KR20180106042A - 작은 입자 약제 이송용 피스톤 및 이를 구비한 작은 입자 약제 이송기 - Google Patents

Abstract

작은 입자 약제가 내부에 수거되는 채널(channel)의 내부에서 채널의 길이 방향으로 왕복하여 작은 입자 약제를 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송하는 작은 입자 약제 이송용 피스톤, 및 이를 구비한 작은 입자 약제 이송기가 개시된다. 개시된 작은 입자 약제 이송용 피스톤은, 채널을 따라 이동 가능한 보디(body), 및 탄성 소재로 이루어지고, 보디의 외주면에 고정되며 채널의 내주면에 밀착되는 적어도 하나의 씰링(seal ring)을 구비한다. 씰링의 외주면의 단면 형상은, 채널의 내주면에 밀착되도록 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 복수의 마루(crest)와, 복수의 마루 사이에 오목하게 파인 골(trough)을 갖는 파동 형상(wave shape)이다. 보디가 채널의 길이 방향으로 이동하면, 작은 입자 약제가 마루에 의해 자극되어 채널의 내주면에서 떨어져서 골로 유입된다.

Description

작은 입자 약제 이송용 피스톤 및 이를 구비한 작은 입자 약제 이송기{Piston for transporting small-grained medicine and apparatus with the same}

본 발명은 작은 입자 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동 포장해 주는 약제 포장 장치에 구비되는 작은 입자 약제 이송기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작은 입자 약제 배출 카트리지에서 배출된 작은 입자 약제를 이송하여 약제 포장기로 배출하는 작은 입자 약제 이송기와, 이에 구비된 작은 입자 약제 이송용 피스톤에 관한 것이다.

약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 통상적으로, 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1591990호에는 가루 또는 과립과 같은 작은 입자 형태의 약제를 자동 포장하기 위한 작은 입자 약제 포장 장치가 개시되어 있다. 상기 등록특허공보의 도 16 내지 도 20에 개시된 작은 입자 약제 포장 장치는, 서로 평행하게 이격된 복수의 제1 채널과, 상기 제1 채널과 교차하는 하나의 제2 채널을 구비한다. 상기 복수의 제1 채널의 일 단에서 타 단으로 제1 피스톤이 이동하여 상기 복수의 제1 채널로 낙하한 작은 입자 약제를 밀어 상기 제2 채널로 낙하시키고, 상기 제2 채널의 일 단에서 타 단으로 제2 피스톤이 이동하여 상기 제2 채널로 낙하한 작은 입자 약제를 밀어 특정 지점으로 낙하시키도록 구성된다.

상기 작은 입자 약제 이송기는 한 쌍의 푸시 벨트(push belt)가 겹쳐지면서 제1 피스톤 또는 제2 피스톤을 밀어 이동시키는 피스톤 구동 수단을 구비한다. 제1 피스톤과 제2 피스톤이 왕복 이동하기 위해 상기 한 쌍의 푸시 벨트가 겹쳐지고 다시 분리되는 동작이 반복되어야 한다. 그런데, 상기 한 쌍의 푸시 벨트는 플렉서블(flexible)하기 때문에 동작이 반복될수록 피스톤을 밀어주는 강도가 약해지며, 이에 따라 제1 피스톤 및 제2 피스톤의 왕복 동작의 신뢰성 및 내구성이 저하된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1591990호

본 발명은, 작은 입자 약제가 복수의 약제 배출 카트리지에서 낙하하면, 이들을 손실 없이 모아서 약제 포장기에 투입되도록 이송하는 작은 입자 약제 이송기와, 이에 구비된 작은 입자 약제 이송용 피스톤을 제공한다.

또한 본 발명은, 작은 입자 약제를 이송하는 동작의 신뢰성 및 내구성이 향상되는 작은 입자 약제 이송기와, 이에 구비된 작은 입자 약제 이송용 피스톤을 제공한다.

본 발명은, 작은 입자 약제가 내부에 수거되는 채널(channel)의 내부에서 상기 채널의 길이 방향으로 왕복하여 상기 작은 입자 약제를 상기 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송하는 것으로, 상기 채널을 따라 이동 가능한 보디(body), 및 탄성 소재로 이루어지고, 상기 보디의 외주면에 고정되며 상기 채널의 내주면에 밀착되는 적어도 하나의 씰링(seal ring)을 구비하고, 상기 씰링의 외주면의 단면 형상은, 상기 채널의 내주면에 밀착되도록 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 복수의 마루(crest)와, 상기 복수의 마루 사이에 오목하게 파인 골(trough)을 갖는 파동 형상(wave shape)이고, 상기 보디가 상기 채널의 길이 방향으로 이동하면, 상기 작은 입자 약제가 상기 마루에 의해 자극되어 상기 채널의 내주면에서 떨어져서 상기 골로 유입되는 것을 특징으로 하는, 작은 입자 약제 이송용 피스톤(piston)을 제공한다.

본 발명의 작은 입자 약제 이송용 피스톤은, 상기 보디에 지지되어 상기 채널의 내주면에 붙은 작은 입자 약제를 털어내는 다수의 브러시(brush)를 더 구비할 수 있다.

상기 적어도 하나의 씰링은 한 쌍이 구비되고, 상기 한 쌍의 씰링은 상기 채널의 길이 방향을 따라 이격되게 상기 보디에 고정될 수 있다.

또한 본 발명은, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 약제 포장기의 호퍼(hopper)로 배출하는 것으로, 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지의 아래에서 서로 같은 높이에서 이격되게 배치되며 서로 평행하게 연장되는 복수의 제1 채널(channel), 상기 복수의 제1 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는 복수의 제1 피스톤(piston), 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부의 아래에서 연장되는 제2 채널, 및 상기 제2 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제2 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤을 구비하고, 상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤은 각각, 상기한 본 발명의 작은 입자 약제 이송용 피스톤인 작은 입자 약제 이송기를 제공한다.

상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은, 상측면 일부분이 채널의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태일 수 있다.

상기 복수의 제1 피스톤을 왕복 구동시키는 제1 피스톤 구동 유닛은, 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 서로 이격되어 상기 제1 채널과 평행하게 연장된 한 쌍의 스크류(screw), 상기 한 쌍의 스크류에 각각 체결되어 상기 한 쌍의 스크류가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 스크류의 길이 방향으로 이동하는 한 쌍의 스크류 체결 부재, 상기 복수의 제1 피스톤을 지지하고, 상기 한 쌍의 스크류 체결 부재에 연결되는 제1 피스톤 지지판, 상기 한 쌍의 스크류와 각각 동축 회전하도록 연결된 한 쌍의 풀리(pulley), 상기 한 쌍의 풀리를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(belt), 및 상기 한 쌍의 풀리 중의 하나를 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터를 구비할 수 있다.

상기 한 쌍의 스크류는 상기 복수의 제1 채널 아래에 배치되고, 상기 제2 채널은 상기 한 쌍의 스크류 아래에 배치될 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 이송기는, 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 상기 제2 채널로 안내하는 것으로, 상기 작은 입자 약제가 미끄러져 하강하는 가이드 경사판을 더 구비할 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 이송기는, 상기 제2 채널의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 상기 약제 포장기의 호퍼로 안내하는 것으로, 일 단부가 상기 제2 채널의 타 측 단부에 연결되고 타 단부가 상기 호퍼를 향해 연장된 가이드 파이프(pipe)를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 작은 입자 약제 이송용 피스톤은, 파동 형상의 단면 형상을 갖는 외주면을 구비한 씰링을 구비하여, 채널의 길이 방향으로 이동하면서 채널 내주면에 붙은 작은 입자 약제를 깨끗이 떨어뜨리면서 미끄러져 왕복 이동한다. 따라서, 씰링과 채널 내주면 간의 마찰로 인한 이동 속도 저하나 이동 불능이 예방되고 발열이 억제되어, 내구성이 향상된다.

본 발명의 작은 입자 약제 이송용 피스톤은 채널 내주면에 붙은 작은 입자 약제를 손실 없이 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송할 수 있다. 따라서, 상기 피스톤을 구비한 작은 입자 약제 이송기는 복수의 작은 입자 약제 카트리지에서 배출된 작은 입자 약제를 손실 없이 모아서 약제 포장기에 이송할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송기를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 도시한 정면에서 본 단면도 및 측면에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송용 피스톤을 확대 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송용 피스톤 및 이를 구비한 작은 입자 약제 이송기를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송기를 구비한 작은 입자 약제 포장 장치를 도시한 정면에서 본 단면도 및 측면에서 본 단면도이고, 도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송용 피스톤을 확대 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작은 입자 약제 이송기(200)는 같은 높이에서 5×10 행렬을 이루며 배열된 복수의 작은 입자 약제 카트리지(10) 아래에 배치된다. 상기 작은 입자 약제 이송기(200) 아래에는 작은 입자 약제 이송기(200)에서 배출되는 작은 입자 약제를 1회 복용 분량씩 밀봉 포장하는 약제 포장기(295)가 배치된다. 참조번호 '100' 은 작은 입자 약제가 수용되는 약통으로서, 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에 착탈 가능하게 결합된다. 복수의 약통(100)에는 서로 다른 종류의 작은 입자 약제가 수용되므로, 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)로부터 서로 다른 종류의 작은 입자 약제가 배출된다.

상기 작은 입자 약제 이송기(200)는 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10) 중에서 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 상기 약제 포장기(295)의 호퍼(hopper)(296)로 배출하는 것으로, 복수의 제1 채널(201), 복수의 제1 피스톤(230), 제1 피스톤 구동 유닛, 제2 채널(251), 제2 피스톤(270), 제2 피스톤 구동 유닛을 구비한다.

복수의 제1 채널(201)은 상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)의 아래에서 서로 같은 높이에서 이격되게 배치되며 서로 평행하게 일 방향으로, 구체적으로는 X축과 평행한 방향으로 연장된다. 제1 채널(201)의 위에 배치되는 작은 입자 약제 배출 카트리지(10)에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제1 채널(201) 내부로 낙하하여 수거되도록, 복수의 제1 채널(201)은 상측면 일 부분이 제1 채널(201)의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 도 4의 참조번호 '203' 은 제1 채널(201)의 상측면에 제1 채널(201)의 길이 방향으로 연장 형성된 개구를 지시한다. 복수의 제1 채널(201)은 제1 채널 지지판(225)에 고정 지지된다.

복수의 제1 피스톤(230)은 복수의 제1 채널(201)을 따라 왕복 가능하며, 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(201)의 외부, 구체적으로는 제1 채널(201)의 타 측 말단 밖으로 배출한다. 제1 피스톤(230)의 개수는 제1 채널(201)의 개수와 같으며, 하나의 제1 채널(201)에 하나의 제1 피스톤(230)이 탑재된다.

상기 복수의 제1 피스톤(230)을 제1 채널(201)의 내부에서 제1 채널(201)의 길이 방향을 따라 왕복 구동시키는 제1 피스톤 구동 유닛은, 제1 및 제2 X방향 스크류(screw)(210, 216), 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217), 제1 피스톤 지지판(221), 제1 및 제2 풀리(pulley)(207, 214), 벨트(belt)(220), 및 제1 전동 모터(205)를 구비한다.

제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)는 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 서로 이격되어 제1 채널(201)과 평행한 방향, 즉 X축과 평행하게 연장된다. 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)의 일 측 단부와 타 측 단부는 제1 채널 지지판(225)에 고정된 베어링 브라켓(bracket)에 회전 가능하게 지지된다. 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)는 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)에 각각 체결되어 상기 한 쌍의 스크류(210, 216)가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 스크류(210, 216)의 길이 방향으로 이동한다.

제1 피스톤 지지판(221)은 복수의 제1 피스톤(230)을 지지하고, 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)에 연결된다. 부연하면, 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)는 한 쌍의 연결 부재(222, 223)의 하단부에 고정 지지되고, 상기 한 쌍의 연결 부재(222, 223)의 상단부는 제1 피스톤 지지판(221)의 일 측 단부와 타 측 단부에 고정 결합된다. 제1 및 제2 풀리(207, 214)는 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)와 동축(同軸) 회전하도록 연결되고, 벨트(220)는 제1 및 제2 풀리(207, 214)를 동력 전달 가능하게 감아 연결한다. 상기 제1 및 제2 풀리(207, 214)와 상기 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216) 사이에는 감속기(209, 215)가 개재된다.

제1 전동 모터(205)는 제1 풀리(207)를 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 제1 전동 모터(205)의 모터 샤프트(206)가 상기 제1 풀리(207)의 회전 중심에 체결된다. 제1 전동 모터(205)는 제1 채널 지지판(225)에 고정 지지된다. 이와 같은 구성으로, 제1 전동 모터(205)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 X방향 스크류 체결 부재(211, 217)가 X축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동하고, 복수의 제1 채널(201) 내에서 복수의 제1 피스톤(230)이 동시에 X축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다.

제1 피스톤(230)은 제1 채널(201)의 내부에서 상기 제1 채널(201)의 길이 방향으로 왕복하여 작은 입자 약제를 상기 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송함으로써, 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제1 채널(201)의 외부로 배출하는 작은 입자 약제 이송용 피스톤이다. 제1 피스톤(230)은 각각, 보디(body)(231)와, 한 쌍의 씰링(seal ring)(235)과, 다수의 브러시(brush)(239)와, 피스톤 로드(piston rod)(240)와, 연결 브라켓(242)를 구비한다.

상기 연결 브라켓(242)은 제1 피스톤 지지판(221)에 고정 지지되며, 제1 채널(201)의 상측 개구(203)를 통해 제1 채널(201)의 내부로 진입하도록 하향 연장된다. 피스톤 로드(240)는 제1 채널(201)의 길이 방향으로 연장되고, 피스톤 로드(240)의 일 측 단부는 연결 브라켓(242)의 하단부에 결합된다. 보디(231)는 피스톤 로드(240)의 타 측 단부에 고정 결합된다. 작은 입자 약제가 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 낙하하여 제1 채널(201) 내부에 수거된 후에, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201) 내부의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이동하면, 보디(231)의 전면(前面)(232)이 상기 제1 채널(201) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 밀어 제1 채널(201)의 타 측 단부로 이송한다.

한 쌍의 씰링(235)은 보디(231)의 외주면에 고정되고 제1 채널(201)의 내주면(202)에 밀착되며, 탄성 소재로 이루어진다. 상기 탄성 소재는 예컨대, 폴리우레탄(polyurethane) 계열의 레진(resin)을 주성분으로 포함할 수 있다. 상기 폴리우레탄 계열의 레진은 제1 채널 내주면(202)에 대한 마찰 계수가 비교적 작아서 상기 제1 채널 내주면(202)에 대해 미끄러지면서 이동할 수 있고, 제1 채널 내주면(202)과의 마찰로 인한 열에 강하여, 즉 내열성이 커서 내구성이 향상된다.

한 쌍의 씰링(235)은 제1 채널(201)의 길이 방향을 따라 이격되게 보디(231)에 고정되고, 상기 한 쌍의 씰링(235) 사이에는 간격을 유지하기 위한 스페이서(spacer)(234)가 개재된다. 씰링(235)의 외주면의 단면 형상은, 제1 채널 내주면(202)에 밀착되도록 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 한 쌍의 마루(crest)(236)와, 상기 한 쌍의 마루(236) 사이에 오목하게 파인 하나의 골(trough)(237)을 갖는 파동 형상(wave shape)이다.

보디(231)가 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동하면 제1 채널 내주면(202)에 붙은 작은 입자 약제가 상기 한 쌍의 마루(236)에 의해 자극되어 상기 제1 채널 내주면(202)에서 떨어진다. 이렇게 제1 채널 내주면(202)에서 떨어진 작은 입자 약제 중 적어도 일부는 상기 골(237)로 유입된다. 따라서, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동할 때 씰링(235)이 제1 채널 내주면(202)과의 마찰로 보디(231)보다 뒤쳐져서 끌려가듯이 이동하는 것이 아니라, 보디(231)의 이동 속도와 같은 이동 속도로 미끄러지듯이 이동하게 된다. 즉, 제1 전동 모터(205)의 모터 샤프트(206)의 회전에 대해 제1 피스톤(230)이 정확하게 응답하여 원활하게 이동하므로, 제1 전동 모터(205) 및 그 동력을 전달하는 요소들의 고장 및 파손이 예방되고, 작은 입자 약제 이송기(200)의 내구성이 향상된다.

다수의 브러시(239)는 일 측 단부가 보디(231)에 고정 지지되며, 타 측 단부가 제1 채널 내주면(202)에 접촉되도록 방사 방향으로 연장된다. 보디(231)가 제1 채널(201)의 길이 방향으로 이동하면 상기 다수의 브러시(239)의 타 측 단부가 제1 채널 내주면(202)에 붙은 작은 입자 약제를 자극하여 털어낸다. 다수의 브러시(239)는 한 쌍의 씰링(235)보다 상기 보디(231)의 전면(232)으로부터 더 이격되게 배치된다.

제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 일 측 단부에서 타 측 단부를 향해, 즉 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동할 때, 한 쌍의 씰링(235)이 통과한 후에도 제1 채널 내주면(202)에 남아있는 작은 입자 약제를 다수의 브러시(239)가 털어내 제1 채널 내주면(202)을 청소한다. 그리고, 제1 피스톤(230)이 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 일 측 단부를 향해, 즉 X축 음(-)의 방향과 평행하게 복귀할 때, 상기 다수의 브러시(239)에 의해 제1 채널 내주면(202)에서 분리된 작은 입자 약제가 제1 피스톤(230)에 밀려 제1 채널(201)의 일 측 단부로 이동한다. 따라서, 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 제1 채널(201) 내부로 투하된 다음 회차의 작은 입자 약제에 이전 회차의 작은 입자 약제가 섞이지 않게 된다.

제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216)는 복수의 제1 채널(201) 아래에 배치되고, 제2 채널(251)은 제1 및 제2 X방향 스크류(210, 216) 아래에 배치된다. 부연하면, 도 2를 기준으로 제1 X방향 스크류(210)는 가장 오른편에 배치된 제1 채널(201)보다 조금 더 오른편에 배치되고, 제2 X방향 스크류(216)는 가장 왼편에 배치된 제1 채널(201)보다 조금 더 왼편에 배치된다. 따라서, 작은 입자 약제 이송기(200)는 제1 피스톤 지지판(221)과 그에 지지된 복수의 제1 피스톤(230)이 한 쌍의 X방향 스크류(210, 216)의 길이 방향과 평행하게 이동하도록 안내하는 X방향 가이드 빔(guide beam)을 필요로 하지 않는다. 이에 따라 작은 입자 약제 이송기(200)는 제한된 설치 면적에 설치 가능하도록 콤팩트(compact)하게 구성될 수 있고, 상기 X방향 가이드 빔을 구비하지 않는 것만큼 제조 원가가 절감된다.

제2 채널(251)은 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부의 아래에서 연장된다. 제2 채널(251)은 제1 채널(201)의 연장 방향과 교차하는 방향, 구체적으로는 Y축과 평행한 방향으로 연장된다. 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 아래로 배출되는 작은 입자 약제가 제2 채널(251) 내부로 낙하하여 수거되도록, 제2 채널(251)은 상측면 일 부분이 제2 채널(251)의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태이다. 도 4의 참조번호 '253' 은 제2 채널(251)의 상측면에 제2 채널(251)의 길이 방향으로 연장 형성된 개구를 지시한다. 제2 채널(251)은 제2 채널 지지판(255)에 고정 지지된다.

제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)에 탑재되어 제2 채널(251)을 따라 왕복 가능하며, 제2 채널(251)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이동하여 제2 채널(251) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(251)의 외부, 구체적으로는 제2 채널(251)의 타 측 말단 밖으로 배출한다. 상기 제2 피스톤(270)을 제2 채널(251)의 내부에서 제2 채널(251)의 길이 방향을 따라 왕복 구동시키는 제2 피스톤 구동 유닛은, Y방향 스크류(260), Y방향 스크류 체결 부재(261), Y방향 가이드 빔(guide beam)(263), Y방향 가이드 빔 체결 부재(264), 제2 피스톤 지지 브라켓(266), 및 제2 전동 모터(257)를 구비한다.

Y방향 스크류(260)는 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 제2 채널(251)과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다. Y방향 스크류(260)의 일 측 단부와 타 측 단부는 제2 채널 지지판(255)에 고정된 베어링 브라켓(bracket)에 회전 가능하게 지지된다. Y방향 스크류 체결 부재(261)는 Y방향 스크류(260)에 체결되어 Y방향 스크류(260)가 회전함에 따라 Y방향 스크류(260)의 길이 방향으로 이동한다.

Y방향 가이드 빔(263)은 Y방향 스크류 체결 부재(261)와 제2 피스톤(270)이 제2 채널(251)의 길이 방향, 즉 Y축과 평행하게 이동하도록 안내하는 것으로 Y축과 평행하게 연장된다. Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)는 상기 Y방향 가이드 빔(263)의 길이 방향으로 미끄러져 이동 가능하게 상기 Y방향 가이드 빔(263)에 결합된다.

제2 피스톤 지지 브라켓(266)은 제2 피스톤(270)을 지지하는 것으로, 일 측 단부는 Y방향 스크류 체결 부재(261)에 고정 결합되고, 타 측 단부는 Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)에 고정 결합된다. 도 1을 기준으로, Y방향 스크류 체결 부재(261)는 제2 채널(251)의 오른편에 배치되고 Y방향 가이드 빔 체결 부재(264)는 제2 채널(251)의 왼편에 배치되므로, 제2 피스톤 지지 브라켓(266)과 이에 지지된 제2 피스톤(270)이 안정적으로 제2 채널(251)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.

제2 전동 모터(257)는 Y방향 스크류(260)를 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 제2 전동 모터(257)의 모터 샤프트(258)가 감속기(259)를 매개로 하여 Y 방향 스크류(260)의 단부에 동력 전달 가능하게 연결된다. 제2 전동 모터(257)는 제2 채널 지지판(255)에 고정 지지된다. 이와 같은 구성으로, 제2 전동 모터(257)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 Y방향 스크류 체결 부재(261)가 Y축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동하고, 제2 채널(251) 내에서 제2 피스톤(270)이 Y축 양(+) 또는 음(-)의 방향과 평행하게 이동한다.

제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)의 내부에서 상기 제2 채널(251)의 길이 방향으로 왕복하여 작은 입자 약제를 상기 제2 채널(251)의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송함으로써, 상기 제2 채널(251) 내부에 수거된 작은 입자 약제를 제2 채널(251)의 외부로 배출하는 작은 입자 약제 이송용 피스톤이다. 제2 피스톤(270)은 각각, 보디(body)(271)와, 한 쌍의 씰링(seal ring)(275)과, 다수의 브러시(brush)(279)와, 피스톤 로드(280)와, 연결 브라켓(282)를 구비한다.

상기 연결 브라켓(282)은 제1 피스톤 지지 브라켓(266)에 고정 지지되며, 제2 채널(251)의 상측 개구(253)를 통해 제2 채널(251)의 내부로 진입하도록 하향 연장된다. 상기 피스톤 로드(280), 보디(271), 한 쌍의 씰링(275), 및 다수의 브러시(279)는, 제1 피스톤(230)의 피스톤 로드(240), 보디(231), 한 쌍의 씰링(235), 및 다수의 브러시(239)와 그 형상, 소재, 및 기능이 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 다만, 제1 피스톤(230)은 제1 채널(201)을 따라 이동하며 제1 채널 내주면(202)을 자극하고 작은 입자 약제를 이송하는 것이고, 제2 피스톤(270)은 제2 채널(251)을 따라 이동하며 제2 채널 내주면(252)을 자극하고 작은 입자 약제를 이송하는 것에 차이가 있을 뿐이다. 한편, 도 4에서 참조번호 '272' 는 제2 채널(251)의 내부에 수거된 작은 입자 약제를 밀어 제2 채널(251)의 타 측 단부로 이송하는 보디(271)의 전면(前面)(272)을 지시한다.

작은 입자 약제 이송기(200)는 복수의 제1 피스톤(230)에 밀려서 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 제2 채널(251)로 안내하는 가이드 경사판(226)을 구비한다. 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 경사판(226)를 따라 기울어지게 미끄러져 하강하고, 손실 없이 제2 채널(251)의 개구(253)를 통해 제2 채널(251)로 유입된다. 가이드 경사판(226)은 제2 채널(251)의 길이 방향과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다.

추가적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 작은 입자 약제 카트리지(10)로 이루어진 행렬의 경계를 한정하는 일 측 격벽(277)의 하단부(228)는 상기 제2 채널(251)의 개구(253)까지 연장된다. 이에 따라, 복수의 제1 채널(201)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 경사판(226)과 상기 격벽 하단부(228) 사이의 경로를 통해서 외부로 비산되거나 손실되지 않고 제2 채널(251) 내부로 유입될 수 있다.

또한, 작은 입자 약제 이송기(200)는 제2 채널(251)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 약제 포장기(295)의 호퍼(296)로 안내하는 가이드 파이프(guide pipe)(268)을 구비한다. 상기 가이드 파이프(268)는 파이프 형상의 가이드 부재로서, 상단부가 제2 채널(251)의 타 측 단부에 연결되고 하단부가 상기 호퍼(296)를 향해 연장된다. 제2 채널(251)의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제는 가이드 파이프(268) 내부의 경로를 통해 외부로 비산되거나 손실되지 않고 상기 호퍼(296) 내부로 유입될 수 있다. 상기 호퍼(296) 내부로 유입된 작은 입자 약제는 호퍼(296)를 통해 모아져서 약제 포장지(미도시)로 낙하한다.

이상에서 설명한 작은 입자 약제 이송용 피스톤(230, 270)은, 파동 형상의 단면 형상을 갖는 외주면을 구비한 씰링(235, 275)을 구비하여, 채널(201, 251)의 길이 방향으로 이동하면서 채널 내주면(202, 252)에 붙은 작은 입자 약제를 깨끗이 떨어뜨리면서 미끄러져 왕복 이동한다. 따라서, 씰링(235, 275)과 채널 내주면(202, 252) 간의 마찰로 인한 이동 속도 저하나 이동 불능이 예방되고 발열이 억제되어, 내구성이 향상된다.

또한, 상기 작은 입자 약제 이송용 피스톤(230, 270)은 채널 내주면(202, 252)에 붙은 작은 입자 약제를 손실 없이 채널(201, 251)의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송할 수 있다. 따라서, 상기 피스톤(230, 270)을 구비한 작은 입자 약제 이송기(200)는 복수의 작은 입자 약제 카트리지(10)에서 배출된 작은 입자 약제를 손실 없이 모아서 약제 포장기(295)로 이송할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

200: 작은 입자 약제 이송기 201: 제1 채널
226: 가이드 경사판 230: 제1 피스톤
235: 씰링 236: 마루
237: 골 239: 브러시
250: 제2 채널 268: 가이드 파이프
270: 제2 피스톤 296: 호퍼

Claims (9)

1. 작은 입자 약제가 내부에 수거되는 채널(channel)의 내부에서 상기 채널의 길이 방향으로 왕복하여 상기 작은 입자 약제를 상기 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부로 이송하는 것으로,
   상기 채널을 따라 이동 가능한 보디(body); 및, 탄성 소재로 이루어지고, 상기 보디의 외주면에 고정되며 상기 채널의 내주면에 밀착되는 적어도 하나의 씰링(seal ring);을 구비하고,
   상기 씰링의 외주면의 단면 형상은, 상기 채널의 내주면에 밀착되도록 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 복수의 마루(crest)와, 상기 복수의 마루 사이에 오목하게 파인 골(trough)을 갖는 파동 형상(wave shape)이고,
   상기 보디가 상기 채널의 길이 방향으로 이동하면, 상기 작은 입자 약제가 상기 마루에 의해 자극되어 상기 채널의 내주면에서 떨어져서 상기 골로 유입되는 것을 특징으로 하는, 작은 입자 약제 이송용 피스톤(piston).
2. 제1 항에 있어서,
   상기 보디에 지지되어 상기 채널의 내주면에 붙은 작은 입자 약제를 털어내는 다수의 브러시(brush);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 작은 입자 약제 이송용 피스톤.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 씰링은 한 쌍이 구비되고,
   상기 한 쌍의 씰링은 상기 채널의 길이 방향을 따라 이격되게 상기 보디에 고정된 것을 특징으로 하는, 작은 입자 약제 이송용 피스톤.
4. 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지 중 적어도 하나에서 배출되는 작은 입자 약제를 모아서 약제 포장기의 호퍼(hopper)로 배출하는 것으로,
   상기 복수의 작은 입자 약제 배출 카트리지의 아래에서 서로 같은 높이에서 이격되게 배치되며 서로 평행하게 연장되는 복수의 제1 채널(channel); 상기 복수의 제1 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제1 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송하여 상기 제1 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제1 채널의 외부로 배출하는 복수의 제1 피스톤(piston); 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 배출되는 작은 입자 약제가 수거되도록 상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부의 아래에서 연장되는 제2 채널; 및, 상기 제2 채널을 따라 왕복 가능하며, 상기 제2 채널의 일 측 단부에서 타 측 단부까지 이송하여 상기 제2 채널 내부에 수거된 작은 입자 약제를 상기 제2 채널의 외부로 배출하는 제2 피스톤;을 구비하고,
   상기 제1 피스톤 및 상기 제2 피스톤은 각각, 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항의 작은 입자 약제 이송용 피스톤인 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은, 상측면 일부분이 채널의 길이 방향으로 개방된 하프 파이프(half pipe) 형태인 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 복수의 제1 피스톤을 왕복 구동시키는 제1 피스톤 구동 유닛은, 외주면에 수나사 패턴이 형성되고, 서로 이격되어 상기 제1 채널과 평행하게 연장된 한 쌍의 스크류(screw); 상기 한 쌍의 스크류에 각각 체결되어 상기 한 쌍의 스크류가 회전함에 따라 상기 한 쌍의 스크류의 길이 방향으로 이동하는 한 쌍의 스크류 체결 부재; 상기 복수의 제1 피스톤을 지지하고, 상기 한 쌍의 스크류 체결 부재에 연결되는 제1 피스톤 지지판; 상기 한 쌍의 스크류와 각각 동축 회전하도록 연결된 한 쌍의 풀리(pulley); 상기 한 쌍의 풀리를 동력 전달 가능하게 감아 연결하는 벨트(belt); 및, 상기 한 쌍의 풀리 중의 하나를 회전시키는 동력을 제공하는 전동 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 스크류는 상기 복수의 제1 채널 아래에 배치되고,
   상기 제2 채널은 상기 한 쌍의 스크류 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 복수의 제1 채널의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 상기 제2 채널로 안내하는 것으로, 상기 작은 입자 약제가 미끄러져 하강하는 가이드 경사판;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.
9. 제4 항에 있어서,
   상기 제2 채널의 타 측 단부에서 낙하하는 작은 입자 약제를 상기 약제 포장기의 호퍼로 안내하는 것으로, 일 단부가 상기 제2 채널의 타 측 단부에 연결되고 타 단부가 상기 호퍼를 향해 연장된 가이드 파이프(pipe);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 작은 입자 약제 이송기.

Images