KR101761368B1 - System for automatic parking fee payment - Google Patents

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KR101761368B1
KR101761368B1 KR1020160082487A KR20160082487A KR101761368B1 KR 101761368 B1 KR101761368 B1 KR 101761368B1 KR 1020160082487 A KR1020160082487 A KR 1020160082487A KR 20160082487 A KR20160082487 A KR 20160082487A KR 101761368 B1 KR101761368 B1 KR 101761368B1
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윤주열
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대경전자시스템 (주)
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Abstract

The present invention relates to an automatic parking fee settlement system enabling a user to automatically pay for parking fees when driving a vehicle out of a parking lot instead of paying the parking fees before taking the vehicle out of the parking lot. A vehicle entry apparatus transmits parking lot information through near field communication (NFC) to enable a smartphone of a driver entering the parking lot to receive the information and transmit the information again with the vehicle license plate number registered in advance and payment information to a linkage server. The linkage server transmits the received vehicle license plate number and payment information to a parking lot management computer corresponding to the parking lot information. The parking management computer checks validity of the payment information received from the linkage server, transmits a shutter opening command to a vehicle exit apparatus when the received license plate number of an exiting vehicle from the vehicle exit apparatus has the payment information validity checked, and processes the payment of the parking fees with the payment information stored in the corresponding vehicle after calculating the parking fees for the corresponding vehicle based on the vehicle entry time recorded for the corresponding vehicle. The present invention can automatically process the parking fees with the payment information provided at the vehicle entry instead of needing the driver to process the payment manually.

Description

주차료 자동정산 시스템 {System for automatic parking fee payment}System for automatic parking fee payment

본 발명은 주차료 자동정산 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 주차장에서 출차하기 전에 미리 주차료를 결제할 필요없이 주차장에서 출차하면서 자동으로 결제되도록 하는 주차료 자동정산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking charge automatic settlement system, and more particularly, to a parking charge automatic settlement system that allows a user to automatically pay for a vehicle without leaving a parking lot before departing from the parking lot.

주차료는 일반적으로 주차장을 나가면서 주차장 출구에 있는 계산원에게 지불하거나 출차하기 일정 시간 전에 주차료 사전정산기를 사용하여 정산한 후에 출차하고 있다. 또한, 주차료를 정산하기 위하여 주차장에 들어갈 때 입차시간이 기록된 주차권을 발급받고 주차권으로 주차료를 정산하거나, 주차권 없이 차량번호를 인식하여 주차료를 정산하는 방식이 사용되고 있다.The parking fee is generally paid out to the cashier at the exit of the parking lot while leaving the parking lot, or it is settled by using the prepayment calculator before the departure time. Also, in order to settle a parking fee, a parking ticket in which a time of entry is recorded when entering a parking lot, a parking fee is settled by a parking ticket, or a car number is recognized without a parking ticket.

출구에서 주차료를 지불하는 방식은 출차시에 정체가 많고 인건비가 많이 소요되기 때문에 소규모 주차장에서 주로 사용되는 방식이고, 사전정산기는 구입 비용이 비싸기 때문에 주차장에 최소 수량만 제한적으로 설치할 수 밖에 없어서 운전자가 주차료를 정산하기 위해서는 사전정산기 설치장소까지 찾아가야 하는 불편이 있다. 또한, 사전정산기는 구입비용이 많이 소요되고 구조가 복잡하고 자동으로 운영되기 때문에 주기적으로 점검 및 수리를 해야 하는 등의 유지관리 비용이 추가적으로 필요로 하다.The method of paying the parking fee at the exit is mainly used in a small parking lot because it takes a lot of congestion at the time of departure and a labor cost is high, and since the pre-adjuster is expensive to purchase, In order to settle the parking charge, it is inconvenient to go to the location of the pre-setter. In addition, since the pre-adjuster requires a high purchase cost, is complicated in structure, and is operated automatically, maintenance and management costs such as periodic inspection and repair are additionally required.

주차료를 계산하기 위하여 주차장 출구나 사전정산기 앞에서 기다리는 불편함을 없애고 사전정산기 설치 비용을 줄이기 위하여 등록특허 제10-1028877호, 등록특허 제10-1117004호, 특허공개 제10-2016-0037382호에서와 같이 휴대폰이나 스마트폰을 이용하여 주차료를 결제할 수 있도록 하는 시스템도 제안되고 있다. In order to eliminate the inconvenience of waiting in front of the parking lot exit or the prepayment calculator to calculate the parking charge and to reduce the cost of installing the prepayment calculator, Patent Document 10-1028877, Patent No. 10-1117004, Patent Document 10-2016-0037382 Likewise, a system is proposed in which a parking fee can be paid using a mobile phone or a smartphone.

그러나, 이러한 종래 시스템에서도 주차료를 계산하기 위해서는 사용자가 주차장에서 출차하기 전에 휴대폰을 사용하여 결제과정을 밟아야 하므로 사용이 번거롭다. However, in such a conventional system, it is troublesome to calculate the parking fee because the user has to go through the settlement process using the mobile phone before departing from the parking lot.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 사용자가 별도의 결제과정을 밟지 않고 주차료를 결제하는 주차료 자동정산 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a parking charge automatic settlement system in which a user pays a parking fee without taking a separate settlement process.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차료 자동정산 시스템은, 주차장 정보를 근거리 무선통신으로 송출하고, 입차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 차량이 진입하면 차단기를 올리도록 제어하는 입차장치; 출차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 주차관리컴퓨터로부터의 명령에 따라 차단기를 올리도록 제어하는 출차장치; 연계서버로부터 차량번호와 결제정보를 수신하여 저장하고, 결제정보에 대해서 유효성을 확인하고, 입차장치로부터 입차 차량의 차량번호를 수신하면 차량번호와 입차시간을 기록하고, 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 결제정보 유효성 확인이 된 차량번호인 경우에 출차장치로 차단기 개방명령을 전송하고, 해당 차량에 대해서 기록된 입차시간을 토대로 해당 차량의 주차료를 계산하여 해당 차량에 대해 저장되어 있는 결제정보를 사용하여 주차료를 결제하는 주차관리컴퓨터; 및 운전자의 스마트폰으로부터 주차장 정보, 결제정보 및 차량정보를 수신하여 상기 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 상기 결제정보와 상기 차량정보를 송신하는 연계서버를 구비한다.A parking fee automatic settlement system according to an embodiment of the present invention is a system that carries out parking lot information by near field wireless communication, recognizes the car number of an intruding vehicle and transmits it to a parking management computer, Device; An exit device for recognizing the vehicle number of the outgoing vehicle and transferring the vehicle number to the parking management computer and controlling to raise the breaker in response to a command from the parking management computer; The vehicle number and the payment information are received and stored from the link server, the validity is confirmed with respect to the payment information, and when the vehicle number of the interim vehicle is received from the intervening device, the vehicle number and the entry time are recorded, When the number is received, the breaker opening command is transmitted to the outgoing device in the case of the vehicle number having the validity of the payment information, the parking fee of the vehicle is calculated based on the entry time recorded for the vehicle, A parking management computer for using the information to pay parking fees; And a link server for receiving the parking information, the payment information, and the vehicle information from the smartphone of the driver and transmitting the payment information and the vehicle information to the parking management computer corresponding to the parking lot information.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주차료 자동정산 시스템은, 주차장 정보를 근거리 무선통신으로 송출하고, 입차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 차량이 진입하면 차단기를 올리도록 제어하는 입차장치; 출차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 주차관리컴퓨터로부터의 명령에 따라 차단기를 올리도록 제어하는 출차장치; 연계서버로부터 연계서버에서 주차료 결제를 수행할 차량의 차량번호를 수신하여 저장하고, 입차장치로부터 입차 차량의 차량번호를 수신하면 입차시간을 기록하고, 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 연계서버에서 주차료 결제를 수행할 차량번호인 경우에 출차장치로 차단기 개방명령을 전송하고, 해당 차량에 대해서 기록된 입차시간을 토대로 해당 차량의 주차료를 계산하여 주차료 정보를 연계서버로 전송하는 주차관리컴퓨터; 및 운전자의 스마트폰으로부터 주차장 정보, 결제정보 및 차량정보를 수신하여 결제정보에 대해서 유효성을 확인하여 유효성이 확인되면 상기 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 상기 차량정보를 송신하고, 주차관리컴퓨터로부터 주차료 정보를 수신하면 상기 결제정보를 이용하여 주차료를 결제하는 연계서버를 구비한다.A parking fee automatic settlement system according to another embodiment of the present invention is a system for automatically parking a parking lot according to an embodiment of the present invention, which carries out parking lot information by near-field wireless communication, recognizes a car number of an intruding vehicle and transmits it to a parking management computer, Device; An exit device for recognizing the vehicle number of the outgoing vehicle and transferring the vehicle number to the parking management computer and controlling to raise the breaker in response to a command from the parking management computer; Receiving the vehicle number of the vehicle to be charged with the parking fee payment from the link server and storing the vehicle number of the vehicle in the connecting server, receiving the vehicle number of the incoming vehicle from the entrance device, A parking management computer that transmits a breaker opening command to an outgoing device in the case of a car number to be paid for a parking charge by the server, calculates a parking fee of the car based on the entry time recorded for the car, ; And payment information and vehicle information from the smartphone of the driver, confirms the validity of the payment information, and when the validity is confirmed, transmits the vehicle information to the parking management computer corresponding to the parking lot information, And a connection server for receiving the parking fee information and paying the parking fee using the payment information.

본 발명의 일 실시예에서, 입차장치는 주차장 정보를 근거리 무선통신으로 발신하며, 주차장으로 진입하는 운전자의 스마트폰은 수신된 주차장 정보를 미리 등록되어 있는 차량번호, 결제정보와 함께 연계서버로 전송한다. 스마트폰에서 전송된 차량번호, 주차장 정보 및 결제정보를 수신한 연계서버는 수신한 차량번호와 결제정보를 수신된 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 전송한다. 주차관리컴퓨터는 수신된 결제정보를 이용하여 VAN망에 접속하여 유효한 결제수단인지를 조회하여 그 결과를 연계서버로 전송하면 연계서버는 해당 스마트폰에 "등록된 결제정보로 주차료가 지불될 예정입니다" 또는 "등록된 결제정보는 유효하지 않습니다"는 등의 정보를 표시한다. 스마트폰에 표시된 메시지를 보고 운전자는 확인, 무시 또는 거부를 할 수 있으며, 거부를 선택하면 스마트폰에 등록된 결제 정보로 주차료가 결제되지 않는다.In one embodiment of the present invention, the intercepting device transmits the parking lot information by short-distance wireless communication, and the smartphone of the driver entering the parking lot transmits the received parking lot information to the link server together with the registered car number and payment information do. The link server receiving the car number, parking lot information and payment information transmitted from the smart phone transmits the received car number and payment information to the parking management computer corresponding to the received parking lot information. The parking management computer accesses the VAN network by using the received payment information, inquires whether it is a valid payment means, and transmits the result to the link server, and the link server will pay the registered parking information to the relevant smartphone Quot; or "the payment information registered is invalid ". The driver can check, ignore, or deny the message displayed on the smartphone. If the user declines the payment, the payment information registered on the smartphone will not be paid.

운전자의 차량이 출차하기 위해 출구에 접근하면 출차장치에 구비된 차량번호인식장치가 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 주차관리컴퓨터는 해당 차량이 입차할 때 결제정보 조회가 된 차량인지를 확인하여 등록된 결제수단으로 결제가 가능한 차량일 경우 먼저 출구기기로 차단기 개방 명령을 전송하여 차량이 우선 출차하도록 한다. 그리고 해당 차량의 입차시간, 할인정보 및 출차시간을 이용하여 주차료를 산출하고 VAN망에 접속하여 주차료 결제승인을 요청한다. VAN망으로부터 주차료 결제승인 정보가 수신되면 주차관리컴퓨터는 해당 정보를 연계서버로 전송하여 연계서버가 해당 스마트폰에 결제된 주차료 정보를 통보하도록 한다.When the driver's vehicle approaches the exit, the car number recognition device provided in the outgoing device recognizes the car number and transmits it to the parking management computer. When the car number of the car arrives from the outgoing car, It is determined whether the vehicle is the inquired payment information, and if it is a vehicle which can be paid by the registered payment means, the breaker opening command is first transmitted to the outlet device so that the vehicle is delivered first. Then, the parking fee is calculated using the entrance time, the discount information, and the departure time of the vehicle, and the user is requested to approve the parking fee payment by accessing the VAN network. When the parking fee payment approval information is received from the VAN network, the parking management computer transmits the information to the link server so that the link server notifies the parking charge information settled to the corresponding smart phone.

실시예에 따라서는 운전자가 매장이나 업체를 방문하여 할인권을 받아 할인정보를 스마트폰에 저장하면 주차료 정산시에 자동으로 할인처리되도록 할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, when a driver visits a store or a company to receive a discount voucher and stores the discount information in a smartphone, the discount voucher may be automatically discounted when the parking fee is settled.

본 발명에 따르면, 주차장 진입시에 주차장으로부터 제공받은 정보를 이용하여 연계서버를 통해 결제정보를 제공하고, 출차시에 이를 이용하여 자동으로 주차료를 정산하므로 운전자가 일일이 결제를 할 필요가 없다. 또한, 주차장 출구에서 주차료를 정산하기 위하여 기다릴 필요가 없으므로 출차 시간이 단축된다. 또한, 사전정산기를 최소한으로 설치해도 되므로 사전정산기의 설치비용 및 유지관리비용이 절감된다.According to the present invention, the payment information is provided through the link server using the information provided from the parking lot at the time of entering the parking lot, and the parking fee is automatically set by using the information at the time of departure. In addition, since it is not necessary to wait for the parking fee to be settled at the exit of the parking lot, the departure time is shortened. In addition, since the pre-adjuster can be installed to a minimum, installation and maintenance costs of the pre-adjuster can be reduced.

도 1은 본 발명의 주차료 자동정산 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입차에서 출차까지의 주차료 정산절차를 보여주는 흐름도이다.
도 3은 차량 입차시의 주차관리컴퓨터의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 차량 출차시의 주차관리컴퓨터의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 입차에서 출차까지의 주차료 정산절차를 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a parking charge automatic settlement system of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for calculating a parking charge from entering a car to entering a car according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of the parking management computer when the vehicle enters the vehicle.
4 is a flowchart showing the operation of the parking management computer when the vehicle leaves the vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for calculating a parking charge from entering a car to entering a car according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 주차료 자동정산 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a parking charge automatic settlement system of the present invention.

주차장에는 주차관리컴퓨터(110), 하나 또는 그 이상의 입차장치(120), 하나 또는 그 이상의 출차장치(130), 하나 또는 그 이상의 사전정산기(140)가 구비된다.The parking lot is provided with a parking management computer 110, one or more pointing devices 120, one or more outgoing devices 130, and one or more pre-settlers 140.

입차장치(120)는 주차장의 차량 진입구마다 설치되며 진입하는 차량을 감지하기 위한 차량감지기(122), 진입하는 차량의 번호판을 촬영하고 촬영된 이미지로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호인식기(123), 근거리 무선통신으로 주차장 정보를 송출하는 무선발신기(124), 평상시에는 진입로를 차단하고 있다가 차량이 진입하면 진입로를 열어주는 차단기(125), 및 이들을 제어하는 제어기(121)를 구비한다.The entrance device 120 is installed at each vehicle entrance of the parking lot, and includes a vehicle sensor 122 for detecting an incoming vehicle, a number recognizer 123 for photographing a license plate of an incoming vehicle and recognizing letters of the license plate from the photographed image, A wireless transmitter 124 for transmitting the parking lot information through short-range wireless communication, a breaker 125 for blocking the access road and opening the access road when the vehicle enters the vehicle, and a controller 121 for controlling them.

차량감지기(122)는 도로의 바닥에 설치된 루프코일을 사용하여 차량의 진입을 감지하는 루프코일 방식, 적외선 센서를 사용하여 차량을 감지하는 적외선 방식, 초음파 거리측정기를 사용하여 차량을 감지하는 초음파 방식, 카메라를 사용하여 촬영된 이미지로부터 차량의 진입을 감지하는 방식 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 번호인식기(123)도 카메라를 사용하여 촬영한 이미지를 처리하여 문자를 인식하며, 카메라 방식의 차량감지기(122)가 사용되는 경우에 차량감지기(122)에 사용된 카메라를 번호인식기(123)에 함께 사용할 수 있다.The vehicle sensor 122 includes a loop coil system that detects the entry of a vehicle using a loop coil installed at the bottom of a road, an infrared system that detects a vehicle using an infrared sensor, an ultrasonic wave system that detects a vehicle using an ultrasonic distance meter , A method of detecting the entry of a vehicle from an image photographed using a camera, and the like can be used. The number recognizer 123 also recognizes characters by processing the captured image using the camera and outputs the camera used in the vehicle sensor 122 to the number recognizer 123 when the camera type vehicle sensor 122 is used Can be used together.

무선발신기(124)는 예를 들면 블루투스(Bluetooth) 4.0 또는 그 이후 버전의 근거리 무선통신방식으로 주차장 정보를 송출한다. 주차장 정보는 주차장마다 고유하게 할당된 ID 코드일 수 있다. 주차장 입구에 설치되는 무선발신기(124)는 선로마다 하나 또는 그 이상을 설치하여 수신거리 문제로 신호세기가 약해지는 것을 방지할 수도 있다. 무선발신기(124)는 일정 시간마다 주기적으로 주차장 정보를 송출하도록 구성할 수도 있고, 차량감지기(122)에서 차량이 감지되면 주차장 정보를 송출하도록 구성할 수도 있다. The wireless transmitter 124 transmits the parking lot information in a short-range wireless communication mode, for example, Bluetooth 4.0 or later. The parking lot information may be an ID code uniquely assigned to each parking lot. The radio transmitter 124 installed at the entrance of the parking lot may be provided with one or more per line to prevent the signal strength from weakening due to the receiving distance problem. The wireless transmitter 124 may be configured to transmit the parking lot information periodically at predetermined time intervals or to transmit the parking lot information when the vehicle sensor 122 detects the vehicle.

운전자는 본 발명의 방법을 구현하기 위한 전용 앱을 설치한 스마트폰(200)을 소지하고 있으며, 전용 앱에는 운전자의 신용카드, 선불카드 등의 결제수단에 관한 정보와, 차량번호가 등록되어 있다. 차량이 주차장에 진입할 때 스마트폰(200)은 Blutooth 4.0 등의 근거리 무선통신방식을 통해 무선발신기(124)에서 발신하는 주차장정보를 수신한다. 실시예에 따라서는 GPS 위치기반기술을 이용하여 차량이 등록된 주차장 부근에 접근하면 스마트폰(200)에서 이를 인지하여 주차장에 진입하기 전에 운전자의 스마트폰(200)에 전용 앱이 꺼져있으면 푸시 알람기능으로 사용자가 전용 앱을 실행하도록 할 수 있다. 또는, 전용 앱이 백그라운드로 동작하면서 등록된 주차장 부근에 진입하면 자동으로 근거리 무선통신 기능을 활성화하거나 운전자가 근거리 무선통신 기능을 활성화하도록 메시지를 표시할 수도 있다. The driver possesses a smart phone 200 equipped with a dedicated app for implementing the method of the present invention. The information on the payment means such as the driver's credit card, prepaid card, and the car number are registered in the dedicated app . When the vehicle enters the parking lot, the smart phone 200 receives the parking information transmitted from the wireless transmitter 124 through the short-range wireless communication method such as Blutooth 4.0. According to an embodiment of the present invention, when the proximity of the parking lot where the vehicle is registered using the GPS location-based technology is detected, the smartphone 200 recognizes it and enters the parking lot. Feature allows users to run dedicated apps. Alternatively, when the dedicated app enters the vicinity of the registered parking lot while operating in the background, it may automatically activate the short-range wireless communication function or display the message to allow the driver to activate the short-range wireless communication function.

운전자의 스마트폰(200)이 주차장 입구에 접근하여 무선발신기(124)의 신호를 수신하면 스마트폰(200)에 설치되어 있는 주차료 자동결제를 위한 전용 앱은 차선발신기와 자동으로 페어링하고 주차장 정보를 수신하여 자동 주차료 정산시스템이 구축된 주차장 입구에 진입하고 있음을 인지하고, 수신된 주차장 정보와 전용 앱에 등록되어 있는 결제정보 및 차량번호를 무선 인터넷을 통해 연계서버(300)로 전송한다. When the smartphone 200 of the driver approaches the parking lot entrance and receives a signal of the wireless transmitter 124, the dedicated app for automatic payment of the parking charge installed in the smart phone 200 automatically pairs with the lane dispatcher, Receives the parking lot information and the payment information and the car number registered in the dedicated app to the link server 300 through the wireless Internet.

스마트폰(200)의 전용 앱에는 또한 할인권 정보가 저장될 수 있다. 운전자는 스마트폰(200)의 전용 앱에 매장에서 받은 할인권의 쿠폰번호를 입력하거나 인터넷을 통해 할인권을 다운로드 받을 수 있다. 스마트폰(200)의 전용 앱에 저장되어 있는 할인권에 관한 정보는 할인을 받을 수 있는 주차장에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이렇게 입력 또는 다운로드된 할인권에 관한 정보는 연계서버(300)에 전송되어 연계서버(300)에 저장될 수 있다. 연계서버(300)는 할인권에 관한 정보를 해당 주차장의 주차장관리컴퓨터(110)에 전송하여 주차장관리컴퓨터(110)에서 주차료를 계산할 때 할인권에 따른 할인금액을 적용하도록 한다. 연계서버(300)가 주차료를 결제하는 실시예의 경우에는 할인권에 따른 주차료 할인을 주차장관리컴퓨터(110)가 주차료를 계산할 때 수행할 수도 있고, 최종 주차료 결제시에 연계서버(300)가 할인된 금액에 대해서 결제를 수행하고 그 결과를 주차장관리컴퓨터(110)에 전송하도록 구성할 수도 있다.The voucher information may also be stored in the dedicated app of the smartphone 200. The driver can input the coupon number of the discount coupon received from the store or download the discount coupon through the Internet to the dedicated app of the smart phone 200. [ The information on the discount voucher stored in the exclusive app of the smartphone 200 may include information on the parking lot that can receive the discount. The information on the discount coupon inputted or downloaded may be transmitted to the coupon server 300 and stored in the coupon server 300. [ The link server 300 transmits information on the discount voucher to the parking lot management computer 110 of the corresponding parking lot and applies the discount amount corresponding to the discount voucher when calculating the parking charge in the parking lot management computer 110. [ In the embodiment in which the link server 300 pays the parking fee, the parking charge discount according to the discount ticket may be performed when the parking lot management computer 110 calculates the parking charge, And to transmit the result to the parking lot management computer 110. [0050]

제어기(121)는 차량감지기(122)에서 차량이 감지되면 번호인식기(123)를 사용하여 차량의 차량번호판을 인식하도록 하고 인식된 차량번호를 주차관리컴퓨터(110)로 전송한다. 실시예에 따라서는 차량번호와 함께 입차시간도 주차관리컴퓨터(110)에 전송하도록 구성할 수 있다. 또한, 차량이 감지되고 차량번호가 인식되면 차단기(125)를 제어하여 차단기를 올림으로써 차량이 진입하도록 한다.When the vehicle is detected by the vehicle sensor 122, the controller 121 recognizes the license plate number of the vehicle using the number recognizer 123 and transmits the recognized vehicle number to the parking management computer 110. According to the embodiment, the entrance number and the car number can be transmitted to the parking management computer 110 as well. Further, when the vehicle is detected and the vehicle number is recognized, the breaker 125 is controlled to raise the breaker so that the vehicle enters.

출차장치(130)는 주차장의 차량 출구마다 설치되며 출구로 다가오는 차량을 감지하기 위한 차량감지기(132), 차량의 번호판을 촬영하고 촬영된 이미지로부터 번호판의 문자를 인식하는 번호인식기(133), 평상시에는 진출로를 차단하고 있다가 주차료 정산이 완료된 차량에 대해서 출구를 열어주는 차단기(135), 및 이들을 제어하는 제어기(131)를 구비한다. 한편, 실시예에 따라서는 계산원이 운전자로부터 주차료를 받아서 정산할 수 있도록 하는 정산기가 출차장치에 더 구비될 수 있다.The exit device 130 is installed at each vehicle exit of the parking lot and includes a vehicle sensor 132 for detecting a vehicle approaching the exit, a number recognizer 133 for photographing a license plate of the vehicle and recognizing characters of the license plate from the photographed image, A circuit breaker 135 for shutting off the advance road and opening the exit for the vehicle whose parking fee has been settled, and a controller 131 for controlling the circuit breaker 135. According to an embodiment of the present invention, a calculator may be further provided in the outboard apparatus so that the cashier can receive and charge the parking fee from the driver.

출차장치(130)에 구비되는 차량감지기(132)와 번호인식기(133)는 입차장치(120)에 구비되는 차량감지기(122)와 번호인식기(123)와 그 구성이 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다.The vehicle sensor 132 and the number recognizer 133 provided in the outbound device 130 are the same as the vehicle sensor 122 and the number recognizer 123 provided in the interceptor 120 and their configurations are not shown in detail. do.

제어기(131)는 차량감지기(132)에서 차량이 감지되면 번호인식기(133)를 사용하여 차량의 차량번호판을 인식하도록 하고 인식된 차량번호 및 출차시간을 주차관리컴퓨터(110)로 전송한다. 실시예에 따라서는 출차장치(130)가 주차관리컴퓨터(110)로 출차시간을 전송하지 않고 주차관리컴퓨터가 차량번호를 수신한 시간을 출차시간으로 해서 메모리에 저장하도록 구성할 수도 있다. 제어기(131)는 주차관리컴퓨터(110)로부터 차단기를 올리라는 명령을 받으면 차단기(135)를 제어하여 차단기를 올림으로써 차량이 나갈 수 있도록 한다. When the vehicle is detected by the vehicle sensor 132, the controller 131 recognizes the license plate number of the vehicle using the number recognizer 133 and transmits the recognized vehicle number and time of departure to the parking management computer 110. According to the embodiment, the exit device 130 may not transmit the departure time to the parking management computer 110, and may store the time when the parking management computer received the vehicle number as the departure time in the memory. When the controller 131 receives an instruction to raise the breaker from the parking management computer 110, the controller 131 controls the breaker 135 to raise the breaker so that the vehicle can exit.

사전정산기(140)는 종래의 주차장 시스템에 설치되는 사전정산기와 동일한 것을 사용할 수 있으며, 본 발명에 따른 주차료 정산을 하지 않는 운전자들이 주차료를 미리 정산할 수 있도록 한다. 주차장 조건에 따라서는 사전정산기(140)를 구비하지 않아도 된다.The pre-settter 140 can use the same pre-settler installed in a conventional parking system, and allows drivers who do not settle the parking fee according to the present invention to preliminarily charge the parking fee. It is not necessary to provide the pre-settler 140 depending on the parking lot condition.

주차관리컴퓨터(110)는 입차장치(120)로부터 입차 차량의 차량번호에 관한 정보를 수신하면 입차시간을 기록해둔다. 연계서버(300)가 입차 차량의 운전자 스마트폰으로부터 수신한 차량정보 및 운전자의 결제정보를 주차관리컴퓨터(110)로 전송하면 주차관리컴퓨터(110)는 이를 저장한다. 결제정보는 신용카드 등의 결제수단에 관한 정보로서 암호화되어 전송된다. 암호화된 사용자의 결제정보는 주차관리컴퓨터(110)에서 VAN 사업자망을 접속할 때만 암호화를 풀어서 사용하고, 사용자의 결제정보는 암호화된 상태로 주차기간 동안에만 보관하고 차량이 주차장을 출차하면 자동으로 삭제되도록 하여 사용자의 결제정보가 노출되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라서는 주차료 결제를 주차관리컴퓨터(110)에서 하지 않고 연계서버(300)에서 하도록 구성할 수 있다. 이러한 경우에는 연계서버(300)에서 주차관리컴퓨터(110)로 결제정보를 전송하지 않아도 된다.When the parking management computer 110 receives information on the vehicle number of the entering vehicle from the entrance device 120, the parking time management computer 110 records the entry time. When the link server 300 transmits the vehicle information and the driver's payment information received from the driver's smartphone of the entering vehicle to the parking management computer 110, the parking management computer 110 stores the information. The payment information is encrypted and transmitted as information on a payment means such as a credit card. The encrypted payment information of the user is used only when the VAN operator network is connected to the VAN operator network 110. The payment information of the user is stored in the encrypted state only during the parking period and is automatically deleted when the vehicle leaves the parking lot So that the payment information of the user is not exposed. According to an embodiment of the present invention, it is possible to configure the linkage server 300 not to perform the parking fee payment at the parking management computer 110. [ In this case, the payment server 300 does not have to transmit the payment information to the parking management computer 110.

주차관리컴퓨터(110)는 연계서버(300)로부터 차량정보를 수신하면 입차장치(120)로부터 수신하여 저장된 차량정보 중에서 연계서버(300)로부터 수신한 차량정보와 일치하는 것이 있는지를 확인한다. 실시예에 따라서는, 입차한 차량번호 중에서 동일 시간대에 동일 차량번호가 존재하는지를 비교하여 해당 스마트폰(200)이 확실히 주차장에 진입하였는지를 판단하도록 구성하는 것도 가능하다. When the parking management computer 110 receives the vehicle information from the link server 300, the parking management computer 110 checks whether the vehicle information received from the intervening device 120 matches the vehicle information received from the link server 300. According to the embodiment, it is possible to compare the presence or absence of the same car number in the same time zone among the car numbers entered, and judge whether the smart phone 200 has certainly entered the parking lot.

해당 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단된 경우 주차관리컴퓨터(110)는 수신된 결제정보의 유효성을 밴(VAN)사업자망을 통해 조회하고 정상 결제가 가능하면 연계서버(300)를 통해 사용자의 스마트폰 전용앱에 "등록된 결제수단으로 주차료 정산이 자동 처리될 예정입니다”라는 메시지를 표시하여 사용자가 주차료의 자동정산을 승인 또는 거절할 수 있도록 한다. 주차료 결제를 연계서버(300)에서 수행하는 실시예의 경우에는 결제정보의 유효성 조회를 연계서버(300)가 수행하게 된다. When it is determined that the vehicle has entered the parking lot, the parking management computer 110 inquires the validity of the received payment information through the VAN provider network, and if the normal payment is possible, The user is allowed to approve or reject the automatic settlement of the parking fee by displaying a message "The settlement of the parking fee is to be automatically processed by the registered payment means " in the phone dedicated app. In the case of the embodiment, the linkage server 300 performs the validity inquiry of the payment information.

등록된 결제수단으로 주차료 정산이 자동 처리될 예정이라는 메시지를 수신한 사용자가 등록된 결제수단을 사용한 주차료의 자동정산을 승인하면 주차관리컴퓨터(110)는 결제정보를 저장하여 두고 출차시에 저장된 결제정보를 사용하여 주차료를 결제한다. 즉, 출차장치(130)로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량이 입차할 때 자동정산 승인이 된 차량인지를 확인하여 자동정산 승인이 된 차량일 경우 먼저 출구기기(130)로 차단기 개방 명령을 전송하여 차량이 우선 출차하도록 한다. 그리고 해당 차량의 입차시간, 할인정보 및 출차시간을 이용하여 주차료를 산출한다. 이때, 해당 차량에 대해서 주차료 면제, 주차료 할인 등이 필요한 경우에는 이를 반영한다. 주차관리컴퓨터(110)는 계산된 주차료를 등록된 결제정보에 포함된 결제수단을 사용하여 결제한다. 즉, 주차관리컴퓨터(110)는 VAN망에 접속하여 주차료 결제승인을 요청하고, VAN망으로부터 주차료 결제승인 정보가 수신되면 해당 정보를 연계서버(300)로 전송하여 연계서버(300)가 해당 스마트폰(200)에 결제된 주차료 정보를 통보하도록 한다.When the user who receives the message that the parking fee settlement is scheduled to be automatically processed by the registered payment means approves the automatic settlement of the parking fee using the registered payment means, the parking management computer 110 stores the payment information, Use the information to pay the parking fee. That is, when receiving the vehicle number of the outgoing vehicle from the outpost device 130, the parking management computer 110 confirms whether the vehicle has been approved for automatic settlement when the vehicle enters the vehicle. If the vehicle is approved for automatic settlement, (130) to allow the vehicle to exit first. Then, the parking fee is calculated using the entrance time, discount information, and departure time of the vehicle. At this time, if a parking fee exemption, a parking fee discount, and the like are required for the corresponding vehicle, it is reflected. The parking management computer 110 uses the payment means included in the registered payment information to settle the calculated parking fee. That is, the parking management computer 110 accesses the VAN network to request approval of the parking fee payment. When the parking fee payment approval information is received from the VAN network, the parking management computer 110 transmits the information to the link server 300, And notifies the charged parking lot information to the phone (200).

연계서버(300)는 전용 앱으로부터 주차장 정보, 결제정보 및 차량번호를 수신하여, 주차장 정보에 대응되는 주차장의 주차관리컴퓨터(110)로 전송한다. 또한, 주차관리컴퓨터(110)로부터 결제 예정 메시지 발송요청이나 정산내역 발송요청을 수신하면 무선 인터넷을 통해 해당 스마트폰으로 해당 메시지를 발송한다. 실시예에 따라서는 스마트폰으로부터 수신한 결제정보를 사용한 주차료 결제를 연계서버(300)가 수행하도록 구성할 수도 있다.The link server 300 receives the parking information, the payment information, and the car number from the dedicated app, and transmits it to the parking management computer 110 of the parking lot corresponding to the parking lot information. In addition, upon receiving a payment schedule message dispatch request or a payment dispatch dispatch request from the parking management computer 110, the corresponding message is sent to the corresponding smart phone through the wireless Internet. According to the embodiment, the link server 300 may be configured to perform the payment of the parking fee using the payment information received from the smartphone.

다음으로, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입차에서 출차까지의 주차료 정산절차를 설명한다.Next, with reference to FIG. 2, the procedure for calculating the parking fee from entering to leaving the parking lot according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 입차시의 동작을 설명한다. 입차장치(120)가 차량이 입차하는 것을 감지하면 블루투스 4.0 등의 근거리 무선통신으로 주차장 정보를 발신하고 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터(110)로 차량번호를 전송한다(단계 S201). 입차장치(120)로부터 발신되는 주차장 정보를 수신한 운전자의 스마트폰(200)은 수신한 주차장 정보, 스마트폰에 등록되어 있는 차량번호 및 결제정보를 무선 인터넷을 통해 연계서버(300)로 전송한다(단계 S203). 그러면, 연계서버(300)는 수신한 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터(110)로 수신한 차량번호와 결제정보를 전송한다(단계 S205).First, the operation at the time of entry will be described. When the entrance device 120 senses that the vehicle is entering, it transmits parking information through short-range wireless communication such as Bluetooth 4.0, recognizes the vehicle number, and transmits the vehicle number to the parking management computer 110 (step S201). The smartphone 200 of the driver who has received the parking lot information transmitted from the entrance device 120 transmits the received parking lot information, the car number registered in the smart phone, and the payment information to the link server 300 via the wireless Internet (Step S203). Then, the link server 300 transmits the car number and payment information received by the parking management computer 110 corresponding to the received parking lot information (step S205).

연계서버(300)로부터 차량번호를 수신한 주차관리컴퓨터(110)는 입차장치(120)로부터 수신하여 저장된 차량정보 중에서 연계서버(300)로부터 수신한 차량정보와 일치하는 것이 있는지를 확인한다(단계 S207). 실시예에 따라서는, 입차한 차량번호 중에서 동일 시간대에 동일 차량번호가 존재하는지를 비교하여 해당 스마트폰이 확실히 주차장에 진입하였는지를 판단하도록 구성하는 것도 가능하다. The parking management computer 110 receiving the vehicle number from the link server 300 confirms whether or not the vehicle information received from the interceptor 120 matches the vehicle information received from the link server 300 S207). According to the embodiment, it is possible to compare the presence or absence of the same vehicle number in the same time zone among the entered vehicle numbers to determine whether or not the smartphone has definitely entered the parking lot.

차량번호가 존재하면 주차관리컴퓨터(110)는 수신된 결제정보의 유효성을 밴(VAN)사업자망을 통해 조회하고 정상 결제가 가능하면 연계서버(300)로 자동정산 승인확인 메시지 발송을 요청한다(단계 S209). 주차관리컴퓨터(110)로부터 자동정산 승인확인 메시지 발송요청을 수신한 연계서버(300)는 사용자의 스마트폰의 전용 앱으로 "등록된 결제수단으로 주차료 정산이 자동 처리될 예정입니다”라는 메시지를 전송하여 사용자가 주차료 자동결제를 승인 또는 거절할 수 있도록 한다(단계 S211). 스마트폰에 표시된 메시지를 보고 운전자는 확인, 무시 또는 거부를 할 수 있으며, 거부를 선택하면 스마트폰에 등록된 결제 정보로 주차료가 결제되지 않는다. 일정 시간 내에 자동결제를 승인 또는 거절하지 않은 경우에는 승인한 것으로 간주하고 절차를 계속 진행하도록 구성할 수 있다. 한편, 밴 사업자에 대한 조회 결과, 등록된 결제정보가 잘못되었거나 정상 결제가 불가능한 결제수단인 경우에는 "등록된 결제정보는 유효하지 않습니다"라는 메시지를 전송한다.If the vehicle number exists, the parking management computer 110 inquires the validity of the received payment information through the VAN provider network and requests the connection server 300 to send an automatic settlement approval message to the connection server 300 Step S209). Upon receiving the request for dispatching the automatic settlement approval confirmation message from the parking management computer 110, the link server 300 transmits a message that "the settlement of the parking fee will be automatically processed by the registered payment means" as a dedicated application of the user's smartphone (Step S211). The driver can check, ignore, or deny the message displayed on the smartphone. If the user declines the payment, the payment information registered in the smartphone If the automatic payment is not approved or rejected within a certain period of time, it can be regarded as approved and the process can be configured to continue. Meanwhile, as a result of inquiries from the van carrier, If the payment means is not capable of normal payment, the message "the registered payment information is invalid" is transmitted .

메시지를 수신한 사용자가 등록된 결제수단을 사용한 주차료의 자동정산을 승인하면(단계 S213), 연계서버(300)는 이를 주차관리컴퓨터(110)로 통지하고, 주차관리컴퓨터(110)는 결제정보를 메모리에 저장하여 둔다(단계 S215). 한편, 실시예에 따라서는 결제정보를 등록해둔 것을 주차료의 자동정산에 동의한 것으로 간주하고 결제정보의 유효성만을 확인하고 주차료의 자동정산 여부는 확인하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. (Step S213), the link server 300 notifies the parking management computer 110 of the automatic payment of the parking charge using the registered payment means, and the parking management computer 110 transmits the payment information (Step S215). On the other hand, according to the embodiment, it is also possible to consider that the registration of the payment information is regarded as the agreement of the automatic settlement of the parking fee, only the validity of the payment information is confirmed, and the automatic payment of the parking fee is not confirmed.

다음으로 출차시의 동작을 설명한다.Next, the operation at the time of departure will be described.

출차장치(130)로부터 차량번호와 함께 출차가 감지되었음을 통보받으면(단계 S217), 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량번호에 대해서 주차료 자동정산 승인이 된 차량인지를 확인하여 자동정산 승인이 된 차량일 경우 먼저 출구장치(130)로 차단기 개방 명령을 전송하여(단계 S219), 차단기를 개방함으로써 차량이 우선 출차하도록 한다(단계 S221). 결제정보의 유효성만을 확인하는 실시예의 경우에는 결제정보 유효성이 확인되었는지를 확인하여 차단기 개방 명령을 전송한다. When it is notified from the outpost device 130 that the vehicle number is detected together with the vehicle number (step S217), the parking management computer 110 confirms whether the vehicle has been approved for automatic parking fee payment for the vehicle number, , The breaker opening command is first transmitted to the exit device 130 (step S219), and the vehicle is released by opening the breaker (step S221). In the embodiment in which only the validity of the payment information is confirmed, it is confirmed whether the payment information validity is confirmed and the breaker open command is transmitted.

주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량의 입차시간, 할인정보 및 출차시간을 이용하여 주차료를 산출하고 VAN망에 접속하여 주차료 결제승인을 요청한다. VAN망으로부터 주차료 결제승인 정보가 수신되면 주차관리컴퓨터(110)는 해당 정보를 연계서버(300)로 전송하고(단계 S223), 연계서버(300)는 해당 스마트폰(200)에 설치된 전용 앱으로 결제된 주차료 정보를 통보한다(단계 S225). 한편, 출차 차량에 대해서 결제가 완료되면 해당 차량에 대한 결제정보를 삭제하는 것이 바람직하다.The parking management computer 110 calculates the parking charge using the entrance time, the discount information, and the departure time of the vehicle, connects to the VAN network, and requests approval of the parking fee payment. When the parking fee payment approval information is received from the VAN network, the parking management computer 110 transmits the information to the link server 300 (step S223), and the link server 300 transmits the information to the link server 300 as a dedicated application installed in the corresponding smart phone 200 And notifies the paid parking charge information (step S225). On the other hand, it is preferable to delete the payment information for the vehicle when the payment for the vehicle is completed.

한편, 사전정산기(140)를 사용하여 주차료 정산이 이미 완료된 차량이라면 단계 S223은 생략하고 차단기 개방 명령을 출차장치(130)로 통지한다.On the other hand, if the pre-settling device 140 is used for a vehicle whose parking fee has already been settled, step S223 is skipped and the breaker open command is notified to the leaving device 130. [

다음으로, 도 3을 참조하여 차량 입차시의 주차관리컴퓨터의 동작을 설명한다. 입차장치(120)로부터 차량번호를 수신한 주차관리컴퓨터(110)는 차량번호와 현재 시간, 즉 입차시간을 메모리에 저장한다(단계 S301). 그리고 연계서버(300)로부터 해당 차량번호에 대한 결제정보가 수신되는지를 기다린다(단계 S303). 소정 시간 이내에 해당 차량번호에 대한 결제정보가 수신되지 않으면 해당 차량의 운전자가 본 발명에 따른 자동 결제 방법을 채택한 전용 앱을 설치하지 않았거나 실행시키지 않은 것이므로 본 발명에 따른 절차를 종료한다. 반대로 소정 시간 이내에 해당 차량번호에 대한 결제정보가 수신되면 수신된 결제정보가 유효한 결제정보인지를 확인한다(단계 S305). Next, the operation of the parking management computer at the time of vehicle entry will be described with reference to Fig. The parking management computer 110, which receives the vehicle number from the entrance device 120, stores the vehicle number and the current time, i.e., the entrance time, in the memory (step S301). Then, it waits whether payment information for the corresponding car number is received from the link server 300 (step S303). If the payment information for the corresponding car number is not received within a predetermined time, the driver of the car does not install or execute the dedicated app that adopts the automatic payment method according to the present invention, so the procedure according to the present invention is terminated. On the contrary, if the payment information for the corresponding car number is received within a predetermined time, it is confirmed whether the received payment information is valid payment information (step S305).

수신된 결제정보가 유효한 결제정보라면 연계서버(300)에 자동정산 승인확인 매시지를 해당 스마트폰으로 발송할 것으로 요청하고(단계 S307), 연계서버(300)로부터 등록된 결제정보를 사용한 주차료의 자동 결제에 대한 사전 승인이 수신되기를 기다린다(단계 S309). 연계서버(300)로부터 결제승인이 수신되면 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량번호에 연계하여 결제정보를 저장한다(단계 S311).If the received payment information is valid payment information, it requests the association server 300 to send the automatic settlement approval confirmation message to the corresponding smartphone (step S307). If the payment information received from the link server 300 is an automatic payment (Step S309). When payment approval is received from the link server 300, the parking management computer 110 stores the payment information in association with the vehicle number (step S311).

단계 S305에서 수신된 결제정보가 유효하지 않은 것으로 판단된 경우에는 본 발명에 따른 자동 결제 절차를 중단한다. 실시예에 따라서는, 수신된 결제정보가 유효하지 않은 것으로 판단되면 결제 불가능함을 연계서버(300)를 통해 사용자의 스마트폰에 표시되도록 하여 사용자가 전용 앱의 결제정보를 수정하거나 다른 주차료 결제방식을 이용하도록 할 수 있다.If it is determined in step S305 that the payment information received is invalid, the automatic payment procedure according to the present invention is suspended. According to the embodiment, if it is determined that the received payment information is not valid, it is displayed on the smartphone of the user through the connection server 300 that the payment can not be made so that the user can modify the payment information of the dedicated app, Can be used.

다음으로, 도 4를 참조하여 차량 출차시의 주차관리컴퓨터의 동작을 설명한다. 출차장치(130)로부터 차량번호를 수신한 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량이 주차료 정산이 완료된 차량이거나 주차료가 면제된 차량인지를 확인한다(단계 S401). 주차료 정산이 완료된 차량이거나 주차료가 면제된 차량이라면 단계 S411로 가서 출차장치(130)에 차단기 개방명령을 전송하고, 그렇지 않다면 단계 S403에서 해당 차량이 자동정산 승인이 된 차량인지를 확인한다(단계 S403). 해당 차량이 자동정산 승인이 된 차량이 아니라면(단계 S403의 '아니오') 본 발명에 따른 주차료 자동결제가 불가능하므로 본 발명에 따른 절차를 종료한다. 해당 차량이 자동정산 승인이 된 차량이라면(단계 S403의 '예')단계 S405로 가서 출차장치에 차단기 개방명령을 전송하여 차량이 주차장에서 나갈 수 있도록 신속하게 조치한다. 그리고 단계 S407에서 저장된 결제정보를 사용하여 주차료를 결제하고, 단계 S409에서 연계서버(300)로 주차료 정산내역을 보내면서 주차료 정산내역을 해당 스마트폰(200)으로 통지할 것을 요청한다. Next, the operation of the parking management computer when the vehicle leaves the vehicle will be described with reference to Fig. The parking management computer 110 receiving the vehicle number from the outbound device 130 confirms whether the vehicle is a vehicle whose parking fee has been settled or the vehicle is exempted from parking fees (step S401). If it is the vehicle whose parking fee has been settled or the parking fee has been exempted, the process goes to step S411 to transmit a breaker opening command to the outboard apparatus 130. If not, it is checked in step S403 if the vehicle has been approved for automatic settlement (step S403 ). If the vehicle is not a vehicle that has been approved for automatic settlement (NO in step S403), the process according to the present invention is terminated because automatic payment of the parking fee according to the present invention is impossible. If the vehicle is a vehicle that has been approved for automatic settlement (YES in step S403), the flow advances to step S405 to transmit a breaker opening command to the outboard apparatus so that the vehicle can quickly get out of the parking lot. Then, in step S409, the payment server 300 transmits the payment details of the parking fee to the smartphone 200 so as to notify the details of the payment of the parking fee to the corresponding smartphone 200 in step S409.

다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장 입차에서 출차까지의 주차료 정산절차를 설명한다. 본 실시예에서는 주차료 결제를 주차관리컴퓨터에서 수행하지 않고 연계서버에서 수행한다.Next, with reference to FIG. 5, a description will be given of a parking fee settlement procedure from entering to leaving the parking lot according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the parking fee payment is not performed in the parking management computer but is performed in the link server.

먼저, 입차시의 동작을 설명한다. 입차장치(120)가 차량이 입차하는 것을 감지하면 블루투스 4.0 등의 근거리 무선통신으로 주차장 정보를 발신하고 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터(110)로 차량번호를 전송한다(단계 S501). 입차장치(120)로부터 발신되는 주차장 정보를 수신한 운전자의 스마트폰(200)은 수신한 주차장 정보, 스마트폰에 등록되어 있는 차량번호 및 결제정보를 무선 인터넷을 통해 연계서버(300)로 전송한다(단계 S503). First, the operation at the time of entry will be described. When the entrance device 120 detects that the vehicle is entering, it transmits parking information by short-range wireless communication such as Bluetooth 4.0, recognizes the vehicle number, and transmits the vehicle number to the parking management computer 110 (step S501). The smartphone 200 of the driver who has received the parking lot information transmitted from the entrance device 120 transmits the received parking lot information, the car number registered in the smart phone, and the payment information to the link server 300 via the wireless Internet (Step S503).

연계서버(300)는 수신된 결제정보의 유효성을 밴(VAN)사업자망을 통해 조회하고(단계 S505) 정상 결제가 가능하면 사용자의 스마트폰의 전용 앱으로 "등록된 결제수단으로 주차료 정산이 자동 처리될 예정입니다”라는 메시지를 전송하여 사용자가 주차료 자동결제를 승인 또는 거절할 수 있도록 한다(단계 S507). 스마트폰에 표시된 메시지를 보고 운전자는 확인, 무시 또는 거부를 할 수 있으며, 거부를 선택하면 스마트폰에 등록된 결제 정보로 주차료가 결제되지 않는다. 일정 시간 내에 자동결제를 승인 또는 거절하지 않은 경우에는 승인한 것으로 간주하고 절차를 계속 진행하도록 구성할 수도 있다. 한편, 밴 사업자에 대한 조회 결과, 등록된 결제정보가 잘못되었거나 정상 결제가 불가능한 결제수단인 경우에는 "등록된 결제정보는 유효하지 않습니다"라는 메시지를 전송한다. The link server 300 inquires the validity of the received payment information through the VAN provider network (step S505). If the normal payment is possible, the linkage server 300 transmits the " (Step S507). The driver can check, ignore, or reject the message displayed on the smartphone, and select " Deny " If you do not accept or reject the automatic payment within a certain period of time, you may consider it to be approved and continue the process. As a result, if the registered billing information is invalid or the payment method is not possible, the registered billing information is invalid "

메시지를 수신한 사용자가 등록된 결제수단을 사용한 주차료의 자동정산을 승인하면(단계 S509), 연계서버(300)는 결제정보를 메모리에 저장하여 둔다(단계 S513) 또한, 연계서버(300)는 스마트폰(200)으로부터 수신한 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터(110)로 자동정산 승인이 된 차량번호를 전송한다(단계 S511). 한편, 실시예에 따라서는 결제정보를 등록해둔 것을 주차료의 자동정산에 동의한 것으로 간주하고 결제정보의 유효성만을 확인하고 주차료의 자동정산 여부는 확인하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. (Step S509), the link server 300 stores the payment information in the memory (step S513). In addition, the link server 300 transmits the payment information to the link server 300 Transmits the vehicle number that has been approved for automatic settlement to the parking management computer 110 corresponding to the parking lot information received from the smartphone 200 (step S511). On the other hand, according to the embodiment, it is also possible to consider that the registration of the payment information is regarded as the agreement of the automatic settlement of the parking fee, only the validity of the payment information is confirmed, and the automatic payment of the parking fee is not confirmed.

연계서버(300)로부터 차량번호를 수신한 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량번호에 대해서 연계서버에서 결제가 될 예정임을 기록해둔다(단계 S515). 한편, 주차관리컴퓨터(110)는 연계서버(300)로부터 수신한 차량번호와 일치하는 차량번호가 입차장치(120)로부터 수신하여 저장된 차량정보 중에서 있는지를 확인하여, 일치하는 차량번호가 있는 경우에만 해당 차량번호에 대해서 연계서버에서 결제가 될 예정임을 기록해두도록 구성할 수도 있다.The parking management computer 110 receiving the car number from the link server 300 records that the car number is to be settled at the link server (step S515). On the other hand, the parking management computer 110 checks whether the vehicle number matching the vehicle number received from the link server 300 is included in the stored vehicle information received from the interferometer 120, and only when there is a matching vehicle number It may be configured to record that the corresponding car number is to be settled at the link server.

다음으로 출차시의 동작을 설명한다.Next, the operation at the time of departure will be described.

출차장치(130)로부터 차량번호와 함께 출차가 감지되었음을 통보받으면(단계 S517), 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량번호에 대해서 연계서버에서 결제가 될 차량인지를 확인하여(단계 S519) 연계서버(300)에서 결제될 차량인 경우 먼저 출구장치(130)로 차단기 개방 명령을 전송하여 차단기를 개방함으로써 차량이 우선 출차하도록 한다(단계 S521). 그리고 주차관리컴퓨터(110)는 해당 차량의 입차시간, 할인정보 및 출차시간을 이용하여 주차료를 산출하고, 산출된 주차료 정보를 연계서버(300)로 전송하면서 결제를 요청한다(단계 S523), 연계서버(300)는 등록된 결제정보를 사용하여 결제를 한 후에(단계 S525), 운전자의 스마트폰(200)에 설치된 전용 앱으로 결제된 주차료 정보를 통보한다(단계 S527).When it is notified from the outpost device 130 that the vehicle number is detected together with the vehicle number (step S517), the parking management computer 110 confirms whether the vehicle to be settled by the link server is the vehicle number (step S519) If the vehicle is to be settled in the control unit 300, the breaker is firstly opened by sending a breaker opening command to the exit device 130 to allow the vehicle to exit first (step S521). Then, the parking management computer 110 calculates the parking charge using the entrance time, discount information, and departure time of the vehicle, and transmits the calculated parking charge information to the link server 300 (step S523) After paying using the registered payment information (step S525), the server 300 notifies the parking fee information paid to the exclusive app installed in the driver's smartphone 200 (step S527).

이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 당업자가 그 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 수정과 변화를 줄 수 있다. 예를 들면, 연계서버에 미리 사용자의 차량번호, 결제정보 등을 사용자의 고유 ID에 연계하여 등록하여 두고, 차량의 입차시에 스마트폰에서 차량번호와 결제정보를 전송하는 대신에 고유 ID를 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 결제수단으로는 신용카드, 선불카드 이외에도 전자상품권, 적립금 등의 다양한 수단이 사용될 수 있다.While the present invention has been described with reference to several embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention. For example, instead of transmitting a car number and payment information from a smartphone at the time of entering a car, a unique ID is transmitted instead of the car number and billing information of the user in advance in association with the user's unique ID As shown in FIG. In addition to the credit card and the prepaid card, various means such as an electronic voucher and a reserve can be used as the payment means.

한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110 주차관리컴퓨터,
120 입차장치,
130 출차장치,
140 사전정산기,
200 스마트폰,
300 연계서버.110 Parking management computer,
120 Interchangeable devices,
130 outgoing device,
140 Pre-
200 smartphones,
300 connection server.

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 주차장 정보를 근거리 무선통신으로 송출하고, 입차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 차량이 진입하면 차단기를 올리도록 제어하는 입차장치;
출차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 주차관리컴퓨터로부터의 명령에 따라 차단기를 올리도록 제어하는 출차장치;
연계서버로부터 차량번호와 결제정보를 수신하여 저장하고, 결제정보에 대해서 유효성을 확인하고, 입차장치로부터 입차 차량의 차량번호를 수신하면 차량번호와 입차시간을 기록하고, 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 결제정보 유효성 확인이 된 차량번호인 경우에 출차장치로 차단기 개방명령을 전송하고, 해당 차량에 대해서 기록된 입차시간을 토대로 해당 차량의 주차료를 계산하여 해당 차량에 대해 저장되어 있는 결제정보를 사용하여 주차료를 결제하는 주차관리컴퓨터;
운전자의 스마트폰으로부터 주차장 정보, 결제정보 및 차량정보를 수신하여 상기 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 상기 결제정보와 상기 차량정보를 송신하는 연계서버
를 구비하며,
상기 주차관리컴퓨터는 결제정보의 유효성이 확인되면 연계서버로 자동정산 승인 여부의 확인을 요청하고, 연계서버는 자동정산 승인확인 메시지를 운전자의 스마트폰으로 전송하여 그 결과를 상기 주차관리컴퓨터로 통지하며,
상기 주차관리컴퓨터는 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 결제정보 유효성 확인이 되고 자동정산 승인이 된 차량번호인 경우에 출차장치로 차단기 개방명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.An entrance device for transmitting the parking lot information by near-field wireless communication, recognizing the vehicle number of the entering vehicle, transmitting the information to the parking management computer, and controlling the vehicle to raise the breaker when the vehicle enters;
An exit device for recognizing the vehicle number of the outgoing vehicle and transferring the vehicle number to the parking management computer and controlling to raise the breaker in response to a command from the parking management computer;
The vehicle number and the payment information are received and stored from the link server, the validity is confirmed with respect to the payment information, and when the vehicle number of the interim vehicle is received from the intervening device, the vehicle number and the entry time are recorded, When the number is received, the breaker opening command is transmitted to the outgoing device in the case of the vehicle number having the validity of the payment information, the parking fee of the vehicle is calculated based on the entry time recorded for the vehicle, A parking management computer for using the information to pay parking fees;
A connection server for receiving the parking information, payment information and vehicle information from the smartphone of the driver and transmitting the payment information and the vehicle information to the parking management computer corresponding to the parking lot information,
And,
When the validity of the payment information is confirmed, the parking management computer requests the connection server to confirm whether or not the automatic settlement is approved. The link server transmits the automatic settlement approval confirmation message to the smartphone of the driver and notifies the result to the parking management computer In addition,
Wherein the parking management computer transmits a breaker opening command to the outgoing device when the car number of the outgoing car is received from the outgoing device and the validity of the payment information is verified and the car number is approved for automatic settlement. 주차장 정보를 근거리 무선통신으로 송출하고, 입차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 차량이 진입하면 차단기를 올리도록 제어하는 입차장치;
출차 차량의 차량번호를 인식하여 주차관리컴퓨터로 전송하고, 주차관리컴퓨터로부터의 명령에 따라 차단기를 올리도록 제어하는 출차장치;
연계서버로부터 연계서버에서 주차료 결제를 수행할 차량의 차량번호를 수신하여 저장하고, 입차장치로부터 입차 차량의 차량번호를 수신하면 입차시간을 기록하고, 출차장치로부터 출차 차량의 차량번호를 수신하면 연계서버에서 주차료 결제를 수행할 차량번호인 경우에 출차장치로 차단기 개방명령을 전송하고, 해당 차량에 대해서 기록된 입차시간을 토대로 해당 차량의 주차료를 계산하여 주차료 정보를 연계서버로 전송하는 주차관리컴퓨터;
운전자의 스마트폰으로부터 주차장 정보, 결제정보 및 차량정보를 수신하여 결제정보에 대해서 유효성을 확인하여 유효성이 확인되면 상기 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 상기 차량정보를 송신하고, 주차관리컴퓨터로부터 주차료 정보를 수신하면 상기 결제정보를 이용하여 주차료를 결제하는 연계서버
를 구비하며,
상기 연계서버는 결제정보의 유효성이 확인되면 자동정산 승인확인 메시지를 운전자의 스마트폰으로 전송하여 주차료의 자동정산에 대한 승인을 받은 후에 상기 주차장 정보에 대응되는 주차관리컴퓨터로 상기 차량정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.An entrance device for transmitting the parking lot information by near-field wireless communication, recognizing the vehicle number of the entering vehicle, transmitting the information to the parking management computer, and controlling the vehicle to raise the breaker when the vehicle enters;
An exit device for recognizing the vehicle number of the outgoing vehicle and transferring the vehicle number to the parking management computer and controlling to raise the breaker in response to a command from the parking management computer;
Receiving the vehicle number of the vehicle to be charged with the parking fee payment from the link server and storing the vehicle number of the vehicle in the connecting server, receiving the vehicle number of the incoming vehicle from the entrance device, A parking management computer that transmits a breaker opening command to an outgoing device in the case of a car number to be paid for a parking charge by the server, calculates a parking fee of the car based on the entry time recorded for the car, ;
When the validity is confirmed by receiving the parking information, the payment information, and the vehicle information from the smartphone of the driver and confirming the validity of the payment information, the vehicle information is transmitted to the parking management computer corresponding to the parking lot information, Upon receipt of the information, a link server
And,
When the validity of the payment information is confirmed, the link server transmits the automatic settlement approval confirmation message to the smartphone of the driver, receives the approval for the automatic settlement of the parking fee, and then transmits the vehicle information to the parking management computer corresponding to the parking lot information The parking fee automatic settlement system. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 연계서버가 자동정산 승인확인 메시지를 운전자의 스마트폰으로 전송한 후에 승인확인 응답이 오거나 또는 소정 시간 이내에 응답이 오지 않는 경우에 주차료의 자동정산에 대하여 승인을 한 것으로 간주하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.The method according to claim 3 or 4, wherein when the link server transmits an automatic settlement approval confirmation message to the smartphone of the driver and an approval confirmation response is received or a response is not received within a predetermined time, The parking fee automatic settlement system. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 연계서버는 할인권 정보를 운전자의 스마트폰으로부터 수신하면 이를 해당 주차관리컴퓨터로 전송하고, 상기 주차관리컴퓨터는 주차료 계산시에 할인권 정보를 반영하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the link server receives the discount voucher information from the smartphone of the driver and transmits the discount voucher information to the corresponding parking management computer, and the parking management computer reflects the voucher information when calculating the parking charge. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 근거리 무선통신은 블루투스 4.0 또는 그 이후 버전의 통신방식인 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the short-range wireless communication is a communication method of Bluetooth 4.0 or a later version. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 운전자의 스마트폰에는 주차료 자동정산을 위한 전용 앱이 설치되어 있으며,
상기 스마트폰이 등록된 주차장 부근에 접근하였음을 감지하면 전용 앱이 실행중인지를 확인하여 실행중이 아니면 푸시 알람기능으로 사용자가 전용 앱을 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.The method according to claim 3 or 4,
The smartphone of the driver is provided with a dedicated app for automatic charge of parking fees,
If it is detected that the dedicated app is running, if it is detected that the smartphone has approached the registered parking lot, if the user is not running, the user is allowed to execute the dedicated app by the push alarm function. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 운전자의 스마트폰에는 주차료 자동정산을 위한 전용 앱이 설치되어 있으며,
상기 전용 앱은 백그라운드로 동작하면서 등록된 주차장 부근에 진입하면 자동으로 근거리 무선통신 기능을 활성화하거나 운전자가 근거리 무선통신 기능을 활성화하도록 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템. The method according to claim 3 or 4,
The smartphone of the driver is provided with a dedicated app for automatic charge of parking fees,
Wherein the dedicated app displays a message to activate the near field wireless communication function or activate the short range wireless communication function when the dedicated app enters the vicinity of the registered parking lot while operating in the background. 제3항에 있어서, 상기 주차관리컴퓨터는 연계서버로부터 차량번호와 결제정보를 수신하면 입차장치로부터 수신하여 저장된 차량정보 중에서 연계서버로부터 수신한 차량정보와 일치하는 것이 있는지를 확인하여 일치하는 차량번호가 존재하면 결제정보에 대해서 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.The parking management system according to claim 3, wherein the parking management computer, when receiving the car number and the payment information from the link server, confirms whether or not the car information received from the entrance device matches the car information received from the link server, The validity of the payment information is confirmed. 제10항에 있어서, 상기 주차관리컴퓨터는 입차한 차량번호 중에서 동일 시간대에 동일 차량번호가 존재하는지를 확인하여 동일 시간대에 일치하는 차량번호가 존재하면 결제정보에 대해서 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.11. The parking management system according to claim 10, wherein the parking management computer checks whether the same vehicle number exists in the same time zone among the entered vehicle numbers, and verifies the validity of the settlement information if there is a matching vehicle number in the same time zone. Automatic settlement system. 제3항에 있어서, 상기 주차관리컴퓨터는 출차 차량에 대해서 결제가 완료되면 해당 차량에 대한 결제정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 주차료 자동정산 시스템.


4. The system of claim 3, wherein the parking management computer deletes payment information for the vehicle when payment is completed for the outbound vehicle.


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