KR20170139738A - 차량의 변속 제어방법 - Google Patents

차량의 변속 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170139738A
KR20170139738A KR1020160071891A KR20160071891A KR20170139738A KR 20170139738 A KR20170139738 A KR 20170139738A KR 1020160071891 A KR1020160071891 A KR 1020160071891A KR 20160071891 A KR20160071891 A KR 20160071891A KR 20170139738 A KR20170139738 A KR 20170139738A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
motor
target speed
vehicle
speed
Prior art date
Application number
KR1020160071891A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101856328B1 (ko
Inventor
이찬호
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160071891A priority Critical patent/KR101856328B1/ko
Priority to US15/298,284 priority patent/US9878704B2/en
Priority to CN201610997858.9A priority patent/CN107487316B/zh
Publication of KR20170139738A publication Critical patent/KR20170139738A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101856328B1 publication Critical patent/KR101856328B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/462—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target speed ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6815—Post shift value of gearing, i.e. calculated or estimated parameters after shift is completed, e.g. estimated output torque after shift is performed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 차량의 변속 제어방법은 제어부가 차량의 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황을 감지한 경우, 라인압의 상승을 금지하는 단계; 상기 금지단계 후, 상기 제어부가 모터의 목표속도를 산출하는 단계; 상기 산출단계 후, 상기 제어부가 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 단계; 상기 동기화단계 후, 상기 제어부가 변속기의 체결측 클러치 유압을 상승시켜 변속을 완료하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 변속 제어방법 {SHIFTING CONTROL METHOD OF VEHICLE}
본 발명은 차량이 파워 오프 업시프트 상황일 경우, 라인압 및 모터속도를 제어하여 변속시간을 단축하고 연비를 향상시킬 수 있는 차량의 변속 제어방법에 관한 것이다.
LFU(Lift Foot Up)은 운전자가 가속 중 가속페달에서 발을 떼는 행위이며, 이때 주로 일어나는 LFU변속은 업시프트(Upshift) 변속이고, 변속기 입력토크가 낮거나 낮게 떨어지는 상황에서 일어나므로 파워 오프 업시프트(Power-off upshift)라는 변속 클러치 유압 제어 패턴을 이용하게 된다.
이때, 일반적으로 라인 압력은 최대 라인압으로 제어됨으로써 균일한 변속감을 확보한다. LFU 변속 시 운전자는 감속을 하지 않는 경우에 중립에 가까운 느낌을 기대하게 되는데, 이때 변속 제어는 해방측 클러치 유압을 감소시켜 클러치가 풀리게 한 뒤, 변속기 입력축 속도가 떨어지는 것을 기다리다가 동기 시점에 체결측 클러치 유압을 상승시켜 변속을 완료하는 방법을 사용한다.
LFU 변속은 주로 아이들(idle) 상태의 엔진이나 모터 토크가 작용할 때, 클러치를 해제하여 입력축 속도가 자연스럽게 저하되는 것을 기다리므로 변속 구간의 길이를 줄이는데 한계가 있다.
이와 같이 변속 구간이 길어지면 라인압을 높게 유지하는 구간도 길어지는바, 연비저하가 발생하게 된다.
한편, 최근 전동식 오일펌프(EOP:Electric Oil Pump)를 적용한 차량의 생산이 증가하고 있는데, 오일펌프 제어기(OCU:Oil Pump Unit)가 상기 EOP를 구동제어하도록 마련된다. 이때, OCU는 변속기제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)에서 산출된 목표 라인 압력에 해당하는 오일펌프 파워값을 송출받아 필요한 라인 압력을 생성해줄 수 있는 속도로 EOP를 구동한다.
따라서, 기존의 기계식 오일펌프(MOP:Mechanical Oil Pump)에 비해 효율적인 오일펌프 목표 유압 형성이 가능하다.
변속 제어가 실시될 경우에는 유압 시스템의 편차 영향을 최소화하기 위해 최대 라인 압력을 사용하며, 이를 기준으로 균일한 변속감을 얻게 된다. 하지만, 변속시마다 라인압을 최대 라인압력으로 상승시키는 제어를 수행하면 그에 따른 변속시간 증가 및 오일펌프 구동으로 인한 연비 저하가 발생하는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0116584 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량이 파워 오프 업시프트 상황일 때 모터속도를 제어하면서 라인압을 최저압력으로 유지함으로써 변속시간을 단축하고 연비를 개선시키는 차량의 변속 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속 제어방법은 제어부가 차량의 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황을 감지한 경우, 라인압의 상승을 금지하는 단계; 상기 금지단계 후, 상기 제어부가 모터의 목표속도를 산출하는 단계; 상기 산출단계 후, 상기 제어부가 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 단계; 상기 동기화단계 후, 상기 제어부가 변속기의 체결측 클러치 유압을 상승시켜 변속을 완료하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 유지단계 수행 전, 상기 제어부가 변속상황 및 APS센싱값에 기반하여 차량이 파워 오프 업시프트 상황인지 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 산출단계 시, 상기 제어부는 현재 변속단, 목표변속단, 차속 또는 현재 모터속도 중 적어도 하나의 정보에 기반하여 상기 모터의 목표속도를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 동기화단계 시, 상기 제어부는 엔진클러치를 해제한 후, 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 동기화단계 시, 상기 제어부는 상기 변속기의 해방측 클러치 유압을 해제한 다음 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 완료단계 시, 상기 제어부는 설정시간동안 상기 체결측 클러치의 유압을 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속 제어방법에 따르면 차량이 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황일 경우, 라인압이 상승하는 것을 막음으로써 라인압 상승제어에 따른 변속시간 증가 및 연비 저하를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 제어방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 제어장치를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 변속 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 제어장치를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 차량의 변속 제어방법은 제어부(10)가 차량의 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황을 감지한 경우, 라인압의 상승을 금지하는 단계(S110); 상기 금지단계(S110) 후, 상기 제어부(10)가 모터(60)의 목표속도를 산출하는 단계(S120); 상기 산출단계(S120) 후, 상기 제어부(10)가 모터(60)를 목표속도로 동기화하는 단계(S130); 및 상기 동기화단계(S130) 후, 상기 제어부(10)가 변속기(70)의 체결측 클러치 유압을 상승시켜 변속을 완료하는 단계(S140);를 포함할 수 있다.
종래에는 차량 변속이 발생할 때마다 균일한 변속감을 확보하기 위해 전동식 오일펌프(EOP)를 구동시켜 라인압을 최대 라인 압력으로 유지하였다.
하지만, 본 기술은 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태에서의 상향변속, 즉 파워 오프 업시프트(power-off upshift)가 발생할 경우, 전동식 오일펌프(80)를 통한 라인압 상승을 금지함으로써, 라인압 제어에 소요되는 시간을 줄이고 동력 소모를 최소화하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해 본 기술은 상기 유지단계(S110) 수행 전, 상기 제어부(10)가 변속상황 및 APS센싱값에 기반하여 차량이 파워 오프 업시프트 상황인지 판단하는 단계(S100);를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 제어부(10)는 변속기 제어유닛(TCU,30)을 통해 차량이 상향변속을 수행하는지 또는 하향변속을 수행하는지에 대한 변속상황을 감지하고, APS(Accelerator Position Sensor)를 통해 APS센싱값을 수신하여 운전자가 가속페달에서 발을 떼었는지 여부를 판별한다.
예를 들어, 제어부(10)가 TCU(30)와 APS를 통해 차량이 상향변속 중이며 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태임을 감지한 경우라면, 차량이 파워 오프 업시프트 상황이라고 판단하여 상기 금지단계(S110)를 실시한다.
한편, 단순히 라인압 상승을 금지하기만 하면, 변속기(70)의 체결측 클러치에 충분한 유압이 전달되지 않아 오히려 모터의 회전속도 저하가 원활하게 이루어지지 않고, 이에 따라 변속시간 증가 및 변속감 저하 현상이 발생하게 된다.
따라서, 본 기술의 상기 제어부(10)는 금지단계(S110)를 수행한 후, 모터(60)의 회전속도가 목표로 설정된 변속단의 동기속도인 목표속도에 수렴하도록 제어함으로써, 라인압을 최저로 유지하면서도 변속에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
즉, 제어부(10)가 능동적으로 모터(60)의 회전속도를 목표 변속단의 동기속도에 동기화하도록 제어함으로써, 라인압이 최저 압력으로 유지되더라도 체결측 클러치의 유압만으로 변속감 저하 없이 변속을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 산출단계(S120) 시, 상기 제어부(10)는 현재 변속단, 목표 변속단, 차속 또는 현재 모터속도 중 적어도 하나의 정보에 기반하여 상기 모터(60)의 목표속도를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부(10)는 MCU(20)가 TCU(30)로부터 현재 변속단과 목표 변속단 정보를 수신하고, 차속센서로부터 차속 정보를 수신하도록 제어한다. 상기 MCU(20)는 수신된 정보들을 이용하여 모터(60)의 목표속도를 산출하고, 산출된 모터(60)의 목표속도와 현재 모터속도와의 차이를 기반으로 PI제어를 실시함으로써 정확한 모터(60)의 목표속도를 산출할 수 있다.
이때, 모터(60)가 의도한대도 목표속도에 도달하도록 제어하려면 엔진(40)의 영향이 배제되어야 하는바, 상기 동기화단계(S130) 시, 상기 제어부(10)는 엔진클러치(30)를 해제한 후, 모터(60)를 목표속도에 동기화할 수 있다. 이에 따라 엔진(40)의 구동력이 모터(60) 입력축에 전달되지 않아 정밀하게 모터(60)의 회전속도를 제어할 수 있다.
여기서, 모터(60)는 엔진(40)과 다르게 회전속도를 저감하기 위해 음의 값을 가지는 토크를 바로 적용할 수 있어서, 보다 신속한 회전속도 제어가 가능하다. 또한, 상향변속의 경우 모터 속도를 하강시키는 제어를 수행하는바, 배터리 충전량이 낮더라도 제어가 가능하다는 장점이 있다.
이렇게 라인압이 최저압력으로 유지되더라도 모터(40)의 회전속도를 목표 변속단에 동기가능하도록 목표속도롤 동기화하는바, 변속기(70)의 체결측 클러치의 유압 상승만으로도 변속감 저하없이 변속을 수행할 수 있다.
아울러, 상기 동기화단계(S130) 시, 상기 제어부(10)는 상기 변속기(70)의 해방측 클러치 유압을 해제한 다음 상기 모터(60)를 목표속도로 동기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 변속기(70)의 해방측 클러치에 유압이 빠지지 않은 상태에서 모터(60)의 회전속도 제어가 실시되면 출력축에 토크가 전달되어 변속감이 저하될 수 있는바, 모터(60)의 회전속도를 제어하기 전에 해방측 클러치에 유압을 빠르게 빠지도록 제어함으로써 변속감을 유지할 수 있다.
또한, 본 기술에서 상기 완료단계(S140) 시, 상기 제어부(10)는 설정시간동안 상기 체결측 클러치의 유압을 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 설정시간은 상기 체결측 클러치가 기존에 동기되던 시간보다 길게 설정되도록 마련될 수 있다. 즉, 라인압이 최저 유압으로 유지되고 있는 상황에서는, 체결측 클러치의 유압을 상승시키더라도 기존에 체결측 클러치가 동기되던 시간에 비해 상기 체결측 클러치의 유압이 천천히 증가하는바 체결측 클러치의 유압을 상승시키는 시간인 설정시간을 종래보다 길게 설정함으로써 변속 충격이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속 제어방법에 따르면 차량이 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황일 경우, 라인압이 상승하는 것을 막음으로써 라인압 상승제어에 따른 변속시간 증가 및 연비 저하를 최소화할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100: 판단단계
S110: 금지단계
S120: 산출단계
S130: 동기화단계
S140: 완료단계
10: 제어부 20: MCU
30: TCU 40: 엔진
50: 엔진클러치 60: 모터
70: 변속기 80: 전동식 오일펌프

Claims (6)

  1. 제어부가 차량의 파워 오프 업시프트(power-off upshift) 상황을 감지한 경우, 라인압의 상승을 금지하는 단계;
    상기 금지단계 후, 상기 제어부가 모터의 목표속도를 산출하는 단계;
    상기 산출단계 후, 상기 제어부가 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 단계;
    상기 동기화단계 후, 상기 제어부가 변속기의 체결측 클러치 유압을 상승시켜 변속을 완료하는 단계;를 포함하는 차량의 변속 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유지단계 수행 전, 상기 제어부가 변속상황 및 APS센싱값에 기반하여 차량이 파워 오프 업시프트 상황인지 판단하는 단계;를 더 포함하는 차량의 변속 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 산출단계 시, 상기 제어부는 현재 변속단, 목표변속단, 차속 또는 현재 모터속도 중 적어도 하나의 정보에 기반하여 상기 모터의 목표속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 동기화단계 시, 상기 제어부는 엔진클러치를 해제한 후, 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 동기화단계 시, 상기 제어부는 상기 변속기의 해방측 클러치 유압을 해제한 다음 상기 모터를 목표속도로 동기화하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 완료단계 시, 상기 제어부는 설정시간동안 상기 체결측 클러치의 유압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.
KR1020160071891A 2016-06-09 2016-06-09 차량의 변속 제어방법 KR101856328B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160071891A KR101856328B1 (ko) 2016-06-09 2016-06-09 차량의 변속 제어방법
US15/298,284 US9878704B2 (en) 2016-06-09 2016-10-20 Vehicle shifting control method
CN201610997858.9A CN107487316B (zh) 2016-06-09 2016-11-11 车辆换挡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160071891A KR101856328B1 (ko) 2016-06-09 2016-06-09 차량의 변속 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170139738A true KR20170139738A (ko) 2017-12-20
KR101856328B1 KR101856328B1 (ko) 2018-05-10

Family

ID=60572255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160071891A KR101856328B1 (ko) 2016-06-09 2016-06-09 차량의 변속 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9878704B2 (ko)
KR (1) KR101856328B1 (ko)
CN (1) CN107487316B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112622865B (zh) * 2020-12-24 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质
KR20230006190A (ko) * 2021-07-02 2023-01-10 현대자동차주식회사 차량의 전동식 오일펌프 제어방법

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0242268A (ja) * 1988-08-01 1990-02-13 Nissan Motor Co Ltd パワートレーンの総合制御装置
JPH0751982B2 (ja) * 1988-08-01 1995-06-05 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧学習制御装置
JPH09105455A (ja) * 1995-10-11 1997-04-22 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP3364740B2 (ja) * 1996-12-19 2003-01-08 ジヤトコ株式会社 自動変速機のアップシフト制御装置
KR100325214B1 (ko) * 1999-12-30 2002-03-04 이계안 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
JP2003094987A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Toyota Motor Corp エンジンおよび変速機の制御装置
JP4208550B2 (ja) * 2002-10-31 2009-01-14 ダイハツ工業株式会社 ハイブリッド車の変速制御方法
JP4687376B2 (ja) * 2005-10-19 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の油圧制御装置
KR20110005931A (ko) * 2009-07-13 2011-01-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속 충격 저감 방법
KR101030424B1 (ko) 2009-10-07 2011-04-20 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 하이브리드 자동차의 회생 제동 방법
US8308611B2 (en) * 2010-01-22 2012-11-13 GM Global Technology Operations LLC Shift control systems and methods for an automatic transmission
KR101636806B1 (ko) 2010-04-19 2016-07-20 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 하이브리드 자동차의 학습 방법
US8323150B2 (en) * 2010-05-04 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC Quick skip-at-sync control system and method
JP5601964B2 (ja) 2010-10-20 2014-10-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101241215B1 (ko) 2010-11-24 2013-03-13 기아자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어장치 및 방법
KR101316290B1 (ko) * 2011-06-20 2013-10-08 기아자동차주식회사 자동변속기의 변속 제어방법
KR101896311B1 (ko) * 2012-09-20 2018-09-07 현대자동차 주식회사 변속기의 제어방법 및 이를 수행하는 변속시스템
US8942876B2 (en) * 2013-02-13 2015-01-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a user requested shift in a hybrid vehicle
US8706371B1 (en) * 2013-02-21 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Method for predicting reactive clutch loads and preemptively adjusting line pressure
KR101510331B1 (ko) * 2013-04-01 2015-04-07 현대자동차 주식회사 자동변속기의 펌프모터 제어장치 및 방법
KR101510014B1 (ko) 2013-12-18 2015-04-07 현대자동차주식회사 Dct 차량의 제어방법
KR101567231B1 (ko) 2014-07-29 2015-11-06 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN107487316B (zh) 2021-10-29
CN107487316A (zh) 2017-12-19
KR101856328B1 (ko) 2018-05-10
US9878704B2 (en) 2018-01-30
US20170355363A1 (en) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101755857B1 (ko) 듀얼클러치식 하이브리드차량의 변속 제어방법 및 그 제어시스템
CN103786598B (zh) 用于具有变速器的电动车的电动机扭矩控制的系统和方法
KR101836669B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속 제어방법
KR102588929B1 (ko) 하이브리드 dct 차량의 변속 제어방법
CN109990083B (zh) Dct车辆的加速控制方法
KR20200105605A (ko) Dct 차량의 변속 제어방법
KR20170096253A (ko) Ｄｃｔ차량용 변속 제어방법
US10316957B2 (en) Shifting control method for vehicles with dual clutch transmission
KR101856328B1 (ko) 차량의 변속 제어방법
KR20180030305A (ko) Dct차량의 변속제어 방법
US10479351B2 (en) Downshift control method for hybrid DCT vehicle
KR102177599B1 (ko) Dct 차량의 변속 제어방법
CN110191831B (zh) 用于构建混合动力传动系的致动器处的扭矩设定点的方法
RU2675294C2 (ru) Способ и система ограничения величины энергии, рассеиваемой фрикционным сцеплением транспортного средства
KR20170127702A (ko) 차량의 듀얼클러치식 변속기 제어방법 및 그 제어시스템
US9664277B1 (en) Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same
US10508736B2 (en) Upshift control method for DCT vehicle
KR20180054991A (ko) Ｄｃｔ차량용 변속 제어방법
KR20150139719A (ko) Ａｍｔ의 변속 제어방법 및 장치
KR102564953B1 (ko) 수동변속기 차량의 운전 제어방법 및 장치
KR20190061749A (ko) Dct 차량의 변속 제어 방법
JP2013067352A (ja) 車両の変速制御装置
KR102156704B1 (ko) 하이브리드 dct 차량의 변속 제어방법
KR101937033B1 (ko) Ｄｃｔ차량용 변속 제어방법
JP2009191957A (ja) 車両の制御装置および制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant