KR101555993B1 - System for calculating parking fee using on-board unit - Google Patents

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KR101555993B1 KR1020130024857A KR20130024857A KR101555993B1 KR 101555993 B1 KR101555993 B1 KR 101555993B1 KR 1020130024857 A KR1020130024857 A KR 1020130024857A KR 20130024857 A KR20130024857 A KR 20130024857A KR 101555993 B1 KR101555993 B1 KR 101555993B1
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Abstract

본 발명은 주차 요금을 정산하는 시스템에 있어서, 고유한 단말 식별정보를 갖는 차량 탑재 단말, 주차장의 출구에 위치하며, 차량 탑재 단말로부터 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 수신하는 노변 기지국, 결제 승인 요청에 따라서 주차 요금을 결제 승인하는 금융 기관 서버, 단말 식별정보를 수신하면, 단말 식별정보에 대응하는 결제 방법을 검색하고, 결제 방법에 따라 금융 기관 서버로 주차 요금에 대한 결제 승인을 요청하는 정산 서버, 차량 입차시 가청주파수 경계대역 음파 통신을 통해 입차 차량의 차량번호 정보를 취득하는 입차 차량정보 취득장치, 출차 차량의 출차 시간과 출차 차량의 차량 번호에 대응하는 입차 시간을 토대로 주차 요금을 계산하며, 계산된 주차요금 정보와 노변 기지국으로부터 수신된 상기 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 정산 서버로 전달하는 주차 정보 관리 서버, 그리고 상기 정산서버로부터 수신된 주차 요금을 화면에 표시하고, 정산 서버로 상기 주차 요금에 대한 결제를 요청하는 사용자 단말을 포함하되, 금융 기관 서버는 사용자 단말로 개인 식별 정보를 요청하여 수신한 후 결제 승인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 하이패스 시스템에만 이용 가능한 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU)을 주차 요금 정산 시스템에서도 이용할 수 있어서, OBU의 이용 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
A system for charging a parking fee, the system comprising: a vehicle-mounted terminal having unique terminal identification information; a roadside base station located at the exit of the parking lot and receiving terminal identification information of the vehicle-mounted terminal from the vehicle- And a settlement server for requesting approval of a payment for the parking fee to the financial institution server in accordance with the settlement method, An intruder vehicle information acquisition device for acquiring vehicle number information of an intruding vehicle through acoustic frequency boundary band sound communication at the time of entering the vehicle, a parking fee is calculated based on an arrival time of an outgoing vehicle and an entrance time corresponding to a vehicle number of an outgoing vehicle , The calculated parking charge information, and the terminal expression of the vehicle-mounted terminal received from the roadside base station And a user terminal for displaying a parking charge received from the settlement server on the screen and requesting settlement of the parking fee to the settlement server, Requesting personal identification information from the terminal, receiving the personal identification information, and approving the payment.
According to the embodiment of the present invention, an on-board terminal (OBU) usable only in the high-pass system can be used in the parking charge settlement system, thereby improving the utilization efficiency of the OBU.

Description

차량탑재 단말을 이용한 차량의 주차 요금 정산 시스템{SYSTEM FOR CALCULATING PARKING FEE USING ON-BOARD UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for calculating a parking fee using a vehicle-
본 발명은 차량탑재 단말을 이용하여 주차 요금을 정산할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for enabling a parking fee to be settled using a terminal equipped with a vehicle.
일반적으로 하이패스(hi-pass) 시스템은 주행 상태의 차량에서 무선통신에 의해 고속도로의 통행료를 처리하는 자동 전자 요금 징수 시스템으로, 전자 카드, 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU), 그리고 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)을 포함한다. RSE는 차량을 인지하고 OBU로 결제 요청 정보를 보내면, OBU는 전자 카드의 결제 정보를 읽어와 RSE으로 보내고, RSE는 전자 카드의 결제 정보를 이용하여 결제를 수행한다. Generally, a hi-pass system is an automatic electronic fare collection system that processes tolls on a highway by wireless communication in a running state of the vehicle. The system includes an electronic card, an on-board unit (OBU) (Road Side Equipment, RSE). When the RSE recognizes the vehicle and sends the payment request information to the OBU, the OBU reads the payment information of the electronic card and sends it to the RSE, and the RSE performs payment using the payment information of the electronic card.
이러한 하이패스 시스템이 전국적으로 개통됨에 따라 OBU의 보급이 확대되고 있는데, 기술적인 이유와 법적인 문제로 인해서 고속도로의 통행료를 처리하는 서비스 외에 하이패스 시스템을 다른 서비스에 사용할 수가 없다. 이에 따라서 OBU 및 RSE의 효용성이 낮을 수 밖에 없다. As the high-pass system is opened nationwide, the diffusion of the OBU is expanding. In addition to the service for handling the highway toll due to technical reasons and legal problems, the high-pass system can not be used for other services. Therefore, the utility of the OBU and the RSE is low.
이러한 문제점을 해결하고자, 하이패스 시스템의 OBU 및 RSE를 주차장에 적용하여서 주차 요금을 정산하는 서비스가 시도되고 있다. 이러한 주차 요금 정산 서비스는 대부분 주차장의 입구와 출구에 각각 RSE를 설치해야 하며, 특히 RSE는 OBU와의 통신 및 결제를 위한 모듈을 포함해야 하므로, 구조가 복잡하고 비용이 많이 든다. 또한 기존의 주차 관제 시스템을 사용하고 있는 경우, 사용하고 있던 주차 관제 시스템의 기능을 RSE가 전담하므로, 사용하고 있던 주차 관제 시스템이 무용지물이 된다. In order to solve such a problem, an attempt is made to apply a high pass system OBU and an RSE to a parking lot to settle a parking charge. Most of these parking fee settlement services are required to install RSE at the entrance and exit of the parking lot. In particular, the RSE has to include a module for communicating with the OBU and payment, which is complicated and costly. Also, if the existing parking control system is used, the parking control system that is being used becomes obsolete because the function of the parking control system that is being used is dedicated to RSE.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU)과 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)과의 통신과 가청주파수 경계대역의 통신을 이용하면서 기존의 주차 관제 시스템의 연동을 통해서 시스템의 설치 비용을 줄일 수 있는 주차 요금 정산 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a system and method for linking an existing parking control system using an on-board unit (OBU) and a roadside equipment (RSE) The present invention provides a system and method for calculating a parking charge that can reduce the installation cost of the system through the system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차 요금을 정산하는 시스템에 있어서, 차량에 장착되는 것으로서, 고유한 단말 식별정보를 갖는 차량 탑재 단말, 주차장의 출구에 위치하며, 상기 차량 탑재 단말로부터 상기 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 수신하는 노변 기지국, 결제 승인 요청에 따라서 주차 요금을 결제 승인하는 금융 기관 서버, 상기 단말 식별정보를 수신하면, 상기 단말 식별정보에 대응하는 결제 방법을 검색하고, 상기 결제 방법에 따라 상기 금융 기관 서버로 주차 요금에 대한 상기 결제 승인을 요청하는 정산 서버, 주차장의 입구측에 설치되고, 가청주파수 경계대역 음파 통신을 통해 입차 차량의 차량번호 정보를 취득하는 입차 차량정보 취득장치, 출차 차량의 출차 시간과 상기 입차 차량정보 취득장치로부터 수신된 출차 차량의 차량 번호에 대응하는 입차 시간을 토대로 주차 요금을 계산하며, 계산된 주차요금 정보와 상기 노변 기지국으로부터 수신된 상기 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 상기 정산 서버로 전달하는 주차 정보 관리 서버, 그리고 상기 정산서버로부터 수신된 주차 요금을 화면에 표시하고, 상기 정산 서버로 상기 주차 요금에 대한 결제를 요청하는 사용자 단말을 포함하되, 상기 금융 기관 서버는 상기 사용자 단말로 개인 식별 정보를 요청하여 수신한 후 상기 결제 승인하는 것을 특징으로 하는 주차 요금 정산 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for charging a parking fee, the system comprising: a vehicle-mounted terminal mounted on a vehicle, the vehicle-mounted terminal having unique terminal identification information; A roadside base station for receiving the terminal identification information of the vehicle-mounted terminal from the vehicle-mounted terminal, a financial institution server for approving payment of the parking fee in response to the payment approval request, A settlement server for searching for a settlement method and requesting the financial institution server for the settlement approval for the parking fee according to the settlement method; a settlement server installed at the entrance of the parking lot, An information obtaining apparatus for obtaining an information of an arrival time of an outgoing vehicle, Calculates the parking fee on the basis of an entrance time corresponding to the vehicle number of the outbound vehicle received from the beam obtaining apparatus, and transmits the calculated parking fee information and the terminal identification information of the vehicle-mounted terminal received from the roadside base station to the settlement server And a user terminal for displaying a parking fee received from the settlement server on the screen and requesting settlement of the parking fee to the settlement server, And the payment approval is made after the identification information is requested and received.
여기서, 상기 입차 차량정보 취득장치는 주차장의 입구측에 설치되고, 차량번호 정보 요청 신호를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 송신하고, 차량번호 정보를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 수신하는 스피커와, 상기 수신 음파 신호를 분석하여 차량번호 정보를 취득하는 음파 분석부를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the intruding vehicle information acquiring device includes a speaker installed at an entrance side of the parking lot, for transmitting a car number information request signal as an acoustic wave signal in an audible frequency band, and receiving car number information as an acoustic wave signal in an audible frequency band And a sound wave analyzing unit for analyzing the received sound wave signal to acquire vehicle number information.
그리고, 상기 정산 서버는 상기 금융 기관 서버로 상기 결제 승인을 요청하기 전에 주차 정보 관리 서버로 상기 주차 요금을 다시 확인하는 것이 보다 바람직하다.It is preferable that the settlement server confirms the parking charge to the parking information management server again before requesting the financial institution server for the payment approval.
본 발명의 실시 예에 의하면, 하이패스 시스템에만 이용 가능한 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU)을 주차 요금 정산 시스템에서도 이용할 수 있어서, OBU의 이용 효율성을 향상시킬 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the on-board terminal (OBU) available only to the high-pass system can be used in the parking charge settlement system, thereby improving the utilization efficiency of the OBU.
또한 주차 요금 정산 시스템에서 기존의 주차 관제 시스템을 연동하여 사용함으로써, 출구 위치에만 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)을 설치하면 되고, RSE의 크기 및 기능을 간소화시켜서 RSE의 비용을 최소화함으로써, 주차 요금 정산 시스템의 설치 비용을 줄일 수 있다. In addition, by using the existing parking control system in conjunction with the parking charge settlement system, the road side equipment (RSE) can be installed only at the exit position, and the size and function of the RSE can be simplified to minimize the cost of the RSE, The installation cost of the fare settlement system can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 입차차량정보 취득장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정산 서버가 사용자 정보를 등록하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템의 주차 요금 정산방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 1에 도시된 사용자 단말의 화면으로 주차 정보를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 사용자 단말에서 자동 결제를 요청하는 일 예를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a parking charge settlement system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the detailed configuration of the inter-vehicle information acquiring apparatus of Fig. 1;
3 is a diagram illustrating a method of registering user information by the settlement server according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of calculating a parking charge in the parking charge settlement system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of displaying parking information on the screen of the user terminal shown in FIG.
6 is a diagram illustrating an example of requesting automatic payment by the user terminal shown in FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a section is referred to as "including " an element, it is understood that it does not exclude other elements, but may include other elements, unless specifically stated otherwise.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A parking fee settlement system and method according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a parking charge settlement system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 주차 요금 정산 시스템은 입차 관리 서버(110), 출차 관리 서버(120), 주차 정보 관리 서버(200), 차량 탑재 단말(On Board Unit, OBU)(300), 노변 기지국(Road Side Equipment, RSE)(400), 정산 서버(500), 금융 기관 서버(600), 사용자 단말(700) 및 입차차량정보 취득장치(800)를 포함한다. 1, the parking charge settlement system includes an entrance management server 110, an exit management server 120, a parking information management server 200, an on-board unit (OBU) 300, a roadside base station A road side equipment (RSE) 400, a settlement server 500, a financial institution server 600, a user terminal 700 and an intruding vehicle information acquisition device 800.
입차차량정보 취득장치(800)는 주차장의 입구 위치에 설치되어 있으며, 가청주파수 경계대역 음파 통신을 통해 입차 차량의 차량번호 정보를 취득한다. 입차차량정보 취득장치(800)는 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장의 입구측에 설치되고, 차량번호 정보 요청 신호를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 송신하고, 차량번호 정보를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 수신하는 스피커(810)와, 상기 수신 음파 신호를 분석하여 차량번호 정보를 취득하고, 취득된 차량번호 정보를 주차정보 관리서버(200)로 전송하는 음파 분석부(820)를 포함하여 구성된다.The entrance vehicle information acquiring device 800 is installed at the entrance of the parking lot and acquires the car number information of the incoming vehicle through acoustic frequency boundary band sound wave communication. 2, the entrance vehicle information acquiring device 800 is installed at the entrance side of the parking lot, and transmits the car number information request signal as the sound wave signal of the audio frequency boundary band, and transmits the car number information to the audio frequency boundary band And a sound wave analyzing unit 820 for analyzing the received sound wave signal to obtain vehicle number information and transmitting the acquired vehicle number information to the parking information management server 200 .
이러한 입차차량정보 취득장치(800)에 대응되어 입차 차량에는 입차차량정보 취득장치(800)로부터 수신되는 가청 주파수 경계 대역의 음파신호를 수신하고, 수신된 음파신호를 분석하여 차량번호 요청을 인식하고 차량번호 요청에 대응되는 차량번호 정보를 가청 주파수 경계 대역의 음파신호로 변환하여 송출하는 차량정보 제공수단이 요구된다. 이러한 차량정보 제공수단은 사용자 단말(700) 또는 차량 탑재 단말(300)일 수 있으며, 각 장치는 차량정보 제공을 위해 각각 음파 수신부, 음파 분석부 및 스피커의 하드웨어적 구성 및 차량정보 제공을 위한 어플리케이션 프로그램이 탑재되어 있어야 한다.The incoming vehicle corresponding to the incoming vehicle information acquiring apparatus 800 receives the sound wave signal of the audible frequency boundary band received from the intruder vehicle information acquiring apparatus 800 and analyzes the received sound wave signal to recognize the vehicle number request Vehicle information providing means for converting the car number information corresponding to the car number request into the sound wave signal of the audible frequency boundary band and transmitting it is required. The vehicle information providing means may be a user terminal 700 or a vehicle-mounted terminal 300. Each of the devices may include a hardware configuration of a sound wave receiving unit, a sound wave analyzing unit and a speaker, and an application The program must be installed.
주차관제 시스템은 주차장의 출구 위치에 설치되어 있으며, 주차장의 출구로 나가는 출차 차량을 감지하고, 출차 차량의 차량 번호와 차종을 판단한다. 또한 출차 관리 서버(120)는 출차 차량의 차량 번호를 기록하고 관리하며, 출차 차량의 차량 번호를 주차 정보 관리 서버(200)로 전송한다. The parking control system is installed at the exit position of the parking lot, detects the vehicle leaving the exit of the parking lot, and judges the vehicle number and vehicle type of the outgoing vehicle. The outgoing management server 120 also records and manages the vehicle number of the outgoing vehicle and transmits the vehicle number of the outgoing vehicle to the parking information management server 200. [
주차 정보 관리 서버(200)는 RSE(400)로부터 출차 차량의 OBU(300)로부터 OBU 단말 식별정보를 수신한다. The parking information management server 200 receives the OBU terminal identification information from the OBU 300 of the outgoing vehicle from the RSE 400. [
또한 주차 정보 관리 서버(200)는 출차 관리 서버(120)로부터 출차 차량의 차량 번호를 수신하면, 출차 차량의 차량 번호에 해당하는 입차 시간을 토대로 주차 시간 및 주차 요금을 계산한다. 이때, 주차 정보 관리 서버(200)는 출차 차량의 차량 번호에 해당하는 입차 시간을 입차 관리 서버(110)로 조회 요청하고, 입차 관리 서버(110)로부터 차량 번호와 입차 시간을 획득할 수 있다. When the parking information management server 200 receives the vehicle number of the outgoing vehicle from the outgoing management server 120, the parking information management server 200 calculates the parking time and the parking fee based on the entry time corresponding to the vehicle number of the outgoing vehicle. At this time, the parking information management server 200 can request an entry time corresponding to the vehicle number of the outgoing vehicle to the tier management server 110, and obtain the vehicle number and the entry time from the tier management server 110.
주차 정보 관리 서버(200)는 RSE(400)로부터 수신한 OBU 단말 식별정보와 주차 요금을 정산 서버(500)으로 전달하면서 결제를 요청한다. The parking information management server 200 transmits the OBU terminal identification information and the parking fee received from the RSE 400 to the settlement server 500 and requests payment.
한편, 도 1에서는 입차 관리 서버(110), 출차 관리 서버(120) 및 주차 정보 관리 서버(200)가 각각의 구성 요소로 존재하는 것으로 도시하였으나, 주차 정보 관리 서버(200)에 입차 관리 서버(110) 및 출차 관리 서버(120)가 포함될 수 있다. 1 shows that the tile management server 110, the exit management server 120 and the parking information management server 200 exist as respective components. However, the parking information management server 200 may include an entry management server 110 and an outgoing management server 120 may be included.
OBU(300)는 차량에 탑재되는 단말로서, OBU(300)에는 카드 정보를 읽을 수 있고 카드에 데이터를 저장시킬 수 있는 집적 회로 칩을 가지는 전자 카드 일명, 하이패스 카드가 삽입된다. 이러한 하이패스 카드는 일반적으로 고속도로의 통행료를 자동으로 징수하는 데 사용된다. OBU 300 is a terminal mounted on a vehicle, and OBU 300 is inserted with a high-pass card, which is an electronic card having an integrated circuit chip capable of reading card information and storing data on the card. These highpass cards are typically used to automatically collect tolls on highways.
본 발명의 실시 예에 따르면, OBU(300)는 RSE(400)로부터의 차량 정보 요청에 따라서 OBU 단말 식별정보를 RSE(400)로 전송한다. 여기서, OBU 단말 식별정보로는 OBU(300)의 시리얼 번호 등이 사용될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the OBU 300 transmits the OBU terminal identification information to the RSE 400 according to the vehicle information request from the RSE 400. Here, the OBU terminal identification information may be a serial number of the OBU 300 or the like.
RSE(400)는 주차장의 출구 위치에 위치하며, 출차 차량을 인식하면 OBU(300)로 차량 정보를 요청하여 OBU(300)로부터 OBU 단말 식별정보를 수신하며, 수신한 OBU 단말 식별정보를 주차 정보 관리 서버(200)로 전송한다. The RSE 400 is located at an exit position of the parking lot. When the vehicle is recognized as an outbound vehicle, the RSE 400 requests the OBU 300 for vehicle information and receives the OBU terminal identification information from the OBU 300, To the management server (200).
정산 서버(500)는 주차 요금 정산 서비스를 이용하고자 하는 사용자의 정보를 등록한다. 사용자는 웹(web)을 통해서 주차 요금 정산 서비스에 가입할 수 있으며, 정산 서버(400)는 가입 시 입력되는 사용자의 정보를 등록하여 관리한다. 사용자의 정보로는 OBU 단말 식별정보, 차량의 차량 번호, 결제 방법, 차량 소유주의 사용자 단말 식별정보 등을 포함할 수 있다. 결제 방법은 신용 카드 및 계좌 이체를 포함할 수 있다. The settlement server 500 registers information of a user who wants to use the parking charge settlement service. The user can subscribe to the parking charge settlement service through the web, and the settlement server 400 registers and manages the information of the user inputted at the time of subscription. The user information may include OBU terminal identification information, a vehicle number, a payment method, a user terminal identification information of the vehicle owner, and the like. Payment methods may include credit card and bank transfer.
정산 서버(500)는 주차 정보 관리 서버(120)로부터 OBU 단말 식별정보와 주차 요금을 수신하면, 주차 정보 관리 서버(200)로부터 수신한 OBU 단말 식별정보를 키로 하여 등록되어 있는 사용자의 정보에서 결제 방법을 검색하고, 검색한 결제 방법을 이용하여 금융 기관 서버(600)로 주차 요금에 대한 결제를 요청한다. When the settlement server 500 receives the OBU terminal identification information and the parking fee from the parking information management server 120, it uses the OBU terminal identification information received from the parking information management server 200 as a key, And requests payment of the parking fee to the financial institution server 600 using the retrieved payment method.
정산 서버(500)는 주차 정보 관리 서버(200)로부터 OBU 단말 식별정보와 주차 요금을 수신하면, 주차 요금을 사용자가 미리 등록한 사용자 단말(700)로 전송하며, 사용자 단말(700)로부터 주차 요금에 대한 결제가 승인되면, 금융 기관 서버(600)로 주차 요금에 대한 결제 승인을 요청할 수 있다. 이와 달리, 정산 서버(500)는 주차 정보 관리 서버(200)로부터 OBU 단말 식별정보와 주차 요금을 수신하면, 사용자 단말(700)로부터의 결제 요청 없이 주차 요금에 대한 결제를 금융 기관 서버(600)로 결제 승인을 요청할 수 있다. When the settlement server 500 receives the OBU terminal identification information and the parking fee from the parking information management server 200, the settlement server 500 transmits the parking fee to the user terminal 700 registered in advance by the user, It is possible to request the financial institution server 600 to approve the payment of the parking fee. On the other hand, when the settlement server 500 receives the OBU terminal identification information and the parking fee from the parking information management server 200, the settlement server 500 transmits the payment for the parking fee to the financial institution server 600 without requesting payment from the user terminal 700. [ You may request payment authorization with.
금융 기관 서버(600)는 주차 요금에 대한 결제를 요청 받으면, 주차 요금에 대한 결제를 수행하고, 결제 결과를 정산 서버(500)로 전달한다. When the financial institution server 600 receives the payment request for the parking fee, the financial institution server 600 performs settlement of the parking fee and transmits the settlement result to the settlement server 500.
사용자 단말(700)은 정산 서버(500)로부터 주차 요금을 수신하면, 이를 확인하고 주차 요금에 대한 결제를 요청한다. When the user terminal 700 receives the parking fee from the settlement server 500, the user terminal 700 confirms it and requests payment for the parking fee.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템은 기존에 설치되어 있던 입차 관리 서버(110) 및 출차 관리 서버(120)를 통해서 입차 차량 및 출차 차량의 차량 정보를 획득하고, 주차장의 출구에서 RSE(400)와 OBU(300)의 통신을 통해서 출차 차량의 OBU 단말 식별정보를 획득함으로써, 기존에 하이패스 시스템을 적용한 주차 요금 정산 시스템에 비해 설치 비용을 줄일 수 있다. 특히, OBU(300)는 OBU 단말 식별정보만을 RSE(400)로 전송해 주고, RSE(400)는 OBU(300)로부터 수신한 OBU 단말 식별정보를 주차 정보 관리 서버(200)로 전달하는 역할만 하므로, 기존에 결제까지 수행하는 RSE에 비해 가격이나 크기를 훨씬 줄일 수 있다. As described above, the parking charge settlement system according to the embodiment of the present invention acquires the vehicle information of the entering vehicle and the outgoing vehicle through the existing entrance management server 110 and the outgoing management server 120, The OBU terminal identification information of the outgoing vehicle can be obtained through the communication between the RSE 400 and the OBU 300 at the time of installation of the high pass system. In particular, the OBU 300 transmits only the OBU terminal identification information to the RSE 400, and the RSE 400 transfers only the OBU terminal identification information received from the OBU 300 to the parking information management server 200 Therefore, it is possible to reduce the price and size much more than the RSE that performs the payment to the existing one.
먼저, 사용자는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템을 이용하기 위해서는 정산 서버(500)에 주차 요금 정산 서비스에 가입 신청을 한다. First, in order to utilize the parking charge settlement system according to the embodiment of the present invention, the user applies to the settlement server 500 to subscribe to the parking charge settlement service.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 정산 서버가 사용자 정보를 등록하는 방법을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a method of registering user information by the settlement server according to the embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 사용자가 웹(Web)을 통해서 정산 서버(500)에 접속할 수 있다. 정산 서버(500)는 사용자가 접속하면, 주차 요금 정산 서비스에 가입을 요청한다(S210). Referring to FIG. 3, the user can access the settlement server 500 through the Web. The settlement server 500 requests the subscription to the parking charge settlement service when the user is connected (S210).
정산 서버(500)는 사용자가 주차 요금 정산 서비스에 가입하면서 입력한 사용자 정보를 등록하고(S220), 주차 요금 정산 서비스에 사용자 가입을 완료한다(S230). 사용자 정보로는 차량 소유주의 OBU 단말 식별정보, 차량 소유주의 차량 번호, 이름, 주민등록번호, 사용자 단말 식별정보, 주차 요금 정산에 사용할 결제 방법 정보 등을 포함할 수 있다. 카드 정보에는 카드 번호를 포함할 수 있다. 결제 방법 정보는 신용 카드 및 계좌 이체를 포함할 수 있다. 결제 방법으로 신용 카드를 설정한 경우, 사용자 정보는 신용 카드 정보를 더 포함할 수 있다. 결제 방법으로 계좌 이체를 설정한 경우, 사용자 정보는 계좌 번호를 더 포함할 수 있다. The settlement server 500 registers the entered user information when the user subscribes to the parking charge settlement service (S220), and completes the user subscription to the parking charge settlement service (S230). The user information may include OBU terminal identification information of a vehicle owner, vehicle number, name, resident registration number, user terminal identification information, settlement method information to be used for parking fee settlement, and the like. The card information may include a card number. Payment method information may include credit card and bank transfer. When a credit card is set as a payment method, the user information may further include credit card information. When the account transfer is set as the payment method, the user information may further include the account number.
다음으로, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템의 주차 요금 정산 방법에 대해서 도 4 내지 도 6을 참고로 하여 자세하게 설명한다. Next, a method of calculating the parking charge of the parking charge settlement system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 to FIG.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 요금 정산 시스템의 주차 요금 정산방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5는 도 1에 도시된 사용자 단말의 화면으로 주차 정보를 표시하는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1에 도시된 사용자 단말에서 자동 결제를 요청하는 일 예를 나타낸 도면이다.
4 is a flowchart illustrating a method of calculating a parking charge in the parking charge settlement system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing an example of displaying parking information on the screen of the user terminal shown in FIG. 1. FIG. 6 is a view showing an example of requesting automatic payment by the user terminal shown in FIG.
도 4를 참고하면, 차량이 출구 위치에 위치한 RSE(400)에 접근하면, RSE(400)는 DSRC(Dedicated Short Range Communication)를 기반으로 OBU(300)로 차량 정보를 요청한다(S302). Referring to FIG. 4, when the vehicle approaches the RSE 400 located at the exit position, the RSE 400 requests the OBU 300 for vehicle information based on DSRC (Dedicated Short Range Communication) (S302).
차량 정보를 요청 받은 OBU(300)는 OBU 단말 식별정보를 RSE(400)로 전송한다(S304). The OBU 300 that has requested the vehicle information transmits the OBU terminal identification information to the RSE 400 (S304).
RSE(400)는 OBU(300)로부터 수신한 OBU 단말 식별정보를 주차 정보 관리 서버(200)로 전송한다(S306). The RSE 400 transmits the OBU terminal identification information received from the OBU 300 to the parking information management server 200 (S306).
주차 정보 관리 서버(200)는 출차 관리 서버(120)로부터 출차 차량의 차량 번호를 수신하면(S307), 출차 차량의 차량 번호에 해당하는 입차 시간을 확인한다. 해당 차량 번호의 입차 시간을 확인하기 위해, 주차 정보 관리 서버(200)는 입차 관리 서버(110)로 해당 차량 번호의 입차 시간을 조회 요청한다(S308). 입차 관리 서버(110)는 해당 차량 번호의 입차 시간을 조회하고, 조회한 입차 시간을 해당 차량 번호와 함께 주차 정보 관리 서버(200)로 전송한다(S310). 이때, 입차 관리 서버(110)는 차종의 정보도 같이 주차 정보 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 입차 관리 서버(110)는 입차 차량에 대해 차량 번호와 차종 및 입차 시간을 기록하여 관리하며, 이러한 동작은 RSE(400)가 OBU(300)의 접근을 감지하기 전에 이루어져 있는 것으로 가정하였다. When the parking information management server 200 receives the vehicle number of the outgoing vehicle from the outgoing management server 120 (S307), the parking information management server 200 confirms the entry time corresponding to the vehicle number of the outgoing vehicle. In order to confirm the entry time of the vehicle number, the parking information management server 200 requests the entry management server 110 to inquire the entry time of the vehicle number (S308). The tangible management server 110 inquires the entry time of the corresponding car number, and transmits the inquiry to the parking information management server 200 together with the car number (S310). At this time, the tangible management server 110 can also transmit the vehicle type information to the parking information management server 200. [ The tilt management server 110 records and manages a vehicle number, a vehicle type, and an entry time for an intruding vehicle, and this operation is assumed to be performed before the RSE 400 detects the approach of the OBU 300.
주차 정보 관리 서버(200)는 해당 차량 번호의 입차 시간이 확인되면, 입차 시간과 현재 시간을 토대로 주차 시간을 계산하고, 주차 시간에 따른 주차 요금을 계산한다(S312). 주차 정보 관리 서버(200)는 설정된 주차 시간당 요금을 기준으로 하여 주차 요금을 계산할 수 있다.
When the entrance time of the vehicle number is confirmed, the parking information management server 200 calculates the parking time based on the entry time and the current time, and calculates the parking fee according to the parking time (S312). The parking information management server 200 can calculate the parking fee based on the set parking time charge.
주차 정보 관리 서버(200)는 주차 정보와 OBU 단말 식별정보를 정산 서버(500)로 전송한다(S314). 여기서, 주차 정보는 주차 요금만을 포함할 수 있으며, 차량 번호, 입차 시간, 차종 및 출차 시간 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한 주차 정보에는 할인 요금이나 할인 쿠폰 정보를 더 포함할 수 있다. The parking information management server 200 transmits the parking information and the OBU terminal identification information to the settlement server 500 (S314). Here, the parking information may include only a parking fee, and may further include at least one of a vehicle number, an entry time, a vehicle type, and an exit time. The parking information may further include a discount rate or discount coupon information.
한편, 도 4에서는 주차 정보 관리 서버(200)에서 주차 정보와 OBU 단말 식별정보를 정산 서버(500)로 전송하는 것으로 설명하였지만, 이와 다른 방법으로 정산 서버(500)에서 주차 요금을 수신할 수 있다. 4, the parking information management server 200 transmits the parking information and the OBU terminal identification information to the settlement server 500. Alternatively, the settlement server 500 may receive the parking fee .
예를 들어, RSE(400)가 출차 차량의 OBU 단말 식별정보를 수신하는 것은 해당 차량이 주차장의 출구로 나가는 것을 의미한다. 따라서, RSE(400)로부터 출차 차량의 OBU 단말 식별정보를 수신한 주차 정보 관리 서버(200)는 OBU 단말 식별정보만을 정산 서버(500)로 전송하고, 정산 서버(500)에서 OBU 단말 식별정보를 키로 하여 차량 번호를 확인한 후에, 주차 정보 관리 서버(200)로 차량 번호에 해당하는 주차 정보를 요청하면, 주차 정보 관리 서버(200)에서 주차 요금을 계산하고 주차 요금을 포함한 주차 정보를 정산 서버(500)로 제공해 줄 수도 있다. For example, when the RSE 400 receives the OBU terminal identification information of the outgoing vehicle, it means that the vehicle exits to the exit of the parking lot. Therefore, the parking information management server 200, which has received the OBU terminal identification information of the outgoing vehicle from the RSE 400, transmits only the OBU terminal identification information to the settlement server 500 and stores the OBU terminal identification information in the settlement server 500 When parking information corresponding to the vehicle number is requested to the parking information management server 200 after confirming the vehicle number with the key, the parking information management server 200 calculates the parking fee and transmits the parking information including the parking fee to the settlement server 500).
주차 정보 관리 서버(200)로부터 주차 정보와 OBU 단말 식별정보를 수신한 정산 서버(500)는 주차 정보를 사용자 단말(700)로 전송한다(S316). 정산 서버(500)는 주차 정보를 단문 메시지 또는 음성 메시지를 통해서 사용자 단말(700)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 정산 서버(500)에서 주차 정보를 단문 메시지를 통해 사용자 단말(700)로 전송하는 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자 단말(700)의 화면에는 차량 번호와 입차 시간, 주차 시간 및 주차 요금이 표시될 수 있다. The settlement server 500 receiving the parking information and the OBU terminal identification information from the parking information management server 200 transmits the parking information to the user terminal 700 (S316). The settlement server 500 may transmit the parking information to the user terminal 700 through a short message or a voice message. For example, when the settlement server 500 transmits the parking information to the user terminal 700 through a short message, as shown in FIG. 4, the screen of the user terminal 700 displays the car number, Time and parking rates may be displayed.
사용자 단말(700)은 화면에 표시되는 주차 정보를 확인하고, 주차 요금을 자동 결제할지를 결정한다. 여기서, 자동 결제는 정산 서버(500)를 통해서 결제되는 것을 의미한다. 도 4에서는 설명의 편의상 자동 결제하는 경우를 도시하였다. 사용자 단말(700)은 주차 요금을 자동 결제하는 것으로 결정하면, 정산 서버(500)로 주차 요금에 대한 결제를 요청한다(S318). 도 6에 도시한 바와 같이, 사용자 단말(700)의 화면에는 주차 요금 결제 및 이용 내역의 항목이 표시될 수 있고, 사용자가 주차 요금 결제를 입력함으로써, 사용자 단말(700)은 정산 서버(500)로 주차 요금에 대한 자동 결제를 요청할 수 있다. The user terminal 700 confirms the parking information displayed on the screen and determines whether to automatically pay the parking fee. Here, automatic payment means payment through the settlement server 500. [ FIG. 4 shows a case in which an automatic payment is made for convenience of explanation. If the user terminal 700 determines to automatically pay the parking fee, the user terminal 700 requests the settlement server 500 to settle the parking fee (S318). 6, an item of payment and usage details of the parking fee can be displayed on the screen of the user terminal 700. By inputting the payment of the parking fee by the user, the user terminal 700 can access the settlement server 500, You can ask for an automatic payment for the parking fee.
한편, 사용자 단말(700)이 주차 요금을 자동 결제하지 않는 것으로 결정한 경우, 사용자 단말(700)은 주차 요금을 자동 결제하지 않는다는 정보를 정산 서버(500)로 알릴 수 있다. 이 경우, 사용자가 직접 다른 지불수단 예를 들면, 현금을 통해서 결제할 수 있다. On the other hand, if the user terminal 700 determines that the parking fee is not to be automatically settled, the user terminal 700 can inform the settlement server 500 of information that the parking fee is not automatically settled. In this case, the user can directly settle the payment through another payment means, for example, cash.
사용자 단말(700)로부터 주차 요금에 대한 자동 결제를 요청 받은 정산 서버(500)는 추가적인 할인이나 할증을 대비하여 주차 정보 관리 서버(200)로 주차 요금을 요청하고(S320), 주차 정보 관리 서버(200)로부터 결제할 주차 요금을 수신한다(S322). 한편, 추가적인 할인이나 할증이 없는 경우, 단계(S320, S322)는 생략될 수 있다. The settlement server 500 that has requested the automatic payment for the parking fee from the user terminal 700 requests the parking information management server 200 for the parking fee in preparation for the additional discount or premium at step S320, 200) (S322). On the other hand, if there are no additional discounts or surcharges, steps S320 and S322 may be omitted.
정산 서버(500)는 주차 정보 관리 서버(200)로부터 결제할 주차 요금을 수신하면, OBU 단말 식별정보에 해당하는 결제 방법을 검색하고(S324), 검색한 결제 방법을 통해서 금융 기관 서버(600)로 주차 요금에 대한 결제 승인을 요청한다(S326). 이때, 정산 서버(500)는 사용자 단말(700)의 정보를 금융 기관 서버(600)로 전송할 수 있다. When receiving the parking fee to be paid from the parking information management server 200, the settlement server 500 searches for a payment method corresponding to the OBU terminal identification information (S324), and searches the financial institution server 600 through the retrieved payment method. (Step S326). At this time, the settlement server 500 may transmit the information of the user terminal 700 to the financial institution server 600.
금융 기관 서버(600)는 사용자 단말(700)의 정보를 토대로 사용자 단말(700)로 개인 식별 정보 또는 비밀 번호의 입력을 요청하면서 주차 요금에 대한 결제 정보를 전송한다(S328). 이때, 개인 식별 정보로는 PIN(Personal Identification Number) 번호가 사용될 수 있으며, 이외에 개인을 식별할 수 있는 다른 정보가 사용될 수도 있다. The financial institution server 600 transmits payment information for the parking fee to the user terminal 700 based on the information of the user terminal 700 (S328), while requesting the user terminal 700 to input the personal identification information or the password. At this time, a PIN (Personal Identification Number) number may be used as the personal identification information, and other information capable of identifying the individual may be used.
사용자 단말(700)은 금융 기관 서버(600)로부터 전송된 결제 정보를 확인하고, 개인 식별 정보 또는 비밀 번호를 금융 기관 서버(600)로 전송한다(S330). The user terminal 700 confirms the payment information transmitted from the financial institution server 600, and transmits the personal identification information or the password to the financial institution server 600 (S330).
금융 기관 서버(600)는 사용자 단말(700)로부터 개인 식별 정보 또는 비밀 번호를 수신하면, 주차 요금에 대한 결제를 승인하고(S332), 승인 결과를 정산 서버(500)로 전송한다(S334). When the financial institution server 600 receives the personal identification information or the password from the user terminal 700, the financial institution server 600 approves payment for the parking fee (S332), and transmits the approval result to the settlement server 500 (S334).
정산 서버(500)는 금융 기관 서버(600)로부터 승인 결과를 수신하면, 수신한 승인 결과를 주차 정보 관리 서버(200)로 전송한다(S336). When the settlement server 500 receives the approval result from the financial institution server 600, the settlement server 500 transmits the received approval result to the parking information management server 200 (S336).
또한 정산 서버(500)는 금융 기관 서버(600)로부터 승인 결과를 수신하면, 승인 결과를 저장하여 관리할 수 있다. 이렇게 하면, 정산 서버(500)은 추후 사용자가 사용자 단말(700)이나 웹을 통해서 사용자가 요금 징수 내역을 확인하고자 하는 경우에, 요금 징수 내역을 사용자에게 제공해 줄 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 사용자 단말(700)의 화면에서 사용자가 이용 내역을 입력하면, 정산 서버(500)는 요금 징수 내역을 사용자 단말(700)로 제공해준다. In addition, the settlement server 500 can store and manage the approval result upon receiving the approval result from the financial institution server 600. [ In this way, the settlement server 500 can provide the user with the details of the fee collection in the event that the user wishes to check the fee collection history later on the user terminal 700 or the web. For example, when the user inputs a usage history on the screen of the user terminal 700 shown in FIG. 6, the settlement server 500 provides the fee collection history to the user terminal 700.
정산 서버(500)로부터 승인 결과를 수신한 주차 정보 관리 서버(200)는 출차 관리 서버(110)에 주차 요금 정산 완료 정보를 전송한다. 그러면, 출차 관리 서버(110)에서 게이트를 개폐하고, 정산 결과를 사용자에게 알려서 사용자가 출차할 수 있도록 한다. The parking information management server 200 having received the approval result from the settlement server 500 transmits the parking charge settlement completion information to the exit management server 110. [ Then, the exit management server 110 opens and closes the gate, and notifies the user of the result of the settlement so that the user can leave the terminal.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
100 : 주차관제 시스템 200 : 주차정보 관리서버
300 : 차량탑재 단말 400 : 노변 기지국
500 : 정산 서버 600 : 금융기관 서버
700 : 사용자 단말 800 : 입차차량정보 취득장치
810 : 스피커 820 : 음파 분석부
100: parking control system 200: parking information management server
300: vehicle-mounted terminal 400: roadside base station
500: settlement server 600: financial institution server
700: User terminal 800: Entrance vehicle information acquisition device
810: Speaker 820: Sound wave analysis unit

Claims (3)

  1. 차량탑재 단말을 이용하여 주차 요금을 정산하는 시스템에 있어서,
    차량에 장착되는 것으로서, 고유한 단말 식별정보를 갖는 차량 탑재 단말,
    주차장의 출구에 위치하며, 상기 차량 탑재 단말로부터 상기 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 수신하는 노변 기지국,
    결제 승인 요청에 따라서 주차 요금을 결제 승인하는 금융 기관 서버,
    상기 노변 기지국으로부터 상기 단말 식별정보를 수신하면, 상기 단말 식별정보에 대응하는 결제 방법을 검색하고, 상기 결제 방법에 따라 상기 금융 기관 서버로 주차 요금에 대한 상기 결제 승인을 요청하는 정산 서버,
    주차장의 입구측에 설치되고, 가청주파수 경계대역 음파 통신을 통해 입차 차량의 차량번호 정보를 취득하는 입차 차량정보 취득장치,
    출차 차량의 출차 시간과 상기 입차 차량정보 취득장치로부터 수신된 출차 차량의 차량 번호에 대응하는 입차 시간을 토대로 주차 요금을 계산하며, 계산된 주차요금 정보와 상기 노변 기지국으로부터 수신된 상기 차량 탑재 단말의 단말 식별정보를 상기 정산 서버로 전달하는 주차 정보 관리 서버, 그리고
    상기 정산서버로부터 수신된 주차 요금을 화면에 표시하고, 상기 정산 서버로 상기 주차 요금에 대한 결제를 요청하는 사용자 단말을 포함하되,
    상기 금융 기관 서버는 상기 사용자 단말로 개인 식별 정보를 요청하여 수신한 후 상기 결제 승인하는 것을 특징으로 하는 주차 요금 정산 시스템.
    A system for charging a parking fee using a terminal equipped with a vehicle,
    A vehicle-mounted terminal mounted on a vehicle, the terminal comprising:
    A roadside base station located at an exit of the parking lot and receiving terminal identification information of the vehicle-mounted terminal from the vehicle-mounted terminal,
    A financial institution server that approves payment of a parking fee in response to a payment approval request,
    A settlement server for receiving the terminal identification information from the roadside terminal, searching for a payment method corresponding to the terminal identification information, and requesting the financial institution server for the payment approval for the parking fee according to the payment method;
    An entrance vehicle information acquiring device which is installed at the entrance side of the parking lot and acquires the car number information of the entering vehicle through acoustic frequency boundary band sound wave communication,
    Calculating a parking fee based on an arrival time of an outgoing vehicle and an arrival time corresponding to a vehicle number of an outgoing vehicle received from the intruding vehicle information acquisition device, A parking information management server for transmitting the terminal identification information to the settlement server, and
    And a user terminal displaying the parking fee received from the settlement server on the screen and requesting settlement of the parking fee to the settlement server,
    Wherein the financial institution server requests and requests personal identification information from the user terminal, and then makes the payment approval.
  2. 제1항에서,
    상기 입차 차량정보 취득장치는
    주차장의 입구측에 설치되고, 차량번호 정보 요청 신호를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 송신하고, 차량번호 정보를 가청 주파수 경계 대역의 음파 신호로 수신하는 스피커와, 상기 수신 음파 신호를 분석하여 차량번호 정보를 취득하는 음파 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 요금 정산 시스템.
    The method of claim 1,
    The intruding vehicle information acquisition device
    A speaker installed at an entrance side of the parking lot for transmitting a car number information request signal in a sound frequency signal in an audible frequency boundary band and receiving vehicle number information in a sound frequency signal in an audible frequency boundary band; And a sound wave analyzing unit for acquiring the number information.
  3. 제1항에서,
    상기 정산 서버는 상기 금융 기관 서버로 상기 결제 승인을 요청하기 전에 주차 정보 관리 서버로 상기 주차 요금을 다시 확인하는 것을 특징으로 하는 주차 요금 정산 시스템.

    The method of claim 1,
    Wherein the settlement server reconfirms the parking fee to the parking information management server before requesting payment approval to the financial institution server.

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