KR20170123118A - 작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치 - Google Patents

작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치 Download PDF

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Abstract

복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 작은 입자 약제 이송기, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 작은 입자 약제 이송기는, 같은 높이에서 서로 이격되게 배치되며 서로 평행하게 일 방향으로 연장되는 복수의 제1 채널(channel), 복수의 제1 채널을 따라 왕복 가능하며, 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널의 외부로 배출하는 복수의 제1 피스톤(piston), 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 복수의 제1 채널의 타 측 단부를 따라 일렬로 연장되는 제2 채널, 및 제2 채널을 따라 왕복 가능하며, 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤을 구비한다. 복수의 제1 피스톤은 하나의 제1 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 이동한다.

Description

작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치{Structure for transporting small-grained medicine and apparatus for packing small-grained medicine with the same}
본 발명은 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작은 입자 약제 배출 카세트에서 배출된 작은 입자 약제를 이송하여 약제 포장기로 배출하는 작은 입자 약제 이송기, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다.
한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1591989호에는 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제를 자동 포장하기 위한 작은 입자 약제 포장 장치가 개시되어 있다. 상기 종래의 작은 입자 약제 포장 장치에 구비된 작은 입자 약제 이송기는, 서로 평행하게 이격된 복수의 제1 채널과, 상기 제1 채널과 교차하는 하나의 제2 채널을 구비한다. 상기 복수의 제1 채널의 일 단에서 타 단으로 제1 피스톤이 이동하여 상기 복수의 제1 채널로 낙하한 작은 입자 약제를 밀어 상기 제2 채널로 낙하시키고, 상기 제2 채널의 일 단에서 타 단으로 제2 피스톤이 이동하여 상기 제2 채널로 낙하한 작은 입자 약제를 밀어 특정 지점으로 낙하시키도록 구성된다.
상기 작은 입자 약제 이송기는 한 쌍의 푸시 벨트(push belt)가 겹쳐지면서 제1 피스톤 또는 제2 피스톤을 밀어 이동시키는 피스톤 구동 수단을 구비한다. 제1 피스톤과 제2 피스톤이 왕복 이동하기 위해 상기 한 쌍의 푸시 벨트가 겹쳐지고 다시 분리되는 동작이 반복되어야 한다. 그런데, 상기 한 쌍의 푸시 벨트는 플렉서블하기 때문에 동작이 반복될수록 피스톤을 밀어주는 강도가 약해지며, 이에 따라 제1 피스톤 및 제2 피스톤의 왕복 동작의 신뢰성 및 내구성이 저하된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1591989호
본 발명은, 작은 입자 약제가 복수의 카세트에서 낙하하면, 이들을 손실 없이 모아서 약제 포장기에 투입되도록 이송하는 작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.
또한 본 발명은, 작은 입자 약제를 이송하는 동작의 신뢰성 및 내구성이 향상되는 작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명은, 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 것으로, 같은 높이에서 서로 이격되게 배치되며 서로 평행하게 일 방향으로 연장되는 복수의 제1 채널(channel), 상기 복수의 제1 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는 복수의 제1 피스톤(piston), 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부를 따라 일렬로 연장되는 제2 채널, 및 상기 제2 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤을 구비하고, 상기 복수의 제1 피스톤은 하나의 제1 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 이동하는 작은 입자 약제 이송기를 제공한다.
상기 복수의 제1 피스톤을 이동시키는 수단은, 상기 제1 전동 모터와, 외주면에 수나사면이 형성되고, 상기 제1 채널과 평행한 방향으로 연장되며, 상기 제1 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 스크류(screw)와, 상기 제1 스크류의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제1 스크류가 회전함에 따라 상기 제1 스크류의 길이 방향으로 이동하는 제1 스크류 체결 부재와, 상기 제1 스크류 체결 부재 및 상기 복수의 제1 피스톤에 고정 결합된 제1 피스톤 지지 부재를 구비할 수 있다.
상기 제2 피스톤을 이동시키는 수단은, 제2 전동 모터와, 외주면에 수나사면이 형성되고, 상기 제2 채널과 평행한 방향으로 연장되며, 상기 제2 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제2 스크류와, 상기 제2 스크류의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제2 스크류가 회전함에 따라 상기 제2 스크류의 길이 방향으로 이동하는 제2 스크류 체결 부재와, 상기 제2 스크류 체결 부재 및 상기 제2 피스톤에 고정 결합된 제2 피스톤 지지 부재를 구비할 수 있다.
상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 하프 파이프(half pipe) 형태일 수 있다.
본 발명의 작은 입자 약제 이송기는, 상기 제2 채널보다 위에 배치되며 상기 복수의 제1 채널 아래에서 상기 복수의 제1 채널을 고정 지지하는 제1 채널 지지판, 및 상기 제2 채널 아래에서 상기 제2 채널을 고정 지지하는 제2 채널 지지판을 더 구비하고, 상기 제1 채널 지지판에는 상기 복수의 제1 채널에서 배출된 작은 입자 약제가 낙하하여 상기 제2 채널에 수거되도록 개방된 제1 통공이 형성되고, 상기 제2 채널 지지판에는 상기 제2 채널에서 배출된 작은 입자 약제가 아래로 낙하하도록 개방된 제2 통공이 형성될 수 있다.
또한 본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 아래에 배치되어 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는, 상기한 작은 입자 약제 이송기, 및 상기 작은 입자 약제 이송기에서 배출되는 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명의 작은 입자 약제 이송기는 복수의 카세트에서 배출된 작은 입자 약제를 손실 없이 모아서 약제 포장기에 이송한다. 따라서, 인력(人力)에 의하지 않고 자동으로 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 밀봉 포장할 수 있다.
또한, 본 발명의 작은 입자 약제 이송기는 작은 입자 약제를 이송하는 구성이 비교적 단순하고, 복수의 제1 채널에 수거된 작은 입자 약제를 하나의 전동 모터의 동력만으로 제2 채널로 배출할 수 있어, 작은 입자 약제 이송기의 제조 원가가 절감되며, 작동시 전력 소모가 절감된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 중에서 작은 입자 약제 배출 카세트와 작은 입자 약제 배출 카세트 지지대를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 중에서 작은 입자 약제 이송기 및 약제 포장기를 도시한 사시도로서, 도 2는 위에서 본 도면이고, 도 3은 아래에서 본 도면이다.
도 4는 도 2의 작은 입자 약제 이송기의 사시도로서, 제1 채널 지지판이 삭제된 상태의 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 채널 및 제1 채널을 따라 왕복하는 제1 피스톤을 확대 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4의 제2 채널 및 제2 채널을 따라 왕복하는 제2 피스톤을 확대 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송기 및 이를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 중에서 작은 입자 약제 배출 카세트와 작은 입자 약제 배출 카세트 지지대를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치 중에서 작은 입자 약제 이송기 및 약제 포장기를 도시한 사시도로서, 도 2는 위에서 본 도면이고, 도 3은 아래에서 본 도면이며, 도 4는 도 2의 작은 입자 약제 이송기의 사시도로서, 제1 채널 지지판이 삭제된 상태의 도면이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 포장 장치는, 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10)와, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10)를 지지하는 카세트 지지대(100)와, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10) 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 작은 입자 약제 이송기(200)와, 상기 작은 입자 약제 이송기(200)에서 배출되는 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기(260)를 구비한다.
카세트 지지대(100)는 X축과 평행하게 연장되고 서로 같은 높이에서 이격되게 배치된 복수의 제1 프레임(120)과, Y축과 평행하게 연장되고 상기 복수의 제1 프레임(120)의 위에 서로 같은 높이에서 이격되게 배치된 복수의 제2 프레임(130)을 구비한다. 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10)는 복수의 제1 프레임(120)과 복수의 제2 프레임(130)이 교차하는 지점에 탑재되어 행렬을 이룬다. 각 카세트(10)마다 다른 종류의 작은 입자 약제가 수용될 수도 있고, 같은 종류의 작은 입자 약제가 수용될 수도 있다. 복수의 제1 프레임(120) 아래에 배치된 왕복 프레임(111)은 X축과 평행하게 왕복 이동하며, 작은 입자 약제 배출 카세트(10)에 구비된 약제 탱크 셔터(shutter)를 개폐하는 수단으로서 기능한다.
복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10) 중 적어도 하나에서 배출된 작은 입자 약제는 제1 프레임(120)의 약제 배출 통공(123)과 왕복 프레임(111)의 약제 배출 통공(114)을 통과하여 아래로 배출되고, 상기 카세트 지지대(100) 아래에 배치된 작은 입자 약제 이송기(200)로 낙하한다.
작은 입자 약제 이송기(200)는, 복수의 제1 채널(channel)(210)과, 복수의 제1 피스톤(piston)(224)과, 하나의 제2 채널(230)과, 하나의 제2 피스톤(244)과, 제1 채널 지지판(203)과, 제2 채널 지지판(207)과, 이들을 지지하는, 테두리가 사각형이고 내측은 통공인 창틀형 프레임(201)을 구비한다. 복수의 제1 채널(210)은 복수의 제1 채널(210)은 같은 높이에서 서로 이격되게 배치되며 서로 평행하게 일 방향으로, 구체적으로는 X축과 평행한 방향으로 연장된다.
제1 채널(210)의 위에 배치되는 작은 입자 약제 배출 카세트(10)에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제1 채널(210)로 낙하하여 수거되도록, 복수의 제1 채널(210)은 상측이 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트(10)를 지지하는 복수의 제1 프레임(120)과, 상기 복수의 제1 채널(210)은 위아래로 겹쳐지게 정렬된다.
도 1과 도 2에서 작은 입자 약제 배출 카세트(10)는 2행으로 배열되고 제1 채널(210)의 개수는 4행에 대응되는 4개이어서 정확히 대응되지는 않으나, 이는 예시에 불과하며, 상기 카세트(10)가 제1 채널(210)에 대응되게 4행으로 배열될 수도 있고, 상기 제1 채널(210)이 상기 카세트(10)에 대응되게 2행으로 배열될 수도 있다. 또는, 상기 제1 채널(210)이 배열된 행의 수가 상기 카세트(10)가 배열된 행의 수보다 클 수도 있다.
복수의 제1 채널(210)의 일 측 단부는 상기 창틀형 프레임(201)의 일 측 테두리에 고정된 채널 브라켓(212)에 끼워져 고정 지지된다. 상기 제1 채널 지지판(203)은 창틀형 프레임(201)의 타 측 내부에 고정되고, 복수의 제1 채널(210)의 타 측 단부는 제1 채널 지지판(203)에 고정된 채널 브라켓(213)에 끼워져 고정 지지된다.
도 5는 도 4의 제1 채널 및 제1 채널을 따라 왕복하는 제1 피스톤을 확대 도시한 사시도로서, 도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 제1 피스톤(224)은 복수의 제1 채널(210)을 따라 왕복 가능하며, 제1 채널(210)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제1 채널(210) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(210)의 외부, 구체적으로는 제1 채널(210)의 타 측 말단 밖으로 배출한다. 제1 피스톤(224)은 제1 채널(210)의 개수와 같이 4개가 구비되고, 하나의 제1 채널(210)에 하나의 제1 피스톤(224)이 탑재된다.
상기 복수의 제1 피스톤(224)을 제1 채널(210)의 내부에서 제1 채널(210)의 길이 방향을 따라 이동시키는 수단은, 제1 전동 모터(215)와, 제1 스크류(screw)(217)와, 제1 스크류 체결 부재(220)와, 제1 피스톤 지지 부재(222)를 포함한다. 제1 스크류(217)는 외주면에 수나사면이 형성되고, 제1 채널(210)과 평행한 방향, 즉 X축과 평행하게 연장된다. 제1 스크류(217)의 일 측 단부는 상기 창틀형 프레임(201)의 일 측 테두리에 고정된 베어링 브라켓(218)에 회전 가능하게 지지되고, 제1 스크류(217)의 타 측 단부는 제1 채널 지지판(203)에 고정된 베어링 브라켓(219)에 회전 가능하게 지지된다.
제1 전동 모터(215)는 상기 창틀형 프레임(201)의 일 측 단부에 고정된 모터 브라켓(216)에 고정 지지되고, 제1 스크류(217)에 회전 동력 전달 가능하게 연결된다. 제1 스크류 체결 부재(220)는 제1 스크류(217)의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제1 스크류(217)가 회전함에 따라 제1 스크류(217)의 길이 방향으로 이동한다. 제1 피스톤 지지 부재(222)는 복수의 제1 채널(210) 및 제1 스크류(217)와 교차하도록 Y축과 평행하게 연장되며, 복수의 제1 채널(210) 위에 배치되어 제1 스크류 체결 부재(220) 및 복수의 제1 피스톤(224)에 고정 결합된다.
이와 같이, 복수의 제1 채널(210)에 수거된 작은 입자 약제를 하나의 제1 전동 모터(215)의 동력만으로 제2 채널(230)로 배출할 수 있어, 작은 입자 약제를 이송하는 동작의 신뢰성 및 내구성이 향상되고, 작은 입자 약제 이송기의 제조 원가가 절감되며, 작동시 전력 소모가 절감된다.
도 6은 도 4의 제2 채널 및 제2 채널을 따라 왕복하는 제2 피스톤을 확대 도시한 사시도이다. 도 4 및 도 6을 참조하면, 하나의 제2 채널(230)은 복수의 제1 채널(210)의 아래에 배치되며, 복수의 제1 채널(210)의 타 측 단부를 따라, 구체적으로는 Y축과 평행하게 일렬로 연장된다. 복수의 제1 채널(210)의 타 측 단부에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제2 채널(230)로 낙하하여 수거되도록, 제2 채널(230)은 상측이 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 복수의 제1 채널(210)의 타 측 단부에서 배출된 작은 입자 약제가 낙하하여 제2 채널(230)에 수거되도록, 제1 채널 지지판(203)(도 2 참조)에는 제2 채널(230)과 위아래로 정렬되게 개방된 제1 통공(204)이 형성된다.
제2 채널 지지판(207)은 상기 창틀형 프레임(201)의 타 측 내부에 고정되고, 상기 제1 채널 지지판(203) 및 제2 채널(230)의 아래에 배치된다. 제2 채널(230)의 일 측 단부는 상기 제2 채널 지지판(207)의 일 측에 고정된 채널 브라켓(232)에 끼워져 고정 지지되고, 제2 채널(230)의 타 측 단부는 제2 채널 지지판(207)의 타 측에 고정된 채널 브라켓(233)에 끼워져 고정 지지된다.
제2 피스톤(244)은 제2 채널(230)을 따라 왕복 가능하며, 제2 채널(230)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제2 채널(230) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(230)의 외부, 구체적으로는 제2 채널(230)의 타 측 말단 밖으로 배출한다.
상기 제2 피스톤(244)을 제2 채널(230)의 내부에서 제2 채널(230)의 길이 방향을 따라 이동시키는 수단은, 제2 전동 모터(235)와, 제2 스크류(237)와, 제2 스크류 체결 부재(240)와, 제2 피스톤 지지 부재(242)를 포함한다. 제2 스크류(237)는 외주면에 수나사면이 형성되고, 제2 채널(230)과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다. 제2 스크류(237)의 일 측 단부는 제2 채널 지지판(207)의 일 측에 고정된 베어링 브라켓(238)에 회전 가능하게 지지되고, 제2 스크류(237)의 타 측 단부는 제2 채널 지지판(207)의 타 측에 고정된 베어링 브라켓(239)에 회전 가능하게 지지된다.
제2 전동 모터(235)는 제2 채널 지지판(207)의 일 측 단부에 고정된 모터 브라켓(236)에 고정 지지되고, 제2 스크류(237)에 회전 동력 전달 가능하게 연결된다. 제2 스크류 체결 부재(240)는 제2 스크류(237)의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제2 스크류(237)가 회전함에 따라 제2 스크류(237)의 길이 방향으로 이동한다. 제2 피스톤 지지 부재(242)는 제1 채널(230) 및 제2 스크류(237)와 교차하도록 X축과 평행하게 연장되며, 제2 채널(230) 위에 배치되어 제2 스크류 체결 부재(240) 및 제2 피스톤(244)에 고정 결합된다.
제2 채널(230)의 타 측 단부에서 배출된 작은 입자 약제가 낙하하여 작은 입자 약제 이송기(200) 아래에 배치된 약제 포장기(260)(도 3 참조)로 투입되도록, 제2 채널 지지판(207)에는 제2 채널(230)의 타 측 말단과 위아래로 정렬되게 개방된 제2 통공(208)이 형성된다. 제2 통공(208)의 아래에는 제2 채널(230)의 타 측 말단에서 낙하하는 작은 입자 약제를 손실 없이 수거하여 약제 포장기(260)로 유도하는 호퍼(hopper)(262)가 마련된다.
이하에서, 도 1 내지 도 4를 다시 참조하여 작은 입자 약제 포장 장치의 동작을 순차적으로 설명한다. 상기 작은 입자 약제 포장 장치에 입력된 처방전에 따라 1회 복용 분량에 대응되는 작은 입자 약제가 적어도 하나의 작은 입자 약제 배출 카세트(10)에서 배출되면, 복수의 제1 채널(210) 중 적어도 하나로 낙하하여 수거된다. 제1 전동 모터(215)가 작동하면 그 동력에 의해 제1 스크류(217)가 일 방향으로 회전하고, 복수의 제1 채널(210)의 일 측 단부에 위치한 복수의 제1 피스톤(224)이 동시에 복수의 제1 채널(210)의 타 측 단부로 이동하면서 제1 채널(210)에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(210)의 타 측 말단을 향해 밀어 낸다.
상기 작은 입자 약제가 상기 제1 채널(210)의 타 측 말단을 통해 밖으로 배출되면, 제1 전동 모터(215)의 동력에 의해 제1 스크류(217)가 반대 방향으로 회전하고, 복수의 제1 피스톤(224)은 동시에 복수의 제1 채널(210)의 일 측 단부로 복귀한다. 상기 제1 채널(210)에서 배출된 작은 입자 약제는 제2 채널(230)로 낙하하여 수거된다. 제2 전동 모터(235)가 작동하면 그 동력에 의해 제2 스크류(237)가 일 방향으로 회전하고, 제2 채널(230)의 일 측 단부에 위치한 제2 피스톤(244)이 제2 채널(230)의 타 측 단부로 이동하면서 제2 채널(230)에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(230)의 타 측 말단을 향해 밀어 낸다.
상기 작은 입자 약제가 상기 제2 채널(230)의 타 측 말단을 통해 밖으로 배출되면, 제2 전동 모터(235)의 동력에 의해 제2 스크류(237)가 반대 방향으로 회전하고, 제2 피스톤(244)은 제2 채널(230)의 일 측 단부로 복귀한다. 상기 제2 채널(230)에서 배출된 작은 입자 약제는 호퍼(262)를 통하여 약제 포장기(260)로 투입되어 1회 복용 분량씩 밀봉 포장된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 작은 입자 약제 배출 카세트 100: 카세트 지지대
200: 작은 입자 약제 이송기 210: 제1 채널
217: 제1 스크류 230: 제2 채널
237: 제2 스크류 260: 약제 포장기

Claims (6)

  1. 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 것으로,
    같은 높이에서 서로 이격되게 배치되며 서로 평행하게 일 방향으로 연장되는 복수의 제1 채널(channel); 상기 복수의 제1 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는 복수의 제1 피스톤(piston); 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부를 따라 일렬로 연장되는 제2 채널; 및, 상기 제2 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤;을 구비하고,
    상기 복수의 제1 피스톤은 하나의 제1 전동 모터(motor)의 동력에 의해 동시에 이동하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 피스톤을 이동시키는 수단은, 상기 제1 전동 모터와, 외주면에 수나사면이 형성되고, 상기 제1 채널과 평행한 방향으로 연장되며, 상기 제1 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제1 스크류(screw)와, 상기 제1 스크류의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제1 스크류가 회전함에 따라 상기 제1 스크류의 길이 방향으로 이동하는 제1 스크류 체결 부재와, 상기 제1 스크류 체결 부재 및 상기 복수의 제1 피스톤에 고정 결합된 제1 피스톤 지지 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 피스톤을 이동시키는 수단은, 제2 전동 모터와, 외주면에 수나사면이 형성되고, 상기 제2 채널과 평행한 방향으로 연장되며, 상기 제2 전동 모터의 동력에 의해 회전하는 제2 스크류와, 상기 제2 스크류의 수나사면에 나사 체결되어 상기 제2 스크류가 회전함에 따라 상기 제2 스크류의 길이 방향으로 이동하는 제2 스크류 체결 부재와, 상기 제2 스크류 체결 부재 및 상기 제2 피스톤에 고정 결합된 제2 피스톤 지지 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 하프 파이프(half pipe) 형태인 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 채널보다 위에 배치되며 상기 복수의 제1 채널 아래에서 상기 복수의 제1 채널을 고정 지지하는 제1 채널 지지판; 및, 상기 제2 채널 아래에서 상기 제2 채널을 고정 지지하는 제2 채널 지지판;을 더 구비하고,
    상기 제1 채널 지지판에는 상기 복수의 제1 채널에서 배출된 작은 입자 약제가 낙하하여 상기 제2 채널에 수거되도록 개방된 제1 통공이 형성되고, 상기 제2 채널 지지판에는 상기 제2 채널에서 배출된 작은 입자 약제가 아래로 낙하하도록 개방된 제2 통공이 형성된 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
  6. 작은 입자 약제가 내부에 수용되고 미리 지정된 용량으로 아래로 배출되는 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트; 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 아래에 배치되어 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카세트 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 한 곳으로 모아 배출하는 것으로, 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항의 작은 입자 약제 이송기; 및, 상기 작은 입자 약제 이송기에서 배출되는 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기;를 구비한 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 포장 장치.
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