KR20170124479A - 미립자화 스프레이 팁을 구비한 혼합 밸브 조립체 - Google Patents

미립자화 스프레이 팁을 구비한 혼합 밸브 조립체 Download PDF

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KR20170124479A
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Abstract

공급 기구, 공급 기구에 작동 가능하게 접속된 혼합 요소(여기서 공급 기구는 적어도 2종의 유체를 혼합 요소에 전달하고, 적어도 2종의 유체는 혼합 요소에서 혼합됨) 및 혼합 요소의 유출구를 빠져 나가는 혼합된 유체를 미립자화하기 위하여 혼합 요소의 유출구 부근에 배치된 에어 캡을 포함하는 밸브가 제공된다. 추가로, 관련된 방법이 또한 제공된다.

Description

미립자화 스프레이 팁을 구비한 혼합 밸브 조립체{MIXING VALVE ASSEMBLY HAVING AN ATOMIZING SPRAY TIP}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 미국 가출원 제62/330,606호(출원일: 2016년 5월 2일, 발명의 명칭: "Mixing Valve Assembly Having an Atomizing Spray Tip")의 유익 및 이에 대한 우선권을 주장하는 정규 출원이다.
기술 분야
이하의 내용은 에어 캡(air cap)을 구비한 밸브, 보다 구체적으로는 혼합된 유체를 미립자화(atomizing)하기 위한 미립자화 에어 캡을 가진 혼합 밸브 조립체의 실시형태에 관한 것이다.
다양한 표면에 접착제 또는 밀봉제를 도포할 때, 유체의 스프레이의 제어가 중요하다. 유체는 때로는 혼합기에서 함께 반응되어야 할 필요가 있을 수 있는데, 여기서 유체 중 한쪽 또는 양쪽은 짧은 가사 시간(pot life)을 갖는다. 유체가 표면이나 기판에 분사되는 응용 분야에서, 유체(들)는 미립자화되어야 한다. 유출구 부근에서 혼합 유체를 미립자화하는 것은 스프레이 패턴의 제어를 희생하는 것으로 알려져 있다.
따라서, 스프레이 패턴의 선택적 제어로 짧거나 긴 가사 수명을 갖는 둘 이상의 제품을 계량하기 위한 장치 및 방법에 대한 필요성이 존재한다.
제1 양상은 일반적으로 적어도 2개의 펌프를 구비한 공급 기구, 공급 기구에 작동 가능하게 접속된 혼합 부재(mixing element)(여기서 공급 기구는 적어도 2종의 유체를 혼합 부재에 전달하고, 적어도 2종의 유체는 혼합 부재에서 혼합됨) 및 혼합 부재의 유출구를 빠져나가는 혼합된 유체를 미립자화시키기 위하여 혼합 부재의 유출구 부근에 배치된 에어 캡을 포함하는 밸브에 관한 것이다.
제2 양상은 일반적으로 제1 펌프 및 제2 펌프를 구비하는 공급 기구(여기서 제1 펌프는 제1 접착제를 전진시키도록 구성되고, 제2 펌프는 제2 접착제를 전진시키도록 구성됨); 공급 기구에 고착된 유체 본체(여기서 유체 본체는 제1 단부에서 제1 펌프의 일부 및 제2 펌프의 일부를 수용하고, 제1 유체 경로가 제1 펌프와 연결되고, 제2 유체 경로가 제2 펌프와 연결됨); 유체 본체의 바닥면에 고착되는 부착 부품(attachment component)(여기서 부착 부품은 혼합 부재를 유체 본체에 원격으로 부착하기 위하여 혼합 부재의 단부와 협조하며, 혼합 부재는 혼합된 접착제를 형성하기 위하여 제1 접착제 및 제2 접착제를 혼합함); 혼합 부재를 둘러싸는 스프레이 본체로서, 외부 나사산을 가진 오목면을 포함하는, 상기 스프레이 본체; 및 스프레이 본체에 원격으로 부착된 스프레이 팁을 포함하는, 밸브에 관한 것이다.
제3 양상은 일반적으로 밸브를 제공하는 단계(여기서 밸브는 적어도 2개의 펌프를 구비한 공급 기구, 공급 기구에 작동 가능하게 접속된 혼합 부재(여기서 공급 기구는 적어도 2종의 유체를 상기 혼합 부재에 전달하고, 적어도 2종의 유체는 혼합 부재에서 혼합됨) 및 혼합 부재의 유출구 부근에 배치된 에어 캡을 포함함); 및 혼합된 유체가 기판에 전달됨에 따라서 규정된 스프레이 패턴이 유지되도록 하기 위하여, 혼합 부재의 유출구를 빠져나가는 혼합된 유체를 미립자화시키는 단계를 포함하는, 방법에 관한 것이다.
첨부된 도면과 관련하여 취해진 이하의 상세한 개시내용으로부터, 상기 및 기타 구성 및 동작의 특징들이 보다 용이하게 이해되고 충분히 알게 될 것이다.
실시형태들 중 일부는, 유사한 도면 부호가 동일한 부재를 나타내는 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이며, 도면에서:
도 1은 밸브의 제1 실시형태의 사시도;
도 2는 밸브의 제1 실시형태의 정면도;
도 3은 밸브의 제1 실시형태의 측면도;
도 4는 밸브의 제1 실시형태의 조립 도면;
도 5는 밸브의 제1 실시형태의 단면도;
도 6은 원격으로 접속된 공급 기구를 구비한 밸브의 제1 실시형태의 정면도;
도 7은 에어 캡의 실시형태의 정면도;
도 8은 에어 캡의 실시형태의 단면도;
도 9는 밸브를 구비한 머신의 실시형태를 도시한 도면;
도 10은 엔드 이펙터(end effector)에 부착된 밸브의 실시형태를 도시한 도면;
도 11은 밸브의 제2 실시형태의 사시도;
도 12는 밸브의 제2 실시형태의 정면도;
도 13은 밸브의 제2 실시형태의 측면도;
도 14는 밸브의 제2 실시형태의 조립 도면;
도 15는 밸브의 제2 실시형태의 단면도;
도 16은 공급 기구의 대안적인 실시형태의 정면도;
도 17은 공급 기구의 대안적인 실시형태의 측면도;
도 18은 공급 기구의 대안적인 실시형태의 단면도;
도 19는 원격으로 접속된 공급 기구를 구비한 밸브의 제2 실시형태의 정면도;
도 20은 에어 캡의 실시형태의 정면도; 및
도 21은 에어 캡의 실시형태의 단면도.
개시된 장치 및 방법의 이후에 설명되는 실시형태들의 상세한 설명은 도면을 참조하여 제한이 아니라 예시로서 본 명세서에 제공된다. 비록 특정 실시형태가 도시되고 상세히 설명되었지만, 첨부된 청구범위의 범주를 벗어나는 일 없이 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시내용의 범위는 구성 부품의 수, 그 재료, 그 형상, 그 상대 배치 등으로 결코 제한되는 것이 아니라, 본 개시내용의 실시형태의 일례로서 단순히 개시된다.
상세한 설명에 대한 서문으로서, 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥이 명확하게 달리 지시하지 않는 한 복수 대상을 포함하는 것에 유의해야 한다.
도면을 참조하면, 도 1 내지 도 5는 밸브(100)의 실시형태를 도시한다. 밸브 (100)의 실시형태는 엔드 이펙터에 작동 가능하게 부착될 수 있다. 엔드 이펙터는 프레임, X-축 작동기, Y-축 작동기, 및 Z-축 작동기를 갖는 머신 또는 시스템 내에 위치하도록 구성될 수 있다. 엔드 이펙터를 수용하는 머신 하우징 또는 다른 구성 부재(들)는 정확도, 정밀도 및 반복성으로 자동화 작업을 수행하기 위해 로봇 플랫폼을 이용할 수 있다. 예를 들어, 머신은 선형 운동을 제어하는 복수의 주축(직교 좌표)을 가진 갠트리(Gantry) 로봇일 수 있으며, 여기서 수평 부재(들)는 양 단부에서 지지될 수 있다. 머신은 또한 선택적 순응 조립 로봇팔(selective compliant assembly robot arm: SCARA) 시스템, 선형 로봇, 다축 로봇팔 시스템 등과 같은 임의의 로봇 조작기일 수 있다. 그러나, 머신의 실시형태는 예시적인 목적을 위해 갠트리 로봇을 이용하는 것으로 설명될 것이다. 엔드 이펙터는 분배, 피킹 앤 플레이스(picking and placing), 라우팅(routing) 등과 같은 다양한 작업을 수행하기 위하여 X, Y, Z 또는 다른 이동축에 부착된 임의의 디바이스(들)를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 엔드 이펙터는 Z축을 중심으로 회전할 수 있으며, Y축 작동기를 따라 슬라이딩함으로써 Y축을 따라 좌우로 이동할 수 있고, X축 작동기를 따라 슬라이드함에 따라서 Y축 작동기와 슬라이딩함으로써 X축을 따라 앞뒤로 이동할 수 있다. 또한 엔드 이펙터는 Z-축 작동기를 따라 슬라이딩함으로써 Z-축 상에서 상하로 이동할 수 있다. X-축 작동기, Y-축 작동기 및 Z-축 작동기는 볼 스크류 슬라이드, 선형 운동 슬라이드, 선형 작동기 등일 수 있다. 나아가, 엔드 이펙터(및 잠재적으로 다른 엔드 이펙터)를 둘러싸거나 수납하거나 또는 다르게는 수용하는 머신의 프레임은 머신의 구성 부재를 둘러싸는 구조를 제공할 수 있다. 프레임은 패널의 부착을 허용하여 머신용의 엔클로저(enclosure)를 제공할 수 있다. 프레임에 부착된 패널은 작업적 조망을 허용하도록 플렉시글라스(Plexiglas)(등록상표), 유리, 플라스틱 등과 같은 중실 패널(solid panel)과 투시 패널(see-through panel)의 조합일 수 있다.
밸브(100)의 실시형태는, 기판의 표면, 가장자리 및/또는 주변부에 유체를 전달하도록 구성된, 디바이스, 장치, 밸브, 혼합 밸브, 2-부분 스프레이 헤드, 이중-부품 스프레이 밸브, 또는 시스템일 수 있다. 밸브(100)에 의해 전달된 유체의 실시형태는 짧은 가사 시간, 예컨대, 5분 미만의 가사 시간을 가진 반응성 재료(들), 혼합된 반응성 생성물, 예컨대, 2-부분 반응성 생성물일 수 있다. 유체는 짧은 가사 시간, 예컨대, 5분 미만의 가사 시간(5분보다 긴 가사 시간이 사용될 수도 있음)을 가진 적어도 2종의 열가소성 접착제, 부품 접착제, 반응성 접착제, 혼합된 접착제, 또는 광학적으로 투명한 접착제, 반응성 생성물 또는 물질을 혼합/반응시킴으로써 형성될 수 있다. 유체는 표적 상에 개별적으로 전달하기 위한 노즐을 향하여 펌핑, 공급, 전달 또는 다르게는 전진될 수 있고, 이어서 밸브(100)의 유출구를 빠져나가기 전에 혼합/반응될 수 있다. 밸브(100)의 실시형태는 반응성 물질의 선택적 적용을 위한 일체화된 스프레이 캡을 가진 추진 펌프를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밸브(100)의 실시형태는 표적 기판 상에 혼합 부재에 의해 혼합된 반응성 물질을 분사함으로써 회로 기판을 선택적으로 코팅할 수 있으며(예컨대, 회로 기판의 일부 영역을 코팅하고 나머지는 코팅하지 않으며), 여기서 반응성 물질은 노즐을 빠져나가기 전에 미립자화된다. 일체형 에어캡은 선택적 적용을 위하여 미립자화된 반응물질의 제어를 허용한다.
또한, 밸브(100)의 실시형태는 공급 기구(10), 혼합 부재(50) 및 에어 캡(70)을 포함할 수 있고, 여기서 반응된 성분들은 제어 가능한 방식으로 기판 상에 분사될 수 있다.
2종 이상의 유체의 실시형태는 먼저 공급 기구(10)에 의해 혼합 부재(50)로 공급될 수 있다. 공급 기구(10)의 실시형태는 유체 전달 시스템, 계량 디바이스, 펌프 시스템 등일 수 있다. 공급 기구(10)는 2종 이상의 유체를 유출구에 전달할 수 있는 임의의 기구일 수 있다. 공급 기구(10)의 실시형태는 밸브(100)의 유출구에 작동 가능하게 접속될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 공급 기구(10)는 이에 접속된 하나 이상의 구조적 부품을 통해서 밸브(100)의 유출구에 직접 접속될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같은 다른 실시형태에 있어서, 공급 기구(10)는 밸브(100)의 유출구에 원격으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 공급 기구(10)는 밸브(100)의 유출구에 근접한 1개 이상의 부품에 유체를 전달하는 1개 이상의 라인을 통해서 작동 가능하게 접속될 수 있다. 이것은 경사, 회전 및 기타 움직임과 같은, 밸브(100)의 유연성을 허용할 수 있다.
게다가, 공급 기구(10)의 실시형태는 밸브(100)의 1개 이상의 펌프(11a, 11b)의 작동을 통하여 2종 이상의 유체를 전달할 수 있다. 펌프의 실시형태는 1개 이상의 추진 공동형 펌프(progressive cavity pump)(11a, 11b)를 포함할 수 있고, 이들은 2-부분 밸브 헤드를 형성하기 위하여 조합될 수 있다. 예를 들어, 공급 기구(10)의 실시형태는 1개 이상의 펌프(11a, 11b), 및 펌프(11a, 11b)와 각각 연결되는 전기 포트(12a, 12b)를 포함할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 펌프(11a, 11b)는 나란한 또는 병렬 배열일 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 펌프(11a, 11b)는 V자형 배열일 수 있다. 펌프(11a, 11b)는, 기계가공된 오거-유사 회전자를 편입하는, 추진 공동 원리를 이용하는 용적형 펌프일 수 있다. 대안적으로, 펌프는 기어 펌프, 피스톤 펌프, 또는 다른 계량 디바이스일 수 있다.
공급 기구(10)가 원격으로 부착되지 않은 실시형태에 있어서, 공급 기구(10)의 실시형태는 유체 본체(15)를 포함할 수 있으며, 여기서 유체 본체(15)는 공급 기구(10)에 (예컨대, 복수의 패스너(fastener)(17)를 통해서) 작동 가능하게 부착될 수 있다. 유체 본체(15)는 혼합 부재(50)의 제2 단부(52)를 작동 가능하게 수용하도록 구성될 수 있다. 유체 본체(15)의 실시형태는 매니폴드(manifold)로서 지칭될 수 있다. 공급 기구(10)의 유체 본체(15)의 실시형태는 펌프(11a, 11b)로부터 혼합 부재(50)로 흐르는 제1 및 제2 유체를 수용하고 수납하기 위한 제1 유체 경로(15a) 및 제2 유체 경로(15b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 유체 경로(15a, 15b)의 실시형태는, 일단부에서 유체, 예컨대, 접착제를 수용하기 위한 유체 공급원과 유체 연통하고, 타단부에서 혼합 부재(50)와 유체 연통하는 유체 본체(15) 내에 구멍 또는 유사한 개구부일 수 있다. 즉, 1종 이상의 유체는, 1개 이상의 펌프, 예컨대, 펌프(11a, 11b)의 작동을 통해 유체 공급원으로부터 (예컨대, 관(tube) 또는 호스 접속부를 경유해서 상기 공급원으로) 제1 및/또는 제2 유체 경로(15a, 15b)를 통해서 혼합 부재(50)의 제2 단부(52)로 유입되거나, 강제되거나 또는 다르게는 공급될 수 있다. 또한, 유체 본체(15)의 실시형태는 커넥터(16)를 포함할 수 있다. 커넥터(16)는 혼합 부재(50)와 맞물릴 수 있다. 커넥터(16)는 믹서(50)에서 조합될 수 있는 펌핑된 유체용의 2개의 유출구를 포함할 수 있다. 밸브 헤드(100)의 구성부재는 금속, 플라스틱, 복합체, 또는 이들의 조합물로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 더욱 참조하면, 밸브(100)의 실시형태는 혼합 부재(50)를 더 포함할 수 있다. 혼합 부재(50)의 실시형태는 도 5에 도시된 바와 같이 공급 기구에 작동 가능하게 접속될 수 있다. 즉, 혼합 부재(50)는 스프레이 팁(70)과 공급 기구(10)의 유체 본체(15) 사이에 위치되거나 또는 다르게는 배치될 수 있다. 혼합 부재(50)의 실시형태는 제1 단부(51), 제2 단부(52), 및 이들 단부 사이에 내부 경로(53)를 구비할 수 있다. 혼합 부재(50)의 실시형태는 공급 기구(10)로부터의 제2 단부(52)에 1종 이상의 유체, 예컨대, 2종의 반응성 접착제를 수용하도록 구성된 용기 또는 관일 수 있다. 예를 들어, 서로 혼합 및/또는 반응하기 위하여 제1 유체는 제1 유체 경로(15a)로부터 혼합 부재(50)로 유입될 수 있고, 제2 유체는 제2 유체 경로(15b)로부터 혼합 부재(50)로 유입될 수 있다. 공급 기구(10)로부터 혼합 부재(50)로 유입되는 제1 유체와 제2 유체는 상이한 유체, 유사한 유체, 동일한 유체 및 추가의 반응 및 혼합을 위하여 혼합 부재(50)로 유입되는 유체들의 조합일 수 있다. 혼합 부재(50)의 실시형태는 정적 또는 동적 믹서일 수 있고, 강성 또는 가요성일 수 있다. 일단 혼합 부재(50) 내에서, 반응성 접착제는 서로 혼합될 수 있거나 또는 다르게는 반응할 수 있고, 혼합 부재(50)의 내부 경로(53)를 통해 이동할 수 있다. 혼합 부재(50) 내에 수용된 접착제는 이어서 제1 단부(51)에서 개구부를 통해서 혼합 부재(50)를 빠져나갈 수 있고, 여기서 혼합된 유체는, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 미립자화되어 정밀하고 정확하게 기판으로 전달된다.
밸브(100)의 실시형태는 스프레이 본체(40)를 더 포함할 수 있다. 스프레이 본체(40)의 실시형태는 이를 관통하는 축방향 개구부(45)를 포함할 수 있고, 이는 혼합 부재(50), 및 또한 잠재적으로 스페이서(80)를 수용할 수 있다. 스프레이 본체(40)의 축방향 개구부(45)는 제1 단부(41)로부터 제2 단부(42)로 연장될 수 있으므로, 개구부(45)는 스프레이 본체(40)를 통해 전체적으로 연장된다. 또한, 스프레이 본체(40)의 개구부(45)의 실시형태는 내부 립(internal lip)(46)으로부터 시작해서 스프레이 본체(40)의 제1 단부(41)로 뻗는 저감되는 직경을 가질 수 있다. 스프레이 본체(40)는 1개 이상의 패스너(48)를 통해서 밸브(100)의 유체 본체(15)에 작동 가능하게 부착될 수 있다. 패스너(48)는 스프레이 본체(40)의 1개 이상의 플랜지(49a, 49b) 상의 개구부를 통과할 수 있다. 또한, 스프레이 본체(40)의 실시형태는 칼라(collar)(90)와 맞물리는 제1 단부(41)에 근접한 외부 나사산을 가질 수 있다. 칼라(90), 또는 보유 링(retaining ring)의 실시형태는, 스프레이 본체(40)와 에어 캡(70) 사이의 결합부를 고정시킬 수 있다.
부가적으로, 밸브(100)의 실시형태는 부착판(60)을 더 포함할 수 있다. 부착판(60)의 실시형태는 혼합 부재(50)를 밸브(100)에 확실하게 착탈 가능하게 부착하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 부착판(60)의 실시형태는 부착판(60)의 한쪽 면에서 유체 본체(15)의 바닥면에 체결될 수 있다. 부착판(60)의 다른 쪽 면은 밸브(100)의 유출구 단부(1)에 대면할 수 있다. 유체 본체(15)에 체결되어 있는 부착판(60)은, 이에 착탈 가능한 부착을 위하여 혼합 부재(50)의 제2 단부(52)를 수용할 수 있다. 부착판(60)의 불규칙 형상의 개구부는 혼합 부재(50)의 제2 단부(52) 상의 구조에 맞물리게 대응하며, 여기서 부착판(60)은 혼합 부재(50)용의 칼라로서 기능할 수 있다. 따라서, 혼합 부재(50)는 유체 본체(15)의 커넥터(16)와 부착판(60)에 착탈 가능하게 부착될 수 있다.
밸브(100)의 실시형태는 또한 스페이서(80)를 포함할 수 있다. 스페이서(80)의 실시형태는 이를 관통하는 축방향 개구부를 가진 원통형 부재일 수 있다. 스페이서(80)는 혼합 부재(50) 주위에 배치될 수 있고, 여기서 혼합 부재(50)의 관의 일부분이 스페이서(80)의 축방향 개구부 내에 수용된다. 스페이서(80)의 실시형태는 에어 캡(70)의 내부 내에 배치될 수 있다. 또한, 스페이서(80)의 실시형태는 에어 캡(70) 내에 배치된 혼합 부재(50)의 일부분을 안정화시킬 수 있다.
도 1 내지 도 5를 계속해서 참조하고 그리고 도 7 내지 도 8을 추가로 참조하면, 밸브(100)의 실시형태는 또한 에어 캡(70)을 포함할 수 있다. 에어 캡(70)의 실시형태는 스프레이 팁, 애터마이저(atomizer), 미립자화 팁, 에어 팁(air tip) 등일 수 있다. 에어 캡(70)의 실시형태는 제1 단부(71)와 제2 단부(72), 칼라(73), 테이퍼링된 유입구(74), 수직 연장부(76) 및 하부 개구부(77)를 포함할 수 있다. 칼라(73)의 실시형태는 칼라(90)의 나사산에 나사 결합 가능하게 맞물리도록 외부 나사산을 포함할 수 있다. 따라서, 에어 캡(70)을 제거하기 위하여, 사용자는 칼라(90)의 나사결합을 해제할 수 있고, 이는 처분 및 재배치를 위하여 혼합 부재(50)에의 용이한 접근을 허용한다. 미립자화 에어 캡(70) 내의 하부 개구부(77)는 유체 재료가 미립자화된 상태에서 미립자화 에어 캡(70)을 떠나서 기판 표면을 향하여 지향되는 경우이다. 도 8은 도 7의 미립자화 에어 캡(70)의 단면 측면도이다. 수렴식 유입구 표면(converging inlet surface)(78)은 테이퍼링된 유입구(74)를 포함할 수 있다. 수렴식 유입구 표면(78)은 스프레이 본체(40) 내에 위치된 공기 통로로부터 미립자화 에어 캡(70)에 유입되는 압축 공기 또는 기타 기체를 모을 수 있다. 에어 캡(70)은 압축 공기의 층류 제트를 발생하기 위하여 홈붙이 내부면(fluted inner surface)(79)을 포함할 수 있다.
압축 공기 또는 기체는 스프레이 본체(40) 상의 1개 이상의 유입 포트를 통해서 밸브(100) 내로 도입될 수 있다. 압축 공기 또는 기체는 혼합 부재(50)를 빠져나가는 유체를 미립자화시키기 위하여 에어 캡(70)을 통해서 흐른다. 예를 들어, 압축 공기는 에어 캡을 통해 층류로 이동할 수 있고, 배출 시, 유체를 미립자화시키기 위하여 혼합 부재(50)를 빠져나가는 유체에 대해 작용하여, 규정된 둥근(또는 에어 캡(70)의 대응하는 형상) 스프레이 패턴을 여전히 유지하여 기판 상에 충돌하고/하거나 기판을 코팅할 수 있다. 압축 공기 또는 기체와 조합하여 에어 캡(70)의 내부 기하 형태 및 구조는 선택적 코팅 적용을 위하여 깨끗한 스프레이 패턴을 제공한다. 예를 들어, 스프레이 패턴은 0.125" 내지 0.5" 범위의 폭을 가진 미세한 원형 패턴일 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 혼합 부재(50)는 1회용일 수 있는 한편 에어 캡(70)은 재사용 가능하다. 재사용 가능한 에어 캡(70)은 금속, 예컨대, 스테인레스강으로 구성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 혼합 부재(50)는 1회용일 수 있고, 에어 캡(70) 또한 1회용일 수 있다. 1회용 에어 캡(70)은 플라스틱, 복합체, 알루미늄 등과 같은 저비용 재료로 구성될 수 있다. 에어 캡(70)은 3D 인쇄 방법을 비롯하여 당업자에게 공지된 다양한 방법으로 제작될 수 있다.
도면을 더욱 참조하면, 도 9 내지 도 19는 밸브(200)의 실시형태를 도시한다. 밸브(200)의 실시형태는 밸브(100)의 동일한 또는 실질적으로 구조적 또는 기능적 양상들을 포함할 수 있다. 밸브(200)의 실시형태는 혼합 밸브에 미립자화 팁을 작동 가능하게 고정하기 위한 대안적인 접속 기구를 포함할 수 있다.
구체적으로, 밸브(200)의 실시형태는 엔드 이펙터(4)에 작동 가능하게 부착될 수 있다. 엔드 이펙터(4)는, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임, X-축 작동기, Y-축 작동기, 및 Z-축 작동기를 가진 머신(6) 또는 시스템 내에 위치되도록 구성될 수 있다. 엔드 이펙터(4)를 수용하는 머신 하우징(6) 또는 기타 부품 요소(들)는 정확도, 정밀도 및 반복 가능성으로 자동화 작업을 수행하도록 로봇식 플랫폼을 이용할 수 있다. 예를 들어, 머신은 선형 이동을 제어하는 3개의 주축(직교 좌표)을 가진 겐트리 로봇일 수 있고, 여기서 수평 부재(들)는 양 단부에서 지지될 수 있다. 머신(6)은 또한 SCARA 시스템, 선형 로봇, 다축 로봇팔 시스템 등과 같은 임의의 로봇 조작기일 수 있다. 그러나, 머신(6)의 실시형태는 예시적인 목적을 위하여 겐트리 로봇을 이용하는 것으로 기술될 것이다. 엔드 이펙터(4)는 분배, 피킹 앤 플레이스, 라우팅 등과 같은 다양한 작업을 수행하도록 X, Y, Z 또는 다른 이동축에 부착된 임의의 디바이스(들)를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 엔드 이펙터는 Z축을 중심으로 회전할 수 있으며, Y축 작동기를 따라 슬라이딩함으로써 Y축을 따라 좌우로 이동할 수 있고, X축 작동기를 따라 슬라이드함에 따라서 Y축 작동기와 슬라이딩함으로써 X축을 따라 앞뒤로 이동할 수 있다. 또한 엔드 이펙터(4)는 Z-축 작동기를 따라 슬라이딩함으로써 Z-축 상에서 상하로 이동할 수 있다. X-축 작동기, Y-축 작동기 및 Z-축 작동기는 볼 스크류 슬라이드, 선형 운동 슬라이드, 선형 작동기 등일 수 있다. 나아가, 엔드 이펙터(4)(및 잠재적으로 다른 엔드 이펙터)를 둘러싸거나 수납하거나 또는 다르게는 수용하는 머신(6)의 프레임은 머신(6)의 구성 부재를 둘러싸는 구조를 제공할 수 있다. 프레임은 패널의 부착을 허용하여 머신용의 엔클로저를 제공할 수 있다. 프레임에 부착된 패널은 작업적 조망을 허용하도록 플렉시글라스(등록상표), 유리, 플라스틱 등과 같은 중실 패널과 투시 패널의 조합일 수 있다.
밸브(200)의 실시형태는, 기판, 예컨대, 회로 기판, 플렉스 회로 등의 하나 이상의 표면의 작업 가능한 코팅을 위하여 기판의 표면, 가장자리 및/또는 주변부에 유체를 분배하도록 구성된, 디바이스, 장치, 밸브, 혼합 밸브 또는 시스템일 수 있다. 밸브(200)에 의해 전달된 유체의 실시형태는, 짧은 가사 시간, 예컨대, 5분 미만의 가사 시간을 가진 반응물 재료(들), 혼합된 반응성 생성물, 예컨대, 2-부분 반응성 생성물일 수 있다. 유체는 짧은 가사 시간, 예컨대, 5분 미만의 가사 시간(5분보다 긴 가사 시간이 사용될 수도 있음)을 가진 적어도 2종의 열가소성 접착제, 부품 접착제, 반응성 접착제, 혼합된 접착제, 또는 광학적으로 투명한 접착제, 반응성 생성물, 또는 물질을 혼합/반응시킴으로써 형성될 수 있다. 유체는 표적 상에 개별적으로 전달하기 위한 노즐을 향하여 펌핑, 공급, 전달 또는 다르게는 전진될 수 있고, 이어서 밸브(200)의 유출구를 빠져나가기 전에 혼합/반응될 수 있다. 밸브(200)의 실시형태는 반응성 물질의 선택적 적용을 위한 일체화된 스프레이 캡을 가진 추진 펌프를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밸브(200)의 실시형태는 표적 기판 상에 혼합 부재에 의해 혼합된 반응성 물질을 분사함으로써 회로 기판을 선택적으로 코팅할 수 있으며(예컨대, 회로 기판의 일부 영역을 코팅하고 나머지는 코팅하지 않으며), 여기서 반응성 물질은 노즐을 빠져나가기 전에 미립자화된다. 일체형 에어캡은 선택적 적용을 위하여 미립자화된 반응물질의 제어를 허용한다.
또한, 밸브(200)의 실시형태는 공급 기구(210), 혼합 부재(250), 및 에어 캡(270)를 포함할 수 있고, 여기서 반응된 접착제는 제어 가능한 방식으로 기판 상에 분사될 수 있다.
2종 이상의 유체의 실시형태는 먼저 공급 기구(210)에 의해 혼합 부재(250)로 공급될 수 있다. 공급 기구(210)의 실시형태는 유체 전달 시스템, 계량 디바이스, 펌프 시스템 등일 수 있다. 공급 기구(210)는 2종 이상의 유체를 유출구에 전달할 수 있는 임의의 기구일 수 있다. 공급 기구(210)의 실시형태는 밸브(100)의 유출구에 작동 가능하게 접속될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 도 9 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 공급 기구(210)는 이에 접속된 하나 이상의 구조적 부품을 통해서 밸브(200)의 유출구에 직접 접속될 수 있다. 도 11 내지 도 15는 적어도 2개의 펌프, 계량 디바이스 등을 포함하는 공급 기구(210)를 포함한다. 도 16 내지 도 18은 혼합 부재에 전달된 유체의 흐름의 정밀한 온/오프 제어를 포함하지만, 펌프를 포함하지 않는 공급 기구(210)의 실시형태를 도시한다. 예를 들어, 도 16 내지 도 18에 도시된 공급 기구(210)의 실시형태는 유체의 흐름을 폐쇄하기 위하여 도입될 공기 또는 다른 기체용의 유입구(213), 유체의 흐름을 개방하기 위하여 공기 또는 다른 기체를 도입하기 위한 유입구(214), 제1 유체 경로(215a), 및 제2 유체 경로(215b)를 포함하는 공압식 온/오프 흐름 제어 수단을 포함할 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같은 다른 실시형태에 있어서, 공급 기구(210)는 밸브(200)의 유출구에 원격으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 공급 기구(210)는 밸브(200)의 유출구에 근접한 2개 이상의 부품에 유체를 전달하는 1개 이상의 라인을 통해서 작동 가능하게 접속될 수 있다. 이것은 경사 및 기타 움직임과 같은, 밸브(200)의 유연성을 허용할 수 있다.
또한, 공급 기구(210)의 실시형태는 밸브(200)의 1개 이상의 펌프(211a, 211b) 또는 다른 흐름 제어 수단의 작동을 통하여 2종 이상의 유체를 전달할 수 있다. 펌프의 실시형태는 1개 이상의 추진 공동형 펌프(211a, 211b)를 포함할 수 있고, 이들은 2-부분 밸브 헤드를 형성하기 위하여 조합될 수 있다. 예를 들어, 공급 기구(210)의 실시형태는 1개 이상의 펌프(211a, 211b), 및 펌프(211a, 211b)와 각각 연결되는 전기 포트(212a, 212b)를 포함할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 펌프(211a, 211b)는 나란한 또는 병렬 배열일 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 펌프(211a, 211b)는 V자형 배열일 수 있다. 펌프(211a, 211b)는, 기계가공된 오거-유사 회전자를 편입하는, 추진 공동 원리를 이용하는 용적형 펌프일 수 있다. 대안적으로, 펌프는 기어 펌프, 피스톤 펌프, 또는 다른 계량 디바이스일 수 있다.
또한, 공급 기구(210)가 원격으로 부착되지 않은 실시형태에 있어서, 공급 기구(210)의 실시형태는 유체 본체(215)를 포함할 수 있으며, 여기서 유체 본체(215)는 공급 기구(210)에 (예컨대, 복수의 패스너(217)를 통해서) 작동 가능하게 부착될 수 있다. 유체 본체(215)는 혼합 부재(250)의 제2 단부(252)를 작동 가능하게 수용하도록 구성될 수 있다. 유체 본체(215)의 실시형태는 매니폴드로서 지칭될 수 있다. 공급 기구(210)의 유체 본체(215)의 실시형태는 펌프(211a, 211b)로부터 혼합 부재(250)로 흐르는 제1 및 제2 유체를 수용하고 수납하기 위한 제1 유체 경로(215a) 및 제2 유체 경로(215b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 유체 경로(215a, 215b)의 실시형태는 일단부에서 유체, 예컨대, 접착제를 수용하기 위한 유체 공급원과 유체 연통하고, 타단부에서 혼합 부재(250)와 유체 연통하는 유체 본체(215) 내에 구멍 또는 유사한 개구부일 수 있다. 즉, 1종 이상의 유체는, 1개 이상의 펌프, 예컨대, 펌프(211a, 211b)의 작동을 통해 유체 공급원으로부터 (예컨대, 관 또는 호스 접속부를 경유해서 상기 공급원으로) 제1 및/또는 제2 유체 경로(215a, 215b)를 통해서 혼합 부재(250)의 제2 단부(252)로 유입되거나, 강제되거나 또는 다르게는 공급될 수 있다. 또한, 유체 본체(215)의 실시형태는 커넥터(216)를 포함할 수 있다. 커넥터(216)는 혼합 부재(250)와 맞물릴 수 있다. 커넥터(216)는 펌핑된 유체용의 2개의 유출구를 포함할 수 있고, 펌핑된 유체는 믹서(250)에서 합쳐질 수 있다. 밸브 헤드(200)의 부품들은 금속, 플라스틱, 복합체, 또는 이들의 조합물로 구성될 수 있다.
도 9 내지 도 19를 더욱 참조하면, 밸브(200)의 실시형태는 혼합 부재(250)를 더 포함할 수 있다. 혼합 부재(250)의 실시형태는 도 15에 도시된 바와 같이 공급 기구에 작동 가능하게 접속될 수 있다. 즉, 혼합 부재(250)는 스프레이 팁(270)과 공급 기구(210)의 유체 본체(215) 사이에 위치되거나 또는 다르게는 배치될 수 있다. 혼합 부재(250)의 실시형태는 제1 단부(251), 제2 단부(252), 및 이들 단부 사이에 내부 경로(253)를 구비할 수 있다. 혼합 부재(250)의 실시형태는 공급 기구(210)로부터의 제2 단부(252)에 1종 이상의 유체, 예컨대, 2종의 반응성 접착제를 수용하도록 구성된 용기 또는 관일 수 있다. 예를 들어, 서로 혼합 및/또는 반응하기 위하여 제1 유체는 제1 유체 경로(215a)로부터 혼합 부재(250)로 유입될 수 있고, 제2 유체는 제2 유체 경로(215b)로부터 혼합 부재(250)로 유입될 수 있다. 공급 기구(210)로부터 혼합 부재(250)로 유입되는 제1 유체와 제2 유체는 상이한 유체, 유사한 유체, 동일한 유체 및 추가의 반응 및 혼합을 위하여 혼합 부재(250)로 유입되는 유체들의 조합일 수 있다. 혼합 부재(250)의 실시형태는 정적 또는 동적 믹서일 수 있고, 강성 또는 가요성일 수 있다. 일단 혼합 부재(250) 내에서, 반응성 접착제는 서로 혼합될 수 있거나 또는 다르게는 반응할 수 있고, 혼합 부재(250)의 내부 경로(253)를 통해 이동할 수 있다. 혼합 부재(250) 내에 수용된 접착제는 이어서 제1 단부(251)에서 개구부를 통해서 혼합 부재(250)를 빠져나갈 수 있고, 여기서 혼합된 유체는, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 미립자화되어 정밀하고 정확하게 기판으로 전달된다.
밸브(200)의 실시형태는 부착 부품(260)을 포함할 수 있다. 부착 부품(260)의 실시형태는 혼합 부재(250)를 밸브(200)에 확실하게 착탈 가능하게 부착하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 부착 부품(260)의 실시형태는 1개 이상의 패스너(264)를 통해서 부착 부품(260)의 한쪽 면에서 유체 본체(215)의 바닥면에 체결될 수 있다. 부착 부품(260)의 다른 쪽 면은 밸브(200)의 유출구 단부(201)에 대면할 수 있다. 유체 본체(215)에 체결되어 있는 부착판(260)은, 이에 착탈 가능한 부착을 위하여 혼합 부재(250)의 제2 단부(252)를 수용할 수 있다. 부착 부품(260)의 불규칙 형상의 개구부는 혼합 부재(250)의 제2 단부(252) 상의 구조에 맞물리게 대응할 수 있며, 여기서 부착 부품(260)은 혼합 부재(250)용의 칼라로서 기능할 수 있다. 따라서, 혼합 부재(250)는 유체 본체(215)의 커넥터(216)와 부착 부품(260)에 착탈 가능하게 부착될 수 있다. 부착 부품(260)의 외부면, 또는 이의 일부는 스프레이 본체(240)를 밸브(200)에 고정시키기 위하여 보유 링(290)과 나사 결합 가능하게 맞물리기 위한 외부 나사산을 포함할 수 있다.
밸브(200)의 실시형태는 스프레이 본체(240)를 더 포함할 수 있다. 스프레이 본체(240)의 실시형태는 이를 관통하는 축방향 개구부(245)를 포함할 수 있고, 이는 혼합 부재(250), 및 또한 잠재적으로 스페이서(280)를 수용할 수 있다. 스프레이 본체(240)의 축방향 개구부(245)는 제1 단부(241)로부터 제2 단부(242)로 연장될 수 있으므로, 개구부(245)는 스프레이 본체(240)를 통해 전체적으로 연장된다. 또한, 스프레이 본체(240)의 개구부(245)의 실시형태는 스프레이 본체(240)의 내부면으로부터 소정 거리 안쪽으로 방사상으로 연장되는 내부 방사상 플랜지(246)를 구비할 수 있다. 내부 방사상 플랜지(246)는 스프레이 본체(240) 내에 배치된 혼합 부재(250)에 결합될 수 있다. 내부 방사상 플랜지(246)의 실시형태는 스프레이 본체(240)의 제1 단부(241)와 대면하는 플랜지(246)의 한 측면 상에 노치(247)를 포함할 수 있다. 노치(247)는 도 12에 도시된 바와 같이, 조립된 구성에서 스페이서(280)의 단부를 수용할 수 있다. 또한, 스프레이 본체(240)의 실시형태는 스프레이 본체(240)의 제2 단부(242)에 또는 근접하여 외부 플랜지(243)를 포함할 수 있다. 외부 플랜지(243)는 보유 링(90)과 나사 결합 가능하게 맞물리기 위한 나사산을 포함할 수 있다. 스프레이 본체(240)의 제1 단부(241)는 오목면(244)을 포함할 수 있고, 여기서 오목면(244) 또는 이의 일부분은 에어 캡(270)을 밸브(200)에 나사 결합 가능하게 고정하는 칼라(295)와 나사 결합 가능하게 맞물리는 외부 나사산을 포함한다.
밸브(200)의 실시형태는 또한 스페이서(280)를 포함할 수 있다. 스페이서(280)의 실시형태는 이를 관통하는 축방향 개구부를 구비한 원통형 부재일 수 있다. 스페이서(280)는 혼합 부재(250) 주위에 배치될 수 있고, 여기서 혼합 부재(250)의 관의 일부분이 스페이서(280)의 축방향 개구부 내에 수용된다. 스페이서(280)의 실시형태는 에어 캡(270)의 내부 내에 배치될 수 있고, 여기서 스페이서(80)의 일단부는 조립된 구성에서 스프레이 본체(240)의 노치(247) 내에 놓일 수 있다. 또한, 스페이서(280)의 실시형태는 에어 캡(270) 내에 배치된 혼합 부재(250)의 일부분을 안정화시킬 수 있다.
도 9 내지 도 19를 계속 참조하고 그리고 도 20 내지 도 21을 추가로 참조하면, 밸브(200)의 실시형태는 또한 에어 캡(270)을 포함할 수 있다. 에어 캡(270)의 실시형태는 스프레이 팁, 애터마이저, 미립자화 팁, 에어 팁 등일 수 있다. 에어 캡(270)의 실시형태는 제1 단부(271) 및 제2 단부(272), 칼라(273), 테이퍼링된 유입구(274), 수직 연장부(276) 및 하부 개구부(277)를 포함할 수 있다. 스프레이 캡(270)의 칼라(273)의 실시형태는 칼라(295)의 나사산 형성면(296)을 나사결합 가능하게 결합하도록 외부 나사산을 포함할 수 있다. 따라서, 에어 캡(270)을 제거하기 위하여, 사용자는 칼라(295)의 나사결합을 해제할 수 있고, 이는 폐기 및 교체를 위하여 혼합 부재(250)에 대한 용이한 접근을 제공한다. 추가의 리테이너 링(retainer ring)(290)이 또한 혼합 부재(250)로의 추가의 접근을 위하여 스프레이 본체(240)의 제거를 허용하도록 나사결합 해제될 수 있다. 미립자화 에어 캡(270) 내의 하부 개구부(277)는 유체 물질이 미립자화된 상태에서 미립자화 에어 캡(270)을 떠나 기판 표면을 향하여 지향되는 경우이다. 도 18은 도 15의 미립자화 에어 캡(270)의 단면 측면도이다. 수렴식 유입구 표면(278)은 테이퍼링된 유입구(274) 내에 포함될 수 있다. 수렴식 유입구 표면(278)은 스프레이 본체(240) 내에 위치된 공기 통로로부터 미립자화 에어 캡(270)에 유입되는 압축 공기 또는 기타 기체를 모을 수 있다. 에어 캡(270)은 압축 공기 또는 기타 기체의 층류 제트를 발생하기 위하여 홈붙이 내부면(279)을 포함할 수 있다.
압축 공기는 스프레이 본체(240) 상의 1개 이상의 유입 포트를 통해서 밸브(200) 내로 도입될 수 있다. 압축 공기는 혼합 부재(250)를 빠져나가는 유체를 미립자화시키기 위하여 에어 캡(270)을 통해서 흐른다. 예를 들어, 압축 공기는 에어 캡을 통해 층류로 이동할 수 있고, 배출 시, 유체를 미립자화시키기 위하여 혼합 부재(250)를 빠져나가는 유체에 대해 작용하여, 규정된 둥근 스프레이 패턴을 여전히 유지하여 기판 상에 충돌하고/하거나 기판을 코팅할 수 있다. 압축 공기와 조합하여 에어 캡(270)의 내부 기하 형태 및 구조는 선택적 적용을 위하여 깨끗한 스프레이 패턴을 제공한다. 예를 들어, 스프레이 패턴은 0.125" 내지 0.5" 범위의 폭을 가진 미세한 원형 패턴일 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 혼합 부재(50)는 1회용일 수 있는 한편 에어 캡(70)은 재사용 가능하다. 재사용 가능한 에어 캡(70)은 금속, 예컨대, 스테인레스강으로 구성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 혼합 부재(50)는 1회용일 수 있고, 에어 캡(70) 또한 1회용일 수 있다. 1회용 에어 캡(70)은 플라스틱, 복합체, 알루미늄 등과 같은 저비용 재료로 구성될 수 있다. 에어 캡(70)은 3D 인쇄 방법을 비롯하여 당업자에게 공지된 다양한 방법으로 제작될 수 있다.
도 1 내지 도 21을 참조하면, 2종 이상의 접착제와 같은 혼합된 유체의 미립자화 방법은 혼합 부재(50, 250) 및 에어 캡(50, 250)을 구비한 밸브(100, 200)를 제공하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 압축 공기는 혼합 부재(50, 250)를 빠져나가는 혼합된 유체의 미립자화를 위하여 밸브(100, 200)에 공급된다.
본 개시내용은 위에서 개설된 특정 실시형태와 관련하여 설명되었지만, 많은 대안, 수정 및 변형이 당업자에게 분명하다는 것은 명백하다. 따라서, 위에서 기술된 바와 같은 본 개시내용의 바람직한 실시형태는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것이다. 다음의 청구범위에 의해 요구되는 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나는 일 없이 다양한 변화가 이루어질 수 있다. 청구범위는 본 발명의 적용범위의 범주를 제공하며, 본 명세서에 제공된 특정 예로 제한되지 않아야 한다.

Claims (20)

  1. 밸브로서,
    공급 기구;
    상기 공급 기구에 작동 가능하게 접속된 혼합 부재(mixing element)로서, 상기 공급 기구는 적어도 2종의 유체를 상기 혼합 부재에 전달하고, 상기 적어도 2종의 유체는 상기 혼합 부재에서 혼합되는, 상기 혼합 부재; 및
    상기 혼합 부재의 유출구를 빠져나가는 혼합된 유체를 미립자화(atomizing)시키기 위하여 상기 혼합 부재의 상기 유출구 부근에 배치된 에어 캡(air cap)을 포함하는, 밸브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에어 캡은 나사 결합 가능하게 부착되는, 밸브.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공급 기구에 고정된 유체 본체(fluid body)를 더 포함하되, 상기 유체 본체는 상기 혼합 부재의 단부를 수용하도록 구성되고, 제1 유체 유로와 제2 유체 유로를 구비하는, 밸브.
  4. 제3항에 있어서, 스프레이 본체를 더 포함하되, 상기 스프레이 본체는 상기 유체 본체에 체결되고, 상기 스프레이 본체는 상기 혼합 부재를 둘러싸는, 밸브.
  5. 제4항에 있어서, 칼라(collar)를 더 포함하되, 상기 칼라는 상기 에어 캡과 상기 스프레이 본체 사이의 결합부를 고정시키는, 밸브.
  6. 제1항에 있어서, 상기 혼합된 유체를 미립자화시키기 위하여 상기 에어 캡에 압축 공기가 도입되는, 밸브.
  7. 제1항에 있어서, 상기 밸브는 기판을 컨포멀 코팅(conformally coating)하기 위하여 갠트리 로봇 머신(gantry robot machine) 내에 위치된 엔드 이펙터(end effector)에 부착되는, 밸브.
  8. 밸브로서,
    제1 펌프 및 제2 펌프를 구비하는 공급 기구로서, 상기 제1 펌프는 제1 접착제를 전진시키도록 구성되고, 상기 제2 펌프는 제2 접착제를 전진시키도록 구성된, 상기 공급 기구;
    상기 공급 기구에 고착된 유체 본체로서, 상기 유체 본체는 제1 단부에서 상기 제1 펌프의 일부 및 상기 제2 펌프의 일부를 수용하고, 제1 유체 경로가 상기 제1 펌프와 연결되고, 제2 유체 경로가 상기 제2 펌프와 연결되는, 상기 유체 본체;
    상기 유체 본체의 바닥면에 고착되는 부착 부품(attachment component)으로서, 상기 부착 부품은 상기 혼합 부재를 상기 유체 본체에 원격으로 부착하기 위하여 혼합 부재의 단부와 협조하며, 상기 혼합 부재는 혼합된 접착제를 형성하기 위하여 상기 제1 접착제 및 상기 제2 접착제를 혼합하는, 상기 부착 부품;
    상기 혼합 부재를 둘러싸는 스프레이 본체로서, 외부 나사산을 가진 오목면을 포함하는, 상기 스프레이 본체; 및
    상기 스프레이 본체에 원격으로 부착된 스프레이 팁을 포함하는, 밸브.
  9. 제8항에 있어서, 칼라를 더 포함하되, 상기 칼라는 상기 스프레이 팁을 상기 스프레이 본체에 유지하는, 밸브.
  10. 제8항에 있어서, 상기 부착 부품은 상기 혼합 부재의 상기 단부를 획정하는 구조에 대응하는 맞물림부를 가진 불규칙 형상의 개구부를 포함하는, 밸브.
  11. 제8항에 있어서, 상기 혼합된 접착제는 미립자화된 상태에서 상기 스프레이 팁을 떠나서 기판 표면을 향하여 지향되는, 밸브.
  12. 제8항에 있어서, 상기 스프레이 팁 상의 하나 이상의 공기 유입 포트를 통해서 밸브 내로 압축 공기가 도입되는, 밸브.
  13. 제8항에 있어서, 상기 스프레이 팁은 1회용인, 밸브.
  14. 제8항에 있어서, 상기 스프레이 팁은 플라스틱 재료로 구성된, 밸브.
  15. 제8항에 있어서, 상기 혼합 부재를 안정화시키기 위한 스페이서를 더 포함하는, 밸브.
  16. 제1항에 있어서, 상기 밸브는 기판을 컨포멀 코팅하기 위하여 갠트리 로봇 머신 내에 위치된 엔드 이펙터에 부착되는, 밸브.
  17. 방법으로서,
    밸브를 제공하는 단계로서, 상기 밸브는 적어도 2개의 펌프를 구비한 공급 기구, 상기 공급 기구에 작동 가능하게 접속된 혼합 부재로서, 상기 공급 기구는 적어도 2종의 유체를 상기 혼합 부재에 전달하고, 상기 적어도 2종의 유체는 상기 혼합 부재에서 혼합되는, 상기 혼합 부재, 및 상기 혼합 부재의 유출구 부근에 배치된 에어 캡을 포함하는, 상기 밸브를 제공하는 단계; 및
    상기 혼합된 유체가 기판에 전달됨에 따라서 규정된 스프레이 패턴이 유지되도록 하기 위하여, 상기 혼합 부재의 상기 유출구를 빠져나가는 상기 혼합된 유체를 미립자화시키는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 에어 캡은 상기 밸브에 나사 결합 가능하게 부착되는, 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 밸브는 기판을 컨포말 코팅하기 위하여 갠트리 로봇 머신 내에 위치된 엔드 이펙터에 부착되는, 방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 혼합된 유체를 미립자화시키기 위하여 상기 에어 캡에 압축 공기가 도입되는, 방법.
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