CN218860074U - 变频物料提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变频物料提升机，具体包括：控制器、通信模块和变频器；所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、外部电源以及电机连接；所述控制器通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；所述变频器根据接收到的变频信号对外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。在本实用新型中通过控制器、通信模块和变频器的设置可以在变频物料提升机的电机工作时，对输入至电机的电源电压进行频率调节，从而对电机进行变频控制，实现了控制变频物料提升机平稳启动或停止。

Description

变频物料提升机

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种变频物料提升机。

背景技术

随着我国建筑升降梯行业不断发展，传统工频控制在升降梯上得到广泛的应用，例如施工人员经常会使用物料提升机将建筑材料或施工人员从低处运输至高处，或者从高处运输至低处，使用十分便捷。但是工频控制以恒定的频率控制提升机的电机，在电机启动或停止时，电机的工作状态发生变化较大，导致物料提升机无法平稳启动或停止。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变频物料提升机，旨在解决现有技术中物料提升机无法平稳启动或停止的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种变频物料提升机，用于在外部电源的供电下对电机进行控制，包括：包括：控制器、通信模块和变频器；

所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、所述外部电源以及所述电机连接；

所述控制器，用以通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；以及

所述变频器，用以根据接收到的变频信号对所述外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

可选地，所述变频器包括整流单元和逆变单元；

其中，所述整流单元的输入端与所述外部电源连接，所述整流单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接；

所述逆变单元的控制端与所述控制器的变频控制接口连接，所述逆变单元的输出端与所述电机连接；

所述整流单元，用于对所述电源电压进行整流，得到直流电源电压；以及

所述逆变单元，用于根据接收到的变频信号对直流电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

可选地，所述变频物料提升机还包括：电气控制模块；

所述电气控制模块分别与所述外部电源以及所述整流单元的输入端连接；以及

所述电气控制模块，用于控制所述外部电源与所述整流单元之间的通断。

可选地，所述通信模块为无线通信模块，用以将所述控制器与上位机之间建立无线连接。

可选地，所述变频物料提升机的轿厢内设有人形检测器；

所述人形检测器通过所述无线通信模块与所述控制器连接；以及

所述人形检测器，用以在检测到人货混装时，通过无线通信模块发送停止信号至控制器，以使控制器控制所述电机停止运行。

可选地，所述变频物料提升机还包括：楼层选择模块；

所述楼层选择模块通过所述无线通信模块与所述控制器连接；

所述楼层选择模块，用于在接收到外部输入的楼层信号时，将所述楼层信号通过所述无线通信模块发送至所述控制器；以及

所述控制器，还用于楼层信号的电压值与当前高度电压值进行比较，在电压值相同时，控制所述电机停止运行。

可选地，所述变频物料提升机上还设有GPS模块；

所述GPS模块与所述控制器的GPS接口连接，用以确定变频物料提升机的当前位置。

可选地，所述变频物料提升机还包括：语音播报模块；

所述语音播报模块与所述控制器的语音播报接口连接；

所述控制器，还用于接收所述变频器的电参数信号，并在所述电参数信号的电压值大于第一预设电压，输出变频器故障信号至所述语音播报模块；以及

所述语音播报模块，用于在接收到变频器故障信号时进行变频器故障播报。

可选地，所述变频物料提升机的轿厢内还设有轴销传感器；

所述轴销传感器与所述控制器的传感器接口连接；

所述轴销传感器，用于采集轿厢内物料重量，并输出对应的重量信号至所述控制器；

所述控制器，还用于在所述重量信号的电压值大于预设重量电压值时，输出超重信号至所述语音播报模块；以及

所述语音播报模块，用于在接收到超重信号时进行超重播报。

可选地，所述变频物料提升机还包括：笼顶手柄、防坠手柄、外部限位器、编码器和/或刹车电源；

所述笼顶手柄与所述控制器的笼顶手柄接口连接；

所述防坠手柄与所述控制器的防坠手柄接口连接；

所述外部限位器与所述控制器的外部限位接口连接；

所述编码器与所述控制器的编码器接口连接；以及

所述刹车电源与所述控制器的刹车电源控制接口连接。

本实用新型中公开的变频物料提升机包括：控制器、通信模块和变频器；所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、外部电源以及电机连接；所述控制器通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；所述变频器根据接收到的变频信号对所述外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。在本实用新型中通过控制器、通信模块和变频器的设置可以在变频物料提升机的电机工作时，对输入至电机的电源电压进行频率调节，从而对电机进行变频控制，实现了变频物料提升机平稳启动或停止。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的变频物料提升机第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提出的变频物料提升机第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型提出的变频物料提升机第二实施例中控制器的结构示意图。

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				10	控制器	20	通信模块
30	变频器	40	电气控制模块
				50	人形检测器	60	楼层选择模块
70	GPS模块	80	语音播报模块
				90	轴销传感器	100	笼顶手柄
110	防坠手柄	120	外部限位器
				130	编码器	140	刹车电源
301	整流单元	302	逆变单元

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本实用新型变频物料提升机第一实施例的结构示意图。

本实用新型提出变频物料提升机的第一实施例。

如图1所示，在本实施例中，变频物料提升机包括：控制器10、通信模块20和变频器30；

所述控制器10通过通信模块20与上位机连接，所述变频器30分别与所述控制器10、外部电源以及电机连接。

应理解的是，物料提升机通常设有电机、电机控制器、轿厢以及设有轨道的升降主体。通过电机运行可以控制轿厢在升降主体上的位置变化。现有技术中物料提升机通过工频的方式进行控制，输入电机的驱动电压的频率恒定，通常为50HZ。电机在启动或截止时，电机的工作状态直接由静止状态切换为工频工作状态，或直接由工频工作状态切换为静止状态，上述过程中电机的工作频率变化较大，很容易出现物料机启动或停止时发生较大的振动或者在启动时升降梯轿厢溜车。

需要说明的是，控制器10是用于接收外部信号对电机的启停等工作状进行控制的器件。该控制器10可以选择在型号为BM500-CM_VB的PCB板上设置相关的接口的控制板。通信模块20是用于将控制器10与外部控制设备建立连接的模块。通过设置该通信模块20可以将控制器10与外部上位机建立连接。变频器30是用于对输出至电机的工作频率进行调节的器件。变频器30可以通过调节输入至电机的驱动电压的频率，从而对电机的工作频率进行调节。

在具体调节过程中，在需要启动电机或停止电机时，与控制器10连接的上位机可以输出调频信号，经过通信模块20发送至所述控制器10，所述控制器在接收到所述调频信号时，基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器30；所述变频器30可以根据接收到的变频信号对电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机，对电机进行驱动。例如在电机启动时，上位机可以先输出频率较低的调频信号，经过控制器10生成对应频率的变频信号，变频器30根据该变频信号的频率控制输入电机的电源电压频率，从而使电机以频率较低的工作方式启动；在电机开始转动时，控制器10再输出正常工作频率的变频信号至所述变频器30，使变频器30提升电机工作频率，完成电机的平稳启动。

其中，调频信号是由外部输入对电机的工作频率进行调控的信号。变频信号由控制器10生成，用于控制变频器30内的各个功率管的状态，是对变频器30输出电源电压的频率进行调节的信号。电源电压为外部电源输入的电源电压，该外部电源可以为380V的高压供电。

本实施例中公开的变频物料提升机包括：控制器10、通信模块20和变频器30；所述控制器10通过通信模块20与上位机连接，所述变频器30分别与所述控制器10、外部电源以及电机连接；所述控制器通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；所述变频器根据接收到的变频信号对外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。在本实施例中通过控制器、通信模块和变频器的设置可以在变频物料提升机的电机工作时，对输入至电机的电源电压进行频率调节，从而对电机进行变频控制，实现了变频物料提升机平稳启动或停止。

参考图2，图2为本实用新型变频物料提升机第二实施例的结构示意图。

如图2所示，本实施例中，所述变频器30包括整流单元301和逆变单元302；

其中，所述整流单元301的输入端与所述外部电源连接，所述整流单元301的输出端与所述逆变单元302的输入端连接；

所述逆变单元302的控制端与所述控制器10的变频控制接口连接，所述逆变单元302的输出端与所述电机连接。

应理解的是，外部电源输出的电源电压可能并不是标准的电压，例如其中掺杂杂波，该杂波可能会对电机的运行状态造成影响。在本实施例中，整流单元301是用于对外部电源输出的电源电压进行整流得到标准的直流电压的单元。通过交流电压到直流电压的变换可以得到稳定的直流电源电压，有效的避免杂波等干扰。逆变单元302是用于将直流电源电压转换为交流电源电压的单元。该逆变单元302可以通过对功率管的通断状态进行控制，从而得到对应频率的电源电压。

在本实施例中，外部电源输出的电源电压可以经过所述整流单元301进行整流，得到直流电源电压；然后由逆变单元302根据接收到的变频信号对直流电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机，从而对电机进行驱动。

此外，在本实施例中，所述变频物料提升机还包括：电气控制模块40；

所述电气控制模块40分别与所述外部电源以及所述整流单元301的输入端连接；所述电气控制模块40控制所述外部电源与所述整流单元之间的通断。

应理解的是，在外部电源与变频物料提升机之间需要设置一个控制外部电源与变频物料提升机之间的连接状态的器件。该器件可以为电气控制模块40，在变频物料提升机并不需要工作时，电气控制模块40可以断开外部电源与变频器30之间的连接，此时外部电源输出的电源电压并不会输入至变频器30；而在变频物料提升机启动时，可以通过该电气控制模块40导通外部电源与变频器30之间的连接，从而为电机提供驱动电压。

该电气控制模块40可以通过外部设置的按钮、旋钮等物理器件进行控制，当然也可以通过连接的上位机进行控制，此处不做具体限定。

在本实施例中，所述通信模块20为无线通信模块，用以将所述控制器10与上位机之间建立无线连接。

应理解的是，由于变频物料提升机所处的工作环境，在变频物料提升机附近可能无法直接设置上位机，因此，在本实施例中，可以将通信模块20设置为无线通信模块，此时上位机与控制器10之间可以直接通过该无线通信模块建立无线连接，进行无线数据传输。例如在具有较高主体的变频物料提升机周围通常需要设置一定范围的危险区域，上位机需要设置在危险区域以外。虽然可以通过有线的方式利用通信模块20将控制器10与上位机连接，但是会造成物体提升机的使用成本较高。将上位机与设置在变频物料提升机上的无线通信模块之间建立连接，此时，控制器10与上位机连接，实现控制器10与上位机之间可以通过该无线通信模块进行的数据传输。

该无线通信模块可以由蓝牙、无线局域网络等具有无线通信功能的器件组成。

在本实施例中，所述变频物料提升机的轿厢内设有人形检测器50；

所述人形检测器50通过所述无线通信模块与所述控制器10连接。

应理解的是，变频物料提升机的轿厢内不仅可以将物料提升，还可以将施工人员进行提升。由于轿厢可能存在颠簸等情况，在变频物料提升机工作时，轿厢内存在施工人员的情况下，很容易对施工人员的安全造成影响。

为了解决上述问题，在本实施例中，可以在轿厢内设置人形检测器50，通过该人型检测器50对轿厢内是否存在人货混装的情况进行检测。例如该人型检测器50可以对轿厢内的图像进行采集后识别，确定轿厢内是否存在施工人员或人货混装的情况。

在具体实施中，所述人形检测器50可以在检测到人货混装时，通过无线通信模块发送停止信号至控制器10，以使控制器10控制所述电机停止运行，避免轿厢内的施工人员存在安全隐患。

此外，该人形检测器50也可以将对轿厢内的图像进行采集，然后通过无线通信模块发送至上位机，在上位机的显示器上显示，监测人员可以在确定人货混装时，通过无线通信模块输出停止信号至控制器10，以使控制器10控制所述电机停止运行。

在本实施例中，所述变频物料提升机还包括：楼层选择模块60；

所述楼层选择模块60通过所述无线通信模块与所述控制器10连接。

应理解的是，现有技术中的变频物料提升机的轿厢高度，通常由人为控制电机使轿厢停在一定的高度。而在实际使用过程中，该轿厢处于运动状态，人为控制无法使轿厢准确的停止在对应的楼层高度，导致轿厢内的货物不方便搬运。

因此在本实施例中，还设置了楼层选择模块60。楼层选择模块60可以是具有一定数目按钮的控制器。施工人员按下不同的该楼层按钮，从而输出对应的楼层信号。楼层选择模块60可以在接收到物料提升的楼层信号时，将该楼层信号发送至控制器10，控制器10可以根据承载楼层信息的电参数数值与预先设定的数值进行比较，从而确定该轿厢需要提升或下降的楼层。例如以楼层信号的电压值为例，所述楼层选择模块60在接收到外部输入的楼层信号时，将所述楼层信号通过所述无线通信模块发送至所述控制器10；该所述控制器10可以将楼层信号的电压值与当前高度对应的电压值进行比较，在电压值相同时，控制所述电机停止运行。

其中，每个楼层的高度均对应一个电压值，控制器10可以获取到轿厢当前楼层所处高度的电压值，然后将楼层信号的电压值与当前高度电压值进行比较，确定轿厢是否处于对应的楼层高度。例如需要将轿厢升至五楼，楼层信号的电压值为5V，控制器10可以将当前高度电压值与五楼对应的楼层信号的电压值进行比较；若当前高度电压值为3V当前高度电压值小于五楼对应的楼层信号的电压值5V，则表明轿厢处于三楼，还需要继续提升轿厢；若当前高度电压值为7V，当前高度电压值大于五楼对应的楼层信号的电压值5V，则表明轿厢处于七楼，还需要降低轿厢。

在本实施例中，所述变频物料提升机上还设有GPS模块70；

所述GPS模块70与所述控制器10的GPS接口连接，用以确定变频物料提升机的当前位置。

应理解的是，变频物料提升机在不同的工地使用时，所处的位置也不相同。远程设备维护人员可能无法及时的了解到变频物料提升机的当前位置信息。故而在本实施例中，还可以在变频物料提升机上设置GPS模块70，通过该GPS模块70可以实时获取该变频物料机的实时位置，以便变频物料机的调动或维修。

此外，在本实施例中，所述变频物料提升机还包括：语音播报模块80；

所述语音播报模块80与所述控制器10的语音播报接口连接。

应理解的是，变频器30作为电源电压频率调节端可以直接控制驱动电机的电源电压输入。在变频器30出现故障的情况下，电机无法正常工作，变频物料提升机也无法进行物料提升。例如变频器30长时间处于过压工作状态、过流工作状态或者变频器30内部出现短路异常等，变频器30均无法长时间正常工作。过压工作状态、过流工作状态等状态，现场施工人员无法及时获知，通常在发生故障之后，才能获知变频器30故障。

因此，在本实施例中，还可以设置语音播报模块80，在变频器30出现异常时及时发出故障播报。

在具体实施时，所述控制器10可以接收所述变频器30的电参数信号，并在所述电参数信号的电压值大于第一预设电压，输出变频器故障信号至所述语音播报模块80；所述语音播报模块80在接收到变频器故障信号时进行变频器故障播报。

其中，第一预设电压为在变频器30处于正常工作状态下，电参数对应的最大电压。在变频器30的当前电参数大于第一预设电压时，则认定变频器30处于异常工作状态，此时需要控制语音播报模块进行故障播报。

在本实施例中，所述变频物料提升机的轿厢内还设有轴销传感器90；

所述轴销传感器90与所述控制器10的传感器接口连接。

可以理解的是，变频物料提升机在提升物料时，存在一定的载重要求。一旦轿厢内的物料超载，会存在安全隐患。在本实施例中，可以在轿厢内设置轴销传感器90，利用该轴销传感器90对轿厢内的物料重量进行采集，以便了解轿厢内物料重量。当然，在轿厢内的物料超载时，还可以及时通过该语音播报模块80进行播报，以使施工人员及时的对轿厢内物料进行处理。

在具体实施中，设置在轿厢内的所述轴销传感器90可以采集轿厢内物料重量，并输出对应的重量信号至所述控制器10；所述控制器10可以将重量信号的电压值与预设重量电压值进行比较，并且在所述重量信号的电压值大于预设重量电压值时，输出超重信号至所述语音播报模块80，控制所述语音播报模块80进行超重播报。

其中，预设重量电压值是预先设定的用于确定轿厢内的物料是否超载的电压值。该预设重量电压值为轿厢可承载最大物料重量对应的电压值。在重量信号的电压值大于预设重量电压值时，则可认定轿厢内的物料已经超载。

此外，在本实施例中，所述变频物料提升机还包括：笼顶手柄100、防坠手柄110、外部限位器120、编码器130和/或刹车电源140等器件。

所述笼顶手柄100与所述控制器10的笼顶手柄接口连接；

其中，笼顶手柄100是用于控制轿厢提升至升降主体最高处的手柄。在施工过程中，随着楼层高度不断增加，变频物料提升机的升降主体高度也应随之增加，在安装新的标准节时，通过该笼顶手柄100可以将轿厢提升至升降主体最高处，施工人员可以更加便捷的安装标准节，对升降主体高度进行提升。

所述防坠手柄110与所述控制器10的防坠手柄接口连接。

需要说明的是，该防坠手柄110是用于模拟轿厢失速状态的手柄。在变频物料提升机内的通常设有防坠器，防坠器可以在轿厢失速时及时的对轿厢进行机械抱闸，避免轿厢处于自由落体状态。在变频物料提升机投入使用之前的防坠器通常需要大量测试，此时并不能直接使轿厢处于失速状态，因此可以通过防坠手柄110模拟出轿厢失速状态，从而对轿厢防坠器进行检测。

所述外部限位器120与所述控制器10的外部限位接口连接。

可以理解的是，变频物料提升机的升降主体的下限、上限、轿厢的减速、防冲顶、防坠、天窗、门等均存在一定的位置限定。其中任意一个限位出现异常均会导致变频物料提升机的状态受到影响，甚至出现安全隐患。在本实施例中，可以通过设置外部限位器120，对各个限位进行控制避免升降主体或轿厢内的任一参数超出限定位置，从而避免对变频物料提升机的状态受到影响以及出现安全隐患。

所述编码器130与所述控制器10的编码器接口连接。

其中，编码器130可以为变频编码器，编码器130监测电机的运行状态，并将对电机的工作频率进行闭环控制。例如在电机正常工作时，编码器130检测到电机的工作频率发生变化，可以输出对应的调频信号至控制器10，使控制器10对逆变单元302的功率管状态进行调整，从而对电机的工作频率进行闭环控制。

所述刹车电源140与所述控制器10的刹车电源控制接口连接。

该刹车电源140是用于控制电机是否启动或截止刹车的电源。刹车电源140可以接收控制器10输出的制动控制信号直接控制电机是否运转，从而对变频物料提升机以及轿厢进行安全保护。

在具体实施时，变频物体提升机发生异常，控制器10可以直接输出制动控制信号至刹车电源140，刹车电源140可以及时的控制电机停止运转或启动运转，从而避免轿厢出现安全事故。

在本实用新型中通过对变频物料机的其他结构进行限定，在实现变频物料提升机平稳启动或停止情况下，还可以降低变频物料提升机的操作难度、提高安全可控性以及更全面的设备管理。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

值得注意的是，在本实用新型的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现实用新型目的而设计的硬件架构的保护。

Claims (10)

1.一种变频物料提升机，用于在外部电源的供电下对电机进行控制，其特征在于，包括：控制器、通信模块和变频器；

所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、所述外部电源以及所述电机连接；

所述控制器，用以通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；以及

所述变频器，用以根据接收到的变频信号对所述外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

2.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频器包括整流单元和逆变单元；

其中，所述整流单元的输入端与所述外部电源连接，所述整流单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接；

所述逆变单元的控制端与所述控制器的变频控制接口连接，所述逆变单元的输出端与所述电机连接；

所述整流单元，用于对所述电源电压进行整流，得到直流电源电压；以及

所述逆变单元，用于根据接收到的变频信号对直流电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

3.如权利要求2所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：电气控制模块；

所述电气控制模块分别与所述外部电源以及所述整流单元的输入端连接；以及

所述电气控制模块，用于控制所述外部电源与所述整流单元之间的通断。

4.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，用以将所述控制器与上位机之间建立无线连接。

5.如权利要求4所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机的轿厢内设有人形检测器；

所述人形检测器通过所述无线通信模块与所述控制器连接；以及

所述人形检测器，用以在检测到人货混装时，通过无线通信模块发送停止信号至控制器，以使控制器控制所述电机停止运行。

6.如权利要求4所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：楼层选择模块；

所述楼层选择模块通过所述无线通信模块与所述控制器连接；

所述楼层选择模块，用于在接收到外部输入的楼层信号时，将所述楼层信号通过所述无线通信模块发送至所述控制器；以及

所述控制器，还用于楼层信号的电压值与当前高度电压值进行比较，在电压值相同时，控制所述电机停止运行。

7.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机上还设有GPS模块；

所述GPS模块与所述控制器的GPS接口连接，用以确定变频物料提升机的当前位置。

8.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：语音播报模块；

所述语音播报模块与所述控制器的语音播报接口连接；

所述控制器，还用于接收所述变频器的电参数信号，并在所述电参数信号的电压值大于第一预设电压，输出变频器故障信号至所述语音播报模块；以及

所述语音播报模块，用于在接收到变频器故障信号时进行变频器故障播报。

9.如权利要求8所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机的轿厢内还设有轴销传感器；

所述轴销传感器与所述控制器的传感器接口连接；

所述轴销传感器，用于采集轿厢内物料重量，并输出对应的重量信号至所述控制器；

所述控制器，还用于在所述重量信号的电压值大于预设重量电压值时，输出超重信号至所述语音播报模块；以及

所述语音播报模块，用于在接收到超重信号时进行超重播报。

10.如权利要求1-9任一项所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：笼顶手柄、防坠手柄、外部限位器、编码器和/或刹车电源；

所述笼顶手柄与所述控制器的笼顶手柄接口连接；

所述防坠手柄与所述控制器的防坠手柄接口连接；

所述外部限位器与所述控制器的外部限位接口连接；

所述编码器与所述控制器的编码器接口连接；以及

所述刹车电源与所述控制器的刹车电源控制接口连接。

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