KR20170120864A - 선박의 전기식 추진 시스템 - Google Patents

선박의 전기식 추진 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 접안시 정지시킨 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 전환 스위치에 의해 스러스터의 모터와 연결되도록 스위칭함으로써 별도의 추가 장비를 설치하지 않고도 스러스터의 모터 속도를 제어할 수 있게 한 선박의 전기식 추진 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선박에 설치된 쌍축 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 전력을 분배하고, 상기 선박에 설치된 스러스터에 전력을 분배하는 메인 스위치 보드와, 상기 쌍축 프로펠러에 각각 연결된 전기 모터의 속도를 각각 제어하기 위한 한쌍의 주파수 변환부와, 상기 메인 스위치 보드의 제어에 따라 상기 스러스터에 연결된 모터의 속도를 제어하도록 한쌍의 주파수 변환부 중 하나와 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 전환 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템이 제공된다.

Description

선박의 전기식 추진 시스템{SYSTEM FOR ELECTRICALLY PROPELLING SHIP}
본 발명은 선박의 전기식 추진 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 접안시 정지시킨 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 전환 스위치에 의해 스러스터의 모터와 연결되도록 스위칭함으로써 별도의 추가 장비를 설치하지 않고도 스러스터의 모터 속도를 제어할 수 있게 한 선박의 전기식 추진 시스템에 관한 것이다.
선박의 전기식 추진 시스템은 말단에 프로펠러가 연결된 추진축을 추진용 전기 모터에 의해 구동시켜 선박을 추진하는 것으로서, LNG 운반선, 유람선, 시추선 등 다양한 종류의 선박에서 전기식 추진 시스템을 적용하고 있다.
특히, LNG 선 혹은 FSRU의 경우 EPS(Electric Propulsion System: 전기식 추진 시스템)이 주 추진 시스템으로 많이 적용되고 있으며, 또한 안정적인 조정을 위해서 선수 추진기(Bow Thruster)를 적용하는 경우가 많이 있다.
일반적인 전기식 추진 시스템은 추진 모터의 속도 제어를 위한 주파수 변환부가 개별적으로 구성되어야 하고, 선수 추진기에도 개별의 모터 속도 제어를 위한 별도의 주파수 변환부가 구성되어야 한다.
종래의 전기식 추진 시스템은 상술된 바와 같이 안정적인 조정을 위해 선수 추진기에 별도의 주파수 변환부가 구성되어야 하므로, 별도의 주파수 변환부를 설치할 설치공간이 필요할 뿐만 아니라 별도의 주파수 변환부의 설치에 따른 자재비가 발생하고, 별도의주파수 변환부를 유지보수하는 유지보수비용이 발생한다.
대한민국 공개특허공보 제2008-0114014호(2008.12.31) "선박의 전기 추진 시스템 및 방법"
본 발명의 목적은, 선박의 접안시 정지시킨 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 전환 스위치에 의해 스러스터의 모터와 연결되도록 스위칭함으로써 별도의 추가 장비를 설치하지 않고도 스러스터의 모터 속도를 제어할 수 있게 한 선박의 전기식 추진 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박에 설치된 쌍축 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 전력을 분배하고, 상기 선박에 설치된 스러스터에 전력을 분배하는 메인 스위치 보드와, 상기 쌍축 프로펠러에 각각 연결된 전기 모터의 속도를 각각 제어하기 위한 한쌍의 주파수 변환부와, 상기 메인 스위치 보드의 제어에 따라 상기 스러스터에 연결된 모터의 속도를 제어하도록 한쌍의 주파수 변환부 중 하나와 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 전환 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템이 제공된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템은 상기 메인 스위치 보드에 의해 분배된 미리 정해진 전력을 변압시켜 상기 한쌍의 주파수 변환부로 출력하는 한쌍의 트랜스포머를 더 포함할 수 있다.
상기 메인 스위치 보드는 미리 정해진 전력을 상기 한쌍의 주파수 변환부 중 정지시킨 전기 모터와 연결된 하나의 주파수 변환부에 출력할 수 있다.
상기 메인 스위치 보드는 접안시 상기 한쌍의 전기 모터의 구동을 정지시키고 상기 스러스터에 연결된 모터를 단독으로 구동시키거나, 또는 상기 한쌍의 전기 모터 중 한대의 전기 모터를 정지시키고 나머지 한대의 전기 모터를 구동시키도록 제어하고, 상기 전환 스위치에 의해 스위칭되어 상기 정지시킨 한대의 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터의 모터 속도를 제어할 수 있다.
상기 메인 스위치 보드는 상기 쌍축 프로펠러를 구동시키기 위해 미리 정해진 추진용 전력을 분배하고, 추진용 스위치에 온신호를 인가하여 상기 분배된 추진용 전력이 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 한쌍의 전기모터에 공급되도록 제어하고, 접안시 상기 스러스터를 구동시키기 위해 미리 정해진 접안용 전력을 분배하고, 접안용 스위치에 온신호를 인가하여 상기 분배된 접안용 전력이 상기 스러스터에 연결된 모터에 공급되도록 제어할 수 있다.
상기 추진용 스위치는 상기 메인 스위치 보드와 한쌍의 트랜스포머 사이에 설치된 한쌍의 제 1 스위치, 상기 한쌍의 트랜스포머와 상기 한쌍의 주파수 변환부 사이에 설치된 한쌍의 제 3 스위치 및 상기 한쌍의 주파수 변환부와 상기 한쌍의 전기 모터 사이에 설치된 한쌍의 제 4 스위치를 포함하고, 상기 접안용 스위치는 상기 메인 스위치 보드에 설치된 한쌍의 제 2 스위치, 상기 메인 스위치 보드와 상기 한쌍의 주파수 변환부 사이에 설치된 한쌍의 제 5 스위치, 및 상기 한쌍의 주파수 변환부와 상기 전환 스위치 사이에 설치된 한쌍의 제 6 스위치를 포함할 수 있다.
상기 스러스터는 선수에 설치되어 있는 바우 스러스터일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 쌍축 프로펠러가 연결된 추진축을 전기 모터에 의해 구동시켜 선박을 추진하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법으로서, 메인 스위치 보드가, 상기 선박의 접안시 상기 쌍축 프로펠러에 각각 연결된 전기 모터 중 적어도 하나의 전기 모터를 정지시키는 단계; 상기 메인 스위치 보드가, 상기 정지시킨 전기 모터의 회전속도를 제어하는 주파수 변환부를 스러스터에 연결된 모터와 연결되도록 전환스위치를 스위칭시키는 단계; 및 상기 메인 스위치 보드가, 상기 전환 스위치에 의해 스위칭되어 상기 정지시킨 전기 모터의 회전속도를 제어하는 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터에 연결된 모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법이 제공된다.
상기 정지시키는 단계는 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 전기 모터를 모두 정지시키고, 상기 스위칭시키는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부 중 어느 하나의 주파수 변환부와 선택적으로 상기 스러스터의 모터에 연결되도록 상기 전환스위치를 스위칭시킬 수 있다.
상기 정지시키는 단계는 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 전기 모터 중 하나의 전기 모터를 정지시키고, 상기 스위칭시키는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부와 상기 스러스터의 모터에 연결되도록 상기 전환 스위치를 스위칭시키며, 상기 제어하는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터의 모터를 제어하고, 상기 구동되는 전기모터에 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 구동되는 전기 모터를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 선박의 접안시 정지시킨 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 전환 스위치에 의해 스러스터의 모터와 연결되도록 스위칭함으로써 별도의 추가 장비를 설치하지 않고도 스러스터의 모터 속도를 제어할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 추가 장비의 설치공간이 필요하지 않고 추가 장비의 설치에 따른 자재비와 추가 장비의 유지보수에 따른 비용이 들지 않아 경제적인 잇점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템을 이용하여 추진시의 제어방법을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템을 이용하여 접안시의 제어방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템(1)은 전기 에너지를 생산하는 발전기로부터 공급된 전력을 공급받아 선박에 설치된 쌍축 프로펠러(50a 50b) 중 적어도 하나의 프로펠러에 전력을 분배하고, 선박에 설치된 스러스터(Thruster)(75)의 모터(70)에 전력을 분배하는 메인 스위치 보드(10)와, 쌍축 프로펠러(50a, 50b)에 각각 연결된 전기 모터(20a, 20b)의 속도를 각각 제어하기 위한 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)와, 메인 스위치 보드(10)의 제어에 따라 스러스터(75)에 연결된 모터(70)의 속도를 제어하도록 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 하나와 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 전환 스위치(60)를 포함하여 구성된다. 여기서 스러스터(75)는 안정적인 조정을 위해 설치된 바우 스러스터(Bow Thruster)이다.
본 발명의 실시예에 따른 선박의 전기식 추진 시스템(1)은 복수의 발전기를 통하여 생산된 전력을 메인 스위치 보드(10)를 거쳐 한쌍의 프로펠러(50a, 50b)에 각각 연결된 전기 모터(20a, 20b)를 구동하도록 구성되어 있다. 발전기의 대수나 전기 모터의 대수는 선박의 크기나 선박의 특성에 따라 정해짐이 바람직하나, 도 1에서는 한쌍으로 도시하고 있다.
선박의 전기식 추진 시스템(1)은 메인 스위치 보드(10)에 의해 분배된 전력을 공급받은 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)가 구동되어 전기 모터의 회전속도를 쌍축 프로펠러(50a, 50b)의 회전속도에 상응하게 한쌍의 감속 기어(40a, 40b)에서 감속시켜서 쌍축 프로펠러(50a, 50b)를 회전시키도록 구성된다.
한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도는 메인 스위치 보드(10)에서 수신하고, 수신된 회전속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하여 속도 조절이 필요한 경우 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 제어하기 위한 제어신호를 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)에 인가한다. 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)는 제어신호에 따라 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 조절한다.
여기서는 메인 스위치 보드(10)에서 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 수신하는 것으로 설명하고 있지만, 선박의 추진을 위한 메인 엔진 컨트롤러에서 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 수신하여 속도 제어가 필요한 경우 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)에 제어신호를 출력하여 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 제어할 수 있음은 물론이다.
또한, 스러스터(75)에 연결된 모터(70)의 회전속도를 메인 스위치 보드(10)에서 수신하여 모터(70)의 회전속도가 기준속도를 유지할 수 있도록 정지시킨 전기모터와 선택적으로 연결된 주파수 변환부에 의해 제어되나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 스러스터의 구동을 제어하는 스러스터용 제어반에서 모터(70)의 회전속도를 수신하여 속도 제어가 필요한 경우 정지시킨 전기 모터와 연결된 주파수 변환부에 제어신호를 출력하여 모터(70)의 회전속도를 제어할 수 있다.
특히, 메인 스위치 보드(10)는 접안시 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 구동을 정지시키고 선수 스러스터(75)에 연결된 모터(70)를 단독으로 구동시키거나, 한쌍의 전기 모터(20a, 20b) 중 한대의 전기 모터를 정지시키고 나머지 한대의 전기 모터를 구동시켜 추진을 하고, 전환 스위치(60)를 통하여 정지시킨 한대의 전기 모터의 속도를 제어하기 위한 주파수 변환부를 선수 스러스터(75)의 모터(70)와 연결시켜 모터(70)를 구동시킨다.
이때, 메인 스위치 보드(10)는 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)를 모두 정지시킨 경우 전환 스위치(60)를 통하여 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 어느 하나의 주파수 변환부와 선수 스러스터(75)의 모터(70)와 연결되도록 제어한다.
즉, 전환 스위치(60)는 메인 스위치 보드(10)의 제어에 따라 스위칭되어 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)와 각각 연결되어 있는 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 어느 하나의 변환부와 선수 스러스터(75)의 모터(70)를 연결시킨다. 이에 따라, 모터(70)의 회전속도를 모터(70)와 연결된 주파수 변환부를 통하여 제어할 수 있다.
메인 스위치 보드(10)는 추진시 쌍축 프로펠러(50a, 50b)를 구동시키기 위해 미리 정해진 추진용 전력을 분배하고, 접안시 선수 스러스터(75)를 구동시키기 위해 미리 정해진 접안용 전력을 분배한다.
여기에서는 미리 정해진 추진용 전력과 미리 정해진 접안용 전력이 동일한 전력값, 예를 들면, 3.3kv일 수 있으나, 미리 정해진 추진용 전력을 미리 정해진 접안용 전력보다 큰 전력값이 정해질 수 있다. 만일, 추진과 접안시 일정한 전력이 분배되는 경우 추진시에 쌍축 프로펠러(50a, 50b)를 구동시키기 위해 한쌍의 트랜스포머(15a, 15b)를 거쳐 일정한 전력을 변압시킨 전력이 공급되고, 접안시에 스러스터(75)를 구동시키기 위해 일정한 전력이 공급된다.
또한, 메인 스위치 보드(10)는 추진시 추진용 스위치에 온 신호를 인가하고 접안용 스위치에 오프신호를 인가하여 분배된 전력이 쌍축 프로펠러(50a, 50b)에 연결된 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)에 공급되도록 제어하고, 접안시 추진용 스위치에 오프신호를 인가하고 접안용 스위치에 온신호를 인가하여 분배된 전력이 선수 스러스터(75)에 연결된 모터(70)에 공급되도록 제어한다.
여기서 추진용 스위치는 메인 스위치 보드(10)와 한쌍의 트랜스포머(15a, 15b) 사이에 설치된 한쌍의 제 1 스위치(S1, S1`), 한쌍의 트랜스포머(15a, 15b)와 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 사이에 설치된 한쌍의 제 3 스위치(S3, S3`) 및 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)와 한쌍의 전기 모터(20a, 20b) 사이에 설치된 한쌍의 제 4 스위치(S4, S4`)를 포함하고, 접안용 스위치는 메인 스위치 보드(10)에 설치된 한쌍의 제 2 스위치(S2, S2`), 메인 스위치 보드(10)와 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 사이에 설치된 한쌍의 제 5 스위치(S5, S5`), 및 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)와 전환 스위치(60) 사이에 설치된 한쌍의 제 6 스위치(S6, S6`)을 포함한다.
도 2를 참조하여 상술된 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 추진시의 제어 방법을 설명하면, 메인 스위치 보드(10)는 미리 정해진 추진용 전력을 분배하고, 한쌍의 제 1 스위치(S1, S1`), 한쌍의 제 3 스위치(S3, S3`) 및 한쌍의 제 4 스위치(S4, S4`)를 온 시키고, 나머지 스위치들, 즉 한쌍의 제 2 스위치(S2, S2`), 한쌍의 제 5 스위치(S5, S5`) 및 한쌍의 제 6 스위치(S6, S61)를 오프시킨다.
이에 따라 메인 스위치 보드(10)에 의해 분배된 추진용 전력은 한쌍의 트랜스포머(15a, 15b)의 권선수에 따라 변압된다.
한쌍의 트랜스포머(15a, 15b)에 의해 변압된 전력은 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)에 공급된다.
한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)는 메인 스위치 보드(10)의 제어에 따라 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 기준속도로 유지될 수 있도록 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)의 회전속도를 조절한다.
한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b)에 의해 회전속도가 조절된 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)를 회전속도와 한쌍의 프로펠러(50a, 50b)의 회전속도에 상응하게 한쌍의 감속 기어(40a, 40b)에 의해 감속시켜서 추진축을 회전시켜 선박을 추진시킬 수 있다.
이하에서는 상술된 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 접안시의 제어방법을 도 3을 참조하여 설명하면, 메인 스위치 보드(10)는 미리 정해진 접안용 전력을 분배하고, 한쌍의 제 1 스위치(S1, S1`), 한쌍의 제 3 스위치(S3, S3`) 및 한쌍의 제 4 스위치(S4, S4`)를 오프 시키고, 나머지 스위치들, 즉 한쌍의 제 2 스위치(S2, S2`), 한쌍의 제 5 스위치(S5, S5`) 및 한쌍의 제 6 스위치(S6, S61)를 온시킨다.
전환 스위치(60)는 메인 스위치 보드(10)의 제어에 따라 한쌍의 전기 모터(20a, 20b)에 연결된 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 어느 하나의 주파수 변환부와 선택적으로 선수 스러스터(75)의 모터(70)와 연결되도록 스위칭된다.
이에 따라 메인 스위치 보드(10)에 의해 분배된 접안용 전력은 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 전환 스위치(60)의 스위칭에 의해 연결된 주파수 변환부를 거쳐 선수 스러스터(75)의 모터(70)에 공급된다. 이때, 선수 스러스터(75)의 모터(70) 속도를 제어하는 주파수 변환부는 별도로 설치되지 않고 쌍축 프로펠러(50a, 50b)의 전기 모터에 각각 연결된 주파수 변환부를 사용됨에 따라 선박의 전기식 추진 시스템을 간편화하여 보다 편리하고, 공간 활용 및 경제적으로 사용이 가능하여 가격적인 측면에서도 경쟁력이 있다.
도 3에서는 쌍축 프로펠러(50a, 50b)의 구동을 모두 정지시키는 실시예를 도시하고 있는데, 쌍축 프로펠러(50a, 50b) 중 어느 한 축의 프로펠러(예를 들면, 50a)를 구동시키도록 하고 다른 한 축의 프로펠러(예를 들면, 50b)의 구동을 정지시키도록 하여 다른 한 축의 프로펠러(예를 들면, 50b)에 연결된 전기모터(20b)의 회전속도를 제어하는 주파수 변환부(30b)를 선수 스러스터(75)의 모터(70)와 연결되도록 전환스위치(60)의 스위치를 전환시켜 선수 스러스터(75)에 연결된 모터(70)의 속도를 제어하여 선박을 접안시킬 수 있다.
이와 같이 접안시 구동되는 선수 스러스터(75)에 연결된 모터의 속도 제어를 위하여 쌍축 프로펠러(50a, 50b)의 전기 모터(20a, 20b)에 연결된 한쌍의 주파수 변환부(30a, 30b) 중 어느 하나의 주파수 변환부를 사용함으로써, 별도의 장비(즉, 주파수 변환부)를 추가로 설치할 필요가 없다. 이에 따라 별도의 장비에 대한 자재비가 들지 않아 선박의 전기식 추진 시스템을 경제적으로 구성할 수 있고, 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
1 : 선박의 전기식 추진 시스템 10 : 메인 스위치 보드
15a, 15b : 한쌍의 트랜스포머 20a, 20b : 한쌍의 전기 모터
30a, 30b : 한쌍의 주파수 변환부 40a, 40b : 한쌍의 감속 기어
50a, 50b : 쌍축 프로펠러 60 : 전환 스위치
70 : 모터 75 : 스러스터

Claims (10)

  1. 선박에 설치된 쌍축 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 전력을 분배하고, 상기 선박에 설치된 스러스터에 전력을 분배하는 메인 스위치 보드와,
    상기 쌍축 프로펠러에 각각 연결된 전기 모터의 속도를 각각 제어하기 위한 한쌍의 주파수 변환부와,
    상기 메인 스위치 보드의 제어에 따라 상기 스러스터에 연결된 모터의 속도를 제어하도록 한쌍의 주파수 변환부 중 하나와 선택적으로 연결되도록 스위칭하는 전환 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 스위치 보드에 의해 분배된 미리 정해진 전력을 변압시켜 상기 한쌍의 주파수 변환부로 출력하는 한쌍의 트랜스포머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 스위치 보드는 미리 정해진 전력을 상기 한쌍의 주파수 변환부 중 정지시킨 전기 모터와 연결된 하나의 주파수 변환부에 출력하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 스위치 보드는 접안시 상기 한쌍의 전기 모터의 구동을 정지시키고 상기 스러스터에 연결된 모터를 단독으로 구동시키거나, 또는 상기 한쌍의 전기 모터 중 한대의 전기 모터를 정지시키고 나머지 한대의 전기 모터를 구동시키도록 제어하고, 상기 전환 스위치에 의해 스위칭되어 상기 정지시킨 한대의 전기 모터와 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터의 모터 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 스위치 보드는 상기 쌍축 프로펠러를 구동시키기 위해 미리 정해진 추진용 전력을 분배하고, 추진용 스위치에 온신호를 인가하여 상기 분배된 추진용 전력이 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 한쌍의 전기모터에 공급되도록 제어하고, 접안시 상기 스러스터를 구동시키기 위해 미리 정해진 접안용 전력을 분배하고, 접안용 스위치에 온신호를 인가하여 상기 분배된 접안용 전력이 상기 스러스터에 연결된 모터에 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 추진용 스위치는 상기 메인 스위치 보드와 한쌍의 트랜스포머 사이에 설치된 한쌍의 제 1 스위치, 상기 한쌍의 트랜스포머와 상기 한쌍의 주파수 변환부 사이에 설치된 한쌍의 제 3 스위치 및 상기 한쌍의 주파수 변환부와 상기 한쌍의 전기 모터 사이에 설치된 한쌍의 제 4 스위치를 포함하고,
    상기 접안용 스위치는 상기 메인 스위치 보드에 설치된 한쌍의 제 2 스위치, 상기 메인 스위치 보드와 상기 한쌍의 주파수 변환부 사이에 설치된 한쌍의 제 5 스위치, 및 상기 한쌍의 주파수 변환부와 상기 전환 스위치 사이에 설치된 한쌍의 제 6 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 스러스터는 선수에 설치되어 있는 바우 스러스터인 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템.
  8. 쌍축 프로펠러가 연결된 추진축을 전기 모터에 의해 구동시켜 선박을 추진하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법으로서,
    메인 스위치 보드가, 상기 선박의 접안시 상기 쌍축 프로펠러에 각각 연결된 전기 모터 중 적어도 하나의 전기 모터를 정지시키는 단계;
    상기 메인 스위치 보드가, 상기 정지시킨 전기 모터의 회전속도를 제어하는 주파수 변환부를 스러스터에 연결된 모터와 연결되도록 전환스위치를 스위칭시키는 단계; 및
    상기 메인 스위치 보드가, 상기 전환 스위치에 의해 스위칭되어 상기 정지시킨 전기 모터의 회전속도를 제어하는 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터에 연결된 모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 정지시키는 단계는 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 전기 모터를 모두 정지시키고,
    상기 스위칭시키는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부 중 어느 하나의 주파수 변환부와 선택적으로 상기 스러스터의 모터에 연결되도록 상기 전환스위치를 스위칭시키는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 정지시키는 단계는 상기 쌍축 프로펠러에 연결된 전기 모터 중 하나의 전기 모터를 정지시키고,
    상기 스위칭시키는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부와 상기 스러스터의 모터에 연결되도록 상기 전환 스위치를 스위칭시키며,
    상기 제어하는 단계는 상기 정지시킨 전기 모터에 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 스러스터의 모터를 제어하고, 상기 구동되는 전기모터에 연결된 주파수 변환부를 통해 상기 구동되는 전기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 전기식 추진 시스템을 이용한 제어 방법.
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