KR20170132072A - Parking management system using near field communication - Google Patents

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KR20170132072A
KR20170132072A KR1020160166560A KR20160166560A KR20170132072A KR 20170132072 A KR20170132072 A KR 20170132072A KR 1020160166560 A KR1020160166560 A KR 1020160166560A KR 20160166560 A KR20160166560 A KR 20160166560A KR 20170132072 A KR20170132072 A KR 20170132072A
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KR
South Korea
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driver
vehicle
wireless communication
communication module
identification information
Prior art date
Application number
KR1020160166560A
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Korean (ko)
Inventor
정병희
이광재
김영일
Original Assignee
에이제이파크 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a parking management system using near field communication, which recognizes vehicle information via an application installed in a driver terminal using near field communication and managing a vehicle entering an entrance and exit. The parking management system includes a near field communication module installed at the entrance and exit of a parking lot and transmitting and receiving a preset wireless signal, a driver application installed in a driver terminal and transmitting preset driver identification information to the near field wireless communication module when receiving a radio signal transmitted from the near field communication module when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot, and a controller for controlling a barrier installed at the entrance and exit of the parking lot based on the driver identification information received by the near field communication module.

Description

근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템{PARKING MANAGEMENT SYSTEM USING NEAR FIELD COMMUNICATION}[0001] PARKING MANAGEMENT SYSTEM USING NEAR FIELD COMMUNICATION [0002]

본 발명은 근거리 무선통신을 이용하여 운전자 단말에 설치된 어플리케이션을 매개로 차량정보를 인식하여 주차장의 입출구에 진입하는 차량을 관리하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking management system using short-range wireless communication that manages a vehicle that enters a parking lot by recognizing vehicle information via an application installed in a driver terminal using short-range wireless communication.

최근 들어 무인으로 운용하는 주차 관리 시스템이 도입되면서 차량번호 인식기(License Plate Recognition: LPR)를 이용한 주차 관리가 주로 사용되고 있다. Recently, parking management using license plate recognition (LPR) has been mainly used as an unmanned parking management system has been introduced.

즉, 주차장 출입구에 설치된 차단기로 폐쇄하고 있다가 주차장 입구로 차량이 입차하면 주차권을 뽑거나, 차량번호 인식기(License Plate Recognition: LPR)가 차량번호판을 촬영하고 촬영된 이미지에 대해 문자인식 알고리즘을 적용하여 차량번호를 인식한 경우에만 차단기를 개방시킨다. 또한, 차량이 출차하는 경우에도 주차장 출구에서 차량번호 인식기가 촬영을 통해 차량번호를 인식하고 운전자가 주차권을 제시하여 주차요금을 지불하거나 주차요금이 정산된 주차권을 차단기에 삽입해야 출구의 차단기를 개방한다.That is, when the vehicle is parked in the parking lot entrance, the parking lot is taken out when the vehicle enters the parking lot entrance, or License Plate Recognition (LPR) records the license plate and the character recognition algorithm is applied to the captured image And the breaker is opened only when the vehicle number is recognized. Also, even when the vehicle leaves the parking lot, the vehicle number recognizer recognizes the vehicle number through photographing at the parking lot exit, and the driver presents the parking ticket to pay the parking fee or insert the parking ticket with the parking fee settled into the breaker to open the breaker do.

이처럼 종래 주차 관리 시스템은 차량이 입차 또는 출차할 때 일단 차량을 정지시키고 차량번호 인식기를 통해 차량번호를 인식한 후에야 차단기를 통과할 수 있다. Thus, the conventional parking management system can pass through the breaker only after stopping the vehicle and recognizing the vehicle number through the vehicle number recognizer when the vehicle enters or leaves the vehicle.

그런데, 차량번호 인식기는 환경적인 요인, 차량번호판 자체적인 요인, 주차장 구조적인 요인 등에 의해 현실적으로 100%의 인식률을 달성하기가 어렵다. 구체적으로, 역광, 전반사, 그림자 등의 환경적인 요인과, 차량번호판의 꺾임, 훼손, 불법스티커 부착 등의 차량번호 자체적인 요인과, 직선거리 확보가 어렵거나 도로 폭이 넓고 좌/우회전해서 진입하는 주차장 구조에서 차량번호판을 정면이 아닌 측면에서 촬영하여 인식해야 하는 등의 주차장 구조적인 요인으로 인해, 차량번호 인식기의 인식률이 현저하게 떨어지게 된다. However, it is difficult to achieve 100% recognition rate of the vehicle number recognizer by environmental factor, own license plate number, parking structure factor, and the like. Specifically, there are environmental factors such as backlight, total reflection, and shadows, the number of the vehicle number such as the number of the license plate, the damage of the license plate, the attachment of the illegal sticker, the difficulty of securing the straight line, The recognition rate of the car number recognizer is remarkably lowered due to the structural factors of the parking lot such as the fact that the car license plate is photographed from the side of the parking lot rather than the front side in the parking lot structure.

따라서, 종래 주차 관리 시스템은 상기한 이유로 차량번호 인식기에서 차량번호 미인식(인식을 못한 경우) 또는 오인식(인식을 잘못한 경우)이 발생한 경우 원활한 통과가 이루어지지 않는 문제가 있다. 특히, 차량이 일시에 몰릴 경우에는 주차장 내 혼잡이 발생하고 운전자의 대기 시간이 길어지는 문제가 있다.Therefore, the conventional parking management system has a problem in that it can not be passed smoothly when the car number recognizer recognizes the car number (if the car number is not recognized) or the erroneous recognition (when the car is incorrectly recognized). Particularly, when the vehicle is driven at one time, congestion in the parking lot occurs and the waiting time of the driver becomes longer.

따라서, 본 출원인은 차량번호인식에서 차량번호 미인식이나 오인식이 발생할 경우를 대비하여 보다 효율적인 주차 관리가 가능한 시스템을 개발하기 위해 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는 한국 등록특허 제10-1012512호(발명의 명칭: 하이패스 카드를 이용한 주차비 관리시스템, 등록일: 2011.01.26.)가 있다. Therefore, the applicant of the present invention has proposed the present invention to develop a system capable of more efficient parking management in case vehicle number recognition or misidentification occurs in car number recognition, and related prior art documents include Korea registered patent 10-1012512 entitled " Parking Expense Management System Using High Pass Card ", filed on Jan. 26, 2011).

본 발명은 주차장의 입출구에 미리 설정된 무선 신호를 송출하는 근거리 무선통신 모듈을 설치하고 이 무선 신호를 수신한 운전자 단말이 어플리케이션을 통해 운전자 식별정보를 서버 또는 주차장의 입출구 측에 설치된 컨트롤러로 제공하여 운전자 식별정보와 매칭되는 차량정보를 인식하게 됨으로써 근거리 무선통신을 이용하여 주차장의 입출구에 진입하는 차량을 인식하도록 하는 주차 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 차량번호 인식기의 미인식 또는 오인식 오류 발생 시를 대비하여 보다 효율적인 주차 관리가 가능한 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템을 제공하고자 한다. The present invention provides a near field wireless communication module for transmitting a predetermined radio signal to the entrance and exit of the parking lot, and the driver terminal receiving the radio signal provides the driver identification information to the controller provided at the entrance or exit of the server or the parking lot through the application, It is an object of the present invention to provide a parking management system that recognizes a vehicle entering an entrance and exit of a parking lot by using short-distance wireless communication by recognizing vehicle information matched with the identification information. In particular, the present invention is to provide a parking management system using short-range wireless communication that enables more efficient parking management in case of an unrecognized or erroneous error of the car number recognizer.

본 발명의 다른 목적은, 주차장의 입출구에 차량이 진입하면 미리 설정된 무선 신호를 수신한 운전자 단말의 어플리케이션으로부터 차량정보를 수신하더라도 차단기를 바로 개방하지 않고 운전자 단말에게 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하여 이의 확인이 이루어지면 차단기를 개방함으로써, 근거리 무선통신 영역 내에서 다수의 운전자 단말로부터 차량정보가 동시 수신됨에 따른 혼란을 방지하고 순차적으로 차량의 통과를 관리하고자 한다. It is another object of the present invention to provide an information processing apparatus and a control method thereof that, even when receiving vehicle information from an application of a driver terminal that has received a preset radio signal when a vehicle enters a parking lot entrance / exit, When the vehicle is pushed and its confirmation is made, the breaker is opened to prevent confusion caused by simultaneous receipt of vehicle information from a plurality of driver terminals in the short-range wireless communication area, and to manage passage of the vehicle sequentially.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 주차장의 입출구 측에 설치되어 미리 설정된 무선 신호를 송수신하는 근거리 무선통신모듈; 운전자 단말에 설치되고 차량이 상기 주차장의 입출구로 진입할 때 상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하고 미리 설정된 운전자 식별정보를 상기 근거리 무선통신모듈로 전송하는 운전자 어플리케이션; 및 상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 근거리 무선통신모듈에 수신된 운전자 식별정보에 기초하여 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기를 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management system using short range wireless communication, comprising: a short range wireless communication module installed at an entrance and exit of a parking lot to transmit and receive a preset wireless signal; A driver application installed in a driver terminal for receiving the radio signal transmitted from the near field communication module when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot and transmitting predetermined driver identification information to the near field communication module; And a controller installed at the entrance and exit of the car park and controlling the breaker installed at the entrance and exit of the car park on the basis of the driver identification information received by the short range wireless communication module.

상기 운전자 어플리케이션은, 상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하는 경우 상기 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하고 상기 확인 메시지에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는다.When receiving the radio signal transmitted from the near field communication module, the driver application pushes an acknowledgment message requesting an I / O difference confirmation to the screen of the driver terminal and receives an I / O difference confirmation from the driver in response to the confirmation message .

상기 운전자 어플리케이션은, 상기 무선 신호에 기초하여 상기 근거리 무선통신모듈과 상기 운전자 단말간 거리를 산출하고, 산출된 거리가 미리 설정된 임계범위 내에 해당되는지 여부를 판단한다. 이 경우, 상기 운전자 어플리케이션은, 상기 판단 결과 상기 산출된 거리가 상기 미리 설정된 임계범위 내에 경우에만 상기 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하고 상기 확인 메시지에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는다.The driver application calculates a distance between the near-field wireless communication module and the driver terminal based on the wireless signal, and determines whether the calculated distance falls within a predetermined threshold range. In this case, the driver application pushes a confirmation message requesting an entrance / exit difference confirmation to the screen of the driver terminal only when the calculated distance is within the predetermined threshold range as a result of the determination, Confirmation is input.

이때, 상기 컨트롤러는, 상기 운전자 어플리케이션을 통해 상기 운전자로부터 상기 확인 메시지에 대한 입출차 확인을 입력받으면 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기가 개방되도록 한다.At this time, when the controller receives input / output difference confirmation for the confirmation message from the driver through the driver application, the controller opens the breaker installed at the entrance / exit of the parking lot.

이때, 상기 운전자 어플리케이션은, 상기 운전자로부터 상기 확인 메시지에 대한 입출차 확인을 입력받는 경우에만 상기 운전자 식별정보를 상기 근거리 무선통신모듈로 전송한다.At this time, the driver application transmits the driver identification information to the near field wireless communication module only when receiving the input / output difference confirmation for the confirmation message from the driver.

상기 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 상기 주차장의 입출구 측에 설치되어 상기 입출구로 진입하는 차량을 감지하는 차량감지센서;를 더 포함하며, 상기 근거리 무선통신모듈은 상기 차량감지센서에 의해 차량이 감지된 경우에만 상기 무선 신호를 송출한다. The parking management system using the short-range wireless communication may further include a vehicle detection sensor installed at the entrance and exit of the parking lot to detect a vehicle entering the entrance and exit, And transmits the radio signal only when it is detected.

또한, 상기 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 통신망을 통해 상기 컨트롤러와 연계되어 상기 주차장으로 입출차하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 서버;를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 근거리 무선통신모듈에 수신된 운전자 식별정보를 상기 주차 관리 서버에 전송하고, 상기 주차 관리 서버로부터 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보를 수신한다. The parking management system using the short-range wireless communication further includes a parking management server that manages parking of a vehicle connected to the controller through a communication network to enter and exit the parking lot, Transmits the received driver identification information to the parking management server, and receives the vehicle information matched with the driver identification information from the parking management server.

또한, 상기 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식기(License Plate Recognition: LPR);를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 근거리 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 운전자 식별정보와 함께 상기 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호를 상기 주차 관리 서버로 전송한다. Further, the parking management system using the short-distance wireless communication may further include a license plate recognition (LPR) installed at the entrance and exit of the parking lot for recognizing the vehicle number by photographing the license plate of the vehicle, The controller transmits the vehicle identification number recognized by the vehicle number recognizer to the parking management server together with the driver identification information received through the short-range wireless communication module.

이때, 상기 컨트롤러는, 상기 차량번호 인식기에서 차량번호 인식이 실패한 경우 상기 근거리 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 운전자 식별정보만을 상기 주차 관리 서버로 전송할 수 있다. At this time, when the vehicle number recognizing unit fails to recognize the vehicle number, the controller can transmit only the driver identification information received through the near field wireless communication module to the parking management server.

상기 주차 관리 서버는, 상기 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호와 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호가 서로 다른 경우, 상기 차량번호 인식이에 의해 인식된 차량번호는 오인식으로 판정하고 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호를 선택할 수 있다. When the vehicle number recognized by the vehicle number recognizer and the vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information are different from each other, And selects the vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information.

한편, 상기 근거리 무선통신모듈은 상기 차량번호 인식기에 마련되며, 상기 컨트롤러는 상기 차량번호 인식기에 탑재되어 상기 차량번호 인식기의 차량번호 인식 프로세스를 수행할 수 있다. Meanwhile, the near-field wireless communication module may be provided in the car number recognizer, and the controller may be installed in the car number recognizer to perform the car number recognition process of the car number recognizer.

상기 운전자 식별정보는 상기 운전자 단말의 기기 고유 식별정보, 전화번호, 상기 운전자 어플리케이션에 대응하는 서비스 가입자 회원번호 및 상기 운전자의 차량번호 중 적어도 하나를 포함한다. The driver identification information includes at least one of device unique identification information of the driver terminal, a telephone number, a service subscriber member number corresponding to the driver application, and a vehicle number of the driver.

한편, 상기 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 상기 주차 관리 서버를 통해 입차 시간을 조회하여 주차요금을 정산하는 무인정산기;를 더 포함하고, 상기 무인정산기에는 미리 설정된 무선 신호를 송출하는 무인정산기용 근거리 무선통신모듈이 마련되며, 상기 운전자 어플리케이션은 상기 무인정산기용 근거리 무선통신모듈이 송출하는 무선 신호를 수신하면 상기 운전자 식별정보를 상기 무인정산기로 전송하고, 상기 무인정산기는 상기 운전자 어플리케이션을 매개로 상기 운전자 식별정보를 수신하면 상기 운전자 식별정보에 대응하는 차량의 입차 시간을 조회하여 해당 주차요금 정산내역을 상기 무인정산기의 화면에 고지한다. The parking management system using short-range wireless communication may further include an unattended settlement unit configured to inquire an entrance time through the parking management server to settle a parking charge, and the unattended settlement unit may further include an unmanned settlement Wherein the driver application transmits the driver identification information to the unattended calculator upon receiving a radio signal transmitted from the short range wireless communication module for the unmanned settler, and the unattended calculator transmits the driver application When the driver identification information is received by the unattended calculator, inquires the entrance time of the vehicle corresponding to the driver identification information, and notifies the details of the parking fee settlement on the screen of the unattended calculator.

상기 운전자 어플리케이션은, 상기 무인정산기용 근거리 무선통신모듈이 송출하는 무선 신호를 수신하는 경우 상기 운전자 단말의 화면으로 주차요금 정산내역 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하고, 운전자로부터 상기 주차요금 정산내역 확인을 입력받는 경우에만 상기 운전자 식별정보를 상기 무인정산기용 근거리 무선통신모듈로 전송한다. The driver application pushes a confirmation message requesting confirmation of the parking fee settlement history to the screen of the driver terminal when receiving the radio signal transmitted from the near field wireless communication module for the unmanned settler, Only the driver identification information is transmitted to the short range wireless communication module for the unmanned settling apparatus.

또한, 상기 운전자 어플리케이션은, 상기 주차요금에 대하여 출차 전에 사전 정산이 가능하도록 결제 서비스를 제공한다. In addition, the driver application provides a payment service so that the parking fee can be pre-adjusted before departure.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템은, 주차장으로 입출차하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 서버; 상기 주차장의 입출구 측에 설치되어 미리 설정된 무선 신호를 송수신하는 근거리 무선통신모듈; 운전자 단말에 설치되고 차량이 상기 주차장의 입출구로 진입할 때 상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하고 미리 설정된 운전자 식별정보를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 운전자 어플리케이션; 및 상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 주차 관리 서버에 수신된 운전자 식별정보에 기초하여 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기를 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management system using near field wireless communication, comprising: a parking management server for managing parking of a vehicle entering and leaving the parking lot; A short range wireless communication module installed at the entrance and exit of the parking lot to transmit and receive a preset wireless signal; A driver application installed in a driver terminal and receiving the radio signal transmitted by the near field wireless communication module when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot and transmitting predetermined driver identification information to the parking management server; And a controller installed at the entrance and exit of the parking lot and controlling the circuit breaker installed at the entrance and exit of the parking lot based on the driver identification information received by the parking management server.

본 발명에 따르면, 차량이 입, 출차 시 근거리 무선통신을 통해 운전자 단말에 설치된 운전자 어플리케이션이 자동 활성화되면서, 운전자 어플리케이션을 통해 해당 차량의 차량정보 또는 차량정보와 대응되는 운전자 식별정보를 제공하여 차량의 입출차를 인식하게 됨으로써 차량번호 인식기의 미인식 또는 오인식 오류 발생으로 인해 차량의 입출차자 지연되는 문제점을 해소할 수 있다. According to the present invention, a driver application installed on a driver terminal is automatically activated through short-range wireless communication when a vehicle enters and exits, and driver identification information corresponding to vehicle information or vehicle information of the vehicle is provided through the driver application, It is possible to solve the problem of delayed entry / exit of the vehicle due to unrecognized or erroneous error occurrence of the vehicle number recognizer.

또한, 본 발명은 주차장의 입출구 측 차단기를 제어하는 컨트롤러가 운전자 어플리케이션으로부터 차량정보 또는 차량정보와 대응되는 운전자 식별정보를 수신하더라도 차단기를 바로 개방하지 않고 해당 운전자에게 운전자 어플리케이션을 통해 입출차 확인을 요청하는 푸시 메시지를 제공하고 이의 확인이 이루어지면 차단기를 개방함으로써, 근거리 무선통신 영역 내에서 다수의 운전자 단말로부터 차량정보가 동시 수신됨에 따른 혼란을 방지하고 순차적으로 차량의 통과를 관리할 수 있는 효과가 있다. In addition, even if the controller for controlling the entrance / exit-side circuit breaker of the parking lot receives the driver identification information corresponding to the vehicle information or the vehicle information from the driver application, it does not open the breaker immediately but requests the driver And the controller is provided with a pushing message for confirming that the vehicle is in the short-range wireless communication area, thereby preventing confusion caused by simultaneous receipt of the vehicle information from the plurality of driver terminals in the short-range wireless communication area and managing the passage of the vehicle sequentially have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템의 네트워크 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템의 전체 구성을 설명하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템에서 근거리 무선통신을 무인정산기에 활용한 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템에서의 동작 프로세스를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 무인정산기를 이용하여 주차요금을 정산하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a network configuration of a parking management system using short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the overall configuration of a parking management system using short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration in which short-range wireless communication is utilized in an unattended calculator in a parking management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation process in a parking management system using near field wireless communication according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a method of calculating a parking charge using the unattended calculator of FIG.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Also, the technical terms used herein should be interpreted in a sense that is generally understood by those skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and it should be understood that an overly comprehensive It should not be construed as a meaning or an overly reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템의 네트워크 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템의 전체 구성을 설명하는 개념도이다. FIG. 1 is a diagram illustrating a network configuration of a parking management system using short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating the entire configuration of a parking management system using short-range wireless communication according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템(100)은 기본적으로 근거리 무선통신모듈(110)과, 컨트롤러(120), 운전자 어플리케이션(160), 주차 관리 서버(170)를 포함하여 구현된다. 부가적으로 통신모듈(130)과, 차량감지센서(140), 차단기(150) 등을 더 포함할 수 있다. 1 and 2, a parking management system 100 using near field wireless communication according to an embodiment of the present invention basically includes a near field wireless communication module 110, a controller 120, a driver application 160, And a parking management server 170. In addition, it may further include a communication module 130, a vehicle detection sensor 140, a breaker 150, and the like.

본 실시예에 따른 시스템(100)은 상술한 구성요소들을 포함하여 독립적인 주차 관리 자동화 시스템 구현이 가능하지만, 기존 차량번호 인식기(LPR)를 이용한 시스템에 부가적인 구성으로 적용할 수도 있다. The system 100 according to the present embodiment may implement an independent parking management automation system including the above-described components, but may be applied to a system using an existing vehicle number recognizer (LPR) as an additional configuration.

이 경우, 컨트롤러(120)와 통신모듈(130)은 기존 차량번호 인식기(LPR)에 탑재하여 구현할 수 있으며, 필요에 따라 근거리 무선통신모듈(110)도 기존 차량번호 인식기에 마련하여 일체로 구현할 수 있다. 컨트롤러(120)와 통신모듈(130)을 기존 차량번호 인식기에 구현하는 경우, 기존 차량번호 인식기의 내부 구성요소와 별개로 해당 구성요소를 추가하여 탑재할 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 기존 차량번호 인식기에 이미 마련되어 있는 컨트롤러 및 통신모듈을 이용할 수도 있다. 즉, 컨트롤러(120)가 차량번호 인식기의 차량번호 인식 프로세스를 수행할 수도 있다. In this case, the controller 120 and the communication module 130 may be mounted on an existing vehicle number recognizer (LPR), and if necessary, the short range wireless communication module 110 may be provided in an existing vehicle number recognizer, have. In the case where the controller 120 and the communication module 130 are implemented in the existing vehicle number recognizer, the existing components of the existing vehicle number recognizer can be added and installed separately from the internal components of the existing vehicle number recognizer. However, A controller and a communication module already provided in the number recognizer may be used. That is, the controller 120 may perform the car number recognition process of the car number recognizer.

근거리 무선통신모듈(110)은 주차장의 입출구에 설치되어 입출구로 진입하는 차량에게 미리 설정된 무선 신호를 송출한다. The short-range wireless communication module 110 is installed at the entrance and exit of the parking lot, and transmits a radio signal preset to the vehicle entering the entrance and exit.

일 예로, 근거리 무선통신모듈(110)은 비콘 신호를 송출하는 비콘 모듈이 될 수 있다. 비콘 모듈은 비콘 통신이 가능한 영역 내에서 비콘 신호를 송출(송신)하는 비콘 송신기, 비콘 신호의 송신에 응답하여 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 포함할 수 있다. For example, the short-range wireless communication module 110 may be a beacon module that transmits a beacon signal. The beacon module may include a beacon transmitter that transmits (transmits) a beacon signal within an area where beacon communication is possible, and a beacon receiver that receives a beacon signal in response to transmission of the beacon signal.

비콘 통신 외, 근거리 무선통신모듈(110)은 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 근거리 무선통신을 이용한 모듈이 될 수 있다.In addition to beacon communication, the short-range wireless communication module 110 may be a module using short-range wireless communication such as Wi-Fi, Bluetooth, or ZigBee.

운전자 어플리케이션(160)은 차량의 운전자가 소지한 운전자 단말에 설치되고, 단말에 의해 실행될 때 주차 관리 서버(170)와 연계되어 주차 관리 서비스를 제공한다. The driver application 160 is installed in a driver terminal possessed by a driver of the vehicle, and when executed by the terminal, provides the parking management service in association with the parking management server 170. [

이러한 운전자 어플리케이션(160)은 주차 관리 서비스를 제공하기 위해 운전자가 서비스에 가입하도록 회원 가입을 유도하고, 회원 가입 시 운전자로부터 운전자에 관한 인적사항은 물론, 운전자 식별정보, 운전자가 소유한 차량의 차량정보를 입력받고 이를 주차 관리 서버(170)에 전송하여 회원 등록할 수 있다. 회원 등록을 완료한 운전자 어플리케이션(160)은 주차 관리 서버(170)로부터 서비스 가입자 회원번호를 부여받을 수 있다. The driver application 160 induces the driver to subscribe to the service to provide the parking management service. The driver application 160 notifies the driver of the driver of the driver's identification information, Information can be inputted and transmitted to the parking management server 170 to register the member. The driver application 160 that has completed member registration can receive the service subscriber member number from the parking management server 170.

차량정보에는 기본적으로 차량번호를 포함하며, 차종, 장애인 차량 여부 등을 부가하여 포함할 수 있다. The vehicle information basically includes the vehicle number, and may include the vehicle type, the presence of the disabled person, and the like.

본 발명의 실시예에 따른 운전자 어플리케이션(160)은 차량이 주차장의 입출구로 진입하게 되면 근거리 무선통신모듈(110)이 송출하는 무선 신호를 수신하게 되고, 수신된 무신 신호에 의해 자동 실행 또는 활성화된다. 이후 운전자 어플리케이션(160)은 미리 설정된 운전자 식별정보를 추출하여 근거리 무선통신모듈(110)로 전송한다. The driver application 160 according to the embodiment of the present invention receives a radio signal transmitted by the short-range wireless communication module 110 when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot, and is automatically executed or activated by the received silent signal . Then, the driver application 160 extracts predetermined driver identification information and transmits it to the short-range wireless communication module 110. [

이에 따라, 근거리 무선통신모듈(110)은 운전자 어플리케이션(160)으로부터 운전자 식별정보를 수신하고, 컨트롤러(120)는 근거리 무선통신모듈(110)에 수신된 운전자 식별정보를 전달받아 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기(150)를 개방(open)하도록 제어한다. Accordingly, the short-range wireless communication module 110 receives the driver identification information from the driver application 160, and the controller 120 receives the received driver identification information from the short-range wireless communication module 110, And controls the installed breaker 150 to open.

여기서, 운전자 식별정보는 운전자 단말의 MAC 어드레스 정보나 단말 일련번호와 같은 기기 고유 식별정보, 운전자 단말의 전화번호, 또는 서비스 가입자 회원정보 중 적어도 하나를 포함한다. 또한 운전자 식별정보는 차량번호를 포함한 차량정보가 될 수 있다. Here, the driver identification information includes at least one of device unique identification information such as MAC address information of the driver terminal and the terminal serial number, a telephone number of the driver terminal, or service subscriber member information. The driver identification information may be vehicle information including the vehicle number.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 어플리케이션(160)은 차량이 주차장의 입출구로 진입할 때 근거리 무선통신모듈(110)이 송출하는 무선 신호를 수신하게 되면 미리 설정된 운전자 식별정보를 주차 관리 서버(170)로 직접 전송할 수 있다. Meanwhile, when the driver application 160 according to the embodiment of the present invention receives the radio signal transmitted from the short-range wireless communication module 110 when the vehicle enters the entrance / exit of the parking lot, the driver application 160 transmits preset driver identification information to the parking management server 170).

이 경우, 컨트롤러(120)는 주차 관리 서버(170)에 수신된 운전자 식별정보를 전달받고 전달받은 운전자 식별정보에 기초하여 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기(150)를 제어한다. In this case, the controller 120 receives the driver identification information received by the parking management server 170, and controls the breaker 150 installed at the entrance and exit of the parking lot based on the received driver identification information.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 어플리케이션(160)은 근거리 무선통신모듈(110)로부터 무선 신호를 수신하게 되면 운전자 단말의 화면으로 입차 또는 출차가 맞는지 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시한다. 그리고, 상기 푸시에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는다. When receiving the wireless signal from the short-range wireless communication module 110, the driver application 160 according to the embodiment of the present invention pushes a confirmation message requesting confirmation of whether the entrance or departure is correct on the screen of the driver terminal. Then, an input / output difference confirmation is input from the driver to the push.

이때, 운전자 어플리케이션(160)은 운전자로부터 입력받은 입출차 확인 정보를 운전자 식별정보의 전송과는 관계없이 근거리 무선통신모듈(110)로 전송할 수 있다. 또는 입출차 확인 정보를 수신한 경우에만 운전자 식별정보를 근거리 무선통신모듈(110)로 전송하도록 설정할 수 있다. At this time, the driver application 160 may transmit the I / O difference information received from the driver to the short-range wireless communication module 110 regardless of the transmission of the driver identification information. Or the driver identification information may be transmitted to the short-range wireless communication module 110 only when it has received the entrance / exit difference confirmation information.

위 실시예에 따르면, 컨트롤러(120)는 무선 신호를 수신한 운전자 단말의 운전자 어플리케이션(160)으로부터 운전자 식별정보를 수신하더라도 차단기(150)를 바로 개방하지 않고, 입출차 확인 정보가 수신되면 차단기(150)를 개방하도록 함으로써, 근거리 무선통신 영역 내에서 다수의 운전자 단말로부터 차량정보가 동시 수신됨에 따른 혼란을 방지하고 순차적으로 차량이 통과할 수 있도록 관리한다. According to the embodiment, the controller 120 does not immediately open the breaker 150 even if the driver identification information is received from the driver application 160 of the driver terminal that received the radio signal, 150 are opened to prevent confusion caused by the simultaneous receipt of vehicle information from a plurality of driver terminals in the near field wireless communication area and to manage the vehicles to pass sequentially.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자 어플리케이션(160)은 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기(150)와 인접하는 일정 영역에 대하여 거리를 정해두고 차량이 정해둔 일정 영역으로 진입하면 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하도록 설정할 수 있다. In addition, the driver application 160 according to another embodiment of the present invention determines a distance to a certain area adjacent to the breaker 150 installed at the entrance and exit of the parking lot, and when entering the predetermined area defined by the vehicle, It can be set to push the requesting confirmation message.

이를 위해, 운전자 어플리케이션(160)은 근거리 무선통신모듈(110)로부터 수신된 무선 신호를 이용하여 근거리 무선통신모듈(110)과 운전자 단말간 거리(d)를 산출하고, 산출된 거리가 미리 설정된 임계범위 내에 해당되는지 여부를 판단한다. 판단 결과 임계범위 내에 해당되면 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시한다. To this end, the driver application 160 calculates the distance d between the local wireless communication module 110 and the driver terminal using the radio signal received from the local area wireless communication module 110, It is determined whether or not it falls within the range. As a result of the determination, if it is within the threshold range, a confirmation message requesting confirmation of the I / O difference is pushed to the screen of the driver terminal.

예컨대, 거리 산출은 무선 신호의 수신 강도를 측정하여 신호 세기에 따라 거리를 예측하는 방법을 이용할 수 있다.For example, the distance may be calculated by measuring the reception strength of the radio signal and estimating the distance according to the signal strength.

이러한 실시예는 앞서 설명한 일 실시예에서 구현한 바와 같이 운전자 어플리케이션(160)이 근거리 무선통신모듈(110)로부터 무선 신호를 수신하면 이에 응답하여 확인 메시지를 푸시하는 것이 아니라, 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기(150)를 통과하기 바로 직전에 정해놓은 일정 영역 내로 차량이 진입한 경우에만 확인 메시지를 푸시하는 방식이다. 이러한 방식에 의해 차단기(150)는 해당 영역 내에 진입한 차량의 운전자 어플리케이션(160)을 통해서만 운전자 식별정보를 수신하게 되므로, 차단기(150)에 통과할 차량 대수와 대응하여 순차적으로 차단기(150)의 온, 오프 동작을 수행할 수 있다. As described above, when the driver application 160 receives a radio signal from the local area wireless communication module 110, it does not push the confirmation message in response to the radio signal, A confirmation message is pushed only when the vehicle enters the predetermined area immediately before passing through the breaker 150. [ In this manner, the circuit breaker 150 receives the driver identification information only through the driver application 160 of the vehicle that has entered the corresponding area. Therefore, in response to the number of vehicles passing through the circuit breaker 150, On and off operations can be performed.

예를 들어, 비콘 통신은 비교적 넓은 영역까지 통신이 가능한 근거리 무선 통신 방식으로, 도 2에 나타낸 바와 같이 주차장의 입출구에 다수의 차량(A차량, B차량, C차량 등)이 연이어 진입하는 경우 각 차량 내 운전자 단말은 거의 동일한 시점에 비콘 신호를 수신하게 된다. 이에 따라 운전자 단말에 설치된 운전자 어플리케이션(160)은 거의 동일한 시점에 운전자 식별정보를 한꺼번에 전송하게 된다.For example, beacon communication is a short-range wireless communication method capable of communicating to a relatively wide area. When a plurality of vehicles (A vehicle, B vehicle, C vehicle, etc.) enter the entrance and exit of the parking lot as shown in FIG. 2, The driver's terminal in the vehicle receives the beacon signal at substantially the same time. Accordingly, the driver application 160 installed in the driver terminal transmits the driver identification information at a time almost at the same time.

이와 대응하여, 컨트롤러(120)는 거의 동일한 시점에 다수의 운전자 식별정보를 전달받고 차단기(150)를 제어하는데, 혹 운전자 식별정보가 동시 수신된 경우에는 차단기(150)가 차단기(150)에 통과할 차량 대수와 대응하여 온, 오프 동작을 수행하지 못하고 한 번만 개방되는 경우가 발생한다. 다시 말해, 차단기(150)가 두 번 이상 온, 오프해야 하는 동작을 한 번만 수행하게 됨으로써, 주차장의 입출구로 연이어 진입한 다수의 차량이 차단기(150)를 순차적으로 통과하지 못하는 경우가 발생한다.In response, the controller 120 receives a plurality of driver identification information at substantially the same time and controls the circuit breaker 150, so that when the driver's identification information is received simultaneously, the circuit breaker 150 passes through the circuit breaker 150 There is a case where the vehicle is opened only once without performing the on-off operation corresponding to the number of vehicles to be operated. In other words, since the breaker 150 performs the operation to be turned on and off more than once, the plurality of vehicles sequentially entering the entrance and exit of the parking lot can not pass through the breaker 150 sequentially.

그러나, 상기와 같이 입출구 측에 일정 영역을 제한하고 일정 영역에 진입한 차량에 대해서만 확인 메시지를 푸시하면, 근거리 무선통신을 이용한 차량 인식으로 차단기를 제어한다 하더라도 다수의 운전자 어플리케이션으로부터 차량정보가 동시 수신됨에 따른 혼란을 방지할 수 있다.However, if an acknowledgment message is pushed only for a vehicle that has a limited area on the entrance and exit side and enters a certain area as described above, even if the breaker is controlled by recognizing the vehicle using the near field wireless communication, It is possible to prevent confusion caused by the fact that

컨트롤러(120)는 근거리 무선통신모듈(110)로부터 운전자 식별정보를 전달받으면 서비스 가입자이므로 차단기(150)로 온, 오프 동작을 제어하기 위한 신호를 전송하고, 이와 동시에 주차 관리 서버(170)로 근거리 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 운전자 식별정보를 전송한다. 이때, 컨트롤러(120)는 입출차 시간도 근거리 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 운전자 식별정보와 함께 전송할 수 있다.When the controller 120 receives the driver identification information from the short-range wireless communication module 110, the controller 120 transmits a signal for controlling the ON / OFF operation to the circuit breaker 150. At the same time, And transmits the driver identification information received through the wireless communication module 110. At this time, the controller 120 may transmit the input / output time together with the driver identification information received through the short-range wireless communication module 110.

주차 관리 서버(170)는 통신망을 통해 컨트롤러(120)와 연계되고 컨트롤러(120)로부터 차량정보와 입출차 시간을 전달받아 주차장으로 입출차하는 차량의 주차를 관리한다. The parking management server 170 is connected to the controller 120 through a communication network and receives vehicle information and input / output time from the controller 120 to manage the parking of the vehicle entering and leaving the parking lot.

또한, 컨트롤러(120)는 주차 관리 서버(170)로부터 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보를 수신할 수 있다.The controller 120 can also receive vehicle information matched with the driver identification information from the parking management server 170. [

이를 위해 컨트롤러(120)는 주차 관리 서버(170)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈(130)을 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤러(120)는 입구 측 또는 출구 측으로 구분하여 동작을 달리 수행할 수 있다. 이를 테면, 입구 측 컨트롤러(120)는 주차 관리 서버(170)로 운전자 식별정보의 정보 제공 기능만 수행하고, 출구 측 컨트롤러(120)는 정보 제공뿐만 아니라 주차 관리 서버(170)로부터 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보를 수신하여 입출차 차량을 관리할 수 있도록 한다.For this purpose, the controller 120 may include a communication module 130 for performing communication with the parking management server 170. Further, the controller 120 may be divided into an inlet side and an outlet side to perform different operations. For example, the entrance-side controller 120 performs only the function of providing the driver identification information to the parking management server 170, and the outlet-side controller 120 not only provides the information but also the driver identification information from the parking management server 170 And receives the matching vehicle information to manage the incoming and outgoing vehicle.

본 발명의 실시예에서, 주차장의 입출구로 진입하는 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식기(LPR)와 연계하는 경우, 컨트롤러(120)는 근거리 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 운전자 식별정보와 함께 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호를 주차 관리 서버(170)로 전송할 수 있다. In the embodiment of the present invention, when the controller 120 is associated with a vehicle number recognizer (LPR) that picks up a license plate of a vehicle entering an entrance and exit of a parking lot and recognizes a vehicle number, the controller 120 receives To the parking management server 170, the vehicle number recognized by the vehicle number recognizer together with the driver identification information.

또한, 컨트롤러(120)는 차량번호 인식기에서 차량번호 인식이 실패한 경우(미인식 경우) 근거리 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 운전자 식별정보만을 주차 관리 서버(170)로 전송할 수 있다. In addition, the controller 120 may transmit only the driver identification information received through the short-range wireless communication module 110 to the parking management server 170 when the car number identification fails in the car number recognition (in case of unrecognized).

또, 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호와 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호가 서로 다른 경우(오인식 경우), 주차 관리 서버(170)는 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호를 오인식으로 판정하고 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호를 유효데이터로 선택할 수 있다.When the vehicle number recognized by the vehicle number recognizer and the vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information are different from each other (in case of false recognition), the parking management server 170 notifies the vehicle identified by the vehicle number recognizer It is possible to judge the number as erroneous and to select the vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information as valid data.

이러한 구성에 의해 본 발명의 실시예에 따른 시스템(100)은 근거리 무선통신을 통해 미리 설정된 무선 신호를 수신한 운전자 단말이 운전자 어플리케이션(160)을 통해 운전자 식별정보를 제공하고, 주차장의 입출구에 있는 컨트롤러(120)는 운전자 어플리케이션(160)을 통해 제공받은 운전자 식별정보에 기초하여 주차장의 입출구로 진입하는 차량의 차량정보를 인식하게 된다. 이로 인해, 기존 차량번호 인식기를 적용한 시스템에 활용하는 경우 차량번호 인식기의 미인식 또는 오인식 오류 발생시를 대비하여 보다 효율적인 주차 관리가 가능해진다. According to this configuration, the system 100 according to the embodiment of the present invention provides the driver identification information through the driver application 160 to the driver terminal that receives the preset radio signal through the near field wireless communication, The controller 120 recognizes the vehicle information of the vehicle entering the entrance and exit of the parking lot based on the driver identification information provided through the driver application 160. [ Accordingly, when the system is applied to a system to which an existing car number recognizer is applied, more efficient parking management is possible in case of unrecognized or erroneous type errors of the car number recognizer.

또 다른 실시예로, 도 2에 도시한 바와 같이 주차장의 입출구 측에 차량감지센서(140)를 설치하고 차량감지센서(140)를 통해 차량의 진입 여부를 감지할 수 있다. As shown in FIG. 2, a vehicle detection sensor 140 may be installed at the entrance and exit of the parking lot, and the vehicle may be detected through the vehicle detection sensor 140.

차량감지센서(140)는 주차장의 입출구 지면에 매설되는 루프센서를 이용하여 루프센서에서 발생한 자기장의 변화에 따라 차량 진입 여부를 감지할 수 있다. 이 외, 지자기 센서, 적외선 센서 등을 적용할 수도 있다. The vehicle detection sensor 140 can detect whether the vehicle enters or exits the vehicle based on a change in the magnetic field generated by the loop sensor using a loop sensor embedded in the entrance / exit ground of the parking lot. In addition, a geomagnetic sensor, an infrared sensor, or the like may be applied.

컨트롤러(120)는 차량감지센서(140)로부터 차량 감지 신호가 수신되면 차량이 입출구 근처로 진입한 것으로 판단하고 근거리 무선통신모듈(110)에 미리 설정된 무선 신호를 송출하도록 제어한다. The controller 120 determines that the vehicle has entered the vicinity of the entrance and exit when the vehicle detection signal is received from the vehicle detection sensor 140, and controls the short-range wireless communication module 110 to transmit a preset wireless signal.

따라서, 본 실시예에서는 근거리 무선통신모듈(110)이 차량감지센서(140)에 의해 차량이 감지된 경우에만 무선 신호를 발생시킴으로써, 근거리 무선통신을 이용한 차량 인식에 있어서 다수의 운전자 어플리케이션으로부터 차량정보가 동시 수신됨에 따른 혼란을 해소할 수 있다. Accordingly, in the present embodiment, by generating the wireless signal only when the short-range wireless communication module 110 detects the vehicle by the vehicle detection sensor 140, the vehicle information Can be solved at the same time.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템에서 근거리 무선통신을 무인정산기에 활용한 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration in which short-range wireless communication is utilized in an unattended calculator in a parking management system according to an embodiment of the present invention.

무인정산기(200)는 컨트롤러 또는 주차 관리 서버(170)와 연계되며 컨트롤러를 통해 인식된 차량번호에 대하여 주차 관리 서버(170)를 통해 입차 시간을 조회하여 주차요금을 사전 정산할 수 있도록 제공한다. The unmanned adjuster 200 is connected to the controller or the parking management server 170 and inquires about the vehicle number recognized through the controller through the parking management server 170 so as to pre-settle the parking fee.

본 발명의 실시예에서는 무인정산기(200)에 근거리 무선통신이 가능한 무인정산기용 근거리 무선통신모듈(210)이 마련되고, 이 무인정산기용 근거리 무선통신모듈(210)이 송출하는 무선 신호에 의해 운전자 어플리케이션(160)와 연동하여 정산할 차량정보를 획득한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 주차권을 발행하지 않아도, 또는 무인정산기(200)에서 주차권에 발권된 정보를 입력하지 않아도 해당 차량의 주차요금을 확인할 수 있는 구성을 제안한다. In the embodiment of the present invention, a short range wireless communication module 210 for an unmanned settling machine capable of short range wireless communication is provided in the unattended setter 200, and the wireless signal transmitted by the short range wireless communication module 210 for the unattended setter, And acquires vehicle information to be settled in cooperation with the application 160. Therefore, in the embodiment of the present invention, it is proposed that the parking fee of the vehicle can be confirmed without issuing the parking ticket or without inputting the information issued to the parking ticket by the unmanned adjuster 200.

즉, 운전자 어플리케이션(160)이 무인정산기용 근거리 무선통신모듈(210)이 송출하는 무선 신호를 수신하게 되면 운전자 식별정보를 무인정산기(200)로 전송하고, 무인정산기(200)는 운전자 어플리케이션(160)을 통해 운전자 식별정보를 수신하면 운전자 식별정보에 대응하는 차량의 입차 시간을 조회하여 해당 주차요금 정산내역을 화면에 고지한다. That is, when the driver application 160 receives the radio signal transmitted by the short range wireless communication module 210 for the unmanned settler, the driver identification information is transmitted to the unattended setter 200. The unattended setter 200 transmits the driver identification information to the driver application 160 ), It inquires the entrance time of the vehicle corresponding to the driver identification information, and notifies the on-screen parking fee settlement details on the screen.

여기서, 무인정산기(200)가 근거리 무선통신을 통해 운전자 어플리케이션(160)으로부터 운전자 식별정보를 수신하는 방법은 앞서 설명한 주차 관리 시스템(도 1의 100)에서 근거리 무선통신모듈(도 1의 110)과 운전자 어플리케이션(도 1의 160)간 근거리 무선통신을 통해 운전자 식별정보를 수신하는 방법과 동일하다. 예를 들어, 운전자가 주차장을 출차하기 전에 무인정산기(200)로 접근하게 되면 무인정산기(200)의 근거리 무선통신모듈(210)로부터 송출되는 무선 신호를 운전자단말이 수신하게 되고 수신된 무선 신호에 의해 운전자 단말에 설치된 운전자 어플리케이션(160)이 자동 실행 또는 활성화되면서 운전자 어플리케이션(160)을 통해 운전자 식별정보를 근거리 무선통신모듈(210)로 전송한다. Here, the method for receiving the driver identification information from the driver application 160 through the short distance wireless communication in the unattended calculator 200 is the same as that of the near field wireless communication module (110 in FIG. 1) in the parking management system Is the same as the method of receiving the driver identification information through short-range wireless communication between the driver application (160 in FIG. 1). For example, when the driver approaches the unmanned adjuster 200 before leaving the parking lot, the driver terminal receives the radio signal transmitted from the short-range wireless communication module 210 of the unattended-condition adjuster 200, The driver application 160 installed in the driver terminal is automatically executed or activated and transmits the driver identification information to the short range wireless communication module 210 through the driver application 160. [

이때, 운전자 어플리케이션(160)은 무인정산기용 근거리 무선통신모듈(210)이 송출하는 무선 신호를 수신하는 경우 운전자 단말의 화면으로 주차요금 정산내역 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시할 수 있다. 상기 푸시에 대응하여 운전자 어플리케이션(160)은 운전자로부터 주차요금 정산내역 확인을 입력받는 경우에만 운전자 식별정보를 무인정산기용 근거리 무선통신모듈(210)로 전송할 수 있다. At this time, when the driver application 160 receives the radio signal transmitted by the short-range wireless communication module 210 for the unmanned settler, the driver application 160 may push a confirmation message requesting confirmation of the parking fee settlement details to the screen of the driver terminal. In response to the pushing, the driver application 160 can transmit the driver identification information to the short range wireless communication module 210 for the unmanned settling only when receiving the confirmation of the parking charge settlement history from the driver.

무인정산기(200)는 화면에 고지한 주차요금에 대하여 출차 전에 사전 정산이 가능하도록 결제 서비스와 연동한다. 이때 무인정산기(200)는 마일리지, 통신사 포인트와 제휴하여 주차요금을 할인받을 수 있도록 제공할 수 있으며, 백화점이나 마트 등의 주차장의 경우 구매영수증이나 주차할인권을 인식하여 주차요금을 차감하도록 제공할 수 있다. The unmanned adjuster 200 interlocks with the settlement service so as to enable the advance settlement of the parking fee noticed on the screen before departure. At this time, the unmanned automatic teller 200 can provide discounts on parking rates in cooperation with mileage and carrier points. In the case of parking lots such as department stores or marts, the unmanned automatic teller 200 recognizes purchase receipts or parking discount coupons, have.

또한, 무인정산기(200)는 화면에 고지한 주차요금에 대하여 무인정산기(200)에서 결제할 것인지 또는 운전자 어플리케이션(160)을 통해 결제할 것인지를 선택할 수 있는 화면을 제공하고, 운전자 어플리케이션(160)을 통해 결제할 경우 화면에 고지한 주차요금을 해당 운전자 어플리케이션(160)으로 전달하거나, 운전자 어플리케이션(160)이 주차 관리 서버(170)와 연동하여 해당 주차요금을 정산내역을 전달받음으로써 운전자가 해당 주차요금에 대하여 출차 전에 사전 정산이 가능하도록 결제 서비스를 제공할 수 있다.
The unattended calculator 200 provides a screen for selecting whether to settle the unattended calculator 200 or settle the settlement through the driver application 160 for the parking rate announced on the screen, The driver application 160 transmits the parking fee notified on the screen to the corresponding driver application 160 or the driver application 160 receives the settlement details of the parking fee in cooperation with the parking management server 170, You may be able to provide a payment service to allow for prepayment of parking fees before departure.

이상의 구성에 기초하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. A parking management method according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the above configuration.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템에서의 동작 프로세스를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process in a parking management system using near field wireless communication according to an embodiment of the present invention.

먼저 S120 단계에서, 주차장의 입출구에 설치된 근거리 무선통신모듈(110)이 미리 설정된 무선 신호를 송출한다. 무선 신호의 송출은 송출 주기를 설정해 두고 정해진 시간이 되면 무선 신호를 발생하여 송출할 수 있다. 또는 S100단계 내지 S110 단계와 같이 특정 이벤트 발생 시에만 선별적으로 무선 신호를 송출하는 것도 가능하다. First, in step S120, the short-range wireless communication module 110 installed at the entrance and exit of the parking lot transmits a preset wireless signal. The radio signal can be transmitted by generating and transmitting a radio signal at a predetermined time after setting the transmission period. Alternatively, it is also possible to selectively transmit a radio signal only when a specific event occurs as in steps S100 to S110.

S100 단계에서는, 주차장의 입출구 측에 차량감지센서를 설치하고 컨트롤러(120)가 차량감지센서로부터 차량 감지 신호가 수신되면 해당 입출구에 차량이 진입한 것으로 판단한다.In step S100, a vehicle detection sensor is installed on the entrance and exit of the parking lot, and when the controller 120 receives the vehicle detection signal from the vehicle detection sensor, it is determined that the vehicle enters the corresponding entrance and exit.

다음 S110 단계에서, 컨트롤러(120)가 근거리 무선통신모듈(110)로 무선 신호를 발생하도록 제어한다. In step S110, the controller 120 controls the short-range wireless communication module 110 to generate a wireless signal.

이러한 과정을 통해 근거리 무선통신모듈(110)은 S120 단계와 같이 컨트롤러(120)의 제어에 의해 무선 신호를 송출한다. Through this process, the short range wireless communication module 110 transmits the wireless signal under the control of the controller 120 as in step S120.

다음 S130 단계에서, 운전자 단말에 설치된 운전자 어플리케이션(160)은 근거리 무선통신모듈(110)이 송출하는 무선 신호를 수신한다. In step S130, the driver application 160 installed in the driver terminal receives the radio signal transmitted by the short-range wireless communication module 110. [

다음 S140 및 S150 단계에서, 운전자 어플리케이션(160)은 수신된 무선 신호에 기초하여 근거리 무선통신모듈(110)과 운전자 단말간 거리를 산출한다. 예컨대, 운전자 어플리케이션(160)은 S140 단계와 같이 근거리 무선통신모듈(110)로부터 수신된 무선 신호의 수신 강도를 측정하여 무선 신호의 세기에 따라 거리를 산출할 수 있다. In the next S140 and S150, the driver application 160 calculates the distance between the near-field communication module 110 and the driver terminal based on the received radio signal. For example, the driver application 160 can measure the reception intensity of the radio signal received from the short-range wireless communication module 110 as in step S140, and calculate the distance according to the intensity of the radio signal.

다음 S160 단계와 같이, 운전자 어플리케이션(160)은 산출된 거리에 따라 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 운전자 단말의 화면으로 푸시한다. 즉, 산출된 거리가 미리 설정된 임계범위 내에 해당되는지 여부를 판단하고, 판단 결과 그 임계범위 내에 해당되면 확인 메시지를 푸시한다. As shown in step S160, the driver application 160 pushes a confirmation message requesting the input / output difference confirmation to the screen of the driver terminal according to the calculated distance. That is, it is determined whether or not the calculated distance falls within a predetermined threshold range, and if it is within the threshold range, the confirmation message is pushed.

상기 S140 내지 S160 단계를 통해, 운전자 어플리케이션(160)은 차량이 주차장의 입구 또는 출구로 진입할 때 입출구 측에 설치된 차단기(150)를 통과하기 바로 직전에 입출차 확인을 요청하여 해당 차량만이 순차적으로 통과할 수 있도록 지원한다. Through steps S140 to S160, when the vehicle enters the entrance or exit of the parking lot, the driver's application 160 requests an entrance / exit check immediately before passing through the breaker 150 installed at the entrance / exit, .

또, 본 발명의 실시예에서는 상기의 S140 내지 S150 단계를 생략하고 운전자 어플리케이션(160)이 근거리 무선통신모듈(110)로부터 무선 신호를 수신하게 되면 바로 해당 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하는 과정을 수행할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, when the driver application 160 receives the radio signal from the short-range wireless communication module 110 without omitting steps S140 through S150, It is possible to perform a process of pushing the confirmation message.

다음 S170 단계에서, 운전자 어플리케이션(160)은 푸시한 확인 메시지에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는다. In step S170, the driver application 160 receives an input / output difference confirmation from the driver for the pushed confirmation message.

이후 S180 단계와 같이, 운전자 어플리케이션(160)이 미리 설정된 운전자 식별정보를 근거리 무선통신모듈(110)로 전송하고, 이를 수신한 근거리 무선통신모듈(110)은 S190 단계와 같이 컨트롤러(120)로 전달한다. 또는, 운전자 어플리케이션(160)이 미리 설정된 운전자 식별정보를 주차 관리 서버(170)로 직접 전달할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120)는 주차 관리 서버(170)로부터 운전자 식별정보를 전달받을 수 있다. Thereafter, as in step S180, the driver application 160 transmits preset driver identification information to the short-range wireless communication module 110, and the short-range wireless communication module 110 receives the short-range wireless communication module 110 and transmits it to the controller 120 as in step S190 do. Alternatively, the driver application 160 may directly transmit the preset driver identification information to the parking management server 170. [ In this case, the controller 120 may receive the driver identification information from the parking management server 170. [

다음 S200 단계에서, 컨트롤러(120)는 운전자 식별정보에 기초하여 차단기(150)를 개방하도록 제어한다. In the next step S200, the controller 120 controls to open the circuit breaker 150 based on the driver identification information.

다음 S210 단계에서, 차단기(150)가 차단 바를 개방한다. In the next step S210, the breaker 150 opens the shut-off bar.

이후 S220 단계와 같이, 컨트롤러(120)는 근거리 무선통신모듈(110)로부터 전달받은 운전자 식별정보와 함께 입출차 시간을 주차 관리 서버(170)로 전송하여 저장 및 관리한다. In step S220, the controller 120 transmits and receives the I / O time information together with the driver identification information received from the short-range wireless communication module 110 to the parking management server 170, and stores and manages the I / O time.

도 5는 도 3의 무인정산기를 이용하여 주차요금을 정산하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart for explaining a method of calculating a parking charge using the unattended calculator of FIG.

S300 단계와 같이, 운전자 단말이 무인정산기로 접근하게 되면 운전자 단말이 무인정산기용 근거리 무선통신모듈로부터 송출되는 무선 신호를 수신하게 되고, 상기 수신된 무선 신호에 의해 운전자 단말에 설치된 운전자 어플리케이션이 자동 실행 또는 활성화된다. If the driver terminal approaches the unattended calculator at step S300, the driver terminal receives the radio signal transmitted from the short range wireless communication module for unmanned settling, and the driver application installed in the driver terminal is automatically executed by the received radio signal Or activated.

다음 S310 단계와 같이, 운전자 어플리케이션(160)이 미리 설정된 운전자 식별정보를 추출하고 운전자 식별정보를 무인정산기용 근거리 무선통신모듈로 전송한다. The driver application 160 extracts the driver identification information set in advance and transmits the driver identification information to the short range wireless communication module for the unattended calculator at step S310.

다음 S320 단계와 같이, 무인정산기는 무인정산기용 근거리 무선통신모듈에 수신된 운전자 식별정보에 기초하여 차량의 입차 시간을 조회하고 해당 차량의 주차요금 정산내역을 화면에 안내한다. 이를 통해 운전자는 출차 전에 주차장 이용에 따른 주차요금을 확인할 수가 있다. As in the next step S320, the unattended settler inquires the entrance time of the vehicle based on the driver identification information received by the near-field wireless communication module for the unmanned adjuster, and displays the details of the parking fee settlement of the vehicle on the screen. Through this, the driver can check the parking charge according to the parking lot before departure.

다음 S330 단계와 같이, 무인정산기가 화면을 통해 안내된 주차요금에 대하여 무인정산기에서 결제할 것인지 또는 운전자 어플리케이션을 통해 결제할 것인지를 선택할 수 있는 화면을 제공하고, 운전자가 원하는 결제 방식을 선택하여 사전 정산을 수행한다. As shown in step S330, the unmanned automatic accounting system provides a screen for selecting whether to pay the unmanned adjuster for payment or the payment through the driver application for the parking charge guided through the screen, Perform settlement.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 주차 관리 시스템 110: 근거리 무선통신모듈
120: 컨트롤러 130: 통신모듈
140: 차량감지센서 150: 차단기
152: 차단 바 160: 운전자 어플리케이션
170: 주차 관리 서버 200: 무인정산기
210: 근거리 무선통신모듈100: Parking management system 110: Local area wireless communication module
120: controller 130: communication module
140: vehicle detection sensor 150: breaker
152: shut-off bar 160: driver application
170: Parking management server 200: Unattended calculator
210: Local area wireless communication module

Claims (7)

주차장의 입출구 측에 설치되어 미리 설정된 무선 신호를 송수신하는 근거리 무선통신모듈;
운전자 단말에 설치되고 차량이 상기 주차장의 입출구로 진입할 때 상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하고 미리 설정된 운전자 식별정보를 상기 근거리 무선통신모듈로 전송하는 운전자 어플리케이션; 및
상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 근거리 무선통신모듈에 수신된 운전자 식별정보에 기초하여 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
A short range wireless communication module installed at the entrance and exit of the parking lot to transmit and receive a preset wireless signal;
A driver application installed in a driver terminal for receiving the radio signal transmitted from the near field communication module when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot and transmitting predetermined driver identification information to the near field communication module; And
And a controller installed at the entrance and exit of the parking lot and controlling a breaker installed at the entrance and exit of the parking lot based on the driver identification information received by the near field wireless communication module.
제1항에 있어서,
상기 운전자 어플리케이션은,
상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하는 경우 상기 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하고 상기 확인 메시지에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The driver application,
Wherein when the wireless signal transmitted by the short-range wireless communication module is received, an acknowledgment message for requesting an I / O difference confirmation to the screen of the driver terminal is pushed and an I / O difference confirmation is input from the driver to the confirmation message. Parking management system using wireless communication.
제1항에 있어서,
상기 운전자 어플리케이션은,
상기 무선 신호에 기초하여 상기 근거리 무선통신모듈과 상기 운전자 단말간 거리를 산출하고, 산출된 거리가 미리 설정된 임계범위 내에 해당되는지 여부를 판단하고,
상기 판단 결과 상기 산출된 거리가 상기 미리 설정된 임계범위 내에 경우에만 상기 운전자 단말의 화면으로 입출차 확인을 요청하는 확인 메시지를 푸시하고 상기 확인 메시지에 대하여 운전자로부터 입출차 확인을 입력받는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The driver application,
Calculating a distance between the short range wireless communication module and the driver terminal based on the wireless signal, determining whether the calculated distance falls within a predetermined threshold range,
When the calculated distance is within the predetermined threshold range, pushes a confirmation message requesting an input / output difference confirmation to the screen of the driver terminal and receives an input / output difference confirmation from the driver in response to the confirmation message Parking management system using short - range wireless communication.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 운전자 어플리케이션을 통해 상기 운전자로부터 상기 확인 메시지에 대한 입출차 확인을 입력받으면 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기가 개방되도록 하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
The controller comprising:
And when the input / output difference confirmation for the confirmation message is input from the driver through the driver application, the circuit breaker installed at the entrance / exit of the parking lot is opened.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 운전자 어플리케이션은,
상기 운전자로부터 상기 확인 메시지에 대한 입출차 확인을 입력받는 경우에만 상기 운전자 식별정보를 상기 근거리 무선통신모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
The method according to claim 2 or 3,
The driver application,
And transmits the driver identification information to the near field wireless communication module only when the input / output difference confirmation for the confirmation message is input from the driver.
제1항에 있어서,
통신망을 통해 상기 컨트롤러와 연계되어 상기 주차장으로 입출차하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 서버;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 근거리 무선통신모듈에 수신된 운전자 식별정보를 상기 주차 관리 서버에 전송하고, 상기 주차 관리 서버로부터 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보를 수신하며,
상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식기(License Plate Recognition: LPR);를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 근거리 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 운전자 식별정보와 함께 상기 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호를 상기 주차 관리 서버로 전송하며,
상기 컨트롤러는, 상기 차량번호 인식기에서 차량번호 인식이 실패한 경우 상기 근거리 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 운전자 식별정보만을 상기 주차 관리 서버로 전송하고,
상기 주차 관리 서버는, 상기 차량번호 인식기에 의해 인식된 차량번호와 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호가 서로 다른 경우, 상기 차량번호 인식이에 의해 인식된 차량번호는 오인식으로 판정하고 상기 운전자 식별정보와 매칭되어 있는 차량정보에 포함된 차량번호를 선택하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising: a parking management server for managing parking of a vehicle entering and leaving the parking lot in association with the controller through a communication network,
The controller transmits the driver identification information received in the near field wireless communication module to the parking management server and receives the vehicle information matched with the driver identification information from the parking management server,
And a license plate recognition (LPR) installed at the entrance and exit of the parking lot for recognizing the vehicle number by photographing the license plate of the vehicle,
The controller transmits the vehicle identification number recognized by the vehicle number recognizer to the parking management server together with the driver identification information received through the near field wireless communication module,
Wherein the controller transmits only the driver identification information received through the short-range wireless communication module to the parking management server when the car number identification fails in the car number recognizer,
When the vehicle number recognized by the vehicle number recognizer and the vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information are different from each other, And selects a vehicle number included in the vehicle information matched with the driver identification information.
주차장으로 입출차하는 차량의 주차를 관리하는 주차 관리 서버;
상기 주차장의 입출구 측에 설치되어 미리 설정된 무선 신호를 송수신하는 근거리 무선통신모듈;
운전자 단말에 설치되고 차량이 상기 주차장의 입출구로 진입할 때 상기 근거리 무선통신모듈이 송출하는 상기 무선 신호를 수신하고 미리 설정된 운전자 식별정보를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 운전자 어플리케이션; 및
상기 주차장의 입출구 측에 설치되고 상기 주차 관리 서버에 수신된 운전자 식별정보에 기초하여 상기 주차장의 입출구 측에 설치된 차단기를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 근거리 무선통신을 이용한 주차 관리 시스템.A parking management server for managing parking of a vehicle entering and leaving the parking lot;
A short range wireless communication module installed at the entrance and exit of the parking lot to transmit and receive a preset wireless signal;
A driver application installed in a driver terminal and receiving the radio signal transmitted by the near field wireless communication module when the vehicle enters the entrance and exit of the parking lot and transmitting predetermined driver identification information to the parking management server; And
And a controller which is installed at the entrance and exit of the parking lot and controls a circuit breaker provided at the entrance and exit of the parking lot based on the driver identification information received by the parking management server.
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