KR20090069943A - Highway passage money collection system using vehicle-number and model recognition - Google Patents

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KR20090069943A KR1020070137777A KR20070137777A KR20090069943A KR 20090069943 A KR20090069943 A KR 20090069943A KR 1020070137777 A KR1020070137777 A KR 1020070137777A KR 20070137777 A KR20070137777 A KR 20070137777A KR 20090069943 A KR20090069943 A KR 20090069943A
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Abstract

A toll-collecting system through car recognition and a vehicle number without a separate terminal is provided to offer convenience for a user by photographing a number plate of a vehicle simply. A vehicle detecting part(200) detects a vehicle to confirm entry of the vehicle. A vehicle number photographing part(300) photographs the vehicle according to an operation signal received from a vehicle number acquiring part. The vehicle number acquiring part(100) transmits the operation signal to the vehicle number photographing part, and acquires image and text information of a number plate. A car model photographing part(400) photographs a corresponding vehicle with the operation signal. A car model recognition part(500) transmits the operation signal, and determines a car model by extracting the whole image of the vehicle.

Description

차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템{highway passage money collection system using vehicle-number and model recognition.}Highway passage money collection system using vehicle-number and model recognition.

본 발명은 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 번호판 이외에 차종을 촬영하여 차량 번호 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 바로 요금 결제를 진행할 수 있게 되어 별도의 차량요금 징수 단말기 및 이동통신 단말기를 휴대할 필요없는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a road traffic toll collection system using a vehicle number and vehicle type recognition, and more specifically, to increase the vehicle number recognition rate by photographing a vehicle model in addition to the vehicle license plate, and can immediately proceed to pay a fare. The present invention relates to a road traffic toll collection system using vehicle number and type of vehicle that do not need to carry a vehicle fare collecting terminal and a mobile communication terminal.

일반적으로 고속도로 통행료를 징수하는 방법으로는 각각의 톨게이트에 설치된 게이트(gate)를 통한 수작업으로 진행되고 있다.In general, a method of collecting highway tolls is performed by hand through a gate installed at each toll gate.

상기와 같은 문제점으로 인해 사용자들은 톨게이트 통과비용의 과다와 함께 차량의 증가에 따른 극심한 정체로 인해 불만족이 최고조에 달하고 있으며, 통행료를 징수하는 근무자들의 경우도 환전, 수납, 영수증 발생 등과 매연으로 인한 직업병이 발생하여 건강이 악화되고 있는 실정이다.Due to the above problems, users are dissatisfied due to excessive traffic of toll gates and severe congestion due to the increase of vehicles, and workers who collect tolls also have occupational diseases caused by currency exchange, storage, receipts, etc. This situation is deteriorating health.

최근, 고속도로 통행료를 전자적으로 지불하기 위한 시스템 또는 장치의 개발이 진행되고 있으나 특별히 상용화된 것은 극히 드물고 하이패스(hi-pass) 및 ITS 등 고속도로 통행카드를 이용한 통행료 징수 시스템이 개발되어 있다.Recently, the development of a system or apparatus for electronically paying expressway tolls is being progressed, but it is extremely rare to commercialize tolls. Toll collection systems using expressway toll cards such as hi-pass and ITS have been developed.

그러나, 이와 같은 방법은 각각의 차량에 고가의 단말기를 설치하여야 하기 때문에 일반 차량운전자들은 구입에 부담을 느끼게 되고, 무상으로 임대하는 경우에는 사업자가 초기 부담금이 커서 어려움을 느끼게 되는 문제점이 있다. However, since such a method requires the installation of expensive terminals in each vehicle, general vehicle drivers have a problem in purchasing, and in the case of renting free of charge, the operator has a problem that the initial burden is large.

특히, 고속도로를 매일 사용하는 이용자 집단과 년간 수회 사용에 그치는 이용자 집단에 모두 고가의 단말기가 설치되어야 하기 때문에 엄청난 재정낭비가 초래되는 문제점이 발생한다.In particular, since expensive terminals must be installed in both the user group that uses the highway every day and the user group that uses only a few times of the year, a huge financial waste occurs.

특히, 주말이나 명절 등의 경우에 엄청난 혼잡으로 인해 막대한 유류비 지출, 시간 낭비, 불만족도 증가 등의 문제점이 발생하고 있으며, 기업들의 물류비 증가로 인해 국가 경쟁력이 상실될 수 있는 문제점이 있다.In particular, in the case of weekends and holidays, due to enormous congestion, there are problems such as huge fuel expenditure, waste of time, and increased dissatisfaction, and there is a problem that the national competitiveness may be lost due to the increase in logistics costs of companies.

결국, 하이패스 이용자들이 게이트를 통과할 때 차량의 속도를 줄일 필요 없이 통과하여 상당한 만족감을 주고 있는 것이 사실이기 때문에 계속적으로 연구가 이루어지고 있다.As a result, high-pass users continue to study because the fact that they pass through the gate does not need to reduce the speed of the vehicle and gives considerable satisfaction.

이에 따른 종래 기술들을 살펴보면, 대한민국 실용신안 등록번호 제248213호인 '전자통행요금징수를 위한 차량탑재기'에서는 전자 통행요금 징수에 대한 신호를 송/수신하는 안테나를 포함하여 송수신하는 무선신호를 처리하는 무선처리부; 상기 무선처리부와 물리적으로 분리되어 설치되며 상기 무선처리부로부터 신호를 전송 받아 유료화도로를 통과하는 전자 통행요금 징수를 확인하는 정보를 포함하는 디지털 신호를 발생하는 통신제어부; 및 물리적으로 분리되어 있는 상기 무선처리부 및 통신제어부를 소정의 케이블로 연결하여 상기 무선처리부와 통신제어부 간에 전기적인 신호를 전달하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 통행요금 징수를 위한 차량탑재기가 개시되어 있다.According to the related arts, the Korean Utility Model Registration No. 248213, 'Vehicle onboard for electronic toll collection' includes a wireless signal for transmitting and receiving radio signals including an antenna for transmitting / receiving signals for electronic toll collection. Processing unit; A communication controller configured to be physically separated from the wireless processor and to generate a digital signal including information for confirming the collection of the electronic toll fee passing through the toll road by receiving a signal from the wireless processor; And a connection unit connecting the wireless processing unit and the communication control unit that are physically separated by a predetermined cable to transfer an electrical signal between the wireless processing unit and the communication control unit. It is.

한편, 대한민국 공개특허 공보 제2001-99728호 '게이트 장치, 차탑재기기, 차탑재기기의 셋업 방법, 요금수수방법 및 입퇴장 판정방법' 에서는 게이트 장치가 무선통신 기능을 갖는 차탑재기기가 탑재되는 차량 고유 데이터가 기억된 무선 태그를 부착한 차량의 입퇴장을 판정하는 게이트 장치를 개시하고 있으며, 이 게이트 장치에서는 무선 태그와 무선통신하여 차량 고유 데이터를 취득하고, 차탑재기기와 무선통신하여 차탑재기기에 기억된 차탑재기기 데이터와 차탑재기기에 세트된 IC 카드 데이터를 취득하는 것이 개시되어 있다.On the other hand, in the Republic of Korea Patent Publication No. 2001-99728 'gate device, vehicle loading device, the vehicle loading device setup method, fee collection method and entrance and exit determination method' that the gate device is equipped with a vehicle loading device having a wireless communication function A gate device for determining the entrance and exit of a vehicle with a wireless tag in which vehicle unique data is stored is disclosed. The gate device wirelessly communicates with a wireless tag to acquire vehicle-specific data, and wirelessly communicates with a vehicle-mounted device. Acquiring the onboard equipment data stored in the onboard equipment and the IC card data set on the onboard equipment are disclosed.

그러나, 이러한 기기 등을 이용한 고속도로 통행요금 징수방법은 차량 장치에 특수한 설비를 장착시켜야 할 뿐 아니라 온라인 상에서 처리된 요금을 추후 징수하는 방법이 불편하므로 그 상용화에 많은 문제가 있는 것이다.However, the highway toll collection method using such a device has a lot of problems in the commercialization because it is not only necessary to install a special equipment in the vehicle device, but also the method of later collecting the fee processed online.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 번호판을 촬영하여 바로 요금 결제를 진행할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to be able to proceed with the payment immediately by photographing the license plate.

본 발명의 다른 목적은 폐쇄형 톨게이트 뿐만 아니라, 개방형 톨게이트에서도 요금 부과가 가능하도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable a charge in an open toll gate as well as a closed toll gate.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 요금 부과 보조 단말기를 차량에 설치할 필요없이 차량 사용자가 등록한 전화 번호로 요금을 부과할 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to enable a vehicle user to charge a phone number registered by a vehicle user without installing a separate charging auxiliary terminal in a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 번호판의 미인식을 보완하기 위하여 차종 인식을 동시에 수행함으로써, 인식률을 높일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to increase the recognition rate by performing vehicle model recognition at the same time to compensate for the unrecognized vehicle license plate.

본 발명의 또 다른 목적은 개방형 톨게이트에서 차종에 따른 과금을 달리 부과할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to be able to charge differently depending on the type of vehicle in the open toll gate.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템은,Road traffic toll collection system using a vehicle number and vehicle model recognition according to an embodiment of the present invention,

고속도로 통행료 징수시스템에 있어서,In the highway toll collection system,

차량의 톨게이트 진입 여부를 확인하기 위해 차량을 감지하는 차량감지수단과;Vehicle detecting means for detecting a vehicle to check whether the vehicle enters a toll gate;

차량번호획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차량번호촬영수단과;Vehicle number photographing means for receiving an operation signal by the vehicle number obtaining means for photographing the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차량번호촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 차량의 번호판 이미지를 추출하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하여 통행료징수수단으로 획득된 차량 번호와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차량번호획득수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle number photographing means, the license plate image of the vehicle photographed through the vehicle number photographing means is extracted, text information is extracted from the license plate image, and the vehicle number is obtained. Vehicle number acquiring means for transmitting the vehicle number obtained by the toll collection means and the identification number of the toll gate, and for receiving the billing information transmitted from the toll collection means;

차종획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차종촬영수단과;Vehicle model photographing means for receiving the operation signal by the vehicle model obtaining means and photographing the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차종촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차종촬영수단을 통해 촬영된 차량의 전체 이미지를 추출하여 차종을 판단하여 획득된 차종 정보를 통행료징수수단으로 획득된 차종 정보와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차종인식수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle model photographing means, and the vehicle model information obtained by determining the vehicle model by extracting the entire image of the vehicle photographed through the vehicle model photographing means is obtained as the toll collection means. Vehicle model recognition means for transmitting the vehicle model information and the identification number of the toll gate and for receiving the charging information transmitted from the toll collection means;

각각의 톨게이트에 구성된 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되는 차량 정보 및 식별 번호를 수신받아 해당 차량 번호가 회원이 등록한 차량인지 유무와 해당 차량 번호가 촬영된 톨게이트가 개방형인지 폐쇄형인지를 식별하여 통행료의 과금을 결정하기 위한 통행료징수수단과;Receives vehicle information and identification number transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means configured in each toll gate, and identifies whether the vehicle number is a registered vehicle and whether the toll gate where the vehicle number is photographed is open or closed. Toll collection means for determining the charge of the toll;

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 저장하고 있는 통신사서비스수단을 포함하여 구성되어 별도의 요금 정산을 위한 단말기를 장착할 필요없이 차량번호 및 차종을 인식하여 고속도로 요금을 정산하는 것을 특징으로 한다.Comprising a carrier service means that stores the vehicle number of the user who subscribed to the toll payment service using the carrier, and calculates the highway fare by recognizing the vehicle number and the vehicle type without having to install a terminal for the separate charge settlement It is characterized by.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템은,Road traffic toll collection system using the vehicle number and model recognition according to the present invention having the above configuration and action,

간편한 차량 번호판 촬영을 통해 시스템 설치비를 대폭 절감할 수 있는 효과와 필히 이동통신 단말기 혹은 기타 보조 단말기를 사용자가 소지할 필요가 없어 사용자에게 편의성을 제공할 수 있게 된다.It is possible to greatly reduce the system installation cost through easy license plate photographing, and the user does not have to carry a mobile communication terminal or other auxiliary terminal, thereby providing convenience for the user.

또한, 종래의 폐쇄형 톨게이트 뿐만 아니라, 개방형 톨게이트에서도 요금 청구가 가능함으로써 사용자에게 더 나은 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, billing is possible in the open toll gate as well as the conventional closed toll gate, thereby providing a better effect to the user.

또한, 차량 번호판의 미인식을 보완하기 위하여 차종 인식을 동시에 수행함으로써, 미인식률을 줄이고 인식률을 높일 수 있게 되어 요금이 부과되지 않는 문제점을 해결할 수 있게 된다.In addition, by performing vehicle model recognition at the same time to compensate for the unrecognized vehicle license plate, it is possible to reduce the unrecognized rate and increase the recognition rate to solve the problem of not being charged.

또한, 개방형 톨게이트에서 차종에 따른 과금을 달리 부과할 수 있게 되어 효율적인 관리가 가능하게 된다.In addition, it is possible to charge differently depending on the type of vehicle in the open toll gate, which enables efficient management.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템은,Road traffic toll collection system using the vehicle number and vehicle model recognition of the present invention for achieving the above object,

고속도로 통행료 징수시스템에 있어서,In the highway toll collection system,

차량의 톨게이트 진입 여부를 확인하기 위해 차량을 감지하는 차량감지수단과;Vehicle detecting means for detecting a vehicle to check whether the vehicle enters a toll gate;

차량번호획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차량번호촬영수단과;Vehicle number photographing means for receiving an operation signal by the vehicle number obtaining means for photographing the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차량번호촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 차량의 번호판 이미지를 추출하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하여 통행료징수수단으로 획득된 차량 번호와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차량번호획득수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle number photographing means, the license plate image of the vehicle photographed through the vehicle number photographing means is extracted, text information is extracted from the license plate image, and the vehicle number is obtained. Vehicle number acquiring means for transmitting the vehicle number obtained by the toll collection means and the identification number of the toll gate, and for receiving the billing information transmitted from the toll collection means;

차종획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차종촬영수단과;Vehicle model photographing means for receiving the operation signal by the vehicle model obtaining means and photographing the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차종촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차종촬영수단을 통해 촬영된 차량의 전체 이미지를 추출하여 차종을 판단하여 획득된 차종 정보를 통행료징수수단으로 획득된 차종 정보와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차종인식수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle model photographing means, and the vehicle model information obtained by determining the vehicle model by extracting the entire image of the vehicle photographed through the vehicle model photographing means is obtained as the toll collection means. Vehicle model recognition means for transmitting the vehicle model information and the identification number of the toll gate and for receiving the charging information transmitted from the toll collection means;

각각의 톨게이트에 구성된 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송 되는 차량 정보 및 식별 번호를 수신받아 해당 차량 번호가 회원이 등록한 차량인지 유무와 해당 차량 번호가 촬영된 톨게이트가 개방형인지 폐쇄형인지를 식별하여 통행료의 과금을 결정하기 위한 통행료징수수단과;Receives the vehicle information and identification number transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means configured in each toll gate, and identifies whether the vehicle number is a registered vehicle and whether the toll gate where the vehicle number is photographed is open or closed. Toll collection means for determining the charge of the toll;

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 저장하고 있는 통신사서비스수단을 포함하여 구성되어 별도의 요금 정산을 위한 단말기를 장착할 필요없이 차량번호 및 차종을 인식하여 고속도로 요금을 정산하는 것을 특징으로 한다.Comprising a carrier service means that stores the vehicle number of the user who subscribed to the toll payment service using the carrier, and calculates the highway fare by recognizing the vehicle number and the vehicle type without having to install a terminal for the separate charge settlement It is characterized by.

이때, 상기 차량번호획득수단은,At this time, the vehicle number obtaining means,

상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 영상으로부터 번호판 이미지를 추출하는 이미지추출부와,An image extracting unit for extracting a license plate image from the image photographed by the vehicle number photographing means;

상기 이미지추출부를 통해 추출된 이미지로부터 문자 정보와 숫자 정보를 포함한 텍스트 정보를 인식하기 위한 텍스트인식부와,A text recognition unit for recognizing text information including character information and numeric information from the image extracted by the image extraction unit;

상기 차량번호촬영수단으로부터 촬영된 영상과 텍스트인식부를 통해 인식된 번호판 데이터와 상기 차량감지수단으로부터 전송되는 날짜 및 시간을 포함한 정보를 저장하고 관리하기 위한 차량정보관리부와,A vehicle information management unit for storing and managing the license plate data recognized by the vehicle number photographing means and information including the date and time transmitted from the vehicle detecting means and the license plate data recognized through the text recognition unit;

상기 차량정보관리부로부터 차량정보를 획득하여 해당 차량번호획득수단의 식별번호와 매칭시키기 위한 차량정보매칭부와,A vehicle information matching unit for acquiring vehicle information from the vehicle information management unit and matching the identification number of the vehicle number acquiring means;

상기 차량정보매칭부를 통해 매칭된 데이터를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 매칭정보전송부와,Matching information transmission unit for transmitting the matched data through the vehicle information matching unit to the toll collection means;

상기 통행료징수수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 정보수신부 와,An information receiver for receiving data transmitted from the toll collection means;

상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 차량번호획득제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a vehicle number acquisition control unit for controlling the data flow of each unit.

이때, 상기 차종인식수단은,At this time, the vehicle recognition means,

차량이 차량감지수단을 통과함에 따라 케이블을 통해 인입되는 아날로그 상태의 자장 변화인 주파수 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 변환부와, An A / D conversion unit for converting a frequency signal, which is a magnetic field change of an analog state introduced through a cable as the vehicle passes the vehicle detecting means, to a digital signal;

자장 변화인 주파수 신호 값에 따른 각 차종별 기준 데이터가 설정되는 차종별저장부와,A vehicle type storage unit for setting reference data for each vehicle type according to a frequency signal value that is a magnetic field change;

상기 A/D변환부를 통해 디지털 신호 변환되어 인가되는 검출신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거한 다음 표준화를 수행한 후 상기 차종별저장부에 설정된 기준 데이터와 비교하여 차종을 인식하는 차종판단부와,A vehicle model determination unit which removes noise included in a detection signal applied by digital signal conversion through the A / D conversion unit and then standardizes and recognizes the vehicle type by comparing with reference data set in the vehicle type storage unit;

상기 판단된 차종 정보를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 차종정보전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a vehicle model information transmission unit for transmitting the determined vehicle model information to the toll collection means.

이때, 상기 통행료징수수단은,At this time, the toll collection means,

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 통신사서비스수단으로부터 획득하기 위한 회원차량정보리스트수신부와,A member vehicle information list receiving unit for obtaining a vehicle number of a user who has subscribed to a toll payment service using a telecommunication company from a telecommunication service provider;

개방형 톨게이트 및 폐쇄형 톨게이트에 위치하고 있는 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 리스트를 저장하고 관리하기 위한 리스트저장부와,A list storage unit for storing and managing a list of vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means located in the open and closed toll gates;

상기 회원차량정보리스트수신부를 통해 획득된 차량 번호 및 차량을 식별한 폐쇄형 톨게이트 및 개방형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단 및 차종인식수단 으로부터 전송되는 해당 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 식별번호와 매칭된 차량정보를 저장하고 관리하기 위한 통행료징수저장부와,Matches the vehicle number obtained through the member vehicle information list receiving unit and the identification number of the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means transmitted from the vehicle number acquisition means and the vehicle model recognition means located in the closed toll gate and the open toll gate identifying the vehicle. Toll storage unit for storing and managing the vehicle information,

상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 개방형일 경우에 회원차량정보리스트수신부에서 획득된 회원차량정보리스트와 비교하여 회원유무를 확인하며, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 상기 통행료징수저장부를 참조하여 통행료징수저장부에 저장된 차량번호가 일정시간이 흐른 후 다른 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단으로부터 전송되면 상기 통행료징수저장부에 저장된 회원차량정보리스트를 참조하여 회원유무를 확인하기 위한 회원유무확인부와,When the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is open, the member vehicle information list is checked by comparing with the member vehicle information list obtained by the member vehicle information list receiving unit, and the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is closed. Type, if the vehicle number stored in the toll storage unit is transmitted from the vehicle number acquisition unit located in another closed toll gate after a certain period of time, referring to the toll collection unit, refer to the member vehicle information list stored in the toll collection unit. Membership verification unit to check the membership status by

상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 해당 회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 해당 회원의 통신사로 결제 요청을 하기 위한 추후요금처리부와,If the toll gate where the member is located is a member of the tollgate, the request for payment is made from the toll carrier of the member.If the tollgate of the member is closed, the closed tollgate first passed when the member is closed. A later charge processing unit for requesting payment from the member's carrier to the charges from the other closed toll gates;

상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 비회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 계산하며, 해당 비회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 계산하기 위한 비회원요금처리부와,If the toll gate where the member is located is a non-member, the fee is calculated by the toll gate.If the toll gate where the non-member is located is a closed type, from the first closed toll gate to another closed toll gate, A non-member fee processing unit for calculating the fee of

상기 추후요금처리부를 통해 처리된 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 처리된 요금 정보를 해당 회원이 위치한 톨게이트의 차량번호획득수단 및 차 종인식수단으로 전송하기 위한 요금처리결과전송부와,A bill processing result transmission unit for requesting payment of the fee processed through the fee processing unit to the member's telecommunication company, and transmitting the processed fee information to the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means of the toll gate where the member is located;

상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 통행료징수제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a toll collection control unit for controlling the data flow of each unit.

이때, 상기 요금처리결과전송부는,At this time, the charge processing result transmission unit,

해당 회원의 이동통신 단말기로 처리된 요금 정보를 문자메세지로 전송하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the fee information processed by the mobile communication terminal of the member is transmitted as a text message.

이때, 상기 차종촬영수단 및 차량번호촬영수단은,At this time, the vehicle model photographing means and vehicle number photographing means,

차량의 톨게이트 통과 여부의 정확도를 높이기 위하여 차량의 전면 및 후면 이미지 촬영시 2개 이상의 위치에서 차량의 이미지를 촬영하며, 상기 차종촬영수단은 차종의 전체 화면 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.In order to increase the accuracy of whether the vehicle passes through the toll gate, the image of the vehicle is photographed at two or more positions when the front and rear images of the vehicle are photographed, and the vehicle model photographing means may photograph the full screen image of the vehicle model.

이때, 상기 추후요금처리부 및 비회원요금처리부는,At this time, the later charge processing unit and the non-member charge processing unit,

차종인식수단을 통해 인식된 차종에 따라 과금을 달리하여 부과하는 것을 특징으로 한다.Characterized by the vehicle model recognized by the vehicle recognition means, characterized in that the charge is different.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the road traffic toll collection system using the present invention vehicle number and model recognition.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템의 전체 블록도이다.1 is a block diagram of a road traffic toll collection system using vehicle number and model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템은,As shown in Figure 1, the road traffic toll collection system using the inventor's vehicle number and model recognition,

고속도로 통행료 징수시스템에 있어서,In the highway toll collection system,

차량의 톨게이트 진입 여부를 확인하기 위해 차량을 감지하는 차량감지수단(200)과;Vehicle detecting means 200 for detecting the vehicle to determine whether the vehicle enters the toll gate;

차량번호획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차량번호촬영수단(300)과;Vehicle number photographing means (300) for receiving the operation signal by the vehicle number obtaining means for photographing the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차량번호촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 차량의 번호판 이미지를 추출하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하여 통행료징수수단으로 획득된 차량 번호와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차량번호획득수단(100)과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle number photographing means, the license plate image of the vehicle photographed through the vehicle number photographing means is extracted, text information is extracted from the license plate image, and the vehicle number is obtained. A vehicle number acquisition means (100) for transmitting the vehicle number obtained by the toll collection means and the identification number of the toll gate, and for receiving the billing information transmitted from the toll collection means;

차종획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차종촬영수단(400)과;A vehicle model photographing means 400 for receiving the operation signal by the vehicle model acquiring means to photograph the vehicle;

상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차종촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차종촬영수단을 통해 촬영된 차량의 전체 이미지를 추출하여 차종을 판단하여 획득된 차종 정보를 통행료징수수단으로 획득된 차종 정보와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차종인식수단(500)과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle model photographing means, and the vehicle model information obtained by determining the vehicle model by extracting the entire image of the vehicle photographed through the vehicle model photographing means is obtained as the toll collection means. A vehicle model recognition means 500 for transmitting vehicle model information and an identification number of the toll gate and for receiving the charging information transmitted from the toll collection means;

각각의 톨게이트에 구성된 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되는 차량 정보 및 식별 번호를 수신받아 해당 차량 번호가 회원이 등록한 차량인지 유무와 해당 차량 번호가 촬영된 톨게이트가 개방형인지 폐쇄형인지를 식별하여 통행료의 과금을 결정하기 위한 통행료징수수단(600)과;Receives vehicle information and identification number transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means configured in each toll gate, and identifies whether the vehicle number is a registered vehicle and whether the toll gate where the vehicle number is photographed is open or closed. Toll collection means 600 for determining the charge of the toll;

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 저장하고 있는 통신사서비스수단(700)을 포함하여 구성되어 별도의 요금 정산을 위한 단말기를 장착할 필요없이 차량번호 및 차종을 인식하여 고속도로 요금을 정산하는 것을 특징으로 한다.Expressway fee by recognizing the vehicle number and type of vehicle without the need to install a terminal for a separate fare settlement, including a carrier service means 700 that stores the vehicle number of the user who subscribed toll service using a telecommunication company It is characterized by calculating the.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템은 차량번호획득수단 및 차종인식수단과 원격지에 떨어져 있는 통행료징수수단과 쌍방향 통신을 통해 서로간의 데이터를 주고받게 되며, 상기 통행료징수수단을 통해 수신된 요금 정보를 통신사서비스수단으로 전송하여 추후 요금 결제를 수행할 수 있으며, 즉시 현장에서 요금을 부과할 수 있도록 구성한 것이다.As shown in Fig. 1, the road traffic toll collection system using the vehicle number and vehicle model recognition of the present invention gives data to each other through two-way communication with the vehicle number acquisition means and vehicle type recognition means and the toll collection means remote from the remote site. The fee information received through the toll collection means is transmitted to the service provider service means to perform the payment later, and it is configured to immediately charge the site.

차종촬영수단 및 차량번호촬영수단은,Vehicle model photographing means and vehicle number photographing means,

차량의 톨게이트 통과 여부의 정확도를 높이기 위하여 차량의 전면 및 후면 이미지 촬영시 2개 이상의 위치에서 차량의 이미지를 촬영하며, 상기 차종촬영수단은 차종의 전체 화면 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.In order to increase the accuracy of whether the vehicle passes through the toll gate, the image of the vehicle is photographed at two or more positions when the front and rear images of the vehicle are photographed, and the vehicle model photographing means may photograph the full screen image of the vehicle model.

상기와 같이, 차종촬영수단 및 차량번호촬영수단을 도면에 도시한 바와 같이, 위치시켜 다각도에서 차량의 이미지 및 차량 번호 이미지를 획득할 수 있게 되어 정확도를 높일 수 있게 된다.As described above, as shown in the figure, the vehicle model photographing means and the vehicle number photographing means can be positioned to obtain an image of the vehicle and the vehicle number image from multiple angles, thereby increasing the accuracy.

상기와 같이, 차종촬영수단으로 구성한 이유는 차량 번호 이미지 이외에 차종의 전체 이미지를 동시에 촬영하여 차량 번호 인식이 비정상적일 경우를 대비할 수 있게 된다.As described above, the reason for the configuration of the vehicle model photographing means is to prepare for the case where the vehicle number recognition is abnormal by simultaneously photographing the entire image of the vehicle model in addition to the vehicle number image.

이러한 이유는 인식률을 높이고 차종에 따른 요금 부과를 차별적으로 적용할 수 있는 장점을 제공하기 위한 것이다.The reason for this is to increase the recognition rate and provide an advantage of differentially applying charges according to the vehicle type.

간략히 설명하자면, 차량감지수단을 통해 차량의 톨게이트 진입 여부를 확인하여 차량이 감지되면 감지 신호를 차량번호획득수단(100) 및 차종인식수단(500)으로 전송하여 차량번호획득수단 및 차종인식수단에 의해 동작 신호를 차량번호촬영수단 및 차종촬영수단에서 각각 수신받아 해당 차량의 번호판 부위의 이미지와 차량의 전체 이미지를 촬영하여 차량번호획득수단(100)에 의해 추출하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하며, 동시에 차량의 전체 이미지를 참조하여 차종인식수단에 의해 차종을 분석한 후 통행료징수수단으로 획득된 차량 번호 및 차종과 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하게 되어 통행료징수수단을 통해 각각의 톨게이트에 구성된 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되는 차량 정보 및 식별 번호를 수신받아 해당 차량 번호가 회원이 등록한 차량인지 유무와 해당 차량 번호가 촬영된 톨게이트가 개방형인지 폐쇄형인지를 식별하여 통행료의 과금을 결정하여 과금 정보 및 회원 정보를 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로 전송하여 톨게이트에 구성된 요금 정보를 출력하는 디스플레이장치에 회원 유무 및 요금 정보를 디스플레이하여 사용자로 하여금 이를 인지할 수 있도록 구성한 것이다.Briefly, if the vehicle is detected by checking whether the vehicle enters the toll gate through the vehicle detecting means, and transmits the detection signal to the vehicle number obtaining means 100 and the vehicle model recognition means 500 to the vehicle number acquisition means and the vehicle model recognition means. By receiving the operation signal from the vehicle number photographing means and the vehicle model photographing means, respectively, photographing the image of the license plate portion of the vehicle and the entire image of the vehicle and extracting by the vehicle number obtaining means 100 to extract the text information from the license plate image After acquiring the vehicle number, the vehicle model is analyzed by the vehicle model recognition means by referring to the entire image of the vehicle, and the vehicle number and the vehicle model and the identification number of the corresponding toll gate are transmitted through the toll collection means. Vehicle information transmitted from the vehicle number acquisition means and the vehicle model recognition means configured in the toll gate of the Receiving the identification number and identifying whether the vehicle number is a vehicle registered by the member and whether the toll gate on which the vehicle number is photographed is open or closed, to determine the charge of the toll, and obtain the charging information and the member information from the vehicle number acquiring means; It is configured to allow the user to recognize this by displaying the member presence and the charge information on the display device which transmits to the vehicle model recognition means and outputs the charge information configured in the toll gate.

또한, 상기 통행료징수수단(600)에 의해 판단된 결과 회원일 경우 통신사서비스수단(700)으로 해당 요금 정보를 전송하여 결제를 진행하게 되는데 통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 신상 정보를 기준으로 해당 전화 번호 혹은 이동통신 전화번호에 과금을 청구하거나 회원 가입시 이미 자동승인에 동의한 사용자의 신용 카드 결제 또는 통장 자동이체 결제를 사용할 수 있다.In addition, if the result determined by the toll collection means 600 is a member to transmit the corresponding fee information to the carrier service means 700 to proceed with the payment, the personal information of the user who subscribed to the toll payment service using the carrier As a standard, you can use the credit card payment or bank account debit payment of the user who charges the phone number or mobile phone number, or who has already agreed to automatic approval when registering.

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 저장하고 있는 통신사서비스수단에는 차량의 종류와 차량의 소유자의 할인 혜택 여부 정보 및 소유자의 주민등록번호 및 연락처 등을 저장하고 있어서 어떠한 차종이던지 통행료를 지불할 수 있기 때문에 일반 차량 및 기타 대형차량 및 할인 또는 면제 혜택차량도 혜택을 제공할 수 있게 된다.The carrier service means that stores the vehicle number of the user who subscribed to the toll payment service using the telecommunications company stores information on the type of vehicle, the discount of the owner of the vehicle, the owner's social security number, and the contact information. Because of the payment, regular and other large vehicles and discounted or exempt vehicles can also benefit.

상기와 같은 구성을 통해 차종에 따라 달리 책정된 요금을 요금 징수원에 의해 징수하지 않고 자동으로 징수할 수 있는 장점을 가지게 된다.Through the above configuration, it is possible to automatically collect the fee, which is determined according to the vehicle type without being collected by the toll collector.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차량번호획득수단 및 차종인식수단이 위치한 톨게이트의 유형에 따른 데이터 처리 과정을 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating a data processing process according to a type of a toll gate in which a vehicle number acquisition means and a vehicle model recognition means are located in a road traffic toll collection system using a vehicle number and a vehicle model recognition according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 차량번호획득수단 및 차종인식수단이 위치한 톨게이트의 유형에 따라 데이터 처리 과정을 설명하자면 차량 번호 및 차종 정보를 획득한 톨게이트에서 분석된 차량 번호와 차종 정보 및 차량 번호를 획득한 톨게이트의 식별 번호를 매칭시켜 통행료징수수단으로 데이터 정보를 전송하게 되는데 전송된 데이터를 통행료징수수단에서 분석하여 폐쇄형 톨게이트의 경우에는 최초 통과(진입)한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른(진출) 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 계산하여 통신사서비스수단으로 해당 요금을 과금하게 되며, 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 계산하여 통신사서비스수단으로 해당 요금을 과금하게 된다.As shown in FIG. 2, the data processing process according to the type of the toll gate in which the vehicle number acquiring means and the vehicle model recognition means are located will be described with reference to the vehicle number and the model information and the vehicle number analyzed by the toll gate from which the vehicle number and the vehicle model information are obtained. Data information is transmitted to the toll collection means by matching the identification number of the acquired toll gate, and the transmitted data is analyzed by the toll collection means, and in the case of a closed toll gate, another (entry) closure from the first closed toll gate that has passed (entry). The charge to the type toll gate is calculated and the corresponding charge is charged by the carrier service means. If the toll gate in which the member is located is an open type, the charge is calculated by the corresponding toll gate and the charge is charged to the carrier service means.

상기와 같은 구성을 통해 종래의 폐쇄형 톨게이트에서 요금을 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 도입하지 못했던 개방형 톨게이트에서도 요금을 계산할 수 있어 존재하고 있는 모든 톨게이트에서 요금 계산이 가능한 장점을 제공하게 된다.Through the above configuration, not only can a fee be calculated in a conventional closed toll gate, but also a fee can be calculated in an open toll gate which has not been introduced in the related art, thereby providing an advantage that a fee can be calculated in all existing toll gates.

그리고, 개방형 톨게이트에서도 대형, 중대형, 준중형, 소형 차종에 따른 요금을 부과할 수 있게 된다.In addition, even in an open toll gate, it is possible to charge a fee according to a large, medium, large, semi-medium, and small model.

또한, 상기한 차종인식수단을 도입하는 이유는 예를 들어 차량 번호가 30조5927인 코란도 차량의 차량 번호파손 및 훼손이 발생할 경우에 만약 대전 톨게이트에서 진입하여 인식된 차량 번호가 30조5927 및 30조5929로 인식될 경우에 서울톨게이트에서 진출시 두 개의 차량 번호로 인식되어 이에 따른 요금 부과의 문제점이 충분히 발생할 수 있게 된다.In addition, the reason for introducing the vehicle model recognition means is, for example, when the vehicle number damage and damage of the Korando vehicle having a vehicle number of 30 trillion 5927 occurs if the vehicle number recognized by entering from the Daejeon toll gate is 30 trillion 5927 and 30 If it is recognized as Article 5929, it will be recognized as two vehicle numbers when entering the Seoul Tollgate, which may cause the problem of charges.

따라서, 상기한 문제점을 개선하기 위하여 진입시 차량 번호 이미지 촬영 이외에 차종 이미지를 촬영하여 분석할 경우에 진입시 차량 번호 및 해당 차종을 통행료징수수단에서 저장하고 있다가 진출하는 톨게이트에서 해당 차량이 촬영되면 이를 분석하게 되는데, 상기한 30조5927 코란도와, 30조5929 싼타페일 경우에 해당 차종 분석에 따라 30조5927 코란도임을 판별하여 이에 따른 요금을 부과할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in order to improve the above-mentioned problem, when taking and analyzing a vehicle model image in addition to photographing the vehicle number at the time of entry, the vehicle number and the corresponding vehicle type are stored in the toll collection means at the time of entry, and then analyzed when the vehicle is taken at the toll gate entering. In the case of the 30,5927 Korando and the 30,5929 Santa Fe, it is possible to determine the 30,5927 Korando according to the analysis of the vehicle model and charge accordingly.

또한, 비회원일 경우에 폐쇄형 톨게이트에서 직접 요금을 부과할 수 있게 되어 회원 비회원의 구분없이도 그리고, 하이패스 단말기를 장착할 필요없이 현장에서 직접 또는 추후 요금을 청구할 수 있게 되어 사용자로 하여금 편리한 통행료 징 수 서비스를 제공할 수 있게 되는 것이다.In addition, non-members can charge directly at closed toll gates, which allows users to charge fees directly or later on site without the need for a non-member and a high-pass terminal. It will be able to provide collection services.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차량번호획득수단 블록도이다.3 is a block diagram of a vehicle number acquisition means of a road traffic toll collection system using vehicle number and vehicle model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량번호획득수단(100)은,As shown in Figure 3, the vehicle number acquisition means 100 of the present invention,

상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 영상으로부터 번호판 이미지를 추출하는 이미지추출부(110)와,An image extracting unit 110 for extracting a license plate image from the image photographed by the vehicle number photographing means;

상기 이미지추출부를 통해 추출된 이미지로부터 문자 정보와 숫자 정보를 포함한 텍스트 정보를 인식하기 위한 텍스트인식부(120)와,A text recognition unit 120 for recognizing text information including character information and numeric information from the image extracted through the image extraction unit;

상기 차량번호촬영수단으로부터 촬영된 영상과 텍스트인식부를 통해 인식된 번호판 데이터와 상기 차량감지수단으로부터 전송되는 날짜 및 시간을 포함한 정보를 저장하고 관리하기 위한 차량정보관리부(130)와,A vehicle information management unit 130 for storing and managing the license plate data recognized by the vehicle number photographing means and information including the date and time transmitted from the vehicle detecting means and the license plate data recognized through the text recognition unit;

상기 차량정보관리부로부터 차량정보를 획득하여 해당 차량번호획득수단의 식별번호와 매칭시키기 위한 차량정보매칭부(140)와,A vehicle information matching unit 140 for acquiring vehicle information from the vehicle information management unit and matching the vehicle number with the identification number of the vehicle number obtaining unit;

상기 차량정보매칭부를 통해 매칭된 데이터를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 매칭정보전송부(150)와,Matching information transmitting unit 150 for transmitting the matched data through the vehicle information matching unit to the toll collection means;

상기 통행료징수수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 정보수신부(160)와,An information receiver 160 for receiving data transmitted from the toll collection means;

상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 차량번호획득제어부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a vehicle number acquisition control unit 170 for controlling the data flow of each unit.

상기 이미지추출부(110)는 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 영상으로부터 번 호판 이미지를 추출하여 추출된 이미지로부터 문자 정보와 숫자 정보를 포함한 텍스트 정보를 텍스트인식부(120)를 통해 인식하게 된다.The image extracting unit 110 extracts the number plate image from the image photographed by the vehicle number photographing means and recognizes the text information including the character information and the numerical information from the extracted image through the text recognition unit 120.

따라서, 상기 차량번호촬영수단으로부터 촬영된 영상과 텍스트인식부를 통해 인식된 번호판 데이터와 상기 차량감지수단으로부터 전송되는 날짜 및 시간을 포함한 정보를 차량정보관리부(130)에서 저장하고 관리하게 된다.Therefore, the vehicle information management unit 130 stores and manages information including license plate data recognized by the vehicle number photographing means and the license plate data recognized by the text recognition unit and the date and time transmitted from the vehicle detecting means.

이때, 상기 차량정보관리부로부터 차량정보를 획득하여 해당 차량번호획득수단의 식별번호와 차량정보매칭부(140)에 의해 매칭시켜 매칭된 데이터를 통행료징수수단으로 매칭정보전송부(150)을 통해 전송하여 통행료징수수단으로부터 분석된 데이터를 정보수신부를 통해 수신받아 이에 따른 동작을 실행하게 된다.At this time, the vehicle information is obtained from the vehicle information management unit, the identification number of the vehicle number acquiring means is matched by the vehicle information matching unit 140, and the matched data is transmitted to the toll collection unit through the matching information transmitting unit 150. By receiving the data analyzed from the toll collection means through the information receiving unit to perform the operation accordingly.

상기 차량정보매칭부(140)에 의해 매칭시켜 매칭된 데이터를 별도의 데이터베이스를 구성하여 저장할 수 있으며, 상기 차량정보관리부(130)에 별도로 보관할 수도 있다.The matched data matched by the vehicle information matching unit 140 may be configured to store a separate database, and may be stored separately in the vehicle information management unit 130.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차종인식수단 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of the vehicle identification means of the road traffic toll collection system using a vehicle number and vehicle model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 차종인식수단(500)은,As shown in Figure 4, the vehicle model recognition means 500,

차량이 차량감지수단을 통과함에 따라 케이블을 통해 인입되는 아날로그 상태의 자장 변화인 주파수 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 변환부(510)와, An A / D conversion unit 510 for converting a frequency signal, which is a magnetic field change of an analog state introduced through a cable, as the vehicle passes the vehicle detecting means into a digital signal;

자장 변화인 주파수 신호 값에 따른 각 차종별 기준 데이터가 설정되는 차종별저장부(520)와,A vehicle type storage unit 520 in which reference data for each vehicle type is set according to a frequency signal value that is a magnetic field change,

상기 A/D변환부를 통해 디지털 신호 변환되어 인가되는 검출신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거한 다음 표준화를 수행한 후 상기 차종별저장부에 설정된 기준 데이터와 비교하여 차종을 인식하는 차종판단부(530)와,A vehicle model determination unit 530 which removes noise included in a detection signal applied by digital signal conversion through the A / D conversion unit, and then standardizes and then recognizes the vehicle type by comparing the reference data set in the vehicle type storage unit; ,

상기 판단된 차종 정보를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 차종정보전송부(540)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And the vehicle model information transmission unit 540 for transmitting the determined vehicle model information to the toll collection means.

차종을 판단하기 위하여 감지 코일을 도로의 노면에 소정의 상태로 매설시켜 차량이 매설된 감지 코일의 위를 통과할 경우 코일의 주변에서는 자장의 변화(주파수의 변화)를 발생한다. In order to determine the type of vehicle, the sensing coil is embedded in the road surface in a predetermined state, and when the vehicle passes over the embedded sensing coil, a magnetic field change (change of frequency) occurs around the coil.

케이블은 상기 감지 코일에서 발생하는 자장의 변화(주파수의 변화)를 차종판단부에 연결시키는 인입선이다.A cable is a lead wire that connects a change in magnetic field (change in frequency) generated in the sense coil to the vehicle model determination unit.

상기 차종판단부는 케이블을 통해 인입되는 차량에 대한 검출정보를 분석하여 해당 지점을 통과하는 차종을 검출한다.The vehicle model determination unit detects a vehicle model passing through a corresponding point by analyzing detection information about a vehicle introduced through a cable.

차종 인식을 수행하는 동작은 다음과 같다.The operation of performing vehicle model recognition is as follows.

도로의 노면상에 매설된 감지 코일에 전류가 흐르게 되면 감지 코일의 주변에서는 자장이 형성되며, 자장이 형성된 감지 코일의 위를 차량이 통과하게 되는 경우 차량과 감지 코일의 사이에서는 매우 큰 자속의 변화가 일어나게 되며, 자속의 변화는 케이블을 통하여 차종판단부에 인가된다.When a current flows through the sensing coil embedded on the road surface, a magnetic field is formed around the sensing coil, and when the vehicle passes over the sensing coil in which the magnetic field is formed, a very large magnetic flux change between the vehicle and the sensing coil. Is generated, the change of the magnetic flux is applied to the vehicle model determination portion via the cable.

인가되는 아날로그 상태의 자속 변화에 대하여 A/D 변환부를 통해 디지탈 상태의 신호로 변환한 다음 차종판단부에 인가하므로, 차종판단부는 인가되는 자속의 변화를 차종별저장부에 설정된 차종별 개별 자료와 비교하여 통과하는 차량의 차종을 인식한 후 차종정보전송부를 통해 통행료징수수단으로 전송하게 되는 것이다.Since the magnetic flux change in the analog state is converted into a digital state signal through the A / D converter, and then applied to the vehicle judging unit, the vehicle judging unit compares the change of the applied magnetic flux with individual data of each vehicle type set in the vehicle type storage unit. After recognizing the vehicle model of the vehicle passing through it will be transmitted to the toll collection means through the vehicle model information transmission unit.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 통행료징수수단 블록도이다.5 is a block diagram of a toll collection means of a road traffic toll collection system using vehicle number and vehicle model recognition according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 통행료징수수단(600)은,As shown in Figure 5, the toll collection means 600,

통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 통신사서비스수단으로부터 획득하기 위한 회원차량정보리스트수신부와,A member vehicle information list receiving unit for obtaining a vehicle number of a user who has subscribed to a toll payment service using a telecommunication company from a telecommunication service provider;

개방형 톨게이트 및 폐쇄형 톨게이트에 위치하고 있는 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 리스트를 저장하고 관리하기 위한 리스트저장부와,A list storage unit for storing and managing a list of vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means located in the open and closed toll gates;

상기 회원차량정보리스트수신부를 통해 획득된 차량 번호 및 차량을 식별한 폐쇄형 톨게이트 및 개방형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되는 해당 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 식별번호와 매칭된 차량정보를 저장하고 관리하기 위한 통행료징수저장부와,Matching the vehicle number obtained through the member vehicle information list receiving unit and the identification number of the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means located in the closed toll gate and the open toll gate identifying the vehicle. Toll storage unit for storing and managing the vehicle information,

상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 개방형일 경우에 회원차량정보리스트수신부에서 획득된 회원차량정보리스트와 비교하여 회원유무를 확인하며, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 상기 통행료징수저장부를 참조하여 통행료징수저장부에 저장된 차량번호가 일정시간이 흐른 후 다른 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단으로부터 전송되면 상기 통행료징수저장부에 저장된 회원차량정보리스트를 참조하여 회원유무를 확인하기 위한 회원유무확인부와,When the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is open, the member vehicle information list is checked by comparing with the member vehicle information list obtained by the member vehicle information list receiving unit, and the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is closed. Type, if the vehicle number stored in the toll storage unit is transmitted from the vehicle number acquisition unit located in another closed toll gate after a certain period of time, referring to the toll collection unit, refer to the member vehicle information list stored in the toll collection unit. Membership verification unit to check the membership status by

상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청 하며, 해당 회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 해당 회원의 통신사로 결제 요청을 하기 위한 추후요금처리부와,If the toll gate where the member is located is the open type when the member confirms through the membership check unit, the toll gate requests payment from the toll carrier of the member, and when the toll gate where the member is located is closed, the first closed toll gate passes. A later charge processing unit for requesting payment from the member's carrier to the charges from the other closed toll gates;

상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 비회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 계산하며, 해당 비회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 계산하기 위한 비회원요금처리부와,If the toll gate where the member is located is a non-member, the fee is calculated by the toll gate.If the toll gate where the non-member is located is a closed type, from the first closed toll gate to another closed toll gate, A non-member fee processing unit for calculating the fee of

상기 추후요금처리부를 통해 처리된 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 처리된 요금 정보를 해당 회원이 위치한 톨게이트의 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로 전송하기 위한 요금처리결과전송부와,A bill processing result transmission unit for requesting payment of the fee processed through the fee processing unit to the member's telecommunication company, and transmitting the processed fee information to the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means of the toll gate where the member is located;

상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 통행료징수제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a toll collection control unit for controlling the data flow of each unit.

또한, 상기 요금처리결과전송부는,In addition, the charge processing result transmission unit,

해당 회원의 이동통신 단말기로 처리된 요금 정보를 문자메세지로 전송하여 즉시 사용자가 이를 확인할 수 있게 된다.The fee information processed by the member's mobile communication terminal is transmitted as a text message so that the user can immediately check it.

또한, 상기 추후요금처리부 및 비회원요금처리부는,In addition, the later charge processing unit and the non-member charge processing unit,

차종인식수단을 통해 인식된 차종에 따라 과금을 달리하여 부과하는데, 대형, 중대형, 준중형, 소형에 따라 부과되는 요금이 다르게 부과하기 위한 것이다.Different types of charges are imposed depending on the type of vehicle recognized through the vehicle model recognition means, and the charges are charged differently according to large, medium, large, semi-medium, and small.

해당 회원이 시각적으로 확인할 수 있도록 가입 회원 및 결제를 완료하였음 을 해당 톨게이트에 설치된 디스플레이장치(예를 들어 전광판 혹은 경광등 혹은 운전자(요금)표시기 등)를 통해 알려줄 수 있다.In order to visually confirm the member, the registered member and the payment completion may be notified through a display device (for example, a display board or a warning light or a driver (fare) indicator) installed in the toll gate.

상기한 디스플레이장치를 통해 디스플레이하는 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the technology to display through the display device is already known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 회원차량정보리스트수신부(410)를 통해 통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 통신사서비스수단으로부터 획득하여 폐쇄형 톨게이트의 경우 회원차량정보리스트수신부를 통해 획득된 차량 번호 및 차량을 식별한 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단으로부터 전송되는 해당 차량번호획득수단의 식별번호와 매칭된 차량정보를 저장하고 있는 통행료징수저장부를 참조하여 추후 동일 차량 번호가 인식되는 톨게이트에서 요금을 과금할 수 있게 된다.The vehicle number and vehicle obtained through the member vehicle information list receiving unit in the case of a closed toll gate by obtaining the vehicle number of the user who subscribed to the toll payment service using the telecommunication company through the member vehicle information list receiving unit 410 from the carrier service means. Charge the fee at the toll gate that recognizes the same vehicle number later by referring to the toll collection unit which stores the vehicle information matched with the identification number of the corresponding vehicle number obtaining means located from the vehicle number obtaining means located in the closed toll gate. You can do it.

또한, 개방형 톨게이트의 경우에는 해당 톨게이트에서 즉시 요금을 과금할 수 있게 된다.In addition, in the case of an open toll gate, the toll gate can be charged immediately.

상기 회원유무확인부는 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 개방형일 경우에 회원차량정보리스트수신부에서 획득된 회원차량정보리스트와 비교하여 회원유무를 확인하며, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 상기 통행료징수저장부를 참조하여 통행료징수저장부에 저장된 차량번호가 일정시간이 흐른 후 다른 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단으로부터 전송되면 상기 통행료징수저장부에 저장된 회원차량정보리스트를 참조하여 회원유무를 확인하기 하게 된다. When the toll gate identifying the vehicle by referring to the list storage unit is an open type, the member presence checking unit checks the member presence by comparing with the member vehicle information list obtained by the member vehicle information list receiving unit, and identifies the vehicle by referring to the list storage unit. When one toll gate is closed, the member vehicle stored in the toll collection unit is referred to the toll storage unit when the vehicle number stored in the toll collection unit is transmitted from the vehicle number acquisition unit located in the other closed toll gate after a certain time. You can check the membership by referring to the information list.

상기 추후요금처리부는 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 해당 회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 해당 회원의 통신사로 결제 요청을 하게 된다.If the toll gate is found to be a member, if the toll gate where the member is open is requested to be charged to the member's telecommunication company at the toll gate, the first charge is passed when the toll gate where the member is located is closed. Payment from one closed toll gate to another closed toll gate will be requested to the member's carrier.

한편, 비회원일 경우에도 진출 톨게이트의 관리자에게 적당한 절차를 진행할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, even in the case of non-members, the administrator of the entry tollgate can proceed to the appropriate procedure.

즉, 상기 비회원요금처리부를 통해 회원유무확인부에 의해 확인한 결과 비회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 계산하며, 해당 비회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 계산할 수 있는 기능을 수행하게 된다.In other words, if the toll gate where the member is located is a non-member, the fee is calculated by the toll gate. It will be able to calculate the charge from the type toll gate to another closed toll gate.

상기 통행료징수수단에 저장된 차량 정보는 정상일 경우에는 차종, 차량 이미지, 차량번호가 저장되어 있지만, 비정상일 경우에는 차종, 차량 이미지, 번호 미인식정보가 저장되어 있게 되는데 비정상일 경우의 요금 부과를 위해서 차종 정보를 추가적으로 저장하게 된다.When the vehicle information stored in the toll collection means is normal, the vehicle model, vehicle image, and vehicle number are stored. However, when the vehicle information is abnormal, the vehicle model, vehicle image, and number recognition information are stored. Vehicle model information is additionally stored.

그리고, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 상기 통행료징수저장부를 참조하여 통행료징수저장부에 저장된 차량번호가 일정시간이 흐른 후 다른 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되면 상기 통행료징수저장부에 저장된 회원차량정보리스트를 참조하여 회원유무를 확인하게 된다.And, if the toll gate identifying the vehicle with reference to the list storage unit is a closed type vehicle number acquiring means located in another closed toll gate after a certain period of time the vehicle number stored in the toll collection unit with reference to the toll collection unit and When the vehicle is transmitted from the vehicle identification means, the presence or absence of a member is referred to the member vehicle information list stored in the toll collection unit.

본 발명에서 서술하고 있는 톨게이트 식별번호는 해당 톨게이트의 고유 번호 혹은 고유아이디를 의미한다.The toll gate identification number described in the present invention means a unique number or unique ID of the corresponding toll gate.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 차량 번호판 및 차종을 촬영하여 차량 번호 인식의 제대로 인식되지 않을 경우에 차종을 통해 해당 차량 번호를 분석할 수 있게 되어 미인식률을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 되며, 바로 요금 결제를 진행할 수 있게 되어 별도의 차량요금 징수 단말기 및 이동통신 단말기를 휴대할 필요없이 바로 결제가 이루어질 수 있게 된다.When the vehicle license plate and vehicle model are photographed through the configuration and operation as described above, when the vehicle number recognition is not properly recognized, the vehicle number can be analyzed through the vehicle model, thereby minimizing the recognition rate. It is possible to proceed with the payment immediately the payment can be made without the need to carry a separate vehicle charge terminal and mobile communication terminal.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

본 발명인 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템은간편한 차량 번호판 촬영을 통해 시스템 설치비를 대폭 절감할 수 있는 효과와 필히 이동통신 단말기 혹은 기타 보조 단말기를 사용자가 소지할 필요가 없어 사용자 에게 편의성을 제공할 수 있게 되어 통행료 징수분야에 널리 활용할 수 있게 될 것이다.The road traffic toll collection system using the inventor's license plate number and vehicle type recognition can greatly reduce the system installation cost through easy vehicle license plate photographing, and it is not necessary for the user to carry a mobile communication terminal or other auxiliary terminal. It will be able to provide a wide range of services for the toll collection sector.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템의 전체 블록도이다.1 is a block diagram of a road traffic toll collection system using vehicle number and model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차량번호획득수단 및 차종인식수단이 위치한 톨게이트의 유형에 따른 데이터 처리 과정을 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating a data processing process according to a type of a toll gate in which a vehicle number acquisition means and a vehicle model recognition means are located in a road traffic toll collection system using a vehicle number and a vehicle model recognition according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차량번호획득수단 블록도이다.3 is a block diagram of a vehicle number acquisition means of a road traffic toll collection system using vehicle number and vehicle model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 차종인식수단 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of the vehicle identification means of the road traffic toll collection system using a vehicle number and vehicle model recognition according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템의 통행료징수수단 블록도이다.5 is a block diagram of a toll collection means of a road traffic toll collection system using vehicle number and vehicle model recognition according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 차량번호획득수단100: vehicle number acquisition means

200 : 차량감지수단200: vehicle detection means

300 : 차량번호촬영수단300: vehicle number recording means

400 : 차종촬영수단400: vehicle recording means

500 : 차종인식수단500: vehicle recognition means

600 : 통행료징수수단600: toll collection means

700 : 통신사서비스수단700 carrier service means

Claims (7)

고속도로 통행료 징수시스템에 있어서,In the highway toll collection system, 차량의 톨게이트 진입 여부를 확인하기 위해 차량을 감지하는 차량감지수단과;Vehicle detecting means for detecting a vehicle to check whether the vehicle enters a toll gate; 차량번호획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차량번호촬영수단과;Vehicle number photographing means for receiving an operation signal by the vehicle number obtaining means for photographing the vehicle; 상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차량번호촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 차량의 번호판 이미지를 추출하여 번호판 이미지로부터 텍스트 정보를 추출하여 차량 번호를 획득하여 통행료징수수단으로 획득된 차량 번호와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차량번호획득수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle number photographing means, the license plate image of the vehicle photographed through the vehicle number photographing means is extracted, text information is extracted from the license plate image, and the vehicle number is obtained. Vehicle number acquiring means for transmitting the vehicle number obtained by the toll collection means and the identification number of the toll gate, and for receiving the billing information transmitted from the toll collection means; 차종획득수단에 의해 동작 신호를 수신받아 해당 차량을 촬영하기 위한 차종촬영수단과;Vehicle model photographing means for receiving the operation signal by the vehicle model obtaining means and photographing the vehicle; 상기 차량감지수단에 의해 차량이 감지되면 차종촬영수단에 동작 신호를 전송하며, 상기 차종촬영수단을 통해 촬영된 차량의 전체 이미지를 추출하여 차종을 판단하여 획득된 차종 정보를 통행료징수수단으로 획득된 차종 정보와 해당 톨게이트의 식별번호를 전송하며, 통행료징수수단으로부터 전송된 과금 정보를 수신하기 위한 차종인식수단과;When the vehicle is detected by the vehicle detecting means, an operation signal is transmitted to the vehicle model photographing means, and the vehicle model information obtained by determining the vehicle model by extracting the entire image of the vehicle photographed through the vehicle model photographing means is obtained as the toll collection means. Vehicle model recognition means for transmitting the vehicle model information and the identification number of the toll gate and for receiving the charging information transmitted from the toll collection means; 각각의 톨게이트에 구성된 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송 되는 차량 정보 및 식별 번호를 수신받아 해당 차량 번호가 회원이 등록한 차량인지 유무와 해당 차량 번호가 촬영된 톨게이트가 개방형인지 폐쇄형인지를 식별하여 통행료의 과금을 결정하기 위한 통행료징수수단과;Receives the vehicle information and identification number transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means configured in each toll gate, and identifies whether the vehicle number is a registered vehicle and whether the toll gate where the vehicle number is photographed is open or closed. Toll collection means for determining the charge of the toll; 통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 저장하고 있는 통신사서비스수단을 포함하여 구성되어 별도의 요금 정산을 위한 단말기를 장착할 필요없이 차량번호 및 차종을 인식하여 고속도로 요금을 정산하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.Comprising a carrier service means that stores the vehicle number of the user who subscribed to the toll payment service using the carrier, and calculates the highway fare by recognizing the vehicle number and the vehicle type without having to install a terminal for the separate charge settlement Road traffic toll collection system using a vehicle number and model recognition. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량번호획득수단은,The vehicle number acquisition means, 상기 차량번호촬영수단을 통해 촬영된 영상으로부터 번호판 이미지를 추출하는 이미지추출부와,An image extracting unit for extracting a license plate image from the image photographed by the vehicle number photographing means; 상기 이미지추출부를 통해 추출된 이미지로부터 문자 정보와 숫자 정보를 포함한 텍스트 정보를 인식하기 위한 텍스트인식부와,A text recognition unit for recognizing text information including character information and numeric information from the image extracted by the image extraction unit; 상기 차량번호촬영수단으로부터 촬영된 영상과 텍스트인식부를 통해 인식된 번호판 데이터와 상기 차량감지수단으로부터 전송되는 날짜 및 시간을 포함한 정보를 저장하고 관리하기 위한 차량정보관리부와,A vehicle information management unit for storing and managing the license plate data recognized by the vehicle number photographing means and information including the date and time transmitted from the vehicle detecting means and the license plate data recognized through the text recognition unit; 상기 차량정보관리부로부터 차량정보를 획득하여 해당 차량번호획득수단의 식별번호와 매칭시키기 위한 차량정보매칭부와,A vehicle information matching unit for acquiring vehicle information from the vehicle information management unit and matching the identification number of the vehicle number acquiring means; 상기 차량정보매칭부를 통해 매칭된 데이터를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 매칭정보전송부와,Matching information transmission unit for transmitting the matched data through the vehicle information matching unit to the toll collection means; 상기 통행료징수수단으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 정보수신부와,An information receiver for receiving data transmitted from the toll collection means; 상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 차량번호획득제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.Road traffic toll collection system using a vehicle number and model recognition, characterized in that it comprises a vehicle number acquisition control unit for controlling the data flow of each unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차종인식수단은,The vehicle model recognition means, 차량이 차량감지수단을 통과함에 따라 케이블을 통해 인입되는 아날로그 상태의 자장 변화인 주파수 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D 변환부와, An A / D conversion unit for converting a frequency signal, which is a magnetic field change of an analog state introduced through a cable as the vehicle passes the vehicle detecting means, to a digital signal; 자장 변화인 주파수 신호 값에 따른 각 차종별 기준 데이터가 설정되는 차종별저장부와,A vehicle type storage unit for setting reference data for each vehicle type according to a frequency signal value that is a magnetic field change; 상기 A/D변환부를 통해 디지털 신호 변환되어 인가되는 검출신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거한 다음 표준화를 수행한 후 상기 차종별저장부에 설정된 기준 데이터와 비교하여 차종을 인식하는 차종판단부와,A vehicle model determination unit which removes noise included in a detection signal applied by digital signal conversion through the A / D conversion unit and then standardizes and recognizes the vehicle type by comparing with reference data set in the vehicle type storage unit; 상기 판단된 차종 정보를 통행료징수수단으로 전송하기 위한 차종정보전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로 교통 통행료 징수시스템.Road traffic toll collection system using a vehicle number and vehicle model recognition, characterized in that it comprises a vehicle model information transmission unit for transmitting the determined vehicle model information to the toll collection means. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통행료징수수단은,The toll collection means, 통신사를 이용하여 통행료 납부 서비스를 가입한 사용자의 차량 번호를 통신사서비스수단으로부터 획득하기 위한 회원차량정보리스트수신부와,A member vehicle information list receiving unit for obtaining a vehicle number of a user who has subscribed to a toll payment service using a telecommunication company from a telecommunication service provider; 개방형 톨게이트 및 폐쇄형 톨게이트에 위치하고 있는 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 리스트를 저장하고 관리하기 위한 리스트저장부와,A list storage unit for storing and managing a list of vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means located in the open and closed toll gates; 상기 회원차량정보리스트수신부를 통해 획득된 차량 번호 및 차량을 식별한 폐쇄형 톨게이트 및 개방형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로부터 전송되는 해당 차량번호획득수단 및 차종인식수단의 식별번호와 매칭된 차량정보를 저장하고 관리하기 위한 통행료징수저장부와,Matching the vehicle number obtained through the member vehicle information list receiving unit and the identification number of the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means transmitted from the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means located in the closed toll gate and the open toll gate identifying the vehicle. Toll storage unit for storing and managing the vehicle information, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 개방형일 경우에 회원차량정보리스트수신부에서 획득된 회원차량정보리스트와 비교하여 회원유무를 확인하며, 상기 리스트저장부를 참조하여 차량을 식별한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 상기 통행료징수저장부를 참조하여 통행료징수저장부에 저장된 차량번호가 일정시간이 흐른 후 다른 폐쇄형 톨게이트에 위치한 차량번호획득수단으로부터 전송되면 상기 통행료징수저장부에 저장된 회원차량정보리스트를 참조하여 회원유무를 확인하기 위한 회원유무확인부와,When the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is open, the member vehicle information list is checked by comparing with the member vehicle information list obtained by the member vehicle information list receiving unit, and the toll gate that identifies the vehicle by referring to the list storage unit is closed. Type, if the vehicle number stored in the toll storage unit is transmitted from the vehicle number acquisition unit located in another closed toll gate after a certain period of time, referring to the toll collection unit, refer to the member vehicle information list stored in the toll collection unit. Membership verification unit to check the membership status by 상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 해당 회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 해당 회원의 통신사로 결제 요청을 하기 위한 추후요금처리부와,If the toll gate where the member is located is a member of the tollgate, the request for payment is made from the toll carrier of the member.If the tollgate of the member is closed, the closed tollgate first passed when the member is closed. A later charge processing unit for requesting payment from the member's carrier to the charges from the other closed toll gates; 상기 회원유무확인부를 통해 확인한 결과 비회원일 경우에 해당 회원이 위치한 톨게이트가 개방형이면 해당 톨게이트에서 요금을 계산하며, 해당 비회원이 위치한 톨게이트가 폐쇄형일 경우에 최초 통과한 폐쇄형 톨게이트로부터 다른 폐쇄형 톨게이트까지의 요금을 계산하기 위한 비회원요금처리부와,If the toll gate where the member is located is a non-member, the fee is calculated by the toll gate.If the toll gate where the non-member is located is a closed type, from the first closed toll gate to another closed toll gate, A non-member fee processing unit for calculating the fee of 상기 추후요금처리부를 통해 처리된 요금을 해당 회원의 통신사로 결제요청하며, 처리된 요금 정보를 해당 회원이 위치한 톨게이트의 차량번호획득수단 및 차종인식수단으로 전송하기 위한 요금처리결과전송부와,A bill processing result transmission unit for requesting payment of the fee processed through the fee processing unit to the member's telecommunication company, and transmitting the processed fee information to the vehicle number acquisition means and vehicle model recognition means of the toll gate where the member is located; 상기 각 부의 데이터 흐름을 제어하기 위한 통행료징수제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.A toll collection system using a vehicle number and a vehicle model, characterized in that it comprises a toll collection control unit for controlling the data flow of each unit. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 요금처리결과전송부는,The charge processing result transmission unit, 해당 회원의 이동통신 단말기로 처리된 요금 정보를 문자메세지로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.Road traffic toll collection system using the vehicle number and model recognition, characterized in that to transmit the charge information processed by the mobile communication terminal of the member in a text message. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차종촬영수단 및 차량번호촬영수단은,The vehicle model photographing means and vehicle number photographing means, 차량의 톨게이트 통과 여부의 정확도를 높이기 위하여 차량의 전면 및 후면 이미지 촬영시 2개 이상의 위치에서 차량의 이미지를 촬영하며, 상기 차종촬영수단은 차종의 전체 화면 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.In order to increase the accuracy of whether the vehicle passes through the toll gate, the vehicle image is photographed at two or more positions when the front and rear images of the vehicle are photographed, and the vehicle model photographing means comprises a full screen image of the vehicle model, and Road traffic toll collection system using vehicle model recognition. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 추후요금처리부 및 비회원요금처리부는,The later fee processing unit and the non-member fee processing unit, 차종인식수단을 통해 인식된 차종에 따라 과금을 달리하여 부과하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 및 차종 인식을 이용한 도로교통 통행료 징수시스템.Road traffic toll collection system using the vehicle number and the vehicle type recognition, characterized in that the charge is charged differently according to the vehicle type recognized through the vehicle model recognition means.
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