KR20140127423A - Parking lot management system and parking fee payment method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차관리 시스템 및 주차료 결제방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입차 차량의 번호인식이 실패한 경우에 주차권을 발행하고, 발행된 주차권을 이용하여 주차료 결제를 할 수 있도록 하는 주차관리 시스템 및 주차료 결제방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적인 주차관리 시스템은 입,출구에 설치된 차단기로 입,출구를 폐쇄하고 있다가 이용객이 주차장 입구에서 차량을 일단 정차한 상태에서 주차권을 뽑거나, 교통카드/신용카드를 단말기에 대거나, RF 태그를 확인하면 입구에 설치된 차단기를 개방시켜 입구를 개방함에 따라 차량이 주차장으로 입차가 허용되고, 차량이 출차할 때도 주차요금이 정산된 주차권을 넣거나 RF 태그를 확인하면 출구를 개방하는 구조를 가지고 있다.A typical parking management system is designed to close the entrance and exit with a breaker installed at the entrance and exit of the parking lot. When the user stops the vehicle at the entrance of the parking lot, the parking ticket is drawn, the transportation card / credit card is put on the terminal, It is confirmed that the vehicle is allowed to enter into the parking lot by opening the breaker installed at the entrance and opening the entrance, and when the vehicle leaves the exit, the parking ticket is settled or the RF tag is confirmed.
이러한 주차관리 시스템은 주차장에 입차할 때 주차카드를 뽑거나, RF 태그를 확인하여 입차가 허가된 차량임을 인지하여야 하고, 차량이 주차장을 출차할 때도 주차관리원에게 주차요금을 지불하거나 또는 주차요금이 정산된 주차권을 넣거나 RF 태그를 확인하여 출차가 허가된 차량임을 인지하여야 하므로, 차량의 입차 및 차량의 출차시에 시간이 소요되어 일시에 차량이 몰릴 경우 주차장 내 극심한 혼잡이 발생하고, 운전자의 입장에서는 주차권을 소지하고 있어야 한다는 문제점이 있다. Such a parking management system should recognize that the vehicle is an authorized vehicle by unplugging the parking card or confirming the RF tag when entering the parking lot, paying the parking agent the parking agent when the vehicle leaves the parking lot, It is necessary to input a fixed parking ticket or check the RF tag so that it is necessary to recognize that the vehicle is an authorized vehicle. Therefore, it takes a long time to enter the vehicle and depart from the vehicle. When the vehicle is driven at a time, severe congestion occurs in the parking lot, There is a problem that a parking ticket must be possessed.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 입차 및 출차하는 차량의 차량번호를 인식하여 입차시간 및 출차시간을 기록하고 이에 기초하여 주차료를 정산토록 함으로써 입차 및 출차시의 시간을 경감시키고 운전자가 주차권을 소지할 필요가 없도록 한 주차관리 시스템이 제안되어 사용되고 있다. (예: 특허등록 제823150호, 특허공개 제2008-0094116호)In order to solve such a problem, it is necessary to record the entering time and the leaving time by recognizing the entrance number and the vehicle number of the arriving vehicle, and to reduce the entrance and departure time by correcting the parking fee based on this, A parking management system has been proposed and used. (For example, Patent Registration No. 823150, Patent Publication No. 2008-0094116)
그러나, 이러한 주차관리 시스템에서는 차량번호판이 오염되어 있거나 찌그러져 있는 등의 이유로 차량번호의 인식오류가 발생하는 경우에는 이용이 불가능하거나 입차 및 출차를 수동으로 하여야 하므로 오히려 더 불편해질 수 있는 문제가 있다.However, in such a parking management system, there is a problem that when the recognition error of the vehicle number occurs due to contamination or collapsing of the license plate, the vehicle can not be used or the entrance and departure must be performed manually, which is rather inconvenient.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 입차차량의 차량번호를 인식하여 자동으로 차단기를 올리도록 하고 출차차량의 차량번호를 인식하여 결제 완료된 차량의 경우에 자동으로 차단기를 올리도록 함으로써 입차 및 출차 절차를 간편하게 하면서도, 차량번호의 인식오류가 발생했을 때에도 간편하게 주차료를 정산할 수 있도록 하는 주차관리 시스템 및 주차료 결제방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vehicular automatic transmission that recognizes a vehicle number of an intruding vehicle, automatically raises a breaker, recognizes a vehicle number of an outgoing vehicle, The present invention also provides a parking management system and a parking fee payment method which allow a parking fee to be easily settled even when a recognition error of a car number is made while a procedure is simple.
본 발명의 주차장 관리시스템은 주차장 입구마다 마련되는 입구기기, 주차장 출구마다 마련되는 출구기기, 주차장 곳곳에 마련되는 주차료 정산기, 주차장 관리서버를 구비한다. The parking lot management system of the present invention includes an entrance device provided for each entrance of a parking lot, an exit device provided for each parking exit, a parking fee adjuster provided at various places of the parking lot, and a parking lot management server.
주차장 관리서버는 주차장에 입차한 차량의 차량번호 또는 고유 ID, 해당 차량의 입차시간 및 주차료 결제여부를 연계하여 저장하고 있다. The parking lot management server stores the vehicle number or the unique ID of the vehicle entering the parking lot, the entrance time of the vehicle, and whether the parking fee is paid or not.
입구기기는, 차량 입차를 막기 위한 차단기와, 주차장 입구로 들어오는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 차량의 입차시간을 주차권에 기록하여 발권하는 주차권 발권부와, 촬영된 차량의 번호판을 인식하고 차량 번호판의 인식 오류가 발생한 경우에 주차권 발권부로 하여금 고유 ID가 기록된 주차권을 발권하도록 제어하고 차량 번호판의 인식이 성공한 경우 또는 주차권이 발행된 경우에 차단기를 올리도록 제어하는 입구측 제어부와, 인식된 차량번호 또는 고유 ID, 및 입차시간을 주차장 관리서버에 전송하기 위한 통신수단을 포함한다. 주차권에 기록되는 정보는 QR 코드, 바코드, RFID, 마그네틱 정보 등으로 기록될 수 있다.The entrance device includes a circuit breaker for preventing entry of the vehicle, a camera for photographing a license plate of a vehicle entering the parking lot entrance, a parking ticket issuing unit for recording the entry time of the vehicle in a parking ticket and issuing the ticket, An entrance control unit for controlling the parking ticket issuance unit to issue a parking ticket in which a unique ID is recorded when the recognition error of the license plate occurs, and to control the circuit board to raise the circuit breaker when recognition of the license plate is successful or when a parking ticket is issued; A vehicle number or a unique ID, and an entrance time to the parking lot management server. The information recorded in the parking ticket can be recorded as a QR code, a bar code, RFID, magnetic information, or the like.
주차료 정산기는, 차량번호를 입력받기 위한 입력수단과, 주차권에 기록된 고유 ID를 읽어들이기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단과, 주차장 관리서버와 주차료 결제를 위한 정보 및 주차료 결제 완료 정보를 송수신하기 위한 통신수단을 포함한다. The parking fee adjuster includes input means for inputting the vehicle number, parking ticket reading means for reading the unique ID recorded in the parking ticket, payment means for performing parking fee payment, information for parking lot management server and parking fee payment, And communication means for transmitting and receiving settlement completion information.
출구기기는, 차량 출차를 막기 위한 차단기와, 주차장 출구로 접근하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 촬영된 차량의 번호판을 인식하고 인식된 차량번호에 대해서 주차장 관리서버에 주차료 결제 여부를 확인하여 주차료 결제가 완료된 경우에 차단기를 올리도록 제어하는 출구측 제어부와, 인식된 차량번호, 출차시간, 주차료 결제에 관한 정보를 주차장 관리서버와 주고받기 위한 통신수단을 포함하는 출구기기를 포함한다. The exit device includes a circuit breaker for preventing vehicle departure, a camera for photographing a license plate of a vehicle approaching to the parking lot exit, a license plate number recognition unit for recognizing the license plate number of the photographed vehicle, And an exit device including an exit side control unit for controlling the vehicle to raise the breaker when the parking fee payment is completed and a communication means for communicating information on the recognized vehicle number, departure time, and parking fee payment to and from the parking lot management server.
입구기기는 주차권을 발행한 경우에 해당 주차권의 고유 ID와 해당 입차 차량의 차량번호 중에서 인식 성공한 부분을 주차장 관리서버로 전송한다. 주차료 정산기는 주차권에서 판독한 고유 ID를 주차장 관리서버로 전송하고, 주차장 관리서버로부터 해당 고유 ID에 연계된 상기 인식 성공된 부분의 정보를 수신하여 화면에 표시하고, 운전자로부터 입차 차량의 차량번호 중에서 인식 실패된 부분의 정보를 입력받아서 이를 주차장 관리서버로 전송한다. When the parking ticket is issued, the entrance device transmits to the parking lot management server a portion recognized as a unique ID of the parking ticket and the vehicle number of the corresponding incoming vehicle. The parking fee adjuster transmits the unique ID read out from the parking ticket to the parking lot management server, receives the information of the recognized portion associated with the unique ID from the parking lot management server and displays it on the screen, Receives the information of the failed recognition part, and transmits it to the parking lot management server.
출구기기는 주차권에 기록된 고유 ID를 판독하기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단을 더 포함할 수 있다. 출구기기는 번호판 인식이 실패하거나 또는 인식된 차량번호가 주차장 관리서버에 저장되어 있지 않은 경우에는 주차권 판독수단으로 주차권에 기록된 고유 ID를 판독하여 주차장 관리서버로 전송하고, 주차장 관리서버로부터 해당 차량의 주차료 결제를 위한 정보를 수신하여 주차료 결제를 수행하도록 할 수 있다. The exit device may further include parking ticket reading means for reading the unique ID recorded in the parking ticket and payment means for performing parking fee payment. When the license plate recognition fails or the recognized vehicle number is not stored in the parking lot management server, the exit device reads the unique ID recorded in the parking lot by the parking lot reading means and transmits it to the parking lot management server, It is possible to receive the information for the parking fee payment of the parking lot and perform the parking fee payment.
입구기기에서 촬영된 차량의 번호판을 인식할 때에는 차량번호의 각 부분의 인식율을 산출하고, 인식율이 소정 기준 이하일 때 차량번호 인식오류가 발생했다고 판단할 수 있다. When recognizing the number plate of the vehicle photographed by the entrance device, it is possible to calculate the recognition rate of each part of the vehicle number and judge that the vehicle number recognition error occurs when the recognition rate is less than the predetermined standard.
주차료는 스마트폰으로 결제할 수 있다. 이를 위하여, 주차장 관리서버는 외부의 주차료 결제서버로부터 고유 ID를 수신하면 해당 고유 ID에 연계된 차량의 주차료를 산정하여 주차료 결제서버로 전송한다. 주차장 관리서버는 또한 주차료 결제서버로부터 주차료 결제완료 정보를 수신하면 해당 고유 ID에 대해서 주차료 결제가 완료되었음을 기록한다. Parking fees can be paid by smartphone. To this end, the parking lot management server receives the unique ID from the external parking lot payment server, calculates the parking charge of the vehicle linked to the unique ID, and transmits it to the parking lot payment server. When the parking lot management server receives the parking payment completion information from the parking lot payment server, it records that the parking lot payment has been completed for the unique ID.
본 발명에서는 또한 스마트폰에서 주차료를 결제하는 방법이 제공된다. 본 방법은, 스마트폰에 설치된 결제 앱에서 수행될 수 있다. 본 방법은, 주차권에 기록된 정보를 읽어들이는 단계와, 읽어들인 정보를 주차료 결제서버로 전송하는 단계와, 주차료 결제서버로부터 주차료 정보와 인식된 차량번호 정보를 수신하는 단계와, 수신된 차량번호 정보와 주차료 정보를 화면에 표시하고 운전자가 차량번호를 정정하면 이를 주차료 결제서버로 전송하는 단계와, 주차료 결제를 수행하는 단계를 포함한다. 주차권에 기록된 정보는 고유 ID와 주차장에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. The present invention also provides a method for paying a parking fee on a smartphone. The method can be performed in a payment application installed in a smartphone. The method includes the steps of reading information recorded in a parking ticket, transmitting the read information to a parking fee payment server, receiving parking fee information and recognized car number information from the parking fee payment server, Displaying the number information and the parking fee information on a screen and transmitting the corrected car number to the parking fee payment server when the driver corrects the car number; and performing the parking fee payment. The information recorded in the parking ticket may further include information on the unique ID and the parking lot.
본 발명에 따르면, 차량번호가 인식된 차량은 주차권을 뽑을 필요 없이 주차장 입구와 출구를 바로 통과하면서도, 차량번호 인식오류가 발생된 차량은 주차권을 뽑아서 주차료정산기 또는 휴대폰을 이용하여 주차료를 정산하고 출차할 때는 차량번호가 인식된 차량과 마찬가지로 바로 출차할 수 있으므로 편리하다. 또한, 주차권을 사용하여 주차요금을 정산할 때에 차량번호 중에서 인식이 성공한 부분을 표시하고 인식오류가 발생한 부분만을 입력하도록 하므로, 입차시에 차량번호 인식오류가 발생한 경우에도 운전자가 차량번호를 입력하기가 편리하다.According to the present invention, a vehicle in which the vehicle number is recognized passes through the entrance and exit of the parking lot without needing to pick up the parking ticket, but the vehicle in which the vehicle number recognition error has occurred is paid parking ticket by using the parking fee adjuster or mobile phone, , It is convenient because it is possible to leave the car as soon as the vehicle number is recognized. Further, when the parking ticket is used to settle the parking charge, the portion of the car number that has been successfully recognized is displayed, and only the portion where the recognition error has occurred is input, so that even when the car number recognition error occurs at the time of entry, Is convenient.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템을 설명하기 위한 시스템 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서의 입구기기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서의 주차료 정산기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서의 주차료 정산기 또는 스마트폰에서의 주차료 정산을 위한 화면예이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서의 주차료 정산기 또는 스마트폰에서의 차량번호 입력화면의 일예이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서 스마트폰을 사용한 주차료 정산 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템에서의 출구기기의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a system block diagram illustrating a parking management system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining the operation of the entrance apparatus in the parking management system according to the preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of the parking fee adjuster in the parking management system according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary screen for the settlement of parking fees in the parking lot adjuster or the smartphone in the parking management system according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is an example of a screen for inputting a car number in a parking fee adjuster or smartphone in a parking management system according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining a parking fee settlement operation using a smartphone in a parking management system according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining the operation of the outlet device in the parking management system according to the preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차관리 시스템을 설명하기 위한 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram illustrating a parking management system according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 주차관리 시스템(20)에서는 주차장으로의 진입구마다 입구기기(220)가 마련된다. 입구기기(220)는, 주차장 입구로 들어오는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(222)와, 차량 입차를 막기 위한 차단기(223)와, 차량의 입차시간을 주차권에 기록하여 발권하는 주차권 발권부(224)와, 인식된 차량번호 또는 고유 ID, 및 입차시간을 주차장 관리서버(210)에 전송하기 위한 통신수단(225)과, 입구기기(220)의 전체 동작을 제어하는 입구측 제어부(221)를 포함한다. 입구측 제어부(221)는 주차장 입구로 진입하는 차량의 번호판을 촬영하도록 카메라(222)를 제어하고, 촬영된 차량의 번호판을 인식하여 차량 번호판의 인식 오류가 발생한 경우에 주차권 발권부(224)로 하여금 고유 ID가 기록된 주차권을 발권하도록 제어한다. 또한, 입구측 제어부(221)는 차량 번호판의 인식이 성공한 경우 또는 주차권이 발권된 경우에 차단기(223)를 올리도록 제어한다. In the
입구측 제어부(221)는 차량 번호판의 인식 오류가 발생하여 주차권을 발행한 경우에 해당 주차권의 고유 ID와 해당 입차 차량의 차량번호 중에서 인식 성공한 부분을 주차장 관리서버(210)로 전송할 수 있다.The
본 발명의 주차관리 시스템(20)에서는 또한 주차장의 출구마다 출구기기(230)가 마련된다. 출구기기(230)는, 주차장 출구로 접근하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(232)와, 차량 출차를 막기 위한 차단기(233)와, 촬영된 차량의 번호판을 인식하고 인식된 차량번호에 대해서 주차장 관리서버에 주차료 결제 여부를 확인하여 주차료 결제가 완료된 경우에 차단기를 올리도록 제어하는 출구측 제어부(231)와, 인식된 차량번호, 출차시간, 주차료 결제에 관한 정보를 주차장 관리서버(210)와 주고받기 위한 통신수단(235)을 포함한다. In the
출구기기(230)는 또한 주차권에 기록된 고유 ID를 판독하기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단을 포함하는 주차권 정산부(234)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에는 주차료 정산을 하지 않은 차량이 출차하려는 경우에 출구기기(230) 측에서 바로 결제를 하도록 할 수 있다. 입차시에 차량번호 인식오류가 발생하지 않아서 주차권을 발급받지 않은 운전자도 출구기기의 주차료 결제수단을 이용하여 주차료를 결제할 수 있도록 구성할 수 있다. 결제하지 않은 차량이 출구기기에 다가가면 출구기기는 번호판을 인식하여 주차장 관리서버(210)로 주차료 결제 여부 및 주차료 정보를 요청하고, 주차장 관리서버(210)로부터 주차료 정보를 수신하면 해당 주차료를 결제하도록 요청하는 음성 또는 문자 메시지를 표시하여 차량 운전자로부터 주차료 결제를 받도록 구성할 수 있다.The
주차료 정산기(240)는 차량번호를 입력받기 위한 입력수단과, 주차권에 기록된 고유 ID를 읽어들이기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단과, 주차장 관리서버와 주차료 결제를 위한 정보 및 주차료 결제 완료 정보를 송수신하기 위한 통신수단을 포함한다. 차량번호 인식에 오류가 발생하여 주차권을 발급받은 운전자는 주차료 정산기(240)에서 주차권을 판독시키고 주차료를 결제할 수 있다. 주차권의 판독은 주차권에 인쇄된 QR 코드를 판독하거나, 주차권의 마그네틱 테이프에 기록된 자기 정보를 판독하거나, 주차권에 기록된 RFID를 판독하는 등의 다양한 방법으로 수행할 수 있다. 주차료의 결제는 현금, 할인권, 신용카드, 스마트폰 결제 등의 다양한 결제 방법을 사용할 수 있다. 주차료 정산기(240)는 주차권에서 판독한 고유 ID를 주차장 관리서버(210)로 전송하고, 주차장 관리서버(210)로부터 해당 고유 ID에 연계된 차량번호를 수신하여 화면에 표시한다. 이때, 차량번호 중에서 인식 실패된 부분의 정보를 운전자로부터 입력받아서 주차장 관리서버로 전송할 수 있다.The
주차장 관리서버(210)는 각 입구기기(220)로부터 수신한 입차 차량의 차량번호 또는 고유 ID, 해당 차량의 입차시간 등의 정보를 메모리에 저장해두고, 주차료 정산기(240) 또는 출구기기(230)로부터 고유 ID 또는 차량번호와 함께 주차료 계산 요청이 오면 주차료를 계산하여 주차료 정산기(240) 또는 출구기기(230)로 전송하고, 해당 차량에 대해서 주차료 결제가 완료되면 주차료 결제가 완료되었음을 나타내는 정보를 차량번호 또는 고유 ID에 연계하여 저장한다. The parking
한편, 주차료 결제는 스마트폰에 설치된 결제 앱을 사용하여 할 수도 있으며, 이를 위하여 주차장 관리시스템(20)의 외부 또는 내부에 주차료 결제서버(30)가 마련될 수 있다. 운전자는 자신의 스마트폰(10)에 설치된 결제 앱을 실행시키고 주차권에 기록된 고유 ID를 판독시키면, 결제 앱은 고유 ID를 주차료 결제서버(30)로 전송한다. 한편, 주차권에는 고유 ID 이외에 주차장에 관한 정보도 함께 기록되어 있을 수 있으며, 이 경우에는 고유 ID와 함께 주차장에 관한 정보도 전송한다. 또는 고유 ID 내에 주차장에 관한 정보를 포함하도록 구성하는 것도 가능하다. 주차료 결제서버(30)는 고유 ID를 주차장 관리서버(210)로 전송하고, 주차료 결제서버(30)로부터 고유 ID를 수신한 주차장 관리서버(210)는 해당 고유 ID에 연계된 차량의 주차료를 산정하여 상기 주차료 결제서버로 전송한다. 주차장 관리서버(210)로부터 해당 고유 ID에 관련된 주차료 정보와 인식된 차량번호 정보를 수신한 주차료 결제서버(30)는, 수신한 주차료 정보와 인식된 차량번호 정보를 스마트폰(10)으로 전송하고, 스마트폰(10)에 설치된 결제 앱은 수신된 차량번호 정보와 주차료 정보를 화면에 표시한다. 차량번호에 오류가 있는 경우에는 운전자는 차량번호를 정정할 수 있다. 운전자가 차량번호를 정정하면 결제 앱은 이를 주차료 결제서버(30)로 전송하고 주차료 결제를 수행한다. 결제가 완료되면 주차료 결제서버(30)는 정정된 차량번호 및 주차료 결제 완료 정보를 주차장 관리서버(210)로 전송한다. 주차장 관리서버(210)는 주차료 결제완료 정보를 수신하면 해당 고유 ID에 대해서 주차료 결제가 완료되었음을 기록한다.
On the other hand, the parking fee payment may be performed using a payment application installed in a smart phone. For this purpose, a parking
다음으로, 도 2를 참조하여 입구기기에서의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the inlet device will be described with reference to Fig.
주차장 입구로 차량이 진입하면 입구측 제어부(221)는 차량의 번호판을 촬영하도록 카메라(222)를 제어하고, 촬영된 이미지로부터 차량번호를 인식한다(단계 S210). 입구측 제어부(221)는 또한 인식된 차량번호를 메모리에 저장하고 차량번호를 입차시간과 함께 주차장 관리서버(210)로 전송하며, 주차장 관리서버(210)는 이를 메모리에 저장한다(단계 S220). When the vehicle enters the parking lot entrance, the entrance-
입구측 제어부(221)는 인식된 차량번호에 오류가 있는지를 확인한다(단계 S230). 입구기기(220)에서 촬영된 차량의 번호판을 인식할 때에는 차량번호의 각 부분(각 자릿수의 문자)의 인식율을 산출하고, 인식율이 소정 기준 이하일 때 차량번호 인식오류가 발생했다고 판단하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, '01가2345'라는 차량번호를 인식하였을 때 각 자릿수에서의 인식율이 91, 89, 72, 92, 93, 88, 99인 경우에, 인식율이 80보다 낮은 세번째 자릿수에서 인식오류가 발생하였다고 판단하고, '01x2345'와 같이 주차장 관리서버(210)에 인식된 차량번호를 전송하도록 할 수 있다.The entrance-
차량번호 인식에 오류가 발생한 경우에 입구기기(220)는 주차권을 발행한다(단계 S240). 주차권을 발행할 때는 해당 주차권의 고유 ID도 생성하여 주차권에 기록한다. 또한, 입차시간과 주차장 정보도 함께 주차권에 기록할 수 있다. 또는 입차시간 및/또는 주차장 정보를 사용하여 고유 ID를 생성하도록 구성할 수도 있다. 고유 ID 등의 정보는 바코드, QR 코드 등의 형태로 주차권에 인쇄하거나, 마그네틱 테이프, IC, NFC 태그 등에 기록될 수 있다. 고유 ID를 생성하고 주차권을 발행한 경우에는 해당 정보도 주차장 관리서버(210)에 전송한다. 입구측 제어부(221)는 차량 번호판의 인식이 성공한 경우 또는 주차권이 발권된 경우에 차단기(223)를 올리도록 제어한다. 실시예에 따라서는 차량번호가 정상적으로 인식된 경우에도 주차권을 발행하도록 구성하는 것도 가능하다.
When an error occurs in the identification of the car number, the
다음으로, 도 3을 참조하여 주차료 정산기에서의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation in the parking fee adjuster will be described with reference to FIG.
운전자가 주차권을 주차료 정산기(240)에 넣으면 주차료 정산기(240)는 주차권에 기록되어 있는 정보(고유 ID)를 판독한다(단계 S310). 주차권에 정보가 바코드, QR 코드, RFID 등의 형태로 기록되어 있는 경우에는 주차권을 주차료 정산기(240)의 판독기가 있는 부위가 갖다댐으로써 정보를 판독하게 된다.When the driver enters the parking ticket into the
주차료 정산기(240)는 입력된 주차권의 고유 ID를 주차장 관리서버(210)에 전송하면서 주차료 등의 정보를 요청하고, 주차장 관리서버(210)는 해당 고유 ID에 대응되는 차량의 주차료를 계산하여 전송한다. 또한, 입차시에 인식하였던 차량번호도 함께 전송한다. 차량번호 인식에 실패한 경우에도 인식이 실패한 자릿수을 제외한 나머지 자릿수의 차량번호를 보내는 것이 바람직하다. 주차장 관리서버(210)로부터 주차료와 차량번호를 수신한 주차료 정산기(240)는 수신한 정보를 화면에 표시한다. 이때의 화면예가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 도 4 및 도 5의 화면과 유사한 화면이 스마트폰을 사용하여 주차료를 정산하는 경우에도 스마트폰의 화면에 표시될 수 있다. 도 4 및 도 5에서 인식이 실패한 자릿수는 "?"가 표시되어 있다. 운전자는 "?"가 표시된 부분 또는 정상적으로 숫자 또는 문자가 표시된 부분을 터치하여 해당 자리의 차량번호를 입력함으로써 차량번호를 수정할 수 있다(단계 S330). 도 5는 운전자가 "?"가 표시된 부분을 터치하였을 때의 화면예로서, 운전자는 숫자를 표시된 자판을 이용하여 해당 자리에 들어갈 입력할 수 있다. 차량번호의 정정이 필요없거나 운전자가 차량번호 정정을 하기 싫은 경우에는 단계 S330을 생략할 수도 있다. 또는 운전자가 차량번호 전체를 다시 입력하도록 구성할 수도 있다.The
마지막으로, 운전자는 화면에 표시된 주차료를 결제한다(단계 S340). 결제는 현금, 교통카드, 신용카드, 할인티켓 등 다양한 매체를 사용하여 할 수 있다. 또한, 스마트폰을 사용하여 결제하는 것도 가능하다. 결제가 이루어지면, 주차료 정산기(240)는 결제된 정보를 주차장 관리서버(210)로 전송한다. 이때, 정정된 차량번호, 결제 시간도 함께 주차장 관리서버(210)로 전송하는 것이 바람직하다.
Finally, the driver pays the parking fee displayed on the screen (step S340). Payment can be made using various media such as cash, traffic card, credit card, discount ticket, etc. It is also possible to make a payment using a smartphone. When the payment is made, the
주차료 결제는 스마트폰에 설치된 결제 앱을 사용하여 할 수도 있으며, 이를 위하여 주차장 관리시스템(20)의 외부 또는 내부에 주차료 결제서버(30)가 마련될 수 있다. 도 6에는 스마트폰을 사용하여 결제하는 경우의 흐름도가 도시되어 있다.A parking
운전자는 자신의 스마트폰(10)에 설치된 결제 앱을 실행시키고 주차권에 기록된 고유 ID를 판독시킨다(단계 S610). 그러면, 결제 앱은 판독된 고유 ID를 주차료 결제서버(30)로 전송한다(단계 S620). 한편, 주차권에는 고유 ID 이외에 주차장에 관한 정보도 함께 기록되어 있을 수 있으며, 이 경우에는 고유 ID와 함께 주차장에 관한 정보도 전송한다. 또는 고유 ID 내에 주차장에 관한 정보를 포함하도록 구성하는 것도 가능하다. The driver executes the payment app installed in his
주차료 결제서버(30)는 고유 ID를 주차장 관리서버(210)로 전송하면서 주차료를 조회한다(단계 S630). 주차료 결제서버(30)로부터 고유 ID를 수신한 주차장 관리서버(210)는 해당 고유 ID에 연계된 차량의 주차료를 산정하여 상기 주차료 결제서버(30)로 전송하고, 주차료 결제서버(30)는 수신한 주차료 정보와 인식된 차량번호 정보를 스마트폰(10)으로 전송한다. 그러면, 스마트폰(10)에 설치된 결제 앱은 수신된 차량번호 정보와 주차료 정보를 도 4의 예와 같이 화면에 표시한다(단계 S640). 한편, 스마트폰을 사용한 주차료 결제시에도 차량번호에 오류가 있는 경우에는 운전자는 차량번호를 정정할 수 있다. 이때의 화면예가 도 5에 도시되어 있다. The parking
운전자가 차량번호를 정정하면 결제 앱은 이를 주차료 결제서버(30)로 전송하고 주차료 결제를 수행한다(단계 S650). 결제가 완료되면 주차료 결제서버(30)는 정정된 차량번호 및 주차료 결제 완료 정보를 주차장 관리서버(210)로 전송한다. 주차장 관리서버(210)는 주차료 결제완료 정보를 수신하면 해당 고유 ID에 대해서 주차료 결제가 완료되었음을 기록한다. 또한, 정정된 차량번호를 수신한 경우에는 해당 차량번호를 고유 ID에 연계하여 저장한다.
When the driver corrects the vehicle number, the payment application transmits the charge to the parking
다음으로, 도 7을 참조하여 출구기기에서의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the outlet device will be described with reference to Fig.
주차장 출구로 차량이 접근하면 출구기기(230)의 카메라(232)는 접근하는 차량의 번호판을 촬영하고, 출구측 제어부(231)는 촬영된 이미지로부터 차량번호를 인식한다(단계 S710). 출구측 제어부(231)는 인식된 차량번호를 주차장 관리서버(210)로 전송하고, 주차장 관리서버(210)는 일치하는 차량번호가 있는 경우에는 해당 차량이 주차료를 정산하였는지 여부를 출구기기(230)로 전송하고, 일치하는 차량번호가 없는 경우에는 일치하는 차량번호가 없음을 통지한다. When the vehicle approaches the parking exit, the
출구측 제어부(231)는 인식된 차량번호와 일치하는 차량번호가 있는지 여부를 확인하고(단계 S720), 인식된 차량번호와 일치하는 차량번호가 없으면 운전자에게 주차권을 주차권 정산부(234)에 입력시킬 것을 안내하는 메시지를 송출하고 운전자로부터 주차권을 입력받는다(단계 S730). 출구측 제어부(231)는 주차권으로부터 고유 ID를 판독하고, 해당 고유 ID에 대응되는 차량의 주차료가 정산되었는지 여부를 주차장 관리서버(210)에 조회한다(단계 S740). The
주차료가 정산되지 않은 차량의 경우에는 주차료를 문자표시, 음성안내 등을 통해 운전자에게 안내해주고(단계 S750), 주차권 정산부(234)를 사용하여 주차료를 결제받는다(단계 S760). In the case where the parking fee is not settled, the parking fee is informed to the driver through character display, voice guidance, etc. (step S750), and the parking
단계 S760을 거쳐서 결제가 완료되었거나 또는 단계 S740에서 판단한 결과, 정산된 차량인 경우에는 차단기를 개방하여 차량이 주차장으로부터 나갈 수 있도록 한다(단계 S770).
If the settlement is completed through step S760 or the result of the determination in step S740 is a settled vehicle, the breaker is opened to allow the vehicle to exit the parking lot (step S770).
이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 반도체 기록매체, 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. The storage medium of the computer program may include a semiconductor recording medium, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.
또한, 이상의 설명에서는 차량번호를 각 입구기기 또는 출구기기에서 인식하는 것으로 설명하였지만, 차량번호 인식수단을 주차장 관리서버에 두거나 또는 별도의 장치로 마련하여두고, 각 입구기기 또는 출구기기에서 촬영된 영상을 차량번호 인식수단으로 전송하여 차량번호 인식수단이 차량번호를 인식하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 주차장 관리서버와 주차료 결제서버는 편의상 분리하여 설명하였지만 하나의 서버에 포함하여 구성할 수 있으며, 주차료 결제서버는 주차장 내부 또는 주차장 외부에 설치될 수 있고 하나의 주차장용으로 구성되거나 다수의 주차장용으로 구성될 수도 있다.In the above description, the vehicle number is recognized by each of the entrance devices or the exit devices. However, the vehicle number recognizing means may be provided in the parking lot management server or as a separate device, To the vehicle number recognizing means so that the vehicle number recognizing means recognizes the vehicle number. The parking lot payment server may be installed in the parking lot or outside the parking lot, and may be configured as one parking lot or a plurality of parking lots. Alternatively, For example.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
10 스마트폰,
20 주차관리 시스템,
30 주차료 결제서버,
210 주차장 관리서버,
220 입구기기,
230 출구기기,
240 주차료 정산기.10 smartphones,
20 parking management system,
30 parking fee payment server,
210 parking lot management server,
220 inlet equipment,
230 outlet device,
240 Parking Fee Settlement.
Claims (10)
차량 입차를 막기 위한 차단기와, 주차장 입구로 들어오는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 차량의 입차시간을 주차권에 기록하여 발권하는 주차권 발권부와, 촬영된 차량의 번호판을 인식하고 차량 번호판의 인식 오류가 발생한 경우에 주차권 발권부로 하여금 고유 ID가 기록된 주차권을 발권하도록 제어하고 차량 번호판의 인식이 성공한 경우 또는 주차권이 발행된 경우에 차단기를 올리도록 제어하는 입구측 제어부와, 인식된 차량번호 또는 고유 ID, 및 입차시간을 주차장 관리서버에 전송하기 위한 통신수단을 포함하는 입구기기;
차량번호를 입력받기 위한 입력수단과, 주차권에 기록된 고유 ID를 읽어들이기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단과, 주차장 관리서버와 주차료 결제를 위한 정보 및 주차료 결제 완료 정보를 송수신하기 위한 통신수단을 포함하는 주차료 정산기; 및
차량 출차를 막기 위한 차단기와, 주차장 출구로 접근하는 차량의 번호판을 촬영하는 카메라와, 촬영된 차량의 번호판을 인식하고 인식된 차량번호에 대해서 주차장 관리서버에 주차료 결제 여부를 확인하여 주차료 결제가 완료된 경우에 차단기를 올리도록 제어하는 출구측 제어부와, 인식된 차량번호, 출차시간, 주차료 결제에 관한 정보를 주차장 관리서버와 주고받기 위한 통신수단을 포함하는 출구기기;
를 포함하는 주차장 관리시스템.A parking lot management server that stores a car number or a unique ID of the car entered into the parking lot, an entrance time of the car, and whether to pay parking fees;
A camera for photographing a license plate of a vehicle coming into the entrance of the parking lot, a parking ticket issuing unit for recording the entrance time of the vehicle by recording it in a parking ticket, a recognition plate of the photographed vehicle, An entrance control unit for controlling the parking ticket issuance unit to issue a parking ticket in which a unique ID is recorded and to control the parking ticket issuing unit to raise the breaker when recognition of the license plate is successful or when a parking ticket is issued; ID, and entrance time to a parking lot management server;
Parking ticket reading means for reading the unique ID recorded in the parking ticket, payment means for performing parking fee payment, information for parking fee payment and parking fee payment completion information A parking fee adjuster including communication means for transmitting and receiving data; And
A camera for photographing a license plate of a vehicle approaching to the exit of the parking lot, a license plate number of the photographed vehicle, and a confirmation of the parking fee payment to the parking lot management server for the recognized car number, An exit control unit for controlling the parking control unit to raise the breaker in case that the vehicle is parked, and communication means for communicating information on the recognized vehicle number, departure time, and parking fee payment to and from the parking lot management server;
The parking management system comprising:
상기 입구기기는 주차권을 발행한 경우에 해당 주차권의 고유 ID와 해당 입차 차량의 차량번호 중에서 인식 성공한 부분을 주차장 관리서버로 전송하며,
상기 주차료 정산기는 주차권에서 판독한 상기 고유 ID를 주차장 관리서버로 전송하고, 상기 주차장 관리서버로부터 상기 고유 ID에 연계된 상기 인식 성공된 부분의 정보를 수신하여 화면에 표시하고, 운전자로부터 입차 차량의 차량번호 중에서 인식 실패된 부분의 정보를 입력받아서 이를 주차장 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리시스템.The method according to claim 1,
The entrance device transmits to the parking lot management server a portion of the parking lot that has been successfully recognized among the unique ID of the parking ticket and the vehicle number of the corresponding lane departure vehicle,
The parking fee adjuster transmits the unique ID read out from the parking ticket to the parking lot management server, receives the information of the recognized portion associated with the unique ID from the parking lot management server, displays the information on the screen, Receives information of a failed part of the car number, and transmits the information to the parking lot management server.
상기 출구기기는 주차권에 기록된 고유 ID를 판독하기 위한 주차권 판독수단과, 주차료 결제를 수행하기 위한 결제수단을 더 포함하며,
상기 출구기기는 번호판 인식이 실패하거나 또는 인식된 차량번호가 주차장 관리서버에 저장되어 있지 않은 경우에는 주차권 판독수단으로 주차권에 기록된 고유 ID를 판독하여 주차장 관리서버로 전송하고, 주차장 관리서버로부터 해당 차량의 주차료 결제를 위한 정보를 수신하여 주차료 결제를 수행하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리시스템.The method according to claim 1,
The exit device further includes parking ticket reading means for reading the unique ID recorded in the parking ticket and payment means for performing parking fee payment,
When the license plate recognition fails or the recognized vehicle number is not stored in the parking lot management server, the exit device reads the unique ID recorded in the parking lot by the parking lot reading means and transmits it to the parking lot management server, Wherein the parking lot management system carries out parking fee payment by receiving information for parking fee payment of the vehicle.
상기 입구기기에서 촬영된 차량의 번호판을 인식할 때에는 차량번호의 각 부분의 인식율을 산출하고, 인식율이 소정 기준 이하일 때 차량번호 인식오류가 발생했다고 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리시스템.The method according to claim 1,
Wherein when the license plate of the vehicle photographed by the entrance device is recognized, the recognition rate of each part of the vehicle number is calculated and it is determined that a vehicle number recognition error occurs when the recognition rate is less than a predetermined standard.
상기 주차권에 기록되는 정보는 QR 코드로 기록되는 것을 특징으로 하는 주차장 관리시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the information recorded in the parking ticket is recorded in a QR code.
상기 주차장 관리서버는 외부의 주차료 결제서버로부터 고유 ID를 수신하면 해당 고유 ID에 연계된 차량의 주차료를 산정하여 상기 주차료 결제서버로 전송하고, 상기 주차료 결제서버로부터 주차료 결제완료 정보를 수신하면 해당 고유 ID에 대해서 주차료 결제가 완료되었음을 기록하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The parking lot management server calculates the parking fee of the vehicle associated with the unique ID when receiving the unique ID from the external parking lot payment server and transmits the calculated parking fee to the parking fee payment server. And records that the parking fee payment has been completed for the ID.
주차권에 기록된 정보를 읽어들이는 단계와,
읽어들인 정보를 주차료 결제서버로 전송하는 단계와,
주차료 결제서버로부터 주차료 정보와 인식된 차량번호 정보를 수신하는 단계와,
수신된 차량번호 정보와 주차료 정보를 화면에 표시하고 운전자가 차량번호를 정정하면 이를 주차료 결제서버로 전송하는 단계와,
주차료 결제를 수행하는 단계
를 포함하는 주차료 결제방법.In a method for payment of a parking fee on a smartphone,
A step of reading information recorded in the parking ticket,
Transmitting the read information to the parking fee payment server,
Receiving parking fee information and recognized car number information from a parking fee payment server;
Displaying the received car number information and parking fee information on a screen and transmitting the car number to the parking fee payment server when the driver corrects the car number;
Steps to perform parking fee payment
The parking fee payment method.
상기 주차권에 기록된 정보는 고유 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차료 결제방법.8. The method of claim 7,
Wherein the information recorded in the parking ticket includes a unique ID.
상기 주차권에 기록된 정보는 주차장에 관한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차료 결제방법.9. The method of claim 8,
Wherein the information recorded in the parking ticket further includes information on the parking lot.
상기 주차권에 기록된 정보는 QR 코드를 이용하여 기록되는 것을 특징으로 하는 주차료 결제방법.
10. The method according to any one of claims 7 to 9,
Wherein the information recorded in the parking ticket is recorded using a QR code.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130045420A KR20140127423A (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Parking lot management system and parking fee payment method |
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KR1020130045420A KR20140127423A (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Parking lot management system and parking fee payment method |
Related Child Applications (1)
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KR20140085022A Division KR20140127783A (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Parking fee payment method |
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