 샤프트(304f)는 부착 구멍을 통해 연장된다. 일부 실시예에서, 볼 연결 샤프트(304f)는 볼(305) 및 볼 연결 샤프트(304f)의 회전을 함께 록킹하도록 슬롯 및 키홈 구성을 통해 볼(305)에 연결될 수 있다. 다른 실시예에서, 볼(305)과 볼 연결 샤프트(304f)는 함께 나사 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 볼(305) 및 볼 연결 샤프트(304f)는 일부 다른 적절한 방식으로 부착될 수 있다.
내부 통로(307)를 통해 흐르는 유체가 볼 시트(309) 내로 샐 가능성을 감소시키도록, 볼(305)은 볼(305)에 위치된 밀봉 그루브(305b, 305c)들에 위치된 밀봉부(305d, 305e)들이 장비된다. 일부 실시예에서, 밀봉부(305d)들은 O-링과 같은 탄성 밀봉부들일 수 있다. 도 9e 및 도 9f에 도시된 바와 같이, 볼 시트(309)는 제1 볼 컨테이너(304b) 및 제2 볼 컨테이너(304c)에 의해 한정된다. 상기된 바와 같이, 볼(305)은 압축 방식으로 제1 및 제2 볼 컨테이너(304b, 304c)들에 위치될 수 있다. 제1 및 제2 볼 컨테이너(304b 및 304c)들은 볼 밸브 하우징(304a)에 위치된다.
도 9g에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 볼 컨테이너(304b 및 304c)들은 또한 볼(305) 및 제1 및 제2 볼 컨테이너(304b, 304c)들 위 아래에 위치된 볼 밸브 하우징(304a) 및 내부 통로(307)로부터 볼(305) 및 제1 및 제2 볼 컨테이너(304b, 304c)들을 밀봉하기 위하여 밀봉부(305g)를 수용하는 밀봉 그루브(305f)들을 가진다.
도 9g는 액튜에이터 샤프트(302c)가 그 회전에 있어서 볼(305c)의 회전량을 어떻게 제한하는지를 도시하도록 캡(302d)이 제거된, 볼 밸브 조립체(302)의 일부를 도시한다. 알 수 있는 바와 같이, 볼(305)의 회전을 제한하는 것은 볼(305)의 과회전으로 인해 볼(305)의 내부 통로(311)(도 9f)가 내부 통로(307)와 우연히 정렬되거나 부분적으로 정렬되는 것을 방지하기 위해 필요할 수 있다.
도 9g에 도시된 바와 같이, 액튜에이터 샤프트(302c)는 스토퍼 아암(302f)에 연결되는 연결 구조체(302e)를 형성하는 4개의 평탄 표면(302e)을 가진다. 다른 실시예에서, 연결 구조체(302e)는 더욱 많거나 적은 평면을 포함할 수 있거나, 또는 액튜에이터 샤프트(302c)를 스토퍼 아암(302f)에 연결하는 임의의 다른 형태의 연결 구조체일 수 있다. 볼 밸브 조립체 하우징(302a)은 스토퍼 돌기(stop lug)(302g)를 포함한다. 스토퍼 표면(302h)은 또한 액튜에이터 샤프트(302c), 그러므로 볼(305)의 회전을 정지시키도록 스토퍼 아암(302f) 상의 스토퍼 표면(302i)에 접한다(도 9g에 도시되지 않음). 스토퍼 돌기(302g) 및 스토퍼 아암(302f)은 볼(305)이 필요한 운동 범위에서만 움직이는 것을 허용하도록 치수가 정해지고 배향된다. 스토퍼 돌기(302g)는 임의의 방향으로의 움직임으로부터 액튜에이터 샤프트(302c)의 회전을 제한할 수 있다.
도 9h는 분배기(10)의 볼 밸브 조립체(302) 부분의 사시도이다. 캡(302d)은 캡 체결구(302j)들을 통해 볼 밸브 조립체 하우징(302a)에 부착된다. 볼 밸브 조립체 하우징(302a)은 커넥터(3021) 및 조립체 체결구(302k)들을 통해 볼 밸브 하우징(304a)에 부착된다. 볼 밸브 조립체 하우징(302a)은 다른 적절한 방법으로 볼 밸브 하우징(304a)에 부착되거나 연결될 수 있다.
또한, 도 10 및 도 11a는 엔드 이펙터 조립체(303)를 분배기(10)에 부착하기 위한 하나의 예의 구조체를 보이는 실시예를 도시한 사시도 및 단면도이다(도 6a는 엔드 이펙터 조립체(303)가 장비된 분배기(10)를 도시한다). 장착 플레이트(317a)는 모터 장착 플레이트(317b)에 모터(317)를 부착하기 위한 모터 장착 체결구(317c)들을 포함한다. 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)는 모터 장착 플레이트(317b)에 부착된다. 튜브(306)와 호스(313)는 또한 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 장착될 수 있다. 유체 짝맞춤 수납기(fluid mating receiver)(317e)는 모터 장착 플레이트(317b)에 있는 관통공(317f)을 통해 연장된다. 유체 장착 부재 밀봉부(317g)들은 유체 장착 부재 밀봉 그루브(317h)들에 있을 수 있다. 유체 장착 체결구(317i)들은 모터 장착 플레이트(317b)에 있는 보다 빠른 유체 장착 구멍(317j)을 통해 연장된다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 유체 짝맞춤 수납기(317e)는 내부 유체 통로(317k)를 형성하고, 호스 연결부(317l)는 호스(313)를 유체 짝맞춤 수납기(317e)에 연결하고 내부 유체 통로(317k)와 호스(313) 사이에 유체 연통부를 제공한다. 도 11a의 유체 짝맞춤 수납기(317e)는 도 9e의 유체 짝맞춤 돌출부(307a)에 밀봉 방식으로 부착되도록 구성된다.
도 9e에 도시된 바와 같이, 유체 짝맞춤 돌출부(307a)는 내부 통로(307)와 유체 연통한다. 유체 짝맞춤 돌출부(307a)는 대응하여 치수화된 유체 짝맞춤 수납기(317e) 내로 끼워맞춰지도록 치수화된 테이퍼면(307b)을 포함한다(도 11a). 유체 짝맞춤 돌출부(307a)는 엔드 이펙터 조립체(303)가 분배기(10)에 부착될 때 유체 짝맞춤 돌출부(307a)가 유체 짝맞춤 수납기(317e)에 밀봉되는 것을 보장하도록 밀봉 그루브(307d)들에 위치된 밀봉부(307c)들을 포함할 수 있다. 밀봉부(307c)들은 탄성 밀봉부(307c)들일 수 있고, 일부 실시예에서는 O-링들일 수 있다.
도 11a로 돌아가서, 모터(317)는 동력 전달 메커니즘(317n)을 통해 동력 전달 샤프트(319)에 연결되는 출력 샤프트(317m)를 포함한다. 모터(317)로부터의 동력은 궁극적으로 분배 브러시(308, 310)로 전달된다.
분배 브러시(308, 310)는 도 10 및 도 11a의 등각도 및 단면도로 도시된다. 분배 브러시(308, 310)는 신축 메커니즘(320)과 결합될 수 있다. 신축 메커니즘(320)이 원위에 위치된 분배 브러시(308)에 의해 도시된 바와 같이 제1 위치(308a)에 있을 때, 신축 메커니즘(320)은 완전히 연장되고, 분배 브러시(308)를 연장 위치(308a)에 둔다. 점선 분배 브러시(310)는 신축 메커니즘(320)이 수축된 위치(310a)일 때 분배 브러시(310)가 위치될 곳을 도시한다. 분배 브러시(310)는 그런 다음 근위의 비연장 위치(310a)에 있다. 분배 브러시가 제1 위치(308a) 또는 제2 위치(310a)에 있는지 여부에 관계없이 호스(313)가 호스 용기(312)에 부착될 것이라는 것을 유의한다(예를 들어, 도 15 참조). 호스(313)는 단지 용기(312)를 더욱 잘 도시하도록 도 10 및 도 11a에서 단절된다.
분배 브러시(308, 310)는 호스(313)를 수용하기 위해 그 측면(318)에 위치된 용기(312)를 포함한다. 물질은 호스(313)를 통해 용기(312)을 통해 축 방향 개구부(314) 내로, 그런 다음 분배 브러시(308, 310)에 있는 축 방향 개구(314) 밖으로 유동한다. 일부 구현예에서, 용기(312)는 분배 브러시(308)의 상부 부분(316)에 위치될 수 있다.
일부 실시예에서, 분배 브러시(308, 310)는 ABS-M30 화이트 하우징, 백색 말총(white horsehair)을 구비한 에폭시 세트로 만들어질 수 있다. 다른 실시예에서, 분배 브러시(308, 310)는 사출 성형된 백색 아세틸 하우징, 백색 말총을 구비한 에폭시 세트로 만들어질 수 있다. 다른 실시예에서, 브러시(308, 310)는 플라스틱제 또는 다른 적절한 물질일 수 있다. 다른 물질도 사용할 수 있다.
도 10, 도 11a, 도 13a 및 도 13b는 동력 출력 샤프트(319)를 거쳐 연귀 이음된(mitered) 기어(321)를 통해, 브러시(308, 310)의 일부를 회전시키도록 제2 세트의 베벨 기어(325)들을 사용하는 샤프트(323)에 동력을 전달하는 모터(317)를 가지는 분배기(10)의 엔드 이펙터 조립체(303)를 도시한다. 도 11a는 도 10에 도시된 엔드 이펙터 조립체(303)의 단면도이며, 도 13b는 도 13a의 선 13B-13B 선을 따라서 취한 단면도이다. 샤프트(323)는 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이 고정 길이의 것일 수 있다. 그러나, 도 11a에 도시된 바와 같은 일부 실시예에서, 조절 가능한 길이 메커니즘(320)이 사용될 수 있다. 조절 가능 메커니즘(320)은 브러시(308, 310)가 상이한 거리에서 조절되는 것을 허용하는 신축 메커니즘일 수 있다.
도 12는 도 11a에 도시된 선 12-12을 따라서 취한 신축식 조절 가능 메커니즘(320)을 도시한다. 신축식 조절 가능 메커니즘(320)은 내부 샤프트(322) 및 외부 샤프트(324)를 포함한다. 내부 샤프트(322)는 내부 샤프트(322) 주위에 반경 방향으로 위치된 내부 샤프트 스플라인(326)들을 수용한다. 외부 샤프트(324)는 또한 내부 샤프트 스플라인(326)들 사이에 끼워맞춰지도록 크기화된 스플라인(328)들을 포함한다. 내부 샤프트 스플라인(326)들 및 외부 샤프트 스플라인(328)들은, 2개의 샤프트(322, 324)들 중 하나가 그 길이 방향 축을 중심으로 회전할 때, 다른 샤프트(322 및 324)가 그 길이 방향 축을 중심으로 회전하도록, 내부 샤프트(322)를 외부 샤프트(324)에 록킹하도록 구성된다.
외부 샤프트 스플라인(328)은 외부 샤프트(324)의 내부 캐비티(330)에 위치된다. 도 11a에서 알 수 있는 바와 같이, 내부 샤프트(322)는 축 방향으로 슬라이딩하여 외부 샤프트(324)의 내부 캐비티(330)에서 또는 그 밖으로 움직이도록 구성된다. 외부 샤프트(324)에 대한 내부 샤프트(322)의 상대적인 축 방향 움직임은 신축 기능을 제공하며, 브러시(308, 310)의 위치가 신축식 조절 가능 메커니즘(320)을 통해 변경되는 것을 허용한다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 외부 샤프트 스플라인(328)들은 내부 캐비티(330)의 일부를 따라서 길이 방향으로만 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 외부 샤프트 스플라인(328)들은 내부 캐비티(330)의 전체 길이를 따라서 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 내부 샤프트(322)는 스크루(332)를 통해 연귀 이음된 기어(321)에 고정될 수 있다. 스크루(332)는 내부 샤프트(322)에 대해 축 방향으로 움직이는 외부 샤프트(324)이도록 내부 샤프트(322)를 축 방향으로 고정할 수 있다.
일부 실시예에서, 신축식 조절 가능 메커니즘(320)은 20 지점 스플라인을 사용한다. 즉, 20개의 내부 샤프트 스플라인(326)들과 20개의 외부 샤프트 스플라인(328)들이 있다. 다른 실시예에서, 더욱 많거나 또는 더욱 적은 스플라인(326, 328)들이 있을 수 있다. 스플라인(326, 328)들은 네모지거나 또는 둥글 수 있거나, 또는 단면에서 임의의 다른 필요한 형상을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 신축식 조절 가능 메커니즘(320)은 메커니즘(320)이 약 3.5 인치 내지 약 5 인치의 편심을 겪을 수 있도록 치수화된다. 일부 실시예에서, 내부 샤프트(322) 및/또는 외부 샤프트(324)는 경화강 또는 다른 적절한 물질로 만들어질 수 있다.
도 9c, 도 11b 및 도 11c는 대안적인 조절 가능 메커니즘(320)을 도시한다. 대아넉인 신장 메커니즘(320)은 헬리컬 기어(320a, 320b, 320c, 320d, 320e 및 320f)들의 세트를 사용한다. 일부 실시예에서, 헬리컬 기어들의 각각의 세트는 조절 가능 메커니즘(320)의 길이에 약 1.06 인치를 더할 수 있다. 사용자는 조절 메커니즘(320)을 위한 필요한 길이를 달성하는데 얼마나 많은 헬리컬 기어 세트가 사용될지를 선택할 수 있다. 신축식 조절 가능 메커니즘(320)처럼, 브러시(308, 310)(도 11b 및 도 11c에 도시되지 않음)는 조절 가능 메커니즘(320)의 단부에 위치되어 부착되고 회전하도록 구성된다. 신축식 조절 가능 메커니즘(320)이 브러시(308, 310)에 회전 운동을 전달하도록 베벨 기어(325)들을 사용할 수 있지만, 조절 가능 메커니즘(320)은 헬리컬 기어를 사용하고 브러시(308, 310)를 최종 헬리컬 기어(320f)에 부착할 수 있으며 브러시(308, 310)가 회전하는 것을 허용한다. 두 경우에서, 호스(313)는 신축 가능한 조절 가능 메커니즘의 경우에 용기(312)를 통해 또는 브러시(308, 310)가 헬리컬 기어(320f)에 연결되는 것을 허용하는 브러시 장착 조립체(320j)의 부분인 호스 연결부(320k)를 통해 브러시(308, 310)의 축 방향 개구(314)로 유체를 전달할 것이다. 도 11b 및 도 11c에 도시된 실시예에서, 헬리컬 기어(320a, 320b, 320c, 320d, 320e, 320f)들은 기어 하우징(320g)으로 덮일 수 있다. 호스 하우징(320h)은 호스(313)에 대해 약간의 보호를 제공할 수 있으며, 호스 클립(306a)은 호스(313)를 튜브(306)에 부착할 수 있다.
도 11b 및 도 11c의 튜브(306)는 단면에서 팔각형, 육각형 또는 다른 적절한 형상일 수 있으며, 기어(320a, 320b, 320c, 320d, 320e 및 320f) 및 브러시(308)(도 11b 및 도 11c에 도시되지 않음)가 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 대해 상이한 각도 위치로 배향될 수 있도록 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 있는 대응하여 형상화된 구멍 내로 끼워맞춰진다. 아울러, 튜브(306)는 또한 브러시(308)를 필요한 위치에 두도록 필요에 따라 상이한 길이의 것일 수 있다.
도 11b, 도 11c, 및 도 11d는 도 10 및 도 11a에 대해 도시되고 설명된 것과 다른 분배기(10)에 엔드 이펙터 조립체(303b)를 부착하기 위한 대안적인 방식 및 구조를 도시한다. 엔드 이펙터 조립체(303b)는 부착 핑거(317q)들이 장비된다. 부착 핑거(317q)들은 훅 형상이고, 부착 표면(317r)을 한정한다. 부착 핑거(317q)들은 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 수용된 선회 샤프트(317s)들 상에 선회 가능하게 장착되고, 선회 샤프트 볼트(317t)들에 의해 적소에서 홀딩된다. 부착 핑거(317q)들은 선회 스프링(317u)들에 의해 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)를 향해 편향된다.
유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)는 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 위치된다. 일부 실시예에서, 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)는 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)에 느슨하게 장착되어, 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d)는 짝맞춤 작업 동안 그 자체를 정렬하고 위치시키도록 엔드 이펙터 장착 플레이트(317d) 내에서 "부유"하고 반경 방향으로 움직일 수 있다. 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)는 호스 연결부(317p)를 통해 호스(313)에 연결되고, 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)의 내부가 호스(313)의 내부와 유체 소통하는 것을 허용한다.
도 11c 및 도 11d에 도시된 바와 같이, 분배기(10)는 엔드 이펙터 조립체(303a)에 연결되도록 모터 장착 플레이트(317a) 상의 장착 구조체를 가진다. 모터(317)는 동력 커플러(317v)에 연결되는 동력 출력 샤프트(317m)를 가진다. 동력 커플러(317v)는 동력 출력 샤프트(317m)가 연장되는 대형 축 방향 구멍(317x)을 가진다. 동력 출력 샤프트(317m)의 외부 및 큰 축 방향 구멍(317x)의 내부는, 동력 커플러(317v)에 대한 회전없이 동력 출력 샤프트(317m)가 대형 축 방향 구멍(317x)의 벽을 파지하는 것을 허용하도록 육각형, 팔각형, 또는 다른 적절한 형상의 단면일 수 있다.
동력 커플러(317v)는 또한 소형 축 방향 구멍(317w)을 가지며, 소형 축 방향 구멍은 동력 전달 샤프트(319)에 대한 회전없이 동력 커플러(317v)가 모터(317)와 함께 회전하고 모터로부터의 토크를 전달하는 것을 허용하기 위하여 육각형, 팔각형, 또는 다른 적절한 형상의 단면을 가질 수 있는 동력 전달 샤프트(319)에 동력 커플러(317v)가 부착되는 것을 허용하도록 대응하는 육각형, 팔각형, 또는 다른 적절한 형상의 단면일 수 있다. 스프링(317u)은 동력 전달 샤프트(319)를 향해 동력 커플러(317v)를 편향시킨다. 동력 전달 샤프트(319)는 모터(317)로부터의 회전 에너지와 토크를 헬리컬 기어(320a, 320b, 320c, 320d, 및 320e)들에 전달하는 것을 돕는다.
내부 통로(307)에 있는 유체 또는 접착제는 유체 짝맞춤 돌출부(307a)를 통해 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)로 전달된다. 유체 짝맞춤 돌출부(307a)는 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o) 내부에 끼워맞춰지도록 치수화된 테이퍼면(307b)을 가진다. 밀봉 그루브(307d)에 있는 유체 짝맞춤 밀봉부(307c)는 유체 짝맞춤 돌출부(307a)와 유체 짝맞춤 부재 수납기(317o)의 연결을 밀봉하는 것을 돕는다. 밀봉부(307c)는 탄성 밀봉부(307c)일 수 있으며, 일부 실시예에서 O-링일 수 있다.
엔드 이펙터 조립체(303a)는 부착 핑거(317q)들에 의해 분배기(10)의 나머지 부분에 부착된다. 엔드 이펙터 조립체(303a)가 장착 플레이트(317a)를 향해 움직일 때, 장착 핑거(317q)들은, 스프링(317u)들의 압박으로 인하여 부착 핑거(317q)들이 튀어 돌아오는(snap back) 것을 허용하고 장착 플레이트(317b) 상의 부착 표면(317z) 상의 적소에서 부착 핑거(317q)들 상의 부착 표면(317r)들을 배치하도록 모터 장착 플레이트(317b)가 충분히 근접하여 움직일 때까지 모터 장착 플레이트(317b) 위에서 선회하고 캠 운동할 것이다. 엔드 이펙터 조립체(303a)를 제거하도록, 부착 핑거(317q)들은 스프링(317u)의 압박에 대항하여 선회되고, 이에 의해 장착 플레이트(317b) 상의 부착 표면(317z)으로부터 부착 핑거(317q)들 상의 부착 표면(317r)을 움직인다. 엔드 이펙터 조립체(313a)는 그런 다음 분배기(10)의 나머지로부터 분리될 수 있다.
도 14 내지 도 17은 도 11a, 도 13a 및 도 13b의 실시예에 도시된 바와 같은 베벨 기어(325)들을 사용하는 예의 브러시(308)를 도시한다. 도 14는 기어(325)를더욱 잘 도시하도록 기어 커버(325a)(도 13b, 도 15 및 도 17 참조)를 가지는 브러시(308)의 평면도이다. 도 15는 도 14의 선 15-15를 따르는 단면도이다. 유체 또는 접착제가 호스(313)를 통해 브러시(308)의 축 방향 개구(314)로 유동하도록 경로를 예시하는 호스 용기(312)에 연결된 호스(313)가 도시되어 있다.
도 16은 베벨 기어(325)를 도시하도록 기어 커버(325a)가 제거된, 브러시(308)의 정면도이다. 도 17은 베벨 기어(325)들 및 기어 커버(325a)를 도시하는 브러시(308)의 도 16의 선 17-17을 따라서 취한 사시 단면도이다.
카트리지(12)로부터 밖으로 유체 및/또는 접착제를 움직이는 플런저(22)(때로는 피스톤(22)으로 지칭됨)의 작동이 위에서 설명되었다. 플런저(22) 또는 피스톤(22)은 도 6a 내지 도 9a 및 다음에 설명되는 도 20 및 도 21의 실시예에서 카트리지(12)로부터 밖으로 움직일 수 있다. 플런저(22)는 상기된 바와 같이 카트리지(12) 내로 움직여 재료를 카트리지(12)로부터 밖으로 움직일 수 있다. 그러나, 피스톤(22)이 카트리지(12)의 바닥에 있을 때, 다양한 시스템이 피스톤(22)을 제거하기 위해 사용될 수 있다. 하나의 시스템은 도 6a 내지 도 9a 및 도 20 및 도 21에 대하여 이하에서 더욱 설명되는 케이블 메커니즘(334)을 포함한다.
케이블 메커니즘(334)은 케이블 실린더(336)를 포함할 수 있다. 케이블 실린더(336)는 공압 작동, 유압 작동, 전기적 작동, 또는 임의의 다른 적절한 메커니즘에 의해 작동될 수 있다. 케이블 실린더(336)는 분배 장치(10)의 하우징(338)에 부착될 수 있다(예를 들어, 도 8a 참조). 케이블 실린더(336)는 케이블(340)이 케이블 실린더(336) 내로 수축하는 것을 허용하고 케이블 실린더(336)로부터 밖으로 케이블(340)을 제거하도록 작동될 수 있다.
케이블(340)은 케이블 실린더(336)에 부착될 수 있는 제1 풀리(342) 주위 및 분배기(10)의 하우징(338)에 부착될 수 있는 제2 풀리(344) 주위에 권취될 수 있다. 제1 풀리(342) 및 제2 풀리(344)의 하나의 목적은 축 방향 구멍(345)을 통해 케이블(340)을 정렬하는 것이며(도 21 참조), 케이블(340)은 축 방향 구멍을 통해 피스톤(22)에 부착된다. 피스톤(22)이 카트리지(12) 내로 연장됨에 따라서, 피스톤(22)은 궁극적으로 카트리지(12) 내로 끝날(bottom out) 것이다. 피스톤(22)이 카트리지(12)에 있을 때, 피스톤(22)을 카트리지(12) 밖으로 움직이는 것이 필요할 수 있다. 이러한 것은 케이블 실린더(336)를 작동시켜, 케이블(340)이 케이블 실린더(336) 내로 후퇴하도록 하고, 이러한 것은 차례로 피스톤(22)이 카트리지(12)를 통해 카트리지(12) 밖으로 당겨질 것이다. 피스톤(22)이 카트리지(12)로부터 제거될 때, 카트리지(12)는 제거될 수 있으며, 새로운 카트리지(12)가 분배 장치(10)에 배치될 수 있다.
일부 실시예에서, 피스톤(22)을 정지 상태로부터 움직이는 상태로 움직이는는데 요구되는 초기 힘이 카트리지(12)를 통해 움직이는 피스톤(22)을 유지하는데 요구되는 힘보다 훨씬 크다는 것을 알 수 있다. 이러한 예에서, 케이블 메커니즘(334)이 피스톤(22)에 훨씬 큰 초기 힘을 가하는 것을 허용하는 장치를 가지는 것이 필요할 수 있으며, 잔류 힘이 그런 다음 카트리지(12)를 통하여 피스톤(22)으 움직이도록 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 장치는, 일부 실시예에서 피스톤(22)을 자유롭게 정지시키고, 그런 다음 피스톤(22)이 움직이기 시작했으면 케이블(340)이 피스톤(22)을 움직이도록 훨씬 감소된 힘을 사용하도록 공압력일 수 있는 보다 많은 양의 힘을 제공하도록 구성된 비례 조절기를 포함할 수 있다.
도 21은 피스톤(22)에 부착되는 케이블(340)을 도시하는 확대 부분 단면도이다. 일부 예에서, 밀봉부(366)는 케이블(340)을 따라서 사용될 수 있다. 이러한 것은 피스톤(22)이 있는 유체 공간(20)이 높은 압력을 받는 예에서 특히 사실이다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 피스톤(22)은 약 400 PSI와 같은 고압 환경에 존재할 수 있다. 한편, 케이블 실린더(336)는 약 150 PSI로 작동할 수 있다. 고압 챔버(150)를 주변 영역으로부터 격리하도록 케이블(340)을 따라서 다양한 밀봉부들이 사용될 수 있다.
예를 들어, 도 21에 도시된 바와 같이, 케이블(340)은 축 방향 구멍(345)을 통해 깔대기(365)를 통해 연장된다. 쿼드 밀봉부(quad seal)(366)는 케이블(340) 주위에 위치될 수 있다. 일부 예에서, 쿼드 밀봉부(366)는 표준 기성품(standard off-the-shelf item)일 수 있다. 쿼드 밀봉부(366) 아래에서, 스페이서(368)는 쿼드 밀봉부(366)와 폴리 팩(poly pack)(370) 사이에 공간을 제공한다. 추가의 스페이서(372)는 리테이너(374)로부터 폴리 팩(370)을 이격시킬 수 있다. 리테이너(374)는 쿼드 밀봉부(366), 스페이서(368, 372)들, 및 폴리 팩(370)을 적소에서 유지하는 것을 돕는다.
케이블(340)은 너트(378)에 의해 조여질 수 있는 콜릿(376)을 통해 피스톤(22)에 부착된다. 당업자가 알 수 있는 바와 같이, 너트(378)를 조이는 것은 케이블(340) 주위에서 콜릿(376)을 조이게 되며, 이러한 것은 콜릿(376) 및/또는 너트(378)가 피스톤(346)에 부착될 수 있음에 따라서 케이블(340)이 피스톤(22)에 부착되도록 할 수 있다. 도 21에 도시된 실시예가 피스톤(22)에 케이블(340)을 부착하도록 콜릿(376) 및 너트(378)를 사용하지만, 다른 메커니즘 또는 장치가 케이블(340)을 피스톤(22)에 부착하도록 또한 사용될 수 있다.
도 18 및 도 19는 카트리지(348)로부터 밖으로 피스톤(346)을 움직이도록 케이블 메커니즘(334)을 사용하는 대신에 랙 및 피니언 시스템(350)이 사용되는 대안적인 실시예를 도시한다.
도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 랙(352)은 이빨(354)들을 포함한다. 이빨(354)들은 피니언(357)들 상에 위치된 이빨(356)들과 상호 작용하도록 구성된다. 피니언(357)들은 전동 샤프트(358)들 상에 장착되고, 키 홈(362)에 각각 위치된 키(360)들에 의해 적소에 홀딩된다. 전동 샤프트(358)들은 서보 모터(34)에 작동 가능하게 연결된다. 서보 모터(34)는 전동 샤프트(358)들, 피니언(357)들의 회전 및/또는 랙(352)의 위치를 계수하는 것에 의해 피스톤(22)의 위치를 모니터하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 서보 모터(364) 및/또는 서보 모터(364)의 부속 컨트롤러는 피스톤(22)을 필요한 위치에 유지하도록 랙 및 피니언 시스템(350)을 작동시킬 수 있다.
상기된 바와 같이 피스톤(346)이 있는 트랙을 유지하는 서보 모터(34)에 추가하여 및/또는 그 대신에, 랙 및 피니언 시스템(350)은 상기된 케이블 메커니즘(334)과 유사한 랙 및 피니언 시스템(350)을 제어하도록 컨트롤러에 작동 가능하게 연결될 수 있는 센서들을 통해 피스톤(346)이 있는 곳을 검출하도록 센서들을 또한 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 컨트롤러는 전동 샤프트(358)들을 회전시키도록 구성된 모터(364)를 제어하는 것에 의해 전동 샤프트(358)들의 회전을 제어할 수 있다. 컨트롤러 및 센서에 대한 설명은 도 30 및 도 31에 대해 다음에 기술된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 아이들러(363)들은 피니언(357)들에 대향력을 제공하도록 랙(352) 아래에 또한 위치되어, 랙(352)이 바람직하지 않은 레벨로 성형하고 및/또는 필요한 방식으로 랙(352)이 피스톤(22)을 움직이는 것을 돕는 랙(352)의 변형 가능성을 감소시킬 수 있다.
도 22 내지 도 26은 또한 도 9에 도시되고 상기에서 간략하게 설명된 압력 변환기(300)를 도시한다. 압력 변환기(300)는 어댑터(301)에 연결된다. 어댑터(301)는 일반적으로 도 6a 내지 도 9a에 도시된 바와 같이 압력 변환기(300)를 분배 장치(10)에 용이하게 연결한다. 도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 압력 변환기(300)는 압력 변환기(300)에 의해 감지된 압력과 관련된 신호의 전송을 위해 와이어 또는 케이블들에 연결하되는 연결 인터페이스(400)가 장비된다. 연결 인터페이스(400)는 연결 핀(402)을 포함할 수 있다.
어댑터(301)는 체결구 구멍(405)들을 통해 연장되는 체결구(404)들이 장비된 플랜지(401)를 가진다. 체결구(404)들은 도 24에 도시된 바와 같이 어댑터(301)를 통해 분배 장치(10)에 압력 변환기(300)를 부착하는 것을 용이하게 할 것이다. 어댑터(301)는 탄성 밀봉부(406)(도면에 도시된 실시예에서 O-링의 형태를 하는)를 포함한다. 압력 변환기(300)는 또한 압력 변환기(300)를 설치, 조절 또는 제거하도록 압력 변환기(300)를 돌리도록 압력 변환기(300)에 공구를 부착하는 것을 보조하는 연결 구조체(407)가 장비될 수 있다. 도시된 실시예에서, 연결 구조체(407)는 평탄부(407)들을 포함한다. 그러나, 연결 구조체(407)가 스크루 드라이버 연결 그루브(표준, 및 필립스), 육각형 오목부 또는 다른 형상의 오목부를 포함하지만 이에 한정되지 않는 많은 형태를 취할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 압력 변환기(300)는 나사(409)를 통해 어댑터(301)에 부착된다. 일부 실시예에서, 압력 변환기(300)는 체결구에 의한 압입 끼워맞춤(press fit), 스냅 끼워맞춤(snap fit), 또는 다른 적절한 배열과 같은 다른 방식으로 부착될 수 있다. 탄성 밀봉부 또는 개스킷(403)은 압력 변환기(300)와 어댑터(301) 사이에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 개스킷(403)은 O-링이다.
어댑터(301)는 압력 변환기(300)를 분배 장치(10)에 부착하는 것을 용이하게한다. 분배기(10)는 튜브(306)에 끼워진다. 다른 실시예에서, 어댑터(301)는 체결구(404)들을 통해 튜브 또는 하우징(306)과 같은 분배 장치(10) 이외의 구조체들에 부착될 수 있다. 체결구(404)들은 도시된 바와 같이 튜브 또는 하우징(306) 내로 나사 결합하는 나사 볼트일 수 있거나, 또는 다른 형태의 체결구들일 수 있다. 다른 실시예에서, 어댑터(301)는 튜브 또는 본체(306)에 나사 결합하는 것에 의해 튜브 또는 하우징(306)에 부착될 수 있다.
어댑터(301)는 내부 통로(307)를 통해 유동하는 유체에 부정적으로 반응하지 않는 물질로 만들어질 수 있다. 유체가 접착제인 실시예에서, 어댑터(301)는 아세틸 또는 내부 통로(307)를 통해 유동하는 접착제에 내접착성인 임의의 다른 적합한 물질로 제조될 수 있다.
튜브(306)의 내부 통로(307)를 통해 유동할 수 있는 유체가 압력 변환기(300)와 직접 접촉하는 것을 방지하는 것이 필요할 수 있다. 압력 변환기(300)는 내부 통로를 통해 유동하는 유체가 부착될 수 있는 물질로 만들어질 수 있다. 유체가 부착되거나 또는 끈적한 물질을 바르거나, 또는 압력 변환기(300)와 부정적으로 상호 작용하는 것을 방지하기 위하여, 배리어(408)는 압력 변환기(300)와 내부 통로(307)를 분리한다(내부 통로(307)에 있는 유체로의 연장에 의해). 압력 변환기(300)를 내부 통로(307)로부터 더욱 격리하기 위해, 탄성 밀봉부 또는 개스킷(406)(도 22 및 도 23에 O-링(406)의 형태를 하는)이 어댑터(301)와 튜브 또는 하우징(306) 사이에 위치된다.
배리어(408)는 배리어(408)가 굴곡되어 압력 변환기(300)에 통신하는 것을 돕는 탄성 및 박형이며, 압력 변환기는 튜브(306)의 내부 통로(307)와 관련된 압력을 나타내는 신호 또는 압력을 출력한다. 배리어(408)는 플루오르카본 고무 또는 내부 통로(307) 있는 유체 또는 접착제에 부정적으로 반응하거나 접착되지 않는 다른 물질로 만들어질 수 있다.
하나의 예에서, 배리어(408)는 약 1/32 인치 두께이다. 다른 실시예에서, 배리어(408)는 상이한 두께를 가질 수 있다. 배리어(408)를 구성하는 치수 및 물질은 배리어(408)가 굴곡되어 내부 통로(307) 내의 압력을 나타내는 압력 변환기(300)에 의미있는 신호를 통신할 수 있도록 선택되어야 한다는 것을 알 수 있을 것이다.
압력 변환기(300)를 내부 통로(307)에 있는 임의의 유체로부터 더욱 격리하기 위하여, 탄성 밀봉부 또는 개스킷(410)이 배리어(408)와 압력 변환기(300) 사이에 위치될 수 있다. 도 24에 도시된 실시예에서, 밀봉부(410)는 압력 변환기(300)에 있는 그루브(412)에 있는 O-링(410)이다. 밀봉부는 배리어(408)를 향해 그루브(412)에서 압축된다.
도 25 및 도 26에 도시된 배리어(408)의 또 다른 실시예에서, 배리어(408)는 상기된 배리어(408)와 유사한 평탄 디스크 부분(414) 및 일체형 밀봉 부분(416)을 가진다. 평탄 디스크 부분(414) 및 밀봉 부분(416)을 가지는 배리어(408)를 사용하는 실시예는 밀봉 부분(416)이 동일하거나 유사한 기능을 달성할 것임에 따라서 밀봉부(410)를 사용하지 않을 수 있다.
밀봉 부분(416)은 레이스(fillets)(418)를 가질 수 있고, 밀봉 부재의 폭 치수(W1)는 필요한 양의 밀봉을 제공하도록 선택될 수 있다. 배리어(408) 및 밀봉부(410)의 실시예 또는 일체형 평탄 디스크 부분(414) 및 밀봉 부분(416)을 가지는 배리어(408)의 실시예가 사용되든지간에, 밀봉부(410) 또는 밀봉 부분(416)은 배리어(408) 또는 평탄 디스크 부분(414)과 압력 변환기(300) 사이에 위치될 것이며, 압력 변환기(300)의 일부를 포함한다.
도 27 및 도 28은 분배기(10) 내에 카트리지(12)를 보유하기 위한 시스템을 도시한다. 카트리지(12)는 플랜지 스토퍼 표면(432)을 한정하는 플랜지(430)를 가진다. 플랜지 스토퍼 표면(432)은 원위 방향으로의 카트리지(12)의 이동을 제한하도록 크램셀 절반부(32)들에 의해 한정된 원위 스토퍼 표면(434)에 맞닿을 것이다. 플랜지(430)는 크램셀 절반부(32)들에 의해 형성된 플랜지 그루브(438)에 위치된다. 크램셀 절반부(32)들에 의해 형성된 근위 스토퍼 표면(436)은 근위 방향으로의 카트리지의 축 방향 이동을 제한하도록 플랜지(430)와 결합할 것이다. 이와 같이, 플랜지 그루브(438)는 원위 스토퍼 표면(434) 및 근위 스토퍼 표면(436)에 의해 부분적으로 한정된다.
카트리지(12)는 카트리지 짝맞춤 부재(440)와 연결된다. 카트리지 짝맞춤 부재(440)는 돌출부(442)를 가진다. 카트리지(12)의 원위 단부(16)에 위치된 돌출 수납기(444)는 밀봉 방식으로 카트리지 짝맞춤 부재(440)에 카트리지(12)를 부착하도록 돌출부(442) 위에 끼워진다. 카트리지(12)가 카트리지 짝맞춤 부재(440)로 밀릴 때, 카트리지(12)상의 돌출 수납기(444)는 돌출부(442) 위에서 미끄러질 수 있다. 돌출 수납기(444)는 돌출부(442) 위에 끼워지도록 구부러진다.
돌출 수납기(444)의 휨은 보유 링(446)에 의해 제한된다. 보유 링(446)과 돌출 수납기(444) 사이의 공간(448)은 돌출 수납기(444)가 보유 링(446)에 의해 정지되기 전에 구부러질 수 있는 양을 나타낸다. 돌출부(442)는 카트리지(12)를 분배기(10)에 연결하고 밀봉 방식으로 카트리지(12)와 내부 통로(307) 사이에 유체 연통을 제공하도록 사용된다.
도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 돌출 수납기(444)는 돌출부(442) 상에 보유 밴드(450)를 가진다. 카트리지 짝맞춤 부재(440)의 내부 통로(452)는 카트리지(12)와 돌출부(442) 및 카트리지 짝맞춤 부재(440)의 본체(454)를 관통하는 내부 통로(307) 사이의 유체 연통을 제공한다.
도 28은 본체(454), 돌출부(442), 및 돌출부(442)의 외부면(456)상의 보유 링(446)을 도시하는 카트리지 짝맞춤 부재(440)의 사시도이다. 내부 통로(452)는 돌출부(443)와 본체(454) 사이의 레이스(458)와 함께 도시된다.
돌출부(442) 위에서 돌출 수납기(444)를 움직이는 것이 돌출 수납기(444)의 일부 구부러짐을 유발할 수 있지만, 보유 밴드(450) 위에서 돌출 수납기(444)를 움직이는 것은 돌출 수납기(444)의 최대 구부러짐을 유발할 수 있다는 것을 알 수 있다. 보유 밴드(450)는 보유 밴드(450) 위에서 돌출 수납기(444)의 구부러짐 및 움직임을 용이하게 하도록 매끄러운 표면을 구비할 수 있다. 일부 실시예에서, 돌출 수납기(444)는 돌출 수납기(444)의 나머지의 내경보다 약간 큰 내경을 가지는 보유 밴드 완화 영역(459)을 가질 수 있다. 보유 밴드 완화 영역(459)은 보유 밴드(450)가 보유 밴드 완화 영역(459)과 정렬될 때 돌출 수납기(444)가 그 비구부러짐 또는 덜 구부러진 위치를 향해 다시 구부러지도록 할 수 있다. 이러한 것은 보유 밴드(450)와 정렬된 보유 밴드 완화 영역(459)을 유지하도록 돌출 수납기(444)를 향한 편향을 생성한다.
일부 예에서, 피스톤(22) 또는 플런저(22)가 카트리지(12)에 진입하여 카트리지(12)로부터 밖으로 유체를 밀도록 카트리지(12)를 통해 움직일 때, 피스톤(22)을 카트리지(12)로부터 다시 근위로 움직이는 것은 어려울 수 있다. 이러한 어려움은 피스톤(22)을 원위로 움직이고 유체가 카트리지(12)로 복귀하지 않는 결과로서 피스톤(22)의 원위 단부(461) 상에 진공이 형성될 수 있다는 사실에 의해 유발될 수 있다.
이러한 잠재적인 문제를 재현하기 위하여, 진공 감압 피스톤(460)(또한 플런저로서 지칭될 수 있음)이 사용될 수 있다. 진공 감압 피스톤(460)은 제1 피스톤 부분(462), 제2 피스톤 부분(464), 및 후퇴 피스톤 부분(466)으로 만들어질 수 있다. 스프링(468)은 도 29에 도시된 바와 같이 후퇴 피스톤 부분(466)을 원위 위치로 편향시킨다. 캐비티(470)에 있는 스프링은 적어도 부분적으로 제1 및 제2 피스톤 부분(462, 464)들에 의해 형성된다. 밀봉부(472)는 후퇴 피스톤 부분(466)에 있는 밀봉 그루브(474)에 있을 수 있다. 밀봉부(472)는 O-링과 같은 탄성 밀봉부일 수 있다. 제2 밀봉부(476)는 스페이서(480) 상의 돌출부(478)에 이웃하여 있을 수 있다. 피스톤(460)의 후방 부분(484)에 인접하여 위치된 보유 링(482)은 제1 피스톤 부분(462), 제2 피스톤 부분(464), 및 후퇴 피스톤 부분(466)을 함께 유지한다. 제3 밀봉부(482a)는 보유 링(482)에 이웃하여 위치한다. 제2 밀봉부(476) 및 제3 밀봉부(482a)는 캐비티(470)를 밀봉된 상태로 유지하는 것을 돕는다. 구속 링 그루브(488)에 위치된 구속 링(486)은 피스톤(460)의 후방 부분(484) 및 보유 링(482)을 적소에서 유지하는 것을 돕는다.
피스톤(460)은 부착 구멍(490)의 형태를 하는 부착 구조체를 가진다. 부착 구멍(490)은 카트리지(12)로부터 근위로 다시 피스톤(460)을 움직이도록 도 21에 도시된 바와 같은 케이블(340)(또는 로드 또는 다른 적절한 구조체와 같이 다른 실시예에서 사용되는 다른 구조체)이 피스톤(460)에 부착되는 것을 허용하도록 나사 가공된다.
피스톤(460)의 원위 단부(16) 및 케이블(340)에 작용하는 진공 압력이 있거나 또는 후퇴 로드가 스프링(468)의 스프링력보다 큰 힘으로 피스톤(460)을 당길 때, 스프링(468)은 압축하고, 후퇴 피스톤 부분(466)이 제1 피스톤 부분(462) 및 제2 피스톤 부분(464)에 대해 더욱 근접하여 움직이는 것을 가능하게 한다. 밀봉부(472)는 캐비티(470) 내로 움직임에 따라서 변위되고, 더 이상 밀봉 기능을 수행하지 않을 것이다. 공기는 완화 통로(493)를 따라서 피스톤(460)의 원위 단부(461)로 움직이고, 이에 의해 진공을 완화할 수 있다. 진공이 스프링(468)의 힘 아래의 지점 또는 임계값으로 완화되면, 도 29에 도시된 초기 위치로 후퇴 피스톤 부분(464)에 대해 제1 및 제2 피스톤 부분(462, 464)을 움직일 것이다. 밀봉부(472) 또한 캐비티(470)로부터 밀봉 위치로 다시 움직인다.
도 30에 도시된 분배기(10)의 일부 실시예에서, 케이블 실린더(336)에서의 피스톤(22 또는 460)(도시되지 않음)의 위치는 센서(494)에 의해 추적되거나 감지될 수 있다. 센서(494)는 자기 센서(494)일 수 있으며, 케이블 실린더(336)에서의 자성 피스톤의 위치를 추적할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 자기 센서(494)는 피스톤(22, 460)이 자성 피스톤일 때 카트리지 홀더(30)에서의 피스톤(22, 460)의 위치를 추적할 수 있다.
도 31에 도시된 분배기(10)의 일부 실시예에서, 분배기(10)는 로컬 컨트롤러(496)일 수 있거나, 또는 다른 실시예에서, 분배기(10)의 다양한 요소들에 직접 또는 릴레이로서 작용할 수 있는 상기 로컬 컨트롤러(496)를 통해 연결될 수 있는 원격 컨트롤러(500)일 수 있는 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(496, 500)들은 유선 또는 무선 연결부를 가질 수 있다. 로컬 컨트롤러(496)는 센서(494)로부터의 피스톤 위치, 모터(317)로부터의 모터 정보와 같은 입력, 및 모터(317), 볼 밸브 조립체(302), 서브 모터(364) 또는 분배기(10)의 임의의 다른 특징과 같은 출력을 수신하기 위한 입력/출력 단자(498)들을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 케이블 실린더(336)는 컨트롤러(496 또는 500)에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(496 또는 500)(도 6a 참조)는 카트리지(12) 내에서의 피스톤(22)의 위치를 검출할 수 있는 다양한 센서(494)들에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 센서(494)가 피스톤(22)이 카트리지(12) 내에서의 특정 위치에 도달하였다는 것을 검출할 때, 컨트롤러(496 또는 500)는 피스톤(346)을 제거하도록 케이블 실린더(336)를 작동시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(496 또는 500)는 센서에 작동 가능하게 연결되고 케이블 실린더(336)를 제어하도록 구성된 마이크로컨트롤러일 수 있다.
본 발명이 그 특정 실시예의 설명에 의해 예시되고 실시예들이 상당히 상세하게 설명되었지만, 첨부된 청구항들의 범위를 이러한 상세로 한정하거나 임의의 방식으로 제한하도록 의도되지 않는다. 본 명세서에서 논의된 다양한 특징들은 단독으로 또는 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 추가의 이점들 및 수정들은 당업자에게 용이하게 나타날 것이다. 그러므로, 청구항들은 특정 세부 사항, 대표적인 장치 및 방법 및 도시되고 설명된 예시로 제한되지 않는다.

Claims (40)

  1. 압력 변환기를 보호하기 위한 시스템으로서,
    상기 압력 변환기를 수용하고 본체에 상기 압력 변환기를 부착하도록 치수화된 어댑터;
    상기 어댑터 및 상기 압력 변환기의 일부를 덮고 상기 본체에 있는 유동 경로로부터 상기 압력 변환기를 분리하도록 치수화 및 크기로 설정되며, 상기 유동 경로에서의 적어도 일부 압력을 상기 압력 변환기에 전달하도록 탄성적이고 가요성인 배리어; 및
    상기 배리어와 상기 어댑터 사이에 위치되고, 상기 압력 변환기의 일부를 둘러싸는 탄성 밀봉부를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄성 밀봉부는 O-링인 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 배리어와 상기 탄성 밀봉부는 일체인 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 배리어는 플루오르카본을 포함하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 어댑터는 아세틸을 포함하는 시스템.
  6. 분배 장치로서,
    동력 회전 액튜에이터에 작동 가능하게 연결된 볼 밸브; 및
    상기 볼 밸브와 관련되고 내부 통로를 한정하는 볼을 포함하며, 상기 볼에 있는 상기 내부 통로는 상기 볼 외측에 있는 제2 내부 통로와 선택적으로 정렬되며,
    상기 볼은 상기 볼 밸브의 시트(seat)에 대항하여 압축되는 분배 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 볼은 밀봉 그루브를 포함하는 분배 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 볼에 연결되는 샤프트로서, 상기 볼이 상기 샤프트의 축을 중심으로 회전하는 것을 허용하는, 상기 샤프트;
    상기 샤프트에 부착된 스토퍼 아암; 및
    상기 스토퍼 아암에 근접하여 위치된 스토퍼 돌기를 추가로 포함하며, 상기 스토퍼 돌기는 상기 스토퍼 아암이 상기 스토퍼 돌기에 닿을 때 상기 볼, 상기 샤프트, 및 상기 스토퍼 아암의 회전 움직임을 정지시키도록 구성되는 분배 장치.
  9. 분배 장치로서,
    본체;
    신장 메커니즘(elongating mechanism)을 통해 본체에 장착된 브러시;
    상기 브러시의 측면 부분 상에 위치되는 호스 용기로서, 상기 호스 용기에 연결된 호스의 내부 부분으로부터 상기 브러시의 내부 부분으로의 유체 연통을 제공하도록 구성된, 상기 호스 용기;
    상기 신장 메커니즘의 일부를 형성하는 외부 샤프트; 및
    상기 신장 메커니즘의 일부를 형성하고, 상기 브러시가 상기 본체로 축 방향으로 움직이는 것을 허용하는 신축 방식(telescoping manner)으로 상기 외부 샤프트 내에서 슬라이딩하도록 구성된 내부 샤프트를 포함하는 분배 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 내부 샤프트에 위치된 내부 샤프트 스플라인들; 및
    상기 외부 샤프트에 위치되고, 상기 브러시에 회전력을 전달하도록 상기 내부 샤프트 상의 상기 내부 샤프트 스플라인들과 연통하도록 구성된 외부 샤프트 스플라인들을 추가로 포함하는 분배 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 신장 메커니즘에 부착된 베벨 기어들을 추가로 포함하는 분배 장치.
  12. 분배 장치로서,
    본체;
    상기 본체에 장착된 브러시;
    상기 브러시의 측면 부분 상에 위치되는 호스 용기로서, 상기 호스 용기에 연결된 호스의 내부 부분으로부터 상기 브러시의 내부 부분으로의 유체 연통을 제공하도록 구성된, 상기 호스 용기;
    상기 본체에 부착된 모터;
    상기 모터로부터의 동력을 전달하기 위하여 상기 모터에 작동 가능하게 연결되는 샤프트; 및
    상기 샤프트로부터 동력을 전달하기 위하여 상기 샤프트에 작동 가능하게 연결되고, 서로 인접하여 장착된 헬리컬 기어들을 포함하는 기어 트레인을 포함하며,
    상기 브러시는 상기 기어 트레인에 의해 전달된 동력을 수용하기 위해 상기 기어 트레인에 장착되며, 상기 브러시는 상기 모터의 회전축으로부터 편심된 축을 중심으로 회전하는 회전 부분들을 포함하는 분배 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 편심은 선택적으로 헬리컬 기어들의 추가적인 쌍들을 추가하는 것에 의해 증가되거나 또는 상기 헬리컬 기어들의 쌍들을 제거하는 것에 의해 감소되는 분배 장치.
  14. 분배 장치로서,
    분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동(void)을 한정하는 하우징;
    상기 물질을 상기 카트리지로부터 분배 유동 경로 내로 밀도록 상기 카트리지 내로 움직이는 플런저; 및
    상기 플런저에 부착된 케이블을 가지는 케이블 실린더를 포함하고,
    상기 케이블 실린더는 상기 플런저를 상기 카트리지 밖으로 움직이기 위해 상기 케이블 실린더 내로 상기 케이블을 후퇴시키도록 구성되는 분배 장치.
  15. 분배 장치로서,
    분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동을 한정하는 하우징;
    상기 물질을 상기 카트리지로부터 분배 유동 경로 내로 밀도록 상기 카트리지 내로 움직이는 플런저; 및
    플런저 작동 메커니즘으로서,
    상기 플런저에 장착된 랙;
    상기 랙에 작동 가능하게 연결된 피니언; 및
    상기 플런저를 상기 카트리지의 안팎으로 선택적으로 움직이도록 상기 랙을 움직이기 위해 상기 피니언을 회전시키도록 상기 피니언에 작동 가능하게 연결된 모터를 포함하는, 상기 플런저 작동 메커니즘을 포함하는 분배 장치.
  16. 분배 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징 내에 있으며, 분배될 물질을 수용하는 카트리지를 수용하기 위한 공동을 한정하는 카트리지 홀더 베이스 부재; 및
    상기 공동의 한쪽 단부에서 상기 하우징 내에 있는 카트리지 짝맞춤 부재(cartridge mating member)를 포함하며, 상기 카트리지 짝맞춤 부재는,
    본체;
    상기 본체에 부착되는 돌출부로서, 상기 돌출부와 상기 본체 모두 내에서 축 방향 경로를 한정하는, 상기 돌출부; 및
    상기 돌출부의 외부면으로부터 멀어지게 돌출하는 보유 밴드(retaining band)를 한정하는 상기 돌출부의 외부면을 포함하는 분배 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 보유 밴드는 상기 공동 내에 배치된 카트리지 상의 짝맞춤 구조체(mating structure)가 상기 돌출부의 외부면 위에서 슬라이딩하는 것을 허용하고 상기 보유 밴드 위에서 슬라이딩하도록 구부러지도록 치수화된 매끄럽게 만곡된 표면을 한정하며,
    상기 분배 장치는 내부 공간을 한정하는 보유 링을 추가로 포함하며, 상기 보유 링은 상기 카트리지 상의 짝맞춤 구조체가 상기 보유 링의 내부 공간에 위치되고 상기 보유 링이 상기 카트리지 상의 짝맞춤 구조체의 구부러짐에 저항하기 위해 치수화되도록 위치되는 분배 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 카트리지 홀더 베이스 부재에 있는 공동의 한쪽 단부에 위치된 그루브를 추가로 포함하며, 상기 그루브는 제1 스토퍼 표면 및 제2 스토퍼 표면에 의해 부분적으로 한정되며, 상기 제1 및 제2 스토퍼 표면들은 상기 카트리지 상에 위치된 플랜지를 결합하고, 상기 제1 스토퍼 표면이 상기 플랜지에 의해 결합될 때 제1 방향으로 상기 카트리지의 축 방향 움직임을 정지시키고 상기 제2 스토퍼 표면이 상기 플랜지에 의해 결합될 때 제2 방향으로 상기 카트리지의 축 방향 움직임을 정지시키도록 치수화되는 분배 장치.
  19. 압력 완화 플런저로서,
    내부 공간 및 제1 그루브를 부분적으로 한정하는 제1 부재;
    상기 내부 공간과 제2 그루브를 부분적으로 한정하는 제2 부재;
    부분적으로 상기 내부 공간에 있으며, 피스톤의 원위면(distal face)으로부터 상기 내부 공간을 밀봉하기 위한 밀봉부를 수용하기 위한 밀봉 그루브를 한정하는 중앙 부재;
    상기 내부 공간에 위치되고 상기 중앙 부재를 제1 위치로 편향시키는 스프링;
    상기 제1 및 제2 그루브들에 위치되고, 상기 제1 부재, 상기 제2 부재 및 상기 중앙 부재를 적소에서 홀딩하는 보유 링; 및
    상기 중앙 부재 상에 위치되고 상기 중앙 부재가 작동 메커니즘에 부착되는 것을 허용하는 부착 구조체를 포함하며,
    상기 작동 메커니즘이 임계값 아래의 힘을 상기 중앙 부재에 가할 때, 상기 피스톤은 상기 작동 메커니즘와 함께 움직이고, 상기 작동 메커니즘이 임계값보다 높은 힘을 상기 중앙 부재에 가할 때, 상기 중앙 부재는 상기 제1 및 제2 부재들에 대하여 상기 중앙 부재를 움직이도록 상기 스프링의 편향력을 극복하여, 상기 중앙 부재의 밀봉 그루브 내에 수용된 밀봉부를 비밀봉 위치로 움직이도록 유발하는 압력 완화 플런저.
  20. 유체를 분배하기 위한 장치로서,
    압력 하에서 유체를 안내하기 위한 공급 통로를 한정하는 유체 공급 요소,
    상기 공급 통로와 연통하고 배출구와 추가로 연통하는 배출 통로를 포함하는 분배 섹션,
    압력 하의 유체가 분재 작업 동안 상기 배출 통로를 통해 안내되도록 구성된 개방 위치와 상기 유체가 상기 배출 통로를 통해 안내되는 것을 방지하는 폐쇄 위치 사이에서 상기 배출 통로에 대해 움직이기 위해 장착되는 분배 밸브,
    상기 유체 공급 요소와 상기 분배 밸브 사이의 위치에서 상기 배출 통로와 연통하며, 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 움직이는 제1 스너프 백 요소; 및
    상기 분배 밸브와 상기 배출구 사이의 위치에서 상기 배출 통로와 연통하며, 상기 유동 위치와 상기 스너프 백 위치 사이에서 움직이는 제2 스너프 백 요소를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 스너프 백 요소들은 상기 분배 밸브가 상기 개방 위치에 있을 때 각각의 유동 위치로 움직이도록 구성되며, 상기 분배 밸브가 상기 폐쇄 위치에 있을 때 각각의 스너프 백 위치로 움직이도록 구성되는 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 배출 통로와 연통하는 제1 및 제2 스너프 백 통로들을 추가로 포함하며,
    상기 제1 스너프 백 요소는 상기 제1 스너프 백 통로에서 왕복 움직임을 위하여 장착된 제1 스너프 백 플런저를 추가로 포함하고, 상기 제2 스너프 백 요소는 상기 제2 스너프 백 통로에서 왕복 움직임을 위하여 장착된 제2 스너프 백 플런저를 추가로 포함하며,
    각각의 유동 위치로 상기 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 움직이는 것은 상기 배출 통로를 향하여 상기 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 움직이는 것을 포함하며, 각각의 스너프 백 위치로 상기 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 움직이는 것은 상기 배출 통로로부터 멀어지게 상기 제1 및 제2 스너프 백 플런저들을 움직이는 것을 포함하는 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스너프 백 요소들에 결합되고 각각의 유동 위치와 스너프 백 위치 사이에서 상기 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 동시에 움직이도록 작동 가능한 스너프 백 액튜에이터를 추가로 포함하는 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 분배 밸브에 결합되고 상기 개방 위치와 상기 폐쇄 위치 사이에서 상기 분배 밸브를 움직이도록 작동 가능한 분배 밸브 액튜에이터를 추가로 포함하는 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 스너프 백 액튜에이터 및 상기 분배 밸브 액튜에이터에 작동 가능하게 연결되는 컨트롤러를 추가로 포함하며:
    유체를 분배하도록, 상기 컨트롤러는 상기 개방 위치로 상기 분배 밸브를 움직이기 위해 상기 분배 밸브 액튜에이터에 지시하고, 각각의 유동 위치로 상기 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 움직이기 위해 상기 스너프 백 요소 액튜에이터에 지시하고,
    유체의 분배를 정지시키도록, 상기 컨트롤러는 상기 폐쇄 위치로 상기 분배 밸브를 움직이기 위해 상기 분배 밸브 액튜에이터에 지시하고, 각각의 스너프 백 위치로 상기 제1 및 제2 스너프 백 요소들을 움직이기 위해 상기 스너프 백 요소 액튜에이터에 지시하는 장치.
  25. 원위 단부, 공기 압력을 수용하도록 구성되고 공기 압력에 의해 인가된 힘 하에서 상기 원위 단부를 향해 움직이는 플런저를 수용하는 근위 단부를 가지는 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 장치로서,
    카트리지 홀딩 공간에서 상기 카트리지를 수용하기 위한 제1 및 제2 크램셀 부재(first and second clamshell member)들을 포함하는 카트리지 홀더로서, 상기 크램셀 부재들 중 적어도 하나는 상기 카트리지가 공간에 수용되고 상기 공간으로부터 제거되는 것을 가능하게 하도록 다른 크램셀 부재를 향해 또는 상기 다른 크램셀 부재로부터 멀어지게 움직이는, 상기 카트리지 홀더, 및
    배출 통로 및 배출구를 포함하는 분배 섹션으로서, 상기 배출 통로는 상기 카트리지가 상기 제1 및 제2 크램셀 부재들 사이에 수용될 때 상기 카트리지의 원위 단부로부터 유체를 수용하기 위하여 상기 카트리지 홀딩 공간과 연통하고 분배 작업 동안 유체를 상기 배출구로 안내하는, 상기 분배 섹션을 포함하는 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제1 크램셀 부재는 정지 베이스 부재이며, 상기 제2 크램셀 부재는 가동성 크램셀 부재이며,
    상기 장치는, 상기 카트리지를 로딩 및 언로딩하기 위한 개방 위치와 상기 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 폐쇄된 밀봉 위치 사이에서 상기 가동성 제2 크램셀 부재를 움직이기 위해 상기 제2, 가동성 크램셀 부재에 결합되는 크램셀 액튜에이터를 추가로 포함하는 장치.
  27. 제25항에 있어서, 상기 배출 통로를 둘러싸는 제1 밀봉부를 추가로 포함하며, 상기 밀봉부는 상기 카트리지가 상기 카트리지 홀더 내에서 클램핑될 때 상기 카트리지의 원위 단부를 결합하는 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 카트리지 홀더는 근위 단부 및 원위 단부를 추가로 포함하며, 상기 제1 밀봉부는 상기 카트리지 홀더의 원위 단부에 근접하여 위치되며, 상기 장치는:
    상기 카트리지 홀더의 근위 단부에 장착된 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 추가로 포함하며, 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 상기 카트리지 홀더의 근위 단부에 대해 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 움직이는 제2 밀봉부를 포함하며, 상기 카트리지는 상기 밀봉부가 상기 비클램핑 위치에 있을 때 상기 카트리지 홀더로/홀더로부터 로딩 및 언로딩되도록 구성되며, 상기 카트리지는 제2 밀봉부가 상기 클램핑 위치로 움직일 때 상기 제1 및 제2 밀봉부들에 의해 밀봉되는 장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제1 밀봉부는 상기 유체 카트리지의 원위 단부에 있는 표면을 결합하여 밀봉하도록 구성된 면 밀봉부(face seal)를 추가로 포함하는 장치.
  30. 제28항에 있어서, 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 상기 클램핑 위치에서 오버-센터 배향(over-center orientation)으로 움직이는 링크 조립체를 추가로 포함하는 장치.
  31. 제25항에 있어서, 상기 카트리지 홀더에 작동 가능하게 결합되고 상기 카트리지 홀딩 공간으로부터 카트리지를 꺼내기 위해 작동하도록 구성된 카트리지 이젝터를 추가로 포함하는 장치.
  32. 원위 단부, 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부, 및 상기 근위 단부와 상기 원위 단부 사이에서 연장되고 상기 공기 압력에 의해 인가되는 힘에 의해 원위 단부를 향해 움직일 수 있는 플런저를 수용하는 유체 공간을 가지는 카트리지로부터 유체를 분배하는 장치로서,
    근위 단부, 원위 단부, 및 상기 카트리지를 홀딩하기 위해 상기 근위 단부와 상기 원위 단부 사이에서 연장되는 카트리지 수용 공간을 포함하는 카트리지 홀더;
    상기 카트리지의 원위 단부에 대해 밀봉하기 위해 상기 카트리지 홀더의 원위 단부에 근접하여 위치되는 제1 밀봉부;
    분배 작업 동안 유체가 배출 통로로부터 배출구로 안내되는 것을 허용하도록 상기 유체 공간 및 상기 배출구와 유체 연통하는 상기 배출 통로를 포함하는 분배 섹션; 및
    상기 카트리지 홀더의 근위 단부에 장착되고, 상기 카트리지 홀더의 근위 단부에 대해 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 움직이는 제2 밀봉부를 포함하는 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 포함하며, 상기 카트리지는 상기 밀봉부가 비클램핑 위치에 있을 때 상기 카트리지 홀더에/홀더로부터 로딩 및 언로딩되도록 구성되고, 상기 카트리지는 상기 제2 밀봉부가 상기 클램핑 위치로 움직일 때 상기 제1 및 제2 밀봉부들에 의해 밀봉되는 장치.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제1 밀봉부는 상기 유체 카트리지의 원위 단부에 있는 표면에 결합하여 밀봉하도록 구성된 면 밀봉부를 추가로 포함하는 장치.
  34. 제32항에 있어서, 상기 제2 밀봉부는 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘이 상기 클램핑 위치로 움직일 때 상기 유체 카트리지 내로 연장되도록 구성되는 장치.
  35. 제32항에 있어서, 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 상기 클램핑 위치에서 오버-센터 배향으로 움직이는 링크 조립체를 추가로 포함하는 장치.
  36. 제32항에 있어서, 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘은 상이한 길이의 유체 카트리지들을 수용하도록 조절 가능한 장치.
  37. 제32항에 있어서, 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘에 결합되고, 클램핑 위치와 비클램핑 위치 사이에서 상기 클램핑 및 밀봉 메커니즘을 움직이도록 작동하는 클램프 액튜에이터를 추가로 포함하는 장치.
  38. 카트리지로부터 유체를 분배하기 위한 분배 장치에 사용하기 위한 유체 카트리지로서,
    원위 단부, 상기 장치로부터 공기 압력을 수용하도록 구성된 근위 단부, 및 상기 근위 단부와 상기 원위 단부 사이에서 연장되는 유체 공간을 가지는 카트리지 본체,
    상기 유체 공간에 있으며, 공기 압력에 의해 인가되는 힘 하에서 상기 원위 단부를 향해 움직이는 플런저, 및
    상기 플런저와 결합되는 복수의 자석 요소를 포함하며, 상기 자석 요소들은 상기 장치가 상기 유체 공간에서의 플런저의 위치를 검출하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 유체 카트리지.
  39. 제38항에 있어서, 상기 자석 요소들은 상기 상기 플런저의 주변 주위 및 상기 유체 공간 내에서의 상기 플런저의 움직임의 길이 방향 축 주위의 이격된 위치들에 있는 유체 카트리지.
  40. 분배 밸브, 및 유체를 수용하는 카트리지를 포함하는 유체 분배 장치를 작동시키는 방법으로서,
    상기 분배 밸브를 개방하는 단계;
    상기 카트리지로부터 유체를 분배하는 단계;
    안정된 압력이 도달될 때까지 분배될 유체의 압력을 모니터하는 단계;
    상기 분배 밸브를 폐쇄하는 단계;
    상기 안정한 압력으로 상기 카트리에 있는 유체를 예압하는 단계;
    상기 분배 밸브를 걔방하는 단계; 및
    안정한 압력으로 상기 카트리지로부터 유체를 분배하는 단계를 포함하는 방법.
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