CN109935914B - 电芯单元的传输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锂动力电池芯包制造设备领域,旨在解决电芯单元传送过程中与传送带之间有打滑现象的问题,提供电芯单元的传输设备,其包括传送带和真空盒;传送带密布有上下贯穿的漏气孔,传送带包括位于上侧的上传送段和位于下侧的下传送段;真空盒的顶部设置有条状的吸气开口;上传送段覆盖贴合吸气开口且能够滑动移动。本发明的有益效果,利用真空盒形成的真空,透过传送带的漏气孔将置于传送带上的电芯单元牢牢吸附住,消除传送过程中“电芯单元”与传送带之间相对滑动现象,保证电芯单元能够精确地传送至下一个取片工位。

Description

电芯单元的传输设备
技术领域
本发明涉及锂动力电池芯包制造设备领域,具体而言,涉及电芯单元的传输设备。
背景技术
在锂动力电池芯包制作过程中,“切叠一体”的制作方式已然得到广泛推广,极片料带经过放卷、纠偏等功能牵引至裁切模具被裁断成单片后,需要将其输送至叠片台机械手的取片位,因速度过快,极片在输送过程中易出现打滑,导致到达取片位时极片经常偏离出期望范围外,影响电芯内部极片的对齐精度。
发明内容
本发明旨在提供一种电芯单元的传输设备,以解决电芯单元传送过程中与传送带之间有打滑现象的问题。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明实施例提供电芯单元的传输设备,
包括传送带和真空盒;
传送带密布有上下贯穿的漏气孔,传送带包括位于上侧的上传送段和位于下侧的下传送段;
真空盒的顶部设置有条状的吸气开口;上传送段覆盖贴合吸气开口且能够滑动移动。
被裁断为独立片的“电芯单元”流到传输系统,即传送至传送带上。真空盒持续地被抽成真空,在真空盒内形成真空,置于传送带上的电芯单元被牢牢地吸住。
位于传送带上的电芯单元在真空吸附力和重力综合作用下,电芯单元与传送带的摩擦力克服电芯单元随传送带移动的阻力,使得电芯单元随传送带同步移动,不会滑移。
在真空盒结构一定的情况下,增大真空盒内抽气量,能够增大真空吸附力;抽气量一定的情况下,传送带上电芯单元覆盖的漏气孔面积越大,对电芯单元的吸附力越大,电芯单元吸附越牢;电芯单元覆盖的漏气孔面积跟吸气开口和漏气孔的孔径有关,在吸气开口口径一定的情况下,吸气开口对应的传送带面积一定,漏气孔的孔径越大,电芯单元覆盖的漏气孔面积越大。因此,真空盒体积和抽气量一定的情况下,增大吸气开口口径和漏气孔孔径,能够增强吸附力,吸气开口口径和漏气孔孔径根据实际真空吸附力需求进行设置。
在本实施例的一种实施方式中:
上传送段的底部设置有漏气孔贯穿的凸起部;
真空盒的顶部设置有吸气开口贯穿的凹陷部;
凸起部嵌设于凹陷部,且在凸起部的外侧面和凹陷部的内侧面之间形成配合间隙。
在本实施例的一种实施方式中:
凸起部的两外侧面分别设置有至少一个台阶面;
凹陷部的两内侧面分别设置有至少一个台阶面。
在本实施例的一种实施方式中:
凸起部的两外侧面分别设置一个台阶面,凸起部为纵向截面呈倒立“凸”字形的第一台阶;
凹陷部的两内侧面分别设置一个台阶面,凹陷部为纵向截面呈“凹”字形的第二台阶;
第一台阶嵌设于第二台阶。
在本实施例的一种实施方式中:
真空盒呈条状且设置于上传送段和下传送段之间。
在本实施例的一种实施方式中:
电芯单元的传输设备还包括真空抽取机构;
真空抽取机构包括高负压风机和抽真空管;
抽真空管一端与高负压风机连通,抽真空管的另一端与真空盒连通。
在本实施例的一种实施方式中:
真空盒沿着传送带的方向依次分隔为多个分盒。
在本实施例的一种实施方式中:
真空抽取机构还包括真空分流箱;抽真空管包括多个分流管;
高负压风机与真空分流箱连通,真空分流箱设置有多个分流口,每个分流口与一个分盒之间通过分流管连通。
在本实施例的一种实施方式中:
电芯单元的传输设备还包括驱动电机;
传送带设置多根,多根传送带并排间隔设置且均由一个驱动电机驱动传送。
在本实施例的一种实施方式中:
传送带采用同步带。
本发明的有益效果是:
电芯单元的传输设备,利用真空盒形成的真空,透过传送带的漏气孔将置于传送带上的电芯单元牢牢吸附住,消除传送过程中“电芯单元”与传送带之间相对滑动现象,保证电芯单元能够精确地传送至下一个取片工位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电芯单元的传输设备的部分结构示意图;
图2为本发明实施例提供的图1中J-J的剖视图;
图3为本发明实施例提供的图2所示角度的传送带与真空盒的装配结构示意图;
图4为本发明实施例提供的图2中的L-L的剖视图;
图5为本发明实施例提供的真空分流箱的结构示意图。
图标:100-传送带;110-上传送段;120-下传送段;130-第一台阶;200-真空盒;210-吸气开口;220-第二台阶;230-分盒;300-真空抽取机构;320-真空分流箱;330-抽真空管;331-分流管;400-驱动电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例,参照图1至图5。
在锂动力电池芯包制作过程中,极片料带经过放卷、纠偏等功能牵引至裁切模具被裁断成单片(电芯单元)后,需要将单片(电芯单元)输送至叠片台机械手的取片位,因速度过快,单片(电芯单元)在输送过程中易出现打滑,导致到达取片位时单片(电芯单元)经常偏离出期望范围外,影响电芯内部极片的对齐精度。
如图1所示,本发明实施例提供电芯单元的传输设备,通过在传送带100的内侧设置真空盒200,利用真空盒200产生的真空,将电芯单元牢牢地吸附在传送带100表面进行传送。
如图1所示,本发明实施例提供电芯单元的传输设备包括传送带100和真空盒200;传送带100密布有上下贯穿的漏气孔,传送带100包括位于上侧的上传送段110和位于下侧的下传送段120。在传送带100传送的过程中,传送至上侧的即为上传送段110,传送至下侧的即为下传送段120。
当传送的电芯单元的更换更大型号后,为了保证传送带100的兼容性,设置多根传送带100。而为了避免换型后的电芯单元在传送过程中出现打滑或者偏斜,需保证多根传送带100同步传送。
在本实施例的一种实施方式中:如图1和图2所示,电芯单元的传输设备还包括驱动电机400;如图2所示,传送带100设置多根,多根传送带100并排间隔设置且均由一个驱动电机400驱动传送。采用同一个驱动电机400,保证多根传送带100运行的步距一致。
在传送带100传送过程中,传送带100与辊筒之间还可能打滑,也会造成电芯单元的传送出现打滑或者偏斜,在本实施例的一种实施方式中:如图1所示,传送带100采用同步带。
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。传送带100与辊筒之间不会打滑,多根传送带100之间的传送速度也能够始终保持一致,有效保证电芯单元同步稳定传送。
真空盒200采用以下的结构。
如图3所示,真空盒200的顶部设置有条状的吸气开口210;上传送段110覆盖贴合吸气开口210且能够滑动移动。被裁断为独立片的“电芯单元”流到传输系统,即传送至传送带100上。真空盒200持续地被抽成真空,在真空盒200内形成真空,置于传送带100上的电芯单元被牢牢地吸住。
如图3所示,真空盒200的顶部设置有条状的吸气开口210,吸气开口210采用条状,与传送带100形状匹配,减小传送带100与吸气开口210之间的间隙,减少进气量,增强吸附力。上传送段110覆盖贴合吸气开口210,上传送段110与吸气开口210之间紧密贴合,能够减小间隙。
在本实施例的一种实施方式中:如图1和图2所示,真空盒200呈条状且设置于上传送段110和下传送段120之间。传送带100呈条状,传送带100上的漏气孔也呈条状分布,真空盒200采用与传送带100匹配的条状,能够给传送带100提供足够大的真空吸附作用面,从而无遗漏地吸附传送带100上的极片;真空盒200采用条状,能够实现体积最小,给传送带100提供的真空吸附面积最大。
为了保证传送带100各个区段的真空比较均衡。如图4所示,在本实施例的一种实施方式中:真空盒200沿着传送带100的方向依次分隔为多个分盒230。将真空盒200划分为多个分盒230,每个分盒230的真空抽取更易掌控,从而更易保证传送带100每个区段的真空吸附力均等,实现电芯单元全程牢固传送。
位于传送带100上的电芯单元在真空吸附力和重力综合作用下,电芯单元与传送带100的摩擦力克服电芯单元随传送带100移动的阻力,使得电芯单元随传送带100同步移动,不会滑移。如图3所示,传送带漏气孔的孔径大小取决以下的因素。
在真空盒200结构一定的情况下,增大真空盒200内抽气量,能够增大真空吸附力;抽气量一定的情况下,传送带上电芯单元覆盖的漏气孔面积越大,对电芯单元的吸附力越大,电芯单元吸附越牢;电芯单元覆盖的漏气孔面积跟吸气开口210和漏气孔的孔径有关,在吸气开口210口径一定的情况下,吸气开口210对应的传送带100面积一定,漏气孔的孔径越大,电芯单元覆盖的漏气孔面积越大。因此,真空盒体积和抽气量一定的情况下,增大吸气开口口径和漏气孔孔径,能够增强吸附力,吸气开口口径和漏气孔孔径根据实际真空吸附力需求进行设置。
为了进一步减少进气量,从传送带100与吸气开口210的连接处进行改进。
如图3所示,在本实施例的一种实施方式中:上传送段110的底部设置有漏气孔贯穿的凸起部;真空盒200的顶部设置有吸气开口210贯穿的凹陷部;凸起部嵌设于凹陷部,且在凸起部的外侧面和凹陷部的内侧面之间形成配合间隙。
配合间隙的设置是为了保证传送带100相对于真空盒200能够顺利传送。而为了避免配合间隙的设置干扰或者减弱真空盒200内的真空环境,设置了凸起部和凹陷部。
凸起部和凹陷部,使得皮带与真空盒200之间可以紧密贴合,并起到有效地密封作用,凸起部外侧面和凹陷部内侧面能够阻挡外界空气过多地进入真空盒200,使得真空盒200内的真空得到有效控制。
凸起部外侧面和凹陷部内侧面要实现更好的阻挡作用。如图3所示,在本实施例的一种实施方式中:凸起部的两外侧面分别设置有至少一个台阶面;凹陷部的两内侧面分别设置有至少一个台阶面。凸起部和凹陷部设置的台阶面越多,起到的密封作用越显著。
在凸起部的两外侧面分别设置一个台阶面,在凹陷部的两内侧面分别设置一个台阶面时,如图3所示,在本实施例的一种实施方式中:凸起部为纵向截面呈倒立“凸”字形的第一台阶130;凹陷部为纵向截面呈“凹”字形的第二台阶220;第一台阶130嵌设于第二台阶220。
真空盒200的真空抽取由真空抽取机构300完成。在本实施例的一种实施方式中:如图3和图5所示,电芯单元的传输设备还包括真空抽取机构300;真空抽取机构300包括高负压风机和抽真空管330;抽真空管330一端与高负压风机连通,抽真空管330的另一端与真空盒200连通。采用同功率的多个高负压风机,电芯单元吸附更牢固。
为了实现每个分盒230的真空比较均衡,在本实施例的一种实施方式中:如图5所示,真空抽取机构300还包括真空分流箱320;抽真空管330包括多个分流管331;高负压风机与真空分流箱320连通,真空分流箱320设置有多个分流口,每个分流口与一个分盒230之间通过分流管331连通。采用真空分流箱320,将高负压风机的抽取量均分,以保证每个与分流管331连通的分盒230的真空吸附作用力均衡,实现传送带100在长度方向的各个区段的吸附力均衡牢固,完成电芯单元的稳固输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电芯单元的传输设备,其特征在于:
包括传送带和真空盒;所述传送带密布有上下贯穿的漏气孔,所述传送带包括位于上侧的上传送段和位于下侧的下传送段;所述真空盒的顶部设置有条状的吸气开口;所述上传送段覆盖贴合所述吸气开口且能够滑动移动;
所述上传送段的底部设置有所述漏气孔贯穿的凸起部;所述真空盒的顶部设置有所述吸气开口贯穿的凹陷部;所述凸起部嵌设于所述凹陷部,且在所述凸起部的外侧面和所述凹陷部的内侧面之间形成配合间隙;
所述凸起部的两外侧面分别设置有至少一个台阶面;所述凹陷部的两内侧面分别设置有至少一个台阶面;
所述真空盒呈条状且设置于所述上传送段和所述下传送段之间;
所述电芯单元的传输设备还包括真空抽取机构;所述真空抽取机构包括高负压风机和抽真空管;所述抽真空管一端与所述高负压风机连通,所述抽真空管的另一端与所述真空盒连通;
所述真空盒沿着所述传送带的方向依次分隔为多个分盒;
所述真空抽取机构还包括真空分流箱;所述抽真空管包括多个分流管;所述高负压风机与所述真空分流箱连通,所述真空分流箱设置有多个分流口,每个所述分流口与一个所述分盒之间通过所述分流管连通。
2.根据权利要求1所述的电芯单元的传输设备,其特征在于:
所述凸起部的两外侧面分别设置一个所述台阶面,所述凸起部为纵向截面呈倒立“凸”字形的第一台阶;
所述凹陷部的两内侧面分别设置一个台阶面,所述凹陷部为纵向截面呈“凹”字形的第二台阶;
所述第一台阶嵌设于所述第二台阶。
3.根据权利要求1所述的电芯单元的传输设备,其特征在于:
所述电芯单元的传输设备还包括驱动电机;
所述传送带设置多根,多根所述传送带并排间隔设置且均由一个所述驱动电机驱动传送。
4.根据权利要求3所述的电芯单元的传输设备,其特征在于:
所述传送带采用同步带。
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