KR20180006304A - 기록 매체, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 형상으로부터 빈 영역을 통과하는 2점 사이의 최단 경로를 용이하게 구하는 것을 목적으로 한다.
실시형태의 최단 경로 특정 프로그램은, 3차원 형상을 복셀화하여 3차원 형상에 대응하는 복셀을 생성하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 생성한 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역에 대해, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 반전 처리 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 특정한 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구(球)의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 추출한 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내의 특정한 2점을 통과하는 최단 경로를, 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내에서 특정하고, 특정한 최단 경로를 출력하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다.

Description

기록 매체, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치{RECORDING MEDIUM, SHORTEST PATH DETERMINING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE}
본 발명의 실시형태는 최단 경로 특정 프로그램, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 기술을 활용하여 제품의 설계, 제조나 공정 설계의 사전 검토의 지원을 행하는 기술의 일례로서, CAE(Computer Aided Engineering)가 알려져 있다. CAE 분야에서는, 자동차 등의 설계 대상으로 하는 제품의 3차원 형상의 형상 데이터를 바탕으로 시뮬레이션함으로써, 대상 제품의 설계 단계부터 조립 공정 등을 검증 가능하게 하고 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2006-277672호 공보
그러나, 상기한 종래 기술에서는, 3차원 형상의 형상 데이터로부터 설계 대상으로 하는 제품의 빈 영역을 통과하는 2점 사이의 최단 경로를 구할 때에, 처리 부하가 증대하는 경우가 있다.
예컨대, 자동차 등의 제조 현장에서는, 제품의 빈 영역에 전장 케이블 등의 제품을 타사에 위탁하여 통해 받는 경우가 있다. 이와 같이 타사에 위탁하는 경우에는, 제품에 대한 3차원 형상의 형상 데이터로부터 빈 영역을 특정하고, 특정된 빈 영역 중에서 전장 케이블을 통과시키는 최단 경로를 구한다. 그러나, 자동차 등의 제품에 있어서는, 제품을 나타내는 3차원 형상을 나타내는 면 요소의 사이즈가 미세하고, 요소 수가 많아지기 때문에, 최단 경로를 구할 때에 다대한 처리 부하가 걸리게 된다.
하나의 측면에서는, 3차원 형상으로부터 빈 영역을 통과하는 2점 사이의 최단 경로를 용이하게 구할 수 있는 최단 경로 특정 프로그램, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
제1 안에서는, 최단 경로 특정 프로그램은, 3차원 형상을 복셀화(voxelizing)하여 3차원 형상에 대응하는 복셀(voxel)을 생성하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 생성한 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역에 대해, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 반전 처리 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 특정한 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구(球)의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다. 또한, 최단 경로 특정 프로그램은, 추출한 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내의 특정한 2점을 통과하는 최단 경로를, 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내에서 특정하고, 특정한 최단 경로를 출력하는 처리를 컴퓨터에 실행시킨다.
본 발명의 1 실시양태에 의하면, 3차원 형상으로부터 빈 영역을 통과하는 2점 사이의 최단 경로를 용이하게 구할 수 있다.
도 1은 실시형태에 따른 정보 처리 장치의 기능 구성예를 도시한 블록도이다.
도 2는 실시형태에 따른 정보 처리 장치의 동작예를 도시한 흐름도이다.
도 3은 3차원 형상의 복셀화를 설명하는 설명도이다.
도 4는 반전을 설명하는 설명도이다.
도 5는 시점, 종점을 포함하는 구의 중심이 통과하는 영역의 추출을 설명하는 설명도이다.
도 6은 최단 경로의 특정을 설명하는 설명도이다.
도 7a는 표시 화면을 설명하는 설명도이다.
도 7b는 표시 화면을 설명하는 설명도이다.
도 7c는 표시 화면을 설명하는 설명도이다.
도 8은 실시형태에 따른 정보 처리 장치의 하드웨어 구성예를 도시한 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여, 실시형태에 따른 최단 경로 특정 프로그램, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치를 설명한다. 실시형태에 있어서 동일한 기능을 갖는 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다. 한편, 이하의 실시형태에서 설명하는 최단 경로 특정 프로그램, 최단 경로 특정 방법 및 정보 처리 장치는, 일례를 나타내는 것에 불과하며, 실시형태를 한정하는 것이 아니다. 또한, 이하의 각 실시형태는, 모순되지 않는 범위 내에서 적절히 조합해도 좋다.
도 1은 실시형태에 따른 정보 처리 장치의 기능 구성예를 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 정보 처리 장치(1)는, 예컨대 PC(퍼스널 컴퓨터) 등을 적용할 수 있다. 정보 처리 장치(1)는, 예컨대, 계산기상의 3차원 CAD(Computer Aided Design)로 작성한 제품의 3차원 형상 데이터를 접수한다. 그리고, 정보 처리 장치(1)는, 접수한 3차원 형상 데이터를 바탕으로 제품에 있어서의 외장의 추출 등의 처리를 행하고, 처리 결과를 디스플레이 등에 출력한다.
여기서, 3차원 형상 데이터는, 제품을 구성하는 각 부품의 형상을 나타내는 데이터이며, BREP(Boundary REPresentation), 패싯(facet) 등을 적용할 수 있다. BREP는, 위상 정보(Body, Face, Loop, CoEdge, Edge, Vertex 등) 및 기하 정보(Base Surface, Base Curve, Base Point 등)로 제품의 3차원 형상을 표현한다. 패싯은, 미소한 삼각형(Body, Face, Triangles 등)의 집합으로 제품의 3차원 형상을 표현한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 정보 처리 장치(1)는, 복셀화부(10), 반전부(20), 영역 추출부(30), 경로 특정부(40), 출력부(50) 및 설정부(60)를 갖는다.
복셀화부(10)는, 제품의 3차원 형상 데이터가 나타내는 제품의 3차원 형상을 복셀화하여 3차원 형상에 대응하는 복셀을 생성한다.
복셀은, XYZ 공간의 미소 입체(격자)의 집합으로 3차원 형상을 표현한다. 이와 같이, 복셀은, XYZ 공간상의 미소 입체의 유무에 의해 단순히 3차원 형상을 표현할 수 있기 때문에, BREP나 패싯 등의 3차원 형상 데이터와 비교하여 각종 연산에 따른 처리 부하를 억제할 수 있다.
반전부(20)는, 복셀화부(10)가 생성한 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역(예컨대 입방체 또는 직방체 등)에 대해 역복셀화를 행한다. 즉, 반전부(20)는, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 실행한다. 이 역복셀화에 의해, 3차원 형상에 대응하는 영역 이외의 빈 영역이 복셀화(복셀로서 설정)되게 된다.
영역 추출부(30)는, 역복셀화 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 최단 경로를 구하기 위한 시점 및 종점을 포함하며, 미리 설정된 크기의 구(球)의 중심이 통과 가능한 영역을 추출한다. 경로 특정부(40)는, 영역 추출부(30)가 추출한 영역 내에서, 시점 및 종점의 2점을 통과하는 최단 경로를 특정한다.
출력부(50)는, 경로 특정부(40)의 처리 결과, 즉 경로 특정부(40)에 의해 특정된, 3차원 형상의 빈 영역 내에서 시점 및 종점의 2점을 통과하는 최단 경로를 출력한다. 일례로서, 출력부(50)는, 최단 경로의 표시를 행하는 표시 데이터를 출력한다. 이에 의해, 사용자는, 3차원 형상의 빈 영역 내에 있어서 시점 및 종점의 2점을 통과하는 최단 경로를 확인할 수 있다.
설정부(60)는, 사용자로부터의 각종 설정을 접수하는 사용자·인터페이스이다. 예컨대, 설정부(60)는, GUI(그래피컬·사용자·인터페이스)를 디스플레이에 표시하여 사용자로부터의 조작을 GUI로 접수함으로써, 각종 설정을 행한다. 일례로서, 설정부(60)는, 복셀화부(10), 반전부(20), 영역 추출부(30) 및 경로 특정부(40)에 있어서 최단 경로의 특정을 행할 때의 조건 설정을 접수한다. 또한, 설정부(60)는, 출력부(50)에 있어서 출력하는 표시 데이터에 대한 설정 등의 표시 설정을 접수한다.
다음으로, 정보 처리 장치(1)에 있어서의 처리의 상세에 대해 설명한다. 도 2는 실시형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 동작예를 도시한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 처리가 개시되면, 설정부(60)는, 설정 화면에 있어서의 사용자의 조작을 바탕으로, 최단 경로의 특정을 행할 때의 조건 설정을 접수한다(S1).
구체적으로는, 설정부(60)는, 복셀화부(10)에 있어서의 복셀화의 조건(예컨대 복셀의 피치)의 설정값을 접수한다. 또한, 설정부(60)는, 최단 경로의 특정을 행하기 위한 시점 및 종점, 최단 경로상의 중심 위치로부터의 마진이며, 예컨대 최단 경로를 따라 설치하는 관재(파이프)의 직경 등의 설정값을 접수한다.
S1에 이어서, 복셀화부(10)는, 제품의 3차원 형상 데이터가 나타내는 제품의 3차원 형상을, S1에서 설정된 조건으로 복셀화한다(S2).
도 3은 3차원 형상의 복셀화를 설명하는 설명도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복셀화부(10)는, 3차원 형상 데이터가 나타내는 3차원 형상(300)에 대해 복셀화를 행하여, 3차원 형상(300)에 대응하는 복셀(301)을 생성한다. 이 복셀화에 대해서는, 예컨대 3차원 형상 데이터에 포함되는 패싯의 각 삼각형이 통과하는 영역을 "1(복셀 있음)"로 설정하는 등의 공지의 알고리즘을 이용하여 행한다.
계속해서, 반전부(20)는, 복셀화부(10)가 생성한 복셀(301)을 포함하는 미리 정해진 3차원 공간의 영역, 즉 복셀(301)을 둘러싸는 입방체 또는 직방체 등의 영역에 대해 복셀의 반전 처리(역복셀화)를 행한다(S3).
도 4는 반전(역복셀화)을 설명하는 설명도이다. 반전부(20)는, 복셀화부(10)가 생성한 복셀(301)을 포함하는 입체(301a) 내에 있어서, 복셀(301)로서 설정된 영역과 복셀(301)로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시킨다. 이 반전에 의해, 3차원 형상에 대응하는 복셀(301) 이외의 빈 영역이 복셀(302)로서 추출된다.
계속해서, 영역 추출부(30)는, S3의 반전 후에 복셀(302)로서 설정된 영역 내의, S1에 의해 설정된 시점, 종점을 포함하는 영역에서, S1 등에서 미리 설정된 사이즈의 구가 통과하는 영역을 특정(추출)한다(S4). 계속해서, 영역 추출부(30)는, 특정한 구가 통과하는 영역 중에서 구의 중심이 통과하는 영역을 추출한다(S5).
도 5는 시점, 종점을 포함하는 구의 중심이 통과하는 영역의 추출을 설명하는 설명도이다. 구체적으로는, 도 5에서는, 도 4의 복셀(302)에 있어서의 A-A 방향의 단면을 도시하고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 3차원 형상에 대응하는 복셀(301) 이외의 빈 영역에 대응하는 복셀(302)에 있어서, 시점(310), 종점(311)이 미리 설정되어 있는 것으로 한다. 영역 추출부(30)는, 시점(310), 종점(311)을 포함하는 영역에서, S1 등에서 미리 설정된 사이즈의 구(320)가 통과하는 영역(330)을 특정(추출)한다. 구체적으로는, 영역 추출부(30)는, 복셀(302) 내에서 구(320)를 연속해서 이동시켜, 구(320)가 복셀(302)로부터 비어져 나오지 않고 연속해서 통과 가능한 영역(330)을 특정한다.
계속해서, 영역 추출부(30)는, 영역(330)을 구(320)가 이동한 궤적으로부터, 구(320)의 중심이 통과하는 영역(340)을 추출한다. 추출된 영역(340)은, 구(320)의 중심이 통과하는 영역이기 때문에, 구(320)의 반경(半徑)분 복셀(302)의 가장자리보다 떨어져 있다(마진을 갖는다). 또한, 복셀(302) 중에서 구(320)가 통과하지 않는 간극, 즉 구(320)의 직경에 대응하는 관재(파이프)가 통과하지 않는 영역은, 추출되지 않는다. 따라서, 영역(340) 중에서 최단 경로의 특정을 행함으로써, 최단 경로를 따라 관재를 배치하는 경우에 있어서, 관재가 3차원 형상(300) 등에 간섭하는 일이 없다.
S5에 이어서, 경로 특정부(40)는, 영역 추출부(30)에 의해 추출된 영역(340) 내에 있어서 시점(310), 종점(311)의 2점을 통과하는 최단 경로를 특정한다(S6).
도 6은 최단 경로의 특정을 설명하는 설명도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 경로 특정부(40)는, 영역(340) 내에 있어서 시점(310)으로부터 종점(311)에 이르는 최단 경로(312)를, 팔진트리(octree)와 다익스트라법을 조합하는 등 한 공지의 수법에 의해 특정한다. 구체적으로는, 경로 특정부(40)는, 영역(340)의 팔진트리 구조를 구하고, 팔진트리 구조의 말단을 정점으로 하여 그래프 구조를 작성한다. 계속해서, 경로 특정부(40)는, 작성한 그래프 구조에 대해, 그래프 구조의 2노드 사이의 최단 거리를 구하는 알고리즘인 다익스트라법을 적용함으로써, 최단 경로(312)를 특정한다.
이 최단 경로(312)는, 영역(340) 내에서 특정함으로써, 복셀(302)의 가장자리보다 구(320)의 반경분의 마진을 갖는다. 따라서, 도 6에 있어서의 3차원 형상(300) 및 복셀(301)과, 최단 경로(312) 및 최단 경로(312)를 따른 관재(313)의 중첩으로부터도 명백한 바와 같이, 관재(313)는, 복셀(301)[3차원 형상(300)]에 간섭하지 않는다.
S6에 이어서, 출력부(50)는, 경로 특정부(40)의 처리 결과, 즉 3차원 형상(300)에 간섭하지 않고 시점(310), 종점(311)의 2점을 통과하는 최단 경로(312)를 출력한다(S7). 구체적으로는, 출력부(50)는, 최단 경로(312)를 표시 화면 등에 출력한다.
도 7a∼도 7c는 표시 화면을 설명하는 설명도이다. 도 7a∼도 7c에 도시된 바와 같이, 표시 화면(400)은, 조작 영역(401)과, 트리 표시 영역(402)과, 3차원 형상 표시 영역(403)을 갖는다.
조작 영역(401)은, 각종의 조작 버튼을 갖는 영역이며, 사용자로부터의 조작 지시를 접수한다. 트리 표시 영역(402)은, 3차원 형상 표시 영역(403)에 표시하는 표시 부재를 트리 형식으로 표시하는 영역이다. 트리 표시 영역(402)의 트리(402a)에는, 3차원 형상 표시 영역(403)에 표시하는 표시 부재마다의 브랜치(branch; 402b)가 설정되어 있다. 사용자는, 브랜치(402b)에 있어서의 체크 박스를 온/오프함으로써, 3차원 형상 표시 영역(403)에 있어서의 표시 부재의 표시의 있음/없음을 지시할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 사용자는, 3차원 형상(300)이 3차원 형상 표시 영역(403)에 표시된 표시 화면(400)으로부터 조작 영역(401)에서의 조작을 행함으로써, 먼저 복셀화의 설정을 행한다. 구체적으로는, 사용자는, 설정 화면(201)을 불러내어 복셀화의 조건 설정을 행하고, 3차원 형상(300)의 복셀화를 실행한다.
이에 의해, 3차원 형상(300)의 복셀화가 행해져, 도 7b에 도시된 바와 같이, 3차원 형상 표시 영역(403)에 3차원 형상(300)에 대응하는 복셀(301)이 표시된다. 따라서, 사용자는, 3차원 형상(300)에 대응하는 복셀(301)의 상태를 확인할 수 있다. 계속해서, 사용자는, 설정 화면(202)을 불러내어 최단 경로(312)[최단 경로(312)로 설치하는 관재(313)의 경로]의 특정에 관한 조건 설정을 행하고, 최단 경로를 특정하는 처리를 실행시킨다.
이에 의해, 최단 경로(312)로 설치하는 관재(313)의 경로의 특정이 행해지고, 도 7c에 도시된 바와 같이, 3차원 형상 표시 영역(403)에 특정된 경로로 관재(313)가 표시된다. 따라서, 사용자는, 최단 경로(312)로 설치하는 관재(313)의 경로를 용이하게 확인할 수 있다.
이상과 같이, 정보 처리 장치(1)는, 3차원 형상(300)을 복셀화하여 3차원 형상(300)에 대응하는 복셀(301)을 생성하고, 복셀(301)을 포함하는 입체(301a)에 대해 역복셀화를 실행한다. 계속해서, 정보 처리 장치(1)는, 역복셀화 후의 복셀(302)로서 설정된 영역 중, 시점(310) 및 종점(311)의 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구(320)의 중심이 통과 가능한 영역(340)을 추출한다. 이어서, 정보 처리 장치(1)는, 추출한 영역(340) 내에 있어서, 시점(310) 및 종점(311)의 2점을 통과하는 최단 경로(312)를 특정하고, 특정한 최단 경로(312)를 디스플레이 등에 출력한다. 이와 같이, 정보 처리 장치(1)는, 단순히 3차원 형상을 표현할 수 있는 복셀(301, 302)을 이용하여 3차원 형상 이외의 빈 영역으로부터 최단 경로(312)를 특정하기 때문에, BREP나 패싯 등의 3차원 형상 데이터와 비교하여 각종 연산에 따른 처리 부하를 억제할 수 있다.
한편, 도시한 각 장치의 각 구성 요소는, 반드시 물리적으로 도시와 같이 구성되어 있는 것을 요하지 않는다. 즉, 각 장치의 분산·통합의 구체적 형태는 도시된 것에 한정되지 않고, 그 전부 또는 일부를, 각종의 부하나 사용 상황 등에 따라, 임의의 단위로 기능적 또는 물리적으로 분산·통합하여 구성할 수 있다.
또한, 정보 처리 장치(1)에 의해 행해지는 각종 처리 기능은, CPU[또는 MPU, MCU(Micro Controller Unit) 등의 마이크로·컴퓨터]상에서, 그 전부 또는 임의의 일부를 실행하도록 해도 좋다. 또한, 각종 처리 기능은, CPU(또는 MPU, MCU 등의 마이크로·컴퓨터)에 의해 해석 실행되는 프로그램상, 또는 와이어드 로직에 의한 하드웨어상에서, 그 전부 또는 임의의 일부를 실행하도록 해도 되는 것은 물론이다. 또한, 정보 처리 장치(1)에 의해 행해지는 각종 처리 기능은, 클라우드 컴퓨팅에 의해, 복수의 컴퓨터가 협동하여 실행해도 좋다.
그런데, 상기한 실시형태에서 설명한 각종의 처리는, 미리 준비된 프로그램을 컴퓨터로 실행함으로써 실현할 수 있다. 그래서, 이하에서는, 상기한 실시형태와 동일한 기능을 갖는 프로그램을 실행하는 컴퓨터(하드웨어)의 일례를 설명한다. 도 8은 실시형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 하드웨어 구성예를 도시한 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 정보 처리 장치(1)는, 각종 연산 처리를 실행하는 CPU(101)와, 데이터 입력을 접수하는 입력 장치(102)와, 모니터(103)와, 스피커(104)를 갖는다. 또한, 정보 처리 장치(1)는, 기억 매체로부터 프로그램 등을 판독하는 매체 판독 장치(105)와, 각종 장치와 접속하기 위한 인터페이스 장치(106)와, 유선 또는 무선에 의해 외부 기기와 통신 접속하기 위한 통신 장치(107)를 갖는다. 또한, 정보 처리 장치(1)는, 각종 정보를 일시 기억하는 RAM(108)과, 하드 디스크 장치(109)를 갖는다. 또한, 정보 처리 장치(1) 내의 각부(101∼109)는, 버스(110)에 접속된다.
하드 디스크 장치(109)에는, 상기한 실시형태에서 설명한 복셀화부(10), 반전부(20), 영역 추출부(30), 경로 특정부(40), 출력부(50) 및 설정부(60)에 있어서의 각종의 처리를 실행하기 위한 프로그램(111)이 기억된다. 또한, 하드 디스크 장치(109)에는, 프로그램(111)이 참조하는 각종 데이터(112)(예컨대 3차원 형상 데이터 등)가 기억된다. 입력 장치(102)는, 예컨대, 정보 처리 장치(1)의 조작자로부터 조작 정보의 입력을 접수한다. 모니터(103)는, 예컨대, 조작자가 조작하는 각종 화면[예컨대 설정 화면(201, 202), 표시 화면(400) 등]을 표시한다. 인터페이스 장치(106)는, 예컨대 인쇄 장치 등이 접속된다. 통신 장치(107)는, LAN(Local Area Network) 등의 통신 네트워크와 접속되어, 통신 네트워크를 통한 외부 기기와의 사이에서 각종 정보를 교환한다.
CPU(101)는, 하드 디스크 장치(109)에 기억된 프로그램(111)을 읽어내고, RAM(108)에 전개하여 실행함으로써, 각종의 처리를 행한다. 한편, 프로그램(111)은, 하드 디스크 장치(109)에 기억되어 있지 않아도 좋다. 예컨대, 정보 처리 장치(1)가 판독 가능한 기억 매체에 기억된 프로그램(111)을 읽어내어 실행하도록 해도 좋다. 정보 처리 장치(1)가 판독 가능한 기억 매체는, 예컨대, CD-ROM이나 DVD 디스크, USB(Universal Serial Bus) 메모리 등의 휴대형 기록 매체, 플래시 메모리 등의 반도체 메모리, 하드 디스크 드라이브 등이 대응한다. 또한, 공중 회선, 인터넷, LAN 등에 접속된 장치에 이 프로그램(111)을 기억시켜 두고, 정보 처리 장치(1)가 이들로부터 프로그램(111)을 읽어내어 실행하도록 해도 좋다.
1: 정보 처리 장치 10: 복셀화부
20: 반전부 30: 영역 추출부
40: 경로 특정부 50: 출력부
60: 설정부 101: CPU
102: 입력 장치 103: 모니터
104: 스피커 105: 매체 판독 장치
106: 인터페이스 장치 107: 통신 장치
108: RAM 109: 하드 디스크 장치
110: 버스 111: 프로그램
112: 각종 데이터 201, 202: 설정 화면
300: 3차원 형상 301, 302: 복셀
301a: 입체 310: 시점
311: 종점 312: 최단 경로
313: 관재 320: 구
330, 340: 영역 400: 표시 화면
401: 조작 영역 402: 트리 표시 영역
403: 3차원 형상 표시 영역 402a: 트리
402b: 브랜치

Claims (5)

  1. 기록 매체에 있어서,
    3차원 형상을 복셀화(voxelizing)하여 상기 3차원 형상에 대응하는 복셀(voxel)을 생성하고,
    생성된 상기 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역에 대해, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 실행하며,
    상기 반전 처리 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 특정한 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구(球)의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하고,
    추출된 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내의 상기 특정한 2점을 통과하는 최단 경로를, 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내에서 특정하며,
    특정된 상기 최단 경로를 출력하는
    처리를 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 최단 경로 특정 프로그램을 저장하는 기록 매체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 특정한 2점은, 입력에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 기록 매체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 추출하는 처리는, 직경의 설정을 접수하고, 설정된 상기 직경에 기초하는 크기의 상기 구의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 기록 매체.
  4. 최단 경로 특정 방법에 있어서,
    3차원 형상을 복셀화하여 상기 3차원 형상에 대응하는 복셀을 생성하고,
    생성된 상기 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역에 대해, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 실행하며,
    상기 반전 처리 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 특정한 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하고,
    추출된 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내의 상기 특정한 2점을 통과하는 최단 경로를, 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내에서 특정하며,
    특정된 상기 최단 경로를 출력하는
    처리를 컴퓨터가 실행하는 것을 특징으로 하는 최단 경로 특정 방법.
  5. 정보 처리 장치에 있어서,
    3차원 형상을 복셀화하여 상기 3차원 형상에 대응하는 복셀을 생성하는 복셀화부와,
    생성된 상기 복셀을 포함하는 3차원 공간의 영역에 대해, 복셀로서 설정된 영역과 복셀로서 설정되어 있지 않은 영역을 반전시키는 반전 처리를 실행하는 반전부와,
    상기 반전 처리 후에 복셀로서 설정된 영역 중, 특정한 2점을 포함하며, 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역을 추출하는 영역 추출부와,
    추출된 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내의 상기 특정한 2점을 통과하는 최단 경로를, 상기 미리 정해진 크기의 구의 중심이 통과 가능한 영역 내에서 특정하는 경로 특정부와,
    특정된 상기 최단 경로를 출력하는 출력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 처리 장치.
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