KR20170122369A - 진공 흡착식 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 진공 흡착식 컨베이어는, 내부가 음압 상태를 유지하며 길게 형성된 복수 개의 단위배관이 길이방향을 따라 연결되는 배관유닛, 상기 단위배관 사이에서 상기 단위배관의 내부와 연통되도록 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되며, 일측이 상기 제1 하우징의 내부와 연통되는 연통유로와 상기 연통유로의 개방을 조절하는 별도의 개폐밸브를 포함하는 제2 하우징을 포함하는 밸브유닛 및 길게 형성되어 내부에 상기 연통유로의 타측과 연결되는 진공관로가 형성되는 베이스프레임 및 상기 베이스프레임을 감싸는 형태로 형성되어 연속하여 순환하며, 외면에는 상기 진공관로와 연통되는 복수 개의 흡착공이 형성되어 이송대상물을 흡착 이송시키는 흡착벨트를 포함하는 이송유닛을 포함하며, 상기 이송유닛의 구조에 따라 사용자가 상기 밸브유닛의 개수 및 위치를 조절하여 결합시키는 것을 특징으로 한다.

Description

진공 흡착식 컨베이어{VACUUM SUCTION CONVEYOR}

본 발명은 진공 흡착식 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음압 상태를 유지하는 기존의 배관에 이송대상물을 흡착하여 이송시킬 수 있는 벨트의 흡입상태를 제어할 수 있는 밸브유닛을 선택적으로 결합하는 진공 흡착식 컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로 진공을 이용한 흡착기능을 가지는 컨베이어는 얇은 두께의 종이나, 기능성 필름을 신속하고 정확한 위치에 운반하는데 사용되고 있다.

종래 진공을 이용한 흡착기능을 가지는 컨베이어 장치(한국등록특허 10-1584652)는 베이스프레임과 구동부를 감싸면서 설치되는 흡착벨트의 흡착공을 통해 흡착력이 발생되어 이송대상물을 흡착하는 기술이다.

보다 상세하게는 베이스프레임의 측면으로 진공펌프와 연결되는 서브진공탱크가 근접되어 설치되고 서브진공탱크와 베이스프레임을 연결하는 분기배관을 통하여 서브진공탱크의 음압이 베이스프레임을 거쳐 흡착벨트의 흡착공에 작용하게 된다.

그리하여 진공펌프의 제어에 따라 흡착벨트에 흡착력이 발생되거나 또는 제거되면서 이송대상물이 흡착벨트에 흡착 또는 비흡착되어 이송된다.

이러한 기술은 서브진공탱크와 베이스프레임 사이의 유로 거리가 증가되면 이송대상물과 흡착벨트의 흡착 및 비흡착 작동에 따른 응답속도가 줄어드는 문제가 있다

또한 응답속도를 극대화시키기 위해서 진공펌프를 고사양으로 사용해야 하는 비효율적인 문제점이 있다.

더구나, 서브진공탱크는 분기배관과 결합되는 홀을 구비하고 있어 흡착벨트의 길이가 길어지면 그에 대응하는 서브진공탱크를 새로 제작해야 하는 문제점이 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 음압 상태를 유지하는 기존의 배관에 이송대상물을 흡착하여 이송시킬 수 있는 벨트의 흡입상태를 제어할 수 있는 밸브유닛을 선택적으로 결합하는 진공 흡착식 컨베이어를 제공하기 위함이다.

또한 음압 상태를 유지하는 배관과 이송 대상물을 흡착하는 벨트와의 유로거리를 줄이는 진공 흡착식 컨베이어를 제공하기 위함이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진공 흡착식 컨베이어는, 내부가 음압 상태를 유지하며 길게 형성된 복수 개의 단위배관이 길이방향을 따라 연결되는 배관유닛, 상기 단위배관 사이에서 상기 단위배관의 내부와 연통되도록 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되며, 일측이 상기 제1 하우징의 내부와 연통되는 연통유로와 상기 연통유로의 개방을 조절하는 별도의 개폐밸브를 포함하는 제2 하우징을 포함하는 밸브유닛, 길게 형성되어 내부에 상기 연통유로의 타측과 연결되는 진공관로가 형성되는 베이스프레임 및 상기 베이스프레임을 감싸는 형태로 형성되어 연속하여 순환하며, 외면에는 상기 진공관로와 연통되는 복수 개의 흡착공이 형성되어 이송대상물을 흡착 이송시키는 흡착벨트를 포함하는 이송유닛을 포함하며, 상기 이송유닛의 구조에 따라 사용자가 상기 밸브유닛의 개수 및 위치를 조절하여 결합시킬 수 있다.

상기 배관유닛은, 대기압보다 낮은 압력을 발생시키는 별도의 진공펌프와 결합되어 유체의 흡입상태를 유지할 수 있다.

상기 연통유로는 타측이 복수 개로 분기되고, 상기 이송유닛은 복수 개로 구성되어 분기된 상기 연통유로 각각에 연결될 수 있다.

상기 연통유로는, 타측이 서로 반대 방향으로 분기될 수 있다.

상기 밸브유닛은, 상기 제1 하우징에 상기 단위배관의 적어도 일부가 삽입 결합되도록 별도의 단턱이 형성될 수 있다.

상기 밸브유닛은, 상기 배관유닛의 길이방향을 따라 상기 이송유닛에 기 설정된 간격으로 복수 개가 설치될 수 있다.

상기 베이스프레임은, 상기 진공관로를 복수 개의 분리영역으로 구획하는 격벽이 구비되어 각각의 영역에 적어도 하나 이상의 상기 밸브유닛이 결합될 수 있다.

상기 진공관로는 복수 개의 상기 분리영역 각각은 독립된 흡입상태를 형성할 수 있다.

상기 베이스프레임은, 일면에 상기 흡착벨트와 접촉하고 상기 진공관로와 연통되는 적어도 하나 이상의 연통홈이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 진공 흡착식 컨베이어는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 음압 상태를 유지하는 기존의 배관유닛에 밸브유닛을 설치함으로써, 이송유닛의 크기 및 길이에 따라 배관유닛과 밸브유닛을 결합하여 제작 비용을 감소할 수 있는 이점이 있다.

둘째, 배관유닛을 밸브유닛에 삽입할 수 있도록 단턱이 형성되어 간단하게 결합하는 이점이 있다.

셋째, 배관유닛과 흡착벨트 사이의 유로거리를 줄여 이송대상물과 흡착벨트의 흡착 및 비흡착 작동에 따른 응답속도가 증가되는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어를 분해한 분해 사시도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 배관유닛과 밸브유닛을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 밸브유닛을 나타낸 도면;
도 5 내지 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 밸브유닛의 작동 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 이송유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 작동 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 그 형상에 대하여는 제한 없이 다양할 수 있으며 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.

지금부터 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어에 대하여 설명한다.

여기서 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어를 분해한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 진공 흡착식 컨베이어는 배관유닛(100), 밸브유닛(200), 이송유닛(300)을 포함한다.

상기 배관유닛(100)은 내부가 음압 상태를 유지하며 길게 형성되는 구성으로 단위배관(110)과 진공펌프(130)를 포함한다.

상기 단위배관(110)은 길게 형성되며 내부에 유체가 이동할 수 있는 공간을 형성하며 복수 개로 형성된다.

상기 진공펌프(130)는 대기압보다 낮은 압력을 발생시키는 별도의 장치로서 상기 단위배관(110)과 결합되어 상기 단위배관(110)의 내부 공간을 읍압상태로 유지할 수 있다.

여기서 상기 진공펌프(130)는 음압을 발생시키는 별도의 시스템으로 구체적인 시스템 구동 방법은 당업자에게 자명한 사실이므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 밸브유닛(200)은 상기 단위배관(110) 사이에서 상기 단위배관(110)의 내부와 연통되도록 결합되며, 상기 진공펌프(130)에 의해 내부가 음압 상태로 유지되고, 상기 이송유닛(300)이 외부의 공기를 선택적으로 흡입할 수 있도록 하는 구성으로 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 포함한다.

상기 제1 하우징(210)은 상기 단위배관(110)의 형상과 대응하는 내부 공간을 가지며, 상기 단위배관(110) 사이에서 상기 단위배관(110)의 내부공간과 연통되도록 상기 단위배관(110)이 삽입되어 결합된다.

상기 제2 하우징(230)은 상기 제1 하우징(210)의 내부에 형성되는 음압 상태를 상기 이송유닛(300)에 선택적으로 전달하는 구성으로 연통유로(231)와 개폐밸브(237)를 포함한다.

상기 연통유로(231)는 상기 제1 하우징(210)과 상기 이송유닛(300)을 연통시켜 상기 배관유닛(100)의 음압 상태를 전달하는 유체의 이동통로이다.

이러한 상기 연통유로(231)는 상기 제1 하우징(210)의 내부와 연통되는 연통유로 일측(233)과 상기 이송유닛(300)과 연통되는 연통유로 타측(235)을 포함한다.

상기 개폐밸브(237)는 상기 연통유로(231)의 개방여부를 조절한다.

또한, 상기 밸브유닛(200)은 상기 배관유닛(100)의 길이방향을 따라 상기 이송유닛( 300)에 기 설정된 간격으로 복수 개가 설치된다.

보다 상세하게는 , 상기 이송유닛(300)의 길이에 대응하여 상기 이송유닛(300)의 흡착이 균등하도록 설정한 길이마다 상기 밸브유닛(200)이 구비될 수 있다.

상기 이송유닛(300)은 상기 배관유닛(100)의 음압 상태를 상기 밸브유닛(200)의 제어에 의해 전달받아 이송대상물(10)을 흡착하여 이송하거나 상기 이송대상물(10)을 상기 이송유닛(300)으로부터 분리시키는 구성으로 베이스프레임(310), 흡착벨트(350), 구동부(330)를 포함한다.

상기 베이스프레임(310)은 길게 형성되며, 상기 연통유로(231)의 타측과 연통되어 상기 배관유닛(100)의 음압 상태를 전달 받을 수 있다.

상기 구동부(330)는 상기 베이스프레임(310)의 대향된 전후방 양단에 마주하여 각각 설치되며, 상기 흡착벨트(350)가 베이스프레임(310)의 상면과 저면에 접촉된 상태에서 연속 회전될 수 있도록 구동력을 제공한다.

상기 흡착벨트(350)는 상기 베이스프레임(310)의 상면과 저면 및 상기 구동부(330)를 감싸도록 형성되며, 상기 구동부(330)의 구동에 따라 연속 회전된다.

또한, 상기 흡착벨트(350) 외면에는 상기 베이스프레임(310)과 연통되어 상기 베이스프레임(310)에 걸리는 음압을 통해 흡착력을 가져 대기 중의 공기를 흡입할 수 있는 복수 개의 흡착공(351)이 형성되어 상기 이송대상물(10)을 흡착 이송시킨다.

다음으로, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 배관유닛(100)과 밸브유닛(200)의 결합 관계에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 배관유닛과 밸브유닛을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 하우징(210)은 상기 단위배관(110)과 결합되는 부분이 상기 단위배관(110)의 적어도 일부가 삽입 결합되도록 단턱(211)이 형성된다.

상기 단턱(211)은 상기 단위배관(110)의 일부분이 상기 제1 하우징 (210)내부로 삽입될 수 있도록 상기 단위배관(110)의 단면에 대응하여 상기 제1 하우징(210) 내측으로 공간을 형성한다.

보다 상세하게는, 내부의 공간을 형성하는 상기 단위배관(110)의 내경은 상기 제 1하우징(210)과 연통될 수 있으며, 상기 단위배관(110)의 외경은 상기 단턱(211)에 삽입 될 수 있다.

즉, 상기 단위배관(110)이 상기 단턱(211)에 삽입되어 상기 단위배관(110)의 내부공간이 상기 제1 하우징(210)의 내부공간과 연통된다.

상기 단위배관(110)이 상기 단턱(211)에 삽입되는 특징으로 간단하게 상기 단위배관(110)과 상기 제1 하우징(210)을 결합할 수 있으며, 상기 이송유닛(300)의 길이에 대응하여 별도의 상기 단위배관(110)을 제작할 필요가 없어 기존의 진공 컨베이어보다 설치 및 제작을 간소화 할 수 있는 이점이 있다.

그리고 복수 개의 상기 단위배관(110) 사이에 상기 밸브유닛(200)을 각각 결합하여 길이를 조절할 수 있다.

즉, 상기 이송유닛(300)의 길이에 대응하여 별도의 음압이 걸리는 진공배관을 제작할 필요 없이 복수개의 상기 단위배관(110) 사이에 상기 밸브유닛(200)을 각각 결합하여 제작비용을 감소할 수 있는 이점이 있다.

또한, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 밸브유닛(200)에 대하여 상세하게 설명한다.

여기서 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 밸브유닛을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 하우징(230)은 상기 제1 하우징(210)과 결합된다.

보다 상세하게는, 상기 연통유로 일측(233)이 상기 제1 하우징(210)과 연통되어 상기 제1 하우징(210) 내부 공간의 음압 상태를 전달받을 수 있다.

또한 상기 제2 하우징(230) 내부에는 상기 개폐밸브(237)가 구비되며, 상기 개폐밸브(237)는 상기 연통유로(231)의 개방 여부를 제어할 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 개폐밸브(237)는 솔레노이드 밸브로써, 전기가 차단되면 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 폐쇄하고 전기가 통하면 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 개방하여 상기 연통유로 타측(235)으로 상기 제1 하우징(210) 내부 공간의 읍압상태를 전달할 수 있다.

때문에 상기 제1 하우징(210)의 내부공간에서 상기 이송유닛(300)까지 유체가 흐르는 상기 연통유로(231)의 길이를 최소화하여 상기 이송대상물(10)을 흡착 및 비흡착하는 응답속도를 증가시킬 수 있다.

여기서 상기 개폐밸브(237)를 솔레노이드 밸브로 설명하였으나, 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐 상기 개폐밸브(237)는 상기 연통유로 일측(233)의 개방 여부를 제어할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 될 수 있음을 명시한다.

다음으로, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시에에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 개폐밸브(237)의 작동모습에 대하여 설명한다.

여기서 도 5 내지 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 밸브유닛의 작동 모습을 나타낸 도면이다.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연통유로 일측(233)은 상기 제1 하우징(210)과 연통되고, 상기 연통유로 타측(235)은 상기 베이스프레임(310)와 연통될 수 있다.

상기 연통유로 타측(235)은 복수 개로 분기되고 상기 이송유닛(300)은 복수 개로 구성되어 분기된 상기 연통유로 타측(235) 각각에 연결되어 연통된다.

또한 상기 연통유로 타측(235)은 서로 반대 방향으로 분기되어 상기 제1 하우징(210)의 음압 상태를 상기 연통유로 일측(233)에서 고르게 각각의 상기 연통유로 타측(235)으로 전달하여 유체를 상기 제1 하우징(210)으로 흡입할 수 있다.

여기서 상기 연통유로 타측(235)은 서로 반대 방향으로 분기된다고 설명하였으나, 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 예시일 뿐 유체를 상기 연통유로 일측(233)으로 고르게 흡입할 수 있는 위치라면 상기 연통유로 타측(235)은 상기 제2 하우징(230)의 구조에 따라 서로 반대방향이 아닌 인접한 방향이나 불규칙한 방향 등 어떠한 방향으로 분기될 수 있음을 명시한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 폐쇄하고 있을 경우 상기 제1 하우징(210)의 내부 공간의 음압 상태를 상기 연통유로 타측(235)으로 전달할 수 없다.

그리하여 상기 연통유로(231)의 타측과 연통되는 상기 이송유닛(300)에도 음압 상태가 전달되지 못하여 상기 이송유닛(300)이 상기 이송대상물(10)을 흡착하지 못하여 상기 이송대상물(10)이 상기 이송유닛(300)으로부터 분리될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 개방하고 있을 경우 상기 제1 하우징(210)의 내부 공간의 음압 상태를 상기 연통유로 타측(235)으로 전달할 수 있다.

그리하여 상기 연통유로(231)의 타측과 연통되는 상기 이송유닛(300)에도 음압 상태가 전달되어 상기 이송유닛(300)이 상기 이송대상물(10)을 흡착할 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 연통유로 일측(233)이 개방되어 상기 제1 하우징(210)의 내부공간의 음압 상태가 상기 연통유로 타측(235)으로 전달되어 대기와 연통되어 있는 상기 흡착공(351)이 상기 대기의 공기를 흡입하여 상기 대기의 공기가 상기 연통유로 일측(233)으로 이동될 수 있다.

때문에 상기 이송대상물(10)이 상기 흡착공(351)에 흡착된다.

또한, 도 7을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 이송유닛(300)에 대하여 상세히 설명한다.

여기서 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 이송유닛의 모습을 나타낸 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베이스프레임(310)은 길게 형성되며, 상기 연통유로(231)의 타측과 연통되어 상기 배관유닛(100)의 음압 상태를 전달 받을 수 있는 구성으로 진공관로(311), 벨트 안착부(317), 격벽(315)을 포함할 수 있다.

상기 진공관로(311)는 상기 베이스프레임(310) 중심부에 길이방향을 따라 전후면을 관통하는 관로로써, 상기 연통유로 타측(235)과 연결된다.

또한, 상기 베이스프레임(310) 상면에 상기 진공관로(311)와 연통되는 적어도 하나 이상의 연통홈(313)이 길이방향을 따라 형성되고, 상기 베이스프레임(310) 전후면에는 상기 진공관로(311)의 개방된 전후방을 폐쇄할 수 있도록 덮개가 설치될 수 있다.

상기 벨트 안착부(317)는 상기 베이스프레임(310)의 상면에 안착되며, 상기 연통홈(313)과 연통되는 흡착구멍(318)을 형성할 수 있다.

이러한 상기 벨트 안착부(317)는 상기 흡착벨트(350)가 안착되고, 상기 흡착벨트(350)의 일부분이 감쌀 수 있어 상기 흡착벨트(350)가 불필요하게 이동되거나 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한 상기 벨트 안착부(317)는 상기 흡착구멍(318)를 둘러싸며 수직으로 돌출되어 상기 흡착공(351)이 형성되는 상기 흡착벨트(350)와 접하는 수직부(319)를 포함한다.

상기 수직부(319)는 상기 흡착벨트(350)가 상기 구동부(330)에 의해 연속적으로 이동되는 경우에 상기 흡착공(351)이 상기 벨트 안착부(317)와 접하여 상기 흡착공(351)이 폐쇄되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 상기 흡착벨트(350)는 상기 수직부(319)와 접하고 있어 상기 흡착벨트(350)가 상기 구동부(330)에 의해 이동되는 경우에도 상기 흡착공(351)과 상기 흡착구멍(318)이 항상 연통될 수 있다.

여기서 상기 벨트 안착부(317)는 본 발명의 일실시예를 설명하기 위하여 상면에 안착된다고 설명하였으나, 상기 벨트 안착부(317)는 상기 이송대상물(10)의 이송조건에 따라 상기 베이스프레임(310)의 상면 또는 저면 또는 상면과 저면 모두에 설치되어 상기 이송대상물(10)을 흡착할 수 있음을 명시한다.

상기 격벽(315)은 상기 진공관로(311)를 복수 개의 분리영역으로 구획한다.

보다 상세하게는, 상기 밸브유닛(200)은 상기 배관유닛(100)의 길이방향을 따라 상기 이송유닛(300)에 기 설정된 간격으로 복수 개가 설치된다.

여기서 복수 개의 상기 밸브유닛(200)이 상기 진공관로(311)에 연통되는 경우, 복수 개의 상기 밸브유닛(200)이 상기 진공관로(311)에 각각 결합된 지점과 지점 사이의 상기 진공관로(311)에 상기 격벽(315)을 설치하여 상기 진공관로(311)의 구획을 나눈다.

즉, 복수 개의 상기 분리영역 각각은 상기 연통유로 일측(233)의 개방여부에 따라 독립된 흡입상태를 형성한다.

상기 구동부(330)는 상기 베이스프레임(310)의 대향된 전후방 양단에 마주하여 각각 설치되며, 상기 흡착벨트(350)가 상기 베이스프레임(310)의 상면과 저면에 접촉된 상태에서 연속 회전될 수 있도록 구동력을 제공하는 것으로 브래킷(331)과 구동기어(333)를 포함할 수 있다.

?상기 브래킷(331)은 한 쌍으로 상기 베이스프레임(310)의 전방 및 후방의 끝단부위에서 대향된 양측면에 각각 마주하여 설치된다.

상기 구동기어(333)는 상기 브래킷(331)의 단부에 회전 가능하게 설치되고, 다수의 보조기어를 통해 모터와 같은 구동수단에 연결된다.

상기 구동기어(333)는 상기 브래킷(331)에 회전 가능하도록 단순하게 고정될 수 있다.

상기 흡착벨트(350)는 상기 베이스프레임(310)을 감싸는 형태로 형성되어 연속하여 순환하며, 외면에는 상기 진공관로(311)와 연통되는 복수 개의 상기 흡착공(351)이 형성되어 이송대상물(10)을 흡착 이송시킨다.

보다 상세하게는, 상기 흡착벨트(350)는 상기 수직부(319)와 상기 구동기어(333)에 접하며 상기 구동기어(333)의 회전에 의해 연속하여 순환되며 상기 연통유로 일측(233)이 개방되는 경우 상기 흡착공(351)으로 대기중의 공기가 흡입되어 상기 이송대상물(10)을 흡착할 수 있다.

여기서 상기 흡착벨트(350)는 외면에 올려지는 이송물의 불필요한 움직임이 방지될 수 있도록 마찰력이 높은 고무, 실리콘, 우레탄과 같은 재질일 수 있다.

이제부터, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 작동모습에 대하여 설명한다.

여기서 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진공 흡착식 컨베이어의 작동 모습을 나타낸 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 밸브유닛(200)은 상기 배관유닛(100)의 길이방향을 따라 상기 이송유닛(300)에 기 설정된 간격으로 복수 개가 설치된다.

복수 개의 상기 밸브유닛(200)이 상기 진공관로(311)에 각각 결합된 지점과 지점 사이에 구비된 상기 격벽(315)으로 인하여 상기 진공관로(311)는 상기 밸브유닛(200)과 결합된 부분마다 독립적인 흡입상태를 형성하는 상기 분리영역으로 형성된다.

본 발명의 일실시예에서 상기 분리영역은 크게 흡입영역(A), 비흡입영역(B)으로 나눌 수 있다.

상기 흡입영역(A)은 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 개방하여 상기 단위배관(110) 내부의 공간에 형성되는 음압 상태가 상기 흡착공(351)으로 전달되어 상기 흡착공(351)이 대기 중의 공기를 흡입하여 상기 이송대상물(10)을 흡착하는 영역이다.

상기 비흡입영역(B)은 상기 개폐밸브(237)가 상기 연통유로 일측(233)을 폐쇄하여 상기 단위배관(110) 내부의 공간에 형성되는 음압 상태가 상기 흡착공(351)으로 전달되지 못하여 상기 흡착공(351)이 상기 이송대상물(10)을 흡착하지 않는 비흡입영역(B)이다.

때문에 상기 이송대상물(10)을 선택적으로 상기 흡착벨트(350)에 흡착 또는 비흡착할 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 이송대상물(10)을 상기 흡착벨트(350)에 흡착한 상태로 상기 흡착벨트(350)가 상기 구동부(330)에 의해 일 방향으로 이동하여 상기 이송대상물(10)을 이송할 수 있다.

그리고 사용자가 원하는 지점에서 상기 이송대상물(10)을 상기 흡착벨트(350)에서 분리시키기 위하여 사용자가 원하는 지점에 위치한 상기 흡착벨트(350)와 연결된 상기 개폐밸브(237)를 상기 연통유로 일측(233)을 폐쇄하도록 구동하여 상기 이송대상물(10)을 상기 흡착벨트(350)에서 분리시킬 수 있다.

여기서 상기 밸브유닛(200)은 상기 단위배관(110)과 직접적으로 연결되고, 상기 이송유닛(300)과 별도의 분기배관이 없이 연결된다.

보다 상세하게는, 음압 상태를 형성하는 상기 단위배관(110)에서 상기 이송대상물(10)을 흡착하는 상기 흡착공(351)까지 유체가 이동하는 거리를 상기 분기배관이 있는 경우보다 짧아 상기 개폐밸브(237)의 개방여부에 의해 상기 이송대상물(10)이 상기 흡착벨트(350)에 흡착 및 비흡착되는 응답속도를 증가시킬 수 있다.

즉, 사용자가 원하는 지점에서 상기 이송대상물(10)이 상기 흡착벨트(350)에 흡착 또는 비흡착 될 수 있다.

또한, 상기 단위배관(110)이 상기 제1 하우징(210)에 결합되는 구성으로 상기 이송유닛(300)의 길이에 대응하여 상기 단위배관(110)과 상기 제1 하우징(210)을 연속하여 결합하여 상기 이송유닛(300)의 길이에 대응하여 별도의 상기 단위배관(110)을 제작해야 하는 비용을 감소할 수 있다.

더구나 상기 제1 하우징(210)에 형성된 상기 단턱(211)에 상기 단위배관(110)이 삽입되어 상기 제1 하우징(210)과 상기 단위배관(110)을 결합하기 위한 추가적인 구성 없이 간단하게 결합할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 배관유닛 10: 이송대상물
110: 단위배관 300: 이송유닛
130: 진공펌프 310: 베이스프레임
200: 밸브유닛 311: 진공관로
210: 제1 하우징 313: 연통홈
211: 단턱 315: 격벽
230: 제2 하우징 317: 벨트 안착부
231: 연통유로 318: 수직부
233: 연통유로 일측 319: 흡착구멍
235: 연통유로 타측 330: 구동부
237: 개폐밸브 331: 브래킷
A: 흡입영역 333: 구동기어
B: 비흡입영역

Claims (9)

1. 내부가 음압 상태를 유지하며 길게 형성된 복수 개의 단위배관이 길이방향을 따라 연결되는 배관유닛;
   상기 단위배관 사이에서 상기 단위배관의 내부와 연통되도록 결합되는 제1 하우징 및 상기 제1 하우징과 결합되며, 일측이 상기 제1 하우징의 내부와 연통되는 연통유로와 상기 연통유로의 개방을 조절하는 별도의 개폐밸브를 포함하는 제2 하우징을 포함하는 밸브유닛; 및
   길게 형성되어 내부에 상기 연통유로의 타측과 연결되는 진공관로가 형성되는 베이스프레임 및 상기 베이스프레임을 감싸는 형태로 형성되어 연속하여 순환하며, 외면에는 상기 진공관로와 연통되는 복수 개의 흡착공이 형성되어 이송대상물을 흡착 이송시키는 흡착벨트를 포함하는 이송유닛; 을 포함하며,
   상기 이송유닛의 구조에 따라 사용자가 상기 밸브유닛의 개수 및 위치를 조절하여 결합시키는 진공 흡착식 컨베이어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 배관유닛은,
   대기압보다 낮은 압력을 발생시키는 별도의 진공펌프와 결합되어 유체의 흡입상태를 유지하는 진공 흡착식 컨베이어.
3. 제1항에 있어서,
   상기 연통유로는 타측이 복수 개로 분기되고,
   상기 이송유닛은 복수 개로 구성되어 분기된 상기 연통유로 각각에 연결되는 진공 흡착식 컨베이어.
4. 제3항에 있어서,
   상기 연통유로는,
   타측이 서로 반대 방향으로 분기되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착식 컨베이어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 밸브유닛은,
   상기 제1 하우징에 상기 단위배관의 적어도 일부가 삽입 결합되도록 별도의 단턱이 형성되는 진공 흡착식 컨베이어.
6. 제1항에 있어서,
   상기 밸브유닛은,
   상기 배관유닛의 길이방향을 따라 상기 이송유닛에 기 설정된 간격으로 복수 개가 설치되는 진공 흡착식 컨베이어.
7. 제6항에 있어서,
   상기 베이스프레임은,
   상기 진공관로를 복수 개의 분리영역으로 구획하는 격벽이 구비되어 각각의 영역에 적어도 하나 이상의 상기 밸브유닛이 결합되는 진공 흡착식 컨베이어.
8. 제7항에 있어서,
   상기 진공관로는,
   복수 개의 상기 분리영역 각각은 독립된 흡입상태를 형성하는 진공 흡착식 컨베이어.
9. 제1항에 있어서,
   상기 베이스프레임은
   일면에 상기 진공관로와 연통되는 적어도 하나 이상의 연통홈이 길이방향을 따라 형성되는 진공 흡착식 컨베이어.

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