KR20170133810A - 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템 - Google Patents

전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템 Download PDF

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KR20170133810A
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Abstract

본 발명은 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템에 관한 것으로서, 중량체를 이동시키는 크레인의 방향을 제어하는 원격제어기에 있어서, 상기 크레인에 의해 승 하강되는 중량체의 무게에 따라 변경되는 출력 전류를 측정하여 전류값을 생성하는 전류값생성부, 상기 전류값생성부에서 생성된 전류값과 하나 이상의 전류값과 하나 이상의 무게값이 각각 매칭되어 저장된 전류값테이블과 비교하여 가장 근접한 값을 갖는 전류값을 검출하고 검출된 상기 전류값에 매칭된 무게값을 검출하는 무게값검출부, 상기 컨트롤러로부터 수신된 이동신호를 통해 상기 크레인에 연결된 중량체를 이동시키는 이동부, 및 상기 무게값검출부에서 검출된 상기 무게값을 상기 컨트롤러로 송신하고, 상기 컨트롤러로부터 이동신호를 수신하는 제1통신부를 포함하는 크레인제어장치; 및 상기 크레인제어장치로부터 무게값을 수신하고 이동신호생성부에서 생성된 상기 이동신호를 상기 크레인제어장치로 송신하는 제2통신부, 상기 크레인제어장치로부터 수신된 상기 무게값을 디스플레이에 출력하는 출력부, 및 입력장치를 통해 입력되는 이동방향에 따라 상기 이동방향에 해당하는 이동신호를 생성하는 이동신호생성부를 포함하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

Description

전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템{Remote control system for sensing the weight by current}
본 발명은 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인에 연결된 중량체의 무게에 따라 변경되는 전류값을 통해 무게를 측정하고, 측정된 무게를 컨트롤러에 표시하기 때문에 작업자가 크레인을 이동함과 동시에 중량물의 무게를 파악할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시키고, 안전사고를 미연에 방지하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템에 관한 것이다.
최근 대형화, 고층화되고 있는 건설 프로젝트에 따라 건설 양중 기계의 효율적인 사용이 건설 프로젝트에 중대한 영향을 미치고 있다.
현재 건설 현장에서 사용되는 대부분의 자재는 주로 크레인을 통해 운반되고 있으며 이에 따라 국내 크레인 등록대수는 2002년에 5,500 여대에서 2005년 6,646여대로 집계되고 있으며, 현재 빠른 속도로 증가되는 추세이다.
그러나 건설 자재의 크기가 커지고 중량이 무거워지면서 양중 작업에 따른 안전 사고의 위험성이 높아지고 있다.
또한, 건설 현장 공정의 50% 가량에 사용되는 타워 크레인의 경우 그동안 "비자주식 장비"라는 이유로 건설 기계가 아닌 유해·위험 기계로 분류되어 설치할 때만 노동부에 안전 검사를 받고 설치 이후에는 관리되지 않고 있는 실정이다.
따라서, 최근 타워 크레인을 건설 기계로 등록한다는 내용의 '건설 기계 관리법 시행령'을 개정하여 곧 시행할 방침임에 따라 크레인 안전 운행에 관한 중요성과 관심이 더욱 높아지고 있다.
한편, 기존 크레인 시스템에 도시한 바와 같이, 크레인에 매달린 중량물의 중량에 따라 출력 전압을 변경하는 로드셀과, 상기 로드셀과 유선 케이블로 연결되어 로드셀로부터 출력되는 전압을 디지털값으로 변환한 다음, 상기 디지털값으로 변환된 전압을 중량물의 중량 수치로 변환 연산하고, 상기 변환 연산된 중량 수치를 무선 통신을 통해 과부하 수신기로 전달하는 과부하 송신기, 상기 과부하 송신기로부터 전달된 중량물의 중량 수치를 표시하는 과부하 수신기, 크레인의 어느 한 부분에 고정 설치된 상태에서 외부 제어 신호에 따라 크레인에 부가 설치된 전동 모터를 구동시켜 중량물을 이동시키거나 중량물을 승·하강시키는 리모콘 수신기, 및 RF통신을 이용하여 상기 리모콘 수신기에 중량물을 동·서·남·북 방향으로 이동시키거나 중량물을 상·하 방향으로 승·하강 시키는 제어 신호를 전송하는 리모콘 송신기로 이루어진다.
또, 상기 기존 크레인에는 과부하 송신기와의 유선 통신을 통해 과부하 송신기에 의해 연산 된 중량물의 중량을 표시하는 외부 디스플레이가 부가 장착될 수 있다.
하지만, 상기와 같은 구조로 이루어진 기존의 크레인 시스템은 작업자가 리모콘 송신기를 이용하여 크레인을 이동시킴과 동시에 크레인에 매달린 중량물의 중량을 파악할 수 없어 크레인 운전자와 리모콘 송신기를 소지한 작업자간에 무전기를 통해 상호 교신하여야 한다는 불편함이 있었다.
또한, 기존의 크레인 시스템은 외부 디스플레이와 과부하 송신기 사이를 유선 케이블로 연결하여야 하기 때문에 시스템 설치시 작업자가 크레인에 올라타 배선 작업을 수행하여야 한다는 번거로움이 있었고, 자칫 배선 작업 중 높은 크레인으로부터 낙하될 수 있다는 문제점이 있었다.
또, 크레인에 별개로 나누어진 외부 디스플레이와 리모콘 수신기, 과부하 송신기, 및 과부하 수신기를 장착하여야 하므로, 작업 인력과 작업 시간이 많이 소요될 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 기존에는 2.4Ghz대의 주파수를 사용하였으나, 2.4Ghz 대역에서는 WiFi를 사용하기 때문에 수많은 WiFi기기 간의 혼신 우려가 있고 통달거리가 충분하지 못한 단점이 있었다.
상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 크레인에 연결된 중량체의 무게에 따라 변경되는 전류값을 통해 무게를 측정하고, 측정된 무게를 컨트롤러에 표시하기 때문에 작업자가 크레인을 이동함과 동시에 중량물의 무게를 파악할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시키고, 안전사고를 미연에 방지하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 컨트롤러와 크레인제어장치간의 통신을 400Mhz 대역을 사용하기 때문에 통달거리가 LOS 300m이상이고, 99%의 신뢰율 달성이 가능한 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 미리 설정된 무게 이상의 중량체를 들지 않게끔 제한을 걸고, 무게에 따라 이동속도를 달리하여 보다 안전하게 중량체를 이송시키는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 중량체를 이동시키는 크레인의 방향을 제어하는 원격제어기에 있어서, 상기 크레인에 의해 승 하강되는 중량체의 무게에 따라 변경되는 출력 전류를 측정하여 전류값을 생성하는 전류값생성부, 상기 전류값생성부에서 생성된 전류값과 하나 이상의 전류값과 하나 이상의 무게값이 각각 매칭되어 저장된 전류값테이블과 비교하여 가장 근접한 값을 갖는 전류값을 검출하고 검출된 상기 전류값에 매칭된 무게값을 검출하는 무게값검출부, 상기 컨트롤러로부터 수신된 이동신호를 통해 상기 크레인에 연결된 중량체를 이동시키는 이동부, 및 상기 무게값검출부에서 검출된 상기 무게값을 상기 컨트롤러로 송신하고, 상기 컨트롤러로부터 이동신호를 수신하는 제1통신부를 포함하는 크레인제어장치; 및 상기 크레인제어장치로부터 무게값을 수신하고 이동신호생성부에서 생성된 상기 이동신호를 상기 크레인제어장치로 송신하는 제2통신부, 상기 크레인제어장치로부터 수신된 상기 무게값을 디스플레이에 출력하는 출력부, 및 입력장치를 통해 입력되는 이동방향에 따라 상기 이동방향에 해당하는 이동신호를 생성하는 이동신호생성부를 포함하는 컨트롤러;를 포함한다.
또한, 상기 크레인제어장치와 상기 컨트롤러간의 정보를 송수신하는 주파수 대역은 400Mhz 대역인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크레인제어장치는, 지면을 향해 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라부를 더 포함하고, 상기 제1통신부는, 상기 카메라부를 통해 생성된 영상데이터를 컨트롤러로 송신하며, 상기 컨트롤러는, 상기 크레인제어장치로부터 수신된 영상데이터를 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크레인제어장치는, 상기 제1통신부로 상기 이동신호가 수신되면, 상기 무게값검출부에서 검출되는 무게값과 수신된 이동신호를 저장하되, 상기 무게값이 미리 설정된 범위 이상 변화된 시점마다 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무게값검출부는, 검출되는 무게값이 미리 설정된 제한무게값을 초과하면 작동을 정지하고, 미리 설정된 속도로 상기 크레인에 연결된 중량체를 지면으로 안착시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력장치는, 클릭되면 상기 크레인제어장치로 유입되는 전원을 차단하고, 클릭이 해제되면 상기 크레인제어장치로 전원을 유입시키는 비상정지버튼;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동신호는, 상기 입력장치에 형성된 이동방향 입력버튼이 눌러지는 세기에 따라 발생하는 압력값을 검출하여 상기 검출된 압력값과 미리 저장된 압력값과 비교하고 미리 저장된 압력값에 매칭된 속도에 따라 생성되는 속도신호를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 컨트롤러로부터 이동신호가 수신되면 상기 크레인에 연결된 중량체를 상기 이동신호에 포함된 속도신호에 해당하는 속도로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전류값테이블은, 하나 이상의 무게값과 하나 이상의 속도제한값이 각각 매칭되어 저장되고, 상기 크레인제어장치는, 상기 무게값검출부에서 검출된 무게값에 매칭된 속도제한값을 검출하는 속도제한부;를 더 포함하고, 상기 이동부는, 상기 속도신호에 해당하는 속도로 상기 크레인에 연결된 중량체를 이동시키되, 상기 속도가 상기 속도제한값을 초과하지 않도록 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력장치는, 매크로버튼을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 크레인제어장치는, 상기 입력장치로부터 매크로버튼이 클릭되면, 상기 무게값검출부에서 검출되는 무게값과 상기 저장부에 저장된 무게값을 비교하여 일치하는 무게값이 검출되면 상기 저장부에 저장된 무게값이 검출된 시점부터 미리 설정된 범위 이상 변경된 시점까지의 이동신호로 상기 중량체를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 크레인에 연결된 중량체의 무게에 따라 변경되는 전류값을 통해 무게를 측정하고, 측정된 무게를 컨트롤러에 표시하기 때문에 작업자가 크레인을 이동함과 동시에 중량물의 무게를 파악할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시키고, 안전사고를 미연에 방지하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 컨트롤러와 크레인제어장치간의 통신을 400Mhz 대역을 사용하기 때문에 통달거리가 LOS 300m이상이고, 99%의 신뢰율 달성이 가능한 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 미리 설정된 무게 이상의 중량체를 들지 않게끔 제한을 걸고, 무게에 따라 이동속도를 달리하여 보다 안전하게 중량체를 이송시키는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템의 버튼형 컨트롤러를 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템의 조이스틱형 컨트롤러를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템의 제공순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명은 중량체를 이동시키는 크레인의 방향을 제어하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서의 무게검출 수단은, 기존에 사용하던 고가의 로드셀을 대체하여 로드리미터로 전류센서를 이용하여 전류값을 무게로 환산하기 때문에 보다 저렴하게 제작 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 크레인에 연결된 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크레인에 연결된 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템의 버튼형 컨트롤러(200)를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인에 연결된 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템의 조이스틱형 컨트롤러(200)를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레인에 연결된 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명인 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템은, 크레인제어장치(100) 및 컨트롤러(200)를 포함한다.
크레인제어장치(100)는, 전류값생성부(110), 무게값검출부(120), 이동부(130), 제1통신부(140), 저장부(150), 속도제한부(160), 카메라부(170)를 포함한다.
전류값생성부(110)는, 크레인에 의해 승 하강되는 중량체의 무게에 따라 변경되는 출력 전류를 측정하여 전류값을 생성한다.
여기서, 출력전류는, 크레인의 승강시 중량체의 무게에 따라 변경되는 전동모터에 유입되는 전류인 것이 바람직하다.
무게값검출부(120)는, 전류값생성부(110)에서 생성된 전류값과 하나 이상의 전류값과 하나 이상의 무게값이 각각 매칭되어 저장된 전류값테이블과 비교하여 가장 근접한 값을 갖는 전류값을 검출하고 검출된 전류값에 매칭된 무게값을 검출한다.
여기서, 전류값 테이블은, 전동모터의 전류-로드 부하 특성곡선에서 각 전류값에 따른 중량체의 무게로 변환된 테이블인 것이 바람직하다.
전류-로드 부하 특성곡선은 통상의 기술자로부터 널리 사용되고 있기 때문에 자세한 설명은 생략한다.
또한, 무게값검출부(120)는, 검출되는 무게값이 미리 설정된 제한무게값을 초과하면 작동을 정지하고, 미리 설정된 속도로 크레인에 연결된 중량체를 지면으로 안착시키는 것을 특징으로 한다.
즉, 제한무게값이 초과되면 크레인을 통해 중량체를 승강하는 것을 정지시키고 중량체를 지면으로 안착시켜 안전사고를 미연에 방지한다.
그리고, 전류값테이블은, 여기서, 전류값테이블은, 하나 이상의 무게값과 하나 이상의 속도제한값이 각각 매칭되어 저장된다.
이동부(130)는, 컨트롤러(200)로부터 수신된 이동신호를 통해 크레인에 연결된 중량체를 이동시킨다.
여기서, 이동신호는, 입력장치(240)에 형성된 이동방향 입력버튼(244)이 눌러지는 세기에 따라 발생하는 압력값을 검출하여 검출된 압력값과 미리 저장된 압력값과 비교하고 미리 저장된 압력값에 매칭된 속도에 따라 생성되는 속도신호를 포함한다.
여기서, 이동“‡향 입력버튼(244)은, 도2와같이 버튼형으로 형성되거나, 도 3과 같이 스틱형으로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 이동부(130)는, 컨트롤러(200)로부터 이동신호가 수신되면 크레인에 연결된 중량체를 이동신호에 포함된 속도신호에 해당하는 속도로 크레인에 연결된 중량체를 이동시키되, 속도가 속도제한값을 초과하지 않도록 이동시킨다.
즉, 중량체의 무게에 따라 속도를 제한하여 전동모터에 과부하가 발생하는 것을 미연에 방지하는 것이 바람직하다.
제1통신부(140)는, 및 무게값검출부(120)에서 검출된 무게값과 카메라부(170)를 통해 생성된 영상데이터를 컨트롤러(200)로 송신하고, 컨트롤러(200)로부터 이동신호를 수신한다.
여기서, 제1통신부(140)는, 카메라부(170)를 통해 생성된 영상데이터를 컨트롤러(200)로 송신함으로써, 컨트롤러(200) 사용자가 영상을 통해 중량체와의 결착이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 제1통신부(140)는 도 1 내지 도 3에 기재된 바와 같이 중계기의 형태로 크레인제어장치(100)의 외부에 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것이 아닌, 크레인제어장치(100)의 내부에 형성되어 컨트롤러(200)로부터 수신되는 정보를 통해 크레인제어장치(100)를 제어할 수 있고, 크레인제어장치(100)로부터 생성되는 정보들을 컨트롤러(200)로 송신할 수 있다면 사용 가능하다.
저장부(150)는, 제1통신부(140)로 이동신호가 수신되면, 무게값검출부(120)에서 검출되는 무게값과 수신된 이동신호를 저장하되, 무게값이 미리 설정된 범위 이상 변화된 시점마다 시간을 포함하여 저장한다.
즉, 저장부(150)를 통해 중량체의 무게에 따라 위치가 제어된 것을 백업해놓음으로써, 크레인의 동작시간, 동작이력 및 중량체에 따른 동작이력에 대한 저장이 가능하다.
그리고, 크레인제어장치(100)는, 입력장치(240)로부터 매크로버튼이 클릭되면, 무게값검출부(120)에서 검출되는 무게값과 저장부(150)에 저장된 무게값을 비교하여 일치하는 무게값이 검출되면 저장부(150)에 저장된 무게값이 검출된 시점부터 미리 설정된 범위 이상 변경된 시점까지의 이동신호로 중량체를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 중량체에 따라 반복되는 동작시퀀스를 저장하는 것이 가능하기 때문에 매크로키를 통해 동작하는 것이 가능하다.
속도제한부(160)는, 무게값검출부(120)에서 검출된 무게값에 매칭된 속도제한값을 검출한다.
즉, 무게값에 따라 속도를 제한하되 무게값이 상승하면 속도제한값을 낮추고 무게값이 하강하면 속도제한값을 상승시켜 크레인이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
카메라부(170)는, 지면을 향해 촬영하여 영상데이터를 생성한다.
여기서, 카메라부(170)는 지면을 향해 촬영하기 때문에 컨트롤러(200) 사용자가 영상을 확인하며 중량체와 연결하는 것이 가능하다.
컨트롤러(200)는, 제2통신부(210), 출력부(220), 이동신호생성부(230), 입력장치(240)를 포함한다.
제2통신부(210)는, 크레인제어장치(100)로부터 무게값을 수신하고 이동신호생성부(230)에서 생성된 이동신호를 크레인제어장치(100)로 송신한다.
출력부(220)는, 크레인제어장치(100)로부터 수신된 무게값을 컨트롤러(200)에 형성된 디스플레이(222)에 출력한다.
출력부(220)는, 크레인제어장치(100)로부터 수신된 영상데이터를 디스플레이(222)에 출력하는 것을 특징으로 한다.
이동신호생성부(230)는, 입력장치(240)를 통해 입력되는 이동방향에 따라 이동방향에 해당하는 이동신호를 생성한다.
여기서, 입력장치(240)는, 클릭되면 크레인제어장치(100)로 유입되는 전원을 차단하고, 클릭이 해제되면 크레인제어장치(100)로 전원을 유입시키는 비상정지버튼(242)을 포함한다.
그리고, 입력장치(240)는, 매크로버튼을 포함한다.
여기서 컨트롤러(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 버튼으로 방향이 입력되도록 형성되거나, 도 3에 도시된 바와 같이 조이스틱으로 방향이 입력되도록 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 컨트롤러(200)는, 30톤 이하의 중량체를 이송하는 컨테이너는 버튼형으로 형성되는 것이 바람직하고, 30톤 이상의 중량체를 이송하는 컨테이너는 조이스틱형으로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 크레인제어장치(100)와 컨트롤러(200)간의 정보를 송수신하는 주파수 대역은 400Mhz 대역인 것을 특징으로 한다.
여기서, 400Mhz 대역은, 국내 전파법 규정에 따라 데이터 전송용 424Mhz 20채널과 447Mhz11채널 그리고 안전시스템용 447Mhz 25채널을 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 400Mhz 대역을 사용하기 때문에 통달거리가 LOS 300m이상이고, 99%의 신뢰율 달성이 가능하다.
또한, PLL방식을 사용하기 때문에 하드웨어의 변경 없이 사용채널을 변경하는 것이 가능하다.
그리고, Preamble과 4byte의 ID 그리고 Payload 암호화를 통해 타 장비와의 보안성을 가지며 상호혼신 가능성을 배제할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인에 연결된 중량체의 무게를 컨트롤러(200)에 표시하는 크레인 방향 제어 시스템의 제공순서를 나타낸 순서도이다.
도 5를 참고하면, 우선, 크레인제어장치(100)는, 컨트롤러(200)로부터 이동신호를 수신한다(S110).
그 다음, 크레인제어장치(100)를 통해 중량체를 승강시킨다(S120).
그 다음, 중량체의 무게에 따라 변경되는 출력 전류를 측정하여 전류값을 생성한다(S130).
그 다음, 전류값생성부(110)에서 생성된 전류값과 미리 저장된 전류값테이블과 비교하여 가장 근접한 값을 갖는 전류값을 검출하고 검출된 전류값에 매칭된 무게값을 검출한다(S150).
마지막으로, 검출되는 무게값이 미리 설정된 제한무게값을 초과하면 작동을 정지하고, 미리 설정된 속도로 크레인에 연결된 중량체를 지면으로 안착시키고(S150), 검출되는 무게값이 미리 설정된 제한무게값 이하면 컨트롤러(200)로부터 수신되는 이동신호에 따라 중량체를 이동시킨다(S160).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 크레인제어장치 110: 전류값생성부
120: 무게값검출부 130: 이동부
140: 제1통신부 150: 저장부
160: 속도제한부 170: 카메라부
200: 컨트롤러 210: 제2통신부
220: 출력부 222: 디스플레이
230: 이동신호생성부 240: 입력장치
242: 비상정지버튼 244: 이동방향 입력버튼

Claims (9)

  1. 중량체를 이동시키는 크레인의 방향을 제어하는 원격제어기에 있어서,
    상기 크레인에 의해 승 하강되는 중량체의 무게에 따라 변경되는 출력 전류를 측정하여 전류값을 생성하는 전류값생성부, 상기 전류값생성부에서 생성된 전류값과 하나 이상의 전류값과 하나 이상의 무게값이 각각 매칭되어 저장된 전류값테이블과 비교하여 가장 근접한 값을 갖는 전류값을 검출하고 검출된 상기 전류값에 매칭된 무게값을 검출하는 무게값검출부, 상기 컨트롤러로부터 수신된 이동신호를 통해 상기 크레인에 연결된 중량체를 이동시키는 이동부, 및 상기 무게값검출부에서 검출된 상기 무게값을 상기 컨트롤러로 송신하고, 상기 컨트롤러로부터 이동신호를 수신하는 제1통신부를 포함하는 크레인제어장치; 및
    상기 크레인제어장치로부터 무게값을 수신하고 이동신호생성부에서 생성된 상기 이동신호를 상기 크레인제어장치로 송신하는 제2통신부, 상기 크레인제어장치로부터 수신된 상기 무게값을 디스플레이에 출력하는 출력부, 및 입력장치를 통해 입력되는 이동방향에 따라 상기 이동방향에 해당하는 이동신호를 생성하는 이동신호생성부를 포함하는 컨트롤러;를 포함하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크레인제어장치와 상기 컨트롤러간의 정보를 송수신하는 주파수 대역은 400Mhz 대역인 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 크레인제어장치는,
    지면을 향해 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라부를 더 포함하고,
    상기 제1통신부는,
    상기 카메라부를 통해 생성된 영상데이터를 컨트롤러로 송신하며,
    상기 컨트롤러는,
    상기 크레인제어장치로부터 수신된 영상데이터를 상기 디스플레이에 출력하는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 크레인제어장치는,
    상기 제1통신부로 상기 이동신호가 수신되면, 상기 무게값검출부에서 검출되는 무게값과 수신된 이동신호를 저장하되, 상기 무게값이 미리 설정된 범위 이상 변화된 시점마다 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무게값검출부는,
    검출되는 무게값이 미리 설정된 제한무게값을 초과하면 작동을 정지하고, 미리 설정된 속도로 상기 크레인에 연결된 중량체를 지면으로 안착시키는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 입력장치는,
    클릭되면 상기 크레인제어장치로 유입되는 전원을 차단하고, 클릭이 해제되면 상기 크레인제어장치로 전원을 유입시키는 비상정지버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 이동신호는,
    상기 입력장치에 형성된 이동방향 입력버튼이 눌러지는 세기에 따라 발생하는 압력값을 검출하여 상기 검출된 압력값과 미리 저장된 압력값과 비교하고 미리 저장된 압력값에 매칭된 속도에 따라 생성되는 속도신호를 포함하고,
    상기 이동부는,
    상기 컨트롤러로부터 이동신호가 수신되면 상기 크레인에 연결된 중량체를 상기 이동신호에 포함된 속도신호에 해당하는 속도로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전류값테이블은,
    하나 이상의 무게값과 하나 이상의 속도제한값이 각각 매칭되어 저장되고,
    상기 크레인제어장치는,
    상기 무게값검출부에서 검출된 무게값에 매칭된 속도제한값을 검출하는 속도제한부;를 더 포함하고,
    상기 이동부는,
    상기 속도신호에 해당하는 속도로 상기 크레인에 연결된 중량체를 이동시키되, 상기 속도가 상기 속도제한값을 초과하지 않도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 상기 입력장치는,
    매크로버튼을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 크레인제어장치는,
    상기 입력장치로부터 매크로버튼이 클릭되면, 상기 무게값검출부에서 검출되는 무게값과 상기 저장부에 저장된 무게값을 비교하여 일치하는 무게값이 검출되면 상기 저장부에 저장된 무게값이 검출된 시점부터 미리 설정된 범위 이상 변경된 시점까지의 이동신호로 상기 중량체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 전류를 이용한 무게탐지 원격제어 시스템.
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