KR20090001774U - . Toll Charging System and Use Method - Google Patents

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KR20090001774U
KR20090001774U KR2020070013851U KR20070013851U KR20090001774U KR 20090001774 U KR20090001774 U KR 20090001774U KR 2020070013851 U KR2020070013851 U KR 2020070013851U KR 20070013851 U KR20070013851 U KR 20070013851U KR 20090001774 U KR20090001774 U KR 20090001774U
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vehicle
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exit
toll
entry
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KR2020070013851U
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이경찬
임주창
유대호
이진규
이진원
임태환
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이경찬
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Abstract

본 발명은 통행료 징수시스템 및 운용방법 관한 것으로서,

더욱 상세하게는 기존 톨게이트에 설치된 통행카드발급기와 같이 차량의 높이와 종류, 진입시간, 진입 장소와 같은 통행요금 부과근거를 생성해 내는 장치와,

생성된 근거자료를 토대로 요금을 부과하고 징수할 수 있도록 한 유료도로 통행요금 징수시스템 및 운용방법에 관한 것이다.

본 발명인 통행료 징수 시스템 및 운용방법에 있어서,

그 구성은,

레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 입구 감지장치(110)와,

입구 감지장치(110)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 입구 판독장치(120)와,

진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 입구 카메라장치(130)와,

상기 획득된 입구 카메라장치(130)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 입구 영상처리장치(140)와,

상기 입구 판독장치(120)와 입구 영상처리장치(140)를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이타 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 입구 전송장치(150)와,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 입구 제어장치(160)를 포함하여 구성된 입구 차량정보획득장치(100);와,

상기 입구 전송장치(150)에서 송신되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와,

상기 입구 전송장치(150)로부터 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와,

출구 전송장치(350)로부터 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와,

상기 입구 수신장치(210)와 출구 수신장치(220)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산장치(230)로 구성된 관리센터서버(200):와,

출구에 설치되며 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 출구 감지장치(310)와,

출구 감지장치(310)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시를 자료로 나타내는 출구 판독장치(320)와,

진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 출구 카메라장치(330)와,

상기 출구 카메라장치(330)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 출구 영상처리장치(340)와,

상기 출구 판독장치(320)와 출구 영상처리장치(340)를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 출구 전송장치(350)와,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 출구 제어장치(360)를 포함하여 구성된 출구 차량정보획득장치(300);와,

요금을 납부하지 않고 도주하는 경우, 경찰관서에 도주차량에 대한 자료를 전송하고 당해 차량소유주에게 도주사실을 통보하는 비상처리장치(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 관리센터서버(200)에 데이터베이스화 하여 저장된 차량의 진출입 자료는 범죄자를 수사하는 자료로 활용할 수 있으며,

특히, 범죄에 이용되었거나 이용될 우려가 있는 차량의 리스트를 등록할 경우에는 해당차량을 신속히 추적할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 종래의 방법은 유료도로 출입구의 교통체증의 원인이 되는 것은 물론, 통행카드는 단한번의 사용을 위하여 과다한 비용이 소요되고, 또한, 사용 후에는 폐기하는데도 비용이 소요된다는 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 있다.

Figure P2020070013851

통행료, 감지장치, 영상처리장치, 패킷, 관리센터서버, 정산 시스템, 차량정보획득수단

The present invention relates to a toll collection system and operation method,

More specifically, a device for generating a toll basis such as height and type of vehicle, time of entry, and place of entry, such as a toll card issuer installed in an existing toll gate,

It relates to toll road toll collection system and operation method to charge and collect fee based on generated evidence.

In the present toll collection system and operation method,

The composition is

An entrance sensor 110 configured to include a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor and detect an entry vehicle,

An entrance reading device 120 that reads a signal sensed by the entrance detecting device 110 and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

An entrance camera device 130 for capturing an image of an entrance vehicle at a predetermined time interval;

An entrance image processing apparatus 140 representing a license plate of a vehicle and a driver image from image data obtained from the obtained entrance camera apparatus 130;

Inlet transmission to configure the vehicle number field, time field, entry and exit location information field, image data field obtained through the entrance reading device 120 and the entrance image processing device 140 into a packet to transmit to the management center server 200 Device 150,

An entrance vehicle information acquisition device 100 including an entrance control device 160 electrically connected and controlled with each device; and

An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150;

An inlet data storage device 215 for classifying a database received from the inlet transmission device 150 into a database;

An exit data storage device 225 for classifying and classifying packets received from the exit transmission device 350;

Management center server 200 consisting of a charge calculator 230 for calculating the charge by comparing the packets received by the inlet receiving device 210 and the outlet receiving device 220: And,

An exit detection device 310 installed at an exit and configured to include a non-contact sensor of a laser or an infrared sensor to detect an entry vehicle;

An exit reading device 320 that reads a signal sensed by the exit detecting device 310 and displays a vehicle type and a date and time of entry as data;

An exit camera device 330 for photographing the entry vehicle at a predetermined time interval to obtain an image;

An exit image processing apparatus 340 represented by a license plate and a driver's image of the vehicle in the image data obtained from the exit camera apparatus 330;

An exit transmission configured to transmit the vehicle number field, the time field, the entry / exit position information field, and the image data field obtained through the exit reading device 320 and the exit image processing device 340 into a packet to the management center server 200. Device 350,

An exit vehicle information acquisition device 300 including an exit control device 360 that is electrically connected and controlled with each device; and

When escaping without paying a fee, an emergency treatment apparatus 400 is configured to transmit data on the escape vehicle to the police department and notify the owner of the escape.

In the present invention, the entry and exit data of the vehicle stored as a database in the management center server 200 can be used as the data for investigating criminals,

In particular, when registering a list of vehicles used or likely to be used in crime, there is an effect that the vehicle can be quickly tracked.

In addition, the conventional method not only causes traffic jams at the toll road entrances, but also solves the problem that the pass card takes an excessive cost for a single use and a cost for disposal after use. It works.

Figure P2020070013851

Toll, detection device, image processing device, packet, management center server, settlement system, vehicle information acquisition means

Description

통행료 징수시스템 및 운용 방법. {Toll Charging System and Use Method}Toll collection system and operation method. {Toll Charging System and Use Method}

본 발명은 더욱 상세하게는 기존 톨게이트에 설치된 통행카드발급기와 같이 차량의 높이와 종류, 진입시간, 진입위치와 같은 통행요금부과 근거를 생성하여 생성된 근거자료를 토대로 요금을 부과하고 징수할 수 있도록 하는 통행요금 징수시스템 및 운용방법에 관한 것이다.The present invention more specifically charges and collects fees based on the evidence data generated by generating toll charges such as height and type, time of entry, and location of vehicles, such as toll cards issued to existing toll gates. Toll collection system and operation method.

일반적으로 유료도로의 통행료를 징수하는 과정은 차량 운전자가 통행카드 발급장치에서 통행카드를 뽑은 다음 목적지에 가서 징수원에게 카드를 제출하면 징수원은 통행카드를 단말기에 입력시켜 요금을 계산한 다음 차량운전자에게 요금을 받아서 처리하는 방법으로 이루어지고 있는 실정이었다. In general, the process of collecting tolls on toll roads involves the driver of the vehicle pulling out the toll card from the toll card issuing device, going to the destination, and submitting the card to the toll collector. It was a situation that was done by the driver to handle the fee.

따라서, 이러한 종래의 방법은 유료도로 출입구의 교통체증의 원인이 되는 것은 물론, 통행카드는 단한번의 사용을 위하여 과다한 비용이 소요되고, 또한, 사용 후에는 폐기하는데도 비용이 소요된다는 문제점이 있었다.Therefore, this conventional method not only causes traffic jams at the toll road entrances, but also has a problem that the pass card takes an excessive cost for a single use and a cost for disposal after use.

상기와 같은 문제점 해결을 위해 안출된 선행기술로는 국내등록특허 제10-05008777-000호로 '톨게이트의 요금징수 서비스 방법'에 관한 것이다.The prior art devised to solve the above problems relates to a 'tollgate toll collection service method' as Korean Patent No. 10-05008777-000.

이 발명은 톨게이트에 진입하는 차량을 인식하고 차량에 설치된 카드 정보처리기를 이용하여 운전자가 지닌 RFID카드나 신용카드의 정보를 무선으로 전송하면서 요금의 정산이 이루어지도록 하는 무인관리가 가능한 것이다.The present invention enables unmanned management to recognize the vehicle entering the toll gate and wirelessly transmit the information of the RFID card or the credit card of the driver by using the card information processor installed in the vehicle.

또 다른 선행기술로는 국내특허등록 제 10-0403819-0000호인 '전자통행요금징수시스템의 무선통신방법'에 관한 것이다.Another prior art relates to a 'wireless communication method of an electronic toll collection system' of Korean Patent Registration No. 10-0403819-0000.

상기의 선행기술은 모두 요금징수를 신용카드나 전자지갑을 사용할 수 있도록 하는 방법에 관한 것으로 차량에는 게이트에 설치된 무선신호수신기와 신호를 주고받을 수 있는 무선신호 송신장치가 차량에 장착이 되어야 하기 때문에 모든 무선신호 송신장치를 설치하는 비용을 고객이 부담한다는 문제점이 있으며, 또한, 상기의 선행기술은 신용카드나 전자카드에 문제가 있을 경우에는 결제가 불가능하고, 따라서, 본의 아니게 고객은 통행료 미납차량으로 분류될 우려가 있다는 문제점이 있다. All of the above prior art relates to a method for allowing a credit card or an electronic wallet to collect charges, and the vehicle must be equipped with a wireless signal transmitter that can exchange signals with a wireless signal receiver installed at a gate. There is a problem that the customer bears the cost of installing all the radio signal transmitters, and the above prior art is impossible to pay when there is a problem with the credit card or the electronic card, therefore, the customer unintentionally pays the toll. There is a problem that there is a risk of being classified as a vehicle.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

현재 고속도로나 유료도로 출입구에 설치되어 있는 통행카드 발급기와 영상 촬영 장치를 시스템화하여 운전자가 통행카드를 뽑지 않고서도 출구에 이르러서 통행요금을 지불할 수 있도록 하는 방법을 구현하려는 것이다. The system will allow the driver to pay the toll at the exit without having to pull out the toll card by systemizing the toll card issuer and the image capturing system currently installed at the entrance of the expressway or toll road.

즉, 현재 고속도로 진입장치에 설치되어 차종 및 진입일시를 나타내는 통행카드발급장치와 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하는 카메라장치와,That is, the current card is installed in the highway access device, the pass card issuing device indicating the type of vehicle and the date and time of entry and the camera device for photographing the entry vehicle at a predetermined time interval,

출구에 설치되어 차량영상을 획득하는 출구 카메라장치와, An exit camera device installed at the exit to acquire a vehicle image;

관리센터 서버를 유무선 통신망으로 연결하고, 관리센터서버는 진출입하는 차량의 번호 및 차종, 진입위치, 진입시간을 계산하여 통행료를 산정하여 이를 출구에 통행요금 계산소 단말기 및 요금계산 장치와 통행요금 표시판에 전송하여 운전자가 요금을 계산할 수 있도록 하는데 있다. The management center server is connected to the wired / wireless communication network, and the management center server calculates toll charges by calculating the number of vehicles entering and entering, the vehicle type, the location and the time of entry. By sending it so that the driver can calculate the fare.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 고속도로를 통행하려는 운전자는 입구에 설치된 통행카드를 뽑고 이를 근거로 통행료를 지불하는데 따른 불편 즉, 통행카드 발급에 의한 차량의 지체현상과 분실로 인해 불이익을 당하는 종래의 문제점을 해소함은 물론, 통행카드 발급 및 폐기에 따른 비용절감과 산림훼손을 줄일 수 있도 록 하기 위해 안출된 것이다.As described above, in the present invention, a driver who intends to pass a highway is disadvantageous due to inconvenience caused by pulling a toll card installed at an entrance and paying a toll on the basis, that is, a delay and loss of the vehicle caused by issuing a toll card. In addition to solving the problem of the problem, it was devised to reduce the cost and forest damage caused by issuance and disposal of the pass card.

본 발명은 현재 고속도로나 유료도로 출입구에 설치되어 있는 통행카드 발급기와 통행차량 영상촬영 장치를 보완하여 운전자가 일일이 통행카드를 뽑지 않아도 출구에 이르러서는 진입당시에 입력된 차량의 정보를 이용하여 통행요금을 납부할 수 있도록 하는 방법을 구현하고자 하는 것이다. The present invention supplements the pass card issuer and the traffic vehicle image photographing device currently installed at the entrance of the expressway or toll road, and uses the information of the vehicle entered at the time of entry to reach the exit even if the driver does not pull out the pass card. We want to implement a way to make payments.

즉, 현재 고속도로 진입장치에 설치되어 차종 및 진입일시를 나타내는 카드발급장치와 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하는 카메라와,That is, the card issuing device which is installed in the current highway access device to indicate the type of vehicle and the date and time of entry and the camera to shoot the entrance vehicle at a predetermined time interval,

출구에 설치되어 차량영상을 획득하는 출구 카메라장치를 유무선 통신망으로 연결하고, 관리센터서버(200)는 진출입하는 차량의 번호 및 차종, 진입위치, 진입시간을 계산하여 통행료를 산정하고 이를 출구에 통행요금 계산용 단말기 및 통행요금 표시판에 표시하여 운전자가 요금을 계산할 수 있도록 하는 것이다.The exit camera device installed at the exit to acquire the vehicle image is connected to the wired / wireless communication network, and the management center server 200 calculates the toll by calculating the number and type of the vehicle entering and leaving the vehicle, the entry position and the entry time, and passes the exit to the exit. It is displayed on the fare calculation terminal and toll display board so that the driver can calculate the fare.

따라서 본 발명은 기존에 설치된 장치를 보완하여 통행카드 발급에 따른 문제점과 고객 부담으로 이어지는 고가의 장비탑재에 대한 문제점을 한꺼번에 해소할 수 있다는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect that can be solved at the same time to solve the problem of expensive equipment loading leading to the burden of the issued card and customer burden by complementing the existing installed device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명인 통행료 징수시스템 및 운용방법에 있어서,In the present inventors toll collection system and operation method to achieve the above object,

그 구성은,The composition is

레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 입구 감지장치(110)와,An entrance sensor 110 configured to include a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor and detect an entry vehicle,

입구 감지장치(110)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 입구 판독장치(120)와,An entrance reading device 120 that reads a signal sensed by the entrance detecting device 110 and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

입구에 설치되며 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 입구 카메라장치(130)와,An entrance camera device 130 installed at the entrance and acquiring an image by photographing the entrance vehicle at a predetermined time interval;

상기 획득된 입구 카메라장치(130)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 입구 영상처리장치(140)와,An entrance image processing apparatus 140 representing a license plate of a vehicle and a driver image from image data obtained from the obtained entrance camera apparatus 130;

상기 입구 판독장치(120)와 입구 영상처리장치(140)를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 입구 전송장치(150)와,The entrance transmission device configured to transmit the vehicle number field, the time field, the entrance / exit position information field, and the image data field obtained through the entrance reading device 120 and the entrance image processing device 140 into a packet to the management center server 200. Device 150,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 입구 제어장치(160)를 포함하여 구성된 입구 차량정보획득 장치(100);와,An entrance vehicle information acquisition device 100 including an entrance control device 160 that is electrically connected and controlled with each device;

상기 입구 자료 전송장치(150)에서 전송되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance data transmitter 150;

상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets to the inlet receiving device into a database;

상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350;

상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database;

상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산장치(230)와,A charge calculator 230 for calculating a charge by comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225, and

요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying the tolls transmitted from the toll calculator 230,

요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자로부터 징수하는 요금계산소(250)로 구성되며 도로공사의 본사에 설치되는 관리센터서버(200);와,A management center server 200 configured to charge calculator 250 for collecting the tolls transmitted from the toll calculator 230 from the driver;

출구에 설치되며 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 출구 감지장치(310)와,An exit detection device 310 installed at an exit and configured to include a non-contact sensor of a laser or an infrared sensor to detect an entry vehicle;

출구 감지장치(310)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 출구 판독장치(320)와,An exit reading device 320 that reads the signal sensed by the exit detecting device 310 and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

출구 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 출구 카메라장치(330)와,An exit camera apparatus 330 for capturing an image of an exit vehicle at a predetermined time interval and obtaining an image;

상기 획득된 출구 카메라장치(330)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 출구 영상처리장치(340)와,An exit image processing apparatus 340 represented by a license plate of a vehicle and a driver image in the image data obtained from the obtained exit camera apparatus 330;

상기 출구 판독장치(320)와 출구 영상처리장치(340)를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 출구 전송장치(350)와, An exit transmission configured to transmit the vehicle number field, the time field, the entry / exit position information field, and the image data field obtained through the exit reading device 320 and the exit image processing device 340 into a packet to the management center server 200. Device 350,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 출구 제어장치(360)를 포함하여 구성된 출구 차량정보획득장치(300);와,An exit vehicle information acquisition device 300 including an exit control device 360 that is electrically connected and controlled with each device; and

수배차량 자료와 통행차량을 비교하여 수배차량의 통행사실을 전송하는 비상처리장치(410)와,An emergency treatment device 410 for comparing traffic information with traffic vehicles and transmitting traffic facts of wanted vehicles;

요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해 경찰관서와 이해관계인에게 도주사실을 통보하는 도주차량처리장치(420)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a escape vehicle processing device 420 for informing the police department and interested parties about the escape to the vehicle to escape without paying a fee.

상기 패킷은,The packet,

차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드로 이루어지는 것을 특징으로 한다. And a vehicle number field, a time field, an entry and exit position information field, and an image data field.

한편, 본 발명의 통행료 징수 시스템 운용방법에 있어서,On the other hand, in the toll collection system operating method of the present invention,

입구 차량정보획득 장치(100)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S100)과;A vehicle information acquisition process of receiving information of a vehicle entering through the entrance vehicle information acquisition device 100 (S100);

입구 전송장치(150)에서 송신된 패킷을 입구 자료저장장치(215)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(S110)과,Classifying the packet transmitted from the entrance transmission device 150 in the entrance data storage device 215 and transmitting it to the management center server 200 (S110);

입구 자료를 도로공사 본사에 설치된 관리센터서버(200)에서 입구 데이터베이스화 하는 과정(S120)과,Process of the entrance database to the entrance database in the management center server 200 installed at the headquarters of the road construction (S120),

출구 차량정보획득 장치(300)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S300)과;A vehicle information acquisition process (S300) for receiving information of a vehicle entering through the exit vehicle information acquisition device 300;

출구 전송장치(350)에서 송신된 패킷을 출구 자료저장장치(225)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(310)과,Classifying the packet transmitted from the exit transmission device 350 in the exit data storage device 225 and transmitting it to the management center server 200;

출구 자료를 도로공사 본사에 설치된 관리센터서버(200)에서 출구 데이터베이스화 하는 과정(S320)과,Process of the exit database to the exit database in the management center server 200 installed at the headquarters of the road construction (S320),

입구 데이터베이스와 출구 데이터베이스를 가지고 통행요금을 계산해 내는 과정(S400);과,Calculating the toll with the entrance database and the exit database (S400); And,

계산된 요금을 요금표시판(240)과 요금계산소에 전송하는 과정(410)과,Transmitting the calculated fee to the rate display board 240 and the charge counter (410);

입구 데이터베이스와 수배차량리스트를 비교한 결과 동일한 차량에 대해서는 경찰 관서에 수배차량 통행사실을 통보하고, 요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해서는 경찰관서와 차량소유주에게 도주사실을 통보하는 과정(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a result of comparing the entrance database and the list of wanted vehicles, the police department was notified of the traffic arrangement for the same vehicle, and the police department and the owner of the vehicle were notified of the escape due to the vehicle escaping without paying the fee (420). Characterized in that comprises a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 통행료 징수시스템 및 운용방법에 관하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present toll collection system and operation method.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 통행료 징수시스템의 전체구성도이다.1 is an overall configuration of a toll collection system according to an embodiment of the present invention.

본 통행료 징수시스템의 전체구성은The overall composition of this toll collection system is

입구 차량정보획득 장치(100)와,Entrance vehicle information acquisition device 100,

도로공사 본사에 설치되는 관리센터서버(200)와, Management Center server (200) installed at the headquarters of the road construction

출구 차량정보획득 장치(300)와, Exit vehicle information acquisition device 300,

상기 입구 차량정보획득 장치(100)와 관리센터서버(200)와 출구 차량정보획득장치(300)와, 요금계산소, 요금 표시판, 비상처리장치(400)와 상호 통신하는 유무선 통신망(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The inlet vehicle information acquisition apparatus 100, the management center server 200, the exit vehicle information acquisition apparatus 300, and a wire / wireless communication network 600 which communicates with the fare counter, the fare display panel, and the emergency processing apparatus 400. Characterized in that the configuration.

상기 입구 차량정보획득 장치(100)는,The entrance vehicle information acquisition device 100,

레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 입구 감지장치(110)와,An entrance sensor 110 configured to include a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor and detect an entry vehicle,

입구 감지장치(110)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 입구 판독장치(120)와,An entrance reading device 120 that reads a signal sensed by the entrance detecting device 110 and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

입구에 설치되며, 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 입구 카메라장치(130)와,An entrance camera device 130 installed at the entrance and acquiring an image by photographing the entrance vehicle at a predetermined time interval;

상기 획득된 입구 카메라장치(130)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 입구 영상처리장치(140)와,An entrance image processing apparatus 140 representing a license plate of a vehicle and a driver image from image data obtained from the obtained entrance camera apparatus 130;

상기 입구 판독장치(120)와 입구 영상처리장치(140)를 통해 획득된 차량번호 및 운전자 영상, 차종, 진입일시와 진입 게이트의 이름을 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 입구 전송장치(150)와,The entrance number transmitting the vehicle number and driver's image obtained through the entrance reading device 120 and the entrance image processing device 140, the vehicle model, the entry date and the name of the entrance gate into a packet and transmitting the packet to the management center server 200. Device 150,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 입구 제어장치(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a inlet control device 160 that is electrically connected to each of the devices to control.

관리센터서버(200)는,Management Center server 200,

도로공사 본사에 설치되며,Installed at the headquarters of the road construction

상기 입구 전송장치(150)에서 송신되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150;

상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets to the inlet receiving device into a database;

상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350;

상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database;

상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장 장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A charge calculator 230 for calculating a charge by comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225, and

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying a toll transmitted from the toll calculator 230;

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자가 교통카드나 통행요금카드 직접 계산할 수 있도록 하는 운전자가 직접 납부할 수 있도록 하는 접촉식 및 레이 저나, 적외선센서의 비접촉식 센서로 구성된 통행요금납부 장치(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A toll payment device consisting of a contact and laser or a non-contact sensor of an infrared sensor that allows the driver to pay the toll directly transmitted by the toll calculator 230 so that the driver can directly calculate the toll or toll card. It characterized in that it comprises a (260).

다른 실시의 예로 관리센터서버(200)는, 상기 입구 전송장치(150)에서 송신되는 패킷을 수신하는 입구 수신 장치(210)와,As another example, the management center server 200 may include an entrance reception device 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmission device 150;

상기 입구 수신 장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying a database received by the inlet reception device 210 into a database;

상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350;

상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database;

상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A rate calculator 230 for comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225 to calculate a fee;

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying a toll transmitted from the toll calculator 230;

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자로부터 징수하는 요금계산소(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a charge counter 250 to collect the toll fee transmitted from the charge calculator 230 from the driver.

출구 차량정보획득 장치(300)는, Exit vehicle information acquisition device 300,

레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 출구 감지장치(310)와,An exit sensor 310 configured to include a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor to detect an entry vehicle,

출구 감지장치(310)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 출구 판독장치(320)와,An exit reading device 320 that reads the signal sensed by the exit detecting device 310 and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

출구에 설치되며, 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 출구 카메라장치(330)와,An exit camera device 330 installed at the exit to acquire an image by photographing the entrance vehicle at a predetermined time interval;

상기 획득된 출구 카메라장치(330)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 출구 영상처리장치(340)와,An exit image processing apparatus 340 represented by a license plate of a vehicle and a driver image in the image data obtained from the obtained exit camera apparatus 330;

상기 출구 판독장치(320)와 출구 영상처리장치(340)를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 출구 전송장치(350)와, An exit transmission configured to transmit the vehicle number field, the time field, the entry / exit position information field, and the image data field obtained through the exit reading device 320 and the exit image processing device 340 into a packet to the management center server 200. Device 350,

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 출구 제어장치(360)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it is composed of an outlet control unit 360 that is electrically connected and controlled with each device.

상기 유무선통신망(600)은,The wired and wireless communication network 600,

입구 차량정보획득 장치(100)와,Entrance vehicle information acquisition device 100,

도로공사 본사에 설치되며, 관리센터서버(200)와, Installed in the headquarters of the road construction, management center server (200),

출구 차량정보획득 장치(300)와, Exit vehicle information acquisition device 300,

비상처리장치(400)가 서로 통신망으로 연결되는 것을 특징으로 한다.Emergency treatment device 400 is characterized in that connected to each other in a communication network.

상기 비상처리장치(400)는, The emergency treatment device 400,

수배차량 리스트와 통행차량을 비교하여 동일한 차량에 대해서는 통행사실을 경찰관서로 전송하는 비상처리장치(410)와,An emergency treatment apparatus 410 for comparing a list of traffic arrangements with a traffic vehicle and transmitting a traffic fact to a police station for the same vehicle

요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해서는 경찰관서와 이해관계인에게 도주사실을 통보하는 도주차량처리 장치(420)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The vehicle that escapes without paying a fee is characterized in that it comprises a escape vehicle processing device 420 to notify the police department and interested parties the fact of escape.

상기 유무선통신망(600)은 현재 도로공사에서 사용하고 있는 고속도로 정보통신망과, 전화선, 인터넷, LAN, WAN, PSDN, 유선 TV망, 무선통신망 등이 이에 속한다. 또한, 앞으로 상용화 될 수 있는 통신망으로 PLC(Power Line Communication)망을 이용할 수도 있다.The wired / wireless communication network 600 includes a highway information communication network, a telephone line, the Internet, a LAN, a WAN, a PSDN, a wired TV network, a wireless communication network, and the like, which are currently used in road construction. In addition, it is also possible to use a PLC (Power Line Communication) network as a communication network that can be commercialized in the future.

상기 패킷은, 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드The packet includes a vehicle number field, a time field, an entry and exit position information field, and an image data field.

로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Characterized in that consists of.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보획득수단을 구성하는 블록도이다.2 is a block diagram constituting vehicle information obtaining means according to an embodiment of the present invention.

도2에서 도시한 바와 같이 차량정보획득수단은 출입구에 설치되며, 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 2, the vehicle information acquiring means is installed at the entrance and includes a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor.

차량정보획득수단은 진입차량을 감지하는 감지장치와, Vehicle information acquisition means includes a sensing device for detecting the entry vehicle,

감지장치에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 입구 판독장치와,An entrance reading device which reads the signal detected by the detection device and displays the data of the vehicle model and the date of entry;

입구에 설치되며 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 카메라장치와,A camera device installed at the entrance and acquiring an image by photographing the entrance vehicle at a predetermined time interval;

카메라장치에서 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판의 영상으로 나타내는 입구 영상처리장치와,An entrance image processing apparatus representing an image of a license plate of a vehicle from image data acquired by a camera apparatus;

판독장치와 영상처리장치를 통해 획득된 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이타 필드를 패킷으로 구성하여 관리센터서버로 송신하는 전송장치와,A transmission device configured to transmit a vehicle number field, a time field, an entry / exit position information field, and an image data field obtained through a reading device and an image processing device into packets to a management center server;

상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a control device that is electrically connected to each of the devices and controls.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리센터서버의 서버를 구성하는 블록도이다.3 is a block diagram of a server of a management center server according to an embodiment of the present invention.

관리센터서버의 서버는, The server of the management center server,

입구 전송장치(150)에서 전송되는 패킷을 수신하는 입구 수신 장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150;

상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets to the inlet receiving device into a database;

상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350;

상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database;

상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 저장된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A charge calculator 230 for calculating a charge by comparing the packets stored in the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225, and

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying a toll transmitted from the toll calculator 230;

요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 직접 접촉식이나 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 통해 운전자가 직접 납부할 수 있도록 하는 통행요금 납부 장치(260)가 구비된 요금계산소(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Tollgate 250 equipped with toll payment device 260 that allows the driver to pay the tolls transmitted from the charge calculator 230 directly through a contactless, laser, or non-contact sensor of an infrared sensor. It is characterized in that the configuration.

다른 실시의 예로 관리센터서버의 서버는,As another example, the server of the management center server,

입구 자료 전송장치(150)에서 전송되는 패킷를 수신하는 입구 수신 장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance data transmitter 150;

상기 입구 수신 장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying a database received by the inlet reception device 210 into a database;

상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350;

상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database;

상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 저장된 패킷을 비교 검 색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A charge calculator 230 for calculating a charge by comparing the packets stored in the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225, and

요금계산부(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying a toll transmitted from the charge calculator 230;

요금계산부(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자로부터 징수하는 요금계산소(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a charge counter 250 to collect the toll fee transmitted from the charge calculator 230 from the driver.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보획득 시스템의 패킷을 나타낸 예시도이다. Figure 4 is an exemplary view showing a packet of a vehicle information acquisition system according to an embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 각각의 장치에 전송되는 차량정보획득 시스템의 패킷은 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드로 이루어지는 것을 특징으로 한다. As shown in Fig. 4, the packet of the vehicle information acquisition system transmitted to each device is characterized by comprising a vehicle number field, a time field, an entry and exit position information field, and an image data field.

도5은 본 발명의 일실시예에 따른 통행료징수시스템 및 운용방법을 개략적으로 도시한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart schematically showing a toll collection system and an operating method according to an embodiment of the present invention.

입구 차량정보획득 장치(100)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S100)과;A vehicle information acquisition process of receiving information of a vehicle entering through the entrance vehicle information acquisition device 100 (S100);

입구 전송장치(150)에서 송신된 패킷을 입구 자료저장장치(215)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(S110)과,Classifying the packet transmitted from the entrance transmission device 150 in the entrance data storage device 215 and transmitting it to the management center server 200 (S110);

입구 자료를 관리센터서버(200)에서 입구 데이터베이스화 하는 과정(S120)과,Process of the entrance database to the entrance database in the management center server (200) and

출구 차량정보획득 장치(300)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S300)과;A vehicle information acquisition process (S300) for receiving information of a vehicle entering through the exit vehicle information acquisition device 300;

출구 전송장치(350)에서 송신된 패킷을 출구 자료저장장치(225)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(310)과,Classifying the packet transmitted from the exit transmission device 350 in the exit data storage device 225 and transmitting it to the management center server 200;

출구 자료를 관리센터서버(200)에서 데이터베이스화 하는 과정(S320)과,Database the exit data in the management center server 200 (S320) and

입구 데이터베이스와 출구 데이터베이스로 통행요금을 계산해 내는 과정(S400);과,Calculating a toll with an entrance database and an exit database (S400); And,

계산된 요금을 요금표시판(240)과 요금계산소에 전송하는 과정(410)과,Transmitting the calculated fee to the rate display board 240 and the charge counter (410);

입구 데이터베이스와 수배 차량리스트를 비교한 결과 동일할 경우 경찰관서에 수배차량 통행사실을 통보하고, 요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해서는 경찰관서와 차량소유주에게 도주사실을 통보하는 과정(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When comparing the entrance database with the wanted vehicle list, if the same is true, the police department notifies the police agency of the arrangement of the wanted vehicle, and the police station and the owner of the vehicle are notified of the escape for the vehicle escaping without paying fees (420) Characterized in that it comprises a.

좀 더 상세히 설명하자면, 유료도로(대전IC 톨게이트에 설치된 통행카드 발급장치 및 통행차량 영상획득 장치가 설치된 곳)에 '01 가 1234' 차량이 진입하게 되면, To explain in more detail, when '01 1234 'enters the toll road (where the pass card issuing device and the traffic vehicle image acquisition device installed in Daejeon IC toll gate are installed),

상기 입구 감지장치(110)는 진입차량의 신호를 감지하고, 입구 판독장치(120)는 감지된 신호를 분석하여 차종, 진입일시, 진입 장소를 자료로 나타내는 동시에 제어장치(160)는 진입하는 차량을 촬영하도록 카메라장치(130)에 동작신호를 보내게 된다. 이때, 동작신호를 수신 받은 카메라장치(130)가 작동을 하여 진입한 '01 가 1234' 차량을 촬영하게 되고, 상기 카메라장치(130)를 통해 획득된 영상을 영상처리장치(140)로 보내어 '01 가 1234' 및 당해 차량이 진입한 곳인 '대전 IC'와 차종 에쿠스, 2007년 2월10일 10시를 획득하게 되며, The entrance detecting device 110 detects a signal of the entry vehicle, and the entrance reading device 120 analyzes the detected signal to indicate the type of vehicle, the date and time of entry, and the entry place, and the control device 160 enters the vehicle. The operation signal is sent to the camera device 130 to photograph. At this time, the camera device 130 receiving the operation signal is operated to photograph the vehicle entered '01 is 1234 ', and the image acquired through the camera device 130 is sent to the image processing device 140' 01 is 1234 'and' Daejeon IC 'and the vehicle model Equus, where the vehicle entered, will be acquired at 10 o'clock February 10, 2007,

입구 전송장치(150)는 원격지에 구성된 관리센터서버(200)로 '01 가 1234', '대전 IC'와 2007년 2월10일 10시, 차종 에쿠스를 송신하게 된다. The inlet transmitter 150 transmits the vehicle model Equus to '01 is 1234 ',' Daejeon IC 'and 10 pm on February 10, 2007 to the management center server 200 configured at a remote location.

관리센터서버(2000의 입구 수신장치(210)는 이를 수신하여, 입구 자료저장장치(215)로 보내고, 입구 자료저장장치(215)는 이를 데이터베이스화하여 저장한다. The entrance receiver 210 of the management center server 2000 receives this, sends it to the entrance data storage device 215, and the entrance data storage device 215 stores the database.

한편, 출구 감지장치(310)는 진입차량의 신호를 감지하고, 출구 분석장치(320)는 감지장치에서 감지된 차량신호를 분석하여 '차종에쿠스, 2007년 2월 10일 12시, 대전 IC를 자료로 나타내는 동시에 제어장치(360)는 진입하는 차량을 촬영하도록 카메라장치(330)에 동작신호를 보내게 된다. Meanwhile, the exit detection device 310 detects a signal of the entry vehicle, and the exit analysis device 320 analyzes the vehicle signal detected by the detection device, and displays 'vehicle model', February 10, 2007 at 12 o'clock. At the same time, the control device 360 transmits an operation signal to the camera device 330 to photograph the vehicle entering.

이때, 동작신호를 수신 받은 카메라장치(330)가 작동을 하여 진입한 '01 가 1234' 차량의 번호판을 촬영하게 되고, 상기 카메라장치(330)를 통해 획득된 영상을 영상처리장치(340)로 보내어 '01 가 1234' 및 당해 차량이 나가려는 곳인 '서울 IC'와 2007년 2월 10일 12시, 차종 에쿠스를 획득하며, At this time, the camera device 330 receiving the operation signal operates to photograph the license plate of the '01 is 1234 'vehicle, and the image acquired through the camera device 330 is transferred to the image processing device 340. Send '01 is 1234 'and' Seoul IC 'where the vehicle is going to go out and 12.12 am on February 10, 2007

관리센터서버(200)의 출구 전송장치(350)는 원격지에 구성된 관리센터서버(200)로 '01 가 1234', '대전 IC'와 2007년 2월10일 10시, 차종 에쿠스를 송신하게 된다. The exit transmission device 350 of the management center server 200 transmits the vehicle model Equus to '01 is 1234 ',' Daejeon IC 'and 10 pm on February 10, 2007 to the management center server 200 configured at a remote location. .

관리센터서버(200)의 출구 수신장치(210)는 이를 수신하여, 출구 자료저장장치(225)로 보내고, 출구 자료저장장치(225)는 이를 데이터베이스화하여 저장한다. The exit receiver 210 of the management center server 200 receives this, sends it to the exit data storage device 225, the exit data storage device 225 is stored in the database.

상기의 과정을 거친 후 관리센터서버(200)는 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)의 데이터베이스를 비교 검색하여 요금을 계산해 내고, 이를 요금표시판과 요금계산소에 전송하여 요금을 징수하도록 하는 것이다.After the above process, the management center server 200 calculates a fee by comparing the database of the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225 to calculate the fee, and transmits the fee to the fee display board and the fee counter. To be collected.

이 과정에서 수배차량 리스트와 비교하여 동일할 경우, 수배차량의 통행 사실을 경찰관서에 도주차량에 대한 자료를 전송하고, 요금을 납부하지 않고 도주할 경우에는 경찰관서 및 당해 차량소유주에게 도주사실을 통보하는 과정(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this process, if the comparison is made with the wanted vehicle list, the fact that the wanted vehicle is transported is transmitted to the police department, and if the person escapes without paying the fee, the police officer and the owner of the vehicle are required to escape. It is characterized in that it comprises a notification process (420).

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 통행료 징수시스템의 전체구성도이다.1 is an overall configuration of a toll collection system according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보획득수단을 구성하는 블록도이다.2 is a block diagram constituting vehicle information obtaining means according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리센터서버를 구성하는 블록도이다.3 is a block diagram of a management center server according to an embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량정보획득 시스템의 패킷을 나타낸 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing a packet of a vehicle information acquisition system according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 통행료징수시스템 및 운용방법을 개략적으로 도시한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart schematically showing a toll collection system and an operating method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 장치에 대한 설명 *Description of the main devices in the drawings

100 : 입구 차량정보 획득장치 100: entrance vehicle information acquisition device

110 : 입구 감지장치 120 : 입구 판독장치 110: entrance detection device 120: entrance reading device

130 : 입구 카메라장치 140 : 입구 영상처리장치 130: entrance camera device 140: entrance image processing device

150 : 입구 전송장치 160 : 입구 제어장치150: inlet transmission device 160: inlet control device

200 : 관리센터서버 200: management center server

210 : 입구 수신장치 215 : 입구 자료저장장치 210: entrance receiver 215: entrance data storage device

220 : 출구 수신 장치 225 : 출구 자료저장장치 220: exit receiver 225: exit data storage device

230 : 요금계산 장치 240 : 요금 표시판230: charge calculator 240: charge display board

250: 요금 계산소 260 : 통행요금납부 장치250: tollgate 260: toll payment device

300 : 출구 차량정보 획득장치 310 : 출구 감지장치300: exit vehicle information acquisition device 310: exit detection device

320 : 출구 판독장치 330 : 출구 카메라장치 320: exit reader 330: exit camera device

340 : 출구 영상처리장치 350 : 출구 전송장치340: exit image processing device 350: exit transmission device

360 : 출구 제어장치 360: outlet control device

400 : 비상처리장치400: emergency treatment device

500 : 경찰서500: police station

600 : 유무선통신망 600: wired and wireless communication network

700 : 차량700: vehicle

Claims (5)

통행료 징수시스템 및 운용방법에 있어서, In toll collection system and operation method, 그 구성은,The composition is 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 입구 감지장치(110)와,An entrance sensor 110 configured to include a laser or a non-contact sensor of an infrared sensor and detect an entry vehicle, 입구 감지장치(110)에서 감지된 신호를 판독하여 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 입구 판독장치(120)와,An entrance reading device 120 that reads a signal sensed by the entrance detecting device 110 and displays the data of the vehicle model and the date of entry; 입구에 설치되며 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 입구 카메라장치(130)와,An entrance camera device 130 installed at the entrance and acquiring an image by photographing the entrance vehicle at a predetermined time interval; 상기 획득된 입구 카메라장치(130)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 입구 영상처리장치(140)와,An entrance image processing apparatus 140 representing a license plate of a vehicle and a driver image from image data obtained from the obtained entrance camera apparatus 130; 상기 입구 판독장치(120)와 입구 영상처리장치(140)를 통해 획득된 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 입구 전송장치(150)와,An inlet transmitter 150 configured to transmit packets to the management center server 200 by the packets obtained through the inlet reading apparatus 120 and the inlet image processing apparatus 140; 상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 입구 제어장치(160)를 포함하여 구성된 입구 차량정보획득 장치(100);와,An entrance vehicle information acquisition device 100 including an entrance control device 160 that is electrically connected and controlled with each device; 상기 입구 전송장치(150)에서 전송되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150; 상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷(차량번호 및 차종, 진입일시와 진입 톨게이트의 이름)을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets (vehicle number and vehicle type, entry date and time and name of the entry toll gate) by the entrance reception device 210 into a database; 상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350; 상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database; 상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A rate calculator 230 for comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225 to calculate a fee; 요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying a toll transmitted from the toll calculator 230; 요금계산 장치(230)에서 전송되는 통행요금을 직접 접촉식이나 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 통해 운전자가 직접 납부할 수 있도록 하는 통행요금 납부 장치(260)가 구비된 요금계산소(250)로 구성된 관리센터서버(200):와,Tollgate 250 equipped with toll payment device 260 that allows the driver to pay the tolls transmitted from the charge calculator 230 directly through a contactless, laser, or non-contact sensor of an infrared sensor. Configured management center server 200: And, 출구에 설치되며 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서를 포함하여 구성되어 진입차량을 감지하는 출구 감지장치(310)와,An exit detection device 310 installed at an exit and configured to include a non-contact sensor of a laser or an infrared sensor to detect an entry vehicle; 출구 감지장치(310)에서 감지된 신호를 판독해 차종 및 진입일시의 자료로 나타내는 출구 판독장치(320)와,An exit reading device 320 that reads the signal sensed by the exit detecting device 310 and displays the data of the vehicle type and the date of entry; 출구 진입차량을 소정의 시간간격으로 촬영하여 영상을 획득하는 입구 카메라장치(330)와,An entrance camera device 330 for capturing an image of an exit vehicle at a predetermined time interval to obtain an image; 상기 획득된 입구 카메라장치(330)로부터 획득된 영상데이터에서 차량의 번호판과 운전자 영상으로 나타내는 출구 영상처리장치(340)와,An exit image processing apparatus 340 represented by a license plate and a driver image of the vehicle in the image data obtained from the obtained entrance camera apparatus 330; 상기 출구 판독장치(320)와 출구 영상처리장치(340)를 통해 획득된 차량번호 및 운전자 영상, 차종, 진입일시와 진입 게이트의 이름을 패킷으로 구성하여 관리센터서버(200)로 송신하는 출구 전송장치(350)와, The vehicle number and driver's image acquired through the exit reading device 320 and the exit image processing device 340, the type of the vehicle, the date and time of the entry gate and the entrance gate configured to transmit the exit to the management center server 200 Device 350, 상기 각 장치와 전기적으로 연결되어 제어하는 출구 제어장치(360)를 포함하여 구 성된 출구 차량정보획득장치(300);와,An exit vehicle information acquisition device 300 including an exit control device 360 that is electrically connected and controlled with each device; and 수배차량 리스트와 통행차량을 비교하여 수배차량의 통행사실을 전송하는 비상처리장치(410)와,An emergency processing apparatus 410 for comparing a wanted vehicle list with a traffic vehicle and transmitting a traffic fact of the wanted vehicle; 요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해 경찰관서와 이해관계인에게 도주사실을 통보하는 도주차량처리장치(420)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a escape vehicle processing device 420 for informing the police department and interested parties about the escape to the vehicle to escape without paying a fee. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 패킷은,The packet is 차량번호필드, 시간필드, 진출입위치정보필드, 영상데이터 필드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a vehicle number field, a time field, an entry and exit position information field, and an image data field. 통행료 징수시스템 및 운용방법은, Toll collection system and operation method, 입구 차량정보획득장치(100)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S100)과;A vehicle information acquisition process of receiving information of a vehicle entering through the entrance vehicle information acquisition device 100 (S100); 입구 전송장치(150)에서 송신된 패킷을 입구 자료저장장치(215)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(S110)과,Classifying the packet transmitted from the entrance transmission device 150 in the entrance data storage device 215 and transmitting it to the management center server 200 (S110); 입구 자료를 관리센터서버(200)에서 입구 데이터베이스화 하는 과정(S120)과,Process of the entrance database to the entrance database in the management center server (200) and 출구 차량정보획득장치(300)를 통해 진입하는 차량의 정보를 수신하는 차량정보획득 과정(S300)과;A vehicle information acquisition process of receiving information of a vehicle entering through the exit vehicle information acquisition device 300 (S300); 출구 전송장치(350)에서 송신된 패킷을 출구 자료저장장치(225)에서 분류하고 이를 관리센터서버(200)로 전송하는 과정(310)과,Classifying the packet transmitted from the exit transmission device 350 in the exit data storage device 225 and transmitting it to the management center server 200; 출구 자료를 관리센터서버(200)에서 출구 데이터베이스화 하는 과정(S320)과,The process of making the exit data exit database in the management center server (200) (S320), 입구 데이터베이스와 출구 데이터베이스를 가지고 통행요금을 계산해 내는 과정(S400);과,Calculating the toll with the entrance database and the exit database (S400); And, 계산된 요금을 요금표시판(240)과 요금계산소(250)에 전송하는 과정과,Transmitting the calculated fee to the rate display board 240 and the charge counter 250; 입구 데이터베이스와 수배차량리스트를 비교한 결과 동일할 경우 경찰관서에 수배차량 통행사실을 통보하는 과정(410)과, 요금을 납부치 않고 도주하는 차량에 대해서는 경찰관서와 차량소유주에게 도주사실을 통보하는 과정(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When comparing the entrance database and the list of wanted vehicles, if the same is true, the process of notifying the police station of the arrangement of the wanted vehicle is carried out (410), and the police officer and the owner of the vehicle are notified of the escape of the vehicle escaping without paying the fee. Characterized in that it comprises a process (420). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 관리센터서버(200)는,Management Center server 200, 입구 전송장치(150)에서 송신되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와,An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150; 상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets to the inlet receiving device into a database; 상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350; 상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database; 상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산 장치(230)와,A rate calculator 230 for comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225 to calculate a fee; 요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying the tolls transmitted from the toll calculator 230, 요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자가 교통카드나 통행요금카드 직접 계산할 수 있도록 하는 접촉식 및 레이저나, 적외선센서의 비접촉식 센서가 부착된 통행요금 납부 장치(260)의 설치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It includes the installation of a toll payment device 260 with a contact and laser or a non-contact sensor of an infrared sensor that allows the driver to directly calculate a toll card or a toll card transmitted from the toll calculator 230. Characterized in that the configuration. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 관리센터서버(200)는,Management Center server 200, 입구 전송장치(150)에서 송신되는 패킷을 수신하는 입구 수신장치(210)와, An entrance receiver 210 for receiving a packet transmitted from the entrance transmitter 150; 상기 입구 수신장치(210)에 수신된 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 입구 자료저장장치(215)와, An inlet data storage device 215 for classifying the received packets to the inlet receiving device into a database; 상기 출구 전송장치(350)에서 송신되는 패킷을 수신하는 출구 수신장치(220)와,An outlet receiver 220 for receiving a packet transmitted from the outlet transmitter 350; 상기 출구 수신장치(220)에서 송신되는 패킷을 분류하여 데이터베이스화 하는 출구 자료저장장치(225)와, An outlet data storage device 225 for classifying the packets transmitted from the outlet receiver 220 into a database; 상기 입구 자료저장장치(215)와 출구 자료저장장치(225)에 수신된 패킷을 비교 검색하여 요금을 계산해 내는 요금계산장치(230)와,A charge calculator 230 for calculating a charge by comparing the packets received by the inlet data storage device 215 and the outlet data storage device 225, and 요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 표시하는 요금 표시판(240)과,A charge display panel 240 displaying the tolls transmitted from the toll calculator 230, 요금계산장치(230)에서 전송되는 통행요금을 운전자로부터 징수하는 요금계산소(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it consists of a charge counter 250 to collect the toll fee transmitted from the charge calculator 230 from the driver.
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