KR20180011114A - 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법 - Google Patents

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 유압식 차량 브레이크(1) 및 전기 기계식 브레이크 장치를 갖는 차량에 제동력을 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전기 기계식 브레이크 장치가 해제될 때 전기 브레이크 모터의 상태 변수로부터 브레이크 접촉점(XBK)에서 브레이크 피스톤(16)의 위치가 결정된다. 브레이크 피스톤(16)은 포지셔닝 과정 동안 브레이크 시작점(XBK)에 도달할 때까지 변위된다.

Description

차량에 제동력을 제공하기 위한 방법
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따라 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2011 078 900 A1에는 전기 브레이크 모터를 구비한 전기 기계식 주차 브레이크가 공지되어 있으며, 상기 브레이크 모터는 차량의 유압식 차량 브레이크의 휠 브레이크 장치 내에 통합되어 있다. 전기 기계식 주차 브레이크의 도움으로, 차량은 정지 동안 굴러가지 않을 수 있다. 제동력을 발생시키기 위해, 전기 브레이크 모터가 작동되고, 회전 운동은 스핀들 너트의 축 방향 조절 운동으로 전달되며, 상기 조절 운동을 통해, 브레이크 패드의 캐리어인 브레이크 피스톤이 브레이크 디스크에 대해 축 방향으로 가압된다.
유압식 차량 브레이크의 유압 유체는 브레이크 피스톤에 작용하여, 차량의 주행 동안 통상의 브레이크 작동시 제동력을 발생시킨다.
본 발명의 과제는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법을 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는, 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법에 의해 달성된다.
본 발명은 폐쇄 상태로부터 자동 주차 브레이크 상에 스핀들 너트를 포지셔닝하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법에 의해, 유압식 차량 브레이크 및 전기 기계식 브레이크 장치를 포함하는 차량에 제동력이 제공될 수 있고, 상기 전기 기계식 브레이크 장치는 유압식 차량 브레이크와 동일한 브레이크 피스톤 상에서 작용하는 전기 브레이크 모터를 포함한다. 브레이크 피스톤은 브레이크 패드를 지지하며, 브레이크 패드는 제동의 경우에 브레이크 디스크에 대해 가압된다. 전기 기계식 브레이크 장치의 작동 시에, 전기 브레이크 모터의 로터의 회전 운동은 바람직하게는 스핀들 너트의 축 방향 조절 운동으로 전달되고, 상기 스핀들 너트는 브레이크 피스톤을 가압한다.
유압식 차량 브레이크는 차량의 하나 이상의 휠들 상에 하나 이상의 휠 브레이크 장치들을 포함하고, 상기 휠 브레이크 장치들 내에서 유압 하의 브레이크액이 동일한 브레이크 피스톤에 제공되며, 상기 브레이크 피스톤은 전기 기계식 브레이크 장치의 전기 브레이크 모터에 의해 조정된다. 상기 브레이크 피스톤은 대안으로서 유압식 차량 브레이크에 의해 또는 전기 기계식 브레이크 장치에 의해 작동될 수 있다. 조합도 가능하므로, 브레이크 피스톤은 전기 브레이크 모터 및 유압식 차량 브레이크의 브레이크 액에 의해 작동되거나 또는 조정된다.
제동력을 제공하기 위한 방법에서, 전기 기계식 브레이크 장치의 해제 동안(전기 기계식 제동력으로 브레이크 적용된 상태로부터 전기 기계식 제동력이 없는 해제 상태로 전환 시에), 전기 브레이크 모터의 전동 상태 변수로부터 브레이크 접촉점 상에서 브레이크 피스톤의 위치가 결정된다. 브레이크 접촉점은 브레이크 피스톤 또는 브레이크 피스톤에 의해 작동되는 브레이크 패드가 브레이크 디스크에 간격 없이 접촉되는 브레이크 피스톤의 위치이다. 브레이크 피스톤의 브레이크 접촉점은 저장되므로, 브레이크 접촉점의 위치가 나중에 이용될 수 있다.
그리고 나서, 후속하는, 예상되는 제동 과정에서 포지셔닝 과정 동안 브레이크 피스톤은 제동력의 생성 전에, 브레이크 피스톤의 제동 토크 또는 제동력 없는 출발 위치와 브레이크 접촉점 사이에 있는, 브레이크 시작점으로 변위된다. 브레이크 시작점은 브레이크 접촉점과 거리를 갖기 때문에, 브레이크 시작점에서 전동 제동력이 발생하지 않으며, 우발적인 접촉으로 인한 브레이크 연삭을 충분히 방지하도록 브레이크 패드와 브레이크 디스크 사이에 충분한 거리가 있다. 그러나 동시에 브레이크 시작점과 브레이크 접촉점 사이에 남은 빈 경로가 줄어들기 때문에, 전기 기계식으로 제공될 제동력이 요구되면, 브레이크 피스톤이 상기 남은 빈 경로를 가능한 짧은 시간 내에 극복하고, 전기 기계식 제동력이 증강될 수 있다. 이로 인해, 전기 기계식 제동력을 증강하는데 필요한 시간이 전체적으로 단축된다.
브레이크 피스톤은 먼저 포지셔닝 과정에서 전기 기계식 제동력을 발생시키기 전에 브레이크 시작점으로 변위되며, 전기 기계식 제동력의 생성에 대한 요구가 있을 때까지 상기 지점에 유지된다. 그리고 나서, 전기 브레이크 모터가 다시 작동되고, 브레이크 피스톤은 전기 기계식 제동력을 발생시키기 위해 브레이크 시작점으로부터 브레이크 접촉점의 방향으로 변위된다.
제동력을 제공하기 위한 본 발명에 따른 방법이 실시될 수 있는 다양한 제동 상황들이 가능하다. 바람직한 실시 예에 따르면, 브레이크 접촉점은 이전의 제동 과정의 브레이크 피스톤의 제동 위치로부터 직접 제어된다. 이러한 조치에서, 브레이크 피스톤은 제동 토크 없는 출발 위치로 변위되지 않고, 제동 위치로부터 브레이크 접촉점으로 직접 이동된다. 이 조치는 해제 과정이 더 짧은 시간 내에 실시될 수 있다는 장점을 갖는다. 그리고 나서, 브레이크 피스톤은 브레이크 시작점에 위치하고, 전기 기계식 제동력 요구 시에 가능한 한 가장 짧은 시간 내에 브레이크 접촉점의 방향으로 조정될 수 있고, 상기 브레이크 접촉점부터 브레이크 적용 시에 전기 기계식으로 제동력이 증강된다.
또한, 바람직하게는 브레이크 피스톤의 출발 위치가 브레이크 접촉점에 더 가깝게 선택될 수 있으므로, 출발 위치에 도달하기까지 그리고 출발 위치에서 시작하여 브레이크 시작점에 도달하기까지의 경로가 더 짧아진다. 전기 기계식 제동 과정에서도, 브레이크 피스톤의 경로들은 줄어들게 된다.
또 다른 바람직한 실시 예에 따르면, 브레이크 피스톤의 브레이크 시작점이 제동 토크 없는 출발 위치로부터 제어된다. 이 실시 예에서, 전기 기계식 브레이크 장치의 해제 과정 동안 브레이크 접촉점은 브레이크 모터의 전동 상태 변수로부터 결정된다. 그리고 나서, 브레이크 피스톤은 제동 토크 없는 출발 위치에 도달할 때까지 변위된다. 이것에 이어지는 시점에서야, 먼저 포지셔닝 과정에서 브레이크 피스톤이 브레이크 시작점까지 변위되고, 상기 브레이크 시작점에서부터 브레이크 피스톤은 항상 전기 기계식 제동력을 형성하기 위해 브레이크 접촉점의 방향으로 조정될 수 있다.
이 조치는 예컨대, 제동 과정이 바람직하게는 유압식 차량 브레이크를 통해 그리고 단지 보충적으로 전기 기계식 장치를 통해 실시되는 경우에 실시된다. 예컨대, 운전자의 행위 없이 자동 파킹 인(parking in) 또는 파킹 아웃(parking out) 과정을 실시하기 위해, 이러한 조치가 바람직할 수 있다. 그러나 그 밖의 주행 상황에서, 예컨대 더 빠른 속도로 주행할 때, 사고 안전성을 높이기 위해 전기 기계식 브레이크 장치가 보충적으로 작동될 수 있다.
어떤 경우에도(브레이크 접촉점으로부터 브레이크 시작점을 직접 제어하는 경우 및 출발 위치에 의해 브레이크 시작점을 제어하는 경우) 보충 작동 모드에서 제동 과정은 주로 유압식 차량 브레이크를 통해 실시되며, 요구되는 제동력이 유압식 차량 브레이크를 통해 제공될 수 없거나 또는 완전히 제공될 수 없는 경우에만, 예컨대 유압식 차량 브레이크가 고장 난 경우에, 전기 기계식 브레이크 장치가 작동된다. 이들 경우에 브레이크 피스톤은 이미 그 브레이크 시작점에 있기 때문에, 브레이크 접촉점에 도달할 때까지 짧은 빈 경로만이 극복되면 되므로, 단축된 시간 내에 전기 기계식 제동력의 증강이 개시될 수 있다.
바람직한 실시 예에 따르면, 브레이크 접촉점을 결정하는 전동 상태 변수는 전기 브레이크 모터의 모터 전류이다. 상기 모터 전류는 전기 기계식 제동력의 증강시 증가하고, 브레이크 모터의 아이들링 동안, 전기 기계식 제동력이 인가되지 않으면, 일정한 아이들링 레벨에서 이동된다. 변곡점으로서 형성된, 일정한 아이들링 레벨로부터 상승하는 제동력 증강 레벨로의 전환점은 브레이크 접촉점이다.
대안적인 그리고 추가적인 실시 예에서, 브레이크 접촉점을 결정하기 위해 사용되는 전동 상태 변수는 전기 브레이크 모터의 모터 속도이다. 모터 속도는 제동력 증강시 아이들링 속도에 비해 줄어든다. 상기 모터 속도에서도, 아이들링 속도로부터 제동력 증강의 시작시 속도로 전환할 때 변곡점이 나타나고, 상기 변곡점은 브레이크 접촉점이다.
또 다른 바람직한 실시 예에 따르면, 전기 기계식 브레이크 장치의 해제 과정 동안 브레이크 시작점을 결정할 때, 유압식 차량 브레이크 내의 유압 예압이 고려된다. 상기 유압 예압은 측정될 수 있다. 상기 유압 예압은 특히 선형- 탄성 범위에서 브레이크 캘리퍼의 탄성 변형을 야기하기 때문에, 브레이크 시작점에 대한 영향이 나타난다. 유압 예압이 없으면, 브레이크 시작점은 예컨대 브레이크 접촉점에 대해 일정한 오프셋을 가정하여 브레이크 접촉점으로부터 직접 결정된다. 유압 예압을 인가할 때, 이로부터 나타나는 브레이크 캘리퍼의 탄성적 조정이 고려되어야 하고, 예압의 증가에 따라, 포지셔닝 과정 중에 이동될 브레이크 피스톤의 제동 토크 없는 출발 위치와 브레이크 시작점 사이의 거리가 줄어든다. 인가된 유압 예압으로 인한 브레이크 캘리퍼의 탄성 변형을 나타내는 예압 경로는 브레이크 피스톤이 브레이크 시작점에 도달할 때까지 이동될 거리로부터 빼내진다.
또 다른 바람직한 실시 예에 따르면, 예압의 결정 시의 공차를 고려하는 추가의 공차값이 브레이크 시작점의 결정 시에 고려된다.
다양한 방법 단계들이 자동으로 진행되며 특히 조절 또는 제어 장치에서 실시된다. 이 제어 장치는 차량 브레이크 시스템의 구성 요소일 수 있거나 또는 차량 브레이크 시스템의 조절 또는 제어 장치와 통신할 수 있다.
다른 장점들 및 바람직한 실시예들은 청구항들, 도면들 및 실시 예 설명에 제시된다.
도 1은 차량 리어 액슬 상의 차량 브레이크의 휠 브레이크 장치가 추가로 전기 브레이크 모터를 갖는 전기 기계식 브레이크 장치로서 설계되어 있으며, 브레이크 부스터를 갖는 유압식 차량 브레이크의 개략도.
도 2는 전기 브레이크 모터를 갖는 전기 기계식 브레이크 장치의 단면도.
도 3은 전기 기계식 제동력의 경로 의존 프로파일을 나타내는 다이어그램.
도 4는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법 단계들을 나타낸 플로우차트.
도 5는 변형 실시 예에서 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법 단계들을 나타낸 플로우차트.
도면들에서, 동일한 구성 요소들은 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 1에 도시된 차량용 유압식 차량 브레이크(1)는 유압 하의 브레이크액을 차량의 각각의 휠 상의 휠 브레이크 장치(9)에 공급하고 상기 휠 브레이크 장치(9)를 제어하기 위한 전방 액슬 브레이크 회로(2) 및 후방 액슬 브레이크 회로(3)를 포함한다. 2개의 브레이크 회로들(2, 3)은 공통의 마스터 브레이크 실린더(4)에 연결되고, 상기 마스터 브레이크 실린더는 브레이크액 저장소(5)를 통해 브레이크액을 공급받는다. 마스터 브레이크 실린더(4) 내의 마스터 브레이크 실린더 피스톤은 운전자에 의해 브레이크 페달(6)을 통해 작동되고, 운전자에 의해 가해진 페달 경로는 페달 경로 센서(7)를 통해 측정된다. 브레이크 페달(6)과 마스터 브레이크 실린더(4) 사이에는, 예컨대 전기 모터를 포함하는, 브레이크 부스터(10)가 배치되며, 상기 전기 모터는 바람직하게는 변속기를 통해 마스터 브레이크 실린더(4)를 작동시킨다(iBooster).
페달 경로 센서(7)에 의해 측정된 브레이크 페달(6)의 조절 운동은 센서 신호로서 조절 또는 제어 장치(11)로 전달되고, 상기 조절 또는 제어 장치(11)에서 브레이크 부스터(10)를 제어하기 위한 제어 신호들이 생성된다. 브레이크액을 휠 브레이크 장치(9)에 공급하는 것은 각각의 브레이크 회로(2, 3) 내에서 다양한 스위칭 밸브들을 통해 이루어지고, 상기 스위칭 밸브들은 다른 어셈블리들과 함께 유압 브레이크(8)의 부분이다. 유압 브레이크(8)는, 전자 안정성 프로그램(ESP)의 일부인, 유압 펌프를 더 포함한다.
도 2에는, 차량의 후방 액 슬 상의 휠 상에 배치된 휠 브레이크 장치(9)가 상세히 도시되어 있다. 휠 브레이크 장치(9)는 유압식 차량 브레이크(1)의 일부이고, 후방 액 슬 브레이크 회로로부터 브레이크 액(22)을 공급받는다. 또한, 휠 브레이크 장치(9)는 정지 상태에서 차량을 고정하기 위한 주차 브레이크로서 바람직하게 사용되는 전기 기계식 브레이크 장치를 포함하지만, 차량의 이동 중에, 특히 차량의 제동을 위한 제한 속도 이하의 느린 차량 속도에서 사용될 수 있다.
전기 기계식 브레이크 장치는 브레이크 디스크(20) 위로 결합하는 플라이어(19)를 갖는 브레이크 캘리퍼(12)를 포함한다. 액추에이터로서, 브레이크 장치는 브레이크 모터(13)로서 직류 전기 모터를 포함하며, 상기 모터의 로터 샤프트는 스핀들 너트(15)가 상대 회전 불가능하게 장착되어 있는 스핀들(14)을 회전 구동한다. 스핀들(14)의 회전시, 스핀들 너트(15)는 축 방향으로 조정된다. 스핀들 너트(15)는 브레이크 피스톤(16)에 의해 브레이크 디스크(20)에 대해 가압되는 브레이크 패드(17)의 캐리어인 브레이크 피스톤(16) 내에서 이동된다. 브레이크 디스크(20)의 맞은 편 상에는, 플라이어(19)에 고정된 다른 브레이크 패드(18)가 배치된다. 브레이크 피스톤(16)은 그 외부면에서 밀봉 링(23)을 통해 수용 하우징에 대해 압력 밀봉 방식으로 밀봉된다.
브레이크 피스톤(16) 내에서, 스핀들 너트(15)는 스핀들(14)의 회전 운동 시에 축 방향 전방으로 브레이크 디스크(20)를 향해 이동될 수 있거나 또는 스핀들(14)의 반대 회전 운동 시에 축 방향 후방으로 정지부(21)에 도달할 때까지 이동될 수 있다. 클램핑력을 발생시키기 위해, 스핀들 너트(15)는 브레이크 피스톤(16)의 내측 단부면에 작용하며, 이로써 브레이크 장치에 축 방향으로 변위 가능하게 장착된 브레이크 피스톤(16)이 브레이크 패드(17)에 의해 브레이크 디스크(20)의 대향 단부면에 대해 가압된다.
유압 제동력을 위해, 유압식 차량 브레이크(1)로부터의 브레이크 액(22)의 유압 압력이 브레이크 피스톤(16)에 작용한다. 유압 압력은 차량 정지 동안 전기 기계식 브레이크 장치의 작동 시 보조적으로 작용할 수 있어서, 총 제동력은 전기 모터 성분과 유압 성분으로 이루어진다. 차량 주행 중, 제동력을 생성하기 위해, 유압식 차량 브레이크만이 또는 유압식 차량 브레이크와 전기 기계식 브레이크 장치가 또는 전기 기계식 브레이크 장치만이 활성화된다. 전기 기계식 휠 브레이크 장치(9) 및 유압식 차량 브레이크(1)의 조정 가능한 컴포넌트들을 제어하기 위한 제어 신호는 조절 또는 제어 장치(11)에서 생성된다.
도 3은 전기 기계식 브레이크 장치의 전기 브레이크 모터의 작동 시에 생성되는 전기 기계식 제동력의 경로 의존 프로파일을 나타내는 다이어그램이다. 제동 과정 중에 전기 브레이크 모터의 작동 시에 생성된 전기 기계식 제동력(24)은 처음에는 출발 위치(xA)에서 0의 값을 가지며, 브레이크 접촉점(xBK)에 도달함에 따라 선형으로 증가한다. 전기 브레이크 모터의 브레이크 피스톤의 출발 위치(xA)는 제동 토크 없는 시작 상태를 나타낸다. 브레이크 피스톤이 또는 브레이크 피스톤 상의 브레이크 패드가 브레이크 디스크와 접촉하는 브레이크 접촉점(xBK)과 출발 위치( xA) 사이의 경로는 빈 경로(ΔxL)라고 한다.
제동 과정 또는 브레이크 적용 과정 중에 전기 기계식 제동력의 인가에 따라, 끝 위치(xE)에 도달하고, 상기 끝 위치(xE)는 브레이크 접촉점(xBK) 뒤에 배치되며 그 정확한 위치는 제공될 전기 기계식 제동력의 크기에 의존한다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 포지셔닝 과정 중에, 제동 토크 없는 출발 위치(xA)와 브레이크 접촉점(xBK) 사이에 있는 브레이크 시작점(xS)이 결정될 수 있다. 브레이크 시작점(xS)은 여전히 빈 경로(ΔxL) 내에 있지만 브레이크 접촉점(xBK)까지 짧은 거리를 갖는다. 브레이크 피스톤이 브레이크 시작점(xS)에 위치하면, 브레이크 접촉점(xBK)에 도달 및 그에 따른 힘 형성까지 남은 빈 경로(ΔxR)를 최단 시간 내에 이동할 수 있다. 동시에, 발생하는 온도 범위 내에서 브레이크 디스크 상의 브레이크 패드들이 우발적으로, 바람직하지 않게 연삭되는 것을 확실하게 방지하기 위해, 브레이크 패드과 브레이크 디스크 사이에 충분히 큰 유격이 보장된다.
브레이크 시작점(xS)의 결정은 브레이크 피스톤의 끝 위치(xE)에서부터 시작하여 이루어지고, 상기 끝 위치(xE)는 전기 기계식 브레이크 장치의 브레이크 적용 상태에서 현재 작용하는 전기 기계식 제동력의 크기에 따라 상이한 위치를 가질 수 있다.
브레이크 피스톤이 출발 위치(XA)의 방향으로 이동되도록 전기 브레이크 모터가 제어됨으로써 브레이크 적용된 전기 기계식 브레이크 장치가 해제되면, 전기 기계식 제동력(24)은 브레이크 접촉점(xBK)에 도달할 때까지 줄어든 다음, 다른 방식으로 제로 레벨로 유지된다. 상승 또는 하강 브랜치로부터 브레이크 접촉점(xBK)에서의 제로 레벨로의 전기 기계식 제동력(24)의 전환은 전기 브레이크 모터의 전동 상태 변수의 변곡 프로파일에 의해, 특히 모터 전류에 의해, 경우에 따라 모터 속도에 의해 확인될 수 있다.
전기 기계식 브레이크 장치가 완전히 해제되면, 브레이크 피스톤은 제동 토크가 인가되지 않는 그 출발 위치(xA)로 변위된다. 브레이크 피스톤이 브레이크 접촉점(xBK)과 출발 위치(xA) 사이에서 이동되는 거리는 빈 경로(ΔxL)라고 한다.
반대로, 제동 과정 중에 또는 제동 과정 시작 중에 브레이크 피스톤은 브레이크 피스톤의 출발 위치(xA)에서 시작하여 브레이크 시작점(xS)에 도달할 때까지, 폐쇄 경로(ΔxΒ)를 이동한다. 전기 기계식 제동력의 증강이 시작되는, 브레이크 접촉점(xBK)과 브레이크 시작점(xS) 사이에 남은 빈 경로는 (ΔxR)로 표시된다.
도 4는 차량에 전기 기계식 제동력을 제공하기 위한 방법 단계들을 나타낸 제 1 플로우차트를 도시한다. 이 방법은 제 1 단계 30에서, 브레이크 피스톤이 그 끝 위치(xE)를 갖는, 전기 기계식 브레이크 장치의 제동 상태로부터 시작한다. 단계 30에서, 브레이크 적용된 브레이크 장치의 해제가 시작되고, 이는 다음 단계 31에서 전기 기계식 제동력을 감소시키기 위해 실시된다. 브레이크 피스톤은 전기 브레이크 모터의 제어에 의해 그 제동 토크 없는 출발 위치의 방향으로 조정된다.
단계 32에서, 브레이크 접촉점(xBK)의 검출은 전기 기계식으로 생성되는 제동력의 프로파일에서의 변곡에 의해 이루어지며, 이는 특히 전기 브레이크 모터의 모터 전류 프로파일에 의해, 경우에 따라 전기 모터의 모터 속도의 프로파일에 의해 검출될 수 있다.
다음 단계들 33 내지 36은 브레이크 접촉점(xBK)으로부터 제동 토크 없는 출발 위치(xA)로의 피스톤의 조절 이동에 관한 것이다. 단계 33에서, 브레이크 피스톤이 이동될 경로가 검출된다. 단계 34는 브레이크 피스톤 상에 작용하는 유압 예압으로 인한 브레이크 캘리퍼의 선형- 탄성 변형에 관한 것이며, 상기 유압 예압은 유압식 차량 브레이크의 작동으로 인해 생긴다. 센서에 검출되는 유압 예압, 브레이크 캘리퍼 강성, 및 브레이크 피스톤 면적을 알면, 유압 예압으로 인한 선형-탄성 변형에 의해 생기는 예압 경로가 결정될 수 있다. 상기 예압 경로는 브레이크 피스톤이 해제 과정 중에 출발 위치에 도달하기 위해 이동되어야 하는 빈 경로에 추가된다.
또한, 힘의 증가, 유압 예압 및 경로 계산에서의 공차가 단계 35에서 고려된다. 상기 공차도 피스톤이 출발 위치에 도달하기 위해 이동되어야 하는 빈 경로에 추가된다(단계 36).
다음 단계 37에서는, 브레이크 피스톤이 먼저 포지셔닝 과정에서 브레이크 시작점(xS)에 접근해야 하는지의 여부에 대한 조회가 이루어진다. 상기 조회는 상황에 따라 실시된다. 특히 자동화된 파킹 인 또는 파킹 아웃 과정과 관련하여, 경우에 따라 더 높은 속도로 주행할 때도, 바람직하게는 차량을 제동하기 위해 유압식 차량 브레이크가 사용되고, 보충적으로, 특히 유압식 차량 브레이크의 에러 경우, 전기 기계식 브레이크 장치가 사용된다.
전기 기계식 제동력의 요구시 상기 제동력이 더 짧은 시간 내에 제공될 수 있도록 하기 위해, 전기 브레이크 모터의 브레이크 피스톤이 브레이크 시작점(xS)으로 변위된다. 상기 조회는 단계 37에서 실시된다. 조회 결과, 브레이크 시작점에 브레이크 피스톤의 포지셔닝이 요구된다면, 예-분기("Y")가 다음 단계 39로 이어지고, 상기 단계에서 브레이크 피스톤이 제어되고 출발 위치(xA)로부터 브레이크 시작점(xS)으로 변위된다. 이 위치에서, 브레이크 피스톤은 전기 기계식 브레이크 장치에 대한 구체적인 제동력 요구가 주어질 때까지 유지된다.
한편, 단계 37에서의 조회 결과, 브레이크 시작점(xS)에서 브레이크 피스톤의 포지셔닝이 요구되지 않는다면, 아니오-분기("N")가 단계 38로 이어지고, 상기 단계에 따라 브레이크 피스톤은 제동 과정을 실시하도록 조정되지만, 브레이크 시작점(xS)에 유지되지 않는다. 브레이크 피스톤은 소정 전기 기계식 제동력에 도달할 때까지 제어된다.
다음 단계 40 내지 44는 전기 기계식 브레이크 장치를 통한 제동력 증강에 관련된다. 먼저, 단계 40에서 전기 기계식 제동력이 이미 증강되었는지의 여부에 대한 조회가 이루어진다. 증강되지 않은 경우, 아니오-분기가 단계 41로 이어지고, 상기 단계에서 제동력 증강이 요구되는지의 여부에 대한 조회가 이루어진다. 제동력 증강이 요구되는 경우, 예-분기에 이어서, 단계 42에서 전기 브레이크 모터가 폐쇄 또는 브레이크 적용 위치의 방향으로 제어되며 전기 기계식 제동력이 증강된다. 제동력 증강이 요구되지 않는 경우, 아니오-분기가 단계 45로 이어지고 이 단계에서 상기 방법이 종료된다.
한편, 단계 40에서의 조회 결과, 이미 클램핑력이 증강되었다면, 예-분기가 단계(43)로 이어지고, 제동력이 유지되어야 하는지의 여부가 조회된다. 제동력이 유지되면, 예-분기는 전기 브레이크 모터의 추가 작동 없이 상기 방법의 종료를 위해 단계 45로 이어진다. 한편, 단계 43에서의 조회 결과, 달성된 제동력이 유지되지 않으면, 아니오-분기가 단계 44로 이어지고, 전기 브레이크 모터는 개방 또는 해제 위치의 방향으로 제어되므로 제동력은 감소한다. 이어서, 단계 45로 이어지고, 사이 방법이 종료된다.
도 4에 따른 방법에서, 브레이크 시작점(xS)은 브레이크 접촉점(xBK)으로부터 결정된다. 브레이크 피스톤은 그 출발 위치(xA)로 복귀하며, 후속하는 제동 과정에서야 브레이크 시작점(xS)으로 변위되고, 상응하는 요구가 주어지면 상기 브레이크 시작점(xS)으로부터 전기 기계식 제동력이 증강된다.
도 5에 따른 다음 방법에서, 브레이크 피스톤은 포지셔닝 과정에서 그 끝 위치(xE)로부터 브레이크 시작점(xS)으로 직접 변위되며, 상기 브레이크 피스톤은 제동 과정의 요구시까지 상기 브레이크 시작점(xS)에 유지된다.
도 5에 따르면, 먼저 단계 50에서, 브레이크 피스톤이 끝 위치(xE)에 있는 제동 상태로부터 해제 과정이 시작된다. 해제 또는 개방 위치의 방향으로 전기 브레이크 모터를 제어함에 따라, 단계 51에서 제동력이 감소한다. 단계 52에서, 해제 피스톤은 브레이크 접촉점(xBK)에 도달하는데, 이는 모터 전류 또는 모터 속도의 프로파일에 의해 확인된다.
단계 53 및 54에서는, 도 4의 단계 34 및 단계 35에 상응하게, 예압 의존 추가 경로 및 공차들로 인한 추가 경로들이 검출된다. 이들 경로 부분들은 브레이크 시작점(xS)의 위치를 얻기 위해 검출된 브레이크 접촉점(xBK)의 위치에 추가된다.
다음 단계 55에서, 브레이크 시작점(xS)의 제어가 이루어져야 하는지의 여부에 대한 조회가 이루어진다. 제어가 이루어지지 않는 경우, 아니오-분기가 단계 56으로 이어지며, 단계 56에 따라 브레이크 피스톤의 제동 토크 없는 출발 위치(xA)가 제어된다. 이 경우, 다음 단계 62에서 상기 방법이 종료된다.
한편, 단계 55에서의 조회 결과, 브레이크 시작점(xS)의 제어가 요구된다면, 예-분기는 단계 57로 이어지며, 이 단계에서 전기 브레이크 모터는 브레이크 피스톤이 브레이크 시작점(xS)에 머물러 있도록 제어된다. 이 위치는 최종적으로 단계 58에 도달된다.
단계 59에서, 전기 기계식 브레이크 장치를 통해 제동력이 지연 없이 제공되어야 하는지의 여부가 조회된다. 이는 도시된 조작 중에 제동되는 유압식 차량 브레이크가 고장이거나 또는 적어도 요구되는 지연을 제공할 수 없는 경우에만 해당된다. 이 경우, 전기 기계식 브레이크 장치는 유압식 차량 브레이크에 추가해서 또는 그 대신에 요구되는 제동력을 제공하도록 작동된다. 도시된 방법과 관련된 전체 주행 조작은 운전자의 조작 없이 실시되는 자동화 파킹 인 또는 파킹 아웃 과정이다.
단계 59에서의 조회 결과, 유압식 차량 브레이크가 적절하게 기능하며, 전기 기계식 제동력이 필요하지 않다면, 아니오-분기는 다음 단계 60으로 이어지며, 이 단계에서 브레이크 피스톤은 전기 브레이크 모터의 작동에 의해 출발 위치(xA)에 도달할 때까지 변위된다. 이어서, 단계 62에서 상기 방법이 종료된다.
단계 59에서의 조회 결과, 전기 기계식 제동력이 발생되어야 하면, 예-분기에 이어서 먼저 전기 브레이크 모터가 브레이크 피스톤의 브레이크 적용을 위해, 피스톤 끝 위치(xE)의 도달에 따라 요구되는 제동력이 발생될 때까지 제어된다. 상응하는 운전자 요구가 주어지는 즉시, 단계 61에서, 전기 브레이크 모터는 전기 기계식 브레이크 장치의 해제를 위해, 제동 토크 없는 출발 위치(xA)에 도달될 때까지 제어된다. 그 후에, 상기 방법이 단계 62에서 종료된다.
1 : 유압식 차량 브레이크
2, 3 : 브레이크 회로
6 : 브레이크 페달
9 : 휠 브레이크 장치
10 : 브레이크 부스터
12 : 브레이크 캘리퍼
13 : 브레이크 모터
14 : 스핀들
16 : 브레이크 피스톤
17 : 브레이크 패드
20 : 브레이크 디스크
22 : 브레이크액
xBK : 브레이크 접촉점
xA : 출발 위치
xS : 브레이크 시작점

Claims (12)

  1. 유압식 차량 브레이크(1), 및 전기 브레이크 모터를 갖는 전기 기계식 브레이크 장치를 포함하고, 상기 전기 브레이크 모터는 브레이크 피스톤(16)을 브레이크 디스크(20)에 대해 조정하는, 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법으로서,
    상기 전기 기계식 브레이크 장치의 해제 중에 상기 전기 브레이크 모터의 전동 상태 변수로부터, 상기 브레이크 피스톤(16)이 유격 없이 상기 브레이크 디스크(20)에 접촉하는 브레이크 접촉점(xBK)에서의 상기 브레이크 피스톤(16)의 위치가 검출되며, 포지셔닝 과정에서 상기 브레이크 피스톤(16)은 제동력의 생성 전에, 상기 브레이크 피스톤의 제동 토크 없는 출발 위치(xA)와 상기 브레이크 접촉점(xBK) 사이에 있으며 상기 브레이크 접촉점(xBK)과의 거리를 갖는, 브레이크 시작점(xS)으로 변위되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 피스톤(16)은 전기 기계식 제동 요구가 이루어질 때까지 상기 브레이크 시작점(xS)에 유지되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전동 상태 변수는 상기 전기 브레이크 모터의 모터 전류인 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동 상태 변수는 상기 전기 브레이크 모터의 모터 속도인 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 시작점(xS)은 선행 제동 과정의 제동 위치로부터 직접 제어되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 시작점(xS)은 상기 브레이크 피스톤(16)의 제동 토크 없는 출발 위치로부터 제어되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 기계식 브레이크 장치의 해제 중에 상기 브레이크 시작점(xS)을 결정할 때, 상기 유압식 차량 브레이크(1) 내의 유압 예압이 고려되며, 유압 예압의 증가에 따라, 다음 제동 과정에서 커버 될, 상기 브레이크 피스톤(16)의 제동 토크 없는 출발 위치와 상기 브레이크 시작점(xS) 사이의 거리가 감소하는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 시작점(xS)을 결정할 때 공차 값이 추가로 고려되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 자동 파킹 인 또는 파킹 아웃 과정이 실시되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 과정은 바람직하게는 상기 유압식 차량 브레이크(1)를 통해 그리고 보충적으로 상기 전기 기계식 브레이크 장치를 통해 실시되는 것을 특징으로 하는 차량에 제동력을 제공하기 위한 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 조절 또는 제어 장치(11).
  12. 브레이크 피스톤(16)을 브레이크 디스크(20)를 향해 조절하는, 전기 브레이크 모터를 갖는 전기 기계식 브레이크 장치, 및 주차 브레이크의 조정 가능한 컴포넌트들을 제어하기 위한 제 11 항에 따른 조절 또는 제어 장치(11)를 포함하는 차량의 주차 브레이크.
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